DE102008004941B4

DE102008004941B4 - Safety arrangement and method

Info

Publication number: DE102008004941B4
Application number: DE102008004941A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dages; Jörg Grabinger; Christian Dr. Klingelhöfer; Michael Lehmann
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2009-10-22
Anticipated expiration: 2028-01-19
Also published as: DE102008004941A1

Abstract

Sicherheitsanordnung zur Überwachung eines Durchgangs (2), durch den nur zulässige Objekte (6) in wenigstens eine Bewegungsrichtung (8) befördert werden,
– mit einem ersten optoelektronischen Sensor (10), der wenigstens einen Lichtsender (12) und wenigstens einen Lichtempfänger aufweist zur Überwachung eines ebenen, in dem Durchgang (2) angeordneten Schutzfelds (4) auf Durchtritt durch das Objekt (6),
– mit wenigstens einer Steuer- und Auswerteeinheit (16), durch die bei Durchtritt eines unzulässigen Objektes ein Warn- oder Steuersignal (18) ableitbar ist,
– mit einem Muting-Sensor (20), welcher in Bewegungsrichtung (8) vor dem Durchgang (2) angeordnet und mit der Steuer- und Auswerteeinheit (16) zur rechtzeitigen Deaktivierung des Schutzfeldes (4) bei zulässigen Objekten (6) verbunden ist,
– mit einem Mittel zur Erfassung der Objektgeschwindigkeit (24) und wobei abhängig von einer Objektdetektion durch den Muting-Sensor (20) und abhängig von der Objektgeschwindigkeit (24) das Warn- oder Steuersignal (18) von dem Zeitpunkt des Einfahrens des Objektes...Safety arrangement for monitoring a passage (2) through which only permissible objects (6) are conveyed in at least one direction of movement (8),
With a first optoelectronic sensor (10) having at least one light transmitter (12) and at least one light receiver for monitoring a planar protective field (4) arranged in the passage (2) for passage through the object (6),
- With at least one control and evaluation unit (16) through which a warning or control signal (18) can be derived when an impermissible object passes,
- With a muting sensor (20), which in the direction of movement (8) before the passage (2) and connected to the control and evaluation unit (16) for timely deactivation of the protective field (4) is connected to allowable objects (6),
- With a means for detecting the object speed (24) and depending on an object detection by the muting sensor (20) and depending on the object speed (24) the warning or control signal (18) from the time of retraction of the object. ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsanordnung zur Überwachung eines Durchgangs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Überwachung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The The invention relates to a safety arrangement for monitoring a passage according to the preamble of patent claim 1 and a method for monitoring according to the preamble of Patent claim 7.

Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen dienen zur Zugangsabsicherung von Gefahr bringenden Bereichen, wie beispielsweise automatische Fertigungsanlagen, Einfahrtsöffnungen zu Fertigungszellen, Abkantpressen und Palletieranlagen. Derartige Anlagen finden sich in der Transporttechnik, der Förder- und Lagertechnik, der Verpackungsindustrie, allgemein im Maschinenbau und insbesondere in der Automobilindustrie. Dabei muss unterschieden werden zwischen zulässigen und unzulässigen Objekten, so dass zu bearbeitendes Material in den Gefahrenbereich befördert wird, aber gleichzeitig ein Zutritt von nicht zugelassenen Objekten, insbesondere von Personen, sicher verhindert wird.These known methods and devices are used for access protection dangerous areas, such as automatic Production facilities, entrance openings to manufacturing cells, press brakes and Palletieranlagen. such Plants can be found in the transport, the conveyor and Warehouse technology, the packaging industry, generally in mechanical engineering and especially in the automotive industry. It must be distinguished be between allowed and inadmissible Objects, allowing material to be processed into the danger zone promoted but at the same time an admission of unauthorized objects, especially by persons, is safely prevented.

Es ist bekannt, solche Durchgänge durch ein Lichtgitter abzusichern, bei welchem übereinander angeordnete Sendeeinheiten parallel verlaufende Lichtstrahlen aussenden, die von entsprechend angeordneten Empfangseinheiten empfangen werden. Die Unterbrechung der Lichtstrahlen signalisiert den Durchtritt eines Objektes. Falls ein nicht zugelassenes Objekt das Lichtgitter durchtritt, wird eine Sicherheitsfunktion, z. B. ein Alarm, ausgelöst und eine Gefahr bringende Produktionsmaschine abgeschaltet oder dergleichen. Damit aber zulässige Objekte durch den abgesi cherten Durchgang hindurchtreten können, wird das sogenannte Muting-Verfahren angewendet, bei welchem ein zulässiges Objekt erkannt wird und die Sicherheitsfunktion unterdrückt wird, wenn das Schutzfeld des Lichtgitters von einem als zulässig identifizierten Objekt durchtreten wird.It is known, such passages to be protected by a light grid, in which stacked transmission units emit parallel light rays, the corresponding from arranged receiving units are received. The interruption the light rays signal the passage of an object. If an unauthorized object passes through the light grid becomes a Safety function, eg As an alarm, triggered and dangerous Production machine shut down or the like. But with permissible objects through can pass through the secured passage, the so-called muting method applied, in which a permissible Object is detected and the safety function is suppressed, if the protective field of the light grid identified by one as permissible Object will pass through.

