DE102008010950A1 - Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method for operating a sonsorlos operated permanent magnet electric machine - Google Patents

Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method for operating a sonsorlos operated permanent magnet electric machine Download PDF

Info

Publication number
DE102008010950A1
DE102008010950A1 DE102008010950A DE102008010950A DE102008010950A1 DE 102008010950 A1 DE102008010950 A1 DE 102008010950A1 DE 102008010950 A DE102008010950 A DE 102008010950A DE 102008010950 A DE102008010950 A DE 102008010950A DE 102008010950 A1 DE102008010950 A1 DE 102008010950A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric machine
control
stator winding
regulating device
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008010950A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Dipl.-Ing. Bader
Andreas Dipl.-Ing. Knoop
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG, Ford Global Technologies LLC filed Critical Daimler AG
Priority to DE102008010950A priority Critical patent/DE102008010950A1/en
Priority to PCT/EP2009/000896 priority patent/WO2009106223A2/en
Publication of DE102008010950A1 publication Critical patent/DE102008010950A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/029—Restarting, e.g. after power failure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/21—Open loop start
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine (1), insbesondere für eine Brennstoffzelleneinheit eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einem eine Statorwicklung (3) aufweisenden Stator (2) und einem bezüglich des Stators (2) rotatorisch bewegbar gelagerten Rotor, welcher mindestens einen einen Nordpolbereich und einen Südpolbereich umfassenden Permanentmagnet aufweist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5), welche mit der Statorwicklung (3) gekoppelt und zum Bestromen der Statorwicklung (3) ausgebildet ist, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) zum Bestromen der Statorwicklung (3) in einem Stillstand der elektrischen Maschine (1) ausgebildet ist, und der Rotor durch das Bestromen im Stillstand in einer von einer Totpunktstellung verschiedenen Ruhewinkelstellung festlegbar ist.The invention relates to a sensorless operated permanent magnet electric machine (1), in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, in particular a passenger car, with a stator (2) having a stator winding (3) and a rotatably movably mounted rotor (2) with respect to the stator comprising at least one permanent magnet comprising a north pole region and a south pole region, and having a control and / or regulating device (5) which is coupled to the stator winding (3) and designed to energize the stator winding (3), the control and / or Control device (5) for energizing the stator winding (3) is formed at a standstill of the electric machine (1), and the rotor is fixed by the Bestromen at a standstill in a different rest position from a dead center position.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine, insbesondere für eine Brennstoffzelleneinheit eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einem eine Statorwicklung aufweisenden Stator und einem bezüglich des Stators rotatorisch bewegbar gelagerten Rotor, welcher mindestens einen einen Nordpolbereich und einen Südpolbereich umfassenden Permanentmagnet aufweist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung, welche mit der Statorwicklung gekoppelt und zum Bestromen der Statorwicklung ausgebildet ist. Überdies betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen elektrischen Maschine.The The present invention relates to a sensorless operated permanent magnet excited electric machine, in particular for a fuel cell unit a motor vehicle, in particular a passenger car, with a a stator winding stator and a respect of the stator rotatably movably mounted rotor, which at least one comprising a north pole region and a south pole region Permanent magnet has, and with a control and / or regulating device, which is coupled to the stator winding and for energizing the stator winding is trained. Moreover, the present invention relates a method for operating such an electric machine.

Vorliegend gilt das Interesse einem sensorlosen Antrieb für ein Brennstoffzellensystem eines einen Hybridantrieb aufweisenden Kraftwagens, insbesondere Personenkraftwagens. Ein sensorloser Antrieb bietet vor allem Vorteile im Hinblick auf Robustheit sowie Kosten. Bei sensorlosen Antrieben muss eine elektrische Maschine eine richtige Rotorstellung während eines Startvorganges für den nachfolgenden Betrieb jedes mal neu finden. Dies erfolgt durch ein gesteuertes Anfahren der Maschine mit einer relativ geringen Drehzahl und benötigt einen Zeitraum von etwa 1 bis 5 Sekunden, einen so genannten Initialisierungszeitraum. Ist nun das Brennstoffzellensystem aus Wirkungsgradgründen mit einer Start/Stop-Strategie betrieben, so zeigt sich der obige Initialisierungszeitraum besonders nachteilig und kann bei Kraftwagen nicht zugelassen werden.present the interest is a sensorless drive for a fuel cell system a motor vehicle having a hybrid drive, in particular Passenger car. A sensorless drive offers advantages above all in terms of robustness and cost. For sensorless drives An electric machine needs a proper rotor position during a startup process for the subsequent operation of each find new times. This is done by a controlled start of the Machine with a relatively low speed and needed a period of about 1 to 5 seconds, a so-called initialization period. Is now the fuel cell system for efficiency reasons operated with a start / stop strategy, the above shows Initialization period particularly disadvantageous and can be with motor vehicles not be allowed.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Lösungen bekannt, welche im Hinblick auf die obige Start/Stop-Strategie ein rasches Anfahren der elektrischen Maschine gewährleisten. Einem von der Anmelderin stammenden Verfahren zufolge, wird die elektrische Maschine mit einer bestimmten Mindestdrehzahl bei einem abgestellten Kraftwagen Weiterbetrieben.Out The prior art solutions are already known, which in view of the above start / stop strategy, a quick start ensure the electrical machine. One of the Applicant originating method, the electric machine with a certain minimum speed at a parked car Next farms.

