DE102008011940A1 - Device for position determination of vehicle for automatic flasher resetting according to turning action and lane change, identifies end of cornering by comparison with map data - Google Patents

Device for position determination of vehicle for automatic flasher resetting according to turning action and lane change, identifies end of cornering by comparison with map data Download PDF

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Abstract

The device identifies an end of a cornering by a comparison with a map data and identifies the end of the cornering on a basis of position change of a last covered road, when again travels straight after the cornering. The curve is defined by a highest radius. A determination of position is accomplished by a satellite navigation system.

Description

Die Erfindung ermöglicht das automatische Rückstellen des Fahrtrichtungsanzeigers nach dem Abbiegevorgang. Es ist auch möglich, statt des Rückstellens, eine Erinnerung auszulösen. In Mehrspurfahrzeugen hat sich für diese Funktion die Rückstellung anhand des Lenkeinschlagwinkels etabliert, aber für Einspurfahrzeuge, wie Motorräder, ist noch keine automatische Rückstellung verfügbar, die intuitiv zu bedienen ist und den meisten Fahrsituationen gerecht wird.The Invention allows automatic reset of the direction indicator after the turn. It is also possible, instead of returning, a reminder trigger. In multi-lane vehicles has been for this feature the provision based on the steering angle established, but for single-track vehicles, such as motorcycles, there is no automatic reset available yet, which is intuitive to use and fits most driving situations becomes.

Wirkungsweise:Mode of action:

In dem Fahrzeug befindet sich ein Gerät, das die Fahrtrichtung und die Position des Fahrzeuges auf wenige Meter genau ermitteln kann. Dazu kann zum Beispiel GPS oder zukünftig Galileo genutzt werden. Dabei können zur Erhöhung der Genauigkeit Informationen wie zum Beispiel die Anzahl der Radumdrehungen ausgewertet werden, um im Zeitraum zwischen zwei GPS- bzw. Galileo-Positionsbestimmungen die Fahrzeugposition anzunähern.In The vehicle is a device that the direction of travel and determine the position of the vehicle to within a few meters can. This can be for example GPS or future Galileo be used. It can increase the Accuracy information such as the number of wheel revolutions be evaluated in the period between two GPS or Galileo position determinations to approach the vehicle position.

1. Möglichkeit: Erkennung des Endes der Kurvenfahrt anhand der Position1st possibility: Detection of the End of the turn on the basis of the position

Anhand der Position kann erkannt werden, wenn das Fahrzeug eine Kurve durchfahren hat und danach wieder geradeaus fährt. Dann kann der Blinker zurückgestellt werden.Based The position can be detected when the vehicle is driving through a bend and then goes straight again. Then the turn signal be reset.

Dabei kann ein Mindestwinkel vorgegeben werden, den die Kurve haben muss, damit nicht schon bei kleinen Richtungsänderungen vor dem eigentlichen Abbiegevorgang der Blinker zurückgestellt wird.there a minimum angle, which the curve must have, can be specified not with small changes of direction before actual turn the turn signal reset becomes.

Dies entspricht in der Wirkungsweise der Blinkerrückstellung anhand des Lenkeinschlagwinkels bei Mehrspurfahrzeugen, kann aber bei allen Arten von Fahrzeugen, also insbesondere bei Einspurfahrzeugen angewandt werden.This corresponds in the operation of the turn signal reset based on the steering angle of multi-lane vehicles, but can in all types of vehicles, ie in particular single-track vehicles be applied.

2. Möglichkeit: Es wird eine Karte der befahrbaren Wege genutzt:2nd possibility: It will be one Map of passable ways used:

In diesen Fall ist für die aktuelle Position eine Karte, die alle (legal befahrbaren) Wege enthält, verfügbar. Diese kann zum Beispiel gespeichert vorliegen oder der aktuell benötigte Teil der Karte kann bei Bedarf über eine Mobilfunkverbindung geladen werden.In this case is for the current position a card that contains all (legally passable) routes available. This can be stored, for example, or the one currently required Part of the card can be used if needed over a cellular connection getting charged.

