DE102008007869A1 - Method for performing a diagnosis on the human body - Google Patents

Method for performing a diagnosis on the human body

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DE102008007869A1
DE102008007869A1 DE200810007869 DE102008007869A DE102008007869A1 DE 102008007869 A1 DE102008007869 A1 DE 102008007869A1 DE 200810007869 DE200810007869 DE 200810007869 DE 102008007869 A DE102008007869 A DE 102008007869A DE 102008007869 A1 DE102008007869 A1 DE 102008007869A1
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Catherine Dr.rer.nat. Disselhorst-Klug
Franziska Dipl.-Ing. Heinze
Elmar Junker
Andreas Horst Dr. med. Mahnken
Dipl.-Ing. Prof. Dr. med. Schmitz-Rode
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SCHMITZ-RODE, THOMAS, PROF. DIPL.-ING. DR. MED, DE
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    • A61B5/721Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Diagnose am menschlichen Körper, wobei an wenigstens zwei voneinander verschiedenen Ableitungsstellen des Körpers jeweils wenigstens ein mit einer Organbewegung verbundenes Signal abgeleitet wird. The invention relates to a method for performing a diagnosis on the human body, wherein at least two different points of discharge of the body one end connected to a body motion signal is derived at least in each case. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens eines der abgeleiteten Signale ein nichtelektrisches Signal ist. According to the invention it is provided that at least one of the derived signals is a non-electrical signal. Damit wird ein derartiges Verfahren zur Erfassung von Organbewegungen ermöglicht, das auf verlässliche Weise und mit einfachen Mitteln durchführbar ist. Thus, such a method for the detection of organ motion is made possible, which can be performed in a reliable manner and with simple means.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Diagnose am menschlichen Körper, wobei an wenigstens zwei voneinander verschiedenen Ableitungsstellen des Körpers jeweils wenigstens ein mit einer Organbewegung verbundenes Signal abgeleitet wird. The invention relates to a method for performing a diagnosis on the human body, wherein at least two different points of discharge of the body one end connected to a body motion signal is derived at least in each case.
  • [0002]
    Bei zahlreichen bildgebenden Diagnoseverfahren sowie bei Therapieverfahren treten Artefakte durch Organbewegungen auf, die die Diagnose bzw. Therapie negativ beeinflussen. On numerous diagnostic imaging procedures and therapeutic procedures in artifacts occur due to organ motion which adversely affect the diagnosis or therapy. Die Organbewegungen werden meistens durch lebensnotwendige Funktionen, wie die Kontraktion des Herzmuskels oder die Atmung, hervorgerufen und können daher nicht, wie im Falle des Pulses, oder zumindest nur kurzfristig unterdrückt werden, wie im Falle der Atmung. The body movements are mostly be vital functions such as the contraction of the heart muscle or breathing caused, and therefore can not, as in the case of the pulse, or at least suppressed only temporarily, as in the case of respiration.
  • [0003]
    So führt z. For example leads. B. die Herzbewegung während einer radiologischen Bildgebung des Herzens zu Bewegungsartefakten. For example, the cardiac motion during a radiological imaging of the heart to motion artifacts. Um dies zu vermeiden, werden Aufnahmen des Herzens durch eine sogenannte prospektive EKG-Triggerung oder ein retrospektives EKG-Gating mit der Herzbewegung synchronisiert. To avoid this, images of the heart are synchronized by a so-called prospective ECG gating or a retrospective ECG gating with the heart movement. Wenn keine EKG-Synchronisation stattfindet, führt dies zu einem Artefakt, was sich wegen der eingeschränkten zeitlichen Auslösung und der unterschiedlichen Herzphasen nicht nur durch eine Bildunschärfe ausdrückt, sondern auch bis zu Doppelbildern reichen kann. If no ECG synchronization takes place, this leads to an artifact, which is reflected because of the limited time release and the different phases of the heart not only by an image blur, but can also be up to double vision range. Die auf diese Weise gewonnenen Bilder sind somit für die Diagnostik unbrauchbar. The images obtained in this manner are therefore unusable for diagnosis.