Überdies offenbart die Druckschrift DE 101 46 964 A1 eine leicht zu startende Struktur eines bürstenlosen Gleichstrommotors bzw. einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine, bei welchem an einer Basis eine Statorwicklung sowie ein Steuerelement angebracht sind. Dabei umfasst ein Rotor der elektrischen Maschine einen Permanentmagnet einschließlich eines Nordpols und eines Südpols. An der Basis ist überdies mindestens ein magnetisch anziehendes Positionierelement angebracht, welches die stark anziehenden magnetischen Flächen des Permanentmagnets anzieht und somit den Rotor in einer bestimmten Position festhält. Der Rotor verbleibt folglich in einer vorbestimmten Position, die von einer Totpunktstellung verschieden ist. Ein Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass ein zusätzliches Positionierelement notwendig ist, um den Rotor im Stillstand der elektrischen Maschine in der von der Totpunktstellung verschiedenen Position festzuhalten, und somit ein schnelles und einfaches Anfahren der Maschine zu gewährleisten.Moreover, the document discloses DE 101 46 964 A1 an easy-to-start structure of a brushless DC motor or a permanent-magnet-excited electric machine, in which a stator winding and a control are mounted on a base. In this case, a rotor of the electric machine comprises a permanent magnet including a north pole and a south pole. Moreover, at least one magnetically attractive positioning element is attached to the base, which attracts the strongly attracting magnetic surfaces of the permanent magnet and thus holds the rotor in a specific position. The rotor thus remains in a predetermined position, which is different from a dead center position. A disadvantage of this solution is that an additional positioning element is necessary to hold the rotor at a standstill of the electric machine in the position different from the dead center position, and thus to ensure a quick and easy start-up of the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer sensorlos betriebenen permanentmagneterregten elektrischen Maschine zu schaffen, bei welcher bzw. bei welchem mit geringem Aufwand Maßnahmen getroffen sind, die gewährleisten, dass die elektrische Maschine aus einem Stillstand schnell, insbesondere ohne eine Initialisierungszeit, geregelt angefahren werden kann.Of the Invention is based on the object, a sensorless operated permanent magnet-excited electric machine and a method for operating a sensorless operated permanent magnet excited to create electrical machine, in which or at which with little effort, measures are taken to ensure that that the electric machine from a standstill fast, in particular without an initialization time, can be approached regulated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1, sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Patentanspruch 7, gelöst.These The object is achieved by a sensorless operated permanent magnet excited electrical machine with the features according to claim 1, and by a method with the features of claim 7, solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments and embodiments of the invention are in specified in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine, insbesondere für eine Brennstoffzelleneinheit eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, umfasst einen eine Statorwicklung aufweisenden Stator und einen bezüglich des Stators rotatorisch bewegbar gelagerten Rotor, welcher mindestens einen einen Nordpolbereich und einen Südpolbereich umfassenden Permanentmagnet aufweist. Die elektrische Maschine umfasst eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, welche mit der Statorwicklung gekoppelt und zum Bestromen der Statorwicklung ausgebildet ist. Ein wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Bestromen der Statorwicklung in einem Stillstand der elektrischen Maschine ausgebildet ist, und der Rotor durch das Bestromen im Stillstand in einer von einer Totpunktstellung verschiedenen Ruhewinkelstellung festlegbar ist.A Sensorless operated permanent magnet excited according to the invention electric machine, in particular for a fuel cell unit a motor vehicle, in particular a passenger car, includes a stator winding having a stator and a respect of the stator rotatably movably mounted rotor, which at least one comprising a north pole region and a south pole region Permanent magnet has. The electric machine includes a Control and / or regulating device, which with the stator winding coupled and is designed to energize the stator winding. An essential idea of the present invention is that the control and / or regulating device for energizing the stator winding is formed at a standstill of the electric machine, and the rotor by the energizing at a standstill in one of a dead center position different rest angle position can be fixed.

Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht mit anderen Worten darin, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung der permanentmagneterregten elektrischen Maschine derart im Stillstand der Maschine bestromt wird, dass der den Permanentmagnet aufweisende Rotor in einer von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung bekannten Ruhewinkelstellung fixiert bzw. festgehalten wird. Durch die erfindungsgemäße elektrische Maschine wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass eine Winkelstellung des Rotors im Stillstand der Maschine nicht ermittelt werden muss, sondern von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung bekannt ist, so dass gewährleistet wird, dass die elektrische Maschine direkt geregelt und nicht gesteuert angefahren bzw. gestartet werden kann. Hierdurch wird sichergestellt, dass die für das Anfahren der elektrischen Maschine notwendige Initialisierungszeit im Hinblick auf eine Start/Stop-Strategie eines Hybridantriebs im Kraftwagen bzw. im Hinblick auf ein schnelles Starten der elektrischen Maschine entfällt. Dadurch, dass keine weiteren Elemente notwendig sind, um den Rotor im Stillstand der Maschine in der bekannten Ruhewinkelstellung festzuhalten, wird somit eine bauteilreduzierte elektrische Maschine geschaffen. So übernimmt die Statorwicklung die Aufgabe des Festhaltens des den Permanentmagnet umfassenden Rotors. Darüber hinaus ist auch die notwendige Stromaufnahme viel geringer als im Falle, dass die elektrische Maschine mit einer Mindestdrehzahl betrieben wird, wodurch eine im Hinblick auf die Stromaufnahme energieeffiziente elektrische Maschine geschaffen wird.In other words, a basic idea of the present invention is that the control and / or regulating device of the permanent magnet-excited electric machine is energized at standstill of the machine such that the rotor having the permanent magnet is fixed in a rest angle position known by the control and / or regulating device or detained. By the electric machine according to the invention is achieved in an advantageous manner that an angular position of the rotor at standstill of the machine is not has to be determined, but is known by the control and / or regulating device, so as to ensure that the electric machine can be controlled directly and not controlled started or started. This ensures that the necessary for the startup of the electrical machine initialization time in terms of a start / stop strategy of a hybrid drive in the car or with regard to a quick start of the electric machine deleted. The fact that no further elements are necessary to hold the rotor at a standstill of the machine in the known rest angle position, thus a component-reduced electric machine is created. Thus, the stator winding takes over the task of holding the rotor comprising the permanent magnet. In addition, the necessary power consumption is much lower than in the case that the electric machine is operated at a minimum speed, whereby an energy-efficient in terms of power consumption electrical machine is created.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass durch das Bestromen der Statorwicklung im Stillstand der elektrischen Maschine der Rotor in einer Ruhewinkelstellung festgelegt bzw. gehalten wird, welche von der Totpunktstellung möglichst weit entfernt angeordnet ist. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass durch das Bestromen der Statorwicklung im Stillstand der elektrischen Maschine der Rotor in einer Ruhewinkelstellung festgelegt bzw. gehalten wird, welche von der Totpunktstellung um einen Winkel von 90° bis 270° entfernt angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist die Ruhewinkelstellung von der Totpunktstellung um einen Winkel von 150° bis 210°, insbesondere um einen Winkel von 180°, entfernt angeordnet.Especially can be provided that by energizing the stator winding at standstill of the electric machine, the rotor in a rest angle position is set or held, which as possible from the dead center is located far away. It can preferably be provided that by energizing the stator winding at standstill of the electrical Machine the rotor is set or held in a rest angle position, which from the dead center by an angle of 90 ° to 270 ° away. Particularly preferred is the Rest angle position from the Totpunktstellung by an angle of 150 ° to 210 °, in particular by an angle of 180 °, arranged away.

Vorzugsweise umfasst die Statorwicklung drei Spulenstränge, wobei die elektrische Maschine zum Betrieb mit Drehstrom ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Stator eine Mehrzahl von über den Umfang des Stators gleichmäßig beabstandet angeordneten Zähnen aufweist, wobei in dieser Ausführungsform die Statorwicklung insbesondere als Zahnwicklung ausgebildet sein kann.Preferably the stator winding comprises three coil strands, wherein the electrical machine is designed for operation with three-phase current. In particular, it can be provided that the stator has a plurality from across the circumference of the stator evenly having spaced teeth, wherein in this Embodiment, the stator winding in particular as a tooth winding can be trained.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere einen Mikroprozessor umfasst, welcher zum Steuern und/oder Regeln eines Drehzahlverhaltens der elektrischen Maschine ausgebildet ist. Bevorzugt umfasst die Steuer- und/oder Regeleinrichtung einen Spannungswandler, insbesondere einen Drehstromregler, mittels welchem eine Gleichspannung in einen Drehstrom zum Betreiben der elektrischen Maschine umwandelbar ist.In In one embodiment it can be provided that the control and / or regulating device a control and / or regulating unit, in particular a microprocessor, which is for controlling and / or regulating a speed behavior of the electric machine is formed. Preferably, the control and / or regulating device comprises a voltage converter, in particular a three-phase regulator, by means of which a DC voltage in a three-phase current for operating the electric machine convertible is.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung der elektrischen Maschine mit dem Spannungswandler, insbesondere dem Drehstromregler, gekoppelt ist, wobei der Spannungswandler, insbesondere der Drehstromregler, vorzugsweise mit drei Spulensträngen der Statorwicklung des Stators gekoppelt ist.Especially It is foreseen that the tax and / or regulatory unit of the tax and / or regulating device of the electrical machine with the voltage converter, in particular the three-phase regulator, wherein the voltage converter, in particular the three-phase regulator, preferably with three coil strands the stator winding of the stator is coupled.

Bevorzugt ist der Spannungswandler von der Steuer- und/oder Regeleinheit ansteuerbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Spannungswandler mit einer Gleichspannungsquelle, insbesondere einer Batterie, gekoppelt ist, wobei der Spannungswandler insbesondere in der Lage ist, eine Gleichspannung bzw. eine gleichgerichtete Spannung in einen Drehstrom zu wandeln, mit welchem die elektrische Maschine versorgbar ist.Prefers the voltage converter can be controlled by the control and / or regulating unit. In particular, it can be provided that the voltage converter with a DC voltage source, in particular a battery coupled is, wherein the voltage converter is in particular capable of a DC voltage or a rectified voltage in a three-phase current to convert, with which the electric machine is supplied.

