DE102008008565B4 - Projection method and control device for a projection device - Google Patents

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Abstract

Projektionsverfahren mit den folgenden Schritten:Generieren von zwei periodischen Steuersignalen (3, 4; 21, 22) mittels eines Signalgenerators (2) zum Anregen einer zwei-achsigen Ablenkeinheit;Erzeugen eines Lichtmodulationssignals (5; 28) zum Modulieren einer Intensität eines Lichtstrahls, der durch die zwei-achsigen Ablenkeinheit abgelenkt wird;wobeiein Taktgenerator (8) die zwei periodischen Steuersignale (3, 4; 21, 22) und das Lichtmodulationssignal (5; 28) synchronisiert,wobei der Signalgenerator (2) mittels eines Taktsignals (9) des Taktgenerators (8) gesteuert wird.Projection method comprising the following steps:Generating two periodic control signals (3, 4; 21, 22) by means of a signal generator (2) for exciting a two-axis deflection unit;Generating a light modulation signal (5; 28) for modulating an intensity of a light beam which is deflected by the two-axis deflection unit; a clock generator (8) synchronizing the two periodic control signals (3, 4; 21, 22) and the light modulation signal (5; 28), the signal generator (2) using a clock signal (9) of the Clock generator (8) is controlled.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Projektionsverfahren und eine Ansteuereinrichtung für eine Projektionsvorrichtung.The present invention relates to a projection method and a control device for a projection device.

Aus der US 6 843 568 B2 ist eine Projektionsvorrichtung für ein Bild bekannt. Die Projektion basiert auf einem Laserlichtstrahl, der durch einen um zwei Achsen schwingenden Spiegel entlang einer Lissajous-Figur abgelenkt wird. Jeder Punkt entlang der Lissajous-Figur kann als Bildpunkt des Bildes durch eine Modulation der Intensität des Laserlichtstrahls genutzt werden. Eine Ablenkungseinrichtung des Spiegels erfasst Umkehrpunkte des Spiegels, um die Modulationseinheit zu synchronisieren.From the U.S. 6,843,568 B2 a projection device for an image is known. The projection is based on a beam of laser light that is deflected along a Lissajous figure by a mirror that oscillates around two axes. Any point along the Lissajous figure can be used as a pixel of the image by modulating the intensity of the laser light beam. A deflection device of the mirror detects reversal points of the mirror in order to synchronize the modulation unit.

Das Dokument WO 2003 / 032 046 A1 beschreibt ein Projektionsverfahren, bei dem ein Lichtmodulationssignal zum Modulieren einer Intensität eines Lichtstrahls erzeugt wird. Ein zweidimensional auslenkbarer Spiegel wird derart ansteuert, dass der Spiegel mit einer ersten Ablenkungsfrequenz um eine erste Ablenkachse und mit einer zweiten Ablenkungsfrequenz um eine zweite Ablenkachse ausgelenkt wird. Zur Synchronisierung der Ablenkeinheit mit der Lichtmodulationseinheit werden Umkehrpunkte des Spiegels erfasst und der Lichtmodulationseinheit zugespielt.The document WO 2003/032 046 A1 describes a projection method in which a light modulation signal is generated for modulating an intensity of a light beam. A two-dimensionally deflectable mirror is controlled in such a way that the mirror is deflected about a first deflection axis at a first deflection frequency and about a second deflection axis at a second deflection frequency. To synchronize the deflection unit with the light modulation unit, reversal points of the mirror are detected and fed to the light modulation unit.

Das Dokument US 2006 / 0 145 945 A1 beschreibt ein Projektionsverfahren, bei dem zwei periodische Steuersignale zur Ansteuerung einer horizontalen und einer vertikalen Ablenkeinheit erzeugt werden. Auch hier wird ein Lichtmodulationssignal zum Modulieren einer Intensität eines Lichtstrahls erzeugt. Um die Führung der von den Ablenkeinheiten abgelenkten Lichtstrahlen zu optimieren, wird hierbei ein Spiegel zur Korrektur als weitere Ablenkeinheit vorgesehenThe document U.S. 2006/0 145 945 A1 describes a projection method in which two periodic control signals are generated to control a horizontal and a vertical deflection unit. Here, too, a light modulation signal is generated for modulating an intensity of a light beam. In order to optimize the guidance of the light beams deflected by the deflection units, a correction mirror is provided as an additional deflection unit

