DE102008008237B4 - Method and system for detecting the rotational movement of a vehicle wheel - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Erfassung der Drehbewegung eines Fahrzeugrades, bei dem wenigstens einem rotierenden Fahrzeugrad eine mit dem Fahrzeugrad mitbewegte elektronische Vorrichtung zugeordnet wird, die mit einem Drehbewegungssensor versehen ist, der die Drehbewegung des Fahrzeugrades erfasst, wobei bei dem Verfahren Drehbewegungsmessdaten, die erste Messwerte des Drehbewegungssensors betreffen, drahtlos zu einem feststehenden Empfänger am Fahrzeug übertragen werden, wobei die elektronische Vorrichtung Verschlüsselungsmittel aufweist, mit denen die Drehbewegungsmessdaten verschlüsselt werden können und wobei zumindest ein Anteil der Drehbewegungsmessdaten verschlüsselt zum Empfänger übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zugangskontrollsystem mit originären, autorisierten Zugangskontrollschlüsseln bereitgestellt wird, wobei das Zugangskontrollsystem so ausgelegt ist, dass zusätzliche und nicht originäre Zugangskontrollschlüssel angelernt werden können und dass ein der elektronischen Vorrichtung zugeordneter Zugangskontrollschlüssel bei der Herstellung eines Reifens des Fahrzeugrades herstellerseitig in der betreffenden elektronischen Vorrichtung auslesegesichert gespeichert und zusätzlich in einer Datenbank gespeichert wird.Method for detecting the rotational movement of a vehicle wheel, in which at least one rotating vehicle wheel is assigned an electronic device which moves along with the vehicle wheel and which is provided with a rotational movement sensor which detects the rotational movement of the vehicle wheel, with the method relating to rotational movement measurement data relating to the first measured values of the rotational movement sensor , are transmitted wirelessly to a fixed receiver on the vehicle, the electronic device having encryption means with which the rotational movement measurement data can be encrypted and where at least a portion of the rotational movement measurement data is transmitted to the receiver in encrypted form, characterized in that an access control system with original, authorized access control keys is provided is, the access control system is designed so that additional and non-original access control key can be learned and that one of the electronic Access control key assigned to the device during the manufacture of a tire of the vehicle wheel is stored in the relevant electronic device in a read-only manner and is additionally stored in a database.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Drehbewegung eines Fahrzeugrades nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Erfassung der Drehbewegung eines Fahrzeugrades nach dem Oberbegriff des Anspruchs 23.The invention relates to a method for detecting a rotational movement of a vehicle wheel according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a system for detecting the rotational movement of a vehicle wheel according to the preamble of claim 23.

Die EP 1 260 053 B1 beschreibt ein Protokoll zur Authentifizierung eines Verbrauchsgegenstandes zum Validieren der Existenz eines nicht vertrauenswürdigen Authentifizierungschips. Das Protokoll umfasst die Schritte des Erzeugens einer geheimen Zufallszahl und des Berechnens einer Signatur für die Zufallszahl unter Verwendung einer Signaturfunktion in einem vertrauenswürdigen Authentifizierungschip. Die Zufallszahl und die Signatur werden unter Verwendung einer symmetrischen Verschlüsselungsfunktion verschlüsselt.The EP 1 260 053 B1 describes a protocol for authenticating a consumer item to validate the existence of an untrustworthy authentication chip. The protocol comprises the steps of generating a secret random number and calculating a signature for the random number using a signature function in a trusted authentication chip. The random number and the signature are encrypted using a symmetric encryption function.

Die DE 10 2005 018 107 B3 offenbart ein Verfahren für die Drehrichtungserkennung von rotierenden Kraftfahrzeugreifen. Bei dem Verfahren werden zwei Beschleunigungssignale innerhalb eines Reifens gemessen. Die Beschleunigungssignale werden in einem mathematischen Verfahren so weiterverarbeitet, dass die Drehrichtung des Reifens bestimmt werden kann. Aus den Informationen der Drehrichtung und der zu bestimmenden Fahrtrichtung wird die Seitenlokalisierung der Reifen bestimmt.The DE 10 2005 018 107 B3 discloses a method for detecting the direction of rotation of rotating motor vehicle tires. In the method, two acceleration signals are measured inside a tire. The acceleration signals are further processed in a mathematical process in such a way that the direction of rotation of the tire can be determined. The lateral localization of the tires is determined from the information on the direction of rotation and the direction of travel to be determined.

Die DE 100 12 458 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen der Drehzahl eines Fahrzeugrades, an dem ein Beschleunigungssensor angebracht ist. Als Drehzahl des Rades wird die Frequenz ω eines vom Einfluss der Erdbeschleunigung g verursachten Wechselsignals bestimmt, das in dem vom Beschleunigungssensor gelieferten Beschleunigungssignal enthalten ist. Das Verfahren kann in automatischen Reifendrucküberwachungssystemen verwendet werden, um drahtlos von einer Radelektronik übermittelte Signale einer bestimmten Radposition am Fahrzeug zuzuordnen.The DE 100 12 458 A1 describes a method for determining the speed of a vehicle wheel on which an acceleration sensor is attached. The frequency ω of an alternating signal caused by the influence of the acceleration due to gravity g, which is contained in the acceleration signal supplied by the acceleration sensor, is determined as the speed of the wheel. The method can be used in automatic tire pressure monitoring systems in order to assign signals transmitted wirelessly by wheel electronics to a specific wheel position on the vehicle.

Bei dem aus der DE 10 2005 050 206 A1 bekannten gattungsgemäßen Verfahren wird mittels mindestens eines Drucksensors der aktuelle Reifendruck eines Reifens bestimmt.The one from the DE 10 2005 050 206 A1 known generic method, the current tire pressure of a tire is determined by means of at least one pressure sensor.

Mittels des Reifendrucks wird ein angepasster Reifenumfang berechnet, der der Bestimmung der Wegstrecke bzw. der Geschwindigkeit zugrunde gelegt wird. Durch die Berücksichtigung des unterschiedlichen Reifenumfanges aufgrund der Druckschwankungen kann die Wegstrecken- bzw. Geschwindigkeitsbestimmung verbessert werden.The tire pressure is used to calculate an adapted tire circumference, which is used as the basis for determining the distance or the speed. By taking into account the different tire circumferences due to the pressure fluctuations, the distance and speed determination can be improved.

Die DE 198 56 861 A1 beschreibt ein Verfahren zum Zuordnen von Kennungen, die in Signalen enthalten sind, welche von Sendern in einem Reifendrucküberwachungssystem ausgesandt werden, zu den Positionen der Räder. Für jedes laufende Rad wird das Vorzeichen einer an der Radelektronik des Reifendrucküberwachungssystems auftretenden Bahnbeschleunigung ermittelt. Bei dem Verfahren wird das Vorzeichen der während der Bahnbeschleunigung auftretenden Änderung der Zentrifugalbeschleunigung ermittelt und mit dem für das jeweilige Rad bestimmten Vorzeichen der Bahnbeschleunigung multipliziert. Durch Vergleichen der für die verschiedenen Räder ermittelten Produkte aus diesen beiden Vorzeichen wird zwischen Rädern auf der rechten Seite des Fahrzeugs und Rädern auf der linken Seite des Fahrzeugs unterschieden.The DE 198 56 861 A1 describes a method for assigning identifiers, which are contained in signals, which are sent out by transmitters in a tire pressure monitoring system, to the positions of the wheels. For each running wheel, the sign of a path acceleration occurring in the wheel electronics of the tire pressure monitoring system is determined. In the method, the sign of the change in the centrifugal acceleration occurring during the path acceleration is determined and multiplied by the sign of the path acceleration determined for the respective wheel. By comparing the products determined from these two signs for the various wheels, a distinction is made between wheels on the right-hand side of the vehicle and wheels on the left-hand side of the vehicle.

