DE102008008998B4 - Current density control for anodizing process and supply device - Google Patents
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Abstract
Eloxal- oder Harteloxal-Bearbeitungsverfahren, bei dem
– in einem Einmess-Schritt eine Abhängigkeit einer Stromdichte (I/A) von einer Spannung (V) ermittelt wird, indem für eine in einem Elektrolytbad (12) angeordnete und elektrisch gegenüber einer Gegenelektrode (14) beaufschlagte Werkstoffprobe (30) bekannter Fläche (A) aus einem Ventilmetall-Werkstoff eine Anzahl von Wertepaaren von Spannungswerten (V) und Stromwerten (I) ermittelt wird, indem eine Anzahl von Spannungswerten (V) vorgegeben werden und die resultierenden Stromwerte (I) gemessen werden,
– und in einem Bearbeitungs-Schritt mindestens ein Werkstück (32) des Werkstoffs oder eines Werkstoffes aus derselben Gruppe wie der Probewerkstoff in dem Elektrolyt-Bad (12) angeordnet und in einem Eloxal- oder Harteloxalverfahren, in dem es mindestens überwiegend anodisch gepolt ist, bearbeitet wird, wobei eine Stromdichte (I/A) vorgegeben wird,
– wobei aus der Stromdichte (I/A) mit Hilfe der ermittelten Abhängigkeit eine Startspannung (V0) ermittelt und die elektrolytische Behandlung mit der ermittelten Startspannung (V0) begonnen wird,
– wobei der...Anodizing or hard anodizing process, in which
A dependence of a current density (I / A) on a voltage (V) is determined in a calibration step by determining a material sample (30) of known area arranged in an electrolyte bath (12) and electrically charged against a counterelectrode (14) A) determining a number of value pairs of voltage values (V) and current values (I) from a valve metal material by predefining a number of voltage values (V) and measuring the resulting current values (I),
And in a processing step, at least one workpiece (32) of the material or a material from the same group as the sample material is arranged in the electrolyte bath (12) and in an anodization or hard anoxic process in which it is at least predominantly anodically poled, is processed, wherein a current density (I / A) is given,
Wherein a starting voltage (V 0 ) is determined from the current density (I / A) with the aid of the determined dependence, and the electrolytic treatment is started with the determined starting voltage (V 0 ),
- whereby the ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Eloxal- oder Harteloxal-Bearbeitungsverfahren sowie eine Steuervorrichtung hierfür.The invention relates to an anodizing or hard anodizing process and a control device therefor.
Eloxal und hiermit verwandte Harteloxal-Bearbeitungen haben besondere wirtschaftliche Bedeutung. Hierunter wird die elektrolytische Oxidation von Aluminium oder anderen Ventilmetallen verstanden. Diese erfolgt durch Anordnung des Werkstücks in einem Elektrolyt-Bad, üblicherweise in einer wässrigen Schwefelsäurelösung (Elektrolyt) unter Einwirkung von Gleichstrom, wobei das Werkstück anodisch geschaltet ist (anodisieren). Hierbei wird das Aluminium an seiner Oberfläche künstlich zu Al2O3 oxidiert, d. h., das Material des Werkstücks wird an seiner Oberfläche umgewandelt.Eloxal and related Harteloxal treatments have special economic importance. This is understood to mean the electrolytic oxidation of aluminum or other valve metals. This is done by arranging the workpiece in an electrolyte bath, usually in an aqueous sulfuric acid solution (electrolyte) under the action of direct current, wherein the workpiece is anodically connected (anodize). Here, the aluminum on its surface is artificially oxidized to Al 2 O 3 , ie, the material of the workpiece is converted at its surface.
Während ein Eloxalverfahren, das beispielsweise bei Badtemperaturen von mehr als 10°C ausgeführt wird, bereits zu einer deutlichen optischen Aufwertung, größeren Oberflächenhärte und deutlichen Verbesserung des Korrosionsschutzes beiträgt, kann mit eifern Harteloxal-Verfahren, das bei niedrigeren Prozesstemperaturen von weniger als 5°C, bevorzugt um ca. 0°C stattfindet, eine sehr deutliche Verbesserung der Eigenschaften der Werkstückoberfläche erzielt werden. Das Verschleißverhalten derartiger harteloxierter Schichten liegt auf dem Niveau von Hartchromschichten (Härte ca. 450–550 MHV 0,025).While an anodizing process, which is carried out at bath temperatures of more than 10 ° C, for example, already contributes to a significant visual enhancement, greater surface hardness and significant improvement in corrosion protection, can with a Harteloxal process, which at lower process temperatures of less than 5 ° C. , Preferably takes place at about 0 ° C, a very significant improvement in the properties of the workpiece surface can be achieved. The wear behavior of such hard anodized layers is on the level of hard chrome layers (hardness about 450-550 MHV 0.025).
