DE102008002485A1 - Method for checking resistance-dependent function of piezo actuator in injection assembly, involves switching piezo actuator in series within injection assembly with cable form - Google Patents

Method for checking resistance-dependent function of piezo actuator in injection assembly, involves switching piezo actuator in series within injection assembly with cable form Download PDF

Info

Publication number
DE102008002485A1
DE102008002485A1 DE102008002485A DE102008002485A DE102008002485A1 DE 102008002485 A1 DE102008002485 A1 DE 102008002485A1 DE 102008002485 A DE102008002485 A DE 102008002485A DE 102008002485 A DE102008002485 A DE 102008002485A DE 102008002485 A1 DE102008002485 A1 DE 102008002485A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
piezo actuator
injection assembly
arrangement
wiring harness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102008002485A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008002485B4 (en
Inventor
Yanqi Zu
Stefan Schempp
Matthias Bitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102008002485.6A priority Critical patent/DE102008002485B4/en
Publication of DE102008002485A1 publication Critical patent/DE102008002485A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008002485B4 publication Critical patent/DE102008002485B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2086—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils with means for detecting circuit failures
    • F02D2041/2089—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils with means for detecting circuit failures detecting open circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

The method involves switching a piezo actuator (4) in series within the injection assembly with a cable form. An overall-voltage curve of the overall-voltage for an injection assembly, which is in contact with the cable form and the piezo actuator, is measured by a voltage measuring bridge (18). Independent claims are included for the following: (1) an arrangement for checking resistance-dependent function of piezo actuator in injection assembly; (2) a computer program with program code medium; and (3) a computer program product with program code medium.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer widerstandsabhängigen Funktion eines Piezostellers, eine Anordnung zum Überprüfen einer widerstandsabhängigen Funktion eines Piezostellers, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The The invention relates to a method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator, an arrangement for checking a resistance-dependent Function of a piezo actuator, a computer program and a computer program product.

Stand der TechnikState of the art

Bei einer Einspritzeinrichtung eines Verbrennungsmotors kann ein erhöhter Widerstand im Kabelbaum in einem Common-Rail-System mit einem Piezosteller dazu führen, dass der Piezosteller nicht vollständig geladen wird und Einspritzungen ausfallen. Bei bekannten Steuergeräten ist zwar u. a. eine Diagnose eines Lastabfalls vorgesehen, diese spricht allerdings erst bei relativ hohen Widerständen von R > 50 Ohm sicher an.at an injection device of an internal combustion engine can be an increased Resistance in the wiring harness in a common rail system with a piezo actuator cause the piezo plate is not complete is charged and injections fail. In known control devices is u. a. a diagnosis of a load drop provided, this speaks but only at relatively high resistances of R> 50 ohms sure.

Die Druckschrift EP 1 138 905 B1 beschreibt ein Verfahren zum Erkennen einer Lastabnahme beim Ansteuern von piezoelektrischen Elementen, um einen Abfall der elektrischen Last eines oder mehrerer piezoelektrischen Elemente zuverlässig zu erkennen. Dabei wird ein Lastabfall eines piezoelektrischen Elements dadurch erkannt, dass überwacht wird, ob eine gewünschte Spannung an dem piezoelektrischen Element in weniger als einer vorbestimmten Minimalzeit erreicht wird. Wenn eine solche Spannung in weniger als der Minimalzeit erreicht wird, wird ein Signal erzeugt, um anzuzeigen, dass ein Lastabfall für dieses piezoelektrische Element aufgetreten ist. Mit einem derartigen Signal können Gegenmaßnahmen zur Fehlerbehebung eingeleitet werden. Alternativ kann die Fehlerbehebung zum Beispiel in der Werkstatt durchgeführt werden. Das erzeugte Signal kann auch zum Speichern einer Fehlernachricht in einem elektronischen Speicher verwendet werden.The publication EP 1 138 905 B1 describes a method for detecting a load decrease in the driving of piezoelectric elements in order to reliably detect a drop in the electrical load of one or more piezoelectric elements. In this case, a load drop of a piezoelectric element is detected by monitoring whether a desired voltage is reached on the piezoelectric element in less than a predetermined minimum time. When such a voltage is reached in less than the minimum time, a signal is generated to indicate that a load drop has occurred for that piezoelectric element. With such a signal countermeasures for troubleshooting can be initiated. Alternatively, the troubleshooting can be done, for example, in the workshop. The generated signal may also be used to store an error message in an electronic memory.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer widerstandsabhängigen Funktion eines Piezostellers in einer Einspritzanordnung, wobei der Piezosteller innerhalb der Einspritzanordnung mit einem Kabelbaum in Reihe geschaltet ist. Hierbei wird für einen Einspritzvorgang ein Gesamt-Spannungsverlauf einer Gesamt-Spannung, die an dem Kabelbaum und dem Piezosteller anliegt, durch eine Spannungsmessbrücke gemessen und überprüft, ob der Kabelbaum einen erhöhten Widerstand aufweist.The The invention relates to a method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator in an injection assembly, wherein the piezo actuator within the Injection assembly is connected in series with a wire harness. Here, an injection process is a total voltage curve a total voltage applied to the wiring harness and the piezo actuator is applied, measured and checked by a voltage measuring bridge, whether the wiring harness has an increased resistance.