Nachteilig an den bekannten Lösungen ist, dass Messergebnisse, aus denen etwa die Geschwindigkeit oder die vom Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke hergeleitet werden können, leicht Gegenstand von Manipulationen werden können. So ist beispielsweise der Kilometerstand beim Kauf eines Gebrauchtwagens ein ausschlaggebender Faktor für die Preisgestaltung und daher oft Ziel von Manipulationen. Auch an Fahrtenschreibern werden oft Manipulationen vorgenommen, etwa um eine gegenüber der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit verringerte verfälschte Fahrzeuggeschwindigkeit zu dokumentieren.The disadvantage of the known solutions is that measurement results from which, for example, the speed or the distance covered by the vehicle can be derived, can easily become the subject of manipulation. For example, when buying a used car, the mileage is a decisive factor in pricing and is therefore often the target of manipulation. Tachographs are also often manipulated, for example to document an incorrect vehicle speed that is lower than the actual vehicle speed.

Die DE 10 2004 052 051 A1 beschreibt eine universelle Reifendruck-Überwachungseinrichtung, wobei die Überwachungseinrichtung zur Verwendung in einem Reifendruckfernüberwachungssystem für ein Fahrzeug dient. Die Überwachungseinrichtung enthält einen Sensor zum Erfassen des Reifendrucks und eine Speichervorrichtung zum Speichern mehrerer Codes, wovon jeder Code wenigstens ein Datenformat umfasst. Die Überwachungseinrichtung enthält außerdem einen Sender zum Senden eines drahtlosen Signals, das Daten enthält, die den erfassten Reifendruck repräsentieren. Das drahtlose Signal wird durch den Sender gemäß wenigstens einem Code der mehreren gespeicherten Codes gesendet.The DE 10 2004 052 051 A1 describes a universal tire pressure monitoring device, the monitoring device being used in a remote tire pressure monitoring system for a vehicle. The monitoring device contains a sensor for detecting the tire pressure and a memory device for storing a plurality of codes, each code of which comprises at least one data format. The monitoring device also includes a transmitter for transmitting a wireless signal containing data representing the detected tire pressure. The wireless signal is transmitted by the transmitter according to at least one of the plurality of stored codes.

Die DE 10 2006 036 066 A1 betrifft einen Tachographen für ein Kraftfahrzeug mit einer verschlüsselten Verbindung zu einem meist standardisierten Impulsgeber, mit einer elektronischen Recheneinheit zur Bearbeitung und/oder Verarbeitung und/oder Speicherung von Fahrzeugfahrinformationen in Abhängigkeit von einer geräteinternen Zeitinformation, mit wenigstens einem Massenspeicher sowie mit wenigstens einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, sowie mit einer Druckereinheit.The DE 10 2006 036 066 A1 relates to a tachograph for a motor vehicle with an encrypted connection to a mostly standardized pulse generator, with an electronic computing unit for processing and / or processing and / or storing vehicle driving information as a function of device-internal time information, with at least one mass memory and with at least one human machine Interface, as well as with a printer unit.

Die DE 102 55 376 A1 zeigt ein induktives Bauelement und eine Vorrichtung zum induktiven Übertragen von Daten. Dabei können von einer Basisstation über je eine Antenne in der Nähe eines jeden Rades Energiesignale zu Transpondern in den Reifen ausgesendet werden. Jeder Transponder verwendet die empfangene Energie dazu, den Druck, die Temperatur und/oder die Beschleunigung oder Drehgeschwindigkeit des Reifens zu messen. Die Übertragung dieser Daten kann dabei codiert oder verschlüsselt erfolgen.The DE 102 55 376 A1 shows an inductive component and a device for inductive transmission of data. In doing so, one Base station, energy signals are transmitted to transponders in the tires via an antenna in the vicinity of each wheel. Each transponder uses the received energy to measure the pressure, the temperature and / or the acceleration or rotational speed of the tire. The transmission of this data can be coded or encrypted.

Aus der EP 1 416 257 A2 ist eine Reifenüberwachungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt. Diese umfasst einen Transmitter in jedem der Fahrzeugräder, mittels welchem eine Beschleunigung der jeweiligen Fahrzeugreifen per Funk an eine Auswerteeinrichtung übertragbar ist. Diese Übertragung kann codiert und moduliert werden.From the EP 1 416 257 A2 a tire monitoring device for motor vehicles is known. This includes a transmitter in each of the vehicle wheels, by means of which an acceleration of the respective vehicle tires can be transmitted by radio to an evaluation device. This transmission can be coded and modulated.

Aus der DE 60 2004 002 058 T2 ist ein Sender einer Reifenzustandsüberwachungsvorrichtung bekannt, welcher in einem Fahrzeugreifen vorgesehen ist. Damit kann ein Betriebszustand des Fahrzeugs detektiert werden. Insbesondere kann der Sender hierzu einen Beschleunigungssensor aufweisen. Die jeweiligen Messdaten werden dabei von einem Sendecontroller codiert und moduliert, wodurch ein Sendesignal erzeugt wird.From the DE 60 2004 002 058 T2 a transmitter of a tire condition monitoring device is known which is provided in a vehicle tire. An operating state of the vehicle can thus be detected. In particular, the transmitter can have an acceleration sensor for this purpose. The respective measurement data are encoded and modulated by a transmission controller, whereby a transmission signal is generated.

Aus der US 2006/0006991 A1 ist eine Radumdrehungszählvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt. Diese Vorrichtung kann jeweilige Zählwerte mittels Funk an einer Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen. Dafür kann die Vorrichtung einen Mikrocontroller und einen RFID-Chip umfassen.From the US 2006/0006991 A1 a wheel revolution counting device for automobiles is known. This device can transmit respective count values by radio to an evaluation device of the motor vehicle. For this purpose, the device can comprise a microcontroller and an RFID chip.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein neues Verfahren und ein neues System zur Erfassung der Drehbewegung eines Fahrzeugrades vorzuschlagen, mit denen der oben genannte Nachteil überwunden wird.The invention is now based on the object of proposing a new method and a new system for detecting the rotational movement of a vehicle wheel, with which the above-mentioned disadvantage is overcome.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 23 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen definiert.This object is achieved by a method with the features of claim 1 and by a system with the features of claim 23. Advantageous embodiments of the invention are defined in further claims.

Bei dem Verfahren zur Erfassung der Drehbewegung eines Fahrzeugrades wird wenigstens einem rotierenden Fahrzeugrad eine elektronische Vorrichtung zugeordnet, die mit dem Fahrzeugrad mitbewegt wird. Die elektronische Vorrichtung ist mit einem Drehbewegungssensor versehen, der die Drehbewegung des Fahrzeugrades erfasst. Bei dem Verfahren werden Drehbewegungsmessdaten, die die ersten Messwerte des Drehbewegungssensors betreffen, drahtlos zu einem feststehenden Empfänger am Fahrzeug übertragen. Die elektronische Vorrichtung weist Verschlüsselungsmittel auf, mit denen die Drehbewegungsmessdaten verschlüsselt werden. Zumindest ein Anteil der Drehbewegungsmessdaten wird verschlüsselt zum Empfänger übertragen. Der Begriff „Drehbewegungsmessdaten“ umfasst in diesem Text im weiteren Sinne alle durch Messungen (oder Beobachtungen) mit dem Drehbewegungssensor gewonnenen Informationen und Angaben und im engeren Sinne die vom Drehbewegungssensor gemessenen ersten Messwerte bzw. ersten Sensordaten sowie alle Daten, die - auf welche Weise auch immer - aus den ersten Messwerten des Drehbewegungssensors abgeleitet bzw. unter Berücksichtigung der ersten Messwerte gewonnen werden.In the method for detecting the rotational movement of a vehicle wheel, at least one rotating vehicle wheel is assigned an electronic device which is moved along with the vehicle wheel. The electronic device is provided with a rotation sensor that detects the rotation of the vehicle wheel. In the method, rotational movement measurement data relating to the first measured values of the rotational movement sensor are transmitted wirelessly to a stationary receiver on the vehicle. The electronic device has encryption means with which the rotational movement measurement data are encrypted. At least a portion of the rotational movement measurement data is transmitted to the receiver in encrypted form. The term "rotary motion measurement data" in this text includes in the broader sense all information and data obtained through measurements (or observations) with the rotary motion sensor and, in the narrower sense, the first measured values or first sensor data measured by the rotary motion sensor as well as all data that - in whatever way always - derived from the first measured values of the rotary motion sensor or obtained taking into account the first measured values.

