DE102008003997A1 - Time delay integration-image recording unit, has surface sensor with lines that are connected to storing units for periodic storage of line information that is read from lines and are controlled based on their storage function - Google Patents

Time delay integration-image recording unit, has surface sensor with lines that are connected to storing units for periodic storage of line information that is read from lines and are controlled based on their storage function Download PDF

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Konrad Dipl.-Ing. Mayer
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    • H04N25/711—Time delay and integration [TDI] registers; TDI shift registers

Abstract

The unit has a surface sensor (1) with lines (L1-L3) that have uniform sensitivity with respect to parameters such as spectral sensitivity, black to white sensitivity and/or brightness/darkness sensitivity, of an image to be recorded. The lines (L1-L3) are connected to a number of storage units (AR1-ARq) for periodic storage of line information that is read from the lines. The storage units correspond to another set of lines of the surface sensor. The lines (L1-L3) are controlled based on their storage function using a control unit (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine TDI-Bildaufnahmeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Des weiteren betrifft die Erfindung einen Flächensensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 8.The The invention relates to a TDI image recording unit according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a surface sensor according to the generic term of claim 8.

TDI-Bildaufnahmeeinheiten besitzen Flächensensoren mit einer Vielzahl von untereinander benachbart bzw. aufeinanderfolgend angeordneten Pixel-Zeilen, auf welche Zeilen der aufzunehmende, sich relativ zur Aufnahmeeinheit bewegende Gegenstand abgebildet wird; jede Zeile wird von einer Gegenstandszeile belichtet. Um eine Akkumulierung der von den einzelnen Gegenstandszeilen abgeleiteten Zeileninformationen zu erhalten, werden die Gegenstandszeilen nacheinander auf eine vorgegebene Anzahl von Zeilen des Flächensensors abgebildet und die für die einzelnen Abbildungen auf die entsprechenden Zeilen erhaltenen Zeileninformationen werden nach ihrem Auslesen gegenstandszeilenrichtig akkumuliert. Die Aufnahme von Gegenständen mit TDI-Bildaufnahmeeinheiten und die erforderlichen Abbildungsmodalitäten sind bekannt. TDI bedeutet time delay integration.TDI imaging units own area sensors with a plurality of adjacent to each other or successively arranged pixel lines, on which lines of the male, itself imaging object moving relative to the picking unit; each line is exposed by a subject line. To an accumulation the row information derived from each item row to get the item lines one by one on one given number of lines of the area sensor imaged and the for the individual pictures on the corresponding lines received Line information becomes subject line correct after being read out accumulated. The taking of objects with TDI image acquisition units and the required imaging modalities are known. TDI means time delay integration.

Um Gegenstände, insbesondere für Prüfzwecke, genauer abzubilden bzw. den Informationsgehalt zu erhöhen und gleichzeitig jedoch den Aufbau des Flächensensors möglichst einfach zu halten und den erforderlichen Rechenaufwand zur Akkumulierung der Zeileninformationen gering zu halten, ist eine TDI-Bildaufnahmeeinheit der eingangs genannten Art mit den im Anspruch 1 angeführten Merkmalen gekennzeichnet.Around objects especially for testing purposes, to reproduce more precisely or to increase the information content and At the same time, however, the structure of the area sensor as possible easy to hold and the necessary computational effort to accumulate keeping the line information low is a TDI image capture unit of the type mentioned above with the features cited in claim 1 characterized.

Ein einfacher Aufbau der TDI-Bildaufnahmeeinheit ergibt sich mit den Merkmalen des Anspruches 2. Schaltungsmäßig sind die Merkmale des Anspruches 3 von Vorteil. Für unterschiedliche Anwendungszwecke sind die Merkmale der Ansprüche 4 bis 7 zweckmäßig.One simple structure of the TDI image acquisition unit results with the Features of claim 2. Circuitry are the features of the claim 3 of advantage. For different applications are the features of claims 4 to 7 appropriate.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Flächensensor so wie dieser mit den Merkmalen der Ansprüche 8 bis 11 gekennzeichnet ist. Dieser Flächensensor erlaubt bei einfachem Aufbau mit geringem Rechenaufwand ein Akkumulieren von Zeileninformation für Bildaufnahmen gemäß TDI-Verfahren.The The invention further relates to an area sensor such as this the features of the claims 8 to 11 is marked. This surface sensor allows for easy Construction with little computational effort an accumulation of line information for taking pictures according to TDI method.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert, das den schematischen Aufbau einer TDI-Bildaufnahmeeinheit zeigt, die einen Flächensensor, an dessen Zeilen angeschlossene Akkumulatoren, eine Steuereinheit und eine Adressiereinheit umfasst.in the The following is the invention with reference to an illustrated in the drawing embodiment explained in more detail, the shows the schematic structure of a TDI image pickup unit, the a surface sensor, on the lines connected accumulators, a control unit and an addressing unit.