Mit der Erfindung kann u. a. eine erhöhter Widerstand, bspw. eines Übergangs-Widerstands, in einem Kabelbaum nachgewiesen und somit diagnostiziert werden. Es ist vorgesehen, dass der Piezosteller und der Kabelbaum mit dem Widerstand eine Einspritzschaltungsanordnung der Einspritzanordnung bilden. Bei Durchführung des Verfahrens wird ein Gesamt-Spannungsverlauf der Gesamt-Spannung, die an dem Kabelbaum und dem Piezosteller anliegt, und somit eine Gesamt-Spannung der Einspritzschaltungsanordnung gemessen.With The invention can u. a. an increased resistance, eg. a transition resistance, detected in a wiring harness and thus be diagnosed. It is envisaged that the piezo plate and the wiring harness with the resistor has injection circuitry form the injection assembly. When performing the procedure is a total voltage curve of the total voltage applied to the Wiring harness and the piezo actuator is applied, and thus a total voltage the injection circuit arrangement measured.

Der Gesamt-Spannungsverlauf der gemessenen Gesamt-Spannung wird weiterhin auf das Vorliegen mindestens einer Abweichung hin überprüft. Diese Abweichung kann durch Vergleich des gemessenen Gesamt-Spannungsverlaufs bzw. eines Ist-Spannungsverlaufs mit einem vorgegebenen, typischerweise fehlerfreien Gesamt-Spannungsverlauf bzw. Soll-Gesamt-Spannungsverlauf nachgewiesen werden. Alternativ oder ergänzend kann die mindestens eine Abweichung aufgrund eines Vorliegens eines bestimmten Charakterismus in einer Kurvenform des gemessenen Gesamt-Spannungsverlaufs nachgewiesen werden. Ein derartiger Nachweis kann bei Untersuchung der Kurvenform quantitativ und/oder qualitativ erfolgen.Of the Overall voltage curve of the measured total voltage will continue checked for the presence of at least one deviation. These Deviation can be done by comparing the measured total voltage curve or an actual voltage curve with a predetermined, typically faultless overall voltage curve or nominal total voltage curve be detected. Alternatively or additionally, the at least one deviation due to the existence of a particular one Characteristic in a waveform of the measured total voltage curve be detected. Such proof can be found on examination the waveform is quantitative and / or qualitative.

Zur Umsetzung eines Einspritzvorgangs ist typischerweise vorgesehen, dass der Piezosteller bzw. ein Piezoaktor ein Einspritzventil der Einspritzanordnung beaufschlägt und dabei eine Injektorleitung der Einspritzanordnung kurzzeitig öffnet, so dass über die Injektorleitung und/oder das Einspritzventil einer Verbrennungskammer des Verbrennungsmotors Kraftstoff bereitgestellt wird.to Implementation of an injection process is typically provided that the piezoelectric actuator or a piezoelectric actuator, an injection valve of the Injection arrangement acts and while an injector of the Injection arrangement opens briefly, so over the injector line and / or the injection valve of a combustion chamber the internal combustion engine fuel is provided.

