DE102008004172B4

DE102008004172B4 - processing machine

Info

Publication number: DE102008004172B4
Application number: DE102008004172.6A
Authority: DE
Inventors: Gunter Schneider; Helwig Buchenauer; Klaus Krämer
Original assignee: Schneider GmbH and Co KG
Current assignee: SCHNEIDER GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2016-04-14
Anticipated expiration: 2028-01-12
Also published as: DE102008004172A1

Abstract

Bearbeitungsmaschine (1) zum spanenden Bearbeiten von Linsen (7) mit mindestens einem Maschinenbett (2), auf dem mindestens ein erstes Werkzeug (4), ein zweites Werkzeug (5) und eine Werkstückspindel (3) mit einer Rotationsachse C1 angeordnet sind, wobei das erste Werkzeug (4) mindestens eine hochfrequente Oszillationsachse O1 aufweist, und eine Richtungskomponente der Oszillationsachse O1 parallel zur Rotationsachse C1 verläuft, wobei die Werkstückspindel (3) zwischen den Werkzeugen (4, 5) um eine Schwenkachse S1 verschwenkbar auf dem Maschinenbett (2) angeordnet ist, und zumindest eine Richtungskomponente der Schwenkachse S1 rechtwinklig zur Rotationsachse C1 verläuft, wobei die Werkstückspindel (3) zwecks Gewährleistung der während der Bearbeitung der Linse (7) notwendigen Relativbewegung zu dem jeweiligen Werkzeug (4, 5) in radialer Richtung zur Rotationsachse C1 um die Schwenkachse S1 verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Schwenkachse S1 auf 90° bis 270° oder auf 180° oder auf 90° beschränkt ist.Processing machine (1) for machining of lenses (7) with at least one machine bed (2) on which at least a first tool (4), a second tool (5) and a workpiece spindle (3) are arranged with a rotation axis C1, the first tool (4) has at least one high-frequency oscillation axis O1, and a directional component of the oscillation axis O1 runs parallel to the rotation axis C1, the workpiece spindle (3) being pivotable about a pivot axis S1 between the tools (4, 5) on the machine bed (2). is arranged, and at least one direction component of the pivot axis S1 perpendicular to the rotation axis C1, wherein the workpiece spindle (3) in order to ensure during the processing of the lens (7) necessary relative movement to the respective tool (4, 5) in the radial direction to the rotation axis C1 is pivotable about the pivot axis S1, characterized in that the pivoting movement of the pivot axis S1 au f is 90 ° to 270 ° or limited to 180 ° or 90 °.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsmaschine zum spanenden Bearbeiten von Linsen mit mindestens einem Maschinenbett, auf dem mindestens ein erstes Werkzeug, ein zweites Werkzeug und eine Werkstückspindel mit einer Rotationsachse C1 angeordnet sind, wobei das erste Werkzeug mindestens eine hochfrequente Oszillationsachse O1 aufweist, und eine Richtungskomponente der Oszillationsachse O1 parallel zur Rotationsachse C1 verläuft, wobei die Werkstückspindel zwischen den Werkzeugen um eine Schwenkachse S1 verschwenkbar auf dem Maschinenbett angeordnet ist, und zumindest eine Richtungskomponente der Schwenkachse S1 rechtwinklig zur Rotationsachse C1 verläuft, wobei die Werkstückspindel zwecks Gewährleistung der während der Bearbeitung der Linse notwendigen Relativbewegung zu dem jeweiligen Werkzeug in radialer Richtung zur Rotationsachse C1 um die Schwenkachse S1 verschwenkbar ist.The invention relates to a processing machine for machining lenses with at least one machine bed, on which at least a first tool, a second tool and a workpiece spindle are arranged with a rotation axis C1, wherein the first tool has at least one high-frequency oscillation axis O1, and a Directional component of the oscillation axis O1 parallel to the rotation axis C1, wherein the workpiece spindle between the tools about a pivot axis S1 is pivotally mounted on the machine bed, and at least one direction component of the pivot axis S1 perpendicular to the rotation axis C1, wherein the workpiece spindle for the purpose of ensuring during processing of Lens necessary relative movement to the respective tool in the radial direction to the rotation axis C1 about the pivot axis S1 is pivotable.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Fräsen und Drehen von Linsen aus der DE 103 48 459 A1 bekannt. Die Vorrichtung weist ein Maschinenbett auf, auf dem mindestens ein Werkzeughalter und eine Werkstückspindel mit einer Rotationsachse als Teil eines Werkstückhalters angeordnet sind, wobei der Werkzeughalter mindestens einen Werkzeugantrieb mit einer parallel zur Rotationsachse verlaufenden Oszillationsachse aufweist, wobei der Werkstückhalter in Richtung einer Translationsachse relativ zum Werkzeughalter verfahrbar ist.It is already a device for milling and turning lenses from the DE 103 48 459 A1 known. The device has a machine bed on which at least one tool holder and a workpiece spindle are arranged with a rotation axis as part of a workpiece holder, wherein the tool holder has at least one tool drive with an axis of oscillation parallel to the axis of rotation, wherein the workpiece holder in the direction of a translation axis relative to the tool holder is movable.