Heute ist eine große Anzahl von verschiedenen Ventilmetall-Werkstoffen zur Herstellung von Werkstücken bekannt, die jeweils sehr unterschiedliche Materialeigenschaften aufweisen. Auch hinsichtlich ihres Verhaltens bei der Anodisation zeigen sich zwischen den verschiedenen Werkstoffen erhebliche Unterschiede, wie bspw. in der Dissertation ”Hartanodisation von technischen Aluminium-Legierungen mit Wechselstrom überlagertem Gleichstrom”, Dr. Reinhard Nissen, 12.05.1973 beschrieben. Der für den Schichtaufbau entscheidende elektrische Parameter ist die Stromdichte. Es sind daher elektrolytische Bearbeitungsverfahren und Steuervorrichtungen hierfür bekannt, bei denen die elektrische Beaufschlagung von Werkstück und Gegenelektrode in einer solchen Weise erfolgt, dass eine konstante Stromdichte erzielt wird. Allerdings stellt sich die gezielte Einstellung eines bestimmten, gewünschten Wertes für die Stromdichte in der Praxis oft problematisch dar. Bei Eloxalverfahren erfolgt die elektrische Ansteuerung daher häufig nach Erfahrungswerten.Today, a large number of different valve metal materials for the production of workpieces is known, each having very different material properties. Also in terms of their behavior in the anodization show significant differences between the different materials, such as in the thesis "hard anodization of technical aluminum alloys with alternating current superimposed DC" Dr. Reinhard Nissen, 12.05.1973 described. The decisive for the layer structure electrical parameters is the current density. There are therefore known electrolytic machining methods and control devices therefor, in which the electrical loading of the workpiece and the counterelectrode takes place in such a way that a constant current density is achieved. However, the targeted setting of a specific, desired value for the current density often presents a problem in practice. In anodizing processes, the electrical control is therefore often based on empirical values.
Es sind zwar Steuervorrichtungen bekannt, die für bestimmte, gängige Werkstoffe eine Abschätzung der für die Erzielung einer gewünschten Stromdichte benötigten Startspannung ermöglichen. Deren Anwendung ist jedoch auf die jeweiligen Werkstoffe beschränkt und erfordert im übrigen definierte, vorgegebene Bedingungen, bspw. hinsichtlich der Badzusammensetzung, Badtemperatur usw.Although there are known control devices that allow for certain, common materials, an estimate of the required to achieve a desired current density starting voltage. Their application is limited to the respective materials and requires otherwise defined, predetermined conditions, eg. With regard to the bath composition, bath temperature, etc.
In dem Artikel „Prozesssteuerung in der Anodisation”, mo 52 (1998) 8, Seiten 625–627 wird ein Überblick über computergesteuerte Systemlösungen in Anodisationslinien gegeben. Demnach ist es seit Mitte der 80 er Jahre möglich, Anodisationsanlagen nicht nur manuell, sondern auch teilweise automatisiert oder vollautomatisch zu betreiben. In Großanlagen wird Online-Prozesssteuerung mit integrierter Prozessvisualisierung und Datenfernübertragung eingesetzt. Durch die Visualisierung der Messdaten ist die Früherkennung von Fehlern und Störungen erleichtert. Im Anodisationsschritt erfolgt eine Qualitätssicherung über eine Stromdichteregelung, mit Kontroll- und Dokumentationsmöglichkeiten.The article "Process Control in Anodization", mo 52 (1998) 8, pages 625-627 gives an overview of computer-controlled system solutions in anodization lines. Accordingly, it has been possible since the mid-eighties to operate anodization systems not only manually, but also partially automatically or fully automatically. Large-scale systems use online process control with integrated process visualization and remote data transmission. The visualization of the measurement data facilitates the early detection of errors and malfunctions. In the anodization step, quality assurance takes place via a current density control, with control and documentation options.
Von Eloxal-Verarbeitungsverfahren zu unterscheiden sind andere elektrolytische Bearbeitungsverfahren, wie beispielsweise die Galvanik. Hier werden zwar auch Werkstücke in einem Elektrolyt-Bad elektrochemisch bearbeitet. Das zu bearbeitende Werkstück wird allerdings kathodisch geschaltet und bei der Bearbeitung mit einer Metallschicht beschichtet.To be distinguished from anodizing processing methods are other electrolytic processing methods, such as electroplating. Although workpieces are also electrochemically processed in an electrolyte bath. The workpiece to be machined, however, is connected cathodically and coated during processing with a metal layer.
Auch in der Galvanik spielt die erzielte Stromdichte eine Rolle. Im Artikel „Möglichkeiten zur Steuerung und Überwachung der Betriebsbedingungen und des Betriebsablaufs in der Galvanik”, Metalloberfläche, 16 (1962), Seite 85–86 werden Strom/Spannungskurven in galvanischen Bädern im Zusammenhang mit Gleichrichter-Kennlinien betrachtet.The achieved current density also plays a role in electroplating. In the article "Possibilities for control and monitoring of operating conditions and operation in electroplating", metal surface, 16 (1962), page 85-86 current / voltage curves in galvanic baths are considered in the context of rectifier characteristics.
