DE102008008054A1 - Rotor e.g. 2-pole rotor, for use in permanent magnet-excited electrical synchronous machine, has permanent magnets that are arranged in magnet pockets such that both two-pole and four-pole rotors are realizable with axes - Google Patents

Rotor e.g. 2-pole rotor, for use in permanent magnet-excited electrical synchronous machine, has permanent magnets that are arranged in magnet pockets such that both two-pole and four-pole rotors are realizable with axes Download PDF

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Abstract

The rotor e.g. 2-pole rotor (1), has a set of magnet pockets (2) receiving a set of permanent magnets (3) forming magnetic poles (4). Each pole has a d-axis in a pole center (5) and a q-axis in a pole gap (6), where axes are anisotropic. The permanent magnets are arranged in the magnet pockets such that both 2-pole and 4-pole rotors are realizable with the axes. The magnet pockets are arranged next to each other in a circumferential direction with different distances to each other. An independent claim is also included for a permanent magnet-excited electrical synchronous machine comprising a stator.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor für eine permanentmagneterregte elektrische Synchronmaschine, wobei der Rotor eine vorgebbare Anzahl an Magnettaschen zur Aufnahme von Permanentmagneten aufweist, welche im Rotor zur Bildung von Magnetpolen dienen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine permanentmagneterregte elektrische Maschine mit einem derartigen Rotor.The The invention relates to a rotor for a permanent magnet synchronous electric machine, wherein the rotor has a predeterminable number of magnetic pockets for receiving Permanent magnets having in the rotor for the formation of magnetic poles serve. Furthermore, the invention relates to a permanent magnet excited electric machine with such a rotor.

Permanentmagneterregte elektrische Synchronmaschinen weisen im Wesentlichen einen Rotor, einen Stator, ein Rotorlagersystem sowie weitere Komponenten auf. Der Rotor weist i. d. R. ein Rotorblechpaket auf, welches beispielsweise auf eine Stahlwelle aufgepresst ist. Weiterhin weist der Rotor Permanentmagnete, welche Magnetpole bilden, zur Erzeugung eines magnetischen Erregerfeldes auf. Der Stator weist eine ein- oder mehrphasige Wicklung auf.Permanent magnet Electric synchronous machines essentially have a rotor, a stator, a rotor bearing system and other components. The rotor has i. d. R. a rotor core on which, for example is pressed onto a steel shaft. Furthermore, the rotor has permanent magnets, which form magnetic poles, for generating a magnetic exciter field on. The stator has a single- or multi-phase winding.

Die Permanentmagnete sind entweder im Inneren des Rotorblechpaketes oder an der dem Stator zugewandten Oberfläche des Rotors angeordnet. Im Inneren des Rotorblechpaketes angeordnete Permanentmagnete werden auch als vergrabene Permanentmagnete bezeichnet.The Permanent magnets are either inside the rotor core or arranged on the surface of the rotor facing the stator. Be arranged inside the rotor laminated core permanent magnets also referred to as buried permanent magnets.

Vergrabene Permanentmagnete werden in Vertiefungen, auch als Taschen bezeichnet, welche das Rotorblechpaket aufweist, eingelassen oder eingeschoben, wobei anschließend die für die Montage notwendigen Hohlräume beispielsweise durch ein Gießharz ausgefüllt werden können.buried Permanent magnets are called depressions, also known as pockets, which has the rotor laminated core, inserted or inserted, subsequently the for the mounting necessary cavities for example, by a casting resin filled out can be.

Die Permanentmagnete erzeugen den magnetischen Erregerfluss. Diese Richtung wird als d-Achse bezeichnet. Die d-Achsen befinden sich polmittig. Wenn der Rotor sich dreht, wird eine Spannung senkrecht dazu induziert. Diese Richtung wird als q-Achse bezeichnet. Die q-Achsen befinden sich zwischen den aufeinander folgenden Magnetpolen unterschiedlicher Orientierung, d. h. sie liegen in den Pollücken. Aufgrund der unterschiedlichen Richtung sind d- und q-Achsen anisotrop.The Permanent magnets generate the magnetic exciter flux. This direction is called the d-axis. The d-axes are polmittig. As the rotor rotates, a voltage is induced perpendicular to it. This direction is called the q-axis. The q-axes are located different between the successive magnetic poles Orientation, d. H. they lie in the pole-gaps. Due to the different Direction, d- and q-axes are anisotropic.

