DE102008007401A1 - Universal motor operating method for e.g. washing machine, involves executing field switching depending on operating condition of universal motor, and conducting field switching depending on power reserve of universal motor - Google Patents

Universal motor operating method for e.g. washing machine, involves executing field switching depending on operating condition of universal motor, and conducting field switching depending on power reserve of universal motor Download PDF

Info

Publication number
DE102008007401A1
DE102008007401A1 DE102008007401A DE102008007401A DE102008007401A1 DE 102008007401 A1 DE102008007401 A1 DE 102008007401A1 DE 102008007401 A DE102008007401 A DE 102008007401A DE 102008007401 A DE102008007401 A DE 102008007401A DE 102008007401 A1 DE102008007401 A1 DE 102008007401A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
universal motor
field switching
motor
universal
depending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102008007401A
Other languages
German (de)
Inventor
Hasan Gökcer ALBAYRAK
Heiko Jahnke
Jörg SKRIPPEK
Sven Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to DE102008007401A priority Critical patent/DE102008007401A1/en
Publication of DE102008007401A1 publication Critical patent/DE102008007401A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14—Universal motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

The method involves executing field switching depending on an operating condition of a universal motor. The field switching is conducted depending on a power reserve of the universal motor. The field switching is conducted while achieving a rotary speed threshold value. The universal motor is operated with an alternating voltage and direct current voltage. The field switching is conducted depending on a variable reserve during a phase ingate control of the motor. Characteristics e.g. voltage-speed-characteristics, of the motor are stored in a control unit of a household appliance. An independent claim is also included for a device for operating a universal motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Universalmotors für ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken, bei welchem eine Feldumschaltung abhängig von einem Betriebszustand des Universalmotors durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft überdies eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Universalmotors eines Hausgeräts. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken mit einer derartigen Vorrichtung. Unter dem Begriff Hausgerät wird hier insbesondere eine Waschmaschine, ein Trockner oder ein Waschtrockner verstanden.The The present invention relates to a method for operating a Universal motor for a household appliance for the care of laundry items, at which a field switching depends is performed by an operating state of the universal motor. The invention also relates a corresponding device for operating a universal motor a household appliance. About that In addition, the invention relates to a household appliance for care of laundry with such a device. The term home appliance is used here in particular a washing machine, a dryer or a washer-dryer Understood.

Bei Waschmaschinen werden üblicherweise Universalmotoren, sogenannte Reihenschlussmotoren eingesetzt. Um eine vorgegebene Schleuderdrehzahl beim Betrieb mit einem derartigen Universalmotor zu erreichen, ist eine Feldumschaltung bei einer geforderten Drehzahl vorzunehmen. Dabei wird ein Teil eines Motorfelds angezapft, so dass der Universalmotor in einen Teilfeldbetrieb übergeht. Dabei handelt es sich beispielsweise um ein Bestromen lediglich eines Teils einer an einem Stator des Universalmotors angeordneten Feldwicklung.at Washing machines are usually universal motors, so-called series-wound motors used. To a predetermined Spin speed during operation with such a universal motor to reach is a field switching at a required speed make. In this case, a part of a motor field is tapped, so that the universal motor merges into a subfield operation. This is, for example, a Bestromen only a part of a arranged on a stator of the universal motor Field winding.