Aus der DE 103 15 667 A1 ist es bekannt, vor dem Lichtgitter weitere Lichtschranken anzubringen, die beim Durchtritt eines Objektes die Muting-Funktion des Lichtgitters bewirken. Bei einem zulässigen Objekt tritt dieses durch das Lichtgitter durch, solange die vorgeschalteten Lichtschranken durch dieses Objekt unterbrochen ist, so dass das zulässige Objekt das Lichtgitter passieren kann, ohne die Sicherheitsfunktion auszulösen. Durchquert z. B. ein Mensch die vorgeschaltete Lichtschranke, so gibt er diese wieder frei, bevor er das Schutzfeld des Lichtgitters durchquert, so dass die Muting-Funktion rechtzeitig beendet ist, bevor der Mensch das Lichtgitter passiert, und die Sicherheitsfunktion wird ausgelöst. Die vor und hinter dem Lichtgitter angeordneten zusätzlichen Lichtschranken vergrößern die Abmessungen der Sicherheitsvorrichtung in Transportrichtung der Objekte. Die Anordnung der vor- und nachgeschalteten Lichtschranken hängt von den Dimensionen der zulässigen Objekte ab, so dass eine Absicherung nur bei Objekten möglich ist, die sich ausreichend von nicht zulässigen Objekten, insbesondere dem menschlichen Körper, unterscheiden.From the DE 103 15 667 A1 It is known to install in front of the light grid more photocells, which cause the muting function of the light grid when passing through an object. For a permissible object, this passes through the light grid as long as the upstream light barriers are interrupted by this object, so that the permissible object can pass through the light grid without triggering the safety function. Traverses z. For example, if a human is the upstream light barrier, he releases it again, before he crosses the protective field of the light grid, so that the muting function is completed in time before the person passes the light grid, and the safety function is triggered. The additional light barriers arranged in front of and behind the light grid increase the dimensions of the safety device in the transport direction of the objects. The arrangement of the upstream and downstream light barriers depends on the dimensions of the permissible objects, so that a protection is possible only for objects that are sufficiently different from impermissible objects, in particular the human body.

Aus der DE 103 29 881 A1 ist ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei welchem durch die übereinander angeordneten Lichtstrahlen des Lichtgitters die Kontur eines durch das Lichtgitter beförderten Objektes abgetastet wird. Ergeben sich Abweichungen von gespeicherten zulässigen Konturen, wird die Sicherheitsfunktion ausgelöst. Das zeitlich getaktete Abtasten und Vergleichen mit den gespeicherten Konturen setzt voraus, dass das Objekt mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit durch das Lichtgitter transportiert wird. Bei einem Lichtgitter mit einer größeren Anzahl, z. B. 200, Lichtstrahlen und einer größeren Durchlaufgeschwindigkeit der Objekte erfordert dieses Verfahren eine große Speicherkapazität für die einzelnen Abtastschritte und einen hohen rechnerischen Aufwand für den schnellen Vergleich der Konturen.From the DE 103 29 881 A1 a further method and apparatus is known in which the contour of an object conveyed by the light grid is scanned by the superimposed light beams of the light grid. If deviations from stored permissible contours occur, the safety function is triggered. The timed sampling and comparison with the stored contours assumes that the object is being transported through the light grid at a predetermined speed. For a light grid with a larger number, z. B. 200, light rays and a larger speed of the objects, this method requires a large storage capacity for the individual scanning steps and a high computational effort for the rapid comparison of the contours.

Aus der EP 1 329 662 A2 ist ein Sicherheitslichtgitter mit einer Mutingfunktion bekannt. Vor dem Lichtgitter ist jeweils ein Paar von Mutingsensoren angeordnet. Nachdem beide Mutingsensoren durch ein einfahrendes Transportgut unterbrochen worden sind, wird die Schutzfunktion des Lichtgitters überbrückt. Sobald das Transportgut die Mutingsensoren freigibt, wird nach Ablauf einer zusätzlichen Zeitspanne die Schutzfunktion des Lichtgitters wieder aktiviert.From the EP 1 329 662 A2 a safety light curtain with a muting function is known. In front of the light grid in each case a pair of muting sensors is arranged. After both muting sensors have been interrupted by an incoming cargo, the protective function of the light grid is bridged. As soon as the transported goods release the muting sensors, the protective function of the light grid is reactivated after an additional period of time.

Aus der DE 100 26 305 A1 ist eine optoelektronische Vorrichtung zur Überwachung eines Schutzbereichs mit zumindest einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung beschrieben. Die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung umfasst eine Auswerteinheit zum Erzeugen eines Gegenstandfeststellungssignal beim Eindringen eines Objektes in den Schutzbereich. Mit der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung ist eine Bilderfassungseinheit zum Erfassen eines flächigen oder räumlichen Bilderfassungsbereichs gekoppelt, mit der ein nahe am Schutzbereich, jedoch außerhalb des Schutzbereichs gelegener sekundärer Überwachungsbereich, erfassbar ist. Die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung ist durch die Bilderfassungseinheit ansteuerbar.From the DE 100 26 305 A1 an optoelectronic device for monitoring a protection area with at least one non-contact protective device is described. The non-contact protective device comprises an evaluation unit for generating an object detection signal when an object penetrates into the protected area. The contactless protective device is coupled to an image acquisition unit for detecting a two-dimensional or spatial image capture area, with which a secondary surveillance area located close to the protection area but outside the protection area can be detected. The non-contact protective device can be controlled by the image acquisition unit.