Bei permanentmagneterregten elektrischen Maschinen bzw. Antrieben werden oft zwei unterschiedliche Bemessungsdrehzahlen, wie beispielsweise 1500 U/min bei 4-poligen Rotoren und 3000 U/min bei 2-poligen Rotoren, bei ähnlich ausgebildeten Statoren gefordert.at permanent magnet excited electrical machines or drives often two different rated speeds, such as 1500 rpm for 4-pole rotors and 3000 rpm for 2-pole rotors, at similar trained stators required.

Jedoch kann bei Rotoren in der Ausführung mit vergrabenen Magneten die Polzahl, d. h. die Anzahl der Magnetpole, i. d. R. nicht ohne Änderung des Blechschnittes der einzelnen Rotorbleche, welche das Rotorblechpaket ergeben, und unter Beibehaltung der magnetischen Unsymmetrie aufgrund der anisotropen d- und q-Achsen verändert werden. Insbesondere bei geberlosen Regelungsverfahren müssen geeignete magnetische d-q-Anisotropien im Rotor ausgewertet werden.however can with rotors in the execution with buried magnets the number of poles, d. H. the number of magnetic poles, i. d. R. not without changing the Sheet metal section of the individual rotor laminations, which the rotor laminated core yield, and while maintaining the magnetic imbalance due to anisotropic d and q axes changed become. In particular, in sensorless control procedures must be appropriate magnetic d-q anisotropies are evaluated in the rotor.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rotor für eine permanentmagneterregte elektrische Synchronmaschine derart weiterzubilden, dass dieser sowohl als 2-poliger als auch als 4-polige Rotor unter Beibehaltung der d-q-Anisotropie verwendbar ist. Eine weitere Aufgabe ist es, eine permanentmagneterregte elektrische Maschine mit einem solchen Rotor anzugeben.The Object of the present invention is to provide a rotor for a permanent magnet electric Further develop synchronous machine such that this as both 2-pin as well as a 4-pole rotor while retaining the d-q anisotropy is usable. Another task is a permanent magnet excited specify electrical machine with such a rotor.

Die Erfindung wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The Invention is characterized by the features of claims 1 and 7 solved. Advantageous developments can be found in the dependent claims.

Bei Verwendung von Rotoren mit vergrabenen Permanentmagneten ist i. d. R. für jede Polzahl p ein entsprechender Blechschnitt für die einzelnen Rotorbleche, welche zusammengefügt ein Rotorblechpaket bilden, bereitzustellen. Auf eine magnetische Unsymmetrie, d. h. eine d-q-Anisotropie, ist durch gestalterische Maßnahmen (Design) zu achten.at Use of rotors with buried permanent magnets is i. d. R. for each pole number p is a corresponding sheet metal section for the individual rotor laminations, which joined together form a rotor core. On a magnetic Asymmetry, d. H. a d-q anisotropy is by design activities To respect (design).

Der Rotor weist eine vorgebbare Anzahl an Magnettaschen zur Aufnahme von Permanentmagneten auf, wobei die Permanentmagnete zur Bildung von Magnetpolen dienen.Of the Rotor has a predeterminable number of magnetic pockets for receiving of permanent magnets, wherein the permanent magnets for the formation of Serve magnetic poles.

Die Permanentmagnete erzeugen den magnetischen Erregerfluss. Diese Richtung wird als d-Achse bezeichnet. Die d-Achsen befinden sich polmittig. Wenn der Rotor sich dreht, wird eine Spannung senkrecht dazu induziert. Diese Richtung wird q-Achse bezeichnet. Die q-Achsen befinden sich zwischen den aufeinander folgenden Magnetpolen unterschiedlicher Orientierung, d. h. sie liegen in den Pollücken. Aufgrund der unterschiedlichen Richtung sind d- und q-Achsen anisotrop.The Permanent magnets generate the magnetic exciter flux. This direction is called the d-axis. The d-axes are polmittig. As the rotor rotates, a voltage is induced perpendicular to it. This direction is q-axis designated. The q-axes are between each other following magnetic poles of different orientation, d. H. she lie in the pole gaps. Due to the different direction, d and q axes are anisotropic.

