DE102008010053B3 - Method for synchronizing injection system of internal combustion engine, involves detecting crankshaft angle of crankshaft of internal combustion engine by stroke sequence of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting a crankshaft angle of a crankshaft (2) of the internal combustion engine by a stroke sequence of the internal combustion engine. A defined stroke of the internal combustion engine is identified by a detected significant pressure pulse (10). An ignition system of the internal combustion engine is synchronized with the stroke sequence additionally by the defined stroke identified by a pressure sequence (7). An independent claim is included for an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Synchronisieren eines Einspritzsystems eines nach einem Viertaktverfahren arbeitenden Verbrennungsmotors mit einer Taktfolge dieses Verbrennungsmotors nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs sowie einen nach einem Viertaktverfahren arbeitenden Verbrennungsmotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9, der ein entsprechendes Einspritzsystem umfasst.The The invention relates to a method for synchronizing an injection system an operating according to a four-stroke combustion engine with a clock sequence of this internal combustion engine according to the preamble of the main claim and a working after a four-stroke internal combustion engine according to the preamble of claim 9, comprising a corresponding injection system.

Bei einem gattungsgemäßen Verfahren wird ein Kurbelwellenwinkel einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors detektiert und ein definierter Takt des sich drehenden Verbrennungsmotors identifiziert, wobei das Einspritzsystem so eingestellt wird, dass Einspritzventile des Einspritzsystems bei vorgegebenen Kurbelwellenwinkeln und darüber hinaus in definierten Taktabständen von dem identifizierten Takt angesteuert werden. Entsprechende Einspritzsysteme, die eine Hochdruckpumpe mit mindestens einem Pumpenstempel, für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors jeweils mindestens ein Einspritzventil und eine die Hochdruckpumpe mit mindestens einem der Einspritzventile verbindende Kraftstoffleitung aufweisen, sind dazu mit einem Sensor zum Detektieren des Kurbelwellenwinkels der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und mit einer Steuereinheit zum Ansteuern der Einspritzventile in Abhängigkeit vom detektierten Kurbelwellenwinkel ausgestattet.at a generic method becomes a crankshaft angle of a crankshaft of the internal combustion engine detected and a defined clock of the rotating internal combustion engine identified, wherein the injection system is adjusted so that Injectors of the injection system at predetermined crankshaft angles and above also at defined intervals be driven by the identified clock. Appropriate injection systems, the one high-pressure pump with at least one pump stamp, for each Cylinder of the internal combustion engine in each case at least one injection valve and a high pressure pump with at least one of the injectors connecting fuel line, are with a sensor for detecting the crankshaft angle of the crankshaft of the internal combustion engine and with a control unit for controlling the injection valves in Dependency on equipped detected crankshaft angle.

Allerdings genügt das Detektieren des Kurbelwellenwinkels noch nicht, um das Einspritzsystem eindeutig richtig einzustellen, so dass eine Einspritzung in jeden Zylinder des Verbrennungsmotors immer an oder genauer rechtzeitig vor einem Beginn eines nur alle zwei Kurbelwellenumdrehungen stattfindenden Arbeitstaktes dieses Zylinders erfolgt. Vielmehr verbleibt nach einer Detektion des Kurbelwellenwinkels auf grund des Viertaktverfahrens noch eine Zweideutigkeit, die zunächst nicht zwischen zwei durch nur eine Kurbelwellenumdrehung voneinander beabstandeten Takten zu unterscheiden erlaubt. Zum Synchronisieren des Einspritzsystems mit der Taktfolge muss daher zusätzlich mindestens ein definierter Takt des sich drehenden Verbrennungsmotors eindeutig identifiziert werden.Indeed enough detecting the crankshaft angle is not yet clear about the injection system adjust properly so that one injection into each cylinder of the internal combustion engine always on or more precisely in time before one Start of only every two crankshaft revolutions occurring Working cycle of this cylinder is done. Rather, it remains behind a detection of the crankshaft angle due to the four-stroke process still an ambiguity that is not initially between two only a crankshaft revolution spaced clocks allowed to distinguish. To synchronize the injection system with the clock sequence must therefore additionally at least one defined clock of the rotating internal combustion engine be clearly identified.

Bei einem bekannten Verfahren aus dem Stand der Technik wird dazu ein weiteres Signal an einer Nockenwelle des Verbrennungsmotors abgegriffen, die sich halb so schnell dreht wie die Kurbelwelle. Dabei genügt es, wenn das an der Nockenwelle abgegriffene Signal nur einmal zu Beginn eines Anlassvorgangs verwendet wird, um einen Takt des Verbrennungsmotors eindeutig zu identifizieren und die Synchronisierung des Einspritzsystems zu ermöglichen, während die Ansteuerung der Einspritzventile im Anschluss daran allein gestützt auf den Kurbelwellenwinkel erfolgen kann. Dieses Verfahren aus dem Stand der Technik bringt jedoch einen nachteilig hohen Aufwand mit sich, weil allein zum Synchronisieren des Einspritzsystems während des Anlassvorgangs ein zusätzlicher Sensor an der Nockenwelle zusammen mit einer entsprechenden Verkabelung vorgesehen werden muss.at A known method from the prior art is to a another signal tapped on a camshaft of the internal combustion engine, which rotates half as fast as the crankshaft. It is sufficient if the tapped at the camshaft signal only once at the beginning a starting operation is used to a stroke of the internal combustion engine uniquely identify and synchronize the injection system to enable while the actuation of the injectors in the following based solely on the crankshaft angle can be done. This process from the state However, the technique entails a disadvantageous high effort, because only to synchronize the injection system during the Starting process an additional Sensor on the camshaft together with a corresponding wiring must be provided.

Die Druckschrift DE 199 47 764 A1 beschreibt ein Verfahren zum Synchronisieren eines Einspritzsystems, mit dem die Verwendung eines Nockenwellensignals durch Auswertung eines Kraftstoffdrucksignals überflüssig gemacht wird.The publication DE 199 47 764 A1 describes a method for synchronizing an injection system, with which the use of a camshaft signal is rendered unnecessary by evaluation of a fuel pressure signal.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren zum Synchronisieren eines Einspritzsystems mit einer Taktfolge des entsprechenden Verbrennungsmotors vorzuschlagen, das sich mit geringerem Aufwand realisieren lässt. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, einen nach einem Viertaktverfahren arbeitenden Verbrennungsmotor vorzuschlagen mit einem Einspritzsystem, das sich mit geringerem Aufwand mit der Taktfolge dieses Verbrennungsmotors synchronisieren lässt.Of the present invention is based on the object, a corresponding Method for synchronizing an injection system with a clock sequence propose the corresponding internal combustion engine, which with less effort can be realized. The invention is also based on the object, one after one Four-stroke combustion engine to propose working with an injection system that deals with less effort with the clock sequence synchronize this internal combustion engine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen Merkmalen des Hauptanspruchs in Ver bindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs sowie durch einen Verbrennungsmotor gemäß Anspruch 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen der Erfindung ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche.These The object is achieved by a method having the features of the main claim in Ver connection with the features of the preamble of the main claim and by an internal combustion engine according to claim 9. Advantageous Embodiments and further developments of the invention will become apparent with the features of the subclaims.

