DE102008013613A1

DE102008013613A1 - Optimized orientation providing method for e.g. kidney of patient, in computer tomography system, involves relatively moving target focus region in direction of device specific focus region of tomography system

Info

Publication number: DE102008013613A1
Application number: DE102008013613A
Authority: DE
Inventors: Peter Aulbach; Gabriel Haras
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2009-09-24
Anticipated expiration: 2028-03-12
Also published as: DE102008013613B4

Abstract

The method involves performing an automatic positioning and/or shape determination of objects (1a-1c) to be examined. Target focus regions (7a-7ges) is determined from positions and/or shaped of the object to be examined. Change of a position and/or change of a position of the object is automatically displayed in a changing direction relative to a receiving unit (13) of a tomography system (3). The target focus region is relatively moved in a direction of a device specific focus region (11) of the tomography system. Independent claims are also included for the following: (1) a control device for optimized orientation of an object to be examined in a tomography system (2) a tomography system comprising a bearing device for an object to be examined (3) a computer program product directly loaded into a processor of a programmable control device for an adjusting device, comprising a program code for performing a method for optimized orientation of an object to be examined in a tomography system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerungsvorrichtung zur Lageoptimierung einer Anzahl von Untersuchungsobjekten in einer Tomographieanlage. Weiterhin betrifft sie eine Tomographieanlage mit einer derartigen Steuerungsvorrichtung.The The present invention relates to a method and a control device for the situation optimization of a number of examination objects in one Tomography system. Furthermore, it relates to a tomography system with such a control device.

Unter einer Tomographieanlage wird im Folgenden jede Anlage verstanden, mit Hilfe derer eine Tomographie, d. h. ein bildgebendes Verfahren, durchgeführt werden kann, mit dem Schnittbilder und/oder Volumenbilddaten der räumliche Struktur vom Inneren eines Objektes, beispielsweise eines Patienten oder Probanden, ermittelt werden können. Tomographieanlagen sind unter anderem insbesondere Magnetresonanztomographen (MR), Computertomographen (CT) sowie Radionuklid-Emissions-Tomographen. Unter letzterem werden u. a. auch Geräte zur PET (Positronen-Emissionstomographie) und SPECT (Single Proton Emission Computed Tomography) subsummiert.Under a tomography system is understood in the following to mean any device with the help of which a tomography, d. H. an imaging procedure can, with the sectional images and / or volume image data of the spatial Structure of the interior of an object, such as a patient or subjects can be determined. Tomography facilities are in particular magnetic resonance tomographs (MR), computer tomographs (CT) as well as radionuclide emission tomographs. Under the latter u. a. also devices for PET (positron emission tomography) and SPECT (Single Proton Emission Computed Tomography) subsumed.

Die optimierte Lagerung von Untersuchungsobjekten bei Tomographieuntersuchungen hat eine große Bedeutung für die Bildqualität, die bei einem bildgebenden Verfahren mit Hilfe der Tomographieanlage erzielt werden kann. Am besten ist die Auflösung von Tomographieanlagen im sogenannten Isozentrum. Das Isozentrum liegt bei CT-, PET- und SPECT-Geräten auf der längs durch den Messraum verlaufenden zentralen Mittelachse der sogenannten Gantry, d. h. der Achse, um die z. B. der Detektor rotiert, oder bei Verwendung eines ringförmigen Detektors auf dessen Rotationssymmetrieachse. Im weiteren Sinne wird im Kontext dieser Erfindung auch ein Bereich um diese Mittellinie noch als Isozentrum definiert, in dem die Bildauflösung ähnlich hoch ist wie genau am Ort der Mittellinie. Von Anlage zu Anlage unterscheidet sich dabei, wie groß dieser Bereich dimensioniert ist. Analog zu dieser Definition des Isozentrums bei strahlungsbasierten Tomographen wie CTs wird das Isozentrum bei im Wesentlichen feldbasierten Tomographen wie MR-Tomographen als der zentrale Bereich in einem Patiententunnel verstanden, in dem ein möglichst homogenes Magnetfeld und Hochfrequenzfeld vorliegt.The optimized storage of examination objects during tomography examinations Has a size Meaning of the picture quality, in an imaging process using the tomography system can be achieved. The best solution is the resolution of tomography systems in the so-called isocenter. The isocenter is located on CT, PET and SPECT devices the longitudinal through the measuring space extending central central axis of the so-called gantry, d. H. the axis to the z. B. the detector rotates, or when using an annular Detector on the rotational symmetry axis. In a broader sense also becomes an area around this centerline in the context of this invention still defined as an isocenter in which the image resolution is similarly high is exactly where the midline is. Different from plant to plant how big this one is Area is dimensioned. Analogous to this definition of the isocenter in radiation-based tomographs such as CTs, the isocenter becomes in essentially field-based tomographs such as MR tomographs understood as the central area in a patient tunnel, in the one possible homogeneous magnetic field and high frequency field is present.

Beim Betrieb von Tomographieanlagen herrscht allgemein ein großer Zeitdruck, weshalb die Lagerung der Untersuchungsobjekte manchmal zu eilig durchgeführt wird und die optimale Lage nicht ausreichend berücksichtigt wird. Zudem erfordert sie eine genaue Kenntnis der Anlage und ein profundes Fachwissen des Bedienungspersonals. So kommt es oft zu suboptimaler Lagerung von Untersuchungsobjekten und damit einhergehend zu mangelhafter Bildqualität. Besonders bei tomographischen Untersuchungen am Menschen, und hier insbesondere bei Kopfuntersuchungen, wo in vielen Fällen das Messfeld auf nur 30 cm begrenzt ist, ist es besonders wichtig, eine ausreichend hohe Bildqualität zu erreichen. Ähnlich hohe Anforderungen an die Positionsgenauigkeit von Untersuchungsobjekten ergeben sich zum Beispiel auch bei Scans der Nieren im sogenannten Dual Energy Verfahren, in dem die Nieren mit zwei Röntgenbestrahlungen unterschiedlicher Intensität untersucht werden.At the Operation of tomography equipment is generally a big time pressure, which is why the storage of the objects under investigation is sometimes too urgent carried out and the optimal location is not sufficiently taken into account. In addition requires They have a precise knowledge of the facility and a profound expertise of the operating staff. So it often comes to suboptimal storage of objects under investigation and, consequently, inadequate Picture quality. Especially in tomographic examinations on humans, and here especially in head examinations, where in many cases the Measuring field is limited to only 30 cm, it is particularly important to one sufficiently high picture quality to reach. Similar high demands on the position accuracy of examination objects arise, for example, in scans of the kidneys in the so-called dual Energy method in which the kidneys with two x-rays different Intensity examined become.

Derzeit werden Patienten mit Hilfe von fest eingestellten Markierungen von Lasermarkern so auf eine Ablagevorrichtung (auch „Patientenliege” genannt) platziert, dass der zu untersuchende Körperbereich beim Einschub in die Tomographieanlage passend in der Tomographieanlage positioniert wird. Hierzu wird bei CTs ein horizontal ausgerichteter Laser angeschaltet, der koaxial mit der Mittelachse der Gantry ist. Die Ablagevorrichtung wird so lange in der Vertikalen verfahren, bis der Laserstrahl auf die Mitte des zu untersuchenden Körperbereichs gerichtet ist. Gegebenenfalls wird auch die Lage des Patienten selbst auf der Ablagevorrichtung noch geändert. Diese Einjustierung ist ein zeitaufwändiger, weil manueller Prozess, der zudem mit gewissen Ungenauigkeiten verbunden ist.Currently Patients are using fixed markers from Laser markers on a storage device (also called "patient bed") placed that the body area to be examined when inserted into the tomography system is positioned appropriately in the tomography system becomes. For this purpose, a horizontally aligned laser is turned on in CTs, which is coaxial with the central axis of the gantry. The storage device is moved so long in the vertical until the laser beam on the center of the body area to be examined is directed. Possibly Also, the location of the patient himself on the storage device still changed. This adjustment is a time consuming because manual process, which is also associated with certain inaccuracies.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine optimierte Methode bereitzustellen, mit deren Hilfe Untersuchungsobjekte schnell und effektiv eine Lageoptimierung dahingehend erfahren, dass eine bestmögliche Bildqualität erreicht werden kann.Of the Invention is therefore the object of an optimized method provide, with the help of examination objects quickly and Effectively optimize the situation to achieve the best possible image quality can be.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Lageoptimierung einer Anzahl von Untersuchungsobjekten in einer Tomographieanlage, insbesondere vor einer Durchführung einer eigentlichen bildgebenden Messung, gelöst, die folgende Schritte aufweist:

– Durchführung einer automatischen Positions- und/oder Formbestimmung der Untersuchungsobjekte,
– Ermittlung eines Ziel-Fokusbereichs aus Positionen und/oder Formen der Untersuchungsobjekte,
– Automatisierte Anzeige einer durchzuführenden Veränderung der Lage und/oder Veränderung der Lage der Untersuchungsobjekte mindestens in einer Veränderungsrichtung relativ zu einer Aufnahmeeinheit der Tomographieanlage dergestalt, dass der Ziel-Fokusbereich relativ in Richtung eines gerätespezifischen Fokusbereichs der Tomographieanlage bewegt wird. Unter „Aufnahmeeinheit” ist hierbei der eigentliche Scanner der Tomograpieanlage zu verstehen, z. B. bei einer CT-Anlage die Gantry und bei einer MR-Anlage der sich um den Patiententunnel befindliche Magnetfeld- und HF-Antennenaufbau.

This object is achieved by a method for positional optimization of a number of examination objects in a tomography system, in particular before carrying out an actual imaging measurement, comprising the following steps:

Carrying out an automatic position and / or shape determination of the examination objects,
Determination of a target focus area from positions and / or shapes of the examination objects,
Automated display of a change to be made in the position and / or change in the position of the examination objects at least in a direction of change relative to a recording unit of the tomography system such that the target focus area is moved relatively in the direction of a device-specific focus area of the tomography system. Under "recording unit" is the actual scanner of the tomography system to understand, for. B. in a CT system, the gantry and in an MR system of the patient tunnel located around the magnetic field and RF antenna structure.