Auf der Grundlage der Messwerte des Drehbewegungssensors kann beispielsweise die vom Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke und/oder die Geschwindigkeit des Fahrzeuges hergeleitet werden.The distance covered by the vehicle and / or the speed of the vehicle can, for example, be derived on the basis of the measured values of the rotary motion sensor.

Der Drehbewegungssensor misst beispielsweise eine von der Drehzahl des Fahrzeugrades abhängige physikalische Größe.The rotary motion sensor measures, for example, a physical variable that is dependent on the speed of the vehicle wheel.

Erfindungsgemäß wird zudem ein Zugangskontrollsystem mit originären, autorisierten Zugangskontrollschlüsseln bereitgestellt. Das Zugangskontrollsystem ist so ausgelegt, dass zusätzliche und nicht originäre Zugangskontrollschlüssel angelernt werden können. Solche aus dem Stand der Technik bekannte, weiter unten näher beschriebene Zugangskontrollsysteme, bieten eine erhöhte Sicherheit vor einer unbefugten Einwirkung auf das erfindungsgemäße Verfahren.According to the invention, an access control system with original, authorized access control keys is also provided. The access control system is designed so that additional and non-original access control keys can be learned. Such access control systems known from the prior art and described in more detail below offer increased security against unauthorized interference with the method according to the invention.

Erfindungsgemäß wird der einer elektronischen Vorrichtung zugeordnete Zugangskontrollschlüssel bei der Herstellung eines Reifens des Fahrzeugrades herstellerseitig in der jeweiligen elektronischen Vorrichtung auslesegesichert gespeichert und zusätzlich in einer Datenbank gespeichert.According to the invention, the access control key assigned to an electronic device is stored read-secured by the manufacturer in the respective electronic device during the manufacture of a tire of the vehicle wheel and is additionally stored in a database.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Primärmessdaten, die zweite Messwerte einer sowieso am Fahrzeug vorhandenen Primärsensorvorrichtung betreffen, unter Verwendung der Drehbewegungsmessdaten einer Plausibilitätsprüfung unterzogen, die dem Schutz der Primärmessdaten vor Manipulation dient. Durch die Plausibilitätsprüfung können letztlich die Eingangssignale eines Steuergerätes zur Steuerung von Funktionen eines Fahrzeugs auf ihre Richtigkeit geprüft werden, um eine Manipulation des Steuergeräts zu verhindern. Beispielsweise wird beim erfindungsgemäßen Verfahren eine Manipulation der Primärmessdaten durch den Vergleich der Primärmessdaten mit den Drehbewegungsmessdaten detektiert.According to one embodiment of the method according to the invention, primary measurement data relating to second measurement values from a primary sensor device already present on the vehicle are subjected to a plausibility check using the rotational movement measurement data, which serves to protect the primary measurement data from manipulation. With the plausibility check, the input signals of a control device for controlling functions of a vehicle can ultimately be checked for correctness in order to prevent manipulation of the control device. For example, in the method according to the invention, a manipulation of the primary measurement data is detected by comparing the primary measurement data with the rotational movement measurement data.

Die angesprochenen Primärsensorvorrichtungen werden in unterschiedlichen Varianten an Fahrzeugen bereits verwendet. Bei diesen Primärsensorvorrichtungen kann es sich zum Beispiel um einen mit Hall-Elementen versehenen, an den Rädern angeordneten Drehzahlfühler für ein Antiblockierbremssystem (ABS) handeln. Der Begriff „Primärmessdaten“ umfasst in diesem Text im weiteren Sinne alle durch Messungen (oder Beobachtungen) mit der Primärsensorvorrichtung gewonnenen Informationen und Angaben und im engeren Sinne die von der Primärsensorvorrichtung gemessenen zweiten Messwerte bzw. zweiten Sensordaten sowie alle Daten, die - auf welche Weise auch immer - aus den zweiten Messwerten der Primärsensorvorrichtung abgeleitet bzw. unter Berücksichtigung der zweiten Messwerte gewonnen werden.The addressed primary sensor devices are already used in different variants on vehicles. These primary sensor devices can be, for example, one provided with Hall elements, on the Acting speed sensor arranged on wheels for an anti-lock braking system (ABS). The term “primary measurement data” in this text includes in the broader sense all information and data obtained by measurements (or observations) with the primary sensor device and, in the narrower sense, the second measurement values or second sensor data measured by the primary sensor device as well as all data which - in what way whatever - can be derived from the second measured values of the primary sensor device or obtained taking into account the second measured values.

Beispielsweise werden die übertragenen verschlüsselten Drehbewegungsmessdaten von einem Entschlüsselungsmittel in einem Endzielempfänger entschlüsselt. Der Empfänger und der Endzielempfänger können, müssen jedoch nicht übereinstimmen. Vielmehr können die verschlüsselten Drehbewegungsmessdaten über eine oder mehrere Zwischenknoten vom Empfänger zum Endzielempfänger weitergeleitet werden.For example, the transmitted encrypted rotational movement measurement data is decrypted by a decryption means in a final destination receiver. The recipient and the final destination recipient may or may not be the same. Rather, the encrypted rotational movement measurement data can be forwarded from the receiver to the final destination receiver via one or more intermediate nodes.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die übertragenen Drehbewegungsmessdaten von einem Verarbeitungsmittel im Endzielempfänger weiterverarbeitet.According to one embodiment of the method according to the invention, the transmitted rotational movement measurement data are further processed by a processing means in the final destination receiver.

Beispielsweise liefert der Drehbewegungssensor eine vorgegebene Anzahl von Impulsen je 360°-Drehung des Fahrzeugrades.For example, the rotary motion sensor delivers a predetermined number of pulses per 360 ° rotation of the vehicle wheel.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Drehbewegungssensor ein Beschleunigungssensor verwendet, mit dem insbesondere Zentrifugalbeschleunigungen erfassbar sind.In one embodiment of the method according to the invention, an acceleration sensor is used as the rotational movement sensor, with which, in particular, centrifugal accelerations can be detected.

Gemäß einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die elektronische Vorrichtung mit einem Drucksensor versehen, mit dem der Druck im Reifen des Fahrzeugrades erfasst wird. Beispielsweise kann eine sowieso benötigte Radelektronik eines auf Drucksensorik basierenden Reifendrucküberwachungssystems (TPMS, Tire Pressure Monitoring System) mit vergleichsweise geringem Aufwand weiterentwickelt werden, um Drehbewegungsmessdaten vor Manipulation zu schützen. Es ist denkbar, dass die Druckmessdaten, die die vom Drucksensor aufgenommenen Messwerte betreffen, und die Drehbewegungsmessdaten zum selben Empfänger übertragen werden. Es ist jedoch auch denkbar, die Druckmessdaten zu einem Druckmessdaten-Empfänger und die Drehbewegungsmessdaten zu einem anderen Drehbewegungsmessdaten-Empfänger zu übertragen.According to a variant embodiment of the method according to the invention, the electronic device is provided with a pressure sensor with which the pressure in the tire of the vehicle wheel is detected. For example, wheel electronics of a pressure sensor-based tire pressure monitoring system (TPMS, Tire Pressure Monitoring System), which are required anyway, can be further developed with comparatively little effort in order to protect rotational movement measurement data from manipulation. It is conceivable that the pressure measurement data relating to the measurement values recorded by the pressure sensor and the rotational movement measurement data are transmitted to the same receiver. However, it is also conceivable to transmit the pressure measurement data to a pressure measurement data receiver and the rotational movement measurement data to another rotational movement measurement data receiver.