Bei dem vorgeschlagenen Verfahren wird also ein Druckverlauf eines in einer Kraftstoffleitung des Einspritzsystems herrschenden Kraftstoffdrucks gemessen, der mit einer Stempelbewegung mindestens eines Pumpenstempels einer von dem Einspritzsystem umfassten Hochdruckpumpe korreliert ist, wobei die Hochdruckpumpe mit dem mindestens einen Pumpenstempel so angesteuert wird, dass zumindest während eines Anlassvorgangs ein von einer Stempelbewegung verursachter signifikanter Druckpuls in der Kraftstoffleitung innerhalb eines zwei Kurbelwellenumdrehungen umfassenden Arbeitszyklus genau einmal bei einem definierten Kurbelwellenwinkel auftritt, wobei es unschädlich ist, wenn solche Druckpulse zusätzlich innerhalb dieser beiden Kurbelwellenumdrehungen auch bei anderen Kurbelwellenwinkeln auftreten. Zum Identifizieren des definierten Taktes, der für die Synchronisierung des Einspritzsystems benötigt wird, wird nun in besonders einfacher Weise eine Detektion dieses signifikanten Druckpulses verwendet. Das geschieht vorzugsweise durch Messen einer Koinzidenz des signifikanten Druckpulses mit dem definierten Kurbelwellenwinkel, der ohnehin detektiert wird. Die Hochdruckpumpe kann insbesondere so angesteuert werden, dass zumindest während des Anlassvorgangs innerhalb von zwei Kurbelwellenumdrehungen insgesamt nicht mehr als ein von einer Stempelbewegung verursachter signifikanter Druckpuls in der Kraftstoffleitung auftritt. Dann kann die Detektion dieses Druckpulses allein zum Identifizieren des definierten Taktes genügen. In jedem Fall ist der zum Synchronisieren des Einspritzsystems während des Anlassvorgangs erforderliche Mehraufwand gegenüber den ohnehin erforderlichen Maßnahmen zum Ansteuern der Einspritzventile außerordentlich gering, weil bei entsprechenden Einspritzsystemen typischerweise ohnehin ein Drucksensor zum Messen des in der Kraftstoffleitung herrschenden Kraftstoff drucks vorgesehen ist. Ein zusätzlicher allein zum Synchronisieren des Einspritzsystems erforderlicher Sensor erübrigt sich dagegen mit den hier vorgeschlagenen Maßnahmen.In the proposed method, therefore, a pressure curve of a pressure prevailing in a fuel line of the injection fuel pressure is measured, which is correlated with a punch movement of at least one pump plunger of a high pressure pump covered by the injection system, wherein the high pressure pump is controlled with the at least one pump plunger so that at least during a A significant pressure pulse in the fuel line caused by a punch movement within a two-cycle crankshaft duty cycle occurs exactly once at a defined crankshaft angle, it is harmless if such pressure pulses additionally occur within these two crankshaft revolutions at other crankshaft angles. To identify the defined clock, which is required for the synchronization of the injection system, a detection of this significant pressure pulse is now used in a particularly simple manner. This is preferably done by measuring a coincidence of the significant pressure pulse with the defined crankshaft angle, which is detected anyway. The high-pressure pump can be driven in particular so who in that, at least during the cranking operation, a total of not more than one significant pressure pulse in the fuel line caused by a punch movement occurs within two crankshaft revolutions. Then the detection of this pressure pulse alone can suffice to identify the defined clock. In any case, the additional effort required to synchronize the injection system during the starting process over the already required measures to control the injectors is extremely low, because with appropriate injection systems typically a pressure sensor is already provided for measuring the pressure prevailing in the fuel line fuel. An additional sensor required only for synchronizing the injection system, however, is unnecessary with the measures proposed here.

Bei dem vorgeschlagenen Einspritzsystem, das sich für eine Durchführung dieses Verfahrens eignet und einen vergleichsweise einfachen Aufbau zeigt, ist die Hochdruckpumpe mit dem mindestens einen Pumpenstempel durch ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis zwischen der Hochdruckpumpe und der Kurbelwelle so ansteuerbar, dass ein von einer Stempelbewegung des mindestens einen Pumpenstempels verursachter signifikanter Druckpuls in der Kraftstoffleitung innerhalb eines zwei Kurbelwellenumdrehungen umfassenden Arbeitszyklus genau einmal bei einem definierten Kurbelwellenwinkel auftritt, wobei die Steuereinheit zum Synchronisieren des Einspritzsystems mit einer Taktfolge des Verbrennungsmotors programmtechnisch so eingerichtet ist, dass ein definierter Takt des Verbrennungsmotors durch Detektieren dieses signifikanten Druckpulses identifiziert wird und die Einspritzventile nicht nur in Abhängigkeit vom detektierten Kurbelwellenwinkel, sondern zusätzlich in definierten Taktabständen von dem so identifizierten Takt angesteuert werden.at the proposed injection system, which is suitable for carrying out this Method is suitable and shows a comparatively simple structure, is the high-pressure pump with the at least one pump punch through a corresponding ratio between the high-pressure pump and the crankshaft so controllable that one of caused a stamp movement of the at least one pump plunger significant pressure pulse in the fuel line within a two crankshaft revolutions duty cycle exactly once occurs at a defined crankshaft angle, wherein the control unit for synchronizing the injection system with a cycle of the internal combustion engine programmatically is set up so that a defined clock of the internal combustion engine by detecting this significant pressure pulse is identified and the injectors not only in dependence from the detected crankshaft angle, but in addition at defined pitches of be controlled to the thus identified clock.

Typischerweise wird es sich bei Einspritzsystem um eine Common-Rail-Einspritzung handeln, bei der die Kraftstoffleitung die Hochdruckpumpe mit allen Einspritzventilen oder zumindest mit mehreren – z. B. bei einem V-Motor mit allen zu Zylindern einer Reihe gehörenden – Einspritzventilen verbindet.typically, injection system will be a common rail injection act in which the fuel line the high-pressure pump with all Injectors or at least with several -. B. in a V-engine with All belonging to cylinders of a row - injectors connects.

Um sicherzustellen, dass während der zwei genannten Kurbelwellenumdrehungen genau einmal ein von einer Stempelbewegung verursachter signifikanter Druckpuls bei dem definierten Kurbelwellenwinkel auftritt, kann die Hochdruckpumpe durch ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis zwischen Hochdruckpumpe und Kurbelwelle und eine entsprechende Anzahl von Pumpenstempeln so ausgeführt und angesteuert sein, dass innerhalb von zwei Kurbelwellenumdrehungen nur ein Stempelhub bei dem definierten Kurbelwellenwinkel ausgeführt wird. Besonders einfach ist das Identifizieren des definierten Taktes dabei dann, wenn die Hochdruckpumpe durch eine entsprechende Ansteuerung innerhalb von zwei Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub ausführt.Around make sure while of the two mentioned crankshaft revolutions exactly once from Significant pressure pulse caused by a punch movement in the defined crankshaft angle occurs, the high-pressure pump by a corresponding transmission ratio between the high-pressure pump and crankshaft and a corresponding number of pump punches so executed and be driven that within two crankshaft revolutions only one punch stroke is executed at the defined crankshaft angle. It is particularly easy to identify the defined clock in this case, when the high pressure pump by a corresponding control Performs exactly one punch stroke within two crankshaft revolutions.

