DE102008004905A1 - Method for detecting leakages in exhaust system of internal combustion engine, particularly in motor vehicle, involves recording and analyzing sounds developed during operation of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

The method involves recording and analyzing the sounds developed during operation of an internal combustion engine inside or outside the exhaust system (1), particularly compared with one another. The recording of sounds is executed by two acoustic sensors (6.1,6.2) in the proximity of the exhaust system, and an analysis of the recording is executed in a time and frequency range. An independent claim is included for a device for detecting leakages in an exhaust system of an internal combustion engine, particularly in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von Undichtigkeiten an einer Abgasanlage eines Verbrennungsmotors, insbesondere an einem Kraftfahrzeug.The The invention relates to a method and a device for detection of leaks in an exhaust system of an internal combustion engine, in particular on a motor vehicle.

Mit steigenden Anforderungen an das Emissionsverhalten von Kraftfahrzeugen werden entsprechend hohe Anforderungen an die Dichtigkeit der Abgasanlagen der Kraftfahrzeuge gestellt. Insbesondere bei modernen Dieselfahrzeugen, die der Abgasnorm Euro 6 unterliegen, umfassen die Abgasanlagen mehrere Schnittstellen, beispielsweise zwischen einem Abgasturbolader und einer Rohrleitung und zwischen der Rohrleitung und einer Abgasnachbehandlungsbox. Diese Schnittstellen bedürfen der Prüfung ihrer Dichtheit, um die Betriebsfähigkeit der Abgasanlage sicher zu stellen.With increasing demands on the emission behavior of motor vehicles, correspondingly high demands are placed on the tightness of the exhaust systems of motor vehicles. Especially in modern diesel vehicles, the emission standard Euro 6 The exhaust systems include multiple interfaces, for example between an exhaust gas turbocharger and a pipeline, and between the pipeline and an exhaust aftertreatment box. These interfaces require the testing of their tightness in order to ensure the operability of the exhaust system.

Aus der DE 10 2004 013 435 A1 ist ein Verfahren zur Dichtheitsprüfung einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem die in der Abgasanlage befindliche Luft abgepumpt und der dabei erzeugte Unterdruck überprüft wird und das Ergebnis der Überprüfung zur Beurteilung der Dichtheit verwendet wird.From the DE 10 2004 013 435 A1 a method for leak testing of an exhaust system of an internal combustion engine is known in which the air in the exhaust system is pumped out and the negative pressure generated thereby is checked and the result of the test is used to assess the tightness.

Ein solches Verfahren erfordert eine verhältnismäßig aufwändige Anordnung zur Erzeugung und Messung des Unterdrucks und ist nur bei abgeschaltetem Motor des Kraftfahrzeugs anwendbar. Geringe Undichtigkeiten werden bei kurzer Messdauer nicht detektiert oder erfordern eine entsprechend längere Messdauer. Eine Lokalisierung der Undichtigkeit ist nicht möglich.One such procedure requires a relative complex arrangement for generating and measuring the negative pressure and is applicable only when the engine of the motor vehicle. Small leaks are not detected in a short measurement period or require a correspondingly longer measurement duration. A Localization of the leak is not possible.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine vereinfachte Vorrichtung zur Detektion von Undichtigkeiten an einer Abgasanlage eines Kraftfahrzeugs anzugeben.It is therefore an object of the invention, an improved method and a simplified device for detecting leaks to indicate an exhaust system of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Vorrichtung betreffend wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 11 angegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by a method having the features of claim 1. The device concerning the task according to the invention by the features specified in claim 11 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments are the subject of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Detektion von Undichtigkeiten an einer Abgasanlage eines Verbrennungsmotors, insbesondere an einem Kraftfahrzeug, werden bei einem in Betrieb befindlichen Verbrennungsmotor innerhalb und/oder außerhalb der Abgasanlage auftretende Geräusche aufgenommen und analysiert, insbesondere miteinander verglichen. Dabei werden unterschiedliche Spektren von innerhalb (Luftdruckschwankungen) und/oder außerhalb (Leckageaustrittsgeräusche) der Abgasanlage auftretende Geräusche gegebenenfalls an verschiedenen Positionen, insbesondere außerhalb der Abgasanlage erfasst und miteinander verglichen. Eine derartige im Betrieb der Anlage durchgeführte Messung erlaubt eine schnelle und einfache sowie robuste Prüfung der Abgasanlage auf eine Undichtigkeit.at a method for detection according to the invention of leaks in an exhaust system of an internal combustion engine, in particular on a motor vehicle, are at a in operation located internal combustion engine inside and / or outside recorded and analyzed the noise occurring in the exhaust system, especially compared with each other. There are different Spectra from within (air pressure fluctuations) and / or outside (Leakage leakage noise) of the exhaust system occurring Sounds optionally at different positions, in particular detected outside the exhaust system and compared with each other. A allows such carried out during operation of the system measurement a quick and easy as well as robust exhaust system test on a leak.