  • [0004]
    Problematisch sind auch Effekte durch die Atembewegung. Are also problematic effects by respiratory motion. Im Übrigen wird der Effekt bei der Überlagerung mehrerer Organbewegungen noch verstärkt, z. Moreover, the effect in the superposition of several organ motion is enhanced, for. B. bei der Eigenbewegung des Herzens, also der periodischen Kontraktion des Herzens, und der Bewegung des Herzens im Brustkorb durch Atmung. B. at the natural movement of the heart, ie, the periodic contraction of the heart and the motion of the heart in the chest due to respiration.
  • [0005]
    Aus der From the US 2004/0111025 A1 US 2004/0111025 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem anstatt eines EKG-Signals vom Körper eines Patienten ein nichtelektrisches Signal abgeleitet wird. discloses a method in which instead of an ECG signal from a patient's body a non-electric signal is derived. Dort ist z. There is such. B. beschrieben, einen Beschleunigungssensor oder einen Kraftsensor zu verwenden, der auf der Brust des Patienten befestigt ist, um damit, wie bei einem EKG-Signal, ein Triggersignal zu generieren. B. described to use an acceleration sensor or a force sensor which is mounted on the patient's chest in order to generate a trigger signal like an ECG signal. Auf diese Weise soll ein Signal bereitgestellt werden, das die gleichen Triggermöglichkeiten bereitstellt, wie ein EKG-Signal, jedoch einfacher, insbesondere mittels weniger Sensoren, ableitbar ist. In this way a signal is to be provided, which provides the same triggering options, such as an ECG signal, however, is simpler, in particular by means of fewer sensors derivable.
  • [0006]
    Den zuvor angesprochenen herkömmlichen Verfahren ist jedoch gemein, dass Organbewegungen im Körper eines Patienten nur unzureichend oder aber mit sehr hohem Aufwand erfasst werden können. However, the aforementioned conventional methods have in common that organ movements can be detected at great expense in the body of a patient not sufficient or.
  • [0007]
    Damit ist es die Aufgabe der Erfindung, ein derartiges Verfahren zur Erfassung von Organbewegungen im Körper eines Patienten anzugeben, das auf verlässliche Weise und mit einfachen Mitteln durchführbar ist. Thus, it is the object of the invention to provide such a method for detecting body movements in the body of a patient, which can be performed in a reliable manner and with simple means.
  • [0008]
    Ausgehend von dem eingangs beschriebenen Verfahren ist diese Aufgabe dadurch gelöst, dass wenigstens eines der abgeleiteten Signale ein nichtelektrisches Signal ist. Starting from the method described above, this object is achieved in that at least one of the derived signals is a non-electrical signal.
  • [0009]
    Die Erfindung geht damit einen völlig neuen Weg, indem, wie bei einem EKG, an verschiedenen Stellen des Körpers Signale abgeleitet werden, es sich bei diesen Signalen jedoch nicht ausschließlich um elektrische Signale handelt, sondern wenigstens um ein nichtelektrisches Signal. thus, the invention is a completely new way by, be derived as an ECG, at various points of the body signals, it is however not exclusively electrical signals, these signals, but at least to a non-electric signal. Dabei ist erkannt worden, dass auf diese Weise, nämlich mit wenigstens zwei Signalen von verschiedenen Orten auf dem Körper des Patienten, von denen wenigstens eines nich telektrisch ist, eine wesentlich bessere und genauere Erfassung von Organbewegungen im Körper des Patienten möglich wird. It is been recognized that in this way, namely with at least two signals of different locations on the body of the patient, one of which is at least telektrisch not know, a much better and more accurate detection of organ motions in the body of the patient becomes possible.
  • [0010]
    Grundsätzlich ist eine Vielzahl von Arten der nichtelektrischen Signale denkbar. Basically, a plurality of types of non-electrical signals is also conceivable. Insbesondere müssen die nichtelektrischen Signale auch nicht von derselben Art sein. In particular, the non-electrical signals need not be of the same kind. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass wenigstens zwei Signale gleicher Signalart abgeleitet werden. According to a preferred development of the invention, it is provided that at least two signals of the same signal type are derived. Ganz besonders ist es im Übrigen bevorzugt, dass ausschließlich nichtelektrische Signal abgeleitet werden. Particularly, it is preferred, moreover, that only non-electrical signal can be derived.