Alternativ kann die Hochdruckpumpe mit mehreren Pumpenstempeln ausgeführt sein, von denen mindestens einer deaktivierbar ist, so dass mindestens ein aktiv bleibender Pumpenstempel innerhalb von zwei Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub bei dem definierten Kurbelwellenwinkel ausführt. Als deaktiviert sei dabei eine Einstellung des entsprechenden Pumpenstempels bezeichnet, bei der dieser keine Förderleistung zeigt. Das kann z. B. durch Schließen eines zwangsgesteuerten Einlassventils dieses Pumpenstempels oder mittels einer Hubsteuerung erfolgen.alternative the high-pressure pump can be designed with several pump punches, of which at least one is deactivated, so that at least an active pump plunger within two crankshaft revolutions exactly performs a punch stroke at the defined crankshaft angle. When Deactivated is a setting of the corresponding pump stamp referred to, in which this shows no flow. That can z. B. by closing a positively controlled inlet valve of this pump plunger or done by means of a stroke control.

Das beschriebene Verfahren, das typischerweise nur während des Anlassvorgangs, also dann durchgeführt wird, wenn ein Anlasser den Verbrennungsmotor dreht, kann dann ausgeführt werden, indem von den mehreren – typischerweise zyklisch nacheinander angesteuerten – Pumpenstempeln der Hochdruckpumpe mindestens einer während des Anlassvorgangs ohne Pumpfunktion bleibt, damit die geforderte Eindeutigkeit des Druckverlaufs zum Identifizieren des definierten Takts erreicht wird. Dann ist es unschädlich, wenn bei einem normalen Betrieb der Hochdruckpumpe zwei signifikante Druckpulse innerhalb von nur zwei Kurbelwellenumdrehungen beim gleichen Kurbelwellenwinkel erzeugt werden. Das wäre beispielsweise bei einer Hochdruckpumpe mit zwei Pumpenstempeln der Fall, von denen jeder einmal pro Arbeitszyklus einen Stempelhub ausführt, wobei ein Pumpenstempel beim Anlassen deaktiviert wird, weil die Druckpulse, die eine eindeutige Zuordnung des Druckverlaufs zur Taktfolge verhindern würden, dann während des Anlassvorgangs ausbleiben. Das kann in einfacher Weise dadurch realisiert werden, dass der mindestens eine während des Anlassvorgangs ohne Pumpfunktion bleibende Pumpenstempel dazu mittels einer Hubsteuerung oder durch Verschließen eines als Einlassventil dieses Pumpenstempels dienenden Zwangsventils wirkungslos gemacht wird.The described method, which typically only during the starting process, ie then done when a starter turns the internal combustion engine can then be executed by from the more - typically cyclically activated one after the other - pump stamping of the high-pressure pump at least one during of the starting process without pumping function remains, so that the required Uniqueness of the pressure curve to identify the defined Takts is achieved. Then it is harmless if at a normal Operation of the high pressure pump two significant pressure pulses within of just two crankshaft revolutions at the same crankshaft angle be generated. That would for example, in a high-pressure pump with two pump punches the case, each of which has a punch stroke once per working cycle executes, wherein a pumping stamp is deactivated when starting, because the pressure pulses, which would prevent a clear assignment of the pressure curve to the clock sequence, then while of the starting process fail. This can be done in a simple way be realized that the at least one during the starting process without Pump function permanent pump stamps by means of a stroke control or by closing a serving as an inlet valve of this pump plunger positive valve is made ineffective.

Um zu erreichen, dass zumindest während des Anlassvorgangs genau ein von einer Stempelbewegung verursachter Druckpuls innerhalb von zwei Kurbelwellenumdrehungen bei dem definierten Kurbelwellenwinkel auftritt, kann eine entsprechend mit der Kurbelwelle synchronisierte Ansteuerung der Hochdruckpumpe vorgesehen werden, bei der ein Pumpenstempel der Hochdruckpumpe alle zwei Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub oder drei Stempelhübe – eventuell auch eine höhere ungerade Zahl von Stempelhüben – ausführt. Die Hochdruckpumpe kann dann entweder mit genau einem Pumpenstempel ausgeführt sein oder beim Anlassvorgang so angesteuert werden, dass nur einer von mehreren Pumpenstempeln während des Anlassens Kraftstoff fördert.In order to achieve that exactly at least during the starting process, a pressure pulse caused by a punch movement occurs within two crankshaft revolutions at the defined crankshaft angle, a correspondingly synchronized with the crankshaft drive the high-pressure pump can be provided in which a pump plunger of the high-pressure pump every two crankshaft revolutions exactly one Stamp stroke or three stamp strokes - possibly also a higher odd number of stamp strokes - executes. The high pressure pump can then either with exactly ei Run nem pump stamp or be controlled during the starting process so that only one of several Pumpenstempeln promotes fuel during cranking.

Alternativ kann auch eine größere Zahl von allgemein n zyklisch angesteuerten Pumpenstempeln während des Anlassens aktiv sein, die dann vorzugsweise so angesteuert sind, dass jeder dieser Pumpenstempel während 2n Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub oder drei Stempelhübe – eventuell auch eine höhere ungerade Zahl von Stempelhüben – ausführt. Auch dadurch wird erreicht, dass der in der Kraftstoffleitung gemessene Druckverlauf eine eindeutige Ermittlung des definierten Taktes zum Synchronisieren des Einspritzsystems erlaubt.alternative can also be a larger number of generally n cyclically controlled pump punches during the Be active, which are then preferably so driven, that each of these pump punches during 2n crankshaft revolutions exactly one punch stroke or three punch strokes - possibly a higher odd Number of punch strokes - executes. Also This ensures that the pressure curve measured in the fuel line a clear determination of the defined clock for synchronization allowed the injection system.

Der vorgeschlagene Verbrennungsmotor ist als Ottomotor ausgeführt und weist eine ebenfalls mit der Taktfolge des Verbrennungsmotors zu synchronisierende Zündanlage auf. Das vorgeschlagene Verfahren sieht dementsprechend vor, dass in vorteilhaft einfacher Weise mittels des durch den Druckverlauf identifizierten definierten Taktes zusätzlich auch die Zündanlage mit der Taktfolge synchronisiert wird. Dazu können nach dem Identifizieren des definierten Taktes auch Zündkerzen des Zündsystems bei abhängig vom gewünschten Zündzeitpunkt vorgegebenen Kur belwellenwinkeln und in definierten Taktabständen von dem identifizierten Takt angesteuert werden.Of the proposed internal combustion engine is designed as a gasoline engine and also has one with the clock sequence of the internal combustion engine synchronizing ignition system on. The proposed method accordingly provides that in an advantageous simple manner by means of identified by the pressure gradient defined clock in addition also the ignition system is synchronized with the clock sequence. This can be done after identifying the defined clock and spark plugs of the ignition system at dependent of the desired ignition timing given cure belwellenwinkeln and in defined pitches of be driven to the identified clock.