Ein Untersuchungsobjekt kann dabei sowohl ein Körper als Ganzes als auch Teil eines solchen Körpers sein, beispielsweise ein Untersuchungsbereich eines Patienten wie der Kopf oder ein bestimmtes Organ. Untersuchungsobjekte können sowohl belebt als auch unbelebt sein. Beispielsweise fallen darunter auch historische und archäologische Untersuchungsobjekte, deren innere Struktur zerstörungsfrei untersucht werden soll. Bei der Formbestimmung handelt es sich zum Beispiel um die Bestimmung der Kontur des Untersuchungsobjektes. Unter einem Ziel-Fokusbereich der Untersuchungsobjekte kann dabei sowohl ein gruppenspezifischer als auch ein objektspezifischer Fokusbereich verstanden werden, wobei sich der objektspezifi sche Fokusbereich auf ein einzelnes Untersuchungsobjekt bezieht, während sich der gruppenspezifische Fokusbereich auf eine Mehrzahl von Untersuchungsobjekten bezieht und hierbei nicht zwangsläufig alle objektspezifischen Fokusbereiche voll umfassen muss. Vielmehr kann es sich zum Beispiel auch um einen aus der Gesamtheit oder der Mehrzahl der Untersuchungsobjekte generierten Schwerpunktfokusbereich handeln.An examination object can both a body as a whole as well as part of such a body, for example an examination area of a patient such as the head or a specific organ. Investigative objects can be both animated and inanimate. For example, it also includes historical and archaeological objects of investigation whose internal structure is to be examined non-destructively. The shape determination is, for example, the determination of the contour of the examination object. A target focus area of the examination objects can be understood to be both a group-specific and an object-specific focus area, wherein the object-specific focus area refers to a single examination object, while the group-specific focus area refers to a plurality of examination objects and not necessarily all object-specific focus areas must fully embrace. Rather, it may, for example, also be a focus area generated from the totality or the majority of the examination objects.

Mit Hilfe dieses Verfahrens wird also ein automatischer Abgleich zwischen dem Ziel-Fokusbereich und dem gerätespezifischen Fokusbereich der Tomographieanlage durchgeführt. Dabei basiert der Ziel-Fokusbereich auf der Position und/oder der Form der Untersuchungsobjekte. Der Ziel-Fokusbereich wird dann relativ in Richtung des gerätespezifischen Fokusbereichs der Tomographieanlage bewegt und vorzugsweise mit diesem in Deckung gebracht bzw. auf ihn zentriert. Alternativ wird statt dieser Bewegung des Ziel-Fokusbereichs nur angezeigt, wie ein Untersuchungsobjekt bewegt werden soll. Die Erfindung schließt also voll- und teilautomatisierte Bewegungsverfahrensschritte ein.With So help of this procedure will be an automatic comparison between the target focus area and the device-specific focus area performed the tomography system. The target focus area is based on position and / or shape the examination objects. The target focus area then becomes relative in the direction of the device-specific Focusing range of the tomography system moves and preferably with this centered or centered on him. Alternatively it will instead of this movement of the target focus area only displayed as an examination object is to be moved. The invention thus concludes Fully and partially automated motion procedural steps.

Es kann daher vorteilhafterweise mit diesem Verfahren auf Basis der Form und/oder der Position der Untersuchungsobjekte ermittelt werden, welche die optimale Lage im Scanbereich der Tomographieanlage für eine qualitätsoptimierte Bildgebung während eines Tomographiedurchlaufs ist. So kann beispielsweise durch Bestimmung der Position und Form einer zu untersuchenden, in Leinwand eingewickelten Mumie ermittelt werden, in welchem Schwerpunktbereich im Inneren der Umhüllung sich in etwa die wichtigsten Mumienteile und Beigaben befinden müssten, und das Zentrum dieses Schwerpunktbereichs als Ziel-Fokusbereich definiert werden. In der Folge kann ein Auflagetisch in eine Position gefahren werden, in der dieser Ziel-Fokusbereich im gerätespezifischen Fokusbereich der Tomographieanlage zum Liegen kommt. Im Übrigen wird das Verfahren außer zur Untersuchung von belebten und unbelebten Körpern von Lebewesen gemäß dieser und aller anderen Ausführungsfor men auch im Bereich von Materialprüfungen, beispielsweise Untersuchungen von Reifen auf Materialfehler, angewandt.It can therefore advantageously with this method on the basis of Shape and / or the position of the objects to be examined, which the optimal position in the scanning area of the tomography system for a quality-optimized Imaging during a tomography run. For example, by determination the position and shape of a canvas to be examined Mummy can be determined in which focal area inside the serving in about the most important mummy parts and supplements would have to be, and the center of this priority area can be defined as a target focus area. Subsequently a support table can be moved to a position in which this Target Focus range in the device-specific Focus area of the tomography comes to rest. Incidentally, will the procedure except for the study of living and inanimate bodies of living organisms according to this and all other embodiments also in the field of material testing, For example, investigations of tires for material defects applied.

Auf diese Art und Weise können auch mehrere Untersuchungsobjekte gleichzeitig durch die Tomographieanlage gescannt werden und ein optimales Bildergebnis erzielt werden. Beispielsweise ist es möglich, verschiedene einzelne Knochen der Mumie als Untersuchungsobjekte zu definieren und ihre Position in etwa vorab zu bestimmen. Erfindungsgemäß wird dann ein Ziel-Fokusbereich definiert, bei dem möglichst alle ausgewählten Knochen in einem Tomographieverfahren so gut wie möglich abgebildet werden können.On this way you can also several examination objects simultaneously through the tomography system be scanned and an optimal image result can be achieved. For example Is it possible, various single bones of the mummy as objects of investigation define and predict their position in advance. According to the invention then a target focus area defined as possible all selected Bones are imaged as well as possible in a tomography procedure can.

Außerdem wird die Aufgabe durch eine Steuerungsvorrichtung zur Lageoptimierung einer Anzahl von Untersuchungsobjekten in einer Tomographieanlage gelöst, wobei die Steuerungsvorrichtung mindestens folgende Komponenten aufweist:

– Eine Eingangs-Schnittstelle für Daten aus einer Anlage zur automatischen Positions- und/oder Formbestimmung von Untersuchungsobjekten. Alternativ können auch eine Eingangs-Schnittstelle für Daten aus einer Sensoranordnung und eine Positions- und/oder Formbestimmungseinheit vorgesehen sein. Die Positions- und/oder Formbestimmungseinheit ist dann so ausgebildet, dass sie aus den Daten der Sensoranordnung Positionen und/oder Formen der Untersuchungsobjekte ermittelt.
– Eine Zielfokus-Ermittlungseinheit zur Ermittlung eines Ziel-Fokusbereichs aus Positionen und/oder Formen der Untersuchungsobjekte. Diese Zielfokus-Ermittlungseinheit leitet aus den Positionen oder Formen einen geeigneten Ziel-Fokusbereich ab, der dann relativ in Richtung des gerätespezifischen Fokusbereichs der Tomographieanlage bewegt wird.
– Eine Datenquelle zur Ermittlung von Daten über einen gerätespezifischen Fokusbereich der Tomographieanlage. Als solche Datenquelle wird üblicherweise eine Eingangs-Schnittstelle für oder ein Speicher mit Daten zu diesem Fokusbereich verwendet. Diese Daten liegen meist in Form von Koor dinaten des gerätespezifischen Fokusbereichs vor, die sich im Wesentlichen aus der Bauart der Tomographieanlage ergeben. Sie können jedoch auch durch Feld- oder Strahlenmessungen im Inneren der Tomographieanlage spezifisch für eine bestimmte Tomographieanlage einzeln ermittelt und dann in einem Speicher vorgehalten werden.
– Eine Steuerbefehl-Generierungseinheit, die Steuerbefehle generiert zu einer Anzeige einer durchzuführenden Veränderung der Lage und/oder zu einer Veränderung der Lage der Untersuchungsobjekte in mindestens einer Veränderungsrichtung relativ in Richtung eines gerätespezifischen Fokusbereichs der Tomographieanlage dergestalt, dass der Ziel-Fokusbereich relativ in Richtung des gerätespezifischen Fokusbereichs bewegt wird.
– Eine Ausgangs-Schnittstelle für Steuerbefehle.

In addition, the object is achieved by a control device for position optimization of a number of examination objects in a tomography system, wherein the control device has at least the following components:

- An input interface for data from a system for automatic position and / or shape determination of examination objects. Alternatively, an input interface for data from a sensor arrangement and a position and / or shape determination unit can also be provided. The position and / or shape determination unit is then designed such that it determines positions and / or shapes of the examination objects from the data of the sensor arrangement.
A target focus determination unit for determining a target focus area from positions and / or shapes of the examination objects. This target focus determination unit derives from the positions or shapes a suitable target focus area, which is then moved relatively in the direction of the device-specific focus area of the tomography system.
A data source for the determination of data via a device-specific focus area of the tomography system. As such data source, an input interface for or a memory with data for this focus area is usually used. These data are usually in the form of coordinates of the device-specific focus area, which essentially result from the design of the tomography system. However, they can also be determined individually by field or radiation measurements in the interior of the tomography system specifically for a particular tomography system and then stored in a memory.
A control command generation unit that generates control commands for displaying a change in the position to be performed and / or for changing the position of the examination objects in at least one change direction relative to a device-specific focus area of the tomography system such that the target focus area moves relatively in the direction of device-specific focus area is moved.
- An output interface for control commands.

Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung kann ein Verfahren wie oben beschrieben durchgeführt werden. Über die Eingangs-Schnittstelle für Daten aus der Anlage zur automatischen Positions- und/oder Formbestimmung können aufbereitete Positions- bzw. Formdaten der Untersuchungsobjekte in die Steuerungsvorrichtung eingespeist werden. Alternativ können Daten aus einer Sensoranordnung über die Eingangs-Schnittstelle eingespeist werden und die Daten durch die Positions- und/oder Formbestimmungseinheit aufbereitet werden. Aus ihnen wird ersichtlich, wo sich das Untersuchungsobjekt bzw. die Untersuchungsobjekte befinden bzw. welche Form sie aufweisen. Aus diesen Daten wird mit Hilfe der Ermittlungseinheit der Ziel-Fokusbereich der Untersuchungsobjekte ermittelt. Die zweite entscheidende Eingangsgröße für das oben beschriebene Verfahren, die Daten über den gerätespezifischen Fokusbereich der Tomographieanlage, werden über die Datenquelle eingespeist. Hieraus generiert die Steuerbefehl-Generierungseinheit Steuerbefehle, mit deren Hilfe Untersuchungsobjekte in ihrer Lage so verändert werden, dass sie mit ihrem Ziel-Fokusbereich in den gerätespezifischen Ziel-Fokusbereich gelangen, bzw. mit deren Hilfe diese Lageveränderung angezeigt werden kann.With Help a control device according to the invention For example, a method as described above may be performed. About the Input interface for Data from the system for automatic position and / or shape determination can be processed Position or shape data of the examination objects fed to the control device become. Alternatively you can Data from a sensor arrangement via the input interface be fed and the data through the position and / or shape determination unit be prepared. From them it becomes apparent where the object under investigation is or the examination objects are or which form they have. From these data, the target focus area is determined using the determination unit the examination objects determined. The second crucial input for the above described method, the data on the device-specific focus area the tomography system, become over the data source is fed. From this generates the control command generation unit Control commands, with the help of which examination objects in their position so changed be that with their target focus area in the device specific Target focus area, or with their help, this change in position can be displayed.