Erfindungsgemäß sind die Magnettaschen so ausgebildet und die Permanentmagnete in den Magnettaschen derart anordenbar, dass sowohl ein 2-poliger als auch ein 4-poliger Rotor mit anisotropen q- und d-Achsen realisierbar ist. Es sind demnach verschiedene Polzahlen p realisierbar, wobei der Rotor die gleiche Bauart, insbesondere den gleichen Blechschnitt, aufweist.According to the invention Magnetic pockets are formed and the permanent magnets in the magnetic pockets be arranged so that both a 2-pin and a 4-pin Rotor with anisotropic q and d axes can be realized. There are Accordingly, different pole numbers p can be realized, wherein the rotor same type, in particular the same sheet cut, has.

Der erfindungsgemäße Rotor bietet den Vorteil, dass verschiedene Polzahlen realisierbar sind, wobei Bauteilvarianten aufgrund des gleichen Blechschnitts reduziert sind. Es wird sowohl für die 2-polige als auch die 4-polige Rotorausführung der gleiche Blechschnitt verwendet.Of the rotor according to the invention offers the advantage that different numbers of poles are feasible, with Component variants are reduced due to the same sheet metal section. It will be for both the 2-pole as well as the 4-pole rotor version of the same sheet metal section used.

Es können die gleichen Bestückungswerkzeuge eingesetzt werden. Weiterhin sind für die verschiedenen Rotoren Permanentmagnete mit gleichen Abmessungen und gleiche Magnetwerkstoffe für unterschiedliche Drehzahlbereiche einsetzbar.It can be the same assembly plant be used. Furthermore, permanent magnets with the same dimensions and the same magnetic materials for different speed ranges can be used for the different rotors.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weist der Rotor eine erste Gruppe und eine zweite Gruppe von Magnettaschen auf, wobei die Magnettaschen nebeneinander in Umfangsrichtung, jedoch mit verschiedenen Abständen zueinander, angeordnet sind.In According to one embodiment of the invention, the rotor has a first group and a second group of magnetic pockets, with the magnetic pockets side by side in the circumferential direction, but with different distances to each other, are arranged.

Betrachtet man einen Querschnitt durch den Rotor in radialer Richtung und parallel zu den Stirnseiten des Rotors, so befindet sich die erste Gruppe von Magnettaschen in der oberer Hälfte des Rotors und die zweite Gruppe in der unteren Hälfte des Rotors. Die Magnettaschen einer Gruppe sind dabei mit gleichem Abstand zueinander angeordnet, wobei die zwei Gruppen jedoch einen größeren Abstand zueinander aufweisen als die Magnettaschen einer Gruppe untereinander. Insbesondere weisen die äußeren Magnettaschen jeder Gruppe einen größeren Abstand zueinander auf. Durch die entsprechende Anordnung der Magnettaschen ist gewährleistet, dass die d- und q-Achsen bei Ausbildung der verschiedenen Polzahlen immer anisotrop, auch als d-q-Unsymmetrie bezeichnet, sind.considered a cross section through the rotor in the radial direction and parallel to the front sides of the rotor, so is the first group of Magnetic pockets in the upper half of the rotor and the second group in the lower half of the Rotor. The magnetic pockets of a group are at the same distance arranged to each other, but the two groups a greater distance to each other than the magnetic pockets of a group with each other. In particular, the outer magnetic pockets each group a greater distance to each other. By the appropriate arrangement of the magnetic pockets is guaranteed that the d- and q-axes in forming the different numbers of poles always anisotropic, also referred to as d-q unbalance.

Vorteilhafterweise ist zur Realisierung des 2-poligen Rotors in jeder Magnettasche der ersten Gruppe zumindest ein Permanentmagnet mit einer ersten Magnetisierungsrichtung und in jeder Magnettasche der zweiten Gruppe zumindest ein Permanentmagnet mit einer zweiten Magnetisierungsrichtung angeordnet. Die Permanentmagnete in der ersten Gruppe von Magnettaschen bilden den ersten Pol und die Permanentmagnete in der zweiten Gruppe von Magnettaschen bilden den zweiten Pol. Erste und zweite Magnetisierungsrichtung sind magnetisch gegensinnig.advantageously, is to implement the 2-pole rotor in each magnet pocket the first group at least one permanent magnet having a first Magnetization direction and in each magnet pocket of the second group at least one permanent magnet having a second direction of magnetization arranged. The permanent magnets in the first group of magnetic pockets form the first pole and the permanent magnets in the second group of Magnetic pockets form the second pole. First and second magnetization direction are magnetically opposing.