Zum Detektieren des Kurbelwellenwinkels kann ein typischerweise elektrisches oder induktives Signal an der Kurbelwelle oder an einem mit der Kurbelwelle verbundenen Rad abgegriffen werden. Dazu kann der Sensor zum Detektieren des Kurbelwellenwinkels einen Abnehmer zum Abgreifen dieses Signals an der Kurbelwelle selbst oder an einem mit der Kurbelwelle verbundenen Rad aufweisen. Die Detektion des Kurbelwellenwinkels kann besonders einfach erfolgen, wenn das Signal an einem Zahnkranz eines mit der Kurbelwelle verbundenen Zahnrades abgegriffen wird und der Sensor dazu einen mit Zähnen des Zahnrades in Kontakt tretenden Abnehmer, beispielsweise in Form einer Rolle, aufweist. Der absolute Kurbelwellenwinkel lässt sich dann besonders einfach bestimmen, wenn der Zahnkranz mindestens eine Fehlstelle aufweist, die einem bestimmten Kurbelwellenwinkel entspricht. Der definierte Kurbelwellenwinkel, bei dem der signifikante Druckpuls auftritt, der zum Identifizieren des definierten Taktes dient, kann z. B. mit dem bestimmten Kurbelwellenwinkel übereinstimmen, bei dem die mindestens eine Fehlstelle den Abnehmer des Sensors passiert, oder einen definierten Winkelabstand davon haben.To the Detecting the crankshaft angle may be a typically electrical or inductive signal on the crankshaft or on one with the Crankshaft connected wheel are tapped. This can be done by the sensor for detecting the crankshaft angle, a pickup for picking this signal on the crankshaft itself or on one with the crankshaft connected wheel. The detection of the crankshaft angle can be done very easily if the signal is on a sprocket of a tapped with the crankshaft gear is tapped and the Sensor one with teeth the gear coming into contact customer, for example in shape a roll having. The absolute crankshaft angle can be then determine particularly easily if the sprocket at least one Has a defect corresponding to a certain crankshaft angle. The defined crankshaft angle at which the significant pressure pulse can occur, which is used to identify the defined clock z. B. coincide with the specific crankshaft angle at which the at least one defect passes the sensor of the sensor, or have a defined angular distance from it.

Das beschriebene Verfahren zum Synchronisieren des Einspritzsystems kann mit geringem Aufwand durchgeführt werden, indem die Steuereinheit des Einspritzsystems programmtechnisch so eingerichtet ist, dass die beschriebenen Verfahrensschritte automatisch bei einem Anlassvorgang durchgeführt werden. Zusätzlich zu ohnehin vorhandenen Komponenten ist dabei lediglich eine logische Verbindung zwischen dem Drucksensor und der die Einspritzventile ansteuernden Steuereinheit vorzusehen.The described method for synchronizing the injection system can be done with little effort by the control unit of the Injection system programmatically is set up so that the described method steps automatically during a starting process be performed. additionally to already existing components is only a logical Connection between the pressure sensor and the injectors to provide driving control unit.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der 1 bis 3 erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the 1 to 3 explained. It shows

1 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines herkömmlichen Verfahrens zum Synchronisieren eines Einspritzsystems nach dem Stand der Technik, 1 3 is a diagram illustrating a conventional method for synchronizing a prior art injection system;

2 ein der Darstellung aus 1 entsprechendes Diagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Synchronisieren eines Einspritzsystems in einer ersten Ausführung der Erfindung und 2 one of the presentation 1 corresponding diagram illustrating a method for synchronizing an injection system in a first embodiment of the invention and

3 ein der 2 entsprechendes Diagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens in einer zweiten Ausführung der Erfindung. 3 one of the 2 corresponding diagram illustrating a method in a second embodiment of the invention.

1 bezieht sich, wie auch die folgenden Figuren, auf einen nach einem Viertaktverfahren arbeitenden Verbrennungsmotor mit vier Zylindern. Über der Abszisse des abgebildeten Diagramms, auf der die Zeit t aufgetragen ist, ist zunächst ein elektrisches Signal 1 wiedergegeben, das an einem Zahnkranz eines auf einer Kurbelwelle dieses Verbrennungsmotors sitzenden Zahnrades abgegriffen wird und das zum Detektieren eines Kurbelwellenwinkels dieser Kurbelwelle dient. Dazu weist der Verbrennungsmotor einen Sensor mit einem z. B. in Form einer Rolle ausgeführten Abnehmer auf, der mit Zähnen des sich mit der Kurbelwelle drehenden Zahnrades in Kontakt tritt. Bei Verwendung eines magnetischen Zahnrades als Geberrad kann das Signal 1 auch mit einem entsprechenden Sensor induktiv gewonnen werden. Ein bestimmter Kurbelwellenwinkel 2, dessen Eintreten hier auf der Abszisse markiert ist, wird dabei mit Hilfe einer Fehlstelle in dem Zahnkranz des genannten Zahnrades detektiert und sei als der Kurbelwellenwinkel definiert, bei dem diese Fehlstelle den Abnehmer des Sensors passiert. Wie der Form des Signals 1 anzusehen ist, hat das als Geberrad zum Detektieren des Kurbelwellenwinkels dienende Zahnrad hier eine Einteilung in sechzig Zähne, von denen an der Fehlstelle zwei fehlen. In einem definierten Abstand 3 von dem bestimmten Kurbelwellenwinkel 2 liegen obere Totpunkte 4 und 4' sowohl eines ersten als auch eines vierten Zylinders des Verbrennungsmotors, während genau zwischen diesen oberen Totpunkten 4 und 4' miteinander in Deckung jeweils ein oberer Totpunkt eines zweiten und eines dritten Zylinders des Verbrennungsmotors liegt. Ein unter dem Signal 1 eingezeichnetes Ansteuersignal 5 für Einspritzventile eines Einspritzsystems des Verbrennungsmotors zeigt für jede Kurbelwellenumdrehung zwei Steuerimpulse, die jeweils einer Ansteuerung eines Einspritzventils für einen Einspritzvorgang entsprechen. 1 refers, as well as the following figures, to a four-cycle internal combustion engine with four cylinders. The abscissa of the illustrated diagram, on which the time t is plotted, is initially an electrical signal 1 reproduced, which is tapped on a ring gear of a seated on a crankshaft of this engine gear and which serves to detect a crankshaft angle of the crankshaft. For this purpose, the internal combustion engine has a sensor with a z. B. in the form of a roll running customer, which comes into contact with teeth of the rotating with the crankshaft gear. When using a magnetic gear as a sender wheel, the signal 1 be obtained inductively with a corresponding sensor. A specific crankshaft angle 2 , whose occurrence is marked here on the abscissa, is thereby detected by means of a defect in the sprocket of said gear and is defined as the crankshaft angle at which this defect passes the sensor of the sensor. Like the shape of the signal 1 is to be considered, the serving as a donor wheel for detecting the crankshaft angle gear here has a division into sixty teeth, two of which are missing at the defect. At a defined distance 3 from the specific crankshaft angle 2 are top dead centers 4 and 4 ' both a first and a fourth cylinder of the internal combustion engine, while exactly between these top dead centers 4 and 4 ' each overlapping a top dead center of a second and a third cylinder of the internal combustion engine is in cover. One under the signal 1 drawn drive signal 5 for injection valves of an injection system of the internal combustion engine shows for each crankshaft revolution two control pulses, each corresponding to a control of an injection valve for an injection process.