Gemäß einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens sind der Drucksensor und der Drehbewegungssensor auf einem Mikrochip integriert, was eine miniaturisierte Bauweise bei niedrigem Energieverbrauch des Mikrochips erlaubt und ferner den Vorteil der einfachen Montage bietet. Mikromechanische Drucksensoren, die beispielsweise nach einem kapazitiven Verfahren arbeiten, sind im Stand der Technik bekannt.According to a variant embodiment of the method according to the invention, the pressure sensor and the rotary motion sensor are integrated on a microchip, which allows a miniaturized design with low energy consumption of the microchip and also offers the advantage of simple assembly. Micromechanical pressure sensors that work, for example, according to a capacitive method are known in the prior art.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die elektronische Vorrichtung einen mit dem Drehbewegungssensor und dem Drucksensor versehenen Transponder, bestehend aus einem Empfänger und einem Sender zur funkgestützten Übertragung von Daten. Mit dem Transponder können Informationen empfangen und/oder Energie aufgenommen werden. Ferner können mit dem Transponder Messdaten, insbesondere Druckmessdaten und/oder Drehbewegungsmessdaten, an ein im Fahrzeug installiertes Lesegerät drahtlos übertragen werden.According to one embodiment of the method according to the invention, the electronic device comprises a transponder provided with the rotary motion sensor and the pressure sensor, consisting of a receiver and a transmitter for the radio-supported transmission of data. Information and / or energy can be received with the transponder. Furthermore, measurement data, in particular pressure measurement data and / or rotational movement measurement data, can be wirelessly transmitted with the transponder to a reading device installed in the vehicle.

Beispielsweise ist der Transponder als RFID-(Radio Frequency Identification)-Transponder ausgeführt, die in Massenproduktion hergestellt werden können und daher besonders preiswert erhältlich sind.For example, the transponder is designed as an RFID (Radio Frequency Identification) transponder, which can be mass-produced and is therefore available particularly inexpensively.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die elektronische Vorrichtung drahtlos, vorzugsweise induktiv mit elektrischer Energie versorgt.In one embodiment of the method according to the invention, the electronic device is supplied wirelessly, preferably inductively, with electrical energy.

Gemäß einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die elektronische Vorrichtung von einer lokal an der elektronischen Vorrichtung angeordneten Energieversorgungseinheit, beispielsweise einer galvanischen Zelle, mit elektrischer Energie versorgt.According to an embodiment variant of the method according to the invention, the electronic device is supplied with electrical energy by an energy supply unit arranged locally on the electronic device, for example a galvanic cell.

Um den mit dem kryptographischem Verfahren verbundenen Rechenaufwand möglichst gering zu halten, ist es von Vorteil, wenn die Drehbewegungsmessdaten mit einem symmetrischen Algorithmus verschlüsselt werden, wobei zum Beispiel den einzelnen elektronischen Vorrichtungen jeweils der gleiche kryptographische Schlüssel zugeordnet wird.In order to keep the computing effort associated with the cryptographic method as low as possible, it is advantageous if the rotational movement measurement data are encrypted with a symmetrical algorithm, with the same cryptographic key being assigned to the individual electronic devices, for example.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Drehbewegungsmessdaten mit einem asymmetrischen Algorithmus verschlüsselt, wobei beispielsweise jeder elektronischen Vorrichtung ein unterschiedlicher, individueller kryptographischer Schlüssel zugeordnet wird.In one embodiment of the method according to the invention, the rotational movement measurement data are encrypted with an asymmetrical algorithm, with each electronic device being assigned a different, individual cryptographic key, for example.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung wird ein im Rahmen eines symmetrischen Verschlüsselungsverfahrens in der Auswerteelektronik gespeicherter öffentlicher Schlüssel von einer herstellerseitigen Abrufeinrichtung abgerufen und der der elektronischen Vorrichtung zugeordnete Zugangskontrollschlüssel vor der Übertragung von der Datenbank zum Empfänger mit dem öffentlichen Schlüssel verschlüsselt.According to one embodiment of the invention, a public key stored in the evaluation electronics as part of a symmetrical encryption method is retrieved by a retrieval device from the manufacturer, and the access control key assigned to the electronic device is retrieved from the electronic device prior to transmission The recipient's database is encrypted with the public key.

Beispielsweise wird aus dem vom Drucksensor erfassten Reifendruck und einer mit Hilfe des Drehbewegungssensors erfassten Raddrehzahl der Abrollumfang des Fahrzeugrades hergeleitet. Dadurch können die sowieso vom Drucksensor und vom Drehbewegungssensor gewonnenen Messdaten für einen weiteren Zweck verwendet werden. Die Ermittlung des Abrollumfangs eröffnet grundsätzlich die Möglichkeit einer Überwachung des Reifenprofils. Eine übermäßige Abnutzung des Reifenprofils könnte detektiert und eine entsprechende Warnung an den Fahrer ausgegeben werden.For example, the rolling circumference of the vehicle wheel is derived from the tire pressure detected by the pressure sensor and a wheel speed detected with the aid of the rotary motion sensor. As a result, the measurement data obtained anyway from the pressure sensor and from the rotary motion sensor can be used for a further purpose. The determination of the rolling circumference basically opens up the possibility of monitoring the tire profile. Excessive wear of the tire tread could be detected and a corresponding warning issued to the driver.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird mehreren, beispielsweise allen laufenden Rädern eine separate elektronische Vorrichtung zugeordnet. Die Drehbewegungen der einzelnen Fahrzeugräder werden mit den einzelnen elektronischen Vorrichtungen jeweils gesondert erfasst. Dabei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Berücksichtigung aller erfassten Drehbewegungen der einzelnen Fahrzeugräder hergeleitet. Beispielsweise ist es denkbar, eine gemittelte Fahrzeuggeschwindigkeit zu bestimmen, die sich als Durchschnittswert aus den an den einzelnen Fahrzeugrädern gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeiten ergibt.According to one embodiment of the invention, several, for example all running wheels are assigned a separate electronic device. The rotary movements of the individual vehicle wheels are recorded separately with the individual electronic devices. The vehicle speed is derived taking into account all the recorded rotary movements of the individual vehicle wheels. For example, it is conceivable to determine an averaged vehicle speed, which results as an average value from the vehicle speeds measured on the individual vehicle wheels.

Beispielsweise handelt es sich bei dem Endzielempfänger um eine Auswerteelektronik, die mit einer Wiedergabevorrichtung funktional zusammenwirkt, um die erfassten Messgrößen zur optischen Anzeige zu bringen. Die Wiedergabevorrichtung ist zum Beispiel als Kombiinstrument ausgeführt.For example, the final destination receiver is evaluation electronics that functionally interact with a reproduction device in order to display the recorded measured variables visually. The playback device is designed, for example, as an instrument cluster.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird nach einer Reifenmontage automatisch eine Nachricht erstellt, die dazu auffordert, mit dem Fahrzeug eine vorgebbare Testwegstrecke zurückzulegen, wobei beim Zurücklegen der Testwegstrecke von einem Teststeuermittel eine automatische Prüfung veranlasst wird, um die übertragenen entschlüsselten Drehbewegungsmessdaten auf Plausibilität zu prüfen.According to one embodiment of the invention, a message is automatically created after a tire is fitted, which prompts the vehicle to cover a predeterminable test route, with an automatic test being initiated by a test control means when the test route is covered in order to check the transferred decoded rotational movement measurement data for plausibility.