Aus der DE 10 2005 030 829 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Lichtgitters bekannt, um zulässige Objekte durch das Schutzfeld transportieren zu können. Das Schutzfeld zwischen einer Sende- und Empfangseinheit des Lichtgitters wird in einem Winkel zu einer Bewegungsrichtung von in das Schutzfeld eindringender Objekte angeordnet, wobei der Winkel zwischen 45° und 135° liegt, ausgenommen 90°, so dass die Lichtstrahlen sequentiell nacheinander von dem Objekt unterbrochen werden. Aufgrund dieser sequentiellen Unterbrechung wird die Geschwindigkeit des Objektes bestimmt und wenigstens eine Ausdehnung von in Bewegungsrichtung wenigstens einem hervorstehenden Teil des Objektes. Die erfasste Ausdehnung wird mit zuvor abgespeicherten Referenzwerten verglichen und ein Schaltsignal in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erzeugt.From the DE 10 2005 030 829 A1 For example, a method for operating a light grid is known in order to be able to transport admissible objects through the protective field. The protective field between a transmitting and receiving unit of the light grid is arranged at an angle to a direction of movement of objects penetrating into the protective field, the angle lying between 45 ° and 135 °, except 90 °, so that the light beams follow sequentially be interrupted by the object. Due to this sequential interruption, the speed of the object is determined and at least an extension of at least one protruding part of the object in the direction of movement. The detected extent is compared with previously stored reference values and generates a switching signal as a function of the comparison result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Absicherung eines Durchgangs zu schaffen, die oder das eine hohe Zuverlässigkeit mit einem geringeren Aufwand gewährleistet.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method to secure a passage that is a high one reliability guaranteed with less effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Sicherheitsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7.These The object is achieved by a security arrangement with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 7.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsanordnung zur Überwachung eines Durchgangs, durch den nur zulässige Objekte in wenigstens eine Bewegungsrichtung befördert werden, weist einen ersten optoelektronischen Sensor auf, der wenigstens einen Lichtsender und wenigstens einen Lichtempfänger umfasst, zur Überwachung eines ebenen, in dem Durchgang angeordneten Schutzfelds auf Durchtritt durch das Objekt. Bei Durchtritt eines unzulässigen Objektes durch das Schutzfeld ist ein Warn- oder Steuersignal von einer Steuer- und Auswerteeinheit erzeugbar. Über einen Muting-Sensor, welcher in Bewegungsrichtung vor dem Durchgang angeordnet und mit der Steuer- und Auswerteeinheit verbunden ist, ist bei zulässigen Objekten das, Schutzfeld über die Steuer- und Auswerteeinheit rechtzeitig deaktivierbar. Erfindungsgemäß sind in der Steuer- und Auswerteeinheit Mittel zur Bestimmung und Auswertung einer Objektgeschwindigkeit vorhanden und abhängig von einer Objektdetektion durch den Muting-Sensor und abhängig von der Objektgeschwindigkeit ist das Warn- oder Steuersignal für einen berechneten Zeitpunkt und für eine berechnete Dauer unterdrückbar, wobei das Schutzfeld deaktiviert ist von dem Zeitpunkt des Einfahrens des Objektes in das Schutzfeld an bis zum Verlassen des Schutzfeldes, so dass insgesamt das Schutzfeld nur für die Dauer des tatsächlichen Durchtritts des zulässigen Objektes deaktiviert ist.The inventive safety arrangement for monitoring a passage through which only allowed objects in at least conveys a direction of movement be, has a first optoelectronic sensor, at least a light emitter and at least one light receiver, for monitoring a flat, arranged in the passage protective field on passage through the object. When an impermissible object passes through the protective field is a warning or control signal can be generated by a control and evaluation unit. About one Muting sensor, which is arranged in the direction of movement before the passage and is connected to the control and evaluation unit, is in permissible objects the, protective field over the Control and evaluation unit can be deactivated in good time. According to the invention are in the control and evaluation unit means for determination and evaluation an object speed and depending on an object detection through the muting sensor and dependent from the object speed is the warning or control signal for one calculated time and for a calculated duration can be suppressed, wherein the protective field is deactivated from the time of retraction of the object into the protective field until it leaves the protective field, so that overall the protective field only for the duration of the actual Passage of the permissible object is disabled.

Anspruch 7 betrifft ein entsprechendes Verfahren zur Überwachung des Durchgangs.claim Figure 7 relates to a corresponding method for monitoring the passage.

Durch die Berücksichtigung der Objektgeschwindigkeit ist es möglich, die Unterdrückung des Steuersignals auf eine notwendige minimale Dauer zu reduzieren. Das Warn- und Steuersignal wird gemäß der Erfindung erst zu dem Zeitpunkt unter drückt, bei dem das zulässige Objekt den Durchgang auch tatsächlich passiert. Somit ist die Schutzfunktion des Schutzfeldes bis unmittelbar vor Eintritt des zulässigen Objektes und unmittelbar nach Austritt des zulässigen Objektes optimal gegeben. Dadurch wird die Manipulationssicherheit der Sicherheitsanordnung deutlich erhöht und gleichzeitig die Anzahl notwendiger Sensoren für die Objekterkennung reduziert.By the consideration the object speed, it is possible to suppress the control signal to reduce to a necessary minimum duration. The warning and Control signal is according to the invention only at the time suppressed, at the permissible Object the passage actually happens. Thus, the protective function of the protective field is up to immediate before the admissible Object and given immediately after the exit of the permissible object optimally. As a result, the security against manipulation of the security arrangement becomes clear elevated and at the same time the number of necessary sensors for the object recognition reduced.

Erfindungsgemäß sind Mittel zur Erfassung der Objektgeschwindigkeit vorgesehen. Dadurch ist es möglich, die Schutzfunktion auch bei verschiedenen oder sogar sich verändernden Objektgeschwindigkeiten optimal angepasst an den Durchtritt des zulässigen Objektes nur für eine minimal notwendige Dauer zu unterdrücken.According to the invention are means provided for detecting the object speed. That's it possible, the protective function even with different or even changing Object speeds optimally adapted to the passage of the permissible Object only for to suppress a minimum necessary duration.

Als eine Alternative der Erfindung ist das Mittel zur Erfassung der Objektgeschwindigkeit ein mit einem Fördermittel, mit dem die Objekte befördert werden, zusammenwirkender Geschwindigkeitsgeber. Die Ausgangssignale des Geschwindigkeitsgebers werden über die vorgesehene Schnittstelle von der Steuer- und Auswerteeinheit direkt eingelesen und ausgewertet. Vorteilhafterweise kann das Mittel zur Erfassung der Objektgeschwindigkeit auch aus einem mit dem Fördermittel zusammenwirkenden Weggeber, insbesondere einem Inkrementalgeber, bestehen. Die Inkrementalgebersignale werden dann von der Steuer- und Auswerteeinheit in Geschwindigkeitssignale umgerechnet. Die Geschwindigkeitsgeber oder Inkrementalgeber sind je nach Ausführung des Fördermittels bereits integraler Bestandteil dieser Fördermittel, so dass keine zusätzlichen Geber notwendig werden.When An alternative of the invention is the means for detecting the Object speed a with a conveyor, with which the objects to get promoted, co-acting speed sensor. The output signals of the Speed sensors are over the intended interface of the control and evaluation read directly and evaluated. Advantageously, the means for Detecting the object speed also from one with the funding co-operating displacement sensor, in particular an incremental encoder consist. The incremental encoder signals are then received by the control and evaluation unit converted into speed signals. The speed sensors or incremental encoders are already integral depending on the design of the conveyor Part of this funding, so no extra Donors will be necessary.