Zunächst wird die Problematik unterschiedlicher Badbeladung bei einem ungeregelten Gleichrichter diskutiert. Ein graphisches Verfahren im Kennlinienfeld wird erläutert, mit dem die Stromdichte konstant gehalten werden kann, indem bei zusätzlicher Beladung die Spannung in Abhängigkeit von einer bekannten Strom/Spannungskennlinie und einer Gleichrichterkennlinie entsprechend erhöht wird. Es ist aber nicht angegeben, wie die einzustellenden Werte ermittelt werden. Weiter wird eine automatische Stromdichteregelung beschrieben. Diese verwendet eine weitere Stellgröße, die dem Badstrom proportional ist, um die Kennlinie der Gleichstromquelle der Strom/Spannungskennlinie des Elektrolyten, sofern diese gradlinig verläuft, anzupassen. Diese Stromdichteregelung setzt allerdings die Konstanthaltung der relevanten Größen voraus; genannt sind Elektrolytzusammensetzung und elektrodenpotentialbestimmende Faktoren wie Stromdichte, Temperatur, ph-Wert und Leitfähigkeit. Weitere erwähnte Verfahren verwenden die Aufnahme einer Meßgröße im Galvanisierbad. Eine der vorgeschlagenen Möglichkeiten besteht darin, ein Meßelektrode bekannter Oberfläche zusammen mit dem Galvanisiergut kathodisch zu schalten und zur Vermeidung einer Metallabscheidung mit einem Diaphragma zu umhüllen, in dem sich ein geeigneter anderer Elektrolyt befindet.First, the problem of different bath loading is discussed in an unregulated rectifier. A graphical method in the characteristic field is explained, with which the current density can be kept constant by the voltage in accordance with a known current / voltage characteristic and a rectifier characteristic is increased accordingly with additional loading. However, it is not specified how the values to be set are determined. Furthermore, an automatic current density control is described. This uses a further manipulated variable which is proportional to the bath current to the characteristic of the DC source of the current / voltage characteristic of the electrolyte, if this runs straight, adapt. However, this current density control requires the constant maintenance of the relevant quantities; mentioned are electrolyte composition and electrode potential determining factors such as current density, temperature, pH and conductivity. Other mentioned methods use the inclusion of a measured variable in the plating bath. One of the proposed possibilities is to cathodically connect a measuring electrode of known surface together with the electroplating material and, to avoid metal deposition, to cover it with a diaphragm in which a suitable other electrolyte is located.
In der
In der
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Eloxalverfahren und eine Steuervorrichtung hierzu anzugeben, mit denen auf flexible Weise ein besonders genaues gewünschtes Beschichtungsergebnis erzielbar ist.It is an object of the invention to provide an anodizing method and a control device for this purpose, with which a particularly accurate desired coating result can be achieved in a flexible manner.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 10. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to
Ansatzpunkt der vorliegenden Erfindung ist es, den Besonderheiten des Eloxal-Prozesses Rechnung zu tragen und ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorzuschlagen, die für den industriellen Einsatz geeignet sind. Im Gegensatz zur Galvanik, wo beim Aufbringen metallisch leitfähiger Schichten keine wesentliche Änderung der elektrischen Verhältnisse über die Bearbeitungsdauer erfolgt, ergibt sich bei Eloxal-Verfahren durch die Bildung einer isolierenden Schicht auf dem Werkstück eine wesentliche Änderung der elektrischen Verhältnisse. Für eine konstante Stromdichte muss die angelegte Spannung nachgeregelt werden, wobei sich über die Dauer (und mit steigender Schichtdicke) die Notwendigkeit einer Erhöhung der Spannung ergibt. Zudem zeigen die verschiedenen Werkstücke sehr unterschiedliches und in vielen Fällen sehr deutlich nichtlineares elektrisches Verhalten.Starting point of the present invention is to take into account the specifics of the anodizing process and to propose a method and a device which are suitable for industrial use. In contrast to electroplating, where there is no significant change in the electrical conditions over the processing time when applying metallically conductive layers, the formation of an insulating layer on the workpiece results in a significant change in the electrical conditions in anodized processes. For a constant current density, the applied voltage must be readjusted, whereby over the duration (and with increasing layer thickness) the necessity of an increase of the tension results. In addition, the different workpieces show very different and in many cases very clearly non-linear electrical behavior.
Dementsprechend ist es Grundgedanke der Erfindung, eine lernfähige Steuerung vorzuschlagen, die automatisch zunächst für den aktuellen Einsatzzweck durch Messungen ein Profil aufnimmt, das Profil zur Ermittlung einer Startspannung verwendet und im Folgenden dann den Strom konstant hält.Accordingly, the basic idea of the invention is to propose an adaptive controller which automatically acquires a profile for the current purpose of use, uses the profile to determine a starting voltage, and subsequently keeps the current constant.
Nach dem erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahren erfolgt somit vor der eigentlichen Bearbeitung ein Einmess-Schritt, mit dem eine Abhängigkeit von Stromdichte und Spannung (Profil) an den Elektroden ermittelt wird. Die elektrische Ansteuerung im späteren Bearbeitungs-Schritt erfolgt dann auf der Basis der ermittelten Abhängigkeit.After the processing method according to the invention, a calibration step is thus carried out before the actual processing, with which a dependence of current density and voltage (profile) is determined at the electrodes. The electrical control in the later processing step then takes place on the basis of the determined dependence.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinheit, die in einem Einmess-Modus automatisch den Einmess-Schritt ausführt und in einem Bearbeitungs-Modus die von der ermittelten Abhängigkeit abgeleitete Ansteuerung durchführt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann als spezielle elektronische Schaltung realisiert sein. Bevorzugt ist die Steuereinheit aber als SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) oder als Personalcomputer ausgeführt und führt ein entsprechendes Steuerprogramm aus.The control device according to the invention comprises a control unit which automatically executes the calibration step in a calibration mode and carries out the control derived from the determined dependence in a machining mode. The device according to the invention can be realized as a special electronic circuit. Preferably, however, the control unit is designed as a PLC (Programmable Logic Controller) or as a personal computer and executes a corresponding control program.