  • [0011]
    Zur Erfassung der nichtelektrischen Signale können z. To capture the non-electrical signals z can. B. Kraftsensoren, Ultraschallsensoren, Spannungssensoren, Drucksensoren usw. eingesetzt werden. As force sensors, ultrasonic sensors, voltage sensors, pressure sensors, etc. are used. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass wenigstens ein Beschleunigungssignal, ein Winkelgeschwindigkeitssignal, ein mechanisches Spannungssignal oder/und ein Drucksignal abgeleitet wird. According to a preferred development of the invention, it is provided that at least one acceleration signal, an angular velocity signal, a mechanical signal voltage and / or a print signal is derived. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Beschleunigungssignale abgeleitet, wofür also zwei Beschleunigungssensoren verwendet werden. Preferably, two acceleration signals are derived at least, for which therefore two acceleration sensors are used. Es hat sich nämlich gezeigt, dass Beschleunigungssignale insbesondere dazu geeignet sind, auf einfache und verlässliche Weise auf die Bewegung von Organen im Körper des Patienten rückzuschließen. It has been shown that acceleration signals are particularly suited to infer simple and reliable manner to the movement of organs in the body of the patient. Dabei kann mit einem Beschleunigungssignal nicht nur ein einziges Organ „beobachtet" werden, sondern es ist möglich, mit einem Beschleunigungssignal auch die Bewegung mehrerer Organe zu verfolgen. In this case, with an acceleration signal is not only one body be "observed" but it is possible to track the movement of several organs with an acceleration signal.
  • [0012]
    Die erfassten Signale können auf unterschiedliche Weisen weiterverarbeitet und ausgewertet werden. The detected signals can be processed in different ways and evaluated. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass dass die zeitliche Entwicklung der Signale erfasst wird. According to a preferred development of the invention, however, provision is made that the temporal development of the signals is detected. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, dass die Signale zu wenigstens einem vorbestimmten Zeitpunkt miteinander verglichen werden. It is particularly preferable that the signals to at least a predetermined time are compared with each other. Im Übrigen ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die zeitlichen Veränderungen der einzelnen Signale bestimmt werden, insbesondere dass die zeitliche Veränderung der Signale zueinander bestimmt wird. Moreover, it is provided according to a preferred embodiment of the invention is that the temporal changes of each signal are determined, in particular that the time variation of the signals is determined to one another.
  • [0013]
    Die erfassten Bewegungen der Ableitungsstellen können nun auf verschiedenen Weisen genutzt werden. The amount of motion of the points of discharge can now be used in several ways. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass die zeitliche Bewegung der Ableitungsstellen modelliert wird. According to a preferred development of the invention is provided in this connection that the temporal movement of the points of discharge is modeled. Ganz besonder bevorzugt ist in diesem Zusammenhang, dass für die Modellierung die absolute Position der Ableitungsstellen oder/und die relative Position der Ableitungsstellen zueinander verwendet wird. that the absolute position of the points of discharge and / or the relative position of the points of discharge is used each other for modeling very special preference is given in this context. Im Übrigen ist es besonders bevorzugt, dass die Modellierung in Echtzeit durchgeführt wird. Incidentally, it is particularly preferred that the modeling is performed in real time.
  • [0014]
    Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können unterschiedliche Vorgänge im Körper des Patienten erfasst werden. With the inventive method, different operations can be recorded in the patient's body. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist z. According to a preferred development of the invention z is. B. vorgesehen, dass mittels der erfassten Signale ein Wechsel von Brustatmung zu Bauchatmung des Patienten bzw. umgekehrt erfasst wird. B. provided that a change of thoracic breathing to abdominal breathing of the patient or vice versa is detected by means of the detected signals. Dass mittels der erfassten Signale ein Wechsel von Brustatmung zu Bauchatmung des Patienten bzw. umgekehrt erfasst wird umfasst auch, dass lediglich der überwiegende Atmungstyp wechselt, also ein Wechsel von überwiegend Brustatmung zu überwiegend Bauchatmung bzw. umgekehrt erfolgt. That by means of the detected signals, a change of thoracic breathing to abdominal breathing of the patient or vice versa is detected also includes that only the predominant respiratory type changes, so a change from predominantly thoracic breathing to predominantly abdominal breathing or vice versa takes place.