DE 43 32 663 A1 beschreibt einen Rundtischautomaten, insbesondere zum Schleifen von hohlgeformten Werkstücken mit einem schrittweise bewegbaren Indextisch mit mehreren Winkelköpfen mit je einer Werkstückspindel. Sowohl der Indextisch als auch die Winkelköpfe sind stufenweise verschwenkbar, um die relative Lage zwischen dem jeweiligen Werkstück und dem jeweiligen Werkzeug vor Beginn der Bearbeitung zu gewährleisten. Der Einsatz des Indextisches gewährleistet eine achtstufige Bearbeitung von acht Werkstücken an acht Werkzeugen gleichzeitig. DE 43 32 663 A1 describes a rotary table machine, in particular for grinding hollow-formed workpieces with a gradually movable index table with a plurality of angle heads, each with a workpiece spindle. Both the index table and the angle heads are gradually pivotable to ensure the relative position between the respective workpiece and the respective tool before the start of processing. The use of the index table ensures eight-step machining of eight workpieces on eight tools simultaneously.

DE 101 53 807 A1 beschreibt ebenfalls einen Rundtischautomaten mit einer schrittweise bewegbaren Brücke, an der die Werkstückspindel befestigt ist. Im Unterschied zu der DE 43 32 663 A1 ist eine translatorische Bewegung der Werkstückspindel wohl auch während der Bearbeitung vorgesehen. DE 101 53 807 A1 also describes a rotary table machine with a step-by-step movable bridge to which the workpiece spindle is attached. Unlike the DE 43 32 663 A1 is a translational movement of the workpiece spindle probably also provided during processing.

DE 10 2007 031 703 A1 beschreibt eine Bearbeitungsmaschine zum spanenden Bearbeiten von Linsen mit einem Maschinenbett, auf dem ein erstes Werkzeug, ein zweites Werkzeug und eine Werkstückspindel mit einer Rotationsachse angeordnet sind, wobei das erste Werkzeug eine Oszillationsachse aufweist, wobei die Werkstückspindel zwischen den Werkzeugen um eine Schwenkachse verschwenkbar auf dem Maschinenbett angeordnet ist, und zumindest eine Richtungskomponente der Schwenkachse rechtwinklig zur Rotationsachse verläuft, wobei die Werkstückspindel in radialer Richtung zur Rotationsachse um die Schwenkachse um 360° verschwenkbar ist. DE 10 2007 031 703 A1 describes a processing machine for machining lenses with a machine bed on which a first tool, a second tool and a workpiece spindle are arranged with a rotation axis, wherein the first tool has an oscillation axis, wherein the workpiece spindle between the tools pivotable about a pivot axis on the Machine bed is arranged, and at least one direction component of the pivot axis is perpendicular to the axis of rotation, wherein the workpiece spindle in the radial direction to the rotation axis about the pivot axis by 360 ° is pivotable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine derart auszubilden und anzuordnen, dass eine raumsparende Anordnung der Achsen und damit eine gute Handhabbarkeit der Werkzeuge bei der Bedienung und für Servicezwecke gewährleistet ist.The invention has for its object to form a processing machine and arrange such that a space-saving arrangement of the axes and thus good handling of the tools during operation and for service purposes is guaranteed.

Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass die Schwenkbewegung der Schwenkachse S1 auf 90° bis 270° oder auf 180° oder auf 90° beschränkt ist. Hierdurch wird ein optimaler Zugang zu den Werkzeug- und Werkstückantrieben für eine Bedienperson in einer Bedienposition P an einer vorderen ersten Seite erreicht. Die Werkstückspindel bzw. die Werkstückaufnahme der Werkstückspindel wird zur Variation der jeweiligen Bearbeitungsposition an dem jeweiligen Werkzeug bogen- bzw. kreisförmig verfahrbar. Die bogenförmige Verschwenkbewegung wird gleichzeitig während der Bearbeitung der Linse zur Gewährleistung der in radialer Richtung zur Linse verlaufenden Relativbewegung zwischen dem Werkzeug und der Linse eingesetzt. Die während der Bearbeitung mit der Verschwenkung um die Schwenkachse S1 einhergehende anteilige Verschiebung des Werkstücks in Richtung der jeweiligen Translationsachse T1 bzw. Oszillationsachse O1 wird bei der Berechnung der Oberfläche berücksichtigt. Die Linse wird somit über die Werkstückspindel an das jeweilige Werkzeug herangefahren, ohne dass es einer zusätzlichen raumfüllenden Translationsachse bedarf. Die Linse ist unter Berücksichtigung des Abstandes zur Schwenkachse S1 auf einer Kreisbahn B1 verschiebbar angeordnet. Aufgrund der bestehenden Translationsachse T1 der Werkstückspindel kann der Radius der Kreisbahn B1 bzw. der Abstand zwischen der Linse und dem Werkzeug beliebig variiert werden. Somit sind auch während der Verschwenkung Abweichungen von der Kreisbahn B1 möglich.The object is achieved according to the invention in that the pivoting movement of the pivot axis S1 is limited to 90 ° to 270 ° or 180 ° or 90 °. This achieves optimal access to the tool and workpiece drives for an operator in an operating position P on a front first side. The workpiece spindle or the workpiece holder of the workpiece spindle can be moved in a curved or circular manner to vary the respective machining position on the respective tool. The arcuate pivoting movement is simultaneously used during processing of the lens to ensure the relative radial movement of the lens between the tool and the lens. The proportionate displacement of the workpiece in the direction of the respective translatory axis T1 or oscillation axis O1 which accompanies pivoting about the pivot axis S1 during machining is taken into account in the calculation of the surface. The lens is thus approached via the workpiece spindle to the respective tool, without the need for an additional space-filling translation axis. The lens is slidably arranged taking into account the distance to the pivot axis S1 on a circular path B1. Due to the existing translation axis T1 of the workpiece spindle, the radius of the circular path B1 or the distance between the lens and the tool can be varied as desired. Thus, deviations from the circular path B1 are possible even during the pivoting.

Vorteilhaft kann es hierzu auch sein, dass die Werkzeuge mit Bezug zur Umfangsrichtung der Schwenkachse S1 auf einer Bogen- oder Kreisbahn B2 angeordnet sind. Entsprechend des über die Werkstückspindel aufgrund der Schwenkachse S1 und der bestehenden Translationsachse T1 bestehenden kreisringförmigen Bewegungsgebietes für die Linse sind die Werkzeuge aufgrund ihrer Anordnung auf der Bogen- bzw. Kreisbahn B2 im Arbeitsbereich der Werkstückspindel platziert. Je nach Größe und Ausbildung des jeweiligen Werkzeugs ist eine Bogenbahn abweichend von einer Kreisbahn vorgesehen. Bei der Anordnung der Werkzeuge bzw. der jeweiligen Werkzeugspitzen kommt es darauf an, dass der Arbeitsbereich der Werkzeuge an den kreisringförmigen Arbeitsbereich der Werkstückspindel angepasst ist. Auf die Winkelstellung der jeweiligen Werkzeugachse kommt es dabei in erster Linie nicht an.It may also be advantageous for this purpose that the tools are arranged with respect to the circumferential direction of the pivot axis S1 on a curved or circular path B2. According to the annular movement area for the lens existing over the workpiece spindle on account of the pivot axis S1 and the existing translation axis T1, the tools are placed in the work area of the workpiece spindle due to their arrangement on the arc or circular path B2. Depending on the size and design of each tool is a bow path deviating from a circular path provided. In the arrangement of the tools or the respective tool tips, it is important that the working range of the tools is adapted to the annular working area of the workpiece spindle. The angular position of the respective tool axis does not matter in the first place.