Allein die Detektion des Kurbelwellenwinkels mit Hilfe des Signals 1 erlaubt jedoch noch keine Entscheidung darüber, ob am oder genauer kurz vor dem oberen Totpunkt 4 das Einspritzventil des ersten und am oberen Totpunkt 4' eine Kurbelwellenumdrehung später das des vierten Zylinders anzusteuern ist oder umgekehrt, wobei eine entsprechende Zweideutigkeit auch für die oberen Totpunkte des zweiten und des dritten Zylinders verbleibt. Für eine Synchronisierung des Einspritzsystems mit einer Taktfolge des Verbrennungsmotors bei einem Anlassvorgang sind daher weitere Maßnahmen notwendig. Bei dem anhand der 1 veranschaulichten Stand der Technik ist dafür auf einer Nockenwelle des Verbrennungsmotors, die sich durch eine entsprechende Untersetzung halb so schnell dreht wie die Kurbelwelle, ein Geberrad mit hier drei Nocken angeordnet, an dem mittels eines weiteren Sensors ein Hilfssignal 6 abgegriffen wird, das eine Information über eine aktuelle Nockenwellenstellung enthält. Das Hilfssignal 6 erlaubt nun insbesondere eine Unterscheidung zwischen den beiden oberen Totpunkten 4 und 4' des ersten und vierten Zylinders, weil es nur bei dem im abgebildeten Diagramm weiter links liegenden oberen Totpunkt 4 einen nicht verschwindenden Wert hat. Durch eine Koinzidenz eines Pulses des Hilfssignals 6 mit dem durch den Abstand 3 vom zuvor bestimmten Kurbelwellenwinkel 2 definierten Kurbelwellenwinkel wird nun ein eindeutig definierter Takt des sich drehenden Verbrennungsmotors identifiziert, worauf das Einspritzsystem so eingestellt werden kann, dass die Einspritzventile des Einspritzsystems, von denen jedes einem der vier Zylinder zugeordnet ist, bei drehzahlabhängig festgelegten Kurbelwellenwinkeln und in definierten Taktabständen von dem so identifizierten Takt angesteuert werden.Only the detection of the crankshaft angle with the help of the signal 1 however, does not yet allow a decision as to whether at or more precisely just before top dead center 4 the injection valve of the first and top dead center 4 ' one crankshaft revolution later that of the fourth cylinder is to be controlled or vice versa, with a corresponding ambiguity also remains for the top dead centers of the second and the third cylinder. For a synchronization of the injection system with a clock sequence of the internal combustion engine during a starting operation, therefore, further measures are necessary. In the case of the 1 Prior art is for this purpose on a camshaft of the internal combustion engine, which rotates by a corresponding reduction half as fast as the crankshaft, a sender wheel with three cams arranged here, at the means of another sensor an auxiliary signal 6 is tapped, which contains information about a current camshaft position. The auxiliary signal 6 now allows in particular a distinction between the two top dead centers 4 and 4 ' of the first and fourth cylinders, because it is only at the top left in the diagram shown top dead center 4 has a non-vanishing value. By a coincidence of a pulse of the auxiliary signal 6 with that by the distance 3 from the previously determined crankshaft angle 2 defined crankshaft angle now a clearly defined clock of the rotating internal combustion engine is identified, whereupon the injection system can be adjusted so that the injectors of the injection system, each of which is assigned to one of the four cylinders at speed-dependent specified crankshaft angles and at defined pitches of the so identified Clock are controlled.

2 veranschaulicht in einer der 1 entsprechenden diagrammatischen Darstellung zwei Kurbelwellenumdrehungen eines Verbrennungsmotors in einer ersten beispielhaften Ausführung der Erfindung während eines Anlassvorgangs, also während ein Anlasser den Verbrennungsmotor dreht. Für das Signal 1 zum Detektieren des Kurbelwellenwinkels und für dessen Erzeugung sowie für das Ansteuersignal 5 gilt dabei wieder das schon in Zusammenhang mit 1 Gesagte. Wieder ergibt sich ein bestimmter Kurbelwellenwinkel 2 durch Detektion einer Fehlstelle in dem Zahnrad, an dem das Signal 1 abgegriffen wird, während ein durch den Abstand 3 von diesem Kurbelwellenwinkel 2 definierter Kurbelwellenwinkel den oberen Totpunkten 4 und 4' eines ersten und eines vierten Zylinders des Verbrennungsmotors entspricht. 2 illustrated in one of 1 corresponding diagrammatic representation of two crankshaft revolutions of an internal combustion engine in a first exemplary embodiment of the invention during a starting operation, so while a starter rotates the internal combustion engine. For the signal 1 for detecting the crankshaft angle and for its generation and for the drive signal 5 This applies again in connection with 1 Said. Again, there is a certain crankshaft angle 2 by detecting a defect in the gear on which the signal 1 is tapped while a through the distance 3 from this crankshaft angle 2 defined crankshaft angle top dead centers 4 and 4 ' corresponds to a first and a fourth cylinder of the internal combustion engine.