Wird der Blinker gesetzt, so kann anhand der Fahrzeugposition verfolgt werden, wann ein Abbiegevorgang im Sinne der Straßenverkehrsordnung stattgefunden hat. Dann kann der Blinker ausgeschaltet werden.Becomes the turn signals set, so can be tracked by vehicle position be when a turn in accordance with the Highway Code took place Has. Then the turn signal can be switched off.

Ist die Genauigkeit der Positionsbestimmung ausreichend, so kann mit diesem Verfahren auch nach einem Spurwechsel der Blinker zurückgestellt werden.is the accuracy of positioning sufficient, so can with This method can be reset even after a lane change of the turn signals.

Biegt das Fahrzeug nicht an einer Kreuzung von einer Straße ab, um zum Beispiel in eine private Einfahrt zu fahren, so kann der Blinker ausgeschaltet werden, wenn das Fahrzeug eine gewisse Entfernung von der Straße hat.bends do not park the vehicle at a crossroads from a road, for example, to drive in a private driveway, so the Turn signals are turned off when the vehicle is at a certain distance from the street has.

Das Gerät kann mit anderen Verfahren zur Blinkerrückstellung, zum Beispiel einer zeitlich begrenzten Blinkerrückstellung zum Anzeigen von Spurwechseln kombiniert sein.The Device can be used with other blinker reset procedures, for example, a time-limited turn signal provision combined to display lane changes.

Es kann auch dazu genutzt werden, nicht den Blinker zurück zu stellen aber den Fahrer auf einen nicht zurückgesetzten Blinker hinzuweisen.It can also be used, not the turn signal back but put the driver on a non-reset To indicate turn signals.

Die beiden oben beschriebenen Möglichkeiten können auch kombiniert eingesetzt werden. Zum Beispiel so, dass wenn eine Karte vorliegt Möglichkeit 2 und sonst Möglichkeit 1 verwendet wird.The both ways described above can also be used in combination. For example, if so Map exists possibility 2 and otherwise possibility 1 is used.

Anwendungsgebiet der Erfindung können Motorräder aber auch Mehrspurfahrzeuge (zum Beispiel Kettenfahrzeuge) sein. Die Erfindung kann bei diesen Fahrzeugen eine genauere Blinkerrückstellung ermöglichen und so den Fahrer entlasten.field of use Motorcycles but also multi-track vehicles (for example, tracked vehicles). The invention can with these Allow vehicles a more accurate turn signal reset and so relieve the driver.

Unterscheidungsmerkmale:Distinguishing features:

Die hier beschriebene Erfindung unterscheidet sich vom Stand der Technik insofern, als dass hier die Position des Fahrzeuges ausgewertet wird.The The invention described herein differs from the prior art insofar as that evaluated here the position of the vehicle becomes.

Mit den aktuellen Verfahren ist insbesondere bei Einspurfahrzeugen keine Blinkerrückstellung möglich, die der vom Auto gewohnten entspricht.With the current method is especially for single-track vehicles no Turn signal reset possible, that of the car accustomed.

Das hier vorgeschlagene Verfahren ist insbesondere für Motorradfahrer, die nur gelegentlich das Motorrad und sonst das Auto benutzen, ein Komfort- und auch Sicherheitsgewinn, weil durch falsch gesetzte Blinkzeichen andere Verkehrsteilnehmer irritiert und zu falschem Verhalten verleitet werden können.The procedure proposed here is particularly for motorcyclists, who only occasionally use the motorcycle and otherwise the car Comfort and security gain, because by incorrectly set Blinking other road users irritated and wrong Behavior can be misled.

Je nach Geschwindigkeit und Fahrweise kann eine Kurve mit einem Motorrad mit unterschiedlichem Lenkwinkel und unterschiedlicher Schräglage durchfahren werden. Daher können Verfahren, die nur eine dieser Informationen nutzen, nicht genau genug erkennen, wann die Kurvenfahrt beendet ist.ever According to speed and driving style can be a curve with a motorcycle drive through with different steering angle and different inclination become. Therefore, procedures that only one of these information use, do not know exactly enough when the cornering ends is.