Im Folgenden werden Ausführungen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung noch etwas näher erläutert.In the following, embodiments of the invention are explained in somewhat more detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäß ausgestalteten Systems, mit dem die Wegstrecke und/oder die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges bestimmt werden können. Mit dem System kann ferner der Reifendruck des Fahrzeugs überwacht werden. Bei der Erfindung wird ein Transponder 2 verwendet, der dem grundsätzlichen Aufbau nach mit den im Stand der Technik innerhalb eines TPMS-Systems eingesetzten Transpondern übereinstimmt. Der im Reifen angeordnete Transponder 2 umfasst einen Mikrochip 1 (der im Folgenden als TPMS-Chip bezeichnet wird), auf dem ein mikromechanischer Drucksensor 10, ein Beschleunigungssensor 11 und eine Antenne 12 integriert sind. Der Beschleunigungssensor 11, beispielsweise ein Drehbewegungssensor, dessen Funktionsweise in der DE 10 2004 017 480 A1 beschrieben ist, ist so ausgelegt, dass er eine vorgegebene Anzahl von Impulsen je 360°-Drehung des Fahrzeugrades liefert. Aus der vom Beschleunigungssensor 11 gelieferten Impulszahl (in einem Zeitraum gelieferte Impulse) wird entweder im TPMS-Chip 1 die Wegstrecken und/oder die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und ein die Wegstrecke bzw. ein die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit kennzeichnender erster Datensatz über eine Luftschnittstelle 7 verschlüsselt an ein Lesegerät 3 (TPMS-Reader) gesendet, das den verschlüsselten ersten Datensatz in weiterhin verschlüsselter Form an die Auswerteelektronik 4 eines Kombiinstrumentes 6 weiterleitet. Oder es wird ein die Impulszahl kennzeichnender zweiter Datensatz über die Luftschnittstelle 7 verschlüsselt an das Lesegerät 3 übertragen, das den verschlüsselten zweiten Datensatz in weiterhin verschlüsselter Form an die Auswerteelektronik 4 weiterleitet, wo schließlich auf der Grundlage der Impulszahl die Wegstrecke und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt wird. Nach Ermittlung der Geschwindigkeit bzw. der zurückgelegten Wegstrecke werden die Werte der Geschwindigkeit bzw. der zurückgelegten Wegstrecke zur optischen Anzeige auf einem Display 5 des Kombiinstrumentes 6 gebracht. Die übertragenen Daten können auch in einem mit der Auswerteelektronik 4 verbundenen Datenspeicher 8 verschlüsselt abgespeichert werden. 1 shows a block diagram of a system designed according to the invention, with which the distance and / or the speed of a vehicle can be determined. The system can also be used to monitor the tire pressure of the vehicle. In the invention, a transponder 2 is used which, in terms of its basic structure, corresponds to the transponders used in the state of the art within a TPMS system. The transponder arranged in the tire 2 includes a microchip 1 (hereinafter referred to as the TPMS chip) on which a micromechanical pressure sensor 10 , an accelerometer 11 and an antenna 12th are integrated. The accelerometer 11 , for example a rotary motion sensor, the functionality of which is described in the DE 10 2004 017 480 A1 is designed so that it delivers a predetermined number of pulses per 360 ° rotation of the vehicle wheel. From the accelerometer 11 The number of pulses delivered (pulses delivered in a period) is either stored in the TPMS chip 1 the distances and / or the current vehicle speed are determined and a first data set characterizing the distance or the current vehicle speed is determined via an air interface 7th encrypted to a reader 3rd (TPMS reader) that sends the encrypted first data record in still encrypted form to the evaluation electronics 4th an instrument cluster 6th forwards. Or there is a second data record characterizing the number of pulses via the air interface 7th encrypted to the reader 3rd transmit the encrypted second data set in still encrypted form to the evaluation electronics 4th forwards, where the distance and / or the vehicle speed is finally determined on the basis of the number of pulses. After determining the speed or the distance covered, the values of the speed or the distance covered are visualized on a display 5 of the instrument cluster 6th brought. The transmitted data can also be combined with the evaluation electronics 4th connected data storage 8th stored in encrypted form.

Für die Berechnung der gefahrenen Geschwindigkeit sowie der Wegstrecke werden die vom Beschleunigungssensor 11 gelieferten Impulse zusammen mit dem Reifenumfang verarbeitet. Wird bei fahrendem Fahrzeug vom Beschleunigungssensor 11 die pro Radumdrehung festgelegte Anzahl von Impulsen geliefert, so wurde eine dem Radumfang entsprechende Wegstrecke zurückgelegt. Die Verschlüsselung des ersten Datensatzes und des zweiten Datensatz erfolgt nach einem kryptographischem Verfahren, beispielsweise nach dem DES-(Data Encryption Standard)-Standard. Solch ein kryptographisches Verfahren ist beispielsweise in der DE 10 2006 019 466 A1 beschrieben und wird deshalb in diesem Text nicht im Einzelnen erläutert. Die verschlüsselten Datensätze werden durch eine auf dem Transponder 2 integrierte Antenne 12 drahtlos zum Lesegerät 3 übertragen.For the calculation of the driven speed as well as the distance the acceleration sensor 11 delivered impulses processed together with the tire circumference. Used by the acceleration sensor when the vehicle is moving 11 the number of pulses specified per wheel revolution was delivered, a distance corresponding to the wheel circumference was covered. The first data set and the second data set are encrypted using a cryptographic method, for example according to the DES (Data Encryption Standard) standard. Such a cryptographic method is for example in the DE 10 2006 019 466 A1 and is therefore not explained in detail in this text. The encrypted data records are saved by a on the transponder 2 integrated antenna 12th wirelessly to the reader 3rd transfer.

Das erfindungsgemäße System S umfasst ein Zugangskontrollsystem mit originären, autorisierten Zugangskontrollschlüsseln. Das Zugangskontrollsystem ist so ausgelegt, dass zusätzliche und nicht originäre Zugangskontrollschlüssel angelernt werden können.The system S according to the invention comprises an access control system with original, authorized access control keys. The access control system is designed so that additional and non-original access control keys can be learned.

Durch solche im Stand der Technik bekannte Zugangskontrollsysteme wird die Berechtigung für den Zugang zu einem Objekt und/oder für die Benutzung des Objekts durch autorisierte Schlüssel nachgewiesen.Such access control systems known in the prior art prove the authorization for access to an object and / or for the use of the object by means of authorized keys.

Zugangskontrollsysteme sind beispielsweise als Wegfahrsperre ausgeführt. Mit Hilfe von elektronischen Schlüsseln kann eine Berechtigung nachgewiesen werden, das Fahrzeug zu starten und damit zu nutzen. Am Fahrzeug sind mehrere Wegfahrsperren-Steuergeräte vorgesehen, die in eine verteilte Wegfahrsperre eingebunden sind. Wenn ein Wegfahrsperren-Steuergerät ausgetauscht werden muss, so muss das neue Wegfahrsperren-Steuergerät zunächst initialisiert werden, d. h. mit einem gültigen und berechtigten Code versehen werden.Access control systems are designed as immobilizers, for example. With the help of electronic keys, authorization to start the vehicle and use it can be verified. Several immobilizer control units are provided on the vehicle and are integrated into a distributed immobilizer. If an immobilizer control unit needs to be replaced, the new immobilizer control unit must first be initialized, i.e. H. be provided with a valid and authorized code.

Anlernen der TPMS-Chips an ein Fahrzeugseitiges SteuergerätTeaching-in of the TPMS chips to a vehicle control unit

Die Zugangskontrollschlüssel müssen bekanntlich einmalig den einzelnen TPMS-Chips 1 zugeführt und in diesen gespeichert werden. Bei einem Reifenwechsel muss der betreffende Zugangskontrollschlüssel in den TPMS-Chip 1 des neuen Reifens übertragen werden.As is well known, the access control key must be unique to the individual TPMS chips 1 are supplied and stored in these. When changing tires, the relevant access control key must be inserted into the TPMS chip 1 of the new tire.

In einer ersten Variante des Anlernens der TPMS-Chips 1 an das Steuergerät 9 wird im Steuergerät 9 des Fahrzeugs eine Art zentrale Schlüsselverwaltung eingerichtet. Im Rahmen eines Anlernvorgangs eines TPMS-Chips 1 an das Steuergerät 9 wird von der Auswerteelektronik 4 der jeweilige Zugangskontrollschlüssel zum TPMS-Chip 1 übermittelt. Es versteht sich, dass der TPMS-Chip 1 ausgelegt sein muss, um den Anlernvorgang auszuführen. Ferner ist es erforderlich dass im TPMS-Empfänger TPMS-Reader- und TPMS-Writer-Funktionen integriert sind.In a first variant of learning the TPMS chips 1 to the control unit 9 is in the control unit 9 set up a kind of central key management of the vehicle. As part of a learning process for a TPMS chip 1 to the control unit 9 is from the evaluation electronics 4th the respective access control key to the TPMS chip 1 transmitted. It goes without saying that the TPMS chip 1 must be designed to carry out the learning process. It is also necessary that the TPMS reader and TPMS writer functions are integrated in the TPMS receiver.