Die in einer Anzahl q vorhandenen Sensorzeilen Li können nach vorgegebenen anwendungsspezifischen Kriterien, insbesondere entsprechend ihren Sensitivitäten, zu Gruppen Qi i = 1 ... n zusammengefasst sein. Jede Gruppe kann dieselbe Anzahl von Zeilen mit vorgegebener unterschiedlicher oder gleicher Sensitivität besitzen. Es ist vorgesehen, dass jede Zeile des Flächensensors über ihre Länge bzw. die Pixel einer Zeile die gleiche vorgegebene Sensitivität bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften besitzen, wobei zumindest zwei Zeilen des Flächensensors bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften untereinander gleiche Sensitivität und zumindest zwei Zeilen des Flächensensors bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften, untereinander unterschiedliche Sensitivität aufweisen.The sensor lines L i present in a number q can be combined into groups Q i i = 1... N according to predetermined application-specific criteria, in particular according to their sensitivities. Each group can have the same number of lines with given different or the same sensitivity. It is envisaged that each line of the area sensor over its length or the pixels of a line have the same given sensitivity with respect to image parameters or image characteristics or properties, wherein at least two lines of the area sensor are identical to one another with regard to image parameters or image characteristics or properties Sensitivity and at least two lines of the surface sensor with respect to be included image parameters or image features or properties, mutually different sensitivity.

Beispielsweise können drei Sensorzeilen L1, L2, L3 mit den Sensitivitäten R, G, B eine erste Gruppe Q1 auf dem Flächensensor 1 bilden. Es wird vermerkt, dass an Stelle der spektralen Empfindlichkeiten R, G, B auch beliebige andere von den Pixel der Zeilen feststellbare Sensitivitäten für die Zeilen vorgegeben sein können, z. B. spektrale Empfindlichkeit für UV, IR, Schwarz-Weiß, Hell-Dunkel oder speziell vorgegebene andere Wellenlängen bzw. Wellenlängenbereiche.For example, three sensor lines L 1 , L 2 , L 3 with the sensitivities R, G, B, a first group Q 1 on the surface sensor 1 form. It is noted that, instead of the spectral sensitivities R, G, B, it is also possible to specify any other sensitivities for the lines ascertainable by the pixels of the lines, eg, As spectral sensitivity for UV, IR, black and white, light-dark or specially specified other wavelengths or wavelength ranges.

Die Empfindlichkeiten der einzelnen Zeilen des Zeilensensors 1 werden z. B. durch Aufbringung entsprechender Filtermasken auf die Zeilen des Halbleiterchips oder Vorgabe von Materialeigenschaften, wie z. B. Dotierungen der Sensorzeilen, vorgegeben. Der Flächensensor wird vor allem in CMOS-Technik gefertigt.The sensitivities of the individual lines of the line sensor 1 be z. B. by applying appropriate filter masks on the lines of the semiconductor chip or specification of material properties, such. B. doping of the sensor lines specified. The surface sensor is primarily manufactured using CMOS technology.

An jede der q Zeilen des Flächensensors 1 schließen eine Datenleitung 3 und eine Adressleitung 4 an. Mit der Datenleitung 3 werden die Zeileninformation jeder Zeile unter der Steuerung einer Steuereinheit 2 und unter der Adressierung einer Adressiereinheit 2' an jeweils einen bestimmten Akkumulator einer Anzahl k·q Akkumulatoren Ai weitergeleitet. k = Anzahl der unterschiedlichen spektralen Empfindlichkeiten von Zeilen in einer Gruppe.To each of the q lines of the area sensor 1 close a data line 3 and an address line 4 at. With the data line 3 The line information of each line is under the control of a control unit 2 and addressing an addressing unit 2 ' each forwarded to a specific accumulator of a number k · q accumulators Ai. k = number of different spectral sensitivities of rows in a group.