Auch bei der Blinkerrückstellung anhand des Lenkwinkels passiert es, dass der Blinker zum falschen Zeitpunkt zurückgestellt wird.Also happened at the turn signal reset based on the steering angle it that the turn signal is reset at the wrong time becomes.

Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn vor dem Abbiegen eine Kurve durchfahren wird, oder wenn die bei Abbiegen durchfahrene Kurve keinen großen Lenkeinschlag erfordert.This is the case, for example, when going through a bend before turning or if the curve traversed during turning does not cause a large steering angle requires.

Durch die akustische Rückmeldung ist der Autofahrer dieses Verhalten des Blinkers aber gewohnt und korrigiert dies dann manuell.By the acoustic feedback is the driver of this behavior the Blinker but used and then corrects this manually.

Wird nun beim Motorrad eine Blinkerrückstellung verwendet, die nur zum Beispiel die Schräglage auswertet, so hängt es von der aktuellen Fahrweise ab, wo der Blinker zurückgestellt wird. Hier ist es für den Fahrer also schwerer den Blinker intuitiv korrigieren zu können.Becomes now the motorcycle uses a turn signal reset, the just for example, the skew evaluates, so depends it depends on the current driving style, where the turn signal is reset becomes. Here it is more difficult for the driver so the turn signals intuitively to be able to correct.

Liegt zusätzlich zur Positionsauswertung noch eine Karte der befahrbaren Wege vor, so kann anhand der Karte der Punkt bestimmt werden, an dem gemäß der STVO der Blinker ausgeschaltet werden sollte. Dadurch könnte auch bei Autos die Blinkerrückstellung verbessert werden, weil die oben beschriebenen Fehler so ausgeschlossen werden können.Lies in addition to the position evaluation still a map of negotiable ways, the point can be determined on the basis of the map be turned off, according to the STVO the turn signals should. This could also turn off the turn signal for cars be improved because the errors described above are so excluded can be.

Stand der Technik:State of the art:

In aktuellen Mehrspurfahrzeugen wird der Blinker zurückgestellt, wenn ein gewisser Lenkeinschlagwinkel erreicht und dann wieder unterschritten wird.In current multi-lane vehicles, the turn signal is reset, when a certain steering angle is reached and then falls below again.

Es ist auch möglich, zum Beispiel durch Antippen des Blinkhebels ein zeitlich begrenztes Blinken zum Beispiel für einen Spurwechsel auszulösen.It is also possible, for example by tapping the flasher lever a time-limited flashing for example for a To trigger lane change.

Bei Motorrädern muss der Fahrer den Blinker meist manuell zurückstellen. Bei manchen Modellen wird er akustisch erinnert, wenn er den Blinker eingelegt hat. Es gibt Zusatzgeräte, die eine Rückstellung oder die akustische Erinnerung nach einem gewissen Zeitintervall auslösen.at For motorcycles, the driver usually has to reset the turn signal manually. On some models, it is acoustically remembered when it's the turn signal has inserted. There are accessories that have a default or trigger the audible reminder after a certain time interval.

Für eine Patentrecherche wurde unter DEPATISnet nach den Begriffen „Blinker” und „Rückstellung” gesucht. Dazu werden 112 Einträge angezeigt.For a patent search was searched under DEPATISnet for the terms "turn signal" and "reset". For this purpose, 112 entries are displayed.

Die Nummern der Patente, die ähnliche Aufgabenstellungen bearbeiten sind im weiteren Text angegeben.The Numbers of patents that handle similar tasks are given in the text below.