In einer zweiten Variante des Anlernens der TPMS-Chips 1 an das Steuergerät 9 wird bei dem bekannten Zugangskontrollsystem ein nicht weiter dargestelltes externes Diagnosegerät an das Kraftfahrzeug angeschlossen, das nur bei Nachweis eines zusätzlichen Zugangskontrollschlüssels das Steuergerät in den Initialisierungszustand versetzt.In a second variant of learning the TPMS chips 1 to the control unit 9 In the case of the known access control system, an external diagnostic device (not shown) is connected to the motor vehicle, which only puts the control device into the initialization state if an additional access control key is detected.

Anlernen eines fahrzeugseitigen Steuergeräts an die TPMS-ChipsTeaching in a vehicle control unit to the TPMS chips

Wenn auf jedem der den einzelnen Reifen zugeordneten TPMS-Chips 1 ein individueller Zugangskontrollschlüssel hinterlegt wird, könnte das fahrzeugseitige Steuergerät 9 an die TPMS-Chips 1 angelernt werden, in dem die einzelnen Zugangskontrollschlüssel von den TPMS-Chips 1 zum Steuergerät 9 übertragen und in diesem zur späteren Verwendung bei der Entschlüsselung gespeichert würden.If on each of the TPMS chips assigned to each tire 1 If an individual access control key is stored, the vehicle's control unit could 9 to the TPMS chips 1 be learned in which the individual access control keys from the TPMS chips 1 to the control unit 9 would be transferred and stored in this for later use during decryption.

Eine unverschlüsselte Übertragung des Schlüssels von den TPMS-Chips 1 zum fahrzeugseitigen Steuergerät 9 kann jedoch eine Schwachstelle hinsichtlich des Schutzes der übertragenen Daten darstellen. Deshalb wird vorgeschlagen, dass reifenherstellerseitig für jeden Reifen jeweils ein unterschiedlicher individueller Zugangskontrollschlüssel im jeweiligen Reifen zugeordneten TPMS-Chip 1 auslesegesichert gespeichert und der gleiche Zugangskontrollschlüssel zusätzlich in einer Datenbank gespeichert wird. Eine befugte Person kann bei einer Reifenmontage den jeweiligen Zugangskontrollschlüssel von der Datenbank abrufen und im Steuergerät 9 speichern. Die Übertragung Zugangskontrollschlüssel von der Datenbank zum Steuergerät 9 kann beispielsweise mit einem symmetrischen Verfahren kryptographisch gesichert werden. Hierzu wird der im Steuergerät 9 gespeicherte öffentliche Schlüssel von einer herstellerseitigen Abrufeinrichtung abgerufen und der Zugangskontrollschlüssel vor der Übertragung mit dem öffentlichen Schlüssel verschlüsselt.An unencrypted transmission of the key from the TPMS chips 1 to the vehicle's control unit 9 can, however, represent a weak point in terms of the protection of the transmitted data. It is therefore proposed that, on the side of the tire manufacturer, for each tire a different individual access control key is assigned to the TPMS chip in the respective tire 1 Saved read-out and the same access control key is also saved in a database. When a tire is fitted, an authorized person can call up the respective access control key from the database and in the control unit 9 to save. The transfer of access control keys from the database to the control unit 9 can for example be cryptographically secured with a symmetrical procedure. For this purpose, the in the control unit 9 stored public key is retrieved from a retrieval device provided by the manufacturer and the access control key is encrypted with the public key before transmission.

Beispielsweise ist das Steuergerät 9 so ausgelegt, dass der Fahrer nach einer Reifenmontage durch eine wie auch immer geartete automatisch erstellte Nachricht aufgefordert wird, mit dem Fahrzeug eine vorgebbare Wegstrecke (die beispielsweise 10 Meter beträgt) zurückzulegen, damit bei dieser „Testfahrt“ vom Steuergerät 9 eine automatische Prüfung veranlasst werden kann, um festzustellen, ob die entschlüsselten, von den TPMS-Chips 1 übertragenen Daten plausibel sind.For example, is the control unit 9 designed in such a way that the driver is prompted by an automatically generated message of whatever type after a tire mounting to cover a predeterminable distance with the vehicle (which is, for example, 10 meters) so that this "test drive" is done by the control unit 9 an automatic test can be initiated to determine whether the decrypted, by the TPMS chips 1 transferred data are plausible.

Zur Ausstattung eines Fahrzeuges kann bekanntlich ein Satz Winterreifen und ein Satz Sommerreifen gehören. Beispielsweise werden nun die letztlich den einzelnen Winterreifen und Sommerreifen zugeordneten kryptographischen Schlüssel dauerhaft im Steuergerät gespeichert, um zu vermeiden, dass bei jedem Wechsel zwischen einem Satz Sommerreifen und einem Satz Winterreifen der Anlernvorgang neu auszugestalten ist.As is known, a set of winter tires and a set of summer tires can be part of the equipment of a vehicle. For example, the cryptographic keys ultimately assigned to the individual winter tires and summer tires are now permanently stored in the control unit in order to prevent the learning process from having to be redesigned each time there is a change between a set of summer tires and a set of winter tires.

Im Folgenden wird beschrieben, wie mit dem erfindungsgemäßen System das Messergebnis eines Raddrehzahlsensors einer ohnehin am Fahrzeug vorhandenen (nicht dargestellten) Primärsensorvorrichtung für ein ABS-System verifiziert werden kann: Die Berechnung einer vom Fahrzeug zurückgelegten Wegstrecke erfolgt bei der Primärsensorvorrichtung auf der Basis von Wegimpulsen, die bei der Umdrehung der Räder erzeugt werden. Hierzu sind herkömmliche Raddrehzahlsensoren beispielsweise an den Radnaben der angetriebenen Radachse montiert. Jeder herkömmliche Raddrehzahlsensor erzeugt mit seinem Magneten ein konstantes Magnetfeld. An der Radnabe ist ein metallisches Zahnrad (Impulsrad) montiert. Infolge der Rotation des Impulsrades entsteht eine wechselnde Spannungsinduktion in einer Magnetspule des herkömmlichen Raddrehzahlsensors. Die Anzahl der Wechsel der Spannungsinduktion entspricht dabei der Zähnezahl des Impulsrades. Eine 360°- Radumdrehung wird durch eine bestimmte Anzahl von Spannungsinduktionswechseln repräsentiert. Die induzierten Spannungssignale werden über Kupferleitungen an ein Steuergerät des Kombiinstrumentes übertragen. Die vom herkömmlichen Raddrehzahlsensor gemessenen Primärmessdaten können mit den vom Beschleunigungssensor 11 gemessenen Drehbewegungsmessdaten verglichen und so eine mögliche Manipulation der Primärmessdaten des Raddrehzahlsensors detektiert werden.The following describes how the measurement result of a wheel speed sensor of a primary sensor device (not shown) for an ABS system that is already present on the vehicle (not shown) can be verified with the system according to the invention: A distance covered by the vehicle is calculated in the primary sensor device on the basis of distance pulses, generated by the rotation of the wheels. For this purpose, conventional wheel speed sensors are mounted, for example, on the wheel hubs of the driven wheel axle. Every conventional wheel speed sensor generates a constant magnetic field with its magnet. A metal gear (pulse wheel) is mounted on the wheel hub. As a result of the rotation of the pulse wheel, an alternating voltage induction occurs in a magnetic coil of the conventional wheel speed sensor. The number of changes in the voltage induction corresponds to the number of teeth on the pulse wheel. A 360 ° wheel revolution is represented by a certain number of voltage induction changes. The induced voltage signals are transmitted to a control unit of the instrument cluster via copper lines. The primary measurement data measured by the conventional wheel speed sensor can be compared with that of the acceleration sensor 11 measured rotational movement measurement data are compared and thus a possible manipulation of the primary measurement data of the wheel speed sensor can be detected.