Bei der Abbildung von q Gegenstandszeilen auf die q Zeilen des Flächensensors 1 erfolgt in einem von der Steuereinheit 2 vorgegebenen Takt eine Belichtung jeder Sensorzeile Li mit einer Gegenstandszeile und ein Auslesen der erhaltenen Zeileninformation. Nach jedem Belichtungs- und Ausleseschritt erfolgt ein neuerlicher Belichtungs- und Ausleseschritt, und zwar nach einer Zeitspanne, in der sich jede abgebildete Gegenstandszeile am Flächensensor 1 jeweils um exakt eine Sensorzeile weiterbewegt hat, d. h. die jeweilige benachbarte bzw. folgende Zeile belichtet. Die für Zeilen L1, L4, L7 ... einer vorgegebenen Sensitivität, z. B. R, und für dieselbe bzw. für jeweils dieselben Gegenstandszeile(n) erhaltenen Zeileninformationen werden in einem der von der Steuereinheit (2) bestimmten Akkumulatoren AR1, AR2, .... ARq akkumuliert. Die Anzahl der an jede Zeile angeschlossenen Akkumulatoren muss der Anzahl der vom Flächensensor in einem Belichtungsschritt ausgewerteten Gegenstandszeilen entsprechen. Wenn am Flächensensor q Sensorzeilen mit q Gegenstandszeilen belichtet und ausgelesen werden, ist eine Anzahl von q Akkumulatoren erforderlich. Da des weiteren eine Anzahl k von Sensorzeilen mit unterschiedlicher Sensitivität vorgesehen ist, ist es erforderlich, eine Gesamtzahl von p = k·q Akkumulatoren vorzusehen.When mapping q object lines to the q lines of the area sensor 1 takes place in one of the control unit 2 given clock exposure of each sensor line Li with an item line and a readout of the line information obtained. After each exposure and read-out step, a new exposure and read-out step occurs after a period of time in which each imaged subject line on the surface sensor 1 each has moved on by exactly one sensor line, ie the respective adjacent or following line exposed. The lines L 1 , L 4 , L 7 ... a pre give sensitivity, eg. B. R, and for the same or for each same item line (s) obtained line information in one of the control unit ( 2 ) Accumulates certain accumulators A R1 , A R2 , .... A Rq . The number of accumulators connected to each line must correspond to the number of object lines evaluated by the area sensor in one exposure step. If the sensor q is illuminated and read out with q object lines on the surface sensor q, a number of q accumulators is required. Further, since a number k of sensor lines with different sensitivity is provided, it is necessary to provide a total number of p = k · q accumulators.

Wie aus 1 ersichtlich, besitzen die drei Sensorzeilen L1, L2, L3 der ersten Gruppe Qi jeweils unterschiedliche spektrale Empfindlichkeiten R, G, B. Das Auslesen der einzelnen Zeilen erfolgt derart, dass taktweise bzw. für jeden Belichtungsschritt sämtliche belichtete Sensorzeilen ausgelesen und deren Zeileninformation akkumuliert wird. Die ausgelesenen Zeileninformation jeder der drei Zeilen L1, L2, L3 belichtenden Gegenstandszeile wird über die Datenleitungen 3 an die Akkumulatoren Ai weitergeleitet, derart, dass die Steuereinheit 2 gemeinsam mit der Adressiereinheit 2' dafür sorgt, dass die ausgelesene Zeileninformation nur von demjenigen Akkumulator akzeptiert bzw. akkumuliert wird, der für die Zeileninformation der entsprechenden Gegenstandszeile L1, L2, L3 und für die Zeile mit der entsprechenden spektralen Empfindlichkeit R, G, B vorgesehen ist.How out 1 3 , the three sensor lines L 1 , L 2 , L 3 of the first group Q i each have different spectral sensitivities R, G, B. The individual lines are read out in such a way that all exposed sensor lines are read out in cycles or for each exposure step Line information is accumulated. The read-out line information of each of the three lines L 1 , L 2 , L 3 exposing object line is transmitted over the data lines 3 forwarded to the accumulators Ai, such that the control unit 2 together with the addressing unit 2 ' ensures that the read-out line information is accepted or accumulated only by that accumulator which is provided for the line information of the corresponding item line L 1 , L 2 , L 3 and for the line with the corresponding spectral sensitivity R, G, B.