Auswertung des Lenkeinschlags zur Auslösung der BlinkerrückstellungEvaluation of the steering angle for triggering the turn signal reset

Bei Mehrspurfahrzeugen wird die Rückstellung des Blinkers abhängig vom Lenkeinschlag ausgelöst. Dazu gibt es verschiedene Patente, zum Beispiel DE 10 2005 002 022 A1 , wo ein Steuersignal der elektrischen Lenkkraftunterstützung ausgewertet wird.In multi-lane vehicles, the provision of the turn signal is triggered depending on the steering angle. There are several patents, for example DE 10 2005 002 022 A1 where a control signal of the electric power steering assistance is evaluated.

In DE 195 30 396 A1 wird vorgeschlagen, dass mit Quecksilberschaltern erkannt werden soll, wenn das Lenkrad wieder in der Ausgangslage ist und in DE 298053401 eine Erkennung mit Magnetschaltern.In DE 195 30 396 A1 It is proposed that with mercury switches should be recognized when the steering wheel is back in the starting position and in DE 298053401 a detection with magnetic switches.

Auch in DE 3146740 A1 wird eine Auswertung der Lenkvorrichtung beschrieben.Also in DE 3146740 A1 an evaluation of the steering device is described.

Auswertung der Schräglage bei Einspurfahrzeugen zur Auslösung der BlinkerrückstellungEvaluation of the inclination in single-track vehicles to trigger the turn signal provision

In DE 29500300 U1 wird vorgeschlagen, dass mit einem Ultraschallsender und Empfänger erkannt werden soll, wenn das Motorrad einen bestimmten Schräglagenwinkel einnimmt. Wenn das Motorrad wieder „senkrecht” fährt, also der Schräglagenwinkel kleiner dem voreingestellten Winkel ist, wird der Blinker ausgeschaltet.In DE 29500300 U1 It is proposed that an ultrasound transmitter and receiver be detected when the motorcycle occupies a certain angle of inclination. If the motorcycle is again "vertical", ie the angle of inclination is smaller than the preset angle, the turn signal is switched off.

In DE 19951195 C2 werden als Einrichtung zur Erfassung der Richtungsänderung Libellen vorgeschlagen, bei denen die Lage der Luftbläschen gemessen werden. DE 19951195 A1 ist eine Verallgemeinerung dieses Patentes, hier wird allgemein ein Sensor zur Erkennung der Richtungsänderung gefordert, aber dieser Sensor nicht weiter spezifiziert.In DE 19951195 C2 For example, dragonflies measuring the position of the air bubbles are proposed as a direction change detection device. DE 19951195 A1 is a generalization of this patent, here a sensor for detecting the change in direction is generally required, but this sensor is not further specified.

Zeitlich ausgelöste BlinkerrückstellungTime-triggered turn signal reset

In DE 4428369 C2 wird ein Verfahren vorgestellt, wo bei einer kurzzeiteigen Betätigung des Blinkhebels abhängig von der Geschwindigkeit zeitlich begrenzt geblinkt wird.In DE 4428369 C2 a method is presented, which is flashed for a brief time actuation of the blinking lever depending on the speed of a limited time.

Auswertung der FahrsituationEvaluation of the driving situation

In DE 10360263 A1 wird ein Verfahren beschrieben, wobei bei eingeschaltetem Blinker die Daten eines Steuergerätes, das Zugriff auf Daten zur Fahrsituation (Zeitpunkt der Blinkerbetätigung, Lenkwinkel, Geschwindigkeit, Raddrehzahl der einzelnen Räder) hat, ausgewertet werden und eine (zum Beispiel) akustische Warnung ausgelöst wird, wenn gemäß dieser Daten der Abbiegevorgang beendet sein müsste.In DE 10360263 A1 a method is described, wherein when the turn signal is the data of a control unit that has access to data on the driving situation (time of blinker operation, steering angle, speed, wheel speed of the individual wheels) are evaluated and a (for example) acoustic warning is triggered when according to this data, the turn should have ended.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 4428369 C2 [0033] - DE 4428369 C2 [0033]
  • - DE 10360263 A1 [0034] - DE 10360263 A1 [0034]

Claims (12)