Als weitere Alternative der Erfindung ist das Mittel zur Erfassung der Objektgeschwindigkeit aus zwei zueinander beabstandeten optischen Sensoren, insbesondere Lichtschranken oder Lichttastern, gebildet, wobei die optischen Sensoren den Muting-Sensor bilden. Durch einen bekannten Abstand zwischen den Sensoren kann die Geschwindigkeit des Objekts, welches die beiden Lichtschranken nacheinander unterbricht, gemessen werden.When Another alternative of the invention is the means for detecting the Object speed of two spaced apart optical Sensors, in particular light barriers or light sensors, formed, wherein the optical sensors form the muting sensor. By a known Distance between the sensors can increase the speed of the object, which interrupts the two light barriers one after the other, measured become.

In einer ersten Ausführungsform ist der erste Sensor als Lichtgitter mit zwei gegenüberliegenden Leisten von Lichtsendern und Lichtempfängern ausgebildet, so dass eine Vielzahl zueinander paralleler und das Schutzfeld bildender Lichtschranken gebildet sind. Lichtgitter weisen je nach Abstand der das Schutzfeld bildenden Lichtschranken jeweils unterschiedliche Auflösungen auf. Für Lichtgitter sind Auflösungen von 14 mm, 20 mm, 30 mm und 40 mm oder geringere Auflösungen von 70 mm und 80 mm vorgesehen, je nach dem, ab welcher Mindestobjektgröße Objekte detektiert werden sollen. Soll bereits ein Eingriff durch einen menschlichen Finger detektiert werden, so wird ein Lichtgitter mit der Auflösung von 14 mm vorgesehen. Eine Auflösung von 20 mm wird zur Erkennung eines Eingriffs durch eine Hand, eine Auflösung von 30 mm zur Detektion eines Arms und eine Auflösung von 40 mm zur Detektion mindestens eines menschlichen Beines eingesetzt. Je höher die Auflösung des Lichtgitters ist, desto näher kann dieses an eine Gefahrstelle montiert werden, da eine Abschaltung einer gefahrbringenden Bewegung aufgrund einer schnelleren Detektion des Eingriffs entsprechend früher erfolgt. Beim Einsatz eines Lichtgitters mit einer Auflösung von 40 mm muss im Vergleich zu einer Auflösung von 14 mm nach der Norm EN 954 lediglich ein größerer Sicherheitsabstand des Lichtgitters zur Gefahrstelle berücksichtigt werden.In a first embodiment, the first sensor is formed as a light grid with two opposite strips of light emitters and light receivers, so that a plurality of mutually parallel and the protective field forming light barriers are formed. Light grids have different resolutions depending on the distance between the light barriers forming the protective field. For light grids, resolutions of 14 mm, 20 mm, 30 mm and 40 mm or lower resolutions of 70 mm and 80 mm are envisaged, depending on the minimum object size at which objects are to be detected. If an intervention by a human finger is already to be detected, then a light grid with the resolution of 14 mm is provided. A resolution of 20 mm is used to detect a one-handed procedure, a 30mm resolution to detect an arm, and a 40mm resolution to detect at least one human leg. The higher the resolution of the light grid, the closer it can be mounted to a hazardous point, since a shutdown of a dangerous movement due to a faster detection of engagement takes place earlier. When using a light grid with a resolution of 40 mm, compared to a resolution of 14 mm according to the standard EN 954, only a larger safety distance of the light grid to the hazardous point has to be considered.

Bevorzugt erstrecken sich die Leisten des Lichtgitters senkrecht zur Objektbewegung. Durch die senkrechte Anordnung ist die Überwachung des Durchgangs besonders platzsparend, da die Leisten bis auf einen notwendigen Mindestabstand direkt vor einer verarbeitenden Maschine mit einer gefahrbringenden Bewegung angeordnet werden können. Jedoch können die Leisten auch in einem Winkel, beispielsweise 70° bis 110°, zur Objektbewegung angeordnet sein.Prefers The bars of the light grid extend perpendicular to the object movement. Due to the vertical arrangement, the monitoring of the passage is particularly saves space, as the strips to a necessary minimum distance right in front of a processing machine with a dangerous one Movement can be arranged. However, you can the strips also at an angle, for example 70 ° to 110 °, to the object movement be arranged.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Steuer- und Auswerteeinheit in die Leisten integriert. Bevorzugt ist die Steuer- und Auswerteeinheit in der Empfängerleiste untergebracht. Das Warn- und Steuersignal wird dann direkt von der Empfängerleiste ausgegeben. Zusätzlich sind an der Empfängerleiste noch Eingänge für den Geschwindigkeitsgeber und/oder den Muting-Sensor vorgesehen.In Further development of the invention is the control and evaluation unit integrated into the bars. The control and evaluation unit is preferred in the receiver bar accommodated. The warning and control signal is then directly from the receiver strip output. additionally are at the receiver bar still inputs for the Speed sensor and / or the muting sensor provided.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Steuer- und Auswerteeinheit in doppelter, sich wechselseitig überprüfender Ausführung vorhanden. Die Steuer- und Auswerteeinheit kann nicht nur redundant, sondern auch diversitär aufgebaut sein. Dadurch lässt sich die Steuer- und Auswerteeinheit in notwendigen Sicherheitskategorien oder Sicherheitsleveln entsprechend der Norm EN 954 oder IEC 61508 ausführen.In Further development of the invention is the control and evaluation unit in double, mutually verifying execution available. The tax and The evaluation unit can not only be redundant but also diversified be. This can be done the control and evaluation unit in necessary safety categories or safety levels according to standard EN 954 or IEC 61508 To run.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigen:in the The invention will be described below with reference to exemplary embodiments with reference explained in detail on the drawing. In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Deaktivieren eines Lichtgitters nach dem Stand der Technik; 1 a schematic representation of an apparatus for deactivating a light grid according to the prior art;

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Sicherheitsanordnung; 2 a schematic representation of a security arrangement according to the invention;

3 bis 6 weitere Varianten der erfindungsgemäßen Sicherheitsanordnung. 3 to 6 Further variants of the security arrangement according to the invention.