Ein wirksamer magnetischer Pol des 2-poligen Rotors wird durch geschickte Aneinanderreihung mehrerer gleichartiger Magnete erzeugt. Dabei wird implizit die d-q-Unsymmetrie erhalten.One effective magnetic pole of 2-pole rotor is sent by skillful Stringed together several similar magnets generated. there implicitly gets the d-q-unbalance.

Vorteilhafterweise sind zur Realisierung des 4-poligen Rotors in den Magnettaschen einer Gruppe jeweils Permanentmagnete mit unterschiedlichen Magnetisierungsrichtungen angeordnet und insbesondere sind nur in den äußeren Magnettaschen einer jeden Gruppe Permanentmagnete angeordnet. Die mittleren Magnettaschen einer jeden Gruppe bleiben leer und bilden Hohlräume aus.advantageously, are for realizing the 4-pole rotor in the magnetic pockets a group each permanent magnets with different magnetization directions arranged and in particular are only in the outer magnetic pockets of each Group permanent magnets arranged. The middle magnetic pockets Each group remains empty and forms cavities.

Bei dem 4-poligen Rotor wird demnach jeweils die mittlere(n) Magnettasche(n) der ersten 2-poligen Variante nun nicht mehr bestückt. Es bleibt deshalb gleichzeitig ein gewollter Hohlraum bestehen, der aber vorteilhaft als magnetische d-q-Unsymmetrie genutzt werden kann. Ferner sind die Magnete einer Gruppe, anders als beim 2-poligen Rotor, nun magnetisch entgegengesetzt wirkend angeordnet, um den 4-poligen Rotor zu generieren.at Accordingly, the middle (n) magnet pocket (s) is in each case the 4-pole rotor the first 2-pole variant no longer equipped. It Therefore, at the same time a wanted cavity is made, the but can be advantageously used as magnetic d-q unbalance can. Furthermore, the magnets of a group, unlike the 2-pole Rotor, now arranged magnetically opposite to the 4-pole rotor to generate.

Der Rotor mit der höheren Polzahl geht aus dem Rotor mit der niederen Polzahl direkt dadurch hervor, dass ein in der jeweiligen Polmitte des niederpoligen Rotors liegender Magnet entfernt ist und der entstehende Hohlraum gleichzeitig eine q-Achse liefert.Of the Rotor with the higher Number of poles is directly apparent from the rotor with the lower number of poles, a lying in the respective Polmitte the low-pole rotor Magnet is removed and the resulting cavity at the same time q-axis delivers.

Die erfindungsgemäße permanentmagneterregte elektrische Synchronmaschine weist einen Stator und einem Rotor auf, wobei der Stator eine ein- oder mehrphasige Wicklung aufweist, insbesondere eine dreiphasige Wicklung zum Anschluss an ein Drehstromnetz. Die elektrische Maschine weist ferner einen erfindungsgemäßen Rotor auf.The inventive permanent magnet excited Electric synchronous machine has a stator and a rotor on, wherein the stator has a single- or multi-phase winding, in particular a three-phase winding for connection to a three-phase network. The electric machine also has a rotor according to the invention on.

Mit der erfindungsgemäßen elektrischen Synchronmaschine ist eine geberlose Regelung der Maschine möglich, da aufgrund der entsprechend anisotropen d- und q-Achsen eine geeignete magnetische d-q-Unsymmetrie auswertbar ist.With the electric synchronous machine according to the invention is a sensorless control of the machine possible because of the corresponding anisotropic d and q axes can be evaluated for a suitable magnetic d-q unbalance is.

In der nachfolgenden Beschreibung werden weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei sind in einzelnen Varianten beschriebene Merkmale und Zusammenhänge. grundsätzlich auf alle Ausführungsbeispiele übertragbar. In den Zeichnungen zeigen:In The following description describes further features and details the invention in conjunction with the accompanying drawings with reference to embodiments explained in more detail. there are features and relationships described in individual variants. basically to all Embodiments transferable. In the drawings show:

1 einen erfindungsgemäßen Rotor mit zwei Magnetpolen, 2 einen erfindungsgemäßen Rotor mit vier Magnetpolen. 1 a rotor according to the invention with two magnetic poles, 2 a rotor according to the invention with four magnetic poles.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor 1 in einer Ansicht von vorn, der als 2-poliger Rotor ausgebildet ist. Der Rotor 1 ist mittels eines Eisen-Blechpakets gebildet, welches eine Vielzahl von einzelnen Elektroblechen aufweist, die in die Zeichenebene hinein hintereinander angeordnet und beispielsweise durch Stanzpaketieren zusammengefügt sind. Der Rotor 1 ist auf eine Welle 7 aufgepresst oder aufgeschrumpft. 1 shows a rotor according to the invention 1 in a front view, which is designed as a 2-pole rotor. The rotor 1 is formed by means of an iron-laminated core, which has a plurality of individual electric sheets, which are arranged in the drawing plane behind each other and joined together, for example by stamping. The rotor 1 is on a wave 7 pressed or shrunk.

Der Rotor 1 weist beispielhaft sechs Magnettaschen 2 auf, in welchen jeweils ein Permanentmagnet 3 angeordnet ist. Die Magnettaschen 2 sind in eine erste Gruppe 2a und eine zweite Gruppe 2b unterteilt, wobei die Magnettaschen 2 nebeneinander in Umfangsrichtung jedoch mit verschiedenen Abständen zueinander angeordnet sind.The rotor 1 exemplifies six magnetic pockets 2 on, in each of which a permanent magnet 3 is arranged. The magnetic bags 2 are in a first group 2a and a second group 2 B divided, with the magnetic pockets 2 side by side in the circumferential direction, however, are arranged at different distances from each other.

Die erste Gruppe 2a befindet sich in der oberen Hälfte des Rotors 1 und die zweite Gruppe 2b in der unteren Hälfte. Die Magnettaschen 2 einer Gruppe 2a und 2b sind dabei mit gleichem Abstand zueinander angeordnet, wobei die zwei Gruppen 2a und 2b jedoch einen größeren Abstand zueinander aufweisen als die Magnettaschen 2 einer Gruppe 2a, 2b untereinander. Insbesondere weisen die äußeren Magnettaschen 2 jeder Gruppe 2a, 2b einen größeren Abstand zueinander auf.The first group 2a is located in the upper half of the rotor 1 and the second group 2 B in the lower half. The magnetic bags 2 a group pe 2a and 2 B are arranged at the same distance from each other, the two groups 2a and 2 B however, have a greater distance from each other than the magnetic pockets 2 a group 2a . 2 B among themselves. In particular, the outer magnetic pockets 2 each group 2a . 2 B a greater distance from each other.

Weiterhin sind eine d-Achse und eine q-Achse gezeigt. Die d-Achse ist polmittig, d. h. in der Polmitte 5 eines Magnetpols 4, und die q-Achse in der Pollücke 6 zwischen den Magnetpolen 4 angeordnet. Außerdem sind die magnetischen Feldlinien dargestellt.Furthermore, a d-axis and a q-axis are shown. The d-axis is polmittig, ie in the pole center 5 a magnetic pole 4 , and the q-axis in the pole gap 6 between the magnetic poles 4 arranged. In addition, the magnetic field lines are shown.

In jeder Magnettasche 2 ist ein Permanentmagnet 3 eingelassen. Die Permanentmagnete 3 bilden die Erregerpole, wobei die Magnete 3 einer Gruppe 2a und 2b jeweils einen Magnetpol 4 bilden. Die Magnete 3 einer Gruppe 2a, 2b weisen demnach die gleiche Magnetisierungsrichtung auf, welche mittels der Pfeile dargestellt ist.In every magnet bag 2 is a permanent magnet 3 admitted. The permanent magnets 3 form the exciter poles, being the magnets 3 a group 2a and 2 B one magnetic pole each 4 form. The magnets 3 a group 2a . 2 B Accordingly, have the same direction of magnetization, which is shown by the arrows.

2 zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor 10 in einer Ansicht von vorn, der als 4-poliger Rotor ausgebildet ist. Wie gut in den 1 und 2 zu erkennen ist, ist der Blechschnitt bzw. die Bauart des Rotors 1 bzw. 10 identisch. 2 shows a rotor according to the invention 10 in a front view, which is designed as a 4-pole rotor. How good in the 1 and 2 can be seen, is the sheet metal section or the design of the rotor 1 respectively. 10 identical.