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Das erfindungsgemäße Projektionsverfahren sieht folgenden Schritten vor: Generieren von zwei periodischen Steuersignalen mittels eines Signalgenerators zum Anregen einer zwei-achsigen Ablenkeinheit; Erzeugen eines Lichtmodulationssignals zum Modulieren einer Intensität eines Lichtstrahls, der durch die zwei-achsige Ablenkeinheit abgelenkt wird; wobei ein Taktgenerator die zwei periodischen Steuersignale und das Lichtmodulationssignal synchronisiert.The projection method according to the invention provides the following steps: generation of two periodic control signals by means of a signal generator for exciting a two-axis deflection unit; generating a light modulation signal for modulating an intensity of a light beam deflected by the two-axis deflection unit; a clock generator synchronizing the two periodic control signals and the light modulation signal.

Das Verfahren ermöglicht eine einfache Adressierung aller möglichen Punkte der Lissajous-Figur durch einen einfachen Taktgenerator.The method allows all possible points of the Lissajous figure to be easily addressed by a simple clock generator.

Eine erfindungsgemäßge Ansteuereinrichtung sieht vor: einen Signalgenerator zum Generieren von zwei periodischen Steuersignalen, die zum Anregen einer zwei-achsigen Ablenkeinheit dienen;
einen Modulationssignalgenerator zum Erzeugen eines Lichtmodulationssignals zum Modulieren einer Intensität eines Lichtstrahls, der durch die zwei-achsig Ablenkeinheit abgelenkt wird; und
einen Taktgenerator zum Synchronisieren des Signalgenerators und des Modulationssignalgenerators.
A control device according to the invention provides: a signal generator for generating two periodic control signals which are used for exciting a two-axis deflection unit;
a modulation signal generator for generating a light modulation signal for modulating an intensity of a light beam deflected by the biaxial deflection unit; and
a clock generator for synchronizing the signal generator and the modulation signal generator.

Figurenlistecharacter list

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügten Figuren erläutert. In den Figuren zeigen:

  • 1 ein Blockdiagramm einer Ansteuereinrichtung für eine Projektionsvorrichtung;
  • 2 eine Lissajous-Figur;
  • 3 ein Blockdiagramm einer Ansteuereinrichtung für eine Projektionsvorrichtung.
The present invention is explained below with reference to preferred embodiments and attached figures. In the figures show:
  • 1 a block diagram of a control device for a projection device;
  • 2 a Lissajous figure;
  • 3 a block diagram of a control device for a projection device.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

1 zeigt ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform einer Ansteuereinrichtung 1 für ein Projektionssystem. 1 shows a block diagram of a first embodiment of a control device 1 for a projection system.

Ein Signalgenerator 2 erzeugt zwei periodische Ansteuersignale 3, 4. Die beiden Ansteuersignale 3, 4 können zum Antreiben von Aktuatoren eines kardanisch aufgehängten Spiegel dienen. Der Spiegel beginnt darauf mit der Periode der beiden Ansteursignale 3, 4 um zwei orthogonale Achsen zu schwingen. Die Auslenkung des Spiegels über die Zeit erfolgt vorzugweise näherungsweise sinusförmig.A signal generator 2 generates two periodic drive signals 3, 4. The two drive signals 3, 4 can be used to drive actuators of a gimballed mirror. The mirror then begins to oscillate about two orthogonal axes with the period of the two drive signals 3, 4. The deflection of the mirror over time is preferably approximately sinusoidal.

Ein Lichtstrahl, z.B. von einem Laser, wird durch den Spiegel auf einen Projektionsschirm abgelenkt. Die beiden sinusförmigen Auslenkungen bewirken, dass der Lichtstrahl entlang einer Lissajous-Kurve oder Figur über die Projektionsfläche geführt wird. Eine entsprechende Lissajous-Figur ist in 2 dargestellt.A beam of light, eg from a laser, is deflected by the mirror onto a projection screen. The two sinusoidal deflections cause the light beam to be guided across the projection surface along a Lissajous curve or figure. A corresponding Lissajous figure is in 2 shown.

Bedingt durch die periodische Ansteuerung wiederholt sich die Lissajous-Figur periodisch. Die Wiederholrate der Lissajous-Figur ist durch den größten gemeinsamen Teiler der Perioden der Ansteuersignale 3, 4 bestimmt.Due to the periodic activation, the Lissajous figure is repeated periodically. The repetition rate of the Lissajous figure is determined by the greatest common divisor of the periods of the control signals 3,4.