Eine derartige Steuerungsvorrichtung kann hard- bwz. softwaretechnisch ausgeführt sein bzw. sowohl Hardware- als auch Software-Komponenten umfassen. Insbesondere können die Ermittlungseinheit, die Datenquelle und die Steuerbefehl-Generierungseinheit ganz oder teilweise als Softwarekomponenten in einem Prozessor implementiert sein. Die Eingangs- und Ausgangs-Schnittstelle können beispielsweise als Ein- bzw. Ausgangsbuchsen ausgebildet sein. Sie können aber auch in Form von reinen Software-Schnittstellen direkt Daten von einem bildgebenden Aufnahmesystem übernehmen, wenn beispielsweise die Steuerungsvorrichtung auf dem gleichen Rechner wie Komponenten des bildgebenden Aufnahmesystems angeordnet ist. Die Schnittstellen können weiterhin kombiniert gemeinsam als Input-/Output-Schnittstelle ausgebildet sein.A Such control device can hardwwz. software technology accomplished include both hardware and software components. In particular, you can the discovery unit, the data source, and the control command generation unit implemented in whole or in part as software components in a processor be. The input and output interfaces can be used as inputs, for example. or output sockets to be formed. But you can also in the form of pure software interfaces directly data from an imaging Take over recording system, if, for example, the control device is on the same computer how components of the imaging system is arranged. The interfaces can further combined, designed as an input / output interface be.

Die softwaretechnische bzw. weitgehend softwaretechnische Realisierung ist insofern vorzuziehen, als sie eine einfachere Implementierungsmöglichkeit im Rahmen der Erfindung darstellt. Insbesondere können bereits bestehende Steuerungsvorrichtungen einfacher nachgerüstet werden. Die Erfindung umfasst daher auch ein Computerprogrammprodukt, welches direkt in einen Prozessor einer programmierbaren Steuerungsvorrichtung für eine Verstelleinrichtung ladbar ist, mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines oben beschriebenen Verfahrens auszuführen, wenn das Programmprodukt in der Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.The Software-technical or largely software-technical realization is preferable in that it provides a simpler implementation option represents within the scope of the invention. In particular, already can existing control devices are easier to retrofit. The invention therefore also includes a computer program product which directly into a processor of a programmable controller for one Adjustment device is loadable, with program code means to all Steps to perform a method described above, if the program product is executed in the control device.

Die Aufgabe der Erfindung wird außerdem durch eine Tomographieanlage mit einer Lagereinrichtung für Untersuchungsobjekte und einer Verstelleinrichtung zur Positionierung der Lagereinrichtung relativ zu einer Aufnahmeeinheit der Tomographieanlage und einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für die Verstelleinrichtung gelöst. Eine derartige Tomographieanlage weist also die dem Fachmann bekannten üblichen Komponenten auf und ist zusätzlich mit einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ausgerüstet, sodass mit ihrer Hilfe das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.The The object of the invention is also by a tomography system with a storage facility for examination objects and an adjusting device for positioning the bearing device relative to a receiving unit of the tomography system and a control device according to the invention for the Adjustment solved. Such a tomography system thus has the usual known to those skilled Components on and is additional with a control device according to the invention equipped, so that with their help, the inventive method can be performed.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung. Dabei können die Steuerungsvorrichtung, die Tomographieanlage und das Verfahren auch entsprechend den abhängigen Ansprüchen zu den jeweils anderen Anspruchskategorien weitergebildet sein.Further particularly advantageous embodiments and developments of the invention also result from the dependent claims as well as the following description. In this case, the control device, the tomography system and the method also according to the dependent claims be further developed in each of the other claim categories.

Vorteilhafterweise wird die Lage der Untersuchungsobjekte dergestalt verändert, dass sich der Ziel-Fokusbereich in einer isozentrischen Position der Tomographieanlage befindet. Wird dieser zentrale Bereich der Tomographieanlage als der gerätespezifische Fokusbereich definiert, so sind die Rahmenbedingungen für eine höchstmögliche Bildqualität besonders gut.advantageously, the position of the examination objects is changed in such a way that the target focus area is in an isocentric position Tomography system is located. Will this central area of the tomography system as the device specific Defined focus area, so the framework conditions for the highest possible image quality are special Good.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Lage der Untersuchungsobjekte dergestalt verändert, dass sich mindestens ein objektspezifischer Ziel-Fokusbereich eines Untersuchungsobjekts innerhalb des gerätspezifischen Fokusbereichs der Tomographieanlage befindet. Bei diesem Verfahren wird also, sofern mehrere Untersuchungsobjekte in einem bildgebenden Messvorgang untersucht werden sollen, darauf abgezielt, dass mindestens eines der Untersuchungsobjekte innerhalb des gerätespezifischen Fokusbereichs liegt, während sich andere Untersuchungsobjekte nicht zwangsläufig innerhalb dieses Fokusbereichs befinden müssen. Es wird daher im Rahmen dieser Ausführungsform in erster Linie versucht, dieses eine Untersuchungsobjekt mit hoher Bildqualität abzubilden, während für andere Untersuchungsobjekte gegebenenfalls eine etwas schlechtere, aber noch akzeptable Bildqualität in Kauf genommen wird. Dies kann zum Beispiel sinnvoll sein, wenn von einem der Untersuchungsobjekte genaue Details erkennbar sein müssen und von anderen nicht. Beispielsweise ist vorstellbar, dass bei einer bildgebenden Aufnahme eines Herzens dieses Organ im Zentrum des Interesses steht, während die Lungenflügel zwar mit abgebildet werden sollen, jedoch nicht unbedingt in derselben Detailge nauigkeit. Ähnliche Beispiele finden sich im Bereich der Aufnahme des Kopfes, bei dem die gleichzeitige Abbildung des Thorax von geringerer Bedeutung ist.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the position of the examination objects is changed such that at least one object-specific target focus area of an examination subject is located within the device-specific focus area of the tomography system. In the case of this method, if a plurality of examination objects are to be examined in an imaging measuring procedure, then it is intended that at least one of the examination objects lies within the device-specific focus area, while other examination objects do not necessarily have to be within this focus area. In the context of this embodiment, it is therefore primarily attempted to image this one examination object with high image quality, while for other examination objects a somewhat poorer, but still acceptable, image quality is possibly accepted. This can be useful, for example, if exact details of one of the examination objects must be recognizable and not of others. For example, it is conceivable that in an imaging of a heart of this organ is in the center of interest, while the lungs are indeed to be imaged, depending but not necessarily in the same detail accuracy. Similar examples can be found in the area of the recording of the head, in which the simultaneous imaging of the thorax is of less importance.

Insbesondere wird diese Ausführungsform auch genutzt, wenn nur ein Untersuchungsobjekt untersucht werden soll, wobei dieses Untersuchungsobjekt dann mit seinem objektspezifischen Ziel-Fokusbereichs in den gerätespezifischen Fokusbereich der Tomographieanlage positioniert werden soll.Especially This embodiment also becomes used if only one object to be examined is to be examined, this object of investigation then with its object-specific Target focus area in the device specific Focus area of the tomography system to be positioned.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ein gemeinsamer Ziel-Fokusbereich einer Mehrzahl von Untersuchungsobjekten ermittelt und die Lage der Untersuchungsobjekte dergestalt verändert, dass sich der gemeinsame Ziel-Fokusbereich innerhalb des gerätespezifischen Fokusbereichs der Tomographieanlage befindet. In diesem Rahmen wird versucht, für mehrere Untersuchungsobjekte einen Ziel-Fokusbereich zu bestimmen, so dass alle Untersuchungsobjekte auf möglichst optimale Art und Weise abgebildet werden können. Das Zentrum eines gemeinsamen Ziel-Fokusbereichs mehrerer Objekte kann z. B. aus dem Mittelwert der Koordinaten der Zentren der einzelnen, objektspezifischen Fokusbereiche ermittelt werden. Es kann jedoch auch eine Art geometrischer Schwerpunkt aller Untersuchungsobjekte als Zentrum ausgewählt werden. Dieser Schwerpunkt berücksichtigt beispielsweise dann das Volumen oder die Dichte der Untersuchungsobjekte. Ebenso kann ein gemeinsamer Ziel-Fokusbereich aufgrund anderer Auswahlkriterien festgelegt werden, die anwendungsfallbezogen sinnvoll erscheinen.According to one another preferred embodiment becomes a common target focus area of a plurality of examination objects determined and the location of the objects under investigation changed so that the common target focus area within the device specific Focus area of the tomography system is located. In this framework will be tried for determine several target objects a target focus area, so that all objects of investigation in the most optimal way possible can be displayed. The center of a common target focus area of multiple objects can z. B. from the mean of the coordinates of the centers of the individual, Object-specific focus areas are determined. It can, however also a kind of geometric center of gravity of all objects of investigation selected as the center become. This focus is taken into account For example, then the volume or density of the objects under investigation. Similarly, a common target focus area may be due to other selection criteria be determined, which appear appropriate application-related.