Die üblichen Universalmotoren umfassen dabei im Allgemeinen ein Bürstensystem, über welches eine Rotorwicklung des Universalmotors bestromt werden kann. Wird eine Feldumschaltung vorgenommen, so ist eine höhere elektrische Leistung notwendig, um eine bestimmte Drehzahl des Universalmotors zu erreichen. Wird die an den Universalmotor abgegebene Leistung, und somit ein über den Universalmotor fließender Motorstrom, erhöht, so wird das Bürstensystem belastet und dadurch die Standzeit des Bürstensystems geringer. Darüber hinaus besteht dabei ein Nachteil darin, dass eine unnötige Leistung vom Versorgungsnetz verbraucht wird, was ein ineffizientes Betreiben des Hausgeräts im Hinblick auf die Leistungsaufnahme zur Folge hat. Allerdings ist eine Feldumschaltung des Universalmotors, insbesondere bei einer großen Beladung der Trommel, notwendig, um eine Schleuderdrehzahl zu erreichen und somit ein hohes Drehmoment der Trommel zu kompensieren.The usual Universal motors generally comprise a brush system, via which a rotor winding of the universal motor can be energized. Becomes a field switching made, so a higher electrical power is necessary to reach a certain speed of the universal motor. Becomes the power delivered to the universal motor, and thus one via the universal motor flowing Motor current, increased, this is how the brush system becomes loads and thereby reduces the service life of the brush system. Furthermore There is a disadvantage in that an unnecessary power from the supply network is consumed, resulting in an inefficient operation of the domestic appliance with regard to on the power consumption. However, a field switch the universal motor, in particular at a large loading of the drum, necessary to achieve a spin speed and thus a high torque to compensate for the drum.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betreiben eines Universalmotors für ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken vorzuschlagen, bei welchen Maßnahmen getroffen sind, die eine im Hinblick auf ein energieeffizientes Betreiben des Universalmotors sowie im Hinblick auf eine niedrigere Belastung des Bürstensystems intelligente Feldumschaltung gewährleisten.The The object of the present invention is a method and a device for operating a universal motor for a household appliance for care to propose laundry items, in which measures the one with regard to an energy efficient Operating the universal motor as well as in terms of a lower Load on the brush system ensure intelligent field switching.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß entsprechendem unabhängigem Patentanspruch sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß entsprechendem unabhängigem Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.These The object is achieved by a Method with the features according to the corresponding independent Claim and by a device with the features according to the corresponding independent Claim solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist zum Betreiben eines Universalmotors für ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken ausgelegt. Bei dem Verfahren wird eine Feldumschaltung bzw. die Umschaltung des elektromagnetischen Feldes des Universalmotors abhängig von einem Betriebszustand des Universalmotors durchgeführt, wobei die Feldumschaltung in Abhängigkeit einer Leistungsreserve des Universalmotors vorgenommen wird.One inventive method is for operating a universal motor for a home appliance for care designed by laundry. In the method, a field switching or switching of the electromagnetic field of the universal motor depending on performed an operating condition of the universal motor, wherein the field switching depending on a power reserve of the universal motor is made.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht mit anderen Worten darin, dass die Feldumschaltung bzw. die Umschaltung des elektromagnetischen Feldes des Universalmotors nicht bei einer fest vorgegebenen Drehzahl des Universalmotors, sondern auf der Grundlage einer Leistungsreserve des Universalmotors vorgenommen wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass die Feldumschaltung nicht wie bei herkömmlichen Hausgeräten aufgrund einer festen Parametrierung des Universalmotors vorgenommen wird, sondern sich automatisch den tatsächlichen Prozessgrößen anpassen kann. Insbesondere kann festgestellt werden, ob der Universalmotor über genügend Leistungsreserven, speziell bei einer leichten bis mittleren Beladung der Trommel, verfügt, so dass der Universalmotor noch höhere Drehzahlen in einem vollen Feld bewältigen könnte, was in vorteilhafter Weise die Standzeit des Bürstensystems erhöhen würde. Überdies ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren, dass die Feldumschaltung des Universalmotors insbesondere je nach Bedarf der in dem Hausgerät herrschenden Zustände, wie beispielsweise eine Beladung der Trommel des Hausgeräts, mit welchen die Leistungsreserve des Universalmotors zusammenhängt, vorgenommen wird. Durch die intelligente Feldumschaltung wird gewährleistet, dass keine stoßartigen Übersprünge zwischen Drehzahlen, sondern ein weicher Drehzahlübergang erzielt wird. Hierdurch kann auch das Standverhalten des Hausgeräts verbessert werden. Da durch das erfindungsgemäße Verfahren der Universalmotor länger in einem vollen Feld betrieben wird, wird der über den Universalmotor fließende Motorstrom geringer, was eine Erhöhung der Lebensdauer des Bürstensystems zur Folge hat. Hierdurch wird darüber hinaus im Hinblick auf ein energieeffizientes Betreiben des Hausgeräts eine niedrigere Leistungsaufnahme von Seiten eines Versorgungsnetzes erzielt. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Universalmotor nicht mehr auf höchste Beanspruchung, also auf Grenzbedingungen („worst-case"-Betriebsbedingung) ausgelegt werden muss.In other words, an essential idea of the invention is that the field switching or the switching of the electromagnetic field of the universal motor is not performed at a fixed predetermined speed of the universal motor, but on the basis of a power reserve of the universal motor. The inventive method is achieved in an advantageous manner that the field switching is not made as in conventional home appliances due to a fixed parameterization of the universal motor, but can automatically adapt to the actual process variables. In particular, it can be determined whether the universal motor has sufficient power reserves, especially with a light to medium loading of the drum, so that the universal motor could handle even higher speeds in a full field, which would advantageously increase the life of the brush system. In addition, the method according to the invention makes it possible for the field switching of the universal motor to be carried out in particular as required by the conditions prevailing in the domestic appliance, such as, for example, loading the drum of the domestic appliance with which the power reserve of the universal motor is connected. The intelligent field switching ensures that no sudden jumps between speeds, but a smooth speed transition is achieved. As a result, the stance of the household appliance can be improved. Since the universal motor is operated for a longer time in a full field by the method according to the invention, the motor current flowing through the universal motor is reduced, which results in an increase in the service life of the brush system. In this way, in addition, with regard to an energy-efficient operation of the domestic appliance, a lower power consumption is achieved by a supply network. A further advantage of the method according to the invention is that the universal motor is no longer designed for the highest load, ie for boundary conditions ("worst-case" operating condition) got to.

In einer Ausführungsform wird der Universalmotor mit Wechselspannung betrieben, wobei die Feldumschaltung bevorzugt in Abhängigkeit einer von der Leistungsreserve abhängigen Stellgrößenreserve bei einer Phasenanschnittsteuerung des Universalmotors vorgenommen wird. Alternativ kann der Universalmotor mit Gleichspannung betrieben werden, wobei die Feldumschaltung vorzugsweise in Abhängigkeit einer von der Leistungsreserve abhängigen Stellgrößenreserve bei einer durch eine Pulsweitenmodulation erreichten Steuerung des Universalmotors vorgenommen wird. So wird die Feldumschaltung auf der Grundlage von Stellgrößenreserven vorgenommen, welche mit der Leistungsreserve des Universalmotors zusammenhängen, und auf deren Grundlage der Universalmotor angesteuert wird. Insbesondere handelt es sich bei den Stellgrößen um eine Pulsweite eines Gleichstroms bei einer Pulsweitenmodulation bzw. um eine Leistungsregelung des Universalmotors bei einer Phasenanschnittsteuerung. Insbesondere kann die Feldumschaltung bei Erreichen eines Drehzahlschwellwerts dann vorgenommen werden, wenn eine Stellgrößenreserve von etwa 20% unterschritten wird. Das heißt, die Feldumschaltung wird insbesondere dann vorgenommen, wenn alle zur Verfügung stehenden Stellgrößen etwa 80% ihres Maximalwerts erreicht haben.In an embodiment the universal motor is operated with AC voltage, the field switching preferably in dependence a power reserve dependent on the power reserve made in a phase control of the universal motor becomes. Alternatively, the universal motor can be operated with DC voltage be, with the field switching preferably in dependence a power reserve dependent on the power reserve at a achieved by a pulse width modulation control of Universal motor is made. So the field switching is on the basis of manipulated variable reserves made, which with the power reserve of the universal motor related, and based on which the universal motor is controlled. Especially If the manipulated variables are one Pulse width of a direct current in a pulse width modulation or To a power control of the universal motor in a phase control. In particular, the field switching on reaching a speed threshold be made when a manipulated variable reserve of about 20% falls below becomes. This means, the field switch is made especially if all to disposal standing control values about 80% have reached their maximum value.