Zu Beginn des Einspritzvorgangs liegt an dem Piezosteller keine Spannung an. Danach erfolgt zunächst ein Ladevorgang, bei dem der Piezosteller derart mit elektrischer Energie versorgt wird, dass zum Ende des Ladevorgangs eine Ladespannung, die auch als Abschaltspannung bezeichnet wird, anliegt. Während des Ladevorgangs wird dem Piezosteller ein Ladestrom ILade > 0 Ampere bereitgestellt. Danach erfolgt eine bestromungsfreie Phase, in der der Strom für den Piezosteller abgeschaltet wird (I = 0 Ampere). Danach wird der Piezosteller mit einem dem Ladestrom entgegengesetzter Entladestrom IEntladen < 0 Ampere entladen. Sobald ein dabei gemessener Wert des Gesamt-Spannungsverlaufs eine konfigurierbare Spannungsschwelle von bspw. 0 Volt erreicht, wird typischerweise davon ausgegangen, dass der Piezosteller entladen und somit der Einspritz- und Entladevorgang abgeschlossen ist. Hierzu sind der Piezosteller und der Kabelbaum über zwei Anschlüsse mit Polen des Steuergeräts verbunden.At the beginning of the injection process no voltage is applied to the piezo actuator. This is followed by a charging process, in which the piezoelectric actuator is supplied with electrical energy in such a way that at the end of the charging process, a charging voltage, which is also referred to as a switch-off voltage, is present. While charging the piezo actuator, a charging current I charge is> 0 amps provided. This is followed by an energization-free phase in which the current for the piezoelectric actuator is switched off (I = 0 amperes). Thereafter, the piezoelectric actuator is discharged with a charging current opposite discharging current I discharge <0 amps. As soon as a measured value of the overall voltage curve reaches a configurable voltage threshold of, for example, 0 volt, it is typically assumed that the piezo actuator is discharged and thus the injection and discharge process is completed. For this purpose, the piezo actuator and the wiring harness are connected via two connections with poles of the control unit.

Es ist zumindest ein Steuergerät vorgesehen, das mit der Einspritzanordnung zusammenwirkt und dabei den Piezosteller mit elektrischer Energie versorgt.It At least one control device is provided, which with the injection assembly cooperates and supplies the piezoelectric actuator with electrical energy.

Der erhöhte Widerstand kann in einer Variante des Verfahrens nach Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle diagnostiziert werden. Das Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle kann in Ausgestaltung von einem Endstufenbaustein des Steuergeräts nachgewiesen oder detektiert werden.The increased resistance can be in a Varian te the method are diagnosed after falling below the configurable voltage threshold. Falling below the configurable voltage threshold can be detected or detected in an embodiment of an output module of the control unit.

In einer Variante kann dies bedeuten, dass nach Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle in dem Gesamt-Spannungsverlauf überprüft wird, ob der Kabelbaum den erhöhten Widerstand aufweist, wobei mit dem Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle eine Bedingung für ein Ende eines Entladevorgangs für den Piezosteller nachgewiesen wird.In a variant, this may mean that after falling below the configurable voltage threshold in the overall voltage curve checked whether the harness has the increased resistance, where falling below the configurable voltage threshold a condition for an end of a discharge for the piezo plate is detected.

Falls der Einspritzvorgang fehlerfrei ist, was in diesem Fall bedeutet, dass der Widerstand des Kabelbaums R = 0 Ohm ist, so ist der Piezosteller üblicherweise vollständig entladen, sobald die konfigurierbare Spannungsschwelle nach Absinken der Gesamt-Spannung unterschritten oder zumindest erreicht ist. Danach entspricht eine Wert der Gesamt-Spannung einen Wert der Spannungsschwelle, bspw. 0 Volt.If the injection process is error-free, which means in this case that the resistance of the wire harness R = 0 ohms, so the piezoelectric actuator is usually completely discharged as soon as the configurable voltage threshold after falling below the total voltage falls below or at least is reached. After that, one value of the total voltage corresponds to one Value of the voltage threshold, for example 0 volts.