Die Ansteuersignale 3, 4 können sinusförmig sein, aber auch eine andere periodische Signalform aufweisen. Falls die angeregte Schwingung des Spiegels um seine jeweiligen Achsen keine sinus-förmige Auslenkung über die Zeit aufweist, ergibt sich zwar keine Lissajous-Figur 30 gemäß ihrer mathematischen Definition, aber dennoch eine geschlossene, sich periodisch wiederholende Figur. Solche Figuren sollen im Kontext dieser Erfindung auch als Lissajous-Figuren betrachtet werden.The control signals 3, 4 can be sinusoidal, but also have another periodic signal form. If the excited oscillation of the mirror about its respective axes does not exhibit a sinusoidal deflection over time, a Lissajous figure 30 does not result according to its mathematical definition, but one nevertheless closed, periodically repeating figure. Such figures shall also be considered as Lissajous figures in the context of this invention.

In 2 ist der Lissajous-Figur 30 ein Raster aus Bildpunkten eines Bildes unterlegt. Jeder darzustellende Bildpunkt 31 wird von der Lissajous-Figur 30 wenigstens einmal überstrichen. Für jeden Bildpunkt 31 wird die Intensität des Lichtstrahls entsprechend den Helligkeitswerten des Bildpunkts 31 moduliert, wenn der Lichtstrahl über den dem Bildpunkt 31 entsprechenden Bereich der Lissajous-Figur 30 geführt wird. Die Modulation der Intensität des Lichtstrahls wird durch ein Lichtmodulationssignal 5 gesteuert.In 2 the Lissajous figure 30 is underlaid with a grid of pixels of an image. The Lissajous figure 30 sweeps over each pixel 31 to be displayed at least once. For each pixel 31 the intensity of the light beam is modulated according to the brightness values of the pixel 31 when the light beam is passed over the area of the Lissajous figure 30 corresponding to the pixel 31 . The modulation of the intensity of the light beam is controlled by a light modulation signal 5 .

Das Lichtmodulationssignal 5 wird in Abhängigkeit der Lissajous-Kurve und dem darzustellenden Bild bestimmt. Das Bild kann zunächst in Bildpunkte gerastert werden. Die Bildpunkte werden in einer Reihenfolge sortiert, die der zeitlichen Abfolge entspricht, mit der die Lissajous-Figur über die jeweiligen Bildpunkte geführt wird. Die Bildpunkte werden in dieser Reihenfolge in einem Bildspeicher 6 abgelegt.The light modulation signal 5 is determined as a function of the Lissajous curve and the image to be displayed. The image can first be rasterized into pixels. The pixels are sorted in an order that corresponds to the temporal sequence with which the Lissajous figure is passed over the respective pixels. The pixels are stored in an image memory 6 in this order.

Das Lichtmodulationssignal 5 wird mittels des Bildspeichers 6 generiert. Ein Taktgenerator 8 veranlasst den Bildspeicher 6 die Bildpunkte in der sortierten Reihenfolge auszugeben. Die Umsetzung der Helligkeitswerte in ein Lichtmodulationssignal 5 kann durch einen Modulationssignalgenerator 8 erfolgen.The light modulation signal 5 is generated by the image memory 6 . A clock generator 8 causes the image memory 6 to output the pixels in the sorted order. The brightness values can be converted into a light modulation signal 5 by a modulation signal generator 8 .

Bei dem Sortieren der Bildpunkte kann berücksichtigt werden, dass die Lissajous-Figur 30 manche Bildpunkt mehr als einmal überstreift, bis sie sich wiederholt. Die Häufigkeit des Überstreichens eines einzelnen Bildpunkts 31 pro Wiederholung der Lissajous-Figur kann in den Helligkeitswerten der im Bildspeicher 6 abgelegten Bildpunkte 31 berücksichtigt werden. Eine erste Variante den darzustellenden Helligkeitswert des Bildpunktes 31 durch die Häufigkeit des Überstreichens und legt den geteilten Wert im Bildspeicher 6 ab. Eine andere Variante setzt den Helligkeitswert nach dem erstmaligen Überstreichen für jedes weitere Überstreichen auf Null.When sorting the pixels, it can be taken into account that the Lissajous figure 30 sweeps over some pixels more than once until it repeats itself. The frequency with which an individual pixel 31 is swept over per repetition of the Lissajous figure can be taken into account in the brightness values of the pixels 31 stored in the image memory 6 . A first variant determines the brightness value of the pixel 31 to be displayed by the frequency with which it is swept over and stores the divided value in the image memory 6 . Another variant sets the brightness value to zero for each additional sweep after the first sweep.