Vorzugsweise wird in einer Steuereinheit des Hausgeräts mindestens eine Kennlinie des Universalmotors abgelegt. In einer Ausführungsform wird in der Steuereinheit eine Spannungs-Drehzahl-Charakteristik und/oder eine Strom-Drehzahl-Charakteristik und/oder eine Strom-Drehmoment-Charakteristik und/oder eine Drehmoment-Drehzahl- Charakteristik abgelegt. Vorzugsweise wird dann die Leistungsreserve und/oder die Stellgrößenreserve in Abhängigkeit der mindestens einen abgelegten Kennlinie des Universalmotors berechnet. Durch das geschickte Ablegen von Kennlinien des Universalmotors kann gewährleistet werden, dass die Feldumschaltung auch in Abhängigkeit der abgelegten Kennlinien vorgenommen werden kann. Hierdurch kann eine im Hinblick auf ein energieeffizientes Betreiben des Universalmotors intelligente Feldumschaltung erzielt werden.Preferably is in a control unit of the household appliance at least one characteristic filed the universal motor. In one embodiment, in the control unit a voltage-speed characteristic and / or a current-speed characteristic and / or a current-torque characteristic and / or a torque-speed characteristic stored. Preferably then the power reserve and / or the manipulated variable reserve dependent on calculated the at least one stored characteristic of the universal motor. By skillfully storing characteristics of the universal motor can be guaranteed be that the field switching also depending on the stored characteristics can be made. This can be one with regard to energy-efficient operation of the universal motor intelligent field switching be achieved.

Vorzugsweise wird eine Differenz eines Drehzahl-Istwerts und eines Drehzahl-Sollwerts in einer Anlaufphase des Universalmotors ermittelt, und die Leistungsreserve bzw. die Stellgrößenreserve des Universalmotors in Abhängigkeit der Differenz berechnet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass regelungstechnisch eine Rückkopplung des Drehzahl-Istwerts in einer Regelvorrichtung vorgenommen wird, wobei aufgrund des Drehzahl-Istwerts eine Reglerdifferenz des Drehzahl-Sollwerts und des Drehzahl-Istwerts berechnet wird, insbesondere in Abhängigkeit der abgelegten Motorkennlinien berechnet wird. Aufgrund dieser Differenz kann dann die Leistungsreserve des Universalmotors bzw. die Stellgrößenreserve berechnet werden.Preferably becomes a difference between a speed feedback and a speed reference determined in a start-up phase of the universal motor, and the power reserve or the manipulated variable reserve of the Universal motor depending the difference is calculated. In particular, it can be provided that control technology, a feedback the actual speed value is made in a control device, due to the actual speed value, a controller difference of the speed setpoint and the actual speed value is calculated, in particular depending the stored motor characteristics is calculated. Because of this difference can then the power reserve of the universal motor or the manipulated variable reserve be calculated.

Vorzugsweise wird eine an den Universalmotor abgegebene Leistung ermittelt, und die Leistungsreserve in Abhängigkeit der abgegebenen Leistung berechnet. In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein über den Universalmotor fließender Motorstrom gemessen wird, wobei die abgegebene Leistung in Abhängigkeit des gemessenen Motorstroms bestimmt wird. Insbesondere durch Ermittlung der abgegebenen Leistung und der abgelegten Motorkennlinien können mit ausreichender Genauigkeit die noch zur Verfügung stehenden Leistungsreserven bzw. die Stellgrößenreserven des Universalmotors berechnet werden.Preferably a power output to the universal motor is determined, and the power reserve depending on the delivered service. In one embodiment can be provided that an over the universal motor more fluid Motor current is measured, the output power depending on the measured motor current is determined. In particular by determination the output power and the stored motor characteristics can with sufficient accuracy the still available power reserves or the manipulated variable reserves of the universal motor.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein Beladungszustand einer Trommel des Hausgeräts ermittelt wird, und die Leistungsreserve in Abhängigkeit des Beladungszustands der Trommel bestimmt wird. Insbesondere deutet eine leichte Beladung der Trommel darauf hin, dass eine größere Drehzahl des Universalmotors im Betrieb mit vollem Feld erreicht werden kann. Durch die intelligente Ermittlung des Beladungszustands der Trommel wird somit im Hinblick auf die Feldumschaltung und das energieeffiziente Betreiben des Universalmotors ein Vorhersehen der Leistungsreserven des Universalmotors gewährleistet. So kann insbesondere die Stellgrößenreserve in Abhängigkeit des Beladungszustands der Trommel bestimmt werden. Insbesondere hängt das Drehmoment des Universalmotors stark von dem Beladungszustand der Trommel ab. Durch das Ermitteln des Beladungszustands wird somit erreicht, das im Hinblick auf die Feldumschaltung festgestellt werden kann, ob bei einem bestimmten Drehmoment eine gewünschte Drehzahl des Universalmotors mit den zur Verfügung stehenden Leistungsreserven bzw. Stellgrößenreserven erreicht werden kann.In an embodiment can be provided that determines a loading state of a drum of the household appliance and the power reserve depending on the load condition the drum is determined. In particular, indicates a slight load the drum indicates that a larger speed of the universal motor can be achieved in operation with full field. By the intelligent Determining the loading state of the drum is thus with regard to on the field switching and the energy efficient operation of the Universal engine anticipating the power reserves of the universal motor guaranteed. In particular, the manipulated variable reserve dependent on the loading state of the drum can be determined. Especially that depends Torque of the universal motor greatly from the loading condition of Drum off. By determining the loading state is thus achieved, which are determined in terms of field switching can, if at a certain torque, a desired speed of the universal motor with the available power reserves or manipulated variable reserves can be achieved.