Vorzugsweise kann der Spannungswandler eine Brückenschaltung mit mehreren Transistoren aufweisen, wobei die elektrische Maschine insbesondere elektronisch kommutiert werden kann. Hierdurch wird erreicht, dass das Drehzahlverhalten der elektrischen Maschine mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit über den Spannungswandler, insbesondere den Drehstromregler, insbesondere die elektronische Brückenschaltung, auf technisch einfache und zuverlässige Weise geregelt werden kann. Insbesondere im Hinblick auf ein schnelles bzw. rasches Anfahren der elektrischen Maschine wird somit gewährleistet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit in der Lage ist, über den Spannungswandler, insbesondere den Drehstromregler, insbesondere die Brückenschaltung, einen oder mehrere der Spulenstränge der Statorwicklung im Stillstand der elektrischen Maschine zu bestromen, so dass sichergestellt wird, dass der Rotor in der von der Totpunktstellung verschiedenen Ruhewinkelstellung verbleibt und die elektrische Maschine von Anfang an geregelt und nicht gesteuert werden kann.Preferably the voltage converter can be a bridge circuit with several Transistors, wherein the electric machine in particular can be commutated electronically. This ensures that the speed behavior of the electric machine by means of the control and / or control unit via the voltage converter, in particular the three-phase current regulator, in particular the electronic bridge circuit, regulated in a technically simple and reliable way can be. Especially with regard to a fast or rapid Starting the electric machine is thus ensured that the control unit is capable of over the voltage converter, in particular the three-phase controller, in particular the bridge circuit, one or more of the coil strands of Stator winding at standstill of the electric machine to energize, so as to ensure that the rotor is in the dead center position different resting angle position remains and the electric machine regulated from the beginning and can not be controlled.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Bestromen nur eines Spulenstrangs der Statorwicklung im Stillstand der elektrischen Maschine ausgebildet ist. Insbesondere im Hinblick auf ein energieeffizientes Betreiben der elektrischen Maschine ist es ausreichend, lediglich einen der Spulenstränge im Stillstand der elektrischen Maschine zu bestromen, um eine vordefinierte und von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung bekannte Ruhewinkelstellung des Rotors im Hinblick auf ein schnelles bzw. rasches Anfahren der elektrischen Maschine zu erreichen.In In one embodiment it can be provided that the control and / or control device for energizing only one coil strand the stator winding formed at a standstill of the electric machine is. Especially with regard to energy-efficient operation It is sufficient for the electrical machine, only one of the Coil strands at standstill of the electric machine too energize to a predefined and from the control and / or regulating device known rest angle position of the rotor with a view to a fast or to achieve rapid startup of the electrical machine.

In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Bestromen von mindestens zwei Spulensträngen der Statorwicklung im Stillstand der elektrischen Maschine ausgebildet ist.In an alternative embodiment may be provided that the control and / or regulating device for energizing at least two coil strands of the stator winding at standstill of the electrical Machine is formed.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist zum Betreiben einer sensorlos betriebenen bzw. angesteuerten permanentmagneterregten elektrischen Maschine, insbesondere für eine Brennstoffzelleneinheit eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, ausgebildet. Dabei umfasst die elektrische Maschine einen eine Statorwicklung aufweisenden Stator und einen bezüglich des Stators rotatorisch bewegbar gelagerten Rotor, welcher mindestens einen einen Nordpolbereich und einen Südpolbereich umfassenden Permanentmagnet aufweist, wobei die Statorwicklung mittels einer mit der Statorwicklung gekoppelten Steuer- und/oder Regeleinrichtung bestromt wird. Ein Grundgedanke besteht hierbei darin, dass die Statorwicklung mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung in einem Stillstand der elektrischen Maschine bestromt wird, und der Rotor durch das Bestromen im Stillstand in einer von einer Totpunktstellung verschiedenen Ruhewinkelstellung festgehalten wird.One Method according to the invention is for operating a sensorless operated or driven permanent magnet excited electric machine, in particular for a fuel cell unit a motor vehicle, especially a passenger car trained. In this case, the electric machine comprises a stator winding having a stator and one with respect to the stator rotatory movably mounted rotor, which has at least one north pole region and a permanent magnet comprising a south pole region, wherein the stator winding by means of a coupled to the stator winding Control and / or regulating device is energized. A basic idea consists in the fact that the stator winding by means of the control and / or control device in a standstill of the electrical machine is energized, and the rotor by the Bestromen in the stoppage in a different from a dead center position rest position is held.

Bei dem Verfahren kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Statorwicklung drei Spulenstränge umfasst, die mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit Drehstrom bestromt werden.at The method may in particular be provided that the stator winding comprises three coil strands, which by means of the control and / or Control device to be energized with three-phase current.

Vorzugsweise wird ein Drehzahlverhalten der elektrischen Maschine mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere eines Mikroprozessors, der Steuer- und/oder Regeleinrichtung gesteuert und/oder geregelt.Preferably is a speed behavior of the electric machine by means of a Control and / or regulating unit, in particular a microprocessor, the control and / or regulating device controlled and / or regulated.