Das erfindungsgemäße Verfahren geht aus von einer üblichen Anordnung mit einem Elektrolyt-Bad in dem sich zwei Elektroden befinden. Das Werkstück, bzw. mehrere Werkstücke, bestehen mindestens überwiegend (d. h. zu mehr als 50%, bevorzugt zu mehr als 80%) aus Ventilmetallen (bspw. Aluminium, Titan, Magnesium, Tantal, Zirkonium, Niob, Hafnium und deren Legierung) und werden überwiegend anodisch geschaltet, indem zwischen den Elektroden eine Gleichspannung, ggf. überlagert mit einer Wechselspannung, angelegt wird. Dies kann einerseits übliche Eloxal-Verfahren umfassen, andererseits aber auch spezielle Harteloxal-Verfahren, bei denen die Badtemperatur gering, bspw. kleiner als 5°C, bevorzugt weniger als 2°C, besonders bevorzugt um 0°C gehalten wird, um so härtere Schichten von bspw. mehr als 400 HV zu erzielen.The inventive method is based on a conventional arrangement with an electrolyte bath in which there are two electrodes. The workpiece, or several workpieces, consist at least predominantly (ie more than 50%, preferably more than 80%) of valve metals (for example aluminum, titanium, magnesium, tantalum, zirconium, niobium, hafnium and their alloys) and are mostly anodically switched, in that a DC voltage, possibly superimposed with an AC voltage, is applied between the electrodes. On the one hand, this can include conventional anodizing processes, but on the other hand also special hard-oxal processes in which the bath temperature is kept low, for example less than 5 ° C., preferably less than 2 ° C., particularly preferably around 0 ° C., harder Layers of, for example, more than 400 HV to achieve.
Die Eigenschaften der durch die Bearbeitung erzielten Oberflächen hängen neben den chemisch-physikalischen Parametern (Badzusammensetzung, Temperatur etc.) maßgeblich von der elektrischen Ansteuerung an den Elektroden ab. Von besonderer Bedeutung hierbei ist die auf die Oberfläche des Werkstücks einwirkende Stromdichte. Um die gewünschte Stromdichte von Beginn an zu erzielen, ist daher die Auswahl einer geeigneten Startspannung von großer Bedeutung. Hierfür wird erfindungsgemäß zunächst in einem Einmess-Schritt eine Werkstoff-Probe untersucht. Bei dieser Probe sind Werkstoff und Fläche bekannt, bspw. kann es sich um ein rechteckiges Blech bekannter Abmaße handeln. Der Einmess-Schritt erfolgt in einer Weise, bei der mehrere Wertepaare von Spannungswerten und Stromwerten ermittelt werden. Hierbei werden eine Anzahl von Spannungswerten vorgegeben und die resultierenden Stromwerte gemessen. Es ist bevorzugt, dass nach Vorgabe eines Spannungswertes die Messung des Stromwertes erst nach kurzer Stabilisierungszeit von bspw. 5–100 Sekunden erfolgt. Andererseits sollte aber die Beobachtungszeit nicht zu lange gewählt werden, damit nicht ein beginnender Schichtaufbau die später ermittelten Messwerte verfälscht.The properties of the surfaces achieved by the machining depend not only on the physicochemical parameters (bath composition, temperature, etc.) but also on the electrical activation at the electrodes. Of particular importance here is the current density acting on the surface of the workpiece. In order to achieve the desired current density from the beginning, therefore, the selection of a suitable starting voltage is of great importance. For this purpose, a material sample is first inventively examined in a calibration step. In this sample, material and surface are known, for example, it may be a rectangular plate of known dimensions. The calibration step takes place in a manner in which several value pairs of voltage values and current values are determined. Here, a number of voltage values are specified and the resulting current values are measured. It is preferred that after predetermining a voltage value, the current value is measured only after a short stabilization time of, for example, 5-100 seconds. On the other hand, however, the observation time should not be too long, so that an incipient layer build-up does not falsify the subsequently determined measured values.
Aus den ermittelten Wertepaaren kann so eine Abhängigkeit von Stromdichte und Spannung zwischen den Elektroden ermittelt werden. Dies kann beispielsweise durch lineare Interpolation zwischen den aufgenommenen Messpunkten erfolgen. Die erfindungsgemäße Versorgungsvorrichtung umfasst eine Steuereinheit, mit der der Einmess-Modus – nachdem die Werkstoff-Probe im Elektrolyt-Bad angeordnet und elektrisch angeschlossen wurde – automatisch gesteuert wird. Die so ermittelte Abhängigkeit, im Folgenden auch als Profil bezeichnet, wird abgespeichert.From the determined value pairs a dependence of current density and voltage between the electrodes can be determined. This can be done, for example, by linear interpolation between the recorded measuring points. The supply device according to the invention comprises a control unit with which the calibration mode - after the material sample has been arranged in the electrolyte bath and connected electrically - is automatically controlled. The thus determined dependence, also referred to below as a profile, is stored.
Ein folgender Bearbeitungs-Schritt erfolgt bevorzugt im wesentlichen unter denselben Bedingungen wie der Einmess-Schritt, d. h. bevorzugt in derselben Anlage mit im wesentlichen derselben Elektrolyt-Zusammensetzung und -Temperatur, Bad- und Elektrodengeometrie etc. Auch das zu bearbeitende Werkstück entspricht dem Werkstoff der Probe, oder lässt sich mit diesem in eine Gruppe von Werkstoffen mit überwiegend gleichen Eigenschaften einordnen.A subsequent processing step preferably takes place under essentially the same conditions as the calibration step, ie. H. preferably in the same plant with substantially the same electrolyte composition and temperature, bath and electrode geometry, etc. Also, the workpiece to be machined corresponds to the material of the sample, or can be classified with this in a group of materials with predominantly the same properties.