Der Vorteil der Ermittlung eines gemeinsamen Ziel-Fokusbereichs für mehrere Untersuchungsobjekte ist beispielsweise darin zu sehen, dass trotz der Untersuchung mehrer Untersuchungsobjekte in einem Scandurchlauf alle Untersuchungsobjekte in ihrer Gesamtheit möglichst optimal positioniert sind. Sind mehrere zu untersuchende Untersuchungsobjekte vorhanden, bietet diese Ausführungsform daher unter anderem eine effektivere und schnellere Möglichkeit, ausreichend gute Bilder aller Untersuchungsobjekte in einem Durchgang zu erzeugen.Of the Advantage of determining a common target focus range for multiple For example, examination objects can be seen in the fact that despite the Examination of several examination objects in one scan all objects of investigation as optimally positioned as possible in their entirety are. If there are several examination objects to be examined, offers this embodiment therefore, inter alia, a more effective and faster way of sufficiently good pictures of all objects in one go to create.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung wird die automatische Positionsbestimmung der Untersuchungsobjekte innerhalb eines die Untersuchungsobjekte umfassenden Trägerkörpers durchgeführt. Ein derartiger Trägerkörper kann beispielsweise ein menschlicher Körper sein, wobei die Untersuchungsobjekte mehrere verschiedene Organe innerhalb des Körpers sind. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform erfolgt die automatische Positionsbestimmung der Untersuchungsobjekte über eine Positions- und/oder Formbestimmung des die Untersuchungsobjekte umfassenden Trägerkörpers. Über die Position bzw. Form des Trägerkörpers kann indirekt oftmals auf die Position der einzelnen Untersuchungsobjekte innerhalb des Trägerkörpers geschlossen werden. Beispielweise ist zu erwarten, dass das Herz eines Menschen immer in einem bestimmten Bereich des Thorax angesiedelt ist. Zumindest eine relativ präzise Vorabbestimmung der Position dieses Untersuchungsobjektes ist daher möglich. Ein Finetuning der Positionsbestimmung kann gegebenenfalls in einem weiteren Verfahrensschritt erfolgen. Mit Hilfe dieses Verfahrens wird unter anderem vorteilhafterweise erreicht, dass die automatische Positions- und/oder Formbestimmung nur ein Minimum an Zeit beansprucht und dass z. B. die Patienten oder auch unbelebte, aber dennoch empfindliche Untersuchungsobjekte nicht unnötig mit physikalischen Belastungen wie Magnetfeldern oder Strahlen belastet werden.According to one special embodiment of the Invention is the automatic positioning of the objects under investigation performed within a support body comprising the examination objects. One such carrier body can For example, be a human body, with the objects under investigation There are several different organs within the body. In a further development of this embodiment the automatic position determination of the examination objects takes place via a Position and / or shape determination of the examination objects comprehensive carrier body. About the Position or shape of the carrier body can be indirect often on the position of the individual examination objects within closed the carrier body become. For example, it is expected that the heart of a man always settled in a certain area of the thorax. At least a relatively precise one Predetermination of the position of this object to be examined is therefore possible. Finetuning of the position determination can be done in one take further process step. With the help of this procedure Among other things, it is advantageously achieved that the automatic Position and / or Form determination only takes a minimum of time and that z. B. the patients or even inanimate, yet sensitive objects of investigation not unnecessary burdened with physical strains such as magnetic fields or radiation become.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine automatische Positions- und/oder Formbestimmung auf Basis von Tomographieergebnissen der Tomographieanlage durchgeführt. Im Rahmen dieser Ausführungsform dient die Tomographieanlage nicht nur der Akquisition von Bilddaten im Rahmen des bildgebenden Verfahrens, sondern wird bereits vorab zur Positions- und/oder Formbestimmung genutzt. Dies kann beispielsweise mittels einer meist ohnehin durchgeführten Übersichtsaufnahme (auch „Topogramm” genannt) erfolgen. In einem solchen Topogramm wird – üblicherweise bei geringer physikalischer Belastung der Untersuchungsobjekte bzw. des die Un tersuchungsobjekte umfassenden Trägers – ein schnelles Abbild der Positionen bzw. Umrisse und Formen der Untersuchungsobjekte erzeugt. Diese vorteilhafterweise schnelle Verfahrensart, mit deren Hilfe zudem zusätzliche Positions- und/oder Formbestimmungsanlagen eingespart werden können, stellt daher eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar.In a particularly preferred embodiment The invention is an automatic position and / or shape determination performed on the basis of tomographic results of the tomography system. in the Frame of this embodiment is used the tomography system not only the acquisition of image data in the Frame of the imaging process, but is already in advance for Position and / or shape determination used. This can be, for example by means of a mostly surveyed survey (also called "topogram") respectively. In such a topogram is - usually at low physical Loading of the examination objects or of the examination objects comprehensive carrier - a quick copy the positions or outlines and shapes of the objects to be examined generated. This advantageously fast procedure, with their Help additionally Positioning and / or shaping devices can be saved, provides Therefore, a particularly preferred embodiment of the invention.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann eine automatische Positions- und/oder Formbestimmung mit Hilfe dreier weiterer vorteilhafter Varianten ausgeführt werden.alternative or in addition For this purpose, an automatic position and / or shape determination with Help three further advantageous variants are executed.

Eine automatische Positions- und/oder Formbestimmung kann gemäß einer ersten Variante mittels eines an der Tomographieanlage angeordneten Laser-Sende- und Sensorsystems durchgeführt werden.A automatic position and / or shape determination can according to a first variant by means of a arranged on the tomography system Laser transmitting and sensor system are performed.

Gemäß einer zweiten Variante kann sie mittels eines an der Tomographieanlage angeordneten Infrarot-Sende- und Sensorsystems durchgeführt werden. Hierbei kann entweder ein näherungsweise punktförmiger Infrarotstrahl ausgesendet werden oder eine Art Vorhang durch Infrarotstrahlung generiert werden, der mit einem entsprechenden Sensorsystem detektierbar ist.According to a second variant, it can be carried out by means of an infrared transmission and sensor system arranged on the tomography system. Here, either an approximately point-shaped infrared beam can be emitted or a kind of curtain generated by infrared radiation, with a corresponding sensor system is detectable.

Gemäß einer dritten Variante wird die automatische Positions- und/oder Formbestimmung mittels eines an der Tomographieanlage angeordneten Kamerasystems, zum Beispiel mit Infrarotkameras, durchgeführt.According to one the third variant, the automatic position and / or shape determination by means of a at the Tomographieanlage arranged camera system, for example with infrared cameras.

Die Auswahl der Varianten bzw. eine Kombination mehrerer Varianten erfolgt im Rahmen der Erfindung nach einfachen praktischen Gesichtspunkten. So hängt es insbesondere von den Untersuchungsobjekten ab, welche Vorrichtung für eine Positions- bzw. Formbestimmung am besten geeignet ist. Zudem bestimmt die notwendige Messgenauigkeit das Verfahren ebenso mit wie weitere verfahrenstechnische Gesichtspunkte im Rahmen der tomographischen Messungen: Die Verwendung von Lasersystem und Kamerasystem bietet beispielsweise den Vorteil, dass sie keine zusätzliche Strahlenbelastung beispielsweise für einen Patienten generieren. Ein Kamerasystem kann zudem auch dazu verwendet werden, ein Untersuchungsobjekt während eines bildgebenden Tomographiescans von außerhalb der Tomographieanlage zu beobachten.The Selection of variants or a combination of several variants takes place in the context of the invention after simple practical considerations. So hangs It depends in particular on the examination objects, which device for one Position or shape determination is best suited. Also determined the necessary measurement accuracy the procedure as well as others procedural aspects in the context of tomographic Measurements: The use of laser system and camera system provides for example, the advantage that they no additional radiation exposure, for example for one Generate patients. A camera system can also be used to a research object during an imaging tomography scan from outside the tomography system to observe.

Alle Sende- und Sensorsysteme können mittelbar oder unmittelbar an der Tomographieanlage angeordnet sein. Dies bedeutet, dass sie beispielsweise direkt durch Befestigung an der Tomographieanlage mit dieser verbunden sind oder dadurch, dass sie eine eigene Befestigungskonstruktion, beispielsweise einen Rahmen, aufweisen, der an definierter Position zur Tomographieanlage aufgebaut ist und daher reproduzierbare Positionswerte liefern kann. Auch können derartige Sende- und Sensorsysteme bei bestehenden Tomographieanlagen nachgerüstet werden.All Transmitter and sensor systems can be arranged directly or indirectly on the tomography system. This means, for example, directly by attachment at the Tomographieanlage are connected to this or by, that they have their own attachment structure, such as a Frame, the, at a defined position to Tomographieanlage is constructed and can therefore provide reproducible position values. Also can Such transmission and sensor systems in existing tomography systems be retrofitted.

Besonders bevorzugt wird die automatische und/oder Formbestimmung mit Hilfe einer vertikal neben den Untersuchungsobjekten und/oder horizontal oberhalb und/oder unterhalb der Untersuchungsobjekte angebrachte Sensoranordnung durchgeführt.Especially the automatic and / or shape determination is preferred with the aid of one vertically next to the examination objects and / or horizontally above and / or sensor arrangement mounted below the examination objects carried out.