1 zeigt eine Sicherheitsanordnung 1 gemäß dem Stand der Technik mit einem Lichtgitter 36 und mit jeweils vier zusätzlichen Muting-Sensoren, die entlang eines Förderbands 30 angeordnet sind. Auf dem Förderband 30 werden Objekte 6, beispielsweise beladene Paletten zu einer verarbeitenden Einrichtung, beispielsweise zu einer Verpackungsmaschine transportiert. Bei den Muting-Sensoren handelt es sich um Lichtschranken 32, deren Lichtstrahl über einen Reflektor 34 zur Lichtschranke 32 reflektiert wird und dort ein Erkennungssignal auslöst. Durch einen Durchgang 2 sollen lediglich zulässige Objekte 6, nämlich die Paletten, zu der Verpackungsmaschine gelangen. Personen jedoch soll der Zugang zu der Verpackungsmaschine nicht ermöglicht werden. Um den Zugang für Personen zu verhin dern, ist zwischen den Lichtschranken 32 im Bereich des Durchgangs 2 das Lichtgitter 36 angeordnet. Wird ein durch das Lichtgitter 36 erzeugtes Schutzfeld 4 durch eine eintretende Person verletzt, wird ein Warn- oder Steuersignal 18 ausgegeben, um das Förderband 30 unverzüglich anzuhalten und eine gefahrbringende Bewegung der Verpackungsmaschine abzuschalten oder die Maschine in einen gefahrlosen Zustand zu bringen. 1 shows a security arrangement 1 according to the prior art with a light grid 36 and each with four additional muting sensors running along a conveyor belt 30 are arranged. On the conveyor belt 30 become objects 6 For example, transported pallets to a processing device, for example, transported to a packaging machine. The muting sensors are light barriers 32 , whose light beam is above a reflector 34 to the light barrier 32 is reflected and there triggers a detection signal. Through a passage 2 should only allow objects 6 , namely the pallets, reach the packaging machine. However, persons should not be allowed access to the packaging machine. In order to prevent access for persons, there is between the light barriers 32 in the area of the passage 2 the light grid 36 arranged. Will one through the light grid 36 generated protective field 4 Being injured by an entering person becomes a warning or control signal 18 issued to the conveyor belt 30 stop immediately and switch off a dangerous movement of the packaging machine or bring the machine to a safe state.

Ein solches Verfahren ist auch unter dem Begriff ,Muting' bekannt und bezeichnet dabei die Überbrückung der Schutzwirkung des Lichtgitters 36 für eine bestimmte Dauer, damit Material, beispielsweise die Palette, zu einer Maschine oder Anlage befördert werden kann, ohne dass ein Arbeitsprozess unterbrochen werden muss. Beim Muting wird mit Hilfe der Muting-Sensoren M1, M2, M3 und M4 mit zusätzlichen Sensorsignalen zwischen Personen und Objekten 6 unterschieden. Eine Auswerteeinheit wertet dazu die Signale von den Mutingsensoren M1, M2, M3 und M4 logisch aus und überbrückt bei einer gültigen Mutingbedingung das Lichtgitter, so dass das zu transportierende Objekt 6 die Schutzeinrichtung, also das Lichtgitter 36 passieren kann. Sobald etwas anderes als das Objekt 6 in den Gefahrenbereich eindringt, wird der Arbeitsprozess unterbrochen.Such a method is also known by the term 'muting' and refers to the bridging of the protective effect of the light grid 36 for a certain period of time so that material, such as the pallet, can be transported to a machine or plant without interrupting a work process. Muting uses the muting sensors M1, M2, M3 and M4 with additional sensor signals between persons and objects 6 distinguished. For this purpose, an evaluation unit logically evaluates the signals from the muting sensors M1, M2, M3 and M4 and, in the case of a valid muting condition, bridges the light grid so that the object to be transported 6 the protective device, so the light grid 36 can happen. Once something other than the object 6 enters the danger zone, the work process is interrupted.

Das Objekt 6 bewegt sich in diesem Beispiel auf dem Förderband 30 von rechts nach links. Sobald die Muting-Sensoren M1 und M2 betätigt sind, wird die Schutzwirkung des Lichtgitters 36 überbrückt und das Objekt 6 kann das Lichtgitter 36 passieren und in einen Gefahrenbereich hineinfahren. Sobald das Objekt 6 die Mutingsensoren M3 und M4 passiert hat und deren Lichtstrahl nicht mehr unterbrochen ist, wird die Schutzwirkung des Lichtgitters 36 wieder aktiviert. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, dass sobald die Lichtstrahlen der beiden Mutingsensoren M1 und M2 unterbrochen sind, das Lichtgitter 36 überbrückt wird. Das heißt, das Lichtgitter 36 ist bereits zu einem Zeitpunkt überbrückt, wenn das Objekt 6 noch gar nicht im Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 ist, sondern noch einen bestimmten Abstand zu diesem aufweist. Zu diesem Zeitpunkt könnte eine Person das Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 durchqueren, ohne dass es zu einer Abgabe eines Warn- oder Steuersignals 18 kommen würde. Weiter nachteilig ist hierbei auch, dass das Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 erst zu einem Zeitpunkt wieder aktiv wird, wenn das Objekt 6 die weiteren Mutingsensoren M3 und M4 passiert hat. Bis zu diesem Zeitpunkt wäre es einer Person ebenfalls möglich, das Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 unbemerkt zu durchdringen.The object 6 moves in this example on the conveyor belt 30 from right to left. Once the muting sensors M1 and M2 are activated, the protective effect of the light grid becomes 36 bridged and the object 6 can the light grid 36 pass and enter a danger area. Once the object 6 the muting sensors M3 and M4 has passed and their light beam is no longer interrupted, becomes the protective effect of the light grid 36 activated again. A disadvantage of this arrangement is that as soon as the light beams of the two muting sensors M1 and M2 are interrupted, the light grid 36 is bridged. That is, the light grid 36 is already bridged at a time when the object 6 not even in the protective field 4 of the light grid 36 is, but still has a certain distance to this. At this time, a person could protection field 4 of the light grid 36 traverse without causing a warning or control signal 18 would come. Another disadvantage here is that the protective field 4 of the light grid 36 only becomes active again at a time when the object 6 the other muting sensors M3 and M4 has happened. By that time, it would also be possible for a person to see the protective field 4 of the light grid 36 penetrate unnoticed.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Sicherheitsanordnung 1 zur Überwachung des Durchgangs 2 mit einem Schutzfeld 4. Wie bereits in dem Beispiel aus 1 ausgeführt, werden dabei zulässige Objekte 6, beispielsweise beladene Paletten, auf einem Förderband 30 von rechts nach links zu einer Verarbeitungsmaschine transportiert. Damit Personen nicht in den Bereich der Verarbeitungsmaschine gelangen können, ist ein erster optoelektronischer Sensor 10 angeordnet. Der erste Sensor 10 ist dabei als Lichtgitter 36 mit einer Senderleiste 12 und einer Empfängerleiste 14 ausgebildet. Zwischen der Senderleiste 12 und der Empfängerleiste 14 wird dabei durch eine Vielzahl von einzelnen Lichtstrahlen ein Schutzfeld 4 gebildet. Wird das Schutzfeld 4 durch ein eintretendes Objekt 6 oder von der eintretenden Person verletzt, so wird ein Warn- oder Steuersignal 18 ausgegeben, um eine gefahrbringende Bewegung, ausgelöst durch die Verarbeitungsmaschine, zu stoppen. 2 shows a security arrangement according to the invention 1 to monitor the passage 2 with a protective field 4 , As already in the example 1 executed, become permissible objects 6 For example, loaded pallets on a conveyor belt 30 transported from right to left to a processing machine. So that people can not get into the area of the processing machine, is a first optoelectronic sensor 10 arranged. The first sensor 10 is there as a light grid 36 with a transmitter bar 12 and a receiver bar 14 educated. Between the transmitter bar 12 and the receiver bar 14 This is a protective field by a plurality of individual light beams 4 educated. Will the protective field 4 through an entering object 6 or injured by the entering person, then a warning or control signal 18 issued to stop a dangerous movement, triggered by the processing machine.