Nutzung eines Gerätes zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs zur automatischen Blinkerrückstellung nach einem Abbiegevorgang.Use of a device for position determination of the vehicle for automatic turn signal reset a turn. Nutzung eines Gerätes zur Positionsbestimmung zur Erinnerung des Fahrers an einen gesetzten Fahrtrichtungsanzeiger nach einem Abbiegevorgang.Use of a device for position determination in memory of the driver to a set direction indicator after a turn. Ein Gerät nach Anspruch 1 oder 2, das das Ende der Kurvenfahrt durch den Vergleich mit Kartendaten erkennt.An apparatus according to claim 1 or 2, which is the end the cornering by comparing with map data recognizes. Ein Gerät nach Anspruch 1 oder 2, das das Ende der Kurvenfahrt anhand der Positionsänderung des zuletzt zurückgelegten Weges erkennt, wenn nach der Kurvenfahrt wieder eine Gerade gefahren wird, wobei die Kurve durch einen Höchstradius definiert ist.An apparatus according to claim 1 or 2, which is the end the cornering based on the change in position of the last tracked path recognizes when cornering again a straight line is driven, whereby the curve by a maximum radius is defined. Ein Gerät, das die Verfahren nach Anspruch 3 und 4 kombiniert einsetzt, zum Beispiel in Abhängigkeit davon, ob zur aktuellen Position Kartendaten verfügbar sind.A device that meets the procedures of claim 3 and 4 combined, for example, depending on of whether or not there is map data available for the current position are. Nutzung eines Gerätes zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs zur automatischen Blinkerrückstellung nach einem Spurwechsel.Use of a device for position determination of the vehicle for automatic turn signal reset a lane change. Nutzung eines Gerätes zur Positionsbestimmung zur Erinnerung des Fahrers an einen gesetzten Fahrtrichtungsanzeiger nach einem Spurwechsel.Use of a device for position determination in memory of the driver to a set direction indicator after a lane change. Erfindung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem die Positionsbestimmung durch die Nutzung eines Satelitennavigationssystems durchgeführt wirdInvention according to one of the preceding claims, in which the position determination by the use of a satellite navigation system is carried out Erfindung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem die Positionsbestimmung durch die Nutzung von Daten, die die Bewegung des Fahrzeugs beschreiben, zum Beispiel Radumdrehungen, Messung der Fliehkräfte, Messung von Lenkeinschlagswinkel, Messung der Fahrzeugneigung, durchgeführt oder verbessert wird.Invention according to one of the preceding claims, in which the position determination by the use of data, the describe the movement of the vehicle, for example wheel revolutions, Measurement of centrifugal forces, measurement of steering angle, Measurement of vehicle inclination, performed or improved becomes. Erfindung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der Daten aus einer Routenberechnung eines Navigationssystems zur genaueren Bestimmung der Position mitverwendet werden.Invention according to one of the preceding claims, in the data from a route calculation of a navigation system for more precise determination of the position to be used. Kombination der Erfindung nach einem der vorherigen Ansprüche mit anderen Systemen zur Blinkerrückstellung bzw. Erinnerung wie zum Beispiel ein durch ein Zeitintervall gesteuertes System.Combination of the invention according to one of the previous Claims with other systems for turn signal reset or reminder such as a time interval controlled one System. Kombination der Erfindung nach einem der vorherigen Ansprüche mit anderen im Fahrzeug verwendeten Geräten, wie zum Beispiel Navigationsgeräten oder Geräten zur Erkennung und Auswertung der Fahrzeugbewegung wie sie für ABS- und ESP-Systeme verwendet werden.Combination of the invention according to one of the previous Claims with other equipment used in the vehicle, such as navigation devices or devices to detect and evaluate the vehicle movement as for ABS and ESP systems are used.
DE200810011940 2008-02-29 2008-02-29 Device for position determination of vehicle for automatic flasher resetting according to turning action and lane change, identifies end of cornering by comparison with map data Withdrawn DE102008011940A1 (en)

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