Die Veränderung der Lage der Untersuchungsobjekte erfolgt in mindestens einer Richtung, bevorzugt jedoch in mehreren Richtungen. Neben den bisher bekannten Lageveränderungen in horizontaler Einschubrichtung entlang der Mittelachse des Tomographen (meist als z-Richtung bezeichnet) und in vertikaler Richtung können im Rahmen der Erfindung auch Lageveränderungen in horizontaler Richtung um 90° zur Einschubrichtung und Drehungen der Untersuchungsobjekte um mindestens eine ihrer Achsen erfolgen. Solche Lageveränderungen können einzeln und schrittweise oder simultan und/oder in Kombination miteinander erfolgen.The change the location of the objects under investigation takes place in at least one direction, preferably however in several directions. In addition to the previously known changes in position in the horizontal insertion direction along the central axis of the scanner (usually referred to as z-direction) and in the vertical direction can in Frame of the invention also changes in position in the horizontal direction 90 ° to the Insertion direction and rotations of the examination objects by at least one of their axes take place. Such changes in position can be individual and gradual or simultaneously and / or in combination with each other.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt vor der Durchführung der Veränderung der Lage der Untersuchungsobjekte eine Anzeige von Richtung und Weg der Veränderung der Lage. Ein Bediener kann auf diese Weise erkennen, wohin die Untersuchungsobjekte im nächsten Schritt befördert werden und kann gegebenenfalls über eine Benutzerschnittstelle korrigierend eingreifen und/oder die Lageveränderung durch Bestätigung in Gang setzen. Hierdurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass menschliche Bediener das Verfahren kontrollieren können, sodass Systemfehler und damit verbundene potentielle Gefahren reduziert werden können. So kann zum Beispiel über ein grafisches Display eines Computerterminals die geplante Lageveränderung visualisiert und von einem Benutzer per Knopfdruck initiiert werden.According to one particularly preferred embodiment of the procedure takes place before the change is made the location of the objects under investigation an indication of direction and Way of change the situation. An operator can thus see where they are going Examination objects in the next Step forward may and may be over correctively intervene in a user interface and / or the Change in position confirmation set in motion. This advantageously achieves that human operators can control the process so that System error and associated potential dangers reduced can be. For example, over a graphical display of a computer terminal the planned change in position visualized and initiated by a user at the touch of a button.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Veränderung der Lage der Untersuchungsobjekte in Abhängigkeit von einer vordefinierten Art der Untersuchungsobjekte auf Basis von Scanprotokollen der Tomographieanlage durchgeführt. Da bestimmte Arten von Untersuchungen, speziell im medizintechnischen Bereich, sehr häufig in Tomographieanlagen durchgeführt werden, existieren in der Regel Scanprotokolle, die den Scanablauf vorgeben. Ein Bediener ruft hierzu im Vorfeld des Scans ein solches Scanprotokoll auf und verändert ggf. einzelne Scanparameter. Danach wird der Scan vollautomatisch gemäß dem so definierten Scanprotokoll durchgeführt. Je nach Scanprotokoll variiert die Anforderung an die Genauigkeit der Lagerung bzw. an die Positionierung der Untersuchungsobjekte. So wird beispielsweise das Scanprotokoll für ein bewegtes Organ wie die menschliche Lunge eine sehr präzise Positionierung der Lunge im Isozentrum einer Tomographieanlage vorsehen, während das Scanprotokoll für unbewegte Organe eine größere Unschärfe zulassen kann.According to one another preferred embodiment will change the location of the examination objects as a function of a predefined one Type of examination objects based on scan protocols of the tomography system carried out. Because certain types of examinations, especially in medical technology Area, very often performed in tomography equipment are usually scan protocols that specify the scan sequence. An operator calls for such a scan protocol in the run-up to the scan on and changed if necessary single scan parameters. Then the scan is fully automatic according to the so defined scan protocol. Depending on the scan protocol the requirement for accuracy of storage varies the positioning of the examination objects. For example the scan protocol for a moving organ like the human lung a very precise positioning provide the lung in the isocenter of a tomography system, while the Scan protocol for immobile organs allow a greater blur can.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Verstelleinrichtung bei der Veränderung der Lage der Untersuchungsobjekte so gesteuert, dass sich die Untersuchungsobjekte und/oder der die Untersuchungsobjekte umgebende Trägerkörper und eine Innenseite der Tomographieanlage nicht berühren. Als Innenseite der Tomographieanlage wird hierbei die Innenwand einer Gantry bei CT-, PET- und SPECT- Geräten bzw. des Patiententunnels bei MR-Geräten definiert, also die Seite des Untersuchungsraums einer Anlage, die den Untersuchungsobjekten zugewandt ist.According to one particularly advantageous embodiment The invention is an adjustment in the change the location of the objects under investigation so that the objects under investigation and / or the bodies surrounding the examination objects and Do not touch an inside of the tomography system. As inside of the tomography system In this case, the inner wall of a gantry in CT, PET and SPECT devices or the patient tunnel for MR devices defined, ie the side of the examination room of a plant, the facing the examination objects.

Es wird so sichergestellt, dass durch die Lageveränderung nicht unvorteilhafterweise das Untersuchungsobjekt bzw. sein Trägerkörper durch eine Kollision mit der Tomographieanlage geschädigt bzw. verletzt wird. Dabei wird beispielsweise der Abstand zwischen den äußeren Abmessungen der Untersuchungsobjekte und/oder eines die Untersuchungsobjekte umfassenden Trägerkörpers und der Innenseite der Tomographieanlage berechnet. Zum Beispiel können die ohnehin bekannten äußeren Abmessungen der Untersuchungsobjekte bzw. des entsprechenden Trägerkörpers mit den Innenmaßen der Tomographieanlage abgeglichen werden. Ein Abbruch der Lageveränderung erfolgt in dem Moment, in dem die Gefahr besteht, dass sich Untersuchungsobjekte bzw. Trägerkörper einerseits und die Innenseite der Tomographieanlage andererseits berühren. Alternativ kann auch der komplette Weg vorab berechnet werden und eine Verstellung – vorzugsweise unter Anzeige an den Bediener – verweigert werden, wenn eine Kollisionsgefahr besteht.It is thus ensured that the examination object or its carrier body is not disadvantageously damaged or injured by a collision with the tomography system as a result of the change in position. For example, the distance between the outer dimensions of the Untersu calculated objects and / or a comprehensive investigation body objects and the inside of the tomography system. For example, the already known external dimensions of the examination objects or of the corresponding carrier body can be matched with the internal dimensions of the tomography system. A termination of the change in position takes place at the moment in which the risk exists that examination objects or support body on the one hand and the inside of the tomography system on the other hand touch. Alternatively, the entire path can be calculated in advance and an adjustment - preferably denied to the operator - denied, if there is a risk of collision.

Die Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf Verfahren bzw. Steuerungsvorrichtungen für Tomographieanlagen bzw. auf solche Tomographieanlagen selbst. Besonders bevorzugt werden im Rahmen der Erfindung jedoch Computertomographieanlagen und/oder Magnetresonanztomographieanlagen und/oder eine Radionuklid-Emissions-Tomographieanlage verwendet, wobei unter Computertomographieanlagen auch sogenannte C-Bogen-Systeme verstanden werden, bei denen Röntgenstrahlen nicht von innerhalb einer Gantry abgegeben werden, sondern statt eines Patiententunnels eine Haltearmvorrichtung verwendet wird. Tomographieanlagen sind in der Bereitstellung, Wartung und im Betrieb besonders aufwändig und komplex in der Handhabung. Daher entfaltet die Erfindung aufgrund der mit ihr verbundenen Zeiteinsparung und hohen Präzision besonders gut ihre Vorteile.The This invention relates generally to methods and controls for tomography systems or on such Tomographieanlagen themselves. Particularly preferred within the scope of the invention, however, computed tomography systems and / or Magnetic resonance tomography systems and / or a radionuclide emission tomography system used, among computed tomography systems and so-called C-arm systems are understood in which X-rays are not from within a gantry, but instead of a patient tunnel a holding arm device is used. Tomography equipment is in the provision, maintenance and operation in the complex and complex in handling. Therefore, the invention unfolds due to the time saving and high precision associated with it especially good their benefits.

Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung und/oder eine ihrer Funktionen an- und abschaltbar. Hierdurch ist gewährleistbar, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren nur dann zur Anwendung kommt, wenn ein Bediener einerseits damit umzugehen weiß und es andererseits für angebracht hält. Wird eine Positionierung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hingegen im Einzelfall von einem Bediener nicht gewünscht, kann er das Verfahren einfach deaktivieren.Preferably is the control device and / or one of its functions and can be switched off. This makes it possible to ensure that a method according to the invention is only used when an operator on the one hand with it know how to handle and on the other hand for it attached holds. If a positioning with the method according to the invention, however, in an individual case not wanted by an operator, he can simply disable the procedure.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugsziffern versehen.The The invention will be described below with reference to the attached figures based on embodiments once again closer explained. The same components are in the different figures with provided with identical reference numerals.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Seitenansicht einer Tomographieanlage mit für eine Tomographie-Untersuchung vorgesehenen Untersuchungsobjekten, 1 a schematic side view of a tomography system with intended for a tomography examination examination objects,

2 eine schematische Ansicht in z-Richtung in den Bereich einer Gantry einer CT-Anlage, 2 a schematic view in the z direction in the region of a gantry of a CT system,

3 ein Block-Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens und 3 a block flow diagram of a method according to the invention and

4 ein Prinzip-Blockschaltbild eines bildgebenden Systems mit einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung. 4 a principle block diagram of an imaging system with a control device according to the invention.

1 zeigt eine Tomographieanlage 3 in Schnittansicht mit einer Lagereinrichtung 9 in Form eines bewegbaren Tischs, auf dem ein Trägerkörper 5 mit mehreren zu untersuchenden Untersuchungsobjekten 1a, 1b, 1c liegt. 1 shows a tomography system 3 in sectional view with a storage facility 9 in the form of a movable table on which a carrier body 5 with several examination subjects to be examined 1a . 1b . 1c lies.

Die Tomographieanlage 3 ist hier beispielhaft als CT-Anlage ausgeführt, wobei sich die Erfindung nicht auf die Verwendung von CT-Anlagen beschränkt. Im Schnitt sind der obere und untere Bereich der Gantry 13 der CT-Anlage 3 erkennbar, zwi schen denen sich der Untersuchungsraum 2 erstreckt. Genau zwischen den dem Untersuchungsraum 2 zugewandten Abgrenzungen der Gantry 13 verläuft die Mittelachse 4 oder Rotationsachse der CT-Anlage 3, auf der das Isozentrum liegt. Darum herum erstreckt sich ein gerätespezifischer Fokusbereich 11. Objekte, die sich bei einem CT-Scan in diesem Fokusbereich 11 befinden, können mit einer sehr guten Bildqualität durch die CT-Anlage abgebildet werden.The tomography system 3 is here exemplified as a CT system, wherein the invention is not limited to the use of CT systems. On average, the upper and lower areas of the gantry 13 the CT system 3 recognizable, between which the examination room 2 extends. Just between the examination room 2 facing boundaries of the gantry 13 the central axis runs 4 or rotation axis of the CT system 3 on which the isocenter lies. Around it, a device-specific focus area extends 11 , Objects undergoing a CT scan in this focus area 11 can be displayed with a very good image quality by the CT system.

Der Trägerkörper 5 ist hier der Körper eines Patienten (Dabei ist in 1 nur der kopfseitige Teil des Körpers und der Patientenliege dargestellt). Die Untersuchungsobjekte 1a, 1b, 1c sind einzelne Organe, in diesem Beispiel (grob schematisch dargestellt) ist ein erstes Untersuchungsobjekt 1a die Niere, ein zweites Untersuchungsobjekt 1b die Lunge und ein drittes Untersuchungsobjekt 1c das Herz des Patienten. Jedes der drei Untersuchungsobjekte 1a, 1b, 1c weist je einen objektspezifischen Ziel-Fokusbereich 7a, 7b, 7c auf, der einen kleinen, in der Regel fast punktförmigen Bereich innerhalb des jeweiligen Untersuchungsobjekts 1a, 1b, 1c darstellt. Für alle Untersuchungsobjekte 1a, 1b, 1c gemeinsam ist ein gruppenspezifischer Ziel-Fokusbereich 7ges der Gesamtheit aller drei Untersuchungsobjekte 1a, 1b, 1c definiert. Im vorliegenden Beispiel ist seine Position in etwa entsprechend dem Mittelwert der Koordinaten der objektspezifischen Fokusbereiche 7a, 7b, 7c.The carrier body 5 Here is the body of a patient (It is in 1 only the head-side part of the body and the patient bed are shown). The examination objects 1a . 1b . 1c are individual organs, in this example (roughly shown) is a first object of investigation 1a the kidney, a second object of investigation 1b the lungs and a third object of examination 1c the heart of the patient. Each of the three examination objects 1a . 1b . 1c Each has an object-specific target focus area 7a . 7b . 7c on, a small, usually almost punctiform area within the respective examination object 1a . 1b . 1c represents. For all examination objects 1a . 1b . 1c Common is a group-specific target focus area 7ges the totality of all three objects of investigation 1a . 1b . 1c Are defined. In the present example, its position is approximately equal to the mean of the coordinates of the object-specific focus areas 7a . 7b . 7c ,