Bevorzugt wird ein zu erreichender Drehzahl-Sollwert vorgegeben, wobei die Feldumschaltung dann vorgenommen wird, wenn die ermittelte Leistungsreserve und/oder eine daraus gewonnene Stellgrößenreserve des Universalmotors einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet. Insbesondere wird ein zu erreichender Drehzahl-Sollwert vorgegeben, wobei die Feldumschaltung dann unterlassen wird, wenn die ermittelte Leistungsreserve und/oder eine daraus gewonnene Stellgrößenreserve des Universalmotors über einem vorbestimmten Wert liegt. Insbesondere wird die Feldumschaltung dann vorgenommen, wenn mit den zur Verfügung stehenden Leistungsreserven bzw. Stellgrößenreserven die gewünschte Drehzahl nicht erreicht werden kann. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Feldumschaltung dann vorgenommen wird, wenn alle zur Verfügung stehenden Stellgrößen etwa 80% eines Maximalwerts erreicht haben. Sind keine Stellgrößenreserven mehr vorhanden bzw. fallen diese Stellgrößenreserven unter etwa 20% des Maximalwerts, so muss die Feldumschaltung im Hinblick auf das Erreichen der gewünschten Drehzahl vorgenommen werden.Preferably, a speed setpoint to be reached is predetermined, wherein the field switching is performed when the determined power reserve and / or a control variable reserve of the universal motor derived therefrom falls below a predetermined limit value. In particular, a speed setpoint to be reached is specified, wherein the field switching is then omitted if the determined power reserve and / or a control variable reserve of the universal motor derived therefrom are above a predetermined value. In particular, the field switching is performed when the desired speed can not be achieved with the available power reserves or manipulated variable reserves. It can be provided in particular that the field Switchover is made when all available control variables have reached about 80% of a maximum value. If no manipulated variable reserves are available or if these manipulated variable reserves fall below approximately 20% of the maximum value, then the field switching must be carried out with regard to the achievement of the desired rotational speed.

In einer Ausführungsform wird ein über den Universalmotor fließender Motorstrom gemessen, wobei ein Wert einer Motortemperatur in Abhängigkeit des Motorstroms bestimmt wird. Bevorzugt wird der Universalmotor in Abhängigkeit des ermittelten Werts der Motortemperatur angesteuert. So kann vorgesehen sein, dass die Feldumschaltung des Universalmotors auf der Basis des ermittelten Werts der Motortemperatur vorgenommen wird. Vorzugsweise kann der Wert der Motortemperatur mittels Approximationsgleichungen und/oder Tabellen bestimmt werden. Insbesondere kann die Motoransteuerung derart variiert werden, dass der Universalmotor immer unterhalb einer maximal zulässigen Arbeitstemperatur betrieben wird. Für unterschiedliche Motoren können bevorzugt unterschiedliche Approximationsgleichungen bzw. Tabellen und Kennlinien in Abhängigkeit einer Umgebungstemperatur hinterlegt werden. Es kann vorgesehen sein, dass bei einer Überschreitung einer maximal zulässigen Grenztemperatur bzw. Leistung, der Universalmotor hinsichtlich der Sicherheit abgeschaltet wird und erst dann wieder betrieben wird, wenn eine bestimmte Temperatur bzw. Leistung des Universalmotors unterschritten wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Universalmotor vorausschauend immer in seinen zulässigen Betriebstemperaturen angesteuert wird.In an embodiment will be over the universal motor more fluid Motor current measured, with a value of a motor temperature in dependence the motor current is determined. The universal motor is preferred dependent on the determined value of the engine temperature. So can be provided be that the field switching of the universal motor on the base the determined value of the engine temperature is made. Preferably the value of the engine temperature by means of approximation equations and / or Tables are determined. In particular, the motor drive can be so be varied, that the universal motor always below a maximum permissible Operating temperature is operated. For different engines may be preferred different approximation equations or tables and characteristics dependent on an ambient temperature are stored. It can be provided be that at an overrun a maximum allowable Limit temperature or power, the universal motor in terms of safety is switched off and only then operated again, if a certain temperature or power of the universal motor is exceeded. This will ensure that the universal motor always looks ahead in its permissible operating temperatures is controlled.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren, und insbesondere durch die flexible Feldumschaltung des Universalmotors, wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass kein stoßartiges Verhalten des Hausgeräts bei einem Übergang von einer Waschdrehzahl in eine Schleuderdrehzahl auftritt, sondern ein weicher Übergang zwischen den Drehzahlen erzielt wird. Darüber hinaus wird im Hinblick auf die Leistungsaufnahme vonseiten des Versorgungsnetzes erreicht, dass der Motorstrom geringer wird, da der Universalmotor länger in einem vollen Feld betrieben wird. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Universalmotor nicht mehr auf die Grenzbedingungen, also auf die schlechtesten Betriebsbedingungen ausgelegt werden muss. Mit anderen Worten sind Temperaturgrenzen vorgegeben, welche von dem Universalmotor nicht überschritten werden dürfen. Mit der geschickten Temperaturmessung und dem Betreiben des Universalmotors in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur wird gewährleistet, dass der Universalmotor während des Betriebs nicht extrem aufgewärmt wird. Hierdurch wird ein stark reduzierter Mess- und Prüfaufwand des Universalmotors erreicht. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird überdies ein vorausschauendes Steuerungskonzept erzielt, bei welchem das Hausgerät, und insbesondere der Universalmotor, in fest definierten sicheren Grenzen betrieben wird, so dass ein gewähltes Wasch- und Schleuderprogramm zu Ende gebracht werden kann, ohne die elektrische Leistung unnötig zu verbrauchen. Denn bei Universalmotoren wird die an den Universalmotor abgegebene Leistung nicht nur in eine mechanische Leistung, sondern auch in eine thermische Leistung umgewandelt, so dass Verluste entstehen. Durch die geschickte Temperaturmessung kann erzielt werden, dass die voraussichtlichen Leistungsreserven des Universalmotors bestimmt und die Feldumschaltungen intelligent vorgenommen werden können.By the inventive method, and in particular by the flexible field switching of the universal motor, is achieved in an advantageous manner that no jerky Behavior of the household appliance at a transition from a washing speed to a spin speed but a soft transition between the speeds is achieved. In addition, with regard to achieved on the power consumption from the supply network, that the motor current is lower because the universal motor longer in a full field is operated. Another advantage of the method according to the invention is that the universal motor is no longer limited to the boundary conditions, So be designed for the worst operating conditions got to. In other words, temperature limits are given which not exceeded by the universal motor be allowed to. With the clever temperature measurement and the operation of the universal motor dependent on the measured temperature ensures that the universal motor during the Operation not warmed up extremely becomes. This results in a greatly reduced measurement and testing costs reached the universal motor. By the method according to the invention will also achieved a forward-looking control concept, in which the Household appliance, and in particular the universal motor, in firmly defined safe Limits is operated, so that a selected washing and slinging program can be brought to an end without unnecessarily consuming the electrical power. Because with universal motors, the output to the universal motor Performance not only in a mechanical performance, but also in converted a thermal power, so that losses occur. Through the clever temperature measurement can be achieved that the estimated power reserves of the universal motor determined and the field switches can be made intelligently.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Betreiben eines Universalmotors eines Hausgeräts zur Pflege von Wäschestücken ausgebildet. Bei dieser Vorrichtung ist der Universalmotor zum Antreiben einer Trommel des Hausgeräts ausgebildet, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, welche zur Feldumschaltung des Universalmotors ausgebildet ist. Ein Grundgedanke besteht darin, dass die Steuereinheit zur Feldumschaltung des Universalmotors in Abhängigkeit einer Leistungsreserve des Universalmotors ausgebildet ist.A inventive device is for operating a universal motor of a household appliance for care formed by laundry. In this device, the universal motor for driving a Drum of home appliance formed, wherein a control unit is provided, which for Field switching of the universal motor is formed. A basic idea is that the control unit for field switching of the universal motor dependent on a power reserve of the universal motor is formed.

Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anzusehen.advantageous versions the method according to the invention are as advantageous embodiments of the device according to the invention to watch.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of an embodiment and with reference the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Verlauf einer Drehzahl eines Universalmotors in Abhängigkeit von Zeit gemäß dem Stand der Technik; 1 a profile of a speed of a universal motor as a function of time according to the prior art;

2 einen Verlauf einer Drehzahl eines Universalmotors in Abhängigkeit von Zeit bei einem erfindungsgemäßen Verfahren. 2 a profile of a speed of a universal motor as a function of time in a method according to the invention.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Beispiels näher erläutert. Vorliegend ist eine Waschmaschine gegeben, in welcher sich eine Trommel befindet. Dabei wird die Trommel mittels eines Universalmotors angetrieben, welcher von einer Steuereinheit über einen Triac bzw. ein ähnliches elektronisches Schaltelement angesteuert wird. Mit der Waschmaschine werden vorliegend Wäschestücke gepflegt, wobei es sich dabei um ein Waschen und anschließend ein Schleudern der Wäschestücke handelt. Dabei wird angenommen, dass das Schleudern bei einer Drehzahl von etwa 1600 Umdrehungen pro Minute erfolgt.The method according to the invention will be explained in more detail below by means of an example. In the present case, a washing machine is provided in which a drum is located. The drum is driven by means of a universal motor, which is controlled by a control unit via a triac or a similar electronic switching element. In the present case, laundry items are maintained with the washing machine, this being a washing and then a spinning of the laundry items. It is assumed that the spinning takes place at a speed of about 1600 revolutions per minute.

Vorliegend sei erwähnt, dass im Beispiel ungefähr eine Drehzahl von 1200 Umdrehungen pro Minute ohne Feldumschaltung bei einer mittleren Beladung der Trommel erreicht werden kann. Wird der Universalmotor in Betrieb genommen, so ist sein Drehmoment in einer Anlaufphase sehr hoch und die Drehzahl stark von der Beladung der Trommel abhängig. In dieser Anlaufphase des Universalmotors wird der Drehzahl-Istwert mit einem Drehzahl-Sollwert in einem Regelkreis des Universalmotors verglichen und eine Differenz des Drehzahl-Sollwerts und des Drehzahl-Istwerts berechnet. Darüber hinaus sei an dieser Stelle angemerkt, dass mehrere Kennlinien des Universalmotors, wie eine Spannungs-Drehzahl-Charakteristik und/oder eine Strom-Drehzahl-Charakteristik und/oder eine Strom-Drehmoment-Charakteristik und/oder eine Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik, in der Steuereinheit des Hausgeräts abgelegt sind.present be mentioned that in the example about a speed of 1200 revolutions per minute without field switching can be achieved at a medium load of the drum. Becomes the universal motor put into operation, so its torque is in a start-up phase very high and the speed of the load heavily dependent on the drum. In this start-up phase of the universal motor, the actual speed value becomes with a speed setpoint in a control circuit of the universal motor and a difference of the speed setpoint and the actual speed value calculated. About that addition, it should be noted at this point that several characteristics of the Universal motor, such as a voltage-speed characteristic and / or a current-speed characteristic and / or a current-torque characteristic and / or a torque-speed characteristic, in the control unit of household appliance are stored.