Die Steuereinheit 2 setzt gemeinsam mit der Adressiereinheit 2' die Akkumulatoren, in denen die Zeileninformationen für ein und dieselbe Gegenstandszeile für eine bestimmte Sensitivität akkumuliert werden, wieder auf Null zurück, sobald dieselbe Gegenstandszeile von allen Zeilen derselben Sensitivität aufgenommen wurde bzw. steht dann dieser zurückgesetzte Akkumulator zur Aufnahme von zu akkumulierenden Zeileninformationen einer anderen, insbesondere der nächstfolgend auf den Flächensensor 1 abgebildeten, Gegenstandszeile zur Verfügung.The control unit 2 puts together with the addressing unit 2 ' the accumulators in which the line information for one and the same item line is accumulated for a certain sensitivity, returns to zero as soon as the same item line has been taken by all lines of the same sensitivity, and then this recessed accumulator is to receive another user's line information to be accumulated, in particular the next following on the area sensor 1 pictured, item line available.

Das Auslesen, die Übertragung und das Akkumulieren der Zeileninformationen können digital oder analog oder auch parallel für einige oder alle Spalten oder sequenziell oder auch in Mischformen erfolgen.The Readout, the transmission and accumulating the line information may be digital or analog or also in parallel for some or all columns or sequential or even in mixed forms.

Die Anzahl q der Sensorzeilen und die Zahl der unterschiedlichen Sensitivitäten können beliebig gewählt werden.The Number q of the sensor lines and the number of different sensitivities can be chosen arbitrarily.

Die Ergebnisse der Akkumulierung bzw. die Ausgangswerte der Akkumulatoren werden einer Auswerteeinheit 5 zur Weiterverarbeitung und/oder Anzeige zugeführt.The results of the accumulation or the output values of the accumulators become an evaluation unit 5 supplied for further processing and / or display.

Es kann jede Zeile des Flächensensors an alle p = k·q vorgesehenen Akkumulatoren angeschlossen sein. Die Zuordnung bzw. Auswahl des richtigen Akkumulators erfolgt mit der Steuereinheit und der Adressiereinheit. Zumindest ist jede Zeile an q Akkumulatoren angeschlossen, die der Sensitivität dieser Zeile entsprechen bzw. die die für diese Sensitivität für ein und dieselbe Gegenstandszeile erhaltene Zeileninformation akkumulieren.It can every line of the area sensor to all p = k · q be provided accumulators. The assignment or Selection of the right accumulator takes place with the control unit and the addressing unit. At least every line of q accumulators connected, which correspond to the sensitivity of this line or the for this sensitivity for a and the same item line accumulate received line information.