In Bewegungsrichtung vor dem Lichtgitter 36 ist ein Muting-Sensor 20, der als einfache Lichtschranke 32 ausgebildet ist, angeordnet. Die Lichtschranke 32 dient zur Erfassung der zulässigen Objekte 6, die durch das Schutzfeld 4 in den Gefahrenbereich befördert werden sollen. Mit der Lichtschranke 32 kann dabei die genaue Position des Objektes 6 zu einem Zeitpunkt festgestellt werden. Zusätzlich ist mit dem Förderband 30 ein Geschwindigkeitsgeber 28 verbunden, um eine aktuelle Geschwindigkeit des Förderbandes 30 festzustellen. Bei dem Geschwindigkeitsgeber 28 kann es sich beispielsweise auch um einen Inkrementalgeber handeln.In the direction of movement in front of the light grid 36 is a muting sensor 20 acting as a simple photoelectric sensor 32 is formed, arranged. The photocell 32 serves to record the permissible objects 6 passing through the protective field 4 into the danger zone. With the light barrier 32 can do the exact position of the object 6 be determined at a time. In addition, with the conveyor belt 30 a speed sensor 28 connected to a current speed of the conveyor belt 30 determine. At the speed sensor 28 For example, it can also be an incremental encoder.

Das Lichtgitter 36, Muting-Sensor 20 (Lichtschranke 32) und der Geschwindigkeitsgeber 28 sind jeweils mit einer Steuer- und Auswerteeinheit 16 verbunden. Ausgangssignale der Sensoren werden der Steuer- und Auswerteeinheit 16 zur Auswertung zugeführt. Die Steuer- und Auswerteeinheit 16 weist einen Warn- oder Steuerausgang auf, auf dem die Warn- oder Steuersignale 18 ausgegeben werden zur Ansteuerung einer in Bewegungsrichtung 8 hinter dem Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 angeordneten, Gefahr bringenden Verarbeitungsmaschine.The light grid 36 , Muting sensor 20 (Photocell 32 ) and the speed sensor 28 are each with a control and evaluation unit 16 connected. Output signals from the sensors become the control and evaluation unit 16 supplied for evaluation. The control and evaluation unit 16 has a warning or control output on which the warning or control signals 18 are output for controlling one in the direction of movement 8th behind the protective field 4 of the light grid 36 arranged, hazardous processing machine.

Durch den Geschwindigkeitsgeber 28 wird der Steuer- und Auswerteeinheit 16 die aktuelle Geschwindigkeit der geförderten Objekte 6 mitgeteilt. Ein gefördertes Objekt 6 unterbricht nun zu einem bestimmten Zeitpunkt die Lichtschranke 32. Abhängig von dem Zeitpunkt der Unterbrechung der Lichtschranke 32 und der aktuell aufgenommenen Objektgeschwindigkeit 24, sowie dem bekannten Abstand der Lichtschranke 32 zu dem Lichtgitter 36 wird von der Steuer- und Auswerteeinheit 16 errechnet, zu welchem Zeitpunkt das Objekt 6 das Schutzfeld 4 erreichen würde. Genau zu dem Zeitpunkt wird nun das Warn- und Steuersignal 18 und damit die Schutzfunktion des Lichtgitters 36 unterdrückt und das Objekt 6 kann das Schutzfeld 4 passieren, ohne dass die Gefahr bringende Maschine abgeschaltet werden müsste. Zu diesem Zeitpunkt ist die Lichtschranke 32 immer noch durch das Objekt 6 unterbrochen. Sobald die Lichtschranke 32 durch das Objekt 6 wieder freigegeben wird, wird von der Steuer- und Auswerteeinheit 16 erneut unter Berücksichtigung der aktuellen Objektgeschwindigkeit 24 der Zeitpunkt berechnet, wann das Objekt 6 das Schutzfeld 4 verlässt. Genau zu diesem Zeitpunkt wird von der Steuer- und Auswerteeinheit 16 die Deaktivierung der Schutzfeldfunktion wieder aufgehoben und die Ausgabe von Warn- oder Steuersignalen 18 wieder zugelassen. Würde beispielsweise nun eine Person direkt dem zulässigen Objekt nachfolgend das Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 unterbrechen, wird ein Warn- oder Steuersignal 18 zur Abschaltung der Verpackungsmaschine und des Förderbandes erfolgen.Through the speed sensor 28 becomes the control and evaluation unit 16 the current speed of the promoted objects 6 communicated. A promoted object 6 now interrupts the light barrier at a certain time 32 , Depending on the time of interruption of the light barrier 32 and the currently recorded object speed 24 , as well as the known distance of the light barrier 32 to the light grid 36 is from the control and evaluation unit 16 calculates at what time the object 6 the protective field 4 would reach. Exactly at that time will now be the warning and control signal 18 and thus the protective function of the light grid 36 suppressed and the object 6 can the protective field 4 happen without the dangerous machine having to be switched off. At this time is the photocell 32 still through the object 6 interrupted. Once the photocell 32 through the object 6 is released again by the control and evaluation unit 16 again considering the current object speed 24 the time calculates when the object 6 the protective field 4 leaves. Exactly at this time is from the control and evaluation unit 16 deactivation of the protective field function and the output of warning or control signals 18 allowed again. If, for example, a person would now enter the protected field directly below the permissible object 4 of the light grid 36 interrupt, becomes a warning or control signal 18 to shut down the packaging machine and the conveyor belt done.