Bevorzugt wird eine Gleichspannung mittels eines Spannungswandlers, insbesondere eines Drehstromreglers, der Steuer- und/oder Regeleinrichtung in einen Drehstrom zum Betreiben der elektrischen Maschine umgewandelt.Prefers is a DC voltage by means of a voltage converter, in particular a three-phase regulator, the control and / or regulating device in converted a three-phase current for operating the electric machine.

Bei dem Verfahren wird bevorzugt nur ein Spulenstrang der Statorwicklung mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung im Stillstand der elektrischen Maschine bestromt.at The method is preferably only a coil strand of the stator winding by means of the control and / or regulating device at standstill of energized electrical machine.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass mindestens zwei Spulenstränge der Statorwicklung mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung im Stillstand der elektrischen Maschine bestromt wird.alternative can be provided that at least two coil strands the stator winding by means of the control and / or regulating device is energized at standstill of the electric machine.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine sind als vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen.advantageous Embodiments of the electrical according to the invention Machine are as advantageous embodiments of the invention View procedure.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der beigefügten Zeichnung.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of a preferred embodiment as well as with the enclosed drawing.

Die einzige Figur zeigt eine sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The only figure shows a sensorless operated permanent magnet excited electrical machine according to one embodiment of the present invention.

Eine in der Figur wiedergegebene sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine 1 umfasst einen Stator 2, welcher eine Statorwicklung 3 aufweist. Unter der sensorlos betriebenen permanentmagneterregten elektrischen Maschine wird ein sensorlos betriebener bürstenloser Motor verstanden.A reproduced in the figure sensorless operated permanent magnet excited electrical machine 1 includes a stator 2 which is a stator winding 3 having. Under the sensorless operated permanent magnet excited electrical machine is meant a sensorless operated brushless motor.

Die elektrische Maschine 1 umfasst vorliegend einen nicht dargestellten Rotor, welcher mindestens einen Permanentmagnet aufweist. Der mindestens eine Permanentmagnet weist dabei einen Nordpolbereich sowie einen Südpolbereich auf. Der Rotor ist rotatorisch bewegbar bezüglich des Stators gelagert.The electric machine 1 In the present case, a rotor, not shown, which has at least one permanent magnet. The at least one permanent magnet has a north pole region and a south pole region. The rotor is mounted rotatably movable with respect to the stator.

Die Statorwicklung 3 umfasst vorliegend drei Spulenstränge 3a, 3b, 3c, welche im Beispiel in zwischen über den Umfang des Stators gleichmäßig voneinander beabstandet angeordneten Zähnen ausgebildeten Nuten gewickelt sind. Die Statorwicklung 3 umfasst somit drei Anschlusspole 4a, 4b, 4c, welche Anschlussklemmen der elektrischen Maschine 1 definieren.The stator winding 3 in the present case comprises three coil strands 3a . 3b . 3c which are wound in the example in between the circumference of the stator evenly spaced apart teeth formed grooves. The stator winding 3 thus comprises three terminal poles 4a . 4b . 4c , which terminals of the electric machine 1 define.

Darüber hinaus umfasst die elektrische Maschine 1 eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 5, welche weiterhin eine Steuer- und/oder Regeleinheit 6 sowie einen Spannungswandler 7 umfasst. Vorliegend ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 6 mit dem Spannungswandler 7 mittels Signalleitungen 8 gekoppelt, wobei der Spannungswandler 7 von der Steuer- und/oder Regeleinheit 6 ansteuerbar ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 6 ist im Beispiel als Mikrokontroller bzw. Mikroprozessor ausgebildet. Überdies ist der Spannungswandler 7 als Drehstromregler ausgebildet und umfasst im vorliegenden Beispiel eine Brückenschaltung einschließlich einer Mehrzahl von Transistoren, insbesondere Feldeffekttransistoren (MOSFET), so dass die drei Spulenstränge 3a, 3b, 3c der Statorwicklung 3 des Stators 2 über die Brückenschaltung mit den Transistoren kommutiert wird. Der Spannungswandler 7 hat die Aufgabe, eine Gleichspannung bzw. eine gleichgerichtete Spannung in einen Drehstrom zu wandeln, mit welchem die elektrische Maschine 1 über die drei Spulenstränge 3a, 3b, 3c versorgt wird. Hierzu ist der Spannungswandler 7 mit einer Gleichspannungsquelle 9 gekoppelt, welche beispielsweise eine Fahrzeugbatterie sein kann. Überdies ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 6 ebenfalls zur Energieversorgung mit der Gleichspannungsquelle 9 gekoppelt.In addition, the electric machine includes 1 a control and / or regulating device 5 , which continue to be a control and / or regulating unit 6 as well as a voltage transformer 7 includes. In the present case is the control and / or regulating unit 6 with the voltage converter 7 by means of signal lines 8th coupled, the voltage converter 7 from the control and / or regulating unit 6 is controllable. The control and / or regulating unit 6 is formed in the example as a microcontroller or microprocessor. Moreover, the voltage converter 7 formed as a three-phase regulator and comprises in the present example, a bridge circuit including a plurality of transistors, in particular field effect transistors (MOSFET), so that the three coil strands 3a . 3b . 3c the stator winding 3 of the stator 2 is commutated via the bridge circuit with the transistors. The voltage converter 7 has the task to convert a DC voltage or a rectified voltage into a three-phase current, with which the electric machine 1 over the three coil strands 3a . 3b . 3c is supplied. This is the voltage transformer 7 with a DC voltage source 9 coupled, which may be, for example, a vehicle battery. Moreover, the control unit is 6 also for power supply with the DC voltage source 9 coupled.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass die elektrische Maschine 1 im vorliegenden Beispiel als ein Antrieb für eine Brennstoffzelleneinheit eines Kraftwagens, vorliegend eines Personenkraftwagens, vorgesehen ist.At this point it should be mentioned that the electric machine 1 in the present example as a drive for a fuel cell unit of a motor vehicle, in this case a passenger car, pre see is.