Die erfindungsgemäße Bildaufnahmeeinheit sowie der erfindungsgemäße Flächensensor funktionieren sowohl mit Snapshot-Sensorals als auch mit Rolling-Shutter-Sensorals. Bei Rolling-Shutter-Sensorals entsteht das Abbild eines Objektes durch die Aufnahme von einzelnen Zeilen. Die Aufnahme einer Zeile wiederum gliedert sich in drei Phasen: dem Rücksetzen aller Bildpunkte einer Zeile, dem Integrieren aller Bildpunkte einer Zeile sowie dem Auslesen aller Bildpunkte einer Zeile. Erst mit dem Abschluss der Integrationsphase ist der Inhalt des Bildpunktes des Abbildes fixiert. Bei Snapshot- bzw. Central Shutter-Sensorals entsteht auch hier das Abbild eines Objektes durch die Aufnahme von einzelnen Zeilen. Die Aufnahme einer Zeile wiederum gliedert sich auch hier in drei Phasen: dem Rücksetzen aller Bildpunkte einer Zeile, dem Integrieren aller Bildpunkte einer Zeile sowie dem Auslesen aller Bildpunkte einer Zeile. Jedoch werden, im Gegensatz zum Verschluss-Modus rolling shutter die Reset- und die Integrationsphase für alle Zeilen zeitlich verknüpft. Lediglich das Auslesen der einzelnen Zeilen erfolgt separat.The Image pickup unit according to the invention as well the surface sensor according to the invention work with both snapshot sensors and rolling shutter sensors. Rolling shutter sensors create the image of an object by the inclusion of single lines. The inclusion of a line In turn, it is divided into three phases: the resetting of all pixels Line, the integration of all pixels of a line and the readout all pixels of a line. Only with the completion of the integration phase the content of the pixel of the image is fixed. For snapshot or Central Shutter Sensorals Here, too, the image of an object is created by the shot from single lines. The inclusion of a line in turn is divided also here in three phases: the reset all pixels of a line, integrating all the pixels of a line Line as well as the reading of all pixels of a line. However, unlike shutter mode rolling shutter the reset and the Integration phase for all lines are temporally linked. Only the readout of the individual lines is done separately.

Claims (11)