Falls der Widerstand des Kabelbaums größer 0 Ohm sein sollte, wird während des Entladevorgangs nach Absinken der Gesamt-Spannung kurzfristig die Spannungsschwelle unterschritten. Allerdings steigt die Gesamt-Spannung danach wieder auf einen Wert, der größer als ein Wert der Spannungsschwelle ist, an und sinkt danach nur langsam ab.If the resistance of the wiring harness is greater than 0 ohms should decrease during unloading the total voltage falls short of the voltage threshold in the short term. However, the total voltage then increases again to a value which is greater than a value of the voltage threshold is on, and then drops off slowly.

In diesem Fall wird die Gesamt-Spannung während des Entladevorgangs durch den Widerstand des Kabelbaums auf den Wert der Spannungsschwelle abgesenkt. Da der Piezosteller jedoch unter dieser Bedingung noch nicht vollständig entladen ist, erhöht sich die Gesamt-Spannung nach dem kurzen Absinken auf die Spannungsschwelle wieder, danach erfolgt das langsame verzögerte Entladen des Piezostellers. Die erhöhte Gesamt-Spannung nach Unterschreiten oder Erreichen der Spannungsschwelle wird im Rahmen des Verfahrens gemessen.In In this case, the total voltage during the discharge process through the resistance of the wiring harness to the value of the voltage threshold lowered. However, the piezo actuator is still under this condition is not completely discharged, which increases Total voltage after the short drop to the voltage threshold again, then the slow delayed discharge takes place the piezo plate. The increased total voltage after falling below or reaching the voltage threshold is under the procedure measured.

Demnach wird nach Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle überprüft, ob ein Wert der Gesamt-Spannung größer als ein Wert der konfigurierbaren Spannungsschwelle ist.Therefore is checked after falling below the configurable voltage threshold, whether a value of the total voltage is greater than one Value of the configurable voltage threshold is.

In einer Variante des Verfahrens kann der Gesamt-Spannungsverlauf von einem Endstufenbaustein eines Steuergeräts, das mit der Einspritzanordnung zusammenwirkt, gemessen sowie detektiert werden.In a variant of the method, the overall voltage curve of a power amplifier module of a control unit, with the Injection assembly cooperates, measured and detected.

In Ausgestaltung der Erfindung wird von dem für die Gesamt-Spannung gemessenen Gesamt-Spannungsverlauf ein an dem Piezosteller anliegender, erwarteter Soll-Spannungsverlauf bzw. fehlerfreier, idealer Gesamt-Spannungsverlauf abgezogen. Aus einer Differenz des Gesamt-Spannungsverlaufs und des Soll-Spannungsverlaufs wird somit ein Spannungsverlauf des Kabelbaums ermittelt und daraus weiterhin der ggf. vorliegende erhöhte Widerstand an dem Kabelbaum diagnostiziert, falls dieser aufgrund des ermittelten Spannungsverlaufs des Kabelbaums größer als 0 Ohm ist.In Embodiment of the invention is of the for the overall voltage measured total voltage curve a fitting to the piezo actuator, Expected target voltage curve or error-free, ideal overall voltage curve deducted. From a difference of the total voltage curve and the desired voltage curve thus becomes a voltage curve of the wiring harness determined and from this, the possibly present increased Resistance is diagnosed on the harness, if this is due the determined voltage curve of the wiring harness larger than 0 ohms.