Die Organe 1a, 1b, 1c bzw. der Patient 5 werden in der Folge so positioniert, dass mindestens einer der Ziel-Fokusbereiche 7a, 7b, 7c, 7ges in den gerätespezifischen Fokusbereich 11 gelangt. Um beispielsweise die Lunge 1b optimal abzubilden, wird der ihr zugeordnete Ziel-Fokusbereich 7b in den gerätespezifischen Fokusbereich 11 gebracht. Dadurch liegen die anderen beiden Organe 1a, 1c nicht bzw. nicht vollständig im gerätespezifischen Fokusbereich 11. Es ist daher zu erwarten, dass die Bildqualität der Aufnahmen dieser Organe 1a, 1c geringer ist als die der Aufnahme der Lunge 1b. Um eine möglichst hohe durchschnittliche Bildqualität aller Or gane 1a, 1b, 1c zu erzielen, wird dagegen der gruppenspezifische Ziel-Fokusbereich 7ges in den gerätespezifischen Fokusbereich 11 gebracht. Zwar ist auch dann nur ein Organ, nämlich die Niere 1a, im gerätespezifischen Fokusbereich 11, doch die anderen beiden Organe 1b, 1c so nah wie möglich daran. Sie können daher mit allenfalls geringen Abstrichen bei der Bildqualität aufgenommen werden.The organs 1a . 1b . 1c or the patient 5 are subsequently positioned so that at least one of the target focus areas 7a . 7b . 7c . 7ges into the device-specific focus area 11 arrives. For example, the lungs 1b to optimally map, becomes the target focus area assigned to it 7b into the device-specific focus area 11 brought. This leaves the other two organs 1a . 1c not or not completely in the device-specific focus area 11 , It is therefore to be expected that the picture quality of the recordings of these organs 1a . 1c less than that of the lungs 1b , To achieve the highest possible average image quality of all organs 1a . 1b . 1c on the other hand, the group-specific target focus area becomes 7ges into the device-specific focus area 11 brought. Although then only one organ, namely the kidney 1a , in the device-specific focus area 11 but the other two organs 1b . 1c as close as possible to it. They can therefore be recorded with at most slight compromises in image quality.

Zur Lageveränderung des Patienten 5 kann die Lagereinrichtung 9 auf vier verschiedene Arten bewegt werden: Sie kann, wie bisher schon bekannt, erstens in einer Richtung y, d. h. vertikal nach oben oder unten, und zweitens in einer ersten horizontalen Richtung, nämlich der Einschubrichtung z in die Tomographieanlage 3 gefahren werden. Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann hier zusätzlich drittens eine Verstellung in einer zweiten horizontalen Richtung x, die senkrecht zur Einschubrichtung z steht, erfolgen und viertens die Lagereinrichtung 9 in einer Rotationsrichtung r um eine Achse gekippt werden, die parallel zur Einschubrichtung z liegt. Außerdem – der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt – können weitere Rotationsbewegungen vorgesehen sein, wobei die Rotationsachsen beispielsweise parallel zu der x-Achse und zu der y-Achse liegen können. Mit Hilfe dieser Bewegungsarten können die Untersuchungsobjekte 1a, 1b, 1c bzw. kann der Trägerkörper 5 nahezu beliebig in der Position gegenüber der Tomographieanlage 3 und damit dem gerätespezifischen Fokusbereich 11 bewegt werden.To change the position of the patient 5 can the storage facility 9 It can be moved in four different ways: it can, as previously known, first in a direction y, ie vertically up or down, and secondly in a first horizontal direction, namely the insertion direction z in the tomography system 3 be driven. According to a particularly preferred development of the invention, an adjustment in a second horizontal direction x, which is perpendicular to the insertion direction z, can take place thirdly and, fourthly, the bearing device 9 be tilted in an axis of rotation r about an axis which is parallel to the insertion direction z. In addition - not shown for the sake of clarity - further rotational movements may be provided, wherein the axes of rotation may for example be parallel to the x-axis and to the y-axis. With the help of these movement types, the examination objects can 1a . 1b . 1c or may the carrier body 5 almost arbitrary in the position opposite the tomography system 3 and thus the device-specific focus area 11 to be moved.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Position und/oder Form der Untersuchungsobjekte 1a, 1b, 1c bestimmt und ihre Ziel-Fokusbereiche 7a, 7b, 7c, 7ges alle oder teilweise ermittelt. Bei Kenntnis des gerätespezifischen Fokusbereichs 11 der Tomographieanlage 3 kann der jeweils gewünschte Ziel-Fokusbereich 7a, 7b, 7c, 7ges durch Bewegung des Trägerkörpers 5 mit Hilfe der Bewegung der Lagereinrichtung 9 in den gerätespezifischen Fokusbereich 11 der Tomographieanlage bewegt werden. Ein Tomographie-Scan kann nun unter optimierten Bedingungen durchgeführt werden. Welche Positionierung dabei letztlich gewählt wird, hängt dabei davon ab, welche Art von Untersuchung durchgeführt wird, wobei berücksichtigt wird, welche Qualität die Bilddaten für die verschiedenen Objekte jeweils haben müssen und welche Gesamtstrahlenbelastung entsteht.In a method according to the invention, the position and / or shape of the examination objects 1a . 1b . 1c determined and their target focus areas 7a . 7b . 7c . 7ges all or partially determined. With knowledge of the device-specific focus area 11 the tomography system 3 can be the desired target focus area 7a . 7b . 7c . 7ges by movement of the carrier body 5 with the help of the movement of the storage facility 9 into the device-specific focus area 11 the tomography system are moved. A tomography scan can now be performed under optimized conditions. Which positioning is ultimately chosen depends on which type of examination is performed, taking into account the quality of the image data for each object and the total exposure to radiation.

2 zeigt grob schematisch die Gantry 13 einer CT-Anlage 3 mit einer um den Messraum 2 rotierenden Röntgenquelle 15 und einem gegenüberliegend an der Gantry 13 angeordneten rotierenden Röntgensensor 17. Ein Untersuchungsobjekt 1 – hier der Kopf eines Patienten – ist auf einer Lagereinrichtung 9 innerhalb des Untersuchungsraums 2 positioniert. Die Bestimmung seiner Form bzw. seiner Position kann nun mit Hilfe mehrerer, hier in der Gesamtschau dargestellten Sende- und Sensorsysteme durchgeführt werden:
Sie kann erstens durch das ohnehin vorhandene System aus Röntgenquelle 15 und Röntgensensor 17 erfolgen. Dabei durchdringen Röntgenstrahlen Ro das Untersuchungsobjekt 1, und der Röntgensensor 17 liefert Roh-Bilddaten, die zur Rekonstruktion von Bildern zur Abbildung der Umrisse des Untersuchungsobjekts 1 verwendet werden können. In der Realität handelt es sich hierbei um einen üblichen Röntgenstrahlenfächer. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist in 2 aber stellvertretend nur die Haupt-Röntgenstrahlrichtung als ein Strahl Ro eingezeichnet. 2 shows roughly the gantry 13 a CT system 3 with one around the measuring room 2 rotating X-ray source 15 and one opposite the gantry 13 arranged rotating X-ray sensor 17 , An examination object 1 - here the head of a patient - is on a storage facility 9 within the examination room 2 positioned. The determination of its shape or its position can now be carried out with the aid of several transmission and sensor systems shown here in the overall view:
It can firstly by the already existing system of X-ray source 15 and X-ray sensor 17 respectively. X-rays Ro penetrate the examination subject 1 , and the X-ray sensor 17 provides raw image data used to reconstruct images for imaging the outline of the subject 1 can be used. In reality, this is a common X-ray fan. The sake of clarity is in 2 but representative only the main X-ray direction is drawn as a ray Ro.

Zweitens kann mit Hilfe einer – hier seitlich des Untersuchungsobjekts 1 angebrachten – Laserstrahlquelle 19 und einem auf der gegenüberliegenden Seite des Untersuchungsobjekts 1 angebrachten Lichtsensor 21 ebenfalls die Kontur des Untersuchungsobjekts 1 ermittelt werden. Dies ist jedoch in der Regel nur dann möglich, wenn sich das Untersuchungsobjekt 1 nicht innerhalb einer Trägerkörpers 5 befindet, wie in 1 gezeigt, da die von der Laserstrahlquelle 19 emittierten Laserstrahlen Li nur lichtdurchlässige Objekte durchleuchten können.Second, with the help of a - here on the side of the object to be examined 1 attached - laser beam source 19 and one on the opposite side of the examination subject 1 attached light sensor 21 also the contour of the examination subject 1 be determined. However, this is usually only possible if the object under investigation 1 not within a carrier body 5 is located as in 1 shown as that of the laser beam source 19 emitted laser beams Li can only illuminate translucent objects.

Ähnliches gilt analog für die Verwendung von Infrarotwellen Ir, ausgesandt von einer Infrarotlampe 23, die hier am höchsten Punkt der Gantry 13 oberhalb des Untersuchungsobjekts 1 angebracht ist. Diese Infrarotwellen Ir können von einem Infrarotsensor 25 empfangen werden, der unterhalb des Untersuchungsobjekts 1 angebracht ist. Bei Anbringung eines Sensors unterhalb des Untersuchungsobjekts 1 ist naturgemäß zu berücksichtigen, dass die Lagereinrichtung 9 die vom Sensor zu detektierenden Signale durchlässt. Alternativ kann der Sensor in die Oberseite, d. h. in der dem Untersuchungsobjekt zugewandten Seite, der Lagereinrichtung integriert sein.The same applies analogously to the use of infrared waves Ir emitted by an infrared lamp 23 This is the highest point of the gantry 13 above the examination object 1 is appropriate. These infrared waves Ir can from an infrared sensor 25 be received, which is below the examination subject 1 is appropriate. When attaching a sensor below the examination subject 1 is of course to take into account that the storage facility 9 lets through the signals to be detected by the sensor. Alternatively, the sensor can be integrated in the upper side, ie in the side facing the examination subject, of the bearing device.