Eine Alternative sieht vor, eine Zugriffstabelle 7 auf die Bildpunkte zu erzeugen. Die Einträge der Zugriffstabelle 7 werden entsprechend dem Auftreten der jeweiligen Bildpunkte in der Lissajous-Figur sortiert. Die eigentlichen Bildpunkte werden nicht sortiert. Der Zugriff auf die Bildpunkte erfolgt über die Zugriffstabelle 7. Mit jedem Taktsignal 9 des Taktgenerators wird auf den nächsten Eintrag der Zugriffstabelle 7 weitergeschaltet und der zugehörige Bildpunkt zu dem Eintrag als Lichtmodulationssignal 5 ausgegeben. Hierbei ist ein einmaliges Sortieren der Zugriffstabelle ausreichend. Ein Sortieren jeden darzustellenden Bildes ist nicht mehr notwendig, zumindest solange die Eigenschaften der Lissajous-Figur beibehalten werden.An alternative provides for an access table 7 to be generated for the pixels. The entries of the access table 7 are sorted according to the occurrence of the respective pixels in the Lissajous figure. The actual pixels are not sorted. The pixels are accessed via the access table 7. Each clock signal 9 of the clock generator is used to switch to the next entry in the access table 7 and the associated pixel for the entry is output as a light modulation signal 5. Here, a one-time sorting of the access table is sufficient. Sorting each image to be displayed is no longer necessary, at least as long as the properties of the Lissajous figure are preserved.

Das Taktsignal 9 wird erfindungsgemäß verwendet, um den Signalgenerator 2 zu steuern. Der Signalgenerator 2 wird mit dem Taktsignal 9 synchronisiert, so dass eine Synchronisation des Modulationssignals 5 und der Steuersignale 3, 4 gewährleistet ist.The clock signal 9 is used according to the invention to control the signal generator 2 . The signal generator 2 is synchronized with the clock signal 9 so that synchronization of the modulation signal 5 and the control signals 3, 4 is ensured.

Die Synchronisation kann einen Zähler 10, einen Komparator 11, eine Wertetabelle 12 und ein Resetsignal 13 verwenden. Der Zähler 10 wird durch den Taktgenerator 8 getaktet. Der Komparator 11 gibt ein Resetsignal 13 an den Signalgenerator 2 aus, wenn der Zähler 10 den oder die in der Wertetabelle 12 gespeicherten Werte erreicht. Die Werte in der Wertetabelle 12 können unter anderem die Anzahl der Takte sein, bis eine vollständige Lissajous-Figur projiziert wird. Andere Werte sind die Anzahl der Takte entsprechend der Periode eines oder beider der Ansteuersignale 3, 4.The synchronization can use a counter 10, a comparator 11, a look-up table 12 and a reset signal 13. The counter 10 is clocked by the clock generator 8 . The comparator 11 outputs a reset signal 13 to the signal generator 2 when the counter 10 reaches the value or values stored in the value table 12 . The values in the look-up table 12 can include the number of bars until a complete Lissajous figure is projected. Other values are the number of clocks corresponding to the period of one or both of the drive signals 3, 4.

3 zeigt ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform. Ein Signalgenerator 20 generiert zwei periodische Steuersignale 21, 22. Die Steuersignale 21, 22 dienen zum Ansteuern von Aktuatoren eines Spiegels. 3 Figure 12 shows a block diagram of a second embodiment. A signal generator 20 generates two periodic control signals 21, 22. The control signals 21, 22 are used to control actuators of a mirror.