Für das Bearbeitungsverfahren wird eine Stromdichte vorgegeben. Der Vorgabewert der Stromdichte wird je nach den gewünschten Oberflächeneigenschaften gewählt, z. B. je nach gefordertem Glanzgrad. Typische Werte können bspw. im Intervall 1,2–4 A/dm2 liegen.For the machining process, a current density is specified. The default value of the current density is chosen according to the desired surface properties, e.g. B. depending on the required degree of gloss. Typical values may be, for example, in the interval 1.2-4 A / dm 2 .
Mit Hilfe der vorher ermittelten Abhängigkeit wird für das zu bearbeitende Werkstück eine Startspannung entsprechend der vorgegebenen Stromdichte ermittelt. Dies kann einerseits direkt aus den abgespeicherten Werten erfolgen, bspw. mit linearer Interpolation zwischen den einzelnen Wertepaaren. Die Ermittlung kann aber auch auf Basis der ermittelten Abhängigkeit und weiteren, ggf. empirisch zu bestimmenden Anpassungen erfolgen.With the help of the previously determined dependence, a starting voltage corresponding to the predetermined current density is determined for the workpiece to be machined. On the one hand, this can be done directly from the stored values, for example with linear interpolation between the individual value pairs. However, the determination can also be made on the basis of the determined dependency and further, possibly empirically determined adjustments.
Die elektrolytische Bearbeitung beginnt dann mit der ermittelten Startspannung. Für den weiteren Verlauf des Verfahrens wird so vorgegangen, dass der sich bei der Startspannung einstellende Strom gemessen, hieraus ein Sollwert ermittelt und bei der folgenden Bearbeitung der Strom im wesentlichen (d. h. mit einer Abweichung von maximal 10%, bevorzugt maximal 5%, besonders bevorzugt im Rahmen der erzielbaren Regelgenauigkeit vollständig) konstant bei dem Sollwert gehalten wird, so dass auch die Stromdichte am Werkstück konstant bleibt. Auch hier kann der Sollwert direkt auf den gemessenen Wert festgelegt werden. Alternativ können auch hier ggfs. empirisch zu bestimmende Anpassungen erfolgen.The electrolytic processing then begins with the determined starting voltage. For the further course of the method, the procedure is such that the current setting at the starting voltage is measured, from this a desired value is determined, and during the following processing, the current is substantially (ie with a deviation of not more than 10%, preferably not more than 5%, particularly preferred within the achievable control accuracy completely) is kept constant at the setpoint, so that the current density remains constant on the workpiece. Again, the setpoint can be set directly to the measured value. Alternatively, if necessary, empirically determined adjustments can also be made here.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichen eine sehr exakte elektrische Ansteuerung, so dass ein gewünschtes Bearbeitungsergebnis mit hervorragenden Eigenschaften auf einfache Weise und gut reproduzierbar erzielt wird. Diese Vorteile werden für verschiedenste Werkstoffe einerseits, aber auch für unterschiedliche chemisch/physikalisch/geometrische Behandlungsbedingungen erzielt. Für die Durchführung des Verfahrens und Bedienung der Vorrichtung ist kein spezielles Know-How erforderlich, so dass sämtliche Vorgaben im Bearbeitungsbetrieb selbst eingestellt werden können. Daher ist es umgekehrt für einen Bearbeitungsbetrieb auch nicht mehr notwendig, internes Know-How, bspw. über spezielle Elektrolyt-Zusammensetzungen oder Temperaturen an einen Anlagenhersteller zu übermitteln.The method according to the invention and the device according to the invention enable a very exact electrical control, so that a desired machining result with outstanding properties is achieved in a simple manner and in a well reproducible manner. These advantages are achieved for a wide variety of materials on the one hand, but also for different chemical / physical / geometric treatment conditions. For the implementation of the method and operation of the device no special know-how is required, so that all specifications can be set in the processing operation itself. Therefore, conversely, it is no longer necessary for a processing operation to transmit internal know-how, for example via special electrolyte compositions or temperatures, to a plant manufacturer.
Um die sehr komplexen und oft stark nichtlinearen Profile verschiedener Werkstoffe mit hinreichender Genauigkeit erfassen zu können wird bevorzugt, dass im Einmess-Schritt die Spannungswerte in Spannungsschritten von nicht mehr als 0,5 V, bevorzugt sogar nicht mehr als 0,2 V vorgegeben werden. Eine besonders bevorzugte Schrittgröße liegt bei 0,1 V. Hierbei ist es bevorzugt, dass ein Bereich von infragekommenden Startspannungen mit der angegebenen Schrittweite vollständig durchmessen wird, beispielsweise 10–25 V.In order to be able to acquire the very complex and often strongly non-linear profiles of different materials with sufficient accuracy, it is preferred that in the calibration step the stress values in Voltage steps of not more than 0.5 V, preferably not more than 0.2 V are given. A particularly preferred step size is 0.1 V. In this case, it is preferred that a range of candidate starting voltages with the specified step size be completely measured, for example 10-25 V.