3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Sicherheitsanordnung 1, wobei zulässige Objekte 6 jedoch in zwei entgegengesetzte Bewegungsrichtungen 8 durch das Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 transportiert werden können. Hierzu ist eine zweite Lichtschranke 38 in Bewegungsrichtung 8 des Objektes 6 nach dem Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 angeordnet. Die Wirkungsweise der gezeigten Sicherheitsanordnung 1 entspricht der Anordnung aus 2, jedoch mit der Erweiterung, dass, wenn Objekte 6 von links nach rechts in das Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 befördert werden, in analoger Weise die erfindungsgemäße Deaktivierung der Schutzfunktion erfolgt, so dass zulässige Objekte 6 in beiden Bewegungsrichtungen durch das Schutzfeld befördert werden können, jedoch der Durchgang für Personen in beiden Richtungen gesperrt bleibt. 3 shows a further security arrangement according to the invention 1 , where allowed objects 6 but in two opposite directions of movement 8th through the protective field 4 of the light grid 36 can be transported. This is a second photocell 38 in the direction of movement 8th of the object 6 after the protective field 4 of the light grid 36 arranged. The operation of the safety arrangement shown 1 corresponds to the arrangement 2 but with the extension that, if objects 6 from left to right in the protective field 4 of the light grid 36 be conveyed, the deactivation of the protective function according to the invention takes place in an analogous manner, so that permissible objects 6 can be carried in both directions of movement through the protective field, however, the passage remains closed to persons in both directions.

4 zeigt eine weitere besondere Ausführungsform der Sicherheitsanordnung 1. In Bewegungsrichtung 8 vor dem Lichtgitter 36 sind hier zwei Lichtschranken 32 und 38 mit einem bekannten Abstand voneinander und zu dem Lichtgitter 36 angeordnet. Die Lichtschranken 32 und 38 werden nun durch das Objekt 6 in Bewegungsrichtung 8 nacheinander unterbrochen. Durch den bekannten Abstand der zwei Lichtschranken 32 und 38 zueinander, ist die aktuelle Objektgeschwindigkeit 24 des Objektes 6 mit der Steuer- und Auswerteeinheit 16 feststellbar. Ausgehend von der Unterbrechung der ersten Lichtschranke 32 oder zweiten Lichtschranke 38 ist auch die genaue Position sowie ein genauer Zeitpunkt der Unterbrechung durch das Objekt 6 feststellbar. Wie bereits in Bezug auf die 2 und 3 erläutert, wird aufgrund dieser Unterbrechung ein Signal erzeugt, mit Hilfe dessen die Steuer- und Auswerteeinheit 16 die Schutzfunktion deaktiviert, damit das zulässige Objekt 6 das Lichtgitter 36 passieren kann. 4 shows a further particular embodiment of the safety arrangement 1 , In the direction of movement 8th in front of the light grid 36 here are two light barriers 32 and 38 with a known distance from each other and to the light grid 36 arranged. The photocells 32 and 38 now be through the object 6 in the direction of movement 8th interrupted in succession. Due to the known distance of the two light barriers 32 and 38 to each other, is the current object speed 24 of the object 6 with the control and evaluation unit 16 ascertainable. Starting from the interruption of the first light cabinets 32 or second photocell 38 is also the exact position as well as a precise time of interruption by the object 6 ascertainable. As already in relation to the 2 and 3 explained, a signal is generated due to this interruption, with the help of which the control and evaluation 16 the protection function is disabled, hence the allowable object 6 the light grid 36 can happen.

In 5 ist analog zu 3 eine Sicherheitsanordnung 1 dargestellt, bei der zulässige Objekte 6 in entgegengesetzten Bewegungsrichtungen 8 den Durchgang 2 passieren können. Hierzu sind jeweils auf beiden Seiten des Lichtgitters 36 je zwei Lichtschranken 32 und 38 bzw. 32' und 38' in einem definierten Abstand zueinander angeordnet, um analog zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 die aktuelle Geschwindigkeit des Objektes 6 zu erfassen und die Schutzfunktion entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 zu deaktivieren.In 5 is analogous to 3 a security arrangement 1 shown in the permissible objects 6 in opposite directions of movement 8th the passage 2 can happen. These are on both sides of the light grid 36 two photocells each 32 and 38 respectively. 32 ' and 38 ' arranged at a defined distance from each other to analogous to the embodiment according to 4 the current speed of the object 6 to capture and the protection function according to the embodiment according to 3 to disable.