Die beiden ausgegebenen Steuersignalen 21, 22 werden einer Datenverarbeitungseinrichtung zugeführt, die den zugehörigen Bildpunkt 31 der Lissajous-Figur 30 zu den beiden Steuersignalen 21, 22 bestimmt. Der Helligkeitswert des Bildpunkts 31 wird an eine Lichtmodulationseinrichtung in der Form eines Steuersignals, z.B. Lichtmodulationssignals 28, ausgegeben. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann unter anderem berücksichtigen, dass ein Spiegel bei nicht resonanter Anregung zeitlich verzögert zu den Steuersignalen 21, 22 schwingt.The two output control signals 21, 22 are supplied to a data processing device, which determines the associated pixel 31 of the Lissajous figure 30 for the two control signals 21, 22. The brightness value of the pixel 31 is output to a light modulator device in the form of a control signal, e.g. The data processing device can take into account, among other things, that a mirror oscillates with a time delay relative to the control signals 21, 22 in the case of non-resonant excitation.

Ein Zuordnen der Steuersignale 21, 22 zu den Bildpunkten 31 kann nach folgendem Schema erfolgen. Einem Adressgenerator 23 werden die beiden ausgegebenen Steuersignale 21, 22 zugeführt. Der Adressgenerator bestimmt basierend auf den Steuersignalen 21, 22 und der zugehörigen Lissajous-Figur 30 den zugehörigen Bildpunkts 31 und dessen zugehörige Adresse 24 im Bildspeicher 25. Die Adresse 24 wird einem Bildspeicher 25 zugeführt. In dem Bildspeicher 25 sind die Helligkeitswerte für jeden Bildpunkt eines Bildes gespeichert. Der Bildspeicher 25 gibt den zu der Adresse 24 gehörigen Helligkeitswert 26 als Lichtmodulationssignal 28 aus. Für einzelne Adressen kann eine Dunkeltastung des Lichtstrahls erfolgen. Eine Korrektureinrichtung 27 nimmt gegebenenfalls die entsprechende Dunkeltastung des Lichtmodulationssignals 28 vor.The control signals 21, 22 can be assigned to the pixels 31 according to the following scheme. The two output control signals 21, 22 are supplied to an address generator 23. Based on the control signals 21, 22 and the associated Lissajous figure 30, the address generator determines the associated pixel 31 and its associated address 24 in the image memory 25. The address 24 is supplied to an image memory 25. The brightness values for each pixel of an image are stored in the image memory 25 . The image memory 25 outputs the brightness value 26 associated with the address 24 as a light modulation signal 28 . The light beam can be blanked for individual addresses. If necessary, a correction device 27 carries out the corresponding blanking of the light modulation signal 28 .

Der Signalgenerator 20 wird gleich der ersten Ausführungsform durch einen Taktgenerator 8, einen Zähler 10, eine Komparator 11, einen Wertespeicher 12 und ein Resetsignal 13 gesteuert. Das Taktsignal 8 wird dem Signalgenerator 20 unmittelbar zugeführt, wodurch die Steuersignale 21, 22 synchron zu dem Taktsignal 8 sind. Der Bildspeicher 8 bzw. der Adressgenerator werden mittelbar durch das Taktsignal 8 gesteuert, da ihnen die beiden Steuersignale 21, 22 zugeführt werden. Der Steuerung ist von den verwendeten Projektionsmitteln, z.B. Spiegel, elektro-optischen Modulatoren, akustooptischen Modulatoren, nicht abhängig. Die Synchronisation erfolgt autark.The signal generator 20 is controlled in the same way as in the first embodiment by a clock generator 8, a counter 10, a comparator 11, a value memory 12 and a reset signal 13. The clock signal 8 is fed directly to the signal generator 20, as a result of which the control signals 21, 22 are synchronous with the clock signal 8. The image memory 8 and the address generator are controlled indirectly by the clock signal 8 since the two control signals 21, 22 are supplied to them. The control is not dependent on the projection means used, eg mirrors, electro-optical modulators, acousto-optical modulators. The synchronization is self-sufficient.

Eine externe Berechnung der Zuordnung zwischen der Lissajous-Figur 30 und dem Raster der Bildpunkte 31 kann entfallen. Ferner kann es möglich sein, die Frequenzen für die Steuersignale zu variieren ohne dass eine Zuordnung der darzustellenden Bildpunkte 31 verletzt wird.An external calculation of the assignment between the Lissajous figure 30 and the grid of the pixels 31 can be omitted. Furthermore, it may be possible to vary the frequencies for the control signals without an assignment of the pixels 31 to be displayed being violated.

Eine farbige Projektion kann durch mehrere farbige Lichtstrahlen und zugehörigen Projektionen erreicht werden.A colored projection can be achieved by multiple colored light beams and associated projections.