Claims (38)

Verfahren zur Erfassung der Drehbewegung eines Fahrzeugrades, bei dem wenigstens einem rotierenden Fahrzeugrad eine mit dem Fahrzeugrad mitbewegte elektronische Vorrichtung zugeordnet wird, die mit einem Drehbewegungssensor versehen ist, der die Drehbewegung des Fahrzeugrades erfasst, wobei bei dem Verfahren Drehbewegungsmessdaten, die erste Messwerte des Drehbewegungssensors betreffen, drahtlos zu einem feststehenden Empfänger am Fahrzeug übertragen werden, wobei die elektronische Vorrichtung Verschlüsselungsmittel aufweist, mit denen die Drehbewegungsmessdaten verschlüsselt werden können und wobei zumindest ein Anteil der Drehbewegungsmessdaten verschlüsselt zum Empfänger übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zugangskontrollsystem mit originären, autorisierten Zugangskontrollschlüsseln bereitgestellt wird, wobei das Zugangskontrollsystem so ausgelegt ist, dass zusätzliche und nicht originäre Zugangskontrollschlüssel angelernt werden können und dass ein der elektronischen Vorrichtung zugeordneter Zugangskontrollschlüssel bei der Herstellung eines Reifens des Fahrzeugrades herstellerseitig in der betreffenden elektronischen Vorrichtung auslesegesichert gespeichert und zusätzlich in einer Datenbank gespeichert wird.A method for detecting the rotational movement of a vehicle wheel, in which at least one rotating vehicle wheel is assigned an electronic device which moves with the vehicle wheel and which is provided with a rotational movement sensor which detects the rotational movement of the vehicle wheel, with the method relating to rotational movement measurement data relating to the first measured values of the rotational movement sensor , are transmitted wirelessly to a fixed receiver on the vehicle, the electronic device having encryption means with which the rotational movement measurement data can be encrypted and where at least a portion of the rotational movement measurement data is transmitted to the receiver in encrypted form, characterized in that an access control system with original, authorized access control keys is provided is, the access control system is designed so that additional and non-original access control key can be learned and that one of the electronic Access control key assigned to the device during the manufacture of a tire of the vehicle wheel is stored in the relevant electronic device in a read-only manner and is additionally stored in a database. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbewegungssensor eine von der Drehzahl des Fahrzeugrades abhängige physikalische Größe misst.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the rotary motion sensor measures a physical variable that is dependent on the speed of the vehicle wheel. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Primärmessdaten, die zweite Messwerte einer am Fahrzeug vorhandenen Primärsensorvorrichtung betreffen, unter Verwendung der Drehbewegungsmessdaten einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that primary measurement data relating to second measurement values of a primary sensor device present on the vehicle are subjected to a plausibility check using the rotational movement measurement data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die übertragenen verschlüsselten Drehbewegungsmessdaten von einem Entschlüsselungsmittel in einem Endzielempfänger entschlüsselt werden.Method according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the transmitted encrypted rotational movement measurement data is decrypted by a decryption means in a final destination receiver. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die übertragenen Drehbewegungsmessdaten von einem Verarbeitungsmittel in einem Endzielempfänger weiterverarbeitet werden.Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the transmitted rotational movement measurement data are further processed by a processing means in a final destination receiver. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbewegungssensor eine vorgegebene Anzahl von Impulsen je 360°-Drehung des Fahrzeugrades liefert.Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the rotary motion sensor delivers a predetermined number of pulses per 360 ° rotation of the vehicle wheel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehbewegungssensor ein Beschleunigungssensor (11) verwendet wird.Method according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that an acceleration sensor (11) is used as the rotational movement sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Vorrichtung mit einem Drucksensor (10) versehen ist, mit dem der Druck im Reifen des Fahrzeugrades erfasst wird.Method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the electronic device is provided with a pressure sensor (10) with which the pressure in the tire of the vehicle wheel is detected. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (10) und der Drehbewegungssensor auf einem Mikrochip (1) integriert sind.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the pressure sensor (10) and the rotary motion sensor are integrated on a microchip (1). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Vorrichtung einen mit dem Drehbewegungssensor und dem Drucksensor (10) versehenen Transponder (2) zum Senden der Messdaten und/oder Empfangen von Informationen und/oder Energie umfasst.Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that the electronic device comprises a transponder (2) provided with the rotary motion sensor and the pressure sensor (10) for sending the measurement data and / or receiving information and / or energy. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder (2) als RFID-Transponder ausgeführt ist.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the transponder (2) is designed as an RFID transponder. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Vorrichtung drahtlos, vorzugsweise induktiv mit elektrischer Energie versorgt wird.Method according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the electronic device is supplied wirelessly, preferably inductively, with electrical energy. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Vorrichtung von einer lokal an der elektronischen Vorrichtung angeordneten Energieversorgungseinheit mit elektrischer Energie versorgt wird.Method according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that the electronic device is supplied with electrical energy by an energy supply unit arranged locally on the electronic device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungsmessdaten mit einem symmetrischen Algorithmus verschlüsselt werden.Method according to one of the Claims 1 to 13th , characterized in that the rotational movement measurement data are encrypted with a symmetrical algorithm. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen elektronischen Vorrichtungen jeweils der gleiche kryptographische Schlüssel zugeordnet wird.Procedure according to Claim 14 , characterized in that the individual electronic Devices are each assigned the same cryptographic key. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungsmessdaten mit einem asymmetrischen Algorithmus verschlüsselt werden.Method according to one of the Claims 1 to 13th , characterized in that the rotational movement measurement data are encrypted with an asymmetrical algorithm. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeder elektronischen Vorrichtung ein unterschiedlicher, individueller kryptographischer Schlüssel zugeordnet wird.Procedure according to Claim 16 , characterized in that each electronic device is assigned a different, individual cryptographic key. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Rahmen eines asymmetrischen Verschlüsselungsverfahrens in der elektronischen Vorrichtung gespeicherter öffentlicher Schlüssel von einer herstellerseitigen Abrufeinrichtung abgerufen und der der elektronischen Vorrichtung zugeordnete Zugangskontrollschlüssel vor der Übertragung zum Empfänger mit dem öffentlichen Schlüssel verschlüsselt wird.Method according to one of the Claims 1 to 17th , characterized in that a public key stored in the electronic device as part of an asymmetrical encryption method is retrieved from a manufacturer's retrieval device and the access control key assigned to the electronic device is encrypted with the public key before transmission to the recipient. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem vom Drucksensor (10) erfassten Reifendruck und einer mit Hilfe des Drehbewegungssensors erfassten Raddrehzahl der Abrollumfang des Fahrzeugrades hergeleitet wird.Method according to one of the Claims 8 to 18th , characterized in that the rolling circumference of the vehicle wheel is derived from the tire pressure detected by the pressure sensor (10) and a wheel speed detected with the aid of the rotary motion sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren laufenden Fahrzeugrädern eine separate elektronische Vorrichtung zugeordnet wird, die Drehbewegungen der einzelnen Fahrzeugräder mit den einzelnen elektronischen Vorrichtungen jeweils gesondert erfasst und die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Berücksichtigung aller erfassten Drehbewegungen hergeleitet wird.Method according to one of the Claims 1 to 19th , characterized in that a separate electronic device is assigned to several running vehicle wheels, the rotary movements of the individual vehicle wheels are recorded separately with the individual electronic devices and the vehicle speed is derived taking into account all recorded rotary movements. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, sofern auf einen der Anprüche 4 oder 5 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Endzielempfänger um eine Auswerteelektronik (4) handelt, die mit einer Wiedergabevorrichtung funktional zusammen wirkt, um die erfassten Messgrößen zur optischen Anzeige zu bringen.Method according to one of the Claims 1 to 20th , if referred back to one of claims 4 or 5, characterized in that the final destination receiver is evaluation electronics (4) which functionally interact with a playback device in order to display the recorded measured variables visually. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, sofern auf Anspruch 4 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Reifenmontage automatisch eine Nachricht erstellt wird, die dazu auffordert, mit dem Fahrzeug eine vorgebbare Testwegstrecke zurückzulegen, wobei beim Zurücklegen der Testwegstrecke von einem Teststeuermittel eine automatische Prüfung veranlasst wird, um die übertragenen entschlüsselten Drehbewegungsmessdaten auf Plausibilität zu prüfen.Method according to one of the Claims 1 to 21 , provided on Claim 4 referenced back, characterized in that a message is automatically created after a tire assembly, which prompts the vehicle to cover a predeterminable test route, an automatic test being initiated by a test control means when the test route is covered in order to check the transferred decrypted rotational movement measurement data for plausibility . System zur Erfassung der Drehbewegung eines Fahrzeugrades, wobei das System wenigstens eine einem rotierenden Fahrzeugrad zugeordnete, mit dem Fahrzeugrad mitbewegte elektronische Vorrichtung aufweist, die mit einem Drehbewegungssensor versehen ist, der die Drehbewegung des Fahrzeugrades erfassen kann, wobei das System Sendemittel aufweist, mit dem Drehbewegungsmessdaten, die erste Messwerte des Drehbewegungssensors betreffen, drahtlos zu einem feststehenden Empfänger am Fahrzeug übertragen werden können, wobei die elektronische Vorrichtung Verschlüsselungsmittel aufweist, mit denen die Drehbewegungsmessdaten verschlüsselt werden können, wobei die elektronische Vorrichtung derart ausgelegt ist, dass zumindest ein Anteil der Drehbewegungsmessdaten verschlüsselt zum Empfänger übertragen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das System ein Zugangskontrollsystem mit originären, autorisierten Zugangskontrollschlüsseln umfasst, wobei das Zugangskontrollsystem so ausgelegt ist, dass zusätzliche und nicht originäre Zugangskontrollschlüssel angelernt werden können und dass ein der elektronischen Vorrichtung zugeordneter Zugangskontrollschlüssel bei der Herstellung eines Reifens des Fahrzeugrades herstellerseitig in der betreffenden elektronischen Vorrichtung auslesegesichert gespeichert und zusätzlich in einer Datenbank gespeichert wird.System for detecting the rotational movement of a vehicle wheel, the system having at least one electronic device assigned to a rotating vehicle wheel, moving with the vehicle wheel, which is provided with a rotational movement sensor which can detect the rotational movement of the vehicle wheel, the system having transmission means with the rotational movement measurement data , which relate to the first measured values of the rotary motion sensor, can be transmitted wirelessly to a fixed receiver on the vehicle, the electronic device having encryption means with which the rotary motion measurement data can be encrypted, the electronic device being designed such that at least a portion of the rotary motion measurement data is encrypted to the Receiver can be transmitted, characterized in that the system comprises an access control system with original, authorized access control keys, wherein the access control system is designed so that additional Additional and non-original access control keys can be learned and that an access control key assigned to the electronic device is stored in the relevant electronic device in a read-only manner during the manufacture of a tire of the vehicle wheel and is also stored in a database. System nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbewegungssensor ausgelegt ist, um eine von der Drehzahl des Fahrzeugrades abhängige physikalische Größe zu messen.System according to Claim 23 , characterized in that the rotary motion sensor is designed to measure a physical variable that is dependent on the speed of the vehicle wheel. System nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das System derart ausgelegt ist, dass Primärmessdaten, die zweite Messwerte einer am Fahrzeug vorhandenen Primärsensorvorrichtung betreffen, unter Verwendung der Drehbewegungsmessdaten einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden können.System according to Claim 23 or 24 , characterized in that the system is designed in such a way that primary measurement data relating to second measurement values of a primary sensor device present on the vehicle can be subjected to a plausibility check using the rotational movement measurement data. System nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endzielempfänger Entschlüsselungsmittel aufweist, mit denen die übertragenen verschlüsselten Drehbewegungsmessdaten entschlüsselt werden können.System according to one of the Claims 23 to 25th , characterized in that a final destination receiver has decryption means with which the transmitted encrypted rotational movement measurement data can be decrypted. System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Endzielempfänger Verarbeitungsmittel aufweist, mit denen die übertragenen Drehbewegungsmessdaten weiterverarbeitet werden können.System according to Claim 26 , characterized in that the final destination receiver has processing means with which the transmitted rotational movement measurement data can be further processed. System nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbewegungssensor ausgelegt ist, um eine vorgegebene Anzahl von Impulsen je 360°-Drehung des Fahrzeugrades liefern zu können.System according to one of the Claims 23 to 27 , characterized in that the rotary motion sensor is designed to be able to deliver a predetermined number of pulses per 360 ° rotation of the vehicle wheel. System nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbewegungssensor als Beschleunigungssensor (11) ausgeführt ist.System according to one of the Claims 23 to 28 , characterized in that the rotary motion sensor is designed as an acceleration sensor (11). System nach einem der Ansprüche 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Vorrichtung mit einem Drucksensor (10) versehen ist, mit dem der Druck im Reifen des Fahrzeugrades erfasst werden kann.System according to one of the Claims 23 to 29 , characterized in that the electronic device is provided with a pressure sensor (10) with which the pressure in the tire of the vehicle wheel can be detected. System nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (10) und der Drehbewegungssensor auf einem Mikrochip (1) integriert sind.System according to Claim 30 , characterized in that the pressure sensor (10) and the rotary motion sensor are integrated on a microchip (1). System nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Vorrichtung einen mit dem Drehbewegungssensor und dem Drucksensor (10) versehenen Transponder (2) zum Senden der Messdaten und/oder Empfangen von Informationen und/oder Energie umfasst.System according to Claim 30 or 31 , characterized in that the electronic device comprises a transponder (2) provided with the rotary motion sensor and the pressure sensor (10) for sending the measurement data and / or receiving information and / or energy. System nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder als RFID-Transponder ausgeführt ist.System according to Claim 32 , characterized in that the transponder is designed as an RFID transponder. System nach einem der Ansprüche 23 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das System Energieversorgungsmittel aufweist, die ausgelegt sind, um die elektronische Vorrichtung drahtlos, vorzugsweise induktiv mit elektrischer Energie zu versorgen.System according to one of the Claims 23 to 33 , characterized in that the system has energy supply means which are designed to supply the electronic device wirelessly, preferably inductively, with electrical energy. System nach einem der Ansprüche 23 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine lokal an der elektronischen Vorrichtung angeordnete Energieversorgungseinheit zur Versorgung der elektronischen Vorrichtung mit elektrischer Energie umfasst.System according to one of the Claims 23 to 34 , characterized in that the system comprises an energy supply unit arranged locally on the electronic device for supplying the electronic device with electrical energy. System nach einem der Ansprüche 23 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren laufenden Fahrzeugrädern eine separate elektronische Vorrichtung zugeordnet ist, mit denen die Drehbewegungen der einzelnen Fahrzeugräder mit den einzelnen elektronischen Vorrichtungen jeweils gesondert erfassbar sind.System according to one of the Claims 23 to 35 , characterized in that a separate electronic device is assigned to a plurality of running vehicle wheels, with which the rotational movements of the individual vehicle wheels can be recorded separately with the individual electronic devices. System nach einem der Ansprüche 23 bis 36, sofern auf Anspruch 26 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Endzielempfänger um eine Auswerteelektronik (4) handelt, die mit einer Wiedergabevorrichtung funktional zusammen wirkt, um die erfassten Messgrößen zur optischen Anzeige zu bringen.System according to one of the Claims 23 to 36 , provided on Claim 26 referred back, characterized in that the final destination receiver is evaluation electronics (4) which functionally cooperate with a playback device in order to display the recorded measured variables visually. System nach einem der Ansprüche 23 bis 37, sofern auf Anspruch 26 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass das System Benachrichtigungsmittel umfasst, die so ausgelegt sind, dass nach einer Reifenmontage automatisch eine Nachricht erstellt wird, die dazu auffordert, mit dem Fahrzeug eine vorgebbare Testwegstrecke zurückzulegen, und dass das System Teststeuermittel umfasst, mit denen beim Zurücklegen der Testwegstrecke eine automatische Prüfung veranlasst wird, um die übertragenen entschlüsselten Drehbewegungsmessdaten auf Plausibilität zu prüfen.System according to one of the Claims 23 to 37 , provided on Claim 26 referenced back, characterized in that the system comprises notification means which are designed so that a message is automatically created after a tire mounting that prompts the vehicle to cover a predeterminable test route, and that the system comprises test control means with which when driving Test route an automatic test is initiated in order to check the transmitted decrypted rotary motion measurement data for plausibility.
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