Im Detail wird eine erste Aufzeichnung von Geräuschen mittels zweier akustischer Sensoren in der Nähe der Abgasanlage durchgeführt. Anschließend wird eine erste Analyse der ersten Aufzeichnung im Zeit- und/oder Frequenzbereich durchgeführt, beispielsweise mittels eines geeigneten Frequenzanalyseprogramms.in the Detail is a first record of sounds by means of two acoustic sensors near the exhaust system carried out. Subsequently, a first analysis the first recording in the time and / or frequency domain, for example by means of a suitable frequency analysis program.

Dabei werden Frequenzen, Amplituden und Ordnungen der aufgezeichneten Geräusche bestimmt. Weiter wird mindestens eine zweite Aufzeichnung von Geräuschen durchgeführt wird, bei der einer der akustischen Sensoren in der Nähe eines zu untersuchenden Bereichs der Abgasanlage geführt wird. Schließlich wird eine zweite Analyse der zweiten Aufzeichnung im Zeit- und/oder Frequenzbereich durchgeführt, wobei eine Differenz zwischen den bei der ersten Analyse und der zweiten Analyse gewonnenen Daten ermittelt wird. Aus der ermittelten Differenz kann geschlussfolgert werden, ob die Abgasanlage im untersuchten Bereich dicht ist oder nicht, da bei einer Undichtigkeit nicht nur die außerhalb der Abgasanlage typischen Geräusche sondern auch zusätzliche Leckagegeräusche auftreten.there be recorded frequencies, amplitudes and orders of the Noises determined. Next is at least a second Recording of noise is performed at the one of the acoustic sensors near a to be examined area of the exhaust system is performed. Finally, a second analysis of the second record performed in the time and / or frequency domain, with a Difference between those at the first analysis and the second analysis obtained data is determined. From the determined difference can be concluded whether the exhaust system in the investigated area is tight or not, because in case of a leak not only the outside the exhaust system typical noises but also additional Leakage noises occur.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine schnelle Ermittlung von Undichtigkeiten innerhalb weniger Sekunden bei laufendem Verbrennungsmotor möglich. Zudem liefert das Verfahren auch einen Ort der Undichtigkeit. Durch die Differenzmessung zwischen zwei akustischen Sensoren kann eine absolute Lautstärke und Frequenzlage der Geräusche unberücksichtigt bleiben.With the method according to the invention is a fast Detecting leaks within a few seconds while in progress Internal combustion engine possible. In addition, the process also provides a place of leaks. By the difference measurement between two acoustic sensors can be an absolute volume and frequency position of the sounds are disregarded stay.

Vorzugsweise sind bei der ersten Aufzeichnung beide akustische Sensoren im Wesentlichen in der gleichen Position zur Abgasanlage angeordnet, so dass keine nennenswerten Differenzen zwischen den Geräuschen der ersten Aufzeichnung auftreten.Preferably For example, in the first recording, both acoustic sensors are essentially arranged in the same position to the exhaust system, so no significant differences between the sounds of the first Recording occur.

Insbesondere wird die erste Aufzeichnung in einem als dicht angenommenen Bereich der Abgasanlage durchgeführt. Dies kann beispielsweise eine unterbrechungsfreie Rohrleitung sein.Especially the first record will be in a tightly accepted area the exhaust system performed. This can be, for example be an uninterruptible pipeline.

Die zweite Aufzeichnung wird hingegen bevorzugt jeweils an einer Schnittstelle zwischen zwei Komponenten der Abgasanlage durchgeführt, beispielsweise zwischen einem Abgasturbolader und einer Rohrleitung und zwischen der Rohrleitung und einer Abgasnachbehandlungsbox.The second recording, however, is preferred in each case at an interface performed between two components of the exhaust system, for example, between an exhaust gas turbocharger and a pipeline and between the pipeline and an exhaust aftertreatment box.