Claims (10)

Projektionsverfahren mit den folgenden Schritten: Generieren von zwei periodischen Steuersignalen (3, 4; 21, 22) mittels eines Signalgenerators (2) zum Anregen einer zwei-achsigen Ablenkeinheit; Erzeugen eines Lichtmodulationssignals (5; 28) zum Modulieren einer Intensität eines Lichtstrahls, der durch die zwei-achsigen Ablenkeinheit abgelenkt wird; wobei ein Taktgenerator (8) die zwei periodischen Steuersignale (3, 4; 21, 22) und das Lichtmodulationssignal (5; 28) synchronisiert, wobei der Signalgenerator (2) mittels eines Taktsignals (9) des Taktgenerators (8) gesteuert wird.Projection method with the following steps: Generating two periodic control signals (3, 4; 21, 22) by means of a signal generator (2) for exciting a two-axis deflection unit; generating a light modulation signal (5; 28) for modulating an intensity of a light beam deflected by the two-axis deflection unit; whereby a clock generator (8) synchronizing the two periodic control signals (3, 4; 21, 22) and the light modulation signal (5; 28), the signal generator (2) being controlled by means of a clock signal (9) from the clock generator (8). Projektionsverfahren nach Anspruch 1, wobei in einem Bildspeicher (6; 25) Helligkeitswerte zu Bildpunkten eines zu projizierenden Bildes gespeichert sind, die ansprechend auf ein Taktsignal (9) des Taktgenerators (8) als Lichtmodulationssignal (5; 28) ausgegeben werden.projection method claim 1 , brightness values for pixels of an image to be projected being stored in an image memory (6; 25) and output as a light modulation signal (5; 28) in response to a clock signal (9) from the clock generator (8). Projektionsverfahren nach Anspruch 2, wobei die Bildpunkte in einer Reihenfolge entsprechend einer Lissajous-Figur gespeichert sind, die durch die periodischen Steuersignale (3, 4; 21; 22) vorgegeben wird.projection method claim 2 , the pixels being stored in an order corresponding to a Lissajous figure given by the periodic control signals (3, 4; 21; 22). Projektionsverfahren nach Anspruch 2, wobei die Bildpunkte in einem Speicherbereich gespeichert werden und eine Zugriffstabelle (7) auf den Speicherbereich erstellt wird, wobei die Einträge der Zugriffstabelle (7) in einer Reihenfolge der zugehörigen Bildpunkte sortiert werden, wie die zugehörigen Bildpunkte entlang einer Lissajous-Figur angeordnet sind, die durch die periodischen Steuersignale (3, 4; 21; 22) vorgegeben wird.projection method claim 2 , wherein the pixels are stored in a memory area and an access table (7) is created for the memory area, the entries in the access table (7) being sorted in an order of the associated pixels, such as the associated pixels are arranged along a Lissajous figure, which is specified by the periodic control signals (3, 4; 21; 22). Projektionsverfahren nach Anspruch 2, wobei die zwei periodischen Steuersignale (21, 22) einem Adressgenerator zugeführt werden, der basierend auf den Steuersignalen (21, 22) eine Adresse eines Bildpunktes, der den Steuersignalen (21, 22) zugeordnet ist, bestimmt, und der Bildspeicher (25) den Helligkeitswert zu dem durch die Adresse bestimmten Bildpunkt ausgibt.projection method claim 2 , the two periodic control signals (21, 22) being supplied to an address generator which, based on the control signals (21, 22), determines an address of a pixel which is assigned to the control signals (21, 22), and the image memory (25) outputs the brightness value for the pixel determined by the address. Ansteuereinrichtung für ein Projektionssystem mit: einem Signalgenerator (2; 20) zum Generieren von zwei periodischen Steuersignalen (3, 4; 21, 22), die zum Anregen einer zwei-achsigen Ablenkeinheit dienen; einem Modulationssignalgenerator (8) zum Erzeugen eines Lichtmodulationssignals (5; 28) zum Modulieren einer Intensität eines Lichtstrahls, der durch die zwei-achsigen Ablenkeinheit abgelenkt wird; und einem Taktgenerator (8) zum Synchronisieren des Signalgenerators (2; 20) und des Modulationssignalgenerators (8), wobei der Taktgenerator dazu ausgebildet ist, den Signalgenerator (2) mit einem Taktsignal (9) des Taktgenerators (8) zu steuern.Control device for a projection system with: a signal generator (2; 20) for generating two periodic control signals (3, 4; 21, 22) which serve to excite a two-axis deflection unit; a modulation