Der sich bei einer vorgegebenen Spannung einstellende Strom ist allerdings – bei konstanter Bad- und Werkstücksgeometrie sowie konstanter Badzusammensetzung – auch von der Badtemperatur abhängig. Die entsprechende Temperaturabhängigkeit wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfasst, indem im Einmess-Schritt das Profil (Abhängigkeit von Strom bzw. Stromdichte von der Spannung) mindestens bei einer ersten und bei einer zweiten Temperatur des Elektrolytbades erfolgt. Zusätzlich ist es auch möglich, die Erfassung bei noch weiteren Temperaturen durchzuführen, so dass sich ein 3-dimensionales Strom-Spannungs-Temperatur-Profil ergibt. Dieses wird abgespeichert. Im Bearbeitungsschritt wird die Temperatur des Elektrolytbades erfasst – d. h. mindestens die aktuelle Temperatur gemessen, bevorzugt sogar die Temperatur aktiv auf einen gewünschten Wert eingeregelt – und die Startspannung wird aus dem zugehörigen Eintrag im Strom-Spannungs-Temperatur-Profil ermittelt. Hierbei kann, wie in den 2-dimensionalen Strom-Spannungs-Profilen auch im 3-dimensionalen Strom-Spannungs-Temperatur-Profil zwischen den Stützstellen interpoliert werden, beispielsweise linear.However, the current setting at a given voltage is also dependent on the bath temperature, with constant bath and workpiece geometry and constant bath composition. The corresponding temperature dependence is detected according to an embodiment of the invention by the profile (dependence of current or current density of the voltage) takes place in the calibration step at least at a first and at a second temperature of the electrolyte bath. In addition, it is also possible to perform the detection at even further temperatures, so that there is a 3-dimensional current-voltage-temperature profile. This is saved. In the processing step, the temperature of the electrolyte bath is detected - d. H. at least the current temperature is measured, preferably even the temperature is actively adjusted to a desired value - and the starting voltage is determined from the associated entry in the current-voltage-temperature profile. Here, as in the 2-dimensional current-voltage profiles, interpolation in the 3-dimensional current-voltage-temperature profile between the support points, for example, linear.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird im Verlauf der Behandlung der Anstieg der Spannung überwacht. Im normalen Verlauf der Behandlung erfolgt dieser stetig, oft mit mindestens näherungsweise konstanter Steigung. Eine Abweichung von diesem Verlauf kann durch Beobachtung eines Anstiegswertes ΔV erkannt werden. So ist eine Überwachung des Prozesses möglich.According to one embodiment of the invention, the increase of the voltage is monitored in the course of treatment. In the normal course of treatment, this is continuous, often with at least approximately constant slope. A deviation from this course can be detected by observing a rise value ΔV. This makes it possible to monitor the process.
Einerseits betrifft dies das Prozessende beim Erreichen einer maximalen Schichtdicke. Nähert sich die Schichtdicke dem möglichen Maximum, so zeigt sich ein überproportionaler Anstieg der Spannung. Deshalb wird vorgeschlagen, im Verlauf der Behandlung einen Anstieg der Spannung über die Bearbeitungsdauer zu überwachen und einen Anstiegswert (Δ – V) zu ermitteln. Die Schichtaufbau-Endphase kann dann durch einen erhöhten Anstiegwert erkannt werden. Dies kann bspw. durch einen fest vorgegebenen Grenzwert für den Anstiegswert gegeben sein. Oder ein in der Schichtaufbau-Endphase auftretender Anstiegswert wird zu einem zuvor erzielten (und ggf. gemittelten) linearen Anstiegswert ins Verhältnis gesetzt und die Grenze des Schichtaufbaus durch Überschreiten eines Grenzverhältnisses ermittelt (dynamischer Grenzwert). Bei einer derartigen Erkennung kann die weitere Bearbeitung unterbrochen werden und/oder eine Signalisierung hierüber an den Benutzer erfolgen.On the one hand, this affects the end of the process when reaching a maximum layer thickness. If the layer thickness approaches the maximum possible, a disproportionate increase in the voltage is evident. It is therefore proposed to monitor an increase in the voltage over the processing time in the course of the treatment and to determine a rise value (ΔV). The layer construction end phase can then be recognized by an increased rise value. This may, for example, be given by a fixed limit value for the slope value. Or a rise value occurring in the layer construction end phase is related to a previously obtained (and possibly averaged) linear rise value and the limit of the layer structure is determined by exceeding a limit ratio (dynamic limit value). In such a detection, the further processing can be interrupted and / or signaling to the user via this.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Anstieg der Spannung über die Bearbeitungsdauer überwacht, um einen Stromdurchschlag am Werkstück zu ermitteln. Auch hier wird der Anstiegswert der Spannung über die Bearbeitungsdauer ermittelt. Bei einem verringerten Anstiegswert, insbesondere einem deutlich negativen Anstiegswert kann ein Stromdurchschlag signalisiert und/oder die weitere Behandlung abgebrochen werden. Auch hier kann bspw. ein fester unterer Grenzwert für den Anstiegswert vorgegeben sein, oder der untere Grenzwert wird adaptiv aus dem bisherigen Anstiegsverhalten ermittelt.According to a further preferred embodiment of the invention, the increase in the voltage over the processing time is monitored in order to determine a current breakdown on the workpiece. Again, the rise value of the voltage over the processing time is determined. With a reduced rise value, in particular a clearly negative rise value, a current breakdown can be signaled and / or the further treatment can be aborted. Here too, for example, a fixed lower limit value can be specified for the rise value, or the lower limit value is determined adaptively from the previous rise behavior.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to drawings. In the drawings show:
In
Die Elektroden sind elektrisch an eine Versorgungsvorrichtung
Im Folgenden werden lediglich Eloxal- und Harteloxal-Verfahren betrachtet. Hierbei werden Ventilmetalle und ihre Legierungen, insbesondere Aluminium, in geringerem Maße auch Titan und Magnesium, ggf. auch Tantal, Zirkonium, Niob und Hafnium bearbeitet. Als Ventilmetalle werden solche Metalle bezeichnet, die sich bei anodischer Polung mit einer nichtleitenden Oxidschicht überziehen.In the following, only anodizing and Harteloxal methods are considered. In this case, valve metals and their alloys, in particular aluminum, to a lesser extent also titanium and magnesium, possibly also tantalum, zirconium, niobium and hafnium are processed. Valve metals are those metals which coat with anodic poling with a non-conductive oxide layer.