Ist eine Messung eines über den Universalmotor und über einen den Universalmotor ansteuernden Triac fließenden Motorstroms im Hausgerät vorhanden, so kann eine an den Universalmotor abgegebene Leistung ermittelt werden.is a measurement of an over the universal motor and over there is a motor current flowing in the domestic appliance for a triac which drives the universal motor, Thus, a given to the universal motor power is determined become.

Durch Ermittlung der Differenz des Drehzahl-Sollwerts und des Drehzahl-Istwerts in Abhängigkeit einer anfahrenden Sollwertrampe und der abgelegten Kennlinien des Universalmotors bzw. durch Ermittlung der an den Universalmotor abgegebenen Leistung bzw. durch Ermittlung einer Stellgrößenwertvorgabe in Abhängigkeit der anfahrenden Sollwertrampe und der abgelegten Kennlinien des Universalmotors kann eine Leistungsreserve des Universalmotors berechnet werden. Diese Leistungsreserve hängt mit einer Stellgrößenreserve zusammen. Insbesondere bei einer Phasenanschnittsteuerung des Universalmotors im Falle, dass der Universalmotor mit Wechselspannung betrieben wird, wird unter der Stellgrößenreserve insbesondere eine Leistung verstanden, welche an den Universalmotor noch abgegeben werden kann.By Determining the difference between the speed setpoint and the speed feedback dependent on an approaching Sollwertrampe and the stored characteristics of the Universal motor or by determining the universal motor delivered power or by determining a manipulated variable value specification dependent on the approaching Sollwertrampe and the stored characteristics of the Universal motor can calculate a power reserve of the universal motor become. This power reserve depends with a manipulated variable reserve together. In particular, in a phase control of the universal motor in the case that the universal motor is operated with AC voltage becomes, is under the manipulated variable reserve in particular a performance understood, which to the universal motor can still be delivered.

Wird nun ein Übergang in den Schleuderbetrieb vorgenommen, so wird die Stellgrößenreserve überwacht und in Abhängigkeit der Stellgrößenreserve bzw. der Leistungsreserve festgestellt, ob eine Feldumschaltung durchgeführt werden muss. Wie bereits erwähnt, wurde angenommen, dass eine Drehzahl von ungefähr 1200 Umdrehungen pro Minute bei einer mittleren Beladung der Trommel ohne Feldumschaltung erreicht werden kann. Wird allerdings erkannt, dass die zur Verfügung stehenden Stellgrößenreserven noch genügen, um eine Schleuderdrehzahl von 1500 Umdrehungen pro Minute ohne die Feldumschaltung zu erreichen, so wird vorliegend die Feldumschaltung unterlassen. Durch diese intelligente Feldumschaltung wird gewährleistet, dass der Universalmotor länger in einem vollen Feld betrieben wird, so dass eine unnötige Belastung von Bürstensystemen sowie eine höhere Leistungsaufnahme vermieden werden. So wird die Feldumschaltung nach der Ermittlung der Stellgrößenreserve bzw. der Leistungsreserve in Abhängigkeit des in dem Hausgerät herrschenden Leistungsbedarfs vorgenommen.Becomes now a transition in the centrifugal mode, the manipulated variable reserve is monitored and depending the manipulated variable reserve or the power reserve determined whether a field switch carried out must become. As already mentioned, It was assumed that a speed of about 1200 revolutions per minute achieved at a medium load of the drum without field switching can be. However, it is recognized that the available manipulated variable reserves still suffice at a spin speed of 1500 revolutions per minute without the To achieve field switching, so is the field switching refrain. This intelligent field switching ensures that the universal motor longer operated in a full field, leaving an unnecessary burden of brush systems and a higher power consumption be avoided. This is how the field switching after the determination the manipulated variable reserve or the power reserve depending on in the household appliance prevailing power requirements made.

1 zeigt einen Verlauf einer Drehzahl n über die Zeit t bei einer bei fest definierter Drehzahl nF vorgenommenen Feldumschaltung gemäß dem Stand der Technik. Das heißt, die Feldumschaltung wird dabei ganz unabhängig von den zur Verfügung stehenden Stellgrößenreserven und Leistungsreserven des Universalmotors vorgenommen. In 1 (links) ist in Balkendarstellung jeweils ein anderer Wert der Stellgröße bezogen auf einen Maximalwert eingezeichnet. Man stellt fest, dass die Feldumschaltung einmal bei 28%, einmal bei 56%, einmal bei 68% und einmal bei 80% des zur Verfügung stehenden Maximalwerts der Stellgröße vorgenommen wird. Jedem Balken ist dabei ein Verlauf der Drehzahl n im Diagramm zugeordnet. Es kann festgestellt werden, dass ab der Drehzahl nF, bei welcher die Feldumschaltung durchgeführt wird, die Verläufe relativ große Schwingungsneigung aufweisen. 1 shows a curve of a speed n over time t at a fixed speed n F made field switching according to the prior art. That is, the field switching is made completely independent of the available manipulated variable reserves and power reserves of the universal motor. In 1 (left), a different value of the manipulated variable with respect to a maximum value is shown in bar graphs. It is found that the field switching is made once at 28%, once at 56%, once at 68% and once at 80% of the available maximum value of the manipulated variable. Each bar is assigned a curve of the speed n in the diagram. It can be stated that, starting from the rotational speed n F at which the field switching is carried out, the courses have a relatively high tendency to oscillate.