  • [0015]
    In diesem Zusammenhang ist es insbesondere gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass bei einem erfassten Wechsel von Brustatmung zu Bauchatmung ein Therapieverfahren oder ein Diagnoseverfahren begonnen, abgebrochen oder abgeändert wird. In this context, it is particularly provided in accordance with a preferred development of the invention that when a detected change of thoracic breathing started a method of therapy or a diagnostic method to abdominal breathing is canceled or modified. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem Wechsel von Brustatmung zu Bauchatmung häufig deutliche Lageverschiebungen von Organen stattfinden, so dass die Kontinuität bei einem durchgeführten Therapie- bzw. Diagnoseverfahren nicht gewährleistet werden kann. This is based on the realization that when changing from chest breathing to abdominal breathing often significant shifts in position of organs take place so that the continuity of a conducted therapy or diagnostic procedures can not be guaranteed.
  • [0016]
    Eine alternative Möglichkeit besteht gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung auch darin, dass mittels der erfassten Signale die Bewegung eines Organs antizipiert wird. An alternative possibility in accordance with a preferred embodiment of the invention is also that the movement of an organ is anticipated means of the detected signals. Mittels der antizipierten Organbewegung kann dann vorzugsweise die örtliche Ausrichtung eines Diagnoseverfahrens bzw. eines Therapieverfahrens kompensiert werden. By means of the anticipated organ movement can then preferably the local orientation of a diagnostic method or a therapeutic procedure are compensated. Konkret ist es dadurch z. Concretely, it is characterized such. B. möglich, dass bei einer Strahlentherapie die Ausrichtung des Therapiestrahls kompensiert wird, dieser also immer auf die zu bestrahlende Stelle nachgeführt wird, auch wenn sich diese Stelle aufgrund von Organbewegungen oder/und Körperwegegungen transient oder periodisch verschiebt. As possible that the alignment of the treatment beam is compensated at a radiation therapy, it will therefore always be tracked to the point to be irradiated, even if that location is transiently due to organ motion and / or body paths additives or periodic shifts.
  • [0017]
    Vorzugsweise wird das zuvor beschriebene Verfahren auch für invasive Techniken, wie therapeutische oder diagnostische Punktionen im Brust- oder Bauchraum, eingesetzt. Preferably, the method also for invasive techniques such as therapeutic or diagnostic punctures in the thoracic and abdominal described above is used. Ganz besonders bevorzugt ist die Kombination mit Navigationssystemen, bei denen die direkte Bildführung durch ein Navigationssystem ohne Online-Bildführung ersetzt wird. Most preferably, the combination with navigation systems, in which the direct image management is replaced by a navigation system without online photo guide. Entsprechendes gilt bei bildgebenden Verfahren, bei denen vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Bildakquisitionsrichtung kompensiert wird, um scharfe Bilder zu erhalten und Doppelbilder zu vermeiden. The same applies in imaging processes in which it is preferably provided that the image acquisition direction is compensated for in order to obtain clear images and to prevent double images.
  • [0018]
    Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter im Detail erläutert. The invention based on a preferred embodiment with reference to the drawing will be further explained in detail. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur schematisch die Ableitung von zwei Beschleunigungssignalen von der Brust eines Patienten mittels zweier Beschleunigungssensoren und die Verwendung dieser Signale zur Kompensation bei einem Bestrahlungsverfahren. In the drawing, the single figure schematically shows the derivation of two acceleration signals from a patient's chest by means of two acceleration sensors and the use of these signals to compensate for an irradiation process.
  • [0019]
    Wie aus der Figur ersichtlich, sind bei einem Patienten As seen from the figure, in a patient 1 1 , der einer Strahlentherapie zur Bestrahlung einer bestimmten Körperregion Who radiotherapy for irradiating a specific region of the body 2 2 unterzogen werden soll, zwei Beschleunigungssensoren to be subjected to two acceleration sensors 3 3 vorgesehen. intended. Diese Beschleunigungssensoren These acceleration sensors 3 3 sind auf der Brust des Patienten are on the patient's chest 1 1 befestigt, so dass über als dünne Kabel ausgeführte Leitungen attached, so that via a thin cable running lines 4 4 die Beschleunigungssignale einer Erfassungs- und Auswerteeinrichtung the acceleration signals a detection and evaluation device 5 5 zugeführt werden können. can be fed. In dieser Erfassungs- und Auswerteeinrichtung In this acquisition and evaluation 5 5 werden die beiden Beschleunigungssignale miteinander verglichen und insbesondere werden auch die Änderungen der Abweichungen der beiden Beschleunigungssignale voneinander verfolgt. the two acceleration signals are compared with each other and in particular also the changes of the deviations of the two acceleration signals from each other are tracked. Auf diese Weise kann einerseits ein Wechsel von einer Brustatmung zu einer Bauchatmung des Patienten In this way, on the one hand a change from a chest breathing to abdominal breathing of the patient 1 1 bzw. umgekehrt erfasst werden. be detected or vice versa. In einem derartigen Falle wird das Bestrahlungsverfahren abgebrochen, weil davon auszugehen ist, dass eine erhebliche Verschiebung der Körperregion In such a case, the irradiation process is terminated because it is assumed that a considerable shift of the body 2 2 stattgefunden hat, so dass eine Bestrahlungskompensation praktisch nicht mehr möglich ist. has taken place, so that irradiation compensation is virtually impossible.