Vorliegend richtet sich das Interesse auf ein Erkennen einer Rotorstellung während eines Startvorgangs der sensorlos betriebenen elektrischen Maschine 1 im Hinblick auf den nachfolgenden Betrieb. Insbesondere bei einer Start/Stop-Strategie bei einem Hybridantrieb des Kraftwagens muss die Rotorstellung während des Startvorgangs bekannt sein, um ein geregeltes und nicht gesteuertes Anfahren der elektrischen Maschine 1 zu gewährleisten. Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 6 derart ausgebildet ist, dass in einem Stillstand der elektrischen Maschine 1 einer der Spulenstränge 3a, 3b, 3c der Statorwicklung 3 bestromt wird, so dass der Rotor durch das Bestromen in einer von einer Totpunktstellung verschiedenen Ruhewinkelstellung festgehalten wird. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass zwei oder drei Spulenstränge 3a, 3b, 3c gleichzeitig bestromt werden, wobei der Rotor ebenfalls in einer bekannten Ruhewinkelstellung festgelegt wird. Hierdurch wird erreicht, dass die im Stillstand der elektrischen Maschine 1 durch den Rotor angenommene Ruhewinkelstellung von der Steuer- und/oder Regeleinheit 6 bekannt ist, so dass beim Anfahren bzw. Starten der elektrischen Maschine 1 das Drehzahlverhalten der elektrischen Maschine 1 geregelt werden kann, ohne die elektrische Maschine 1 während eines Initialisierungsvorgangs ansteuern zu müssen. Hierdurch wird ein großer Fahrkomfort gewährleistet.In the present case, the interest is directed to detecting a rotor position during a starting process of the sensorlessly operated electric machine 1 with regard to the subsequent operation. In particular, in a start / stop strategy in a hybrid drive of the motor vehicle, the rotor position during the starting process must be known to a controlled and non-controlled startup of the electric machine 1 to ensure. For this purpose, the invention proposes that the control and / or regulating unit 6 is formed such that in a standstill of the electric machine 1 one of the coil strands 3a . 3b . 3c the stator winding 3 is energized so that the rotor is held by the Bestromen in a different from a dead center position rest position. Alternatively, it can also be provided that two or three coil strands 3a . 3b . 3c be energized simultaneously, wherein the rotor is also set in a known rest angle position. This ensures that the standstill of the electric machine 1 assumed by the rotor angle of rest position of the control and / or regulating unit 6 is known, so that when starting or starting the electric machine 1 the speed behavior of the electric machine 1 can be controlled without the electric machine 1 to have to drive during an initialization process. This ensures a great ride comfort.

11
permanentmagneterregte elektrische Maschinepermanent magnet electric machine
22
Statorstator
33
Statorwicklungstator
3a, 3b, 3c3a, 3b, 3c
Spulensträngecoil sets
4a, 4b, 4c4a, 4b, 4c
Anschlusspoleconnecting poles
55
Steuer- und/oder RegeleinrichtungTax- and / or control device
66
Steuer- und/oder RegeleinheitTax- and / or control unit
77
SpannungswandlerDC converter
88th
Signalleitungensignal lines
99
GleichspannungsquelleDC voltage source

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10146964 A1 [0004] - DE 10146964 A1 [0004]

Claims (12)