Während der zweiten Aufzeichnung verbleibt der andere der akustischen Sensoren vorzugsweise an derselben Stelle wie bei der ersten Aufzeichnung, insbesondere dann, wenn weitgehend sichergestellt ist, dass dort keine Undichtigkeiten vorliegen.While the second record remains the other of the acoustic sensors preferably in the same place as in the first recording, in particular then, if it is largely ensured that there are no leaks available.

Für die Differenz kann insbesondere mindestens ein Schwellwert vorgegeben sein, mittels dessen der bei der zweiten Aufzeichnung untersuchte Bereich als dicht oder undicht klassifiziert wird.For the difference can in particular be specified at least one threshold value by means of which the area examined at the second record classified as leaking or leaking.

Zur Aufzeichnung der Geräusche kommt vorzugsweise ein Stereo-Sondenmikrophon zum Einsatz, in dem die beiden akustischen Sensoren integriert sind.to Recording the sounds is preferably a stereo probe microphone used, in which the two acoustic sensors are integrated.

Hinsichtlich der Vorrichtung ist mindestens ein akustischer Sensor an verschiedenen Positionen außerhalb der Abgasanlage angeordnet, wobei die mittels des akustischen Sensors erfassten Geräuschsignale einer Analyseeinheit zur Auswertung, insbesondere zum Vergleich zuführbar sind. Dabei ist bzw. sind der oder die akustischen Sensoren an verschiedenen Positionen in der Abgasanlage, insbesondere außerhalb dieser anordbar.Regarding The device is at least one acoustic sensor at different Positions arranged outside the exhaust system, wherein the detected by the acoustic sensor noise signals an analysis unit for evaluation, in particular for comparison can be fed. Here is or are the or the acoustic Sensors at different positions in the exhaust system, in particular Can be arranged outside of this.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele und Vorteile der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.in the Following are exemplary embodiments and advantages of Invention explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Abgasanlage in einem ersten Schritt eines Verfahrens zur Detektion von Undichtigkeiten, und 1 an exhaust system in a first step of a method for detecting leaks, and

2 die Abgasanlage in einem zweiten Schritt des Verfahrens zur Detektion von Undichtigkeiten. 2 the exhaust system in a second step of the method for detecting leaks.

Einander entsprechende Teile sind in beiden Zeichnungen mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are the same in both drawings Provided with reference numerals.

In 1 ist eine Abgasanlage 1 eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs gezeigt. Abgase des Verbrennungsmotors werden nach dem Passieren eines Abgasturboladers 2 durch eine Rohrleitung 3 einer Abgasnachbehandlungsbox 4 zugeleitet. Der Abgasturbolader 2 ist an einer Schnittstelle 5.1 mit der Rohrleitung 3 verbunden.In 1 is an exhaust system 1 an internal combustion engine of a motor vehicle shown. Exhaust gases of the internal combustion engine are after passing through an exhaust gas turbocharger 2 through a pipeline 3 an exhaust aftertreatment box 4 fed. The turbocharger 2 is at an interface 5.1 with the pipeline 3 connected.

Die Abgasnachbehandlungsbox 4 schließt sich über die Schnittstelle 5.2 an die Rohrleitung 3 an. Die Schnittstellen 5.1, 5.2 sind anfällig für Undichtigkeiten und müssen zur Sicherstellung von Emissionsgrenzwerten überprüft werden. Hierzu wird bei laufendem Verbrennungsmotor mittels zweier akustischer Sensoren 6.1, 6.2 zunächst eine erste Aufzeichnung von Geräuschen durchgeführt.The exhaust aftertreatment box 4 closes over the interface 5.2 to the pipeline 3 at. The interfaces 5.1 . 5.2 are susceptible to leaks and must be checked to ensure emission limits. This is done with the internal combustion engine by means of two acoustic sensors 6.1 . 6.2 First, a first record of noise is performed.

Die Geräusche werden in einer Analyseeinheit 7 aufgezeichnet und im Zeit- und/oder Frequenzbereich analysiert. Dabei werden insbesondere Frequenzen, Amplituden und Ordnungen der ersten Aufzeichnung ermittelt.The sounds are in an analysis unit 7 recorded and analyzed in the time and / or frequency domain. In particular, frequencies, amplitudes and orders of the first record are determined.