6 zeigt eine besondere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei werden zulässige Objekte 6 mit einer konstanten Objektgeschwindigkeit 24 auf einem Förderband 30 durch den Durchgang 2 und das Schutzfeld 4 des Lichtgitters 36 transportiert. Die konstante bekannte Objektgeschwindigkeit 24 wird dabei in die Steuer- und Auswerteeinheit 16 als konstante Größe eingegeben und dort in einem Speicher hinterlegt. Wird die vor dem Lichtgitter 36 angeordnete Lichtschranke 32 durch das zulässige Objekt 6 unterbrochen, wird, wie zu den bisherigen Ausführungsbeispielen beschrieben, die Schutzfunktion deaktiviert, sobald das zulässige Objekt 6 das Schutzfeld 4 erreicht. Zur Berechnung des Zeitpunktes wird hierbei lediglich die gespeicherte konstante Objektgeschwindigkeit 24 und der Zeitpunkt der Unterbrechung der Lichtschranke 32 herangezogen. Dadurch ist es möglich, die Sicherheitsanordnung 1 unter Verwendung lediglich einer einzigen zusätzlichen einfachen Lichtschranke 32 vor dem Lichtgitter 36 zu realisieren. 6 shows a particular embodiment of the present invention. Thereby are allowed objects 6 with a constant object speed 24 on a conveyor belt 30 through the passage 2 and the protective field 4 of the light grid 36 transported. The constant known object speed 24 is doing in the control and evaluation 16 entered as a constant size and stored there in a memory. Will the front of the light grid 36 arranged light barrier 32 through the permissible object 6 interrupted, as described in the previous embodiments, the protection function is deactivated as soon as the permissible object 6 the protective field 4 reached. To calculate the time, in this case, only the stored constant object speed 24 and the time of interruption of the photocell 32 used. This makes it possible the security arrangement 1 using only a single additional simple photocell 32 in front of the light grid 36 to realize.

Weiter kann es auch vorgesehen sein, dass der Steuer- und Auswerteeinheit eine aktuelle Geschwindigkeit über eine Maschinensteuerung mitgeteilt wird. Die Geschwindigkeitsdaten werden hierbei einfach aus den vorhandenen Steuerinformationen für den Antrieb des Förderbands generiert.Further It can also be provided that the control and evaluation a current speed over a machine control is communicated. The speed data Here are simply from the existing control information for the drive of the conveyor belt generated.

11: Sicherheitsanordnungsecurity arrangement
22: Durchgangpassage
44: Schutzfeldprotection field
66: Objekt oder Objekteobject or objects
88th: Bewegungsrichtungmovement direction
1010: erster Sensorfirst sensor
1212: erste Leistefirst strip
1414: zweite Leistesecond strip
1616: Steuer- und AuswerteeinheitTax- and evaluation unit
1818: Warn- oder Steuersignalwarning or control signal
2020: zweiter Sensorsecond sensor
2222: Mittel zur Auswertung einer Objektgeschwindigkeitmedium for the evaluation of an object speed
2424: Objektgeschwindigkeitobject speed
2626: Mittel zur Erfassung der Objektgeschwindigkeitmedium for detecting the object speed
2828: GeschwindigkeitsgeberMotion Sensor
3030: Förderbandconveyor belt
32, 32'32 32 ': Lichtschranke oder erste Lichtschrankephotocell or first photocell
3434: Reflektorreflector
3636: Lichtgitterlight Curtain
38, 23'38 23 ': Lichtschranke oder zweite Lichtschrankephotocell or second photocell
M1, M2, M3, M4M1, M2, M3, M4: Mutingsensorenmuting

Claims

Safety arrangement for monitoring a passage ( 2 ), through which only permitted objects ( 6 ) in at least one direction of movement ( 8th ), - with a first optoelectronic sensor ( 10 ), the at least one light transmitter ( 12 ) and at least one light receiver for monitoring a plane, in the passage ( 2 ) arranged protective field ( 4 ) on passage through the object ( 6 ), - with at least one control and evaluation unit ( 16 ), by the passage of an impermissible object, a warning or control signal ( 18 ) is derivable, - with a muting sensor ( 20 ), which in the direction of movement ( 8th ) before the passage ( 2 ) and connected to the control and evaluation unit ( 16 ) for the timely deactivation of the protective field ( 4 ) for permissible objects ( 6 ), - with a means for detecting the speed of the object ( 24 ) and depending on an object detection by the muting sensor ( 20 ) and depending on the object speed ( 24 ) the warning or control signal ( 18 ) from the time of retraction of the object ( 6 ) in the protective field ( 4 ) until leaving the protective field ( 4 ) is suppressible, so that the protective field ( 4 ) only for the duration of the actual passage of the admissible object ( 6 ) is disabled, whereby the suppression of the control signal is reduced to a necessary minimum duration. characterized in that - the means for detecting the speed of the object ( 24 ) a cooperating with a conveyor speed sensor ( 28 ) or - that the means for detecting the speed of the object ( 24 ) comprises two optical sensors spaced apart from one another in the direction of movement, in particular light barriers or light scanners, the latter comprising the muting sensor ( 20 ) form.

Safety arrangement according to claim 1, since characterized in that the first sensor ( 10 ) is formed as a light grid with two opposing strips ( 12 . 14 ) of light emitters and light receivers, so that a plurality of parallel to each other and the protective field ( 4 ) forming photocells are formed.

Safety arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that means for detecting the object speed ( 24 ) comprises a cooperating with the conveyor displacement sensor, in particular an incremental encoder comprises.

Safety arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the strips ( 12 . 14 ) perpendicular to the direction of movement ( 8th ).

Safety arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control and evaluation unit ( 16 ) in at least one of the strips ( 12 . 14 ) is integrated.

Safety arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control and evaluation unit ( 16 ) is redundant and they check each other.

Method for monitoring a passage ( 2 ), through which only permitted objects ( 6 ) in at least one direction of movement ( 8th ), in which - a protective field ( 4 ) of a first optoelectronic sensor ( 10 ) is formed by at least one light transmitter and at least one light receiver for monitoring the passage ( 2 ) on passage through the object ( 6 ), - a warning or control signal from a control and evaluation unit ( 16 ) is issued when an impermissible object passes through - and when the permissible objects are transported the protective field ( 4 ) is deactivated in time depending on a signal in the direction of movement ( 8th ) before the passage ( 2 ) arranged muting sensor ( 20 ), - the object speed ( 24 ) and depending on the object speed ( 24 ) and the signals of the muting sensor ( 20 ) the warning or control signal ( 18 ) from the time of retraction of the object ( 6 ) in the protective field ( 4 ) until leaving the protective field ( 4 ) is suppressed, so that the protective field ( 4 ) only for the duration of the actual passage of the admissible object ( 6 ) is deactivated, whereby the suppression of the control signal is reduced to a necessary minimum duration, characterized in that - the object speed ( 24 ) by a speed sensor cooperating with a conveyor ( 28 ) or - with two mutually in the direction of movement spaced optical sensors, in particular light barriers or light scanners, which the muting sensor ( 20 ) is detected.