Sensorlos betriebene permanentmagneterregte elektrische Maschine (1), insbesondere für eine Brennstoffzelleneinheit eines Kraftwagens, mit einem eine Statorwicklung (3) aufweisenden Stator (2) und einem bezüglich des Stators (2) rotatorisch bewegbar gelagerten Rotor, welcher mindestens einen einen Nordpolbereich und einen Südpolbereich umfassenden Permanentmagnet aufweist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5), welche mit der Statorwicklung (3) gekoppelt und zum Bestromen der Statorwicklung (3) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) zum Bestromen der Statorwicklung (3) in einem Stillstand der elektrischen Maschine (1) ausgebildet ist, und der Rotor durch das Bestromen im Stillstand in einer von einer Totpunktstellung verschiedenen Ruhewinkelstellung festlegbar ist.Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine ( 1 ), in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, with a stator winding ( 3 ) having stator ( 2 ) and one with respect to the stator ( 2 ) rotatably movably mounted rotor which has at least one permanent magnet comprising a north pole region and a south pole region, and with a control and / or regulating device ( 5 ), which with the stator winding ( 3 ) and for energizing the stator winding ( 3 ), characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) for energizing the stator winding ( 3 ) in a standstill of the electric machine ( 1 ) is formed, and the rotor is fixed by the energizing at a standstill in a different rest position from a dead center position. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorwicklung (3) drei Spulenstränge (3a, 3b, 3c) umfasst, und die elektrische Maschine (1) zum Betrieb mit Drehstrom ausgebildet ist.Electric machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the stator winding ( 3 ) three coil strands ( 3a . 3b . 3c ), and the electric machine ( 1 ) is designed for operation with three-phase current. Elektrische Maschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) eine Steuer- und/oder Regeleinheit (6), insbesondere einen Mikroprozessor, umfasst, welche zum Steuern und/oder Regeln eines Drehzahlverhaltens der elektrischen Maschine (1) ausgebildet ist.Electric machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) a control and / or regulating unit ( 6 ), in particular a microprocessor, which is used for controlling and / or regulating a rotational speed behavior of the electric machine ( 1 ) is trained. Elektrische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) einen Spannungswandler (7), insbesondere einen Drehstromregler, umfasst, mittels welchem eine Gleichspannung in einen Drehstrom zum Betreiben der elektrischen Maschine (1) umwandelbar ist.Electric machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) a voltage converter ( 7 ), in particular a three-phase regulator, by means of which a DC voltage into a three-phase current for operating the electric machine ( 1 ) is convertible. Elektrische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) zum Bestromen nur eines Spulenstrangs (3a, 3b, 3c) der Statorwicklung (3) im Stillstand der elektrischen Maschine (1) ausgebildet ist.Electric machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) for energizing only one coil strand ( 3a . 3b . 3c ) of the stator winding ( 3 ) at standstill of the electric machine ( 1 ) is trained. Elektrische Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) zum Bestromen von mindestens zwei Spulensträngen (3a, 3b, 3c) der Statorwicklung (3) im Stillstand der elektrischen Maschine (1) ausgebildet ist.Electric machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) for energizing at least two coil strands ( 3a . 3b . 3c ) of the stator winding ( 3 ) at standstill of the electric machine ( 1 ) is trained. Verfahren zum Betreiben einer sensorlos betriebenen permanentmagneterregten elektrischen Maschine (1), insbesondere für eine Brennstoffzelleneinheit eines Kraftwagens, wobei die elektrische Maschine (1) einen eine Statorwicklung (3) aufweisenden Stator (2) und einen bezüglich des Stators (2) rotatorisch bewegbar gelagerten Rotor umfasst, welcher mindestens einen einen Nordpolbereich und einen Südpolbereich umfassenden Permanentmagnet aufweist, wobei die Statorwicklung (3) mittels einer mit der Statorwicklung (3) gekoppelten Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) bestromt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorwicklung (3) mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) in einem Stillstand der elektrischen Maschine (1) bestromt wird, und der Rotor durch das Bestromen im Stillstand in einer von einer Totpunktstellung verschiedenen Ruhewinkelstellung festgehalten wird.Method for operating a sensorless operated permanent-magnet-excited electric machine ( 1 ), in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, wherein the electric machine ( 1 ) a stator winding ( 3 ) having stator ( 2 ) and one with respect to the stator ( 2 ) rotatably movably mounted rotor, which comprises at least one permanent magnet comprising a north pole region and a south pole region, wherein the stator winding ( 3 ) by means of a with the stator winding ( 3 ) coupled control and / or regulating device ( 5 ) is energized, characterized in that the stator winding ( 3 ) by means of the control and / or regulating device ( 5 ) in a standstill of the electric machine ( 1 ) is energized, and the rotor is held by the Bestromen at a standstill in a different rest position from a dead center position. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorwicklung (3) drei Spulenstränge (3a, 3b, 3c) umfasst, die mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) mit Drehstrom bestromt werden.Method according to claim 7, characterized in that the stator winding ( 3 ) three coil strands ( 3a . 3b . 3c ) by means of the control and / or regulating device ( 5 ) are energized with three-phase current. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzahlverhalten der elektrischen Maschine (1) mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit (6), insbesondere eines Mikroprozessors, der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) gesteuert und/oder geregelt wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that a speed behavior of the electric machine ( 1 ) by means of a control and / or regulating unit ( 6 ), in particular a microprocessor, the control and / or regulating device ( 5 ) is controlled and / or regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gleichspannung mittels eines Spannungswandlers, insbesondere eines Drehstromreglers, der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) in einen Drehstrom zum Betreiben der elektrischen Maschine (1) umgewandelt wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that a DC voltage by means of a voltage converter, in particular a three-phase regulator, the control and / or regulating device ( 5 ) in a three-phase current for operating the electric machine ( 1 ) is converted. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Spulenstrang der Statorwicklung (3) mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) im Stillstand der elektrischen Maschine (1) bestromt wird.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that only one coil strand of the stator winding ( 3 ) by means of the control and / or regulating device ( 5 ) at standstill of the electric machine ( 1 ) is energized. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Spulenstränge (3a, 3b, 3c) der Statorwicklung (3) mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5) im Stillstand der elektrischen Maschine (1) bestromt werden.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that at least two coil strands ( 3a . 3b . 3c ) of the stator winding ( 3 ) by means of the control and / or regulating device ( 5 ) at standstill of the electric machine ( 1 ) are energized.
DE102008010950A 2008-02-25 2008-02-25 Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method for operating a sonsorlos operated permanent magnet electric machine Withdrawn DE102008010950A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008010950A DE102008010950A1 (en) 2008-02-25 2008-02-25 Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method for operating a sonsorlos operated permanent magnet electric machine
PCT/EP2009/000896 WO2009106223A2 (en) 2008-02-25 2009-02-10 Permanent-magnet-excited electric machine operated without a sensor, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method of operating a permanent-magnet-excited electric machine operated without a sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008010950A DE102008010950A1 (en) 2008-02-25 2008-02-25 Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method for operating a sonsorlos operated permanent magnet electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008010950A1 true DE102008010950A1 (en) 2009-08-27