In 2 ist die Abgasanlage 1 aus 1 gezeigt. Abweichend von 1 ist hier der akustische Sensor 6.1 für eine zweite Aufzeichnung in der Nähe der Schnittstelle 5.1 positioniert. Der akustische Sensor 6.2 verbleibt in der vorherigen Position.In 2 is the exhaust system 1 out 1 shown. Deviating from 1 here is the acoustic sensor 6.1 for a second recording near the interface 5.1 positioned. The acoustic sensor 6.2 remains in the previous position.

Die Geräusche werden wieder in der Analyseeinheit 7 aufgezeichnet und im Zeit- und/oder Frequenzbereich analysiert.The sounds are back in the analysis unit 7 recorded and analyzed in the time and / or frequency domain.

Anhand von ermittelten Differenzen zwischen den bei der Analyse der ersten und der zweiten Aufzeichnung gewonnenen Daten kann geschlussfolgert werden, ob die bei der zweiten Aufzeichnung untersuchte Stelle eine Undichtigkeit aufweist.Based of differences found between those in the analysis of the first and the second record obtained may be inferred whether the digit examined in the second recording is a Leaking.

Für die Schnittstelle 5.2 wird eine weitere zweite Aufzeichnung in gleicher Weise durchgeführt.For the interface 5.2 another second record is made in the same way.

Die zweite Aufzeichnung und Analyse kann für mehr als zwei Schnittstellen 5.1 bis 5.n oder andere zu untersuchende Bereiche durchgeführt werden.The second recording and analysis can be done for more than two interfaces 5.1 to 5.n or other areas to be investigated.

Der akustische Sensor 5.1, 5.2 kann bei der zweiten Aufzeichnung an dem zu untersuchenden Bereich entlang geführt werden.The acoustic sensor 5.1 . 5.2 can be guided along the area to be examined during the second recording.

Die erste Aufzeichnung kann alternativ in einem anderen Bereich der Abgasanlage 1, jedoch bevorzugt in einem als dicht angenommenen Bereich durchgeführt werden.The first record may alternatively be in another area of the exhaust system 1 , but preferably in a range assumed to be tight.

Für die Differenz kann insbesondere mindestens ein Schwellwert vorgegeben sein, mittels dessen der bei der zweiten Aufzeichnung untersuchte Bereich als dicht oder undicht klassifiziert wird.For the difference can in particular be specified at least one threshold value by means of which the area examined at the second record classified as leaking or leaking.

Zur Aufzeichnung der Geräusche kommt vorzugsweise ein Stereo-Sondenmikrophon zum Einsatz, in dem die beiden akustischen Sensoren 6.1, 6.2 integriert sind.For recording the sounds preferably a stereo probe microphone is used, in which the two acoustic sensors 6.1 . 6.2 are integrated.

11
Abgasanlageexhaust system
22
Abgasturboladerturbocharger
33
Rohrleitungpipeline
44
AbgasnachbehandlungsboxAbgasnachbehandlungsbox
55
Schnittstelleinterface
66
Akustischer Sensoraudible sensor
77
Analyseeinheitanalysis unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Euro 6 [0002] - Euro 6 [0002]

Claims (13)