TDI-Bildaufnahmeeinheit umfassend einen Flächensensor (1) und eine diesem zugeordnete Steuereinheit (2) und Adressiereinheit (2') für das Auslesen und Akkumulieren der Zeileninformationen, dadurch gekennzeichnet, – dass jede Zeile (Li) des Flächensensors (1) über ihre Länge bzw. die Pixel einer Zeile bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften, die gleiche vorgegebene Sensitivität, z. B. spektrale Empfindlichkeit, Schwarz-Weiß-Empfindlichkeit und/oder Hell-Dunkel-Sensitivität, besitzt, – dass zumindest zwei Zeilen des Flächensensors (1) bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften untereinander gleiche Sensitivität, z. B. spektrale Empfindlichkeit, Schwarz-Weiß-Empfindlichkeit und/oder Hell-Dunkel-Sensitivität, aufweisen, – dass zumindest zwei Zeilen des Flächensensors (1) bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften untereinander unterschiedliche Sensitivität, z. B. spektrale Empfindlichkeit, Schwarz-Weiß-Empfindlichkeit und/oder Hell-Dunkel-Sensitivität, aufweisen und – dass zur taktweisen Akkumulierung der taktweise nach jedem Belichtungsschritt aus allen Zeilen (Li) ausgelesenen Zeileninformationen alle Zeilen des Flächensensors (1) derselben Sensitivität an eine, zumindest der Anzahl (q) der Zeilen des Flächensensors (1) bzw. der Anzahl der zur Belichtung durch Gegenstandsbilder vorgesehenen Zeilen des Flächensensors (1) entsprechende, Anzahl von Akkumulatoren (Ai) angeschlossen sind, die bezüglich ihrer Akkumulierungsfunktion von der Steuereinheit (2) angesteuert sind.TDI image acquisition unit comprising a surface sensor ( 1 ) and a control unit associated therewith ( 2 ) and addressing unit ( 2 ' ) for reading and accumulating the line information, characterized in that - each line (Li) of the area sensor ( 1 ) over their length or the pixels of a line with respect to image parameters or image characteristics or characteristics to be acquired, the same given sensitivity, e.g. As spectral sensitivity, black and white sensitivity and / or light-dark sensitivity, has, - that at least two lines of the surface sensor ( 1 ) with respect to male image parameters or image features or properties with each other the same sensitivity, eg. B. spectral sensitivity, black-and-white sensitivity and / or light-dark sensitivity, have, - that at least two lines of the surface sensor ( 1 ) with respect to male image parameters or image features or properties with each other different sensitivity, eg. As spectral sensitivity, black and white sensitivity and / or Light-dark sensitivity, and that, for the cyclic accumulation of the line information read out cyclically after each exposure step from all lines (Li), all lines of the area sensor ( 1 ) of the same sensitivity to one, at least the number (q) of the lines of the area sensor ( 1 ) or the number of lines of the area sensor provided for exposure by object images ( 1 ), a number of accumulators (Ai) are connected, which in terms of their Akkumulierungsfunktion of the control unit ( 2 ) are driven. TDI-Bildaufnahmeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtzahl der vorhandenen Akkumulatoren durch das Produkt der Anzahl (k) der unterschiedlichen Sensitivitäten mit der Anzahl (q) der vorhandene Zeilen des Flächensensors bestimmt ist.TDI image recording unit according to claim 1, characterized characterized in that the total number of existing accumulators by the product of the number (k) of the different sensitivities with the Number (q) of the existing lines of the area sensor is determined. TDI-Bildaufnahmeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) das Auslesen der Zeileninformationen in die einzelnen an die Zeilen (Li) angeschlossenen Akkumulatoren (Ai) unter Einhaltung der Akkumulierungsvorgaben eines TDI-Abbildungsverfahrens steuert, d. h. Zeileninformationen, die von derselben Gegenstandszeile und von Zeilen gleicher Sensitivität stammen, in demselben Aukkumulator akkumuliert, und eine die Zeilen (Li) und die Akkumulatoren (Ai) ansteuernde Adressiereinrichtung (2') aufweist.TDI image acquisition unit according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 2 ) controls the readout of the row information into the individual accumulators (Ai) connected to the rows (Li) in compliance with the accumulation specifications of a TDI mapping method, ie accumulates row information originating from the same item row and rows of equal sensitivity in the same accumulator; the lines (Li) and the accumulators (Ai) addressing addressing device ( 2 ' ) having. TDI-Bildaufnahmeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoren (Ai) auf dem Trägerbauteil des Flächensensors (1) angeordnet sind, auf dem die Zeilen (Li) angeordnet sind.TDI image recording unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the accumulators (Ai) on the support member of the surface sensor ( 1 ) are arranged, on which the rows (Li) are arranged. TDI-Bildaufnahmeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pixel der Zeilen (Li) mit einer sich über die gesamte Länge der Zeile erstreckenden Filtermaske versehen sind oder entsprechend gleiche Materialeigenschaften, z. B. Dotierung, aufweisen.TDI image recording unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pixels of the lines (Li) with a over the entire length the line extending filter mask are provided or accordingly same material properties, eg. B. doping, have. TDI-Bildaufnahmeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeilen (Li) entsprechend ihrer unterschiedlichen Sensitivität ein regelmäßiges Muster bilden.TDI image recording unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rows (Li) according to their different sensitivity a regular pattern form. TDI-Bildaufnahmeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeilen (Li) auf dem Trägerbauteile entsprechend ihrer unterschied lichen Sensitivität ein regelmäßiges, periodisch wiederkehrendes Muster bilden und innerhalb einer Periode alle