Das Geberrad an der Nockenwelle mit dem Sensor zum Erzeugen des Hilfssignals 6 aus der 1 fehlt bei dem vorliegenden Verbrennungsmotor. Stattdessen wird ein Druckverlauf 7 eines in einer Kraftstoffleitung des Einspritzsystems herrschenden Kraftstoffdrucks gemessen, der mit einer Stempelbewegung eines Pumpenstempels (auch Plunger genannt) korreliert ist. Bei dem Einspritzsystem handelt es sich um eine Common-Rail-Einspritzung, bei der alle Einspritzventile, von denen jedes einem der vier Zylinder zugeordnet ist, durch die genannte Kraftstoffleitung mit der Hochdruckpumpe verbunden ist. Der Druckverlauf 7 wird mit einem in dieser Kraftstoffleitung angeordneten zeitlich hoch auflösenden Drucksensor erfasst.The sender wheel on the camshaft with the sensor for generating the auxiliary signal 6 from the 1 is missing in the present internal combustion engine. Instead, a pressure gradient 7 a fuel pressure prevailing in a fuel line of the injection system, which is correlated with a plunger movement of a pump plunger (also called plunger). The injection system is a common rail injection in which all injectors, each associated with one of the four cylinders, are connected to the high pressure pump through said fuel line. The pressure gradient 7 is detected by a high-resolution pressure sensor arranged in this fuel line.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Hochdruckpumpe genau einen Pumpenstempel auf, der eine im Diagramm der 2 veranschaulichte Stempelbewegung 8 ausführt. Aufgrund einer 2:1-Übersetzung zwischen der Kurbelwelle und einer den Pumpenstempel antreibenden Nockenwelle führt der Pumpenstempel alle zwei Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub 9 aus. Durch diesen Stempelhub 9 wird ein signifikanter Druckpuls 10 in der Kraftstoffleitung verursacht, der gleichzeitig mit dem Stempelhub 9 auftritt und mit dem Druckverlauf 7 erfasst wird. Da die Hochdruckpumpe in beschriebener Weise mit einer entsprechenden Untersetzung angesteuert wird, tritt innerhalb eines zwei Kurbelwellenumdrehungen umfassenden Arbeitszyklus des Verbrennungsmotors hier genau ein signifikanter Druckpuls 10 auf, und zwar jeweils bei einem definierten Kurbelwellenwinkel, der dem oberen Totpunkt 4 entspricht. Aufgrund dieser Eigenschaft kann der Druckverlauf 7 jetzt die Funktion des Hilfssignals 6 aus 1 übernehmen. Durch Detektion des signifikanten Druckpulses 10 wird also ein eindeutig definierter Takt identifiziert, worauf das Einspritzsystem so eingestellt und dadurch mit der Taktfolge des Verbrennungsmotors synchronisiert wird, dass die Einspritzventile des Einspritzsystems bei den entsprechenden Kurbelwellenwinkeln und zusätzlich in definierten Taktabständen von dem so identifizierten Takt angesteuert werden. Zum Zweck einer möglichst hohen Zuverlässigkeit der Synchronisierung wird dabei nicht nur ein Auftreten des Druckpulses 10 detektiert, sondern zusätzlich eine Koinzidenz dieses signifikanten Druckpulses 10 mit dem genannten definierten Kurbelwellenwinkel gemessen, um den definierten Takt zu identifizieren. Dadurch, dass die Koinzidenz des signifikanten Druckpulses 10 mit dem definierten Kurbelwellenwinkel gemessen wird, kann bei einer Abwandlung der hier veranschaulichten Erfindung die Hochdruckpumpe auch so ausgeführt sein, dass – z. B. durch eine andere Übersetzung zwischen Kurbelwelle und Hochdruckpumpenantrieb oder durch eine höhere Anzahl von Pumpenstempeln – innerhalb derselben zwei Kurbelwellenumdrehungen zusätzlich bei anderen Kurbelwellenwinkeln weitere durch Stempelbewegungen verursachte signifikante Druckpulse in der Kraftstoffleitung auftreten, wobei jedenfalls nur ein signifikanter Druckpuls 10 innerhalb dieses Arbeitszyklus bei dem durch den Abstand 3 vom Kurbelwellenwinkel 2 definierten Kurbelwellenwinkel liegt. So könnte der Druckverlauf 7 zum Beispiel, ähnlich dem Hilfssignal 6 aus 1, drei in einem Arbeitszyklus äquidistant liegende Druckpulse zeigen.In the present embodiment, the high-pressure pump exactly on a pump plunger, the one in the diagram of 2 illustrated stamp movement 8th performs. Due to a 2: 1 ratio between the crankshaft and a camshaft driving the pump stem, the pump piston performs exactly one punch stroke every two crankshaft revolutions 9 out. Through this stamp stroke 9 becomes a significant pressure pulse 10 caused in the fuel line, which coincides with the punch stroke 9 occurs and with the pressure gradient 7 is detected. Since the high-pressure pump is controlled in the manner described with a corresponding reduction, occurs within a two-cycle crankshaft comprehensive duty cycle of the engine exactly here a significant pressure pulse 10 on, in each case at a defined crankshaft angle, the top dead center 4 equivalent. Because of this property, the pressure history 7 now the function of the auxiliary signal 6 out 1 take. By detection of the significant pressure pulse 10 Thus, a clearly defined clock is identified, whereupon the injection system is adjusted and thus synchronized with the clock sequence of the internal combustion engine, that the injection valves of the injection system at the corresponding crankshaft angles and additionally in defined pitches are controlled by the clock thus identified. For the purpose of the highest possible reliability of the synchronization is not only an occurrence of the pressure pulse 10 detected, but in addition a coincidence of this significant pressure pulse 10 measured at said defined crankshaft angle to identify the defined cycle. Due to the coincidence of the significant pressure pulse 10 is measured with the defined crankshaft angle, in a modification of the invention illustrated here, the high-pressure pump can also be designed so that -. B. by another translation between the crankshaft and high pressure pump drive or by a higher number of pump punches - within the same two crankshaft revolutions, additional significant pressure pulses in the fuel line caused by punch movements additionally occur at other crankshaft angles, in any case only a significant pressure pulse 10 within this working cycle at which by the distance 3 from the crankshaft angle 2 defined crankshaft angle is. So could the pressure curve 7 for example, similar to the auxiliary signal 6 out 1 show three equidistant in a work cycle pressure pulses.

In beschriebener Weise wird das Einspritzsystem mit der Taktfolge des Verbrennungsmotors synchronisiert, wozu eine Steu ereinheit des Einspritzsystems, welche die Einspritzventile in Abhängigkeit vom detektierten Kurbelwellenwinkel ansteuert, entsprechend programmtechnisch eingerichtet ist, um die Koinzidenz des signifikanten Druckpulses 10 mit dem definierten Kurbelwellenwinkel zu erfassen und die Ansteuerung der Einspritzventile in definierten Taktabständen von dem so identifizierten Takt durchzuführen.In the manner described, the injection system is synchronized with the cycle of the internal combustion engine, to which a STEU ereinheit of the injection system, which controls the injection valves in dependence on the detected crankshaft angle, is set according to program technology to the coincidence of the significant pressure pulse 10 to detect the defined crankshaft angle and perform the control of the injectors in defined intervals of the clock thus identified.

Ein anderes Ausführungsbeispiel ist mit einem ähnlichen Diagramm in 3 veranschaulicht. Wiederkehrende Größen sind dort wieder mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht mehr eingehend erläutert. Auch 3 bezieht sich auf einen nach einem Viertaktverfahren arbeitenden Verbrennungsmotor mit vier Zylindern, bei dem der Kurbelwellenwinkel in der zuvor beschriebenen Weise detektiert wird, wobei Einspritzventile eines Einspritzsystems durch eine Steuereinheit in Abhängigkeit vom detektierten Kurbelwellenwinkel angesteuert werden.Another embodiment is with a similar diagram in FIG 3 illustrated. Recurring variables are there again provided with the same reference numerals and will not be explained in detail. Also 3 relates to a four-cycle internal combustion engine operating in four-stroke mode in which the crankshaft angle is detected as described above, injection valves of an injection system being controlled by a control unit in response to the detected crankshaft angle.