Vorteilhaft kann es auch sein, dass die Werkstückspindel und die Werkzeuge relativ zueinander in Richtung einer Translationsachse T1 verfahrbar angeordnet sind und die Werkstückspindel in Richtung der Translationsachse T1 verfahrbar ist, wobei zumindest eine Richtungskomponente der Translationsachse T1 parallel zur Rotationsachse C1 verläuft. Die Translationsachse T1 der Werkstückspindel gewährleistet, dass das Werkstück bzw. die Linse in den jeweiligen Arbeitsbereich des jeweiligen Werkzeugs bringbar ist. Ferner wird gewährleistet, dass die für die Bearbeitung des Werkstücks notwendigen Bewegungen, insbesondere für das Fräsen ausführbar sind. Unter Einsatz der Translationsachse T1 ist es auch möglich, bei der Verschwenkung um die Schwenkachse S1 den Abstand zwischen dem Werkstück und dem jeweiligen Werkzeug zu variieren, so dass das Werkstück abweichend von der Kreisbahn bewegt wird.It may also be advantageous that the workpiece spindle and the tools are arranged to be movable relative to one another in the direction of a translation axis T1 and the workpiece spindle is movable in the direction of the translation axis T1, wherein at least one directional component of the translation axis T1 extends parallel to the axis of rotation C1. The translation axis T1 of the workpiece spindle ensures that the workpiece or the lens can be brought into the respective working area of the respective tool. Furthermore, it is ensured that the necessary for the machining of the workpiece movements, especially for milling are executable. By using the translation axis T1, it is also possible to vary the distance between the workpiece and the respective tool when pivoting about the pivot axis S1, so that the workpiece is moved differently from the circular path.

Dabei kann es vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das erste Werkzeug als Drehmeißel ausgebildet ist und das zweite Werkzeug als Frässpindel mit einer Rotationsachse R1 ausgebildet ist. Die Kombination von Drehmeißel und Frässpindel gewährleistet eine schnellstmögliche Bearbeitung von Brillenglasrohlingen aus Kunststoff. Mit der Frässpindel ist ein schnellstmöglicher Grobschnitt unter Gewährleistung eines maximalen Spanvolumens möglich. Mit Hilfe des Drehmeißels ist die Generierung einer hochgenauen und sehr glatten Oberfläche möglich.It may advantageously be provided that the first tool is designed as a turning tool and the second tool is designed as a milling spindle with a rotation axis R1. The combination of turning tool and milling spindle ensures the fastest possible processing of plastic lens blanks. With the milling spindle, the fastest possible rough cut is possible while ensuring a maximum chip volume. With the help of the turning tool the generation of a high-precision and very smooth surface is possible.

Hierzu kann es vorteilhaft sein, dass ein als Drehmeißel ausgebildetes drittes Werkzeug vorgesehen ist. Der zweite Drehmeißel gewährleistet die Herstellung besonderer Flächenformen, die von der üblichen torischen Form bzw. Freiflächenform abweichen.For this purpose, it may be advantageous that a third tool designed as a turning tool is provided. The second turning tool ensures the production of special surface shapes that deviate from the usual toric form or free-form form.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in den Patentansprüchen und in der Beschreibung erläutert und in der 1 dargestellt.Further advantages and details of the invention are explained in the patent claims and in the description and in the 1 shown.