Der beschriebene erwartete Soll-Spannungsverlauf an dem Piezosteller kann üblicherweise genau bereitgestellt und/oder eingestellt werden. Hierzu ist vorgesehen, dass ein Baustein einer Endstufe des Steuergeräts den Piezosteller immer während einer konstanten Zeitspanne lädt, so dass auch bei ggf. vorhandenem Widerstand an dem Ka belbaum typischerweise immer dieselbe Ladung auf den Piezosteller fließt. Dadurch wird weiterhin bewirkt, dass sich damit auch während eines bestromungsfreien Zustands, d. h. nach Beendigung des Ladevorgangs bis zu Beginn des Entladevorgangs, an dem Piezosteller in etwa immer dieselbe Spannung und somit Soll-Spannung anliegt.Of the Described desired voltage waveform on the piezoelectric actuator described can usually be provided and / or adjusted accurately become. For this purpose, it is provided that a block of a power amplifier of the controller always the piezo actuator during a constant time period loads, so that even if necessary The existing resistance on the wiring harness is typically always the same Charge flows on the piezo plate. This will continue causes it even during an energization-free State, d. H. after completion of the charging process until the beginning of the Entladevorgangs, at the piezoelectric actuator in about always the same voltage and thus set voltage is applied.

Bei einer weiteren Variante des Verfahrens kann der Gesamt-Spannungsverlauf vor Beginn des Einspritzvorgangs, während des eigentlichen Einspritzvorgangs, also im Verlauf des Ladevorgangs und des Entladevorgangs, aber auch nach Beendigung des Entladevorgangs und somit nach Beendigung des Einspritzvorgangs gemessen werden. Weiterhin ist vorgesehen, dass dieser gemessene Gesamt-Spannungsverlauf auf das Vorliegen mindestens einer Abweichung hin überprüft wird, die für den Fall, dass der Kabelbaum einen erhöhten Widerstand aufweist, auftreten kann. Der erhöhte Widerstand des Kabelbaums wird bei Vorliegen dieser mindestens einen Abweichung diagnostiziert.at Another variant of the method may be the overall voltage curve before the start of the injection process, during the actual Injection process, ie in the course of the charging process and the discharging process, but also after completion of the unloading process and thus after completion be measured during the injection process. Furthermore, it is envisaged that this measured total voltage waveform to the presence at least one deviation is checked, in the event that the wiring harness has an elevated Resistance may occur. The increased resistance of the Wiring harness is at least one deviation if there is diagnosed.

Die erfindungsgemäße Anordnung weist eine Spannungsmessbrücke auf und ist zum Überprüfen einer widerstandsabhängigen Funktion eines Piezostellers in einer Einspritzanordnung ausgebildet. Dabei ist der Piezosteller innerhalb der Einspritzanordnung mit einem Kabelbaum in Reihe geschaltet. Für einen Einspritzvorgang wird ein Gesamt-Spannungsverlauf einer Gesamt-Spannung, die an dem Kabelbaum und dem Piezosteller anliegt, durch die Spannungsmessbrücke gemessen. Durch die Anordnung wird, typischerweise durch Analyse des gemessenen Gesamt-Spannungsverlaufs, überprüft, ob der Kabelbaum einen erhöhten Widerstand aufweist.The inventive arrangement has a voltage measuring bridge on and is for checking a resistance-dependent Function of a piezoelectric actuator formed in an injection assembly. In this case, the piezo actuator is within the injection assembly with a wiring harness connected in series. For an injection process is a total voltage curve of a total voltage, which at the Wiring harness and the piezo actuator is applied, through the voltage measuring bridge measured. By the arrangement, typically by analysis of the measured total voltage curve, checked, whether the wiring harness has an increased resistance.

Die Anordnung ist in einer Variante zur Diagnose des erhöhten Widerstands in dem Kabelbaum geeignet und dazu ausgebildet, den Gesamt-Spannungsverlauf auf das Vorliegen mindestens einer Abweichung hin zu überprüfen, so dass bei Vorliegen der mindestens einen Abweichung entschieden wird, ob sich der erhöhte Widerstand während des Einspritzvorgangs eingestellt hat.The arrangement is suitable in a variant for diagnosing the increased resistance in the wiring harness and configured to change the overall voltage profile to the presence of at least one Ab check whether the increased resistance during the injection process has been established in the presence of at least one deviation.