2 gibt die Verläufe der Drehzahl n über die Zeit t wieder, wobei die Feldumschaltung nun in Abhängigkeit der zur Verfügung stehenden Stellgrößenreserve des Universalmotors durchgeführt wird. Es sei erwähnt, dass die Feldumschaltung dabei erst dann vorgenommen wird, wenn die Stellgrößenreserve 80% ihres Maximalwerts erreicht hat. Dies ist in 2 anhand einer Balkendarstellung der Stellgröße zu erkennen. Wie in 2 eingezeichnet, sind die Verläufe der Drehzahl bei dieser erfindungsgemäßen intelligenten Feldumschaltung, welche verschieden je nach Leistungs- bzw. Stellgrößenreserve vorgenommen wird, stabiler als im Falle einer herkömmlichen Feldumschaltung. So weisen die Drehzahlverläufe nun keine Schwingung mehr auf, was sich wiederum besonders vorteilhaft im Hinblick auf das energieeffiziente Betreiben des Universalmotors zeigt. 2 gives the curves of the speed n over the time t again, the field switching is now carried out as a function of the available manipulated variable reserve of the universal motor. It should be mentioned that the field switching is only performed when the manipulated variable reserve has reached 80% of its maximum value. This is in 2 to recognize by a bar graph of the manipulated variable. As in 2 drawn, the progressions of the speed in this inventive intelligent field switching, which is done differently depending on the power or manipulated variable reserve, more stable than in the case of a conventional field switching. Thus, the speed curves now no longer vibration, which in turn shows particularly advantageous in terms of energy-efficient operation of the universal motor.

Claims (22)

Verfahren zum Betreiben eines Universalmotors für ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken, bei welchem eine Feldumschaltung abhängig von einem Betriebszustand des Universalmotors durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Feldumschaltung in Abhängigkeit einer Leistungsreserve des Universalmotors vorgenommen wird.Method for operating a universal motor for a domestic appliance for the care of laundry, in which a field switching is performed depending on an operating condition of the universal motor, characterized in that the field switching is performed in response to a power reserve of the universal motor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feldumschaltung bei Erreichen eines Drehzahlschwellwerts vorgenommen wird.A method according to claim 1, characterized gekenn records that the field change is made when a speed threshold is reached. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Universalmotor mit Wechselspannung betrieben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the universal motor is operated with alternating voltage. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Feldumschaltung in Abhängigkeit einer von der Leistungsreserve abhängigen Stellgrößenreserve bei einer Phasenanschnittssteuerung des Universalmotors vorgenommen wird.Method according to claim 3, characterized that the field switching depending on a dependent on the power reserve Manipulated variable reserve made in a phase control of the universal motor becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Universalmotor mit Gleichspannung betrieben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the universal motor is operated with DC voltage. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feldumschaltung in Abhängigkeit einer von der Leistungsreserve abhängigen Stellgrößenreserve bei einer durch eine Pulsweitenmodulation erreichten Steuerung des Universalmotors vorgenommen wird.Method according to claim 5, characterized in that that the field switching depending on a dependent on the power reserve Manipulated variable reserve at a achieved by a pulse width modulation control of Universal motor is made. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Steuereinheit des Hausgeräts mindestens eine Kennlinie des Universalmotors abgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in a control unit of the household appliance at least a characteristic of the universal motor is stored. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit folgende Kennlinien des Universalmotors abgelegt werden: – eine Spannungs-Drehzahl-Charakteristik und/oder – eine Strom-Drehzahl-Charakteristik und/oder – eine Strom-Drehmoment-Charakteristik und/oder – eine Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik.Method according to claim 7, characterized in that that in the control unit following characteristics of the universal motor to be filed: - one Voltage-speed characteristic and / or - a current-speed characteristic and or - one Current-torque characteristic and / or - a torque-speed characteristic. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsreserve in Abhängigkeit der mindestens einen abgelegten Kennlinie des Universalmotors berechnet wird.Method according to claim 7 or 8, characterized that the power reserve depending on calculated the at least one stored characteristic of the universal motor becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz eines Drehzahl-Istwerts und eines Drehzahl-Sollwerts in einer Anlaufphase des Universalmotors ermittelt wird, und die Leistungsreserve des Universalmotors in Abhängigkeit der Differenz berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a difference of a speed actual value and a speed setpoint in a start-up phase of the universal motor is determined, and the power reserve of the universal motor in dependence the difference is calculated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine an den Universalmotor abgegebene Leistung ermittelt wird, und die Leistungsreserve in Abhängigkeit der abgegebenen Leistung berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a power delivered to the universal motor power determined, and the power reserve depending on the power delivered is calculated. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein über den Universalmotor fließender Motorstrom gemessen wird, und die abgegebene Leistung in Abhängigkeit des gemessenen Motorstroms bestimmt wird.Method according to claim 11, characterized in that that one over the universal motor more fluid Motor current is measured, and the power output in dependence the measured motor current is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beladungszustand einer Trommel des Hausgeräts ermittelt wird, und die Leistungsreserve in Abhängigkeit des Beladungszustands der Trommel bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a loading state of a drum of the household appliance is determined and the power reserve depending on the load condition the drum is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu erreichender Drehzahl-Sollwert vorgegeben wird, und die Feldumschaltung dann vorgenommen wird, wenn die ermittelte Leistungsreserve und/oder eine daraus gewonnene Stellgrößenreserve des Universalmotors einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed setpoint to be reached is specified is, and the field switching is then made, if the determined Power reserve and / or a manipulated variable reserve derived therefrom of the universal motor falls below a predetermined limit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu erreichender Drehzahl-Sollwert vorgegeben wird, und die Feldumschaltung dann unterlassen wird, wenn die ermittelte Leistungsreserve und/oder eine daraus gewonnene Stellgrößenreserve des Universalmotors über einem vorbestimmten Wert liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed setpoint to be reached is specified will be, and the field switching is then omitted if the determined Power reserve and / or a manipulated variable reserve derived therefrom of the universal motor is a predetermined value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein über den Universalmotor fließender Motorstrom gemessen wird, und ein Wert einer Motortemperatur in Abhängigkeit des Motorstroms bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that over the Universal motor more fluid Motor current is measured, and a value of an engine temperature in dependence the motor current is determined. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Universalmotor in Abhängigkeit des ermittelten Werts der Motortemperatur angesteuert wird.Method according to claim 16, characterized in that that the universal motor depending the determined value of the engine temperature is controlled. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Feldumschaltung in Abhängigkeit des ermittelten Werts der Motortemperatur vorgenommen wird.Method according to claim 16 or 17, characterized that the field switching depending on the determined value of the engine temperature is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der Motortemperatur mittels Approximationsgleichungen und/oder Tabellen bestimmt wird.Method according to one of Claims 16 to 18, characterized that the value of the engine temperature by means of approximation equations and / or Tables is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Universalmotor bei Überschreiten eines vorgegebenen maximal zulässigen Werts der Motortemperatur abgeschaltet wird.Method according to one of Claims 16 to 19, characterized that the universal motor when exceeding a predetermined maximum allowable Value of the motor temperature is switched off. Vorrichtung zum Betreiben eines Universalmotors eines Hausgeräts zur Pflege von Wäschestücken, bei welcher der Universalmotor zum Antreiben einer Trommel des Hausgeräts ausgebildet ist, mit einer Steuereinheit, welche zur Feldumschaltung des Universalmotors ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zur Feldumschaltung des Universalmotors in Abhängigkeit einer Leistungsreserve des Universalmotors ausgebildet ist.Device for operating a universal motor a household appliance for the care of laundry items, at which forms the universal motor for driving a drum of the domestic appliance is, with a control unit, which for field switching of the universal motor is formed, characterized in that the control unit for field switching of the universal motor depending on a power reserve is formed of the universal motor. Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken mit einer Vorrichtung nach Anspruch 21.household appliance for the care of laundry with a Apparatus according to claim 21.
DE102008007401A 2008-02-04 2008-02-04 Universal motor operating method for e.g. washing machine, involves executing field switching depending on operating condition of universal motor, and conducting field switching depending on power reserve of universal motor Ceased DE102008007401A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008007401A DE102008007401A1 (en) 2008-02-04 2008-02-04 Universal motor operating method for e.g. washing machine, involves executing field switching depending on operating condition of universal motor, and conducting field switching depending on power reserve of universal motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008007401A DE102008007401A1 (en) 2008-02-04 2008-02-04 Universal motor operating method for e.g. washing machine, involves executing field switching depending on operating condition of universal motor, and conducting field switching depending on power reserve of universal motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008007401A1 true DE102008007401A1 (en) 2009-08-06