Im hier dargestellten Beispiel ist das Untersuchungsobjekt 1 der Kopf des Patienten, was bedeutet, dass seine Position bzw. Form direkt mit Hilfe der beschriebenen Sensoren ermittelt werden können. Ist das Untersuchungsobjekt hingegen innerhalb eines Trägerkörpers angeordnet, wie in 1, so werden aus der Form bzw. Position des Trägerkörpers unter Verwendung von entsprechendem, beispielsweise anatomischem, Vorwissen, Abschätzungen bzw. Berechnungen zur Position und/oder Form des Untersuchungsobjekts durchgeführt.In the example shown here is the examination object 1 the head of the patient, which means that its position or shape can be determined directly with the aid of the sensors described. On the other hand, if the object to be examined is arranged within a carrier body, as in FIG 1 , are carried out from the shape or position of the carrier body using corresponding, for example anatomical, prior knowledge, estimates or calculations for the position and / or shape of the examination subject.

Zu 2 ist anzumerken, dass es sich nicht um eine Schnittzeichnung, sondern um eine rein schematische Darstellung handelt. Dies bedeutet, dass einzelne Elemente räumlich in mehreren, in der Figur hintereinander liegenden Schnittebenen angeordnet sein können. Beispielsweise können die Laserstrahlquelle 19, die Infrarotlampe 23 und der korrespondierende Lichtsensor 21 bzw. Infrarotsensor 25 vor dem Eingang der Tomographieanlage 3 liegen, während die Röntgenquelle 15 und der Röntgensensor 17 definitiv Teile der Tomographieanlage 3 sind. Außerdem ist zu erwähnen, dass die hier erwähnten Sende- und Sensorsysteme nicht üblicherweise oder nur teilweise in Kombination verwendet werden, da ein derartiges System genügt, um eine Positions- und/oder Formbestimmung von Untersuchungsobjekten bzw. Trägerkörpern durchzuführen.To 2 It should be noted that it is not is a sectional drawing, but a purely schematic representation. This means that individual elements can be arranged spatially in several, in the figure one behind the other cutting planes. For example, the laser beam source 19 , the infrared lamp 23 and the corresponding light sensor 21 or infrared sensor 25 in front of the entrance of the tomography system 3 lie while the x-ray source 15 and the x-ray sensor 17 definitely parts of the tomography system 3 are. It should also be mentioned that the transmission and sensor systems mentioned here are not usually or only partially used in combination, since such a system is sufficient to carry out a position and / or shape determination of examination objects or support bodies.

3 zeigt schematisch den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Schritt wird eine Positions- und/oder Formbestimmung P von Untersuchungsobjekten bzw. eines Trägerkörpers von Untersuchungsobjekten durchgeführt. Im Falle der Bestimmung der Positions- und/oder Form eines Trägerkörpers werden in einem nächsten Schritt Rückschlüsse R auf Position(en) und/oder Form(en) von Untersuchungsobjekten in diesem Trägerkörper gezogen. Auf Basis der dadurch gewonnenen Daten wird ein Ziel-Fokusbereich der Untersuchungsobjekte in einer Fokusermittlung E ermittelt. Optional kann eine Anzeige A einer Bewegungsrichtung bzw. eines Bewegungswegs der Untersuchungsobjekte und ebenfalls optional eine Startsignalgebung S durch einen Benutzer erfolgen. Dem folgt die Bewegung B der Untersuchungsobjekte dergestalt, dass ihr Ziel-Fokusbereich in den gerätespezifischen Fokusbereich einer Tomographieanlage gebracht wird. 3 schematically shows the sequence of a method according to the invention. In a first step, a position and / or shape determination P of examination objects or of a support body of examination objects is carried out. In the case of determining the position and / or shape of a carrier body, conclusions R are drawn in a next step on position (s) and / or shape (s) of examination objects in this carrier body. On the basis of the data obtained thereby, a target focus area of the examination objects is determined in a focus determination E. Optionally, a display A of a direction of movement or of a movement path of the examination objects and likewise optionally a start signal S can be carried out by a user. This is followed by the movement B of the examination objects in such a way that their target focus area is brought into the device-specific focus area of a tomography system.

4 zeigt abschließend ein Ausführungsbeispiel für eine Computertomographieanlage 3 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein wesentlicher Bestandteil hierbei ist der Computertomograph 6 an sich, welcher ein Gantry-Gehäuse 8 mit einer Gantry 13 mit einer um einen Messraum 10 umlaufenden Röntgenquelle 15 und einem sich jeweils der Röntgenquelle 15 gegenüber befindenden Röntgensensor 17 aufweist. 4 finally shows an embodiment of a computed tomography system 3 for carrying out the method according to the invention. An essential part of this is the computer tomograph 6 in itself, which is a gantry case 8th with a gantry 13 with one around a measuring room 10 circumferential X-ray source 15 and one each of the X-ray source 15 opposite X-ray sensor 17 having.

Zur Messung wird ein Patient 5 in üblicher Weise auf eine Lagereinrichtung 9 gelegt. Die Lagereinrichtung 9 ist auf einer Verstelleinrichtung 27 in Form eines bewegbaren Basisteils gelagert, das sie sowohl wie üblich in der Einschubrichtung z und der vertikalen Auf- und Ab-Richtung y verstellen kann als auch in einer horizontalen x-Richtung senkrecht zur Einschubsrichtung z. Als weitere zusätzliche Verstellmöglichkeit kann die Lagereinrichtung 9 um eine Achse rotiert werden, beispielsweise in Rotationsrichtung r um eine gedachte Achse, die parallelgleich zur Einschubrichtung z ist. Weitere oder alternative Rotationsbewegungen (nicht dargestellt), insbesondere um zu den Richtungen x und y parallelgleiche Achsen, sind mindestens theoretisch möglich.To measure becomes a patient 5 in the usual way on a storage facility 9 placed. The storage facility 9 is on an adjusting device 27 stored in the form of a movable base part, which they both as usual in the insertion direction z and the vertical up and down direction y can adjust as well as in a horizontal x-direction perpendicular to the insertion direction z. As a further additional adjustment, the storage facility 9 be rotated about an axis, for example, in the direction of rotation r about an imaginary axis which is parallel to the direction of insertion z. Further or alternative rotational movements (not shown), in particular to axes parallel to the directions x and y, are at least theoretically possible.

Gesteuert wird die Gantry 13 mit ihren Komponenten über eine Rechnereinrichtung 28, welche einen Prozessor 29 sowie mehrere Schnittstellen 31, 33, 35, 37, 39 besitzt. Über eine erste Schnittstelle 31 ist ein Terminal 43 zur Bedienung des Computertomographiesystems 3 angeschlossen. Eine weitere Schnittstelle 33 dient zur Verbindung mit einem Netzwerk 45, beispielsweise einem RIS-Netzwerk (RIS = Radiologisches Informationssystem) und/oder einem PACS-Netzwerk (PACS = Picture Archiving and Communication System). Über dieses Netzwerk 45 können Bilddaten und/oder Rohdaten zu Massenspeichern, Ausgabeeinheiten, Befundungsstationen, Workstations oder dergleichen übermittelt werden.The gantry is controlled 13 with its components via a computer device 28 which is a processor 29 as well as several interfaces 31 . 33 . 35 . 37 . 39 has. Via a first interface 31 is a terminal 43 to operate the computer tomography system 3 connected. Another interface 33 is used to connect to a network 45 For example, a RIS network (RIS = Radiological Information System) and / or a PACS network (Picture Archiving and Communication System PACS). About this network 45 For example, image data and / or raw data can be transmitted to mass memories, output units, diagnostic stations, workstations or the like.

Über eine Steuerschnittstelle 35 kann ein Signal an die Röntgenquelle 15 übermittelt werden, um diese passend anzusteuern. Über eine weitere Steuerschnittstelle 37 wird der Röntgensensor 17 angesteuert. Über eine Rohdaten-Akquisitionsschnittstelle 39 werden aus dem Röntgensensor 17 Rohdaten akquiriert.Via a control interface 35 can send a signal to the x-ray source 15 be transmitted to suit this. Via another control interface 37 becomes the X-ray sensor 17 driven. About a raw data acquisition interface 39 be out of the x-ray sensor 17 Raw data acquired.

Die gemessenen Rohdaten werden an eine Bildbearbeitungseinheit 47 (mit einer Bildrekonstruktionseinheit) übermittelt, welche daraus Bilder erstellt. Diese Bildbearbeitungseinheit 47 kann in Form von Software auf dem Prozessor 29 realisiert sein. Grundsätzlich kann die Bildbearbeitungseinheit 47 aber auch auf einem anderen am Netzwerk 45 angeschlossenen Rechner realisiert sein, so dass zunächst über das Netzwerk 45 die Rohdaten übermittelt werden.The measured raw data is sent to an image processing unit 47 (with an image reconstruction unit) which creates images from it. This image processing unit 47 can be in the form of software on the processor 29 be realized. Basically, the image processing unit 47 but also on another network 45 Connected computer be implemented, so first over the network 45 the raw data is transmitted.

Als weitere zusätzliche Komponente weist die Rechnereinrichtung 28 hier eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung 41 auf. Sie umfasst außer der Schnittstelle 39 eine Positions- und/oder Formbestimmungseinheit 49, eine Zielfokus-Ermittlungseinheit 51, eine Datenquelle 53 in Form eines Speichers, eine Steuerbefehl-Generierungseinheit 55 und eine Ausgangs-Schnittstelle 57. Die Positions- und/oder Formbestimmungseinheit 49, die Zielfokus-Ermittlungseinheit 51, und die Steuer befehl-Generierungseinheit 55 sind hier in Form von Softwarekomponenten auch auf dem Prozessor 29 realisiert.As a further additional component, the computer device 28 here a control device according to the invention 41 on. It includes except the interface 39 a position and / or shape determination unit 49 , a target focus determination unit 51 , a data source 53 in the form of a memory, a control command generation unit 55 and an output interface 57 , The position and / or shape determination unit 49 , the target focus determination unit 51 , and the control command generation unit 55 are here in the form of software components also on the processor 29 realized.