Üblicherweise weist die Anordnung als eine mögliche Komponente die Spannungsmessbrücke auf, die zum Messen des Gesamt-Spannungsverlaufs an einer Einspritzschaltungsanordnung, die den Kabelbaum mit dem Widerstand und den Piezosteller umfasst, ausgebildet ist. Die Spannungsmessbrücke ist üblicherweise zwischen einem Anschluss, an dem der Piezosteller mit einer Energieversorgung verbunden ist, und Masse geschaltet. Der Piezosteller ist in Ausgestaltung über den genannten, ersten Anschluss mit einem ersten Pol, bspw. einem Hochspannungsseiten-Anschluss (Aktor-High-Side), eines Steuergeräts verbunden. Der Kabelbaum ist über den Piezosteller mit dem ersten Anschluss und somit dem ersten Pol indirekt verbunden. Weiterhin ist der Kabelbaum über einen zweiten Anschluss mit einem zweiten Pol des Steuergeräts verbunden. In der Regel handelt es sich bei dem ersten Pol um den Pluspol und bei dem zweiten Pol um den Minuspol des Steuergeräts. Alternativ können Plus- und Minuspol auch vertauscht sein.Usually the arrangement has the voltage measuring bridge as a possible component, for measuring the overall voltage curve at an injection circuit arrangement, which includes the wiring harness with the resistor and the piezo actuator, is trained. The voltage measuring bridge is usually between a port on which the piezo actuator with a power supply connected, and ground switched. The piezo plate is over in design said first terminal having a first pole, for example a High-voltage side connector (actuator high side) of a controller connected. The wiring harness is over the piezo plate with the first terminal and thus the first pole indirectly connected. Furthermore, the wiring harness via a second connection connected to a second pole of the controller. In the Usually, the first pole is the positive pole and at the second pole around the negative pole of the control unit. alternative Both positive and negative poles can be reversed.

Der Gesamt-Spannungsverlauf für die Gesamt-Spannung wird in Ausgestaltung parallel zu der Einspritzschaltungsanordnung und daher parallel zu dem Kabelbaum und dem Piezosteller abgegriffen. Die beschriebene Anordnung kann als Steuergerät, das mit der Einspritzanordnung zusammenwirkt, ausgebildet sein. Demnach kann das Steuergerät auch die Spannungsmessbrücke umfassen.Of the Total voltage curve for the total voltage is in Embodiment parallel to the injection circuit arrangement and therefore tapped parallel to the wiring harness and the piezo actuator. The described arrangement can be used as a control unit with the Injection arrangement cooperates, be formed. Accordingly, can the control unit also include the voltage measuring bridge.

Die Anordnung kann in einer Variante mindestens einen Endstufenbaustein aufweisen, der dazu ausgebildet ist, den gemessenen Gesamt-Spannungsverlauf zu messen sowie zu untersuchen, ob oder wann die Spannungsschwelle während des Einspritzvorgangs unterschritten wird. In einer Ausführung der Erfindung wird der Gesamt-Spannungsverlauf nach dem typischerweise ersten Absinken der Gesamt-Spannung unterhalb der Spannungsschwelle während des Einspritzvorgangs gemessen. Ein derartiges Absinken und somit Erreichen, üblicherweise Unterschreiten, der Spannungsschwelle kann als Signal zur Messung des Spannungs-Verlaufs zur Diagnose des möglicherweise vorhandenen Widerstands des Kabelbaums verwendet werden, allerdings kann der Gesamt-Spannungsverlauf auch während des gesamten Einspritzvorgangs und danach gemessenen werden. Somit wird das Erreichen und/oder Unterschreiten der Spannungsschwelle als Hinweis für eine mögliche vollständige Entladung des Piezostellers benutzt. Ob der Piezosteller aber wirklich entladen ist, wird durch Messen der Gesamt-Spannung zu einem Zeitpunkt nach Erreichen und/oder Unterschreiten der Spannungsschwelle nachgewiesen. Das Messen der Gesamt-Spannung erfolgt üblicherweise durch die Spannungsmessbrücke.The Arrangement can in a variant at least one power amplifier module which is adapted to the measured total voltage curve to measure and investigate if or when the voltage threshold is undershot during the injection process. In a Embodiment of the invention is the overall voltage curve after the typically first drop in the total voltage below the Voltage threshold measured during the injection process. Such a sinking and thus reaching, usually Fall below, the voltage threshold can be used as a signal for measurement the voltage history for the diagnosis of possibly existing resistance of the wiring harness are used, however The overall voltage curve can also last throughout Injection process and measured thereafter. Thus, the achievement becomes and / or falling below the voltage threshold as an indication of a possible complete discharge of the piezo actuator used. Whether the piezo plate is really unloaded is measured the total voltage at a time after reaching and / or falling short of the voltage threshold detected. Measuring the total voltage usually takes place through the voltage measuring bridge.