Family

ID=40822174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008007401A Ceased DE102008007401A1 (en) 2008-02-04 2008-02-04 Universal motor operating method for e.g. washing machine, involves executing field switching depending on operating condition of universal motor, and conducting field switching depending on power reserve of universal motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008007401A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2319976A1 (en) 2009-11-09 2011-05-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Household device for cleaning items of laundry and method for operating a direct current motor fitted with brushes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2319976A1 (en) 2009-11-09 2011-05-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Household device for cleaning items of laundry and method for operating a direct current motor fitted with brushes
DE102009046545A1 (en) 2009-11-09 2011-05-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Domestic appliance for the care of laundry items and method for operating a brushed DC motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4205918B4 (en) Method for controlling the compressor of an air conditioner suitable for cooling and heating
EP0964985B1 (en) Propulsion system, especially for a motor vehicle and method for regulating the idling speed of an internal combustion engine
DE102014222962A1 (en) Efficient operation of multi-pump systems
EP2847375B1 (en) Method for the load-dependent operation of a dryer and dryer suitable therefor
EP2112264A1 (en) Household device for drying items of laundry and method for operating same
DE102008007401A1 (en) Universal motor operating method for e.g. washing machine, involves executing field switching depending on operating condition of universal motor, and conducting field switching depending on power reserve of universal motor
EP3728856B1 (en) Multiple pump system and method for the operation thereof
DE102005055004A1 (en) Method for controlling the electrical system of a motor vehicle
EP1702096B2 (en) Laundry treatment device comprising a control arrangement used to operate an electric motor
DE10355269A1 (en) Current response control for a starter / alternator
WO2013124038A1 (en) Method for operating a high-pressure cleaner with various operating modes
DE2615768A1 (en) WORKING MACHINE DRIVEN BY AN ASYNCHRONOUS MOTOR WITH CHANGING TORQUE REQUIREMENTS, IN PARTICULAR COMPRESSORS FOR REFRIGERATING UNITS OF HOUSEHOLD REFRIGERATORS OR THE LIKE.
EP2840239A2 (en) Variable speed fluid coolant filter assembly
EP2959048B1 (en) Domestic appliance, in particular clothes dryer, having a brushless direct-current motor and method for operating a brushless direct-current motor in a domestic appliance
WO2013167486A2 (en) Method for operating a dryer at variable motor speed during a heat-up phase and dryer suitable therefor
EP0921629B1 (en) Control circuit for an universal motor
DE102012210854A1 (en) Cooking appliance with a reversible hot air motor in its direction of rotation
WO2015139713A1 (en) Method for operating a motor
CH665512A5 (en) OIL-SEALED ROTARY VALVE VACUUM PUMP WITH DRIVE MOTOR IN A HOUSING.
EP4018542B1 (en) Control unit for controlling a motor and method
DE102008007403A1 (en) Permanent magnet electric machine for a household appliance
DE102022201601A1 (en) Method of operating a power train
DE102014013717A1 (en) Electronic home appliance and method for operating an electronic household appliance
WO2024002992A1 (en) Operating a household appliance with a bldc drive motor
DE102016009805B4 (en) Method for reducing electrical power loss

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20130226

R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20141215

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BSH HAUSGERAETE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERAETE GMBH, 81739 MUENCHEN, DE

Effective date: 20150407

R084 Declaration of willingness to licence
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final