  • [0020]
    Darüber hinaus liegt jedoch eine wesentliche Aufgabe der Erfassungs- und Auswerteeinrichtung In addition, however, is an essential task of the detection and evaluation 5 5 darin, mittels der beiden Beschleunigungssignale Organbewegungen im Körper des Patienten therein, by means of the two acceleration signals organ motions in the patient's body 1 1 zu antizipieren, so dass ein Bestrahlungsstrahl to anticipate, so that a radiation beam 6 6 von seiner Ausrichtung her immer so nachgeführt werden kann, dass er jeweils die zu bestrahlende Körperregion can always be tracked as of its orientation since he each to be irradiated body region 2 2 trifft. meets. Für dieses eigentliche Bestrahlungsverfahren ist eine Bestrahlungseinrichtung For this actual irradiation method irradiating means 7 7 vorgesehen, die mittels einer Steuereinrichtung provided by a control device 8 8th gesteuert wird. is controlled. Diese Steuerung erfolgt nun derart, dass aufgrund der von der Erfassungs- und Auswerteeinrichtung This control is now such that due to the detection and evaluation device 5 5 erfassten und an die Steuereinrichtung detected and to the control device 8 8th weitergegebenen Organbewegungen jeweils eine derartige Ansteuerung der Bestrahlungseinrichtung further given organ movements, respectively, such a control of the irradiation device 7 7 durch die Steuereinrichtung by the controller 8 8th erfolgt, dass der Bestrahlungsstrahl is made that the radiation beam 6 6 immer bezüglich der sich aufgrund der Organbewegungen örtlich verschiebenden Körperregion always with respect to the locally shifting due to the movements of the body organ 2 2 nachgeführt wird. will be tracked.
  • [0021]
    Im Ergebnis kann damit auf verlässliche und sichere Weise eine Bestrahlung genau der Körperregion As a result, so that irradiation can in a reliable and secure manner exactly the body region 2 2 erzielt werden, die tatsächlich der Therapie bedarf, ohne dass in der Nähe dieser Körperregion be achieved, the actual need of therapy without near this body region 2 2 liegende Regionen und Organe des Patienten lying regions and organs of the patient 1 1 geschädigt werden. be harmed. Darüber hinaus ist ein Abbruchkriterium für die gesamte Strahlentherapie definiert, nämlich dann, wenn es zu einem Wechsel von Brust- zu Bauchatmung oder umgekehrt gekommen ist, die im Allgemeinen zu einer derartigen Verschiebung der Körperregion In addition, a termination criterion for the entire radiation is defined, namely, when there has been a change from breast to abdominal breathing or vice versa, which in general to such a displacement of the body 2 2 führt, die nur noch schlecht oder gar nicht mehr kompensiert werden kann. leads that can be only poorly or not at all compensated.