Zeilen unterschiedliche Sensitivität besitzen.TDI image recording unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lines (Li) on the support components according to their different sensitivity a regular, periodic form recurring patterns and within a period all lines have different sensitivity. Flächensensor für das Auslesen und Akkumulieren der Zeileninformationen, entsprechend einem TDI-Verfahren, insbesondere für eine TDI-Bildaufnahmeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, – dass jede Zeile (Li) des Flächensensors (1) über ihre Länge bzw. die Pixel einer Zeile bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften, die gleiche vorgegebene Sensitivität, z. B. spektraler Empfindlichkeit, Schwarz-Weiß-Empfindlichkeit und/oder Hell-Dunkel-Sensitivität, besitzt, – dass zumindest zwei Zeilen des Flächensensors (1) bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften untereinander gleiche Sensitivität, z. B. spektraler Empfindlichkeit, Schwarz-Weiß-Empfindlichkeit und/oder Hell-Dunkel-Sensitivität, aufweisen, – dass zumindest zwei Zeilen des Flächensensors (1) bezüglich aufzunehmender Bildparameter bzw. Bildmerkmalen oder -eigenschaften untereinander unterschiedliche Sensitivität, z. B. spektraler Empfindlichkeit, Schwarz-Weiß-Empfindlichkeit und/oder Hell-Dunkel-Sensitivitäten, aufweisen und – dass zur taktweisen Akkumulierung der taktweise nach jedem Belichtungsschritt aus allen Zeilen (Li) ausgelesenen Zeileninformationen alle Zeilen des Flächensensors (1) derselben Sensitivität an eine, zumindest der Anzahl (q) der Zeilen des Flächensensors (1) bzw. der Anzahl der zur Belichtung durch Gegenstandsbilder vorgesehenen Zeilen des Flächensensors (1) entsprechende, Anzahl von Akkumulatoren (Ai) angeschlossen sind.Surface sensor for reading out and accumulating the line information, according to a TDI method, in particular for a TDI image recording unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that - each line (Li) of the surface sensor ( 1 ) over their length or the pixels of a line with respect to image parameters or image characteristics or characteristics to be acquired, the same given sensitivity, e.g. B. spectral sensitivity, black-and-white sensitivity and / or light-dark sensitivity, has, - that at least two lines of the surface sensor ( 1 ) with respect to male image parameters or image features or properties with each other the same sensitivity, eg. B. spectral sensitivity, black and white sensitivity and / or light-dark sensitivity, have, - that at least two lines of the surface sensor ( 1 ) with respect to male image parameters or image features or properties with each other different sensitivity, eg. Spectral sensitivity, black-and-white sensitivity and / or light-dark sensitivities, and that, for the cyclic accumulation of the line information read clockwise after each exposure step from all lines (Li), all lines of the area sensor ( 1 ) of the same sensitivity to one, at least the number (q) of the lines of the area sensor ( 1 ) or the number of lines of the area sensor provided for exposure by object images ( 1 ), number of accumulators (Ai) are connected. Flächensensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtzahl der vorhandenen Akkumulatoren durch das Produkt der Anzahl (k) der unterschiedlichen Sensitivitäten mit der Anzahl (q) der vorhandene Zeilen des Flächensensors bestimmt ist.area sensor according to claim 8, characterized in that the total number of existing accumulators by the product of the number (k) of the different Sensitivities with the number (q) of the existing lines of the area sensor is determined. Flächensensor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Flächensensor (1) eine Steuereinheit (2) integriert ist, die das Auslesen der Zeileninformationen in die einzelnen an die Zeilen (Li) angeschlossenen Akkumulatoren (Ai) unter Einhaltung der Akkumulierungsvorgaben eines TDI-Abbildungsverfahrens steuert, d. h. Zeileninformationen, die von derselben Gegenstandszeile und von Zeilen gleicher Sensitivität stammen, in demselben Akkumulator akkumuliert, und eine die Zeilen (Li) und die Akkumulatoren (Ai) ansteuernde Adressiereinrichtung (2') aufweist.Surface sensor according to claim 8 or 9, characterized in that on the surface sensor ( 1 ) a control unit ( 2 ) which controls the reading of the line information into the individual accumulators (Ai) connected to the lines (Li) in compliance with the accumulation specifications of a TDI mapping method, ie line information originating from the same subject line and lines of equal sensitivity in the same accumulator accumulates, and a the lines (Li) and the accumulators (Ai) addressing addressing device ( 2 ' ) having. Flächensensor nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoren (Ai) auf dem Trägerbauteil des Flächensensors (1) angeordnet sind, auf dem die Zeilen (Li) angeordnet sind und/oder dass die Pixel der Zeilen (Li) mit einer sich über die gesamte Länge der Zeile erstreckenden Filtermaske versehen sind oder entsprechend gleiche Materialeigenschaften, z. B. Dotierung, aufweisen und/oder dass die Zeilen (Li) auf dem Trägerbauteile entsprechend ihrer unterschiedlichen Sensitivität ein regelmäßiges, periodisch wiederkehrendes Muster bilden und innerhalb einer Periode alle Zeilen unterschiedliche Sensitivität besitzen.Surface sensor according to one of claims 8 to 10, characterized in that the accumulators (Ai) on the support member of the surface sensor ( 1 ) are arranged, on which the lines (Li) are arranged and / or that the pixels of the lines (Li) are provided with a over the entire length of the line extending filter mask or the same material properties, eg. B. doping, and / or that the lines (Li) on the carrier components according to their different sensitivity form a regular, periodically recurring pattern and within a period all lines have different sensitivity.
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