In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Anordnung und somit das Steuergerät zur Bereitstellung elektrischer Energie für den Piezosteller ausgebildet ist, so dass der Piezosteller zur Beaufschlagung und somit zur Betätigung einer Injektorleitung und/oder eines Einspritzventils der Einspritzanordnung ausgebildet ist.In Another embodiment may be provided that the arrangement and thus the controller for providing electrical Energy is designed for the piezo plate, so that the Piezosteller for loading and thus for actuation an injector line and / or an injection valve of the injection assembly is trained.

Mit der Erfindung ist es möglich, auch bei niedrigeren Widerständen von ca. R = 10 bis 50 Ohm eine Diagnose des erhöhten Widerstands des Kabelbaums zur Verfügung zu stellen.With The invention makes it possible, even at lower resistances from about R = 10 to 50 ohms a diagnosis of increased resistance of the wiring harness.

Die Diagnose erfolgt über die Messung der Spannung zwischen einem Hochspannungsseiten-Anschluss (Aktor-High Side) oder alternativ einem Niederspannungsseiten-Anschluss (Aktor-Low-Side) des Piezostellers und der Masse über die Spannungsmessbrücke. Ein möglicher Zeitpunkt der Messung ist, nachdem der Endstufenbaustein, bspw. der Endstufenbaustein CY372 der Robert Bosch GmbH, das Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle detektiert hat.The Diagnosis is made by measuring the voltage between a high voltage side connector (actuator high side) or alternatively a low-voltage side connection (actuator low side) of the piezoelectric actuator and the ground across the voltage measuring bridge. One possible time of the measurement is after the power amplifier module, eg. the power stage module CY372 of the Robert Bosch GmbH, the falling below has detected the configurable voltage threshold.

Durch mindestens eine vorgesehene Umsetzung der Erfindung ist die Unabhängigkeit von injektorspezifischen Eigenschaften bei der Diagnose gegeben.By At least one intended implementation of the invention is independence given by injector-specific properties in the diagnosis.

Die beschriebene Anordnung ist dazu ausgebildet, sämtliche Schritte des vorgestellten Verfahrens durchzuführen. Dabei können einzelne Schritte dieses Verfahrens auch von einzelnen Komponenten der Anordnung durchgeführt werden. Weiterhin können Funktionen der Anordnung oder Funktionen von einzelnen Komponenten der Anordnung als Schritte des Verfahrens umgesetzt werden.The described arrangement is adapted to all Perform steps of the presented method. there Individual steps of this procedure can also be done by individuals Components of the arrangement are performed. Farther can functions of the arrangement or functions of individual Components of the arrangement implemented as steps of the process become.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines beschriebenen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Anordnung, ausgeführt wird.The Invention further relates to a computer program with program code means, to perform all the steps of a described method, if the computer program on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in an inventive Arrangement, is executed.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines beschriebenen Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Anordnung, ausgeführt wird.The Computer program product according to the invention with program code means, which are stored on a computer-readable medium, is to perform all steps of a described Process trained when the computer program on a computer or a corresponding computing unit, in particular in an inventive Arrangement, is executed.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of Invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Anordnung. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an inventive arrangement.

2 zeigt in schematischer Darstellung zwei Diagramme für Spannungsverläufe. 2 shows a schematic representation of two diagrams for voltage waveforms.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The The invention is based on embodiments in the drawings schematically and will be described below with reference to the drawings described in detail.

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten.The Figures become coherent and comprehensive described, like reference numerals designate like components.