Eine Bearbeitungsmaschine 1 weist ein Maschinenbett 2 auf, auf dem neben einer schwenkbar angeordneten Werkstückspindel 3 drei Werkzeuge 4, 5, 6 und ein Werkstückwechsler 11 angeordnet sind. Die Werkstückspindel 3 ist um etwa 90° um eine Schwenkachse S1 verschwenkbar und dabei zumindest in vier Positionen I, III, IV, II auf einer Kreisbogenbahn B1, also am ersten Werkzeug 4, am zweiten Werkzeug 5, am dritten Werkzeug 6 und in einer Park- bzw. Bedienposition P am Werkstückwechsler 11 platzierbar. Die Werkstückspindel 3 weist neben der Schwenkachse S1 eine Rotationsachse C1 und eine Translationsachse T1 auf, womit die Werkstückspindel 3 in der jeweiligen Position I–IV auf das jeweilige Werkzeug 4, 5, 6, 11 hin- bzw. von diesem weggefahren werden kann. Über die Schwenkachse S1 und die Translationsachse T1 der Werkstückspindel 3 kann die Linse 7 auf der Kreisbogenbahn B1 zwischen den Positionen I–IV im Bereich des jeweiligen Werkzeugs 4, 5, 6 bzw. des Werkstückwechslers 11 bewegt werden, wobei der Abstand zwischen der Linse 7 und der Schwenkachse S1 beliebig variierbar ist.A processing machine 1 has a machine bed 2 on, on the next to a pivotally arranged workpiece spindle 3 three tools 4 . 5 . 6 and a workpiece changer 11 are arranged. The workpiece spindle 3 is pivotable about 90 ° about a pivot axis S1 and thereby at least in four positions I . III . IV . II on a circular arc B1, so the first tool 4 , on the second tool 5 , on the third tool 6 and in a parking or operating position P on the workpiece changer 11 placeable. The workpiece spindle 3 has in addition to the pivot axis S1, a rotation axis C1 and a translation axis T1, whereby the workpiece spindle 3 in the respective position I - IV to the respective tool 4 . 5 . 6 . 11 can be moved away from or away from this. About the pivot axis S1 and the translation axis T1 of the workpiece spindle 3 can the lens 7 on the circular arc B1 between the positions I - IV in the area of the respective tool 4 . 5 . 6 or the workpiece changer 11 be moved, with the distance between the lens 7 and the pivot axis S1 can be varied as desired.

Die drei Werkzeuge 4, 5, 6 sind dabei auf einer Bogenbahn B2 derart angeordnet, dass das jeweilige Werkzeug bzw. die jeweilige Werkzeugspitze 4.1, 5.1, 6.1 im Arbeitsbereich der Werkstückspindel 3 platzierbar ist. Während der Bearbeitung fallen die Kreisbogenbahn B1 und die Kreisbogenbahn B2 zumindest lokal zusammen. Bei dem ersten Werkzeug 4 und dem dritten Werkzeug 6 handelt es sich um einen Drehmeißel mit einer hochfrequenten Oszillationsachse O1, O2, während das zweite Werkzeug 5 als Frässpindel mit einer Rotationsachse C1 und einem Fräskopf 5.1 ausgebildet ist.The three tools 4 . 5 . 6 are arranged on a curved path B2 such that the respective tool or the respective tool tip 4.1 . 5.1 . 6.1 in the working area of the workpiece spindle 3 is placeable. During the processing, the circular arc path B1 and the circular path B2 coincide at least locally. At the first tool 4 and the third tool 6 it is a turning tool with a high-frequency oscillation axis O1, O2, while the second tool 5 as a milling spindle with a rotation axis C1 and a milling head 5.1 is trained.

Die Bearbeitungsmaschine 1 weist vier Seitenwände bzw. Seiten 1.1–1.4 auf. An der hinteren dritten Seite 1.3 ist ein Schaltschrank 9 und auf einer rechten vierten Seite 1.4 ist ein Förderband 8 vorgesehen. Der Zugang für eine Bedienperson bzw. die Bedienposition P befindet sich an der vorderen ersten Seite 1.1.The processing machine 1 has four side walls or sides 1.1 - 1.4 on. At the back third page 1.3 is a control cabinet 9 and on a right fourth page 1.4 is a conveyor belt 8th intended. The access for an operator or the operating position P is located on the front first side 1.1 ,

Die Anordnung der Werkzeuge 4, 5, 6 auf der Kreisbogenbahn B2 gewährleistet die Handhabbarkeit derselben ausgehend von der Bedienposition P an der vorderen Seite 1.1. Die Frässpindel 5 hat die größte Standzeit und befindet sich mit Bezug zu der Bedienposition P am weitesten entfernt im Bereich der zweiten bzw. dritten Seite 1.2, 1.3.The arrangement of the tools 4 . 5 . 6 on the circular arc B2 ensures the handling thereof from the operating position P on the front side 1.1 , The milling spindle 5 has the longest service life and is located farthest in relation to the operating position P in the area of the second or third side 1.2 . 1.3 ,