Abweichend von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel weist dieses Einspritzsystem eine Hochdruckpumpe mit zwei Pumpenstempeln auf, von denen ein erster eine Stempelbewegung 8 und ein zweiter eine Stempelbewegung 8' ausführt. Auch hier wird die Hochdruckpumpe durch eine Nockenwelle angetrieben, die von der Kurbelwelle mit einer 2:1-Untersetzung angetrieben wird, so dass jeder der Pumpenstempel alle zwei Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub 9 ausführt. Dabei werden die beiden Pumpenstempel zyklisch angesteuert, so dass insgesamt genau ein Stempelhub 9 bei jeder Kurbelwellenumdrehung ausgeführt wird, und zwar bei dem definierten Kurbelwellenwinkel, der im definierten Abstand 3 hinter dem durch die Fehlstelle bestimmten Kurbelwellenwinkel 2 liegt. Während des Anlassvorgangs, bei dem ein Anlasser den Verbrennungsmotor dreht und von dem in 3 zwei Kurbelwellenumdrehungen veranschaulicht sind, wird nun der Pumpenstempel, der die Stempelbewegung 8' mit dem im Diagramm später liegenden Stempelhub 9 ausführt, durch Verschließen eines als Einlassventil dieses Pumpenstempels dienenden Zwangsventils de aktiviert, so dass er keinen Kraftstoff fördert und während des Anlassens wirkungslos ist. Während dieser Pumpenstempel also während des Anlassvorgangs ohne Pumpfunktion bleibt, bleibt der andere Pumpenstempel, der die Stempelbewegung 8 ausführt, aktiv. Da dieser nun wieder innerhalb von Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub 9 bei dem definierten Kurbelwellenwinkel ausführt, der dem oberen Totpunkt 4 des ersten und des vierten Zylinders entspricht, ergibt sich auch hier ein Druckverlauf 7 mit nur einem signifikanten Druckpuls 10, der innerhalb der beiden Kurbelwellenumdrehungen genau bei dem definierten Kurbelwellenwinkel auftritt. Durch Detektion dieses Druckpulses 10 oder einer Koinzidenz dieses Druckpulses 10 mit dem definierten Kurbelwellenwinkel wird in schon beschriebener Weise ein eindeutig definierter Takt aus der Taktfolge des Verbrennungsmotors identifiziert, mit Hilfe dessen eine Steuerung des Einspritzsystems in ebenfalls schon beschriebener Weise mit der Taktfolge synchronisiert wird. Ein Druckpuls, der auf eine Stempelbewegung des beim Anlassen wirkungslos gemachten Pumpenstempels zurückzuführen wäre, ist in 3 gestrichelt eingezeichnet und entfällt während des Anlassvorgangs.Notwithstanding the embodiment described above, this injection system has a high pressure pump with two pump punches, of which a first a punch movement 8th and a second a stamp movement 8th' performs. Again, the high pressure pump is driven by a camshaft which is driven by the crankshaft with a 2: 1 reduction, so that each of the pump pistons every two crankshaft revolutions exactly one punch stroke 9 performs. The two pump punches are cyclically controlled, so that a total of exactly one punch stroke 9 is performed at each crankshaft revolution, and that at the defined crankshaft angle, within the defined distance 3 behind the crankshaft angle determined by the flaw 2 lies. During the starting process, where a starter turns the internal combustion engine and from the engine in 3 Two crankshaft revolutions are illustrated, now the pump stamp is showing the punch movement 8th' with the punch stroke later in the diagram 9 performs by closing a serving as an inlet valve of this pump plunger forced valve de activated so that it does not deliver fuel and is ineffective during cranking. Thus, while this pump plunger remains without pumping function during the starting process, the other pump plunger remains the plunger movement 8th executes, active. Since this now again within one crankshaft revolutions exactly one punch stroke 9 performs at the defined crankshaft angle, the top dead center 4 corresponds to the first and the fourth cylinder, there is also a pressure curve here 7 with only one significant pressure pulse 10 which occurs within the two crankshaft revolutions exactly at the defined crankshaft angle. By detection of this pressure pulse 10 or a coincidence of this pressure pulse 10 with the defined crankshaft angle a clearly defined clock from the clock sequence of the internal combustion engine is identified in the manner already described, with the aid of which a control of the injection system is synchronized in a manner already described with the clock sequence. A pressure pulse, which would be due to a punch movement of the inoperative made during pumping pump punch is in 3 dashed lines and omitted during the starting process.

Bei einer Abwandlung des anhand der 3 beschriebenen Ausführungsbeispiels kann der beim Anlassen wirkungslos gemachte Pumpenstempel auch in anderer Weise, beispielsweise mittels einer Hubsteuerung, deaktiviert werden.In a modification of the basis of the 3 described embodiment, the inoperative made during cranking pump plunger in other ways, for example by means of a stroke control can be disabled.

Bei den Verbrennungsmotoren, deren Anlassvorgänge anhand der 2 und 3 erläutert wurden, handelt es sich um Ottomotoren. Dabei wird mittels des durch den Druckverlauf 7 identifizierten definierten Taktes zusätzlich zu der Einspritzanlage auch eine Zündanlage des Verbrennungsmotors mit dessen Taktfolge synchronisiert.In the internal combustion engines whose starting operations based on the 2 and 3 have been explained, they are gasoline engines. It is by means of the pressure gradient 7 identified defined clock in addition to the injection system and an ignition system of the internal combustion engine synchronized with the clock sequence.

Claims (16)