signal generator (8) for generating a light modulation signal (5; 28) for modulating an intensity of a light beam deflected by said two-axis deflection unit; and a clock generator (8) for synchronizing the signal generator (2; 20) and the modulation signal generator (8), the clock generator being designed to control the signal generator (2) with a clock signal (9) from the clock generator (8). Ansteuereinrichtung nach Anspruch 6 mit ferner einem Bildspeicher (6; 25), der eingerichtet ist Helligkeitswerte zu Bildpunkten eines zu projizierenden Bildes zu speichern und diese ansprechend auf ein Taktsignal (9) des Taktgenerators (8) an den Modulationssignalgenerator (8) auszugegeben, wobei der Modulationsgenerator (8) eingerichtet ist, ansprechend auf die ausgegebenen Helligkeitswerte ein Lichtmodulationssignal (5; 28) zu generieren.Control device after claim 6 also having an image memory (6; 25) which is set up to store brightness values for pixels of an image to be projected and to output these to the modulation signal generator (8) in response to a clock signal (9) from the clock generator (8), the modulation generator (8) is set up to generate a light modulation signal (5; 28) in response to the output brightness values. Ansteuereinrichtung nach Anspruch 7, wobei der Bildspeicher (6; 25) ein Ringspeicher ist, indem die Bildpunkte in einer Reihenfolge entsprechend einer Lissajous-Figur gespeichert sind, die durch die periodischen Steuersignale (3, 4; 21; 22) vorgegeben sind.Control device after claim 7 , wherein the image memory (6; 25) is a ring memory in which the pixels are stored in an order corresponding to a Lissajous figure, which are predetermined by the periodic control signals (3, 4; 21; 22). Ansteuereinrichtung nach Anspruch 7, wobei der Bildspeicher (6; 25) einen Speicherbereich zum Speichern der Bildpunkte (31) und eine Zugriffstabelle (7) auf den Speicherbereich vorsieht, wobei Einträge der Zugriffstabelle (7) auf die Bildpunkte (31) im Speicherbereich in einer Reihenfolge der zugehörigen Bildpunkte (31) sortiert sind, wie die zugehörigen Bildpunkte entlang einer Lissajous-Figur angeordnet sind, die durch die periodischen Steuersignale (3, 4; 21; 22) vorgegeben ist.Control device after claim 7 , wherein the image memory (6; 25) provides a memory area for storing the pixels (31) and an access table (7) to the memory area, entries in the access table (7) to the pixels (31) in the memory area in a sequence of the associated pixels (31) are sorted like the associated pixels along a Lissajous fi gur are arranged, which is predetermined by the periodic control signals (3, 4; 21; 22). Ansteuereinrichtung nach Anspruch 6 ferner mit: einem Bildspeicher (25), der eingerichtet ist Helligkeitswerte zu Bildpunkten eines zu projizierenden Bildes zu speichern und diese ansprechend auf ein Adresssignal (24) den zugehörigen Helligkeitswert an den Modulationssignalgenerator (8) auszugegeben, wobei der Modulationsgenerator (8) eingerichtet ist, ansprechend auf den ausgegebenen Helligkeitswert ein Lichtmodulationssignal (5; 28) zu generieren, und einem Adressgenerator (23), der mit dem Signalgenerator (20) zum Erfassen der zwei periodischen Steuersignale (21, 22) gekoppelt ist, wobei der Adressgenerator (23) eingerichtet ist basierend auf den Steuersignalen (21, 22) eine Adresse eines Bildpunktes (31) in dem Bildspeicher (25), der den Steuersignalen (21, 22) zugeordnet ist, zu bestimmen und ein Adresssignal (24) mit der Adresse auszugeben.Control device after claim 6 also having: an image memory (25) which is set up to store brightness values for pixels of an image to be projected and which, in response to an address signal (24), outputs the associated brightness value to the modulation signal generator (8), the modulation generator (8) being set up, generating a light modulation signal (5; 28) in response to the output brightness value, and an address generator (23) coupled to the signal generator (20) for detecting the two periodic control signals (21, 22), the address generator (23) being set up is based on the control signals (21, 22) to determine an address of a pixel (31) in the image memory (25), which is assigned to the control signals (21, 22), and to output an address signal (24) with the address.
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