Für die Ausführung des 4-poligen Rotors 10 sind nur in den äußeren Magnettaschen 2 der Gruppen 2a und 2b Permanentmagnete 3 angeordnet, wobei diese zusätzlich unterschiedliche Magnetisierungsrichtungen, gekennzeichnet durch Pfeile, aufweisen.For the execution of the 4-pole rotor 10 are only in the outer magnet pockets 2 of the groups 2a and 2 B permanent magnets 3 arranged, which additionally have different magnetization directions, indicated by arrows.

Die mittleren Magnettaschen 2 einer Gruppe 2a, 2b sind nicht bestückt. Es bleibt deshalb gleichzeitig ein gewollter Hohlraum bestehen, der vorteilhaft als magnetische d-q-Unsymmetrie genutzt ist.The middle magnetic pockets 2 a group 2a . 2 B are not equipped. It remains therefore at the same time consist of a wanted cavity, which is advantageously used as a magnetic dq unbalance.

Durch die entsprechende Anordnung der Magnettaschen 2 ist gewährleistet, dass die d-Achsen 5 und die q-Achsen 6 bei Ausbildung der verschiedenen Polzahlen immer anisotrop, auch als d-q-Unsymmetrie bezeichnet, sind.By the appropriate arrangement of the magnetic pockets 2 is guaranteed that the d-axes 5 and the q-axes 6 are always anisotropic, also referred to as dq unbalance, when the different pole numbers are formed.

Claims (9)