Verfahren zur Detektion von Undichtigkeiten an einer Abgasanlage (1) eines Verbrennungsmotors, insbesondere an einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass bei in Betrieb befindlichem Verbrennungsmotor innerhalb und/oder außerhalb der Abgasanlage (1) auftretende Geräusche aufgenommen und analysiert, insbesondere miteinander verglichen werden.Method for detecting leaks in an exhaust system ( 1 ) of an internal combustion engine, in particular on a motor vehicle, characterized in that when the internal combustion engine is in operation inside and / or outside the exhaust system ( 1 ) occurring noises and analyzed, in particular compared with each other. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Aufzeichnung von Geräuschen mittels zweier akustischer Sensoren (6.1, 6.2) in der Nähe der Abgasanlage (1) und eine erste Analyse der ersten Aufzeichnung im Zeit- und/oder Frequenzbereich durchgeführt wird, dass mindestens eine zweite Aufzeichnung von Geräuschen durchgeführt wird, bei der einer der akustischen Sensoren (6.1, 6.2) in der Nähe eines zu untersuchenden Bereichs der Abgasanlage (1) geführt wird, wobei eine zweite Analyse der zweiten Aufzeichnung im Zeit- und/oder Frequenzbereich durchgeführt wird, wobei eine Differenz zwischen den bei der ersten Analyse und der zweiten Analyse gewonnenen Daten ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that a first recording of noises by means of two acoustic sensors ( 6.1 . 6.2 ) near the exhaust system ( 1 ) and a first analysis of the first recording in the time and / or frequency range is carried out so that at least a second recording of noises is carried out, in which one of the acoustic sensors ( 6.1 . 6.2 ) in the vicinity of an area of the exhaust system to be examined ( 1 ), wherein a second analysis of the second recording in the time and / or frequency domain is performed, whereby a difference between the data obtained in the first analysis and the second analysis is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Aufzeichnung beide akustische Sensoren (6.1, 6.2) im Wesentlichen in der gleichen Position zur Abgasanlage (1) angeordnet werden.Method according to claim 2, characterized in that in the first recording both acoustic sensors ( 6.1 . 6.2 ) substantially in the same position to the exhaust system ( 1 ) to be ordered. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufzeichnung in einem als dicht angenommenen Bereich der Abgasanlage (1) durchgeführt wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the first record in an assumed as dense area of the exhaust system ( 1 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufzeichnung an einer unterbrechungsfreien Rohrleitung (3) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the first recording on an uninterruptible pipeline ( 3 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufzeichnung an einer Schnittstelle (5.1 bis 5.n) zwischen zwei Komponenten der Abgasanlage (1) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the second record at an interface ( 5.1 to 5.n ) between two components of the exhaust system ( 1 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufzeichnung einmal an der Schnittstelle (5.1) zwischen einem Abgasturbolader (2) und der Rohrleitung (3) und einmal an der Schnittstelle (5.2) zwischen der Rohrleitung (3) und einer Abgasnachbehandlungsbox (4) durchgeführt wird.Method according to claim 5 or 6, characterized in that the second record is recorded once at the interface ( 5.1 ) between an exhaust gas turbocharger ( 2 ) and the pipeline ( 3 ) and once at the interface ( 5.2 ) between the pipeline ( 3 ) and an exhaust aftertreatment box ( 4 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der andere der akustischen Sensoren (6.2, 6.1) bei der zweiten Aufzeichnung an derselben Stelle verbleibt wie bei der ersten Aufzeichnung.Method according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the other of the acoustic sensors ( 6.2 . 6.1 ) remains in the same position at the second recording as at the first recording. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Differenz mindestens ein Schwellwert vorgegeben wird, mittels dessen der bei der zweiten Aufzeichnung untersuchte Bereich als dicht oder undicht klassifiziert wird.Method according to one of the preceding claims 2 to 8, characterized in that for the difference at least one threshold is given, by means of which at The second record examined area classified as leaking or leaking becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufzeichnung der Geräusche ein Stereo-Sondenmikrophon verwendet wird, in dem akustische Sensoren (6.1, 6.2) integriert sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a stereo probe microphone is used to record the noise, in which acoustic sensors ( 6.1 . 6.2 ) are integrated. Vorrichtung zur Detektion von Undichtigkeiten an einer Abgasanlage (1) eines Verbrennungsmotors, insbesondere an einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein akustischer Sensor (6.1, 6.2) vorgesehen ist, der bei in Betrieb befindlichem Verbrennungsmotor innerhalb und/oder außerhalb der Abgasanlage (1) auftretende Geräusche positionsbezogen erfasst, wobei die erfassten Werte des oder der akustischen Sensoren (6.1, 6.2) einer Analyseeinheit (7) zuführbar sind, die die Werte des oder der akustischen Sensoren (6.1, 6.2) analysiert, insbesondere miteinander vergleicht.Device for detecting leaks in an exhaust system ( 1 ) of an internal combustion engine, in particular on a motor vehicle, characterized in that at least one acoustic sensor ( 6.1 . 6.2 ) is provided, which is in internal combustion engine inside and / or outside of the exhaust system ( 1 ) detected position-related, wherein the detected values of the acoustic sensor or sensors ( 6.1 . 6.2 ) an analysis unit ( 7 ) which can supply the values of the acoustic sensor (s) ( 6.1 . 6.2 ), in particular compares with each other. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die akustischen Sensoren (6.1, 6.2) an verschiedenen Positionen in der Abgasanlage (1), insbesondere außerhalb dieser anordbar ist bzw. sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that the one or more acoustic sensors ( 6.1 . 6.2 ) at different positions in the exhaust system ( 1 ), in particular outside this can be arranged or are. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die akustischen Sensoren (6.1, 6.2) in einem Stereo-Sondenmikrophon integriert sind.Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the one or more acoustic sensors ( 6.1 . 6.2 ) are integrated in a stereo probe microphone.
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