Bei der Durchführung einer Eloxal-Behandlung ist der entscheidende elektrische Parameter die Stromdichte. Diese wird für die durchzuführende Behandlung gezielt ausgewählt und über die Bearbeitungszeit konstant gehalten. Die Steuereinheit
Die Stromdichte wird gemeinsam mit weiteren Bearbeitungsparametern, wie der Temperatur und Säurekonzentration, gewählt, um gewünschte Eigenschaften der erzeugten Schichten zu erzielen. In der nachfolgenden Tabelle ist qualitativ der Einfluß der entsprechenden Bearbeitungsparameter auf Schichteigenschaften und die Spannung dargestellt:
Für die elektrischen Parameter der Bearbeitung, d. h. die zur Erzielung einer gewünschten Stromdichte vorzugebende Spannung kommt es demnach wesentlich auch auf die Temperatur und die Säurekonzentration an, wobei die vorzugebende Spannung mit steigender Temperatur und mit höherer Säurekonzentration absinkt.For the electrical parameters of machining, d. H. Accordingly, the voltage to be preset to achieve a desired current density is also essentially dependent on the temperature and the acid concentration, the voltage to be preset dropping with increasing temperature and with a higher acid concentration.
In
Für die benötigte Startspannung kommt es maßgeblich auf den zu bearbeitenden Werkstoff an, wobei die Strom/Spannungskennlinien stark nichtlinear sind. Die Kennlinienverläufe sind zudem auch deutlich temperaturabhängig. Details zur Werkstoffabhängigkeit der entsprechenden Verläufe sind dem oben bereits angegebenen Werk ”Hartanodisation von technischen Aluminium-Legierungen mit Wechselstrom überlagertem Gleichstrom” zu entnehmen.The required starting voltage depends largely on the material to be machined, with the current / voltage characteristics being highly nonlinear. The characteristic curves are also significantly temperature-dependent. Details on the material dependence of the corresponding courses can be found in the above-mentioned work "Hard anodization of technical aluminum alloys with alternating current superimposed DC".
Da heute unter industriellen Bedingungen eine große Anzahl von verschiedenen Ventilmetall-Werkstoffen verwendet wird, ist die Versorgungsvorrichtung
Nach einer entsprechenden ”Start”-Eingabe an der Versorgungsvorrichtung
Bei der Ermittlung der in
Die Abhängigkeit von Strom und Spannung liegt dann als 2-dimensionales Strom-, Spannungs-Profil vor. Dieses Profil ist jedoch stark temperaturabhängig. Zur Erhöhung der Genauigkeit bei Temperaturschwankungen wird daher während des oben beschriebenen Einmess-Schrittes die Badtemperatur gemessen. Es erfolgen dann weitere derartige Einmess-Schritte, bei denen jeweils die Steuervorrichtung
Am Ende des Messschrittes sind auf dem Datenspeicher
Für die nachfolgende Behandlung wird, wie in
Mit der Angabe des Profils wird aus den im Datenspeicher
Bspw. können aus der Legierungsgruppe 6xxx (Hauptlegierungselemente Magnesium und Silizium) die Werkstoffe 60 60 (AlMgSi 0,5) und 60 82 (AlMgSi 1) mit identischen Parametern bearbeitet werden. Ebenso können in der Legierungsgruppe 5xxx (Hauptlegierungselement Magnesium) die Werkstoffe 50 83 (AlMg 4,5) und 50 56a (AlMg 5) identisch behandelt werden.For example. From the alloy group 6xxx (main alloying elements magnesium and silicon) the
Sollte für eine spezielle Anwendung die hierdurch erzielte Genauigkeit nicht ausreichen, können natürlich auch für jeden einzelnen Werkstoff Profildaten ermittelt und verwendet werden.If the resulting accuracy is not sufficient for a specific application, profile data can of course also be determined and used for each individual material.