Rotor (1, 10) für eine permanentmagneterregte elektrische Synchronmaschine, wobei – der Rotor (1) eine vorgebbare Anzahl an Magnettaschen (2) zur Aufnahme von Permanentmagneten (3) aufweist, welche im Rotor (1) zur Bildung von Magnetpolen (4) dienen, – die Magnetpole (4) in einer Polmitte (5) eine d-Achse und in einer Pollücke (6) eine q-Achse aufweisen, wobei d- und q-Achse anisotrop sind, – die Permanentmagnete (3) in den Magnettaschen (2) derart anordenbar sind, dass sowohl ein 2-poliger als auch ein 4-poliger Rotor (1, 10) mit anisotropen q- und d-Achsen realisierbar ist.Rotor ( 1 . 10 ) for a permanent magnet synchronous electric machine, wherein - the rotor ( 1 ) a prescribable number of magnetic pockets ( 2 ) for receiving permanent magnets ( 3 ), which in the rotor ( 1 ) for the formation of magnetic poles ( 4 ), - the magnetic poles ( 4 ) in a pole center ( 5 ) a d-axis and in a pole gap ( 6 ) have a q-axis, where d- and q-axis are anisotropic, - the permanent magnets ( 3 ) in the magnetic pockets ( 2 ) can be arranged such that both a 2-pole and a 4-pole rotor ( 1 . 10 ) can be realized with anisotropic q and d axes. Rotor (1, 10) für eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine nach Anspruch 1, wobei – eine erste Gruppe (2a) und eine zweite Gruppe (2b) von Magnettaschen (2) vorhanden sind, – die Magnettaschen (2) nebeneinander in Umfangsrichtung mit verschiedenen Abständen zueinander angeordnet sind.Rotor ( 1 . 10 ) for a permanent magnet synchronous machine according to claim 1, wherein - a first group ( 2a ) and a second group ( 2 B ) of magnetic bags ( 2 ), - the magnetic bags ( 2 ) are arranged side by side in the circumferential direction with different distances from each other. Rotor (1, 10) für eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine nach Anspruch 2, wobei die Magnettaschen (2) einer Gruppe (2a, 2b) mit gleichem Abstand zueinander angeordnet sind.Rotor ( 1 . 10 ) for a permanent magnet synchronous machine according to claim 2, wherein the magnetic pockets ( 2 ) of a group ( 2a . 2 B ) are arranged at the same distance from each other. Rotor (1, 10) für eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine nach Anspruch 2 oder 3, wobei äußere Magnettaschen (2) jeder Gruppe (2a, 2b) einen größeren Abstand zueinander aufweisen als die Magnettaschen (2) einer Gruppe (2a, 2b) untereinander.Rotor ( 1 . 10 ) for a permanent magnet synchronous machine according to claim 2 or 3, wherein outer magnetic pockets ( 2 ) of each group ( 2a . 2 B ) have a greater distance from each other than the magnetic pockets ( 2 ) of a group ( 2a . 2 B ) among themselves. Rotor (1, 10) für eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Realisierung des 2-poligen Rotors (1) – in jeder Magnettasche (2) der ersten Gruppe (2a) zumindest ein Permanentmagnet (3) mit einer ersten Magnetisierungsrichtung angeordnet ist und – in jeder Magnettasche (2) der zweiten Gruppe (2b) zumindest ein Permanentmagnet (3) mit einer zweiten Magnetisierungsrichtung angeordnet ist, wobei – erste und zweite Magnetisierungsrichtung magnetisch gegensinnig sind.Rotor ( 1 . 10 ) for a permanent magnet synchronous machine according to one of the preceding claims, wherein for the realization of the 2-pole rotor ( 1 ) - in each magnet pocket ( 2 ) of the first group ( 2a ) at least one permanent magnet ( 3 ) is arranged with a first magnetization direction and - in each magnet pocket ( 2 ) of the second group ( 2 B ) at least one permanent magnet ( 3 ) is arranged with a second magnetization direction, wherein - the first and second magnetization direction are magnetically opposite directions. Rotor (1, 10) für eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Realisierung des 4-poligen Rotors (10) – in den Magnettaschen (2) einer Gruppe (2a) jeweils Permanentmagnete (3) mit unterschiedlichen Magnetisierungsrichtungen angeordnet sind und – nur in äußeren Magnettaschen (2) der zwei Gruppen (2a, 2b) zumindest ein Permanentmagnet (3) angeordnet ist.Rotor ( 1 . 10 ) for a permanent magnet synchronous machine according to one of the preceding claims, wherein for the realization of the 4-pole rotor ( 10 ) - in the magnetic pockets ( 2 ) of a group ( 2a ) each permanent magnets ( 3 ) are arranged with different magnetization directions and - only in outer magnetic pockets ( 2 ) of the two groups ( 2a . 2 B ) at least one permanent magnet ( 3 ) is arranged. Permanentmagneterregte elektrische Synchronmaschine, mit einem Stator und einem Rotor (1, 10), wobei – der Stator eine ein- oder mehrphasige Wicklung aufweist, – der Rotor (1, 10) eine vorgebbare Anzahl an Magnettaschen (2) zur Aufnahme von Permanentmagneten (3) aufweist, welche im Rotor (2) zur Bildung von Magnetpolen (4) dienen, – die Magnetpole (4) in einer Polmitte (5) eine q-Achse und in einer Pollücke (6) eine d-Achse aufweisen, wobei q- und d-Achse anisotrop sind, – die Permanentmagnete (3) in den Magnettaschen (2) derart anordenbar sind, dass sowohl ein 2-poliger als auch ein 4-poliger Rotor (1, 10) mit anisotropen q- und d-Achsen realisierbar ist.Permanent magnet synchronous electric machine, comprising a stator and a rotor ( 1 . 10 ), wherein - the stator has a single- or multi-phase winding, - the rotor ( 1 . 10 ) a prescribable number of magnetic pockets ( 2 ) for receiving permanent magnets ( 3 ), which in the rotor ( 2 ) for the formation of magnetic poles ( 4 ), - the magnetic poles ( 4 ) in a pole center ( 5 ) a q-axis and in a pole gap ( 6 ) have a d-axis, where q- and d-axis are anisotropic, - the permanent magnets ( 3 ) in the magnetic pockets ( 2 ) can be arranged such that both a 2-pole and a 4-pole rotor ( 1 . 10 ) can be realized with anisotropic q and d axes. Permanenterregte elektrische Synchronmaschine nach Anspruch 7, wobei der Rotor (1, 10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6 ausgebildet ist.A permanent magnet synchronous machine according to claim 7, wherein the rotor ( 1 . 10 ) is designed according to one or more of claims 2 to 6. Permanenterregte elektrische Synchronmaschine nach Anspruch 7 oder 8, wobei mittels der anisotropen d- und q-Achsen eine geberlose Regelung der Synchronmaschine ermöglicht ist.Permanent magnet synchronous machine according to Claim 7 or 8, wherein by means of the anisotropic d and q axes an encoderless Control of the synchronous machine is possible.
DE200810008054 2008-02-08 2008-02-08 Rotor e.g. 2-pole rotor, for use in permanent magnet-excited electrical synchronous machine, has permanent magnets that are arranged in magnet pockets such that both two-pole and four-pole rotors are realizable with axes Withdrawn DE102008008054A1 (en)

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