Verfahren zum Synchronisieren eines Einspritzsystems eines nach einem Viertaktverfahren arbeitenden Verbrennungsmotors mit einer Taktfolge dieses Verbrennungsmotors, bei dem ein Kurbelwellenwinkel einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors detektiert und ein definierter Takt des Verbrennungsmotors identifiziert wird, wobei das Einspritzsystem so eingestellt wird, dass Einspritzventile des Einspritzsystems bei vorgegebenen Kurbelwellenwinkeln und in definierten Taktabständen von dem identifizierten Takt angesteuert werden, wobei ein Druckverlauf (7) eines in einer Kraftstoffleitung des Einspritzsystems herrschenden Kraftstoffdrucks gemessen wird, der mit einer Stempelbewegung mindestens eines Pumpenstempels einer von dem Einspritzsystem umfassten Hochdruckpumpe korreliert ist, wobei die Hochdruckpumpe mit dem mindestens einen Pumpenstempel so angesteuert wird, dass zumindest während eines Anlassvorgangs ein von einer Stempelbewegung verursachter signifikanter Druckpuls (10) in der Kraftstoffleitung innerhalb eines zwei Kurbelwellenumdrehungen umfassenden Arbeitszyklus genau einmal bei einem definierten Kurbelwellenwinkel auftritt, und wobei eine Detektion dieses signifikanten Druckpulses (10) zum Identifizieren des definierten Taktes verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des durch den Druckverlauf (7) identifizierten definierten Taktes zusätzlich eine Zündanlage des Verbrennungsmotors mit der Taktfolge synchronisiert wird.A method of synchronizing an injection system of a four-stroke internal combustion engine with a timing of this internal combustion engine, wherein a crankshaft angle of a crankshaft of the internal combustion engine detected and a defined cycle of the internal combustion engine is identified, wherein the injection system is adjusted so that injectors of the injection system at predetermined crankshaft angles and be driven at defined intervals by the identified clock, wherein a pressure curve ( 7 ) is measured in a fuel line of the injection system prevailing fuel pressure, which is correlated with a plunger movement of at least one pump plunger of a high pressure pump encompassed by the injection system, wherein the high pressure pump is driven with the at least one pump plunger so that at least during a starting operation, a significant pressure pulse caused by a punch movement ( 10 ) occurs within the fuel line within a cycle of two cranks revolutions exactly once at a defined crankshaft angle, and wherein detection of this significant pressure pulse (FIG. 10 ) is used to identify the defined clock, characterized in that by means of the pressure curve ( 7 ) identified defined clock additionally an ignition system of the internal combustion engine is synchronized with the clock sequence. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Synchronisieren durchgeführt wird, während ein Anlasser den Verbrennungsmotor dreht.Method according to claim 1, characterized in that that synchronization is performed while a starter is turning the engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Detektieren des Kurbelwellenwin kels ein Signal (1) an einem Zahnkranz eines mit der Kurbelwelle verbundenen Zahnrades abgegriffen wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that for detecting the Kurbelwellenwin cle a signal ( 1 ) is tapped on a ring gear of a connected to the crankshaft gear. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein bestimmter Kurbelwellenwinkel (2) mit Hilfe mindestens einer Fehlstelle in einem Zahnkranz des Zahnrades detektiert wird.Method according to claim 3, characterized in that a certain crankshaft angle ( 2 ) is detected by means of at least one defect in a ring gear of the gear. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pumpenstempel der Hochdruckpumpe durch eine entsprechend mit der Kurbelwelle synchronisierte Ansteuerung alle zwei Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub (9) oder drei Stempelhübe (9) ausführt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a pump plunger of the high-pressure pump by a corresponding synchronized with the crankshaft control every two crankshaft revolutions exactly one punch stroke ( 9 ) or three stamp strokes ( 9 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe genau einen Pumpenstempel aufweist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the high-pressure pump has exactly one pump punch. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass von mehreren Pumpenstempeln der Hochdruckpumpe mindestens einer während des Anlassvorgangs ohne Pumpfunktion bleibt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that of several pump punches of the high pressure pump at least one during the Starting process without pumping function remains. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine ohne Pumpfunktion bleibende Pumpenstempel während des Anlassvorgangs mittels einer Hubsteuerung oder durch Verschließen eines als Einlassventil dieses Pumpenstempels dienenden Zwangsventils wirkungslos gemacht wird.Method according to claim 7, characterized in that that the at least one without pump function permanent pump stamp while the starting process by means of a stroke control or by closing a serving as an inlet valve of this pump plunger forced valve is made ineffective. Nach einem Viertaktverfahren arbeitender Verbrennungsmotor, umfassend ein Einspritzsystem, wobei das Einspritzsystem eine Hochdruckpumpe mit mindestens einem Pumpenstempel, für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors jeweils mindestens ein Einspritzventil, eine die Hochdruckpumpe mit mindestens einem der Einspritzventile verbindende Kraft stoffleitung, einen Drucksensor zum zeitaufgelösten Messen eines in der Kraftstoffleitung herrschenden Kraftstoffdrucks sowie einen Sensor zum Detektieren eines Kurbelwellenwinkels einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und eine Steuereinheit zum Ansteuern der Einspritzventile in Abhängigkeit vom detektierten Kurbelwellenwinkel umfasst, wobei die Hochdruckpumpe mit dem mindestens einen Pumpenstempel durch ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis zwischen der Hochdruckpumpe und der Kurbelwelle so ansteuerbar ist, dass ein von einer Stempelbewegung des mindestens einen Pumpenstempels verursachter signifikanter Druckpuls (10) in der Kraftstoffleitung innerhalb eines zwei Kurbelwellenumdrehungen umfassenden Arbeitszyklus genau einmal bei einem definierten Kurbelwellenwinkel auftritt, wobei die Steuereinheit zum Synchronisieren des Einspritzsystems mit einer Taktfolge des Verbrennungsmotors programmtechnisch so eingerichtet ist, dass ein definierter Takt des Verbrennungsmotors durch Detektieren dieses signifikanten Druckpulses (10) identifiziert wird, und die Einspritzventile in definierten Taktabständen von dem identifizierten Takt angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor eine Zündanlage umfasst und die Steuereinheit ferner programmtechnisch so eingerichtet ist, dass mittels des durch den Druckverlauf (7) identifizierten definierten Taktes zusätzlich eine Zündanlage des Verbrennungsmotors mit der Taktfolge synchronisiert wird.After a four-stroke combustion engine operating, comprising an injection system, wherein the injection system, a high-pressure pump with at least one pump stamper, for each cylinder of the internal combustion engine at least one injection valve, the high-pressure pump with at least one of the injection valves connecting fuel line, a pressure sensor for time-resolved measuring in the Fuel line prevailing fuel pressure and a sensor for detecting a crankshaft angle of a crankshaft of the internal combustion engine and a control unit for controlling the injectors in dependence on the detected crankshaft angle comprises, wherein the high-pressure pump with the at least one pump stem by a corresponding transmission ratio between the high-pressure pump and the crankshaft so controllable, in that a significant pressure pulse caused by a punch movement of the at least one pump plunger ( 10 ) occurs in the fuel line within a two-cycle crankshaft cycle exactly once at a defined crankshaft angle, wherein the control unit for synchronizing the injection system with a clock sequence of the internal combustion engine is programmatically arranged so that a defined clock of the internal combustion engine by detecting this significant pressure pulse ( 10 ), and the injection valves are actuated at defined pitches by the identified clock, characterized in that the internal combustion engine comprises an ignition system and the control unit is further configured programmatically so that by means of the pressure curve ( 7 ) identified defined clock additionally an ignition system of the internal combustion engine is synchronized with the clock sequence. Verbrennungsmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe so angesteuert ist, dass innerhalb von zwei Kurbelwellenumdrehungen nur ein Stempelhub (9) bei dem definierten Kurbelwellenwinkel ausgeführt wird.Internal combustion engine according to claim 9, characterized in that the high-pressure pump is controlled so that within two crankshaft revolutions only one punch stroke ( 9 ) is performed at the defined crankshaft angle. Verbrennungsmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe mehrere Pumpenstempel aufweist, von denen mindestens einer durch Schließen eines Einlassventils oder mittels einer Hubsteuerung deaktivierbar ist, so dass mindestens ein aktiv bleibender Pumpenstempel innerhalb von zwei Kurbelwellenumdrehungen genau einen Stempelhub (9) bei dem definierten Kurbelwellenwinkel ausführt.Internal combustion engine according to claim 9, characterized in that the high-pressure pump has a plurality of pump plungers, of which at least one can be deactivated by closing an inlet valve or by means of a stroke control, so that at least one pump plunger remaining active within exactly two crankshaft revolutions generates exactly one plunger stroke (FIG. 9 ) at the defined crankshaft angle. Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Einspritzsystem eine Common-Rail-Einspritzung ist.Internal combustion engine according to one of claims 9 to 11, characterized in that the injection system is a common rail injection is. Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zum Detektieren des Kurbelwellenwinkels einen Abnehmer zum Abgreifen eines Signals (1) an der Kurbelwelle oder an einem mit der Kurbelwelle verbundenen Rad aufweist.Internal combustion engine according to one of claims 9 to 12, characterized in that the sensor for detecting the crankshaft angle, a pickup for picking up a signal ( 1 ) on the crankshaft or on a wheel connected to the crankshaft. Verbrennungsmotor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass er ein mit der Kurbelwelle verbundenes Zahnrad mit einem Zahnkranz aufweist, wobei der Abnehmer zum Abgreifen des Signals (1) an dem Zahnkranz eingerichtet ist.Internal combustion engine according to claim 13, characterized in that it comprises a gear connected to the crankshaft with a ring gear, wherein the consumer for picking up the signal ( 1 ) is arranged on the sprocket. Verbrennungsmotor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz mindestens eine Fehlstelle aufweist.Internal combustion engine according to claim 14, characterized that the sprocket has at least one defect. Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit programmtechnisch eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Internal combustion engine according to one of claims 9 to 15, characterized in that the control unit programmatically is set up to carry out A method according to any one of claims 1 to 8.
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