Mit diesen Daten läuft nun das Bearbeitungsverfahren wie in
Aus der vorgegebenen Stromdichte I/A und dem ausgewählten Profil wird mit Hilfe der Profildatenbank
From the given current density I / A and the selected profile is determined using the
Als nächstes wird die Startspannung V0 an der regelbaren Spannungsversorgung
Für alle folgenden Schritte wird die Spannungsversorgung
Im Verlauf der weiteren Behandlung wird kontinuierlich stets die erreichte Schichtdicke d errechnet. Die Schicht wächst wie dem Fachmann bekannt ist bei konstanter Stromdichte I/A linear mit der Zeit t und lässt sich bei bekanntem anodischen Wirkungsgrad W berechnen als
Der so errechnete, aktuell erreichte Wert d wird mit dem vorgegebenen Soll-Wert dsoll verglichen. Ist die Sollschichtstärke erreicht, wird der Prozess beendet. Solange die Sollschichtstärke noch nicht erreicht ist, erfolgt die Weiterführung des Prozesses wie zuvor beschrieben mit Regelung des Stroms auf den Sollwert Isoll und kontinuierlicher Überwachung der erreichten Schichtstärke d.The currently calculated value d calculated in this way is compared with the predefined setpoint value d soll . When the target layer thickness is reached, the process is ended. As long as the target layer thickness has not yet been reached, the process continues as described above with regulation of the current to the desired value I soll and continuous monitoring of the achieved layer thickness d.
Während der Bearbeitung wird zudem kontinuierlich die Änderung der Spannung V pro Zeiteinheit (ΔV) überwacht, um einerseits mögliche Stromdurchschläge und andererseits das vorzeitige Erreichen einer Schichtaufbau-Endphase zu erkennen.During processing, moreover, the change in the voltage V per unit time (ΔV) is continuously monitored in order, on the one hand, to detect possible current breakdowns and, on the other hand, the premature attainment of a layer-structure final phase.
Stromdurchschlags-ErkennungPower Punch recognition
Insbesondere für Harteloxal-Verfahren kann optional bei der Bearbeitung, wie in
In der elektrischen Steuerung lässt sich dieser Bearbeitungsfehler dadurch erkennen, dass die Badspannung V bei konstantem Stromfluss I erkennbar absinkt. Ein Stromdurchschlag kann sich hierbei in einer schlagartigen Spannungsabsenkung um mehr als 1 V, üblicherweise bis zu mehreren Volt auswirken.In the electrical control, this processing error can be recognized by the fact that the bath voltage V drops noticeably at a constant current flow I. A current breakdown can in this case in a sudden voltage reduction by more than 1 V, usually up to several volts impact.
Durch kontinuierliche Überwachung der Veränderung der Spannung V pro Zeiteinheit kann ein Stromdurchschlag erkannt werden. Falls bspw. die Spannung V um mehr als 1 V absinkt, gibt die Steuereinheit
ΔV-Erkennung für maximal SchichtstärkeΔV detection for maximum layer thickness
Insbesondere für Harteloxal-Verfahren hat sich auch eine kontinuierliche Überwachung der Spannungsänderung (ΔV) als sinnvoll erwiesen, die wie in
Beim Aufbau der Schicht am Werkstück
Nähert sich die Schichtstärke d dem praktischen Maximum, so ergibt sich im Verlauf der Spannung V über die Zeit bzw. die Schichtdicke d (
Durch Überwachung des Anstiegswertes ΔV der Spannung V kann das vorzeitige Erreichen einer hohen Schichtstärke ermittelt werden. Da insbesondere beim Harteloxal-Prozeß oft sehr dicke Schichten verlangt werden, die nahe am möglichen Maximum Hegen, ist eine derartige Erkennung besonders hier sinnvoll, um durch frühzeitigen Abbruch des Prozesses eine Verwendbarkeit der Werkstücke in den meisten Fällen noch gewährleisten zu können. In der Phase des schnellen Spannungsanstieges (Schichtaufbau-Endphase) steigt die Gefahr von Stromabrissen und Schichtfehlbildungen drastisch an.By monitoring the increase value .DELTA.V of the voltage V, the premature achievement of a high layer thickness can be determined. Since, in particular, the Harteloxal process often very thick layers are required, which is close to the possible maximum Hegen, such detection is particularly useful here to be able to ensure by premature termination of the process, a usability of the workpieces in most cases. In the phase of rapid voltage increase (layer build-up phase), the risk of current interruptions and layer deformations increases drastically.
Wie in
Beispielhaft auf die Bearbeitungskurve von
Im Bearbeitungsverfahren wird dann stets das ΔV ermittelt und beim Erreichen des ΔVmax abgeschaltet. Im Beispiel von
Die vorstehend geschilderte Versorgungsvorrichtung
Durch die beim Harteloxal verringerte Leitfähigkeit wird einerseits hier mit höheren Spannungen gearbeitet. Andererseits zeigen sich im Verlauf des Prozesses auch starke Änderungen. Daher ist die Verwendung des geschilderten Verfahrens insbesondere für Harteloxal-Verfahren sinnvoll. Auch die Überwachung von Stromdurchschlägen und die ΔV-Überwachung sind vor allem beim Harteloxal-Verfahren sinnvoll.Due to the reduced conductivity of the hard-anoxal, higher voltages are used on the one hand. On the other hand, there are also major changes in the process. Therefore, the use of the described method, especially for Harteloxal method makes sense. The monitoring of current breakdowns and the ΔV monitoring are especially useful in the Harteloxal process.
Auch darüber hinaus ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern zu den Beispielen sind eine Anzahl von Abwandlungen und Ergänzungen denkbar. So kann die Behandlung selbstverständlich einerseits mit Gleichstrom, andererseits aber auch mit überlagerten Wechselstromanteilen oder pulsierenden Gleichstrom erfolgen.Moreover, the invention is not limited to the illustrated embodiments, but to the examples, a number of modifications and additions are conceivable. Thus, the treatment can of course be done on the one hand with direct current, on the other hand, but also with superimposed alternating current components or pulsating direct current.
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