Zur optimierten bildgebenden Aufnahme von Organen des Patienten 5, hier einer Niere 1a und des Herzens 1c, werden in einem Prescan mit Hilfe der Röntgenquelle 15 und des Röntgensensors 17 Rohdaten generiert und über die Schnittstelle 39 zur Bildrekonstruktion an die Bildverarbeitungseinheit 47 auf dem Prozessor 29 geleitet. Die dort erzeugten Übersichtsbilddaten werden u. a. an die Positions- und/oder Formbestimmungseinheit 49 weitergeleitet. In der Positions- und/oder Formbestimmungseinheit 49 werden nun aus den Übersichtsbildern die Positionen und/oder Formen von Herz 1c und Niere 1a bestimmt. Dies ist mit bekannten Bildverarbeitungs- und Bilderkennungsverfahren möglich. Diese Daten werden an die Zielfokus-Ermittlungseinheit 51 übergeben, in der daraus ein gemeinsamer Ziel-Fokusbereich 7ges oder zwei objektspezifische Fokusbereiche 7c, 7a für das Herz 1c und die Niere 1a bestimmt werden. Die Koordinaten des jeweils ermittelten Ziel-Fokusbereichs werden an die Steuerbefehl-Generierungseinheit 55 weitergegeben, in die zusätzlich aus dem Speicher 53 Daten über den gerätespezifischen Fokusbereich 11 der Computertomographieanlage 3 eingespeist werden. Die Steuerbefehl-Generierungseinheit 55 generiert aus dem Abgleich der Koordinaten des Ziel-Fokusbereichs mit denen des gerätespezifischen Fokusbereichs 11 Steuerbefehle für die Bewegung der Verstelleinrichtung 27, die die Organe 1a, 1c gegenüber dem Tomographen 13 so positioniert, dass der Ziel-Fokusbereich möglichst im gerätespezifischen Fokusbereichs liegt. Zur Absicherung kann vor der Weiterleitung der Steuerbefehle über die Ausgangsschnittstelle 57 an die Verstelleinrichtung 27 eine Benutzerabfrage durchgeführt werden. Hierzu kann ein Benutzer über die Schnittstelle 31 und das Terminal 43 mit Daten zu Richtung und Weg der vorgesehenen Bewegung der Verstelleinrichtung versorgt werden und durch Betätigung einer Aktivierungstaste den Prozess der Bewegung der Verstelleinrichtung freigeben.For optimized imaging of organs of the patient 5 , here a kidney 1a and the heart 1c , be in a prescan using the x-ray source 15 and the x-ray sensor 17 Raw data generated and via the interface 39 for image reconstruction to the image processing unit 47 on the processor 29 directed. The overview image data generated there are, inter alia, to the position and / or shape determination unit 49 forwarded. In the position and / or shape determination unit 49 Now, from the overview images, the positions and / or shapes of heart 1c and kidney 1a certainly. This is possible with known image processing and image recognition methods. These data are sent to the target focus detection unit 51 pass, in the resulting a common target focus area 7ges or two object-specific focus areas 7c . 7a for the heart 1c and the kidney 1a be determined. The coordinates of the respectively determined target focus area are sent to the control command generation unit 55 passed in addition to the memory 53 Data about the device-specific focus area 11 the computer tomography system 3 be fed. The control command generation unit 55 generated from the alignment of the coordinates of the target focus area with those of the device-specific focus area 11 Control commands for the movement of the adjusting device 27 that the organs 1a . 1c opposite the tomograph 13 positioned so that the target focus area lies as close as possible to the device-specific focus area. For protection purposes, before forwarding the control commands via the output interface 57 to the adjustment 27 a user query will be performed. For this purpose, a user can use the interface 31 and the terminal 43 be supplied with data on the direction and path of the intended movement of the adjustment and release the process of movement of the adjustment by pressing an activation button.

Es ist klar, dass ein für die Erfindung genutztes Tomographiesystem 3 darüber hinaus auch noch eine Vielzahl weiterer üblicher Komponenten aufweisen kann, die jedoch aus Gründen der Vereinfachung in 4 nicht weiter dargestellt sind und auch nicht weiter erläutert werden müssen, da sie dem Fachmann bekannt sind.It is clear that a tomography system used for the invention 3 In addition, may also have a variety of other common components, but for reasons of simplification in 4 are not shown and need not be further explained, since they are known in the art.

Es wird außerdem ausdrücklich darauf hingewiesen, dass es sich hierbei nur um ein Ausführungsbeispiel handelt und die Erfindung selbstverständlich auch in anderen Systemen, beispielsweise anderen Tomographiesystemen wie z. B. Magnetresonanztomographen genutzt werden kann.It will also expressly pointed out that this is only an embodiment and of course the invention also in other systems, For example, other tomography systems such. B. magnetic resonance imaging can be used.

Auch ein Computertomographiesystem kann in vielfacher Art und Weise andersartig ausgeführt sein als hier ausführlich beispielhaft erläutert. So kann beispielsweise die Gantry 13 entlang des Patienten 5 bewegt werden und der Patient 5 auf der Lagereinrichtung 9 an einer festen Position liegen. Die Verstelleinrichtung kann in einem solchen Falle beispielsweise auch die Position der Gantry 13 in Relation zum Patienten 5 verändern, der fix positioniert bleibt. Weiterhin kann, wie im Zusammenhang mit 2 beschrieben, die Positions- und/oder Formbestimmung auch mittels anderer Sensoreinheiten als dem Röntgensensor 17 erfolgen.A computer tomography system can also be embodied differently in many ways than explained in detail here by way of example. For example, the gantry 13 along the patient 5 be moved and the patient 5 on the storage facility 9 lie in a fixed position. The adjustment device can in such a case, for example, the position of the gantry 13 in relation to the patient 5 change, which remains fixed. Furthermore, as related to 2 described, the position and / or shape determination by means of other sensor units than the X-ray sensor 17 respectively.

Zuletzt sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung 41 hier als Komponente der Rechnereinrichtung 28 dargestellt wurde, dass dies aber nicht zwangsläufig der Fall sein muss. Vielmehr kann sie auch als eigenständige Einheit mit einer solchen Rechnereinrichtung gekoppelt werden.Finally, it should be noted that the control device according to the invention 41 here as a component of the computer device 28 that this is not necessarily the case. Rather, it can also be coupled as an independent unit with such a computer device.

Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei dem vorhergehend detailliert beschriebenen Verfahren sowie bei der dargestellten Steuerungsvorrichtung lediglich um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Weiterhin schließt die Ver wendung der unbestimmten Artikel „ein” bzw. „eine” nicht aus, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können.It will be final once again noted that it is the previous one described in detail as well as in the illustrated Control device is only about embodiments, which can be modified by the expert in various ways, without to abandon the scope of the invention. Furthermore, the use closes the indefinite article "a" or "an" not that the characteristics in question also exist multiple times can.

Claims

Method for position optimization of a number of examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) in a tomography system ( 3 ), with the following steps: - performing an automatic position and / or shape determination (P) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ), - determination (E) of a target focus area ( 7a . 7b . 7c . 7ges ) from positions and / or shapes of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) and - automated display of a change to be made in the position (B) and / or change in the position (B) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) at least in a direction of change relative to a receiving unit ( 13 ) of the tomography system ( 3 ) such that the target focus area ( 7a . 7b . 7c . 7ges ) in the direction of a device-specific focus area ( 11 ) of the tomography system ( 3 ) is moved.

Method according to claim 1, characterized in that the position of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) is changed so that the target focus area ( 7a . 7b . 7c . 7ges ) in an isocentric position ( 4 ) of the tomography system ( 3 ) is located.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) is changed in such a way that at least one object-specific target focus area ( 7a . 7b . 7c ) of an examination object ( 1 . 1a . 1b . 1c ) within the device-specific focus area ( 11 ) of the tomography system ( 3 ) is located.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a common target focus area ( 7ges ) a plurality of examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) and the location of the objects to be examined ( 1 . 1a . 1b . 1c ) is changed in such a way that the common target focus area ( 7ges ) within the device-specific focus area ( 11 ) of the tomography system ( 3 ) is located.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic position determination (P) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) within one of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) comprehensive carrier body ( 5 ) is carried out.

A method according to claim 5, characterized in that the automatic position determination (P) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) via a position and / or shape determination of the objects to be examined ( 1 . 1a . 1b . 1c ) comprehensive carrier body ( 5 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic position and / or shape determination (P) on the basis of tomographic results of the tomography system ( 3 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic position and / or shape determination (P) by means of a tomography system ( 3 ) arranged laser transmit ( 19 ) and sensor system ( 21 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic position and / or shape determination (P) by means of a tomography system ( 3 ) arranged infrared transmission ( 23 ) and sensor system ( 25 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic position and / or shape determination (P) by means of a tomography system ( 3 ) arranged camera system is performed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic position and / or shape determination (P) by means of a vertical next to the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) and / or horizontally above and / or below the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) mounted sensor assembly ( 17 . 21 . 25 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the change in the position (B) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) horizontally in one direction (x) 90 ° to the insertion direction (z) of the tomography system ( 3 ) and / or by rotation (r) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) about an axis of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the change in position (B) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) an indication of direction and way of changing the situation is done.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the change in the position of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) depending on a predefined type of examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) on the basis of scan protocols of the tomography system ( 3 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an adjusting device ( 27 ) when changing the position (B) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) is controlled so that the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) and / or the objects to be examined ( 1 . 1a . 1b . 1c ) surrounding carrier bodies ( 5 ) and an inside of the tomography system ( 3 ) do not touch.

Control device ( 41 ) for position optimization of a number of examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) in a tomography system ( 3 ), at least comprising: - an input interface for data from a system for automatic position and / or shape determination of examination objects or an input interface ( 39 ) for data from a sensor arrangement ( 17 . 21 . 25 ) and a position and / or shape determination unit ( 49 ) which is adapted to be selected from the data of the sensor arrangement ( 17 . 21 . 25 ) Positions and / or shapes of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ), and - a target focus determination unit ( 51 ) for determining a target focus area ( 7a . 7b . 7c . 7ges ) from positions and / or shapes of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ), - a data source ( 53 ) for the determination of data via a device-specific focus area ( 11 ) of the tomography system ( 3 ), - a control command generation unit ( 55 ) which generates control commands for an indication of a change to be made in the position and / or for a change in the position (B) of the examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) in at least one direction of change relative to a receiving unit of the tomography system ( 3 ) such that the target focus area ( 7a . 7b . 7c . 7ges ) in the direction of the device-specific focus area ( 11 ) and - an output interface ( 57 ) for control commands.

Tomography system ( 3 ) with a storage facility ( 9 ) for examination objects ( 1 . 1a . 1b . 1c ) and an adjusting device ( 27 ) for positioning the storage device ( 9 ) relative to a receiving unit of the tomography system ( 3 ) and a control device ( 41 ) according to claim 16 for the adjusting device ( 27 ).

Tomography system according to claim 17, characterized in that that they are a computed tomography system and / or a magnetic resonance tomography system and / or a radionuclide emission tomography system includes.

Computer program product, which directly into a processor of a programmable control device for an adjusting device ( 27 ) with program code means for carrying out all the steps of a method according to any one of claims 1 to 15 when the program product is executed in the control device.