  • [0022]
    Im Ergebnis ermöglicht die vorliegende Erfindung damit auf der Grundlage von generischen Signalen, also im Körper selbst erzeugten Signalen und damit ohne Einstrahlung von Signalen von außerhalb des Körpers, eine verlässliche Diagnose von Organbewegungen. As a result, the present invention thus enables, on the basis of generic signals, so in the body signals themselves generated and thus no irradiation of signals from outside the body, a reliable diagnosis of organ motion. Diese Diagnose ist echtzeitfähig und kann somit vielfältig z. This diagnosis is real-time capability and can thus varied z. B. zu Kompensationszwecken eingesetzt werden. B. be used for compensation purposes. Im Allgemeinen wird über die erfassten Bewegungen der Ableitungspunkte die räumliche Bewegung einer Oberfläche des Körpers ermittelt. In general, the spatial movement of a surface of the body is determined using the detected motions of the derivative points. Diese Bewegung kann in vielfältiger Weise ausgewertet und weiter verarbeitet werden, z. This movement can be evaluated in numerous ways and processed for. B. unter Berücksichtigung der absoluten Änderung der Signale, der Änderungen der Signale zueinander usw., wobei dabei auch die absolute räumliche Lage der Sensoren und/oder deren Lage zueinander berücksichtigt werden kann. B. taking into account the absolute change of the signals, the changes of the signals to one another, etc., and thereby also the absolute spatial position of the sensors and / or their location may be considered to each other.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0023]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
  • [0024]
    • - US 2004/0111025 A1 [0005] - US 2004/0111025 A1 [0005]

Claims (17)

  1. Verfahren zur Durchführung einer Diagnose am menschlichen Körper, wobei an wenigstens zwei voneinander verschiedenen Ableitungsstellen des Körpers jeweils wenigstens ein mit einer Organbewegung verbundenes Signal abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet , dass wenigstens eines der abgeleiteten Signale ein nichtelektrisches Signal ist. A method for performing a diagnosis on the human body, wherein two distinct points of discharge of the body one end connected to a body motion signal is at least in each case at least derived, characterized in that at least one of the derived signals is a non-electrical signal.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Signale gleicher Signalart abgeleitet werden. A method according to claim 1, characterized in that at least two signals of the same signal type are derived.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich nichtelektrische Signale abgeleitet werden. The method of claim 1 or 2, characterized in that exclusively non-electrical signals are derived.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Beschleunigungssignal, ein Winkelgeschwindigkeitssignal, ein Spannungssignal oder/und ein Drucksignal abgeleitet wird. A method according to claim 3, characterized in that at least one acceleration signal, an angular velocity signal, a voltage signal or / and a pressure signal is derived.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Entwicklung der Signale erfasst wird. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the temporal development of the signals is detected.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale zu wenigstens einem vorbestimmten Zeitpunkt miteinander verglichen werden. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the signals to at least a predetermined time are compared with each other.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitlichen Veränderungen der einzelnen Signale bestimmt werden. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the temporal changes of each signal are determined.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Veränderung der Signale zueinander bestimmt wird. A method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the variation with time of the signals is determined to one another.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Bewegung der Ableitungsstellen modelliert wird. Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that the temporal movement of the points of discharge is modeled.
  10. Verfahren nach einem Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die Modellierung die absolute Position der Ableitungsstellen oder/und die relative Position der Ableitungsstellen zueinander verwendet wird. The method of any claim 9, characterized in that, for the modeling of the absolute position of the points of discharge and / or the relative position of the points of discharge is used to each other.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Modellierung in Echtzeit durchgeführt wird. The method of claim 9 or 10, characterized in that the modeling is performed in real time.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der beiden Signale ein Wechsel von Brustatmung zu Bauchatmung bzw. umgekehrt erfasst wird. Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that a change of thoracic breathing to abdominal breathing is detected or vice versa by means of the two signals.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem erfassten Wechsel von Brustatmung zu Bauchatmung bzw. umgekehrt eine Therapieverfahren oder ein Diagnoseverfahren begonnen, abgebrochen oder geändert wird. A method according to claim 12, characterized in that is reversed started a method of therapy or a diagnostic method on a detected change of thoracic breathing to abdominal breathing or canceled or changed.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Signale die Bewegung wenigstens eines Organs antizipiert wird. A method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the movement of at least one organ is anticipated by means of the signals.
  15. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der antizipierten Organbewegung die örtliche Ausrichtung eines Diagnoseverfahrens bzw. Therapieverfahrens kompensiert bzw. angepasst wird. A method according to claim 6, characterized in that is compensated for by means of the anticipated organ motion, the local orientation of a diagnostic method or therapeutic method or adjusted.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Strahlentherapie die Ausrichtung des Therapiestrahls angepasst wird oder bei perkutanen Punktionen mit Navigation Organbewegungen oder/und Körperbewegungen kompensiert werden. The method of claim 15, characterized in that, for a radiotherapy, the alignment of the treatment beam is adjusted or compensated for percutaneous punctures with navigation organ motion and / or body movements.
  17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem bildgebenden Verfahren die Bildakquisitionsrichtung kompensiert wird. A method according to claim 15, characterized in that during an imaging process, the image acquisition direction is compensated.
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