Da durch die Frässpindel 5 das meiste Spanvolumen erzeugt wird, ist die Frässpindel 5 im Bereich der zweiten Seite 1.2 angeordnet. Die Frässpindel 5 ist mit Bezug zu der Bildebene gekippt angeordnet. Ebenfalls an der zweiten Seite 1.2 ist demnach ein Spanbehälter 10 für Späne und Kühlmittelrückstände vorgesehen.Because of the milling spindle 5 the most chip volume is generated is the milling spindle 5 in the area of the second page 1.2 arranged. The milling spindle 5 is tilted with respect to the image plane tilted. Also on the second page 1.2 is therefore a chip container 10 intended for chips and coolant residues.

Das Förderband 8 befindet sich an der vierten Seite 1.4 im Bereich des Werkstückwechslers 11. Die vier Seiten 1.1–1.4 sind somit optimal genutzt.The conveyor belt 8th is located on the fourth page 1.4 in the area of the workpiece changer 11 , The four sides 1.1 - 1.4 are thus optimally used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bearbeitungsmaschineprocessing machine
1.11.1: erste Seite, vordere Seitefirst page, front page
1.21.2: zweite Seite, linke Seitesecond page, left side
1.31.3: dritte Seite, hintere Seitethird side, back side
1.41.4: vierte Seite, rechte Seitefourth page, right side
22: Maschinenbettmachine bed
33: WerkstückspindelWorkpiece spindle
44: erstes Werkzeug, Drehmeißelfirst tool, turning tool
4.14.1: Werkzeugspitzetool tip
55: zweites Werkzeug, Frässpindelsecond tool, milling spindle
5.15.1: Fräskopf, WerkzeugspitzeMilling head, tool tip
66: drittes Werkzeug, Drehmeißelthird tool, turning tool
6.16.1: Werkzeugspitzetool tip
77: Linse, WerkstückLens, workpiece
88th: Förderbandconveyor belt
99: Schaltschrankswitch cabinet
1010: Spanbehälterspan container
1111: Werkstückwechsler, WerkzeugWorkpiece changer, tool
II: Positionposition
IIII: Positionposition
IIIIII: Positionposition
IVIV: Positionposition
B1B1: Bogen- oder KreisbahnBow or circular path
B2B2: Bogen- oder KreisbahnBow or circular path
C1C1: Rotationsachseaxis of rotation
O1O1: Oszillationsachseoscillation
O2O2: Oszillationsachseoscillation
PP: Bedienpositionoperating position
R1R1: Rotationsachseaxis of rotation
S1S1: Schwenkachse S1Swivel axis S1
T1T1: Translationsachsetranslation axis

Claims

Processing machine ( 1 ) for machining lenses ( 7 ) with at least one machine bed ( 2 ) on which at least one first tool ( 4 ), a second tool ( 5 ) and a workpiece spindle ( 3 ) are arranged with a rotation axis C1, wherein the first tool ( 4 ) has at least one high-frequency oscillation axis O1, and a direction component of the oscillation axis O1 runs parallel to the rotation axis C1, wherein the workpiece spindle ( 3 ) between the tools ( 4 . 5 ) pivotable about a pivot axis S1 on the machine bed ( 2 ) is arranged, and at least one direction component of the pivot axis S1 perpendicular to the rotation axis C1, wherein the workpiece spindle ( 3 ) in order to ensure that during the processing of the lens ( 7 ) necessary relative movement to the respective tool ( 4 . 5 ) is pivotable in the radial direction to the rotation axis C1 about the pivot axis S1, characterized in that the pivoting movement of the pivot axis S1 is limited to 90 ° to 270 ° or 180 ° or 90 °.

Processing machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the tools ( 4 . 5 ) are arranged with respect to the circumferential direction of the pivot axis S1 on a curved or circular path B2.

Processing machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece spindle ( 3 ) and the tools ( 4 . 5 ) are arranged movable relative to each other in the direction of a translation axis T1 and the workpiece spindle ( 3 ) is movable in the direction of the translation axis T1, wherein at least one direction component of the translation axis T1 extends parallel to the rotation axis C1.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first tool ( 4 ) is designed as a turning tool and the second tool ( 5 ) is formed as a milling spindle with a rotation axis R1.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a third tool designed as a turning tool ( 6 ) is provided.