Family

ID=40546068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008010950A Withdrawn DE102008010950A1 (en) 2008-02-25 2008-02-25 Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method for operating a sonsorlos operated permanent magnet electric machine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008010950A1 (en)
WO (1) WO2009106223A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012020323A1 (en) 2012-10-13 2014-04-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a start-stop system in motor vehicle, involves supplying current to stator winding by control device such that auxiliary unit is stopped and rotor is positioned during stop phase of internal combustion engine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010044783A1 (en) * 2010-03-02 2011-09-08 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg processing machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10146964A1 (en) 2001-09-03 2003-04-10 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Direct current brushless motor has permanent magnet having strong magnetic field generation zone made to approach and attract localization unit during stoppage of rotation of rotor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3204644B2 (en) * 1998-07-07 2001-09-04 松下電器産業株式会社 Driving device and driving method for electric motor
DE102004037584B4 (en) * 2004-08-03 2008-05-08 Bayerische Motoren Werke Ag Method for operating a drive unit
US8242725B2 (en) * 2008-04-15 2012-08-14 Ford Global Technologies, Llc Method for operating sensorless and brushless motors

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10146964A1 (en) 2001-09-03 2003-04-10 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Direct current brushless motor has permanent magnet having strong magnetic field generation zone made to approach and attract localization unit during stoppage of rotation of rotor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012020323A1 (en) 2012-10-13 2014-04-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a start-stop system in motor vehicle, involves supplying current to stator winding by control device such that auxiliary unit is stopped and rotor is positioned during stop phase of internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009106223A2 (en) 2009-09-03
WO2009106223A3 (en) 2010-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017214776A1 (en) A method of manufacturing a rotor for an electric machine with non-contact power transmission system and rotor, electric machine and motor vehicle
DE102010017810A1 (en) Power converter for rotating electrical machines
EP2047586A1 (en) Synchronous motor, motor system and method for operating a motor system
DE102004053907B4 (en) Brushless motor
WO2013186158A2 (en) Wheel drive unit for a wheel of an electrically driven vehicle, vehicle and method for operating a wheel drive unit of a vehicle
DE102019109229A1 (en) Electric machine for an electrically driven motor vehicle and motor vehicle
DE102017126143A1 (en) EC motor with potted armature shaft
DE102008018243A1 (en) Brushless motor drive device and fluid pump
DE102008054527A1 (en) Stator in an electric motor
DE102008010950A1 (en) Sensorless operated permanent magnet excited electrical machine, in particular for a fuel cell unit of a motor vehicle, and a method for operating a sonsorlos operated permanent magnet electric machine
DE102008054520A1 (en) Stator in an electric motor
DE102013203605B4 (en) Universal control unit for brushed DC motors or brushless DC motors
DE4223208A1 (en) Bridge circuit for operation of brushless DC motor - includes potential-shifting capacitor as source of auxiliary voltage for turn-on of each MOSFET connected to positive supply
DE102008059354A1 (en) Drive unit for a vehicle seat
DE10231699A1 (en) The fuel cell system
DE102006023985B4 (en) Method for operating a pump with an electronically commutating electric machine
DE102015212856A1 (en) A method of manufacturing an electric machine with a flexible rotor and vehicle comprising such
DE102010003278A1 (en) Drive unit for wiper system of car, has inner rotor comprising gearing, and driven shaft extending through rotor, where rotation speed of driven shaft and rotation speed of rotor are different from each other
DE102014001833A1 (en) Car, has Mercedes star fixed at front face of car body, where Mercedes star is formed as inductive power generation system connected to vehicle battery, so as to produce electrical power during driving of car
DE102013018717A1 (en) Method for operating sensorless electric motor for driving transmission oil pump of vehicle, involves positioning shaft of motor such that motor shaft takes position in defined starting position before restarting or starting of motor
DE102011013128A1 (en) Method for driving an optimal operating point in a synchronous machine, method for controlling a synchronous machine and synchronous machine
WO2014187616A2 (en) Electric motor, in particular for a motor vehicle
DE10314769B4 (en) Starting device and method for cranking internal combustion engines
DE102013207370A1 (en) Electronically commutated electric motor for use as a DC voltage converting unit in a multi-voltage vehicle electrical system
DE102012220117A1 (en) Pulsating machine for lead-acid battery used in motor car, has electronic system which applies desulphation pulses to vehicle battery to block application of current voltage pulses by serving circuit carried out in provided vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE; FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC, DEARBORN, MICH., US

Effective date: 20111107

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC, , US

Effective date: 20111107

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20150226