Die in 1 in einer Ausführungsform schematisch dargestellte erfindungsgemäße Anordnung 8 umfasst eine Einspritzschaltungsanordnung 2, die einen Piezosteller 4 sowie einen Widerstand 6 eines Kabelbaums umfasst, die innerhalb der Spannungsschaltungsanordnung 2 hintereinander in Reihe geschaltet sind. Außerdem umfasst die Anordnung 8 eine erste Steuergerätekomponente 10 eines Steuergeräts 12. Der Piezosteller 4 und der Widerstand 6 des Kabelbaums sind mit einem ersten Hochspan nungsseiten-Anschluss 14 (Pluspol) und einem zweiten Niederspannungsseiten-Anschluss 16 (Minuspol) der Steuergerätkomponente 10 und somit des Steuergeräts 12 verbunden.In the 1 in an embodiment schematically illustrated inventive arrangement 8th includes an injection circuit arrangement 2 holding a piezo plate 4 as well as a resistor 6 of a wiring harness that is within the voltage circuitry 2 are connected in series one behind the other. In addition, the arrangement includes 8th a first controller component 10 a control unit 12 , The piezo plate 4 and the resistance 6 of the wiring harness are connected to a first high-voltage side terminal 14 (Positive pole) and a second low-voltage side connection 16 (Negative pole) of the control unit component 10 and thus the controller 12 connected.

Der Piezosteller 4 als eine Komponente der Einspritzschaltungsanordnung 2 und daher einer Einspritzanordnung ist zum Beaufschlagen eines Einspritzventils der Einspritzanordnung ausgebildet. Dadurch wird ein Öffnen eines Einspritzventils der Einspritzanordnung bewirkt, so dass über das geöffnete Einspritzventil Brennstoff in eine Brennkammer eines Verbrennungsmotors gefördert wird. Zum Öffnen des Einspritzventils wird während eines Ladevorgangs durch den Piezosteller 4 ausgehend von dem Steuergerät 12 ein Ladestrom geleitet und somit elektrische Energie bereitgestellt, so dass an dem Piezosteller 4 eine Ladespannung anliegt. Aufgrund des Anliegens dieser Ladespannung verändert sich eine räumliche Ausdehnung des Piezostellers 4 in mindestens einer Raumrichtung, so dass dadurch das Einspritzventil bewegt wird.The piezo plate 4 as a component of the injection circuitry 2 and therefore an injector assembly is configured to pressurize an injector of the injector assembly. As a result, an opening of an injection valve of the injection arrangement is effected, so that fuel is conveyed via the opened injection valve into a combustion chamber of an internal combustion engine. To open the injector is during a charging process by the piezo actuator 4 starting from the control unit 12 passed a charging current and thus electrical energy provided so that on the piezo actuator 4 a charging voltage is applied. Due to the concern of this charging voltage, a spatial extent of the piezoelectric actuator changes 4 in at least one spatial direction, so that thereby the injection valve is moved.

Während eines Einspritzvorgangs kann es dazu kommen, dass der Widerstand 6 des Kabelbaums einen erhöhten Widerstand R > 0 Ohm aufweist. Bei einem fehlerfreien Betrieb der Einspritzschaltungsanordnung sollte der Widerstand 6 des Kabelbaums 0 Ohm betragen. Das Vorliegen eines erhöhten Widerstands 6 wird bei der vorliegenden Ausführungsform der Anordnung mit einer Spannungsmessbrücke 18, die als weitere Komponente des Steuergeräts 12 und somit der Anordnung 8 ausgebildet ist, gemessen, wobei die Spannungsmessbrücke 18 die an der Spannungsschaltungsanordnung 2 und somit an dem Piezosteller 4 und dem Widerstand 6 des Kabelbaums anliegende Gesamt-Spannung misst.During an injection process, it can happen that the resistance 6 of the wiring harness has an increased resistance R> 0 ohms. In a fault-free operation of the injection circuit, the resistance should 6 of the wiring harness is 0 ohms. The presence of an increased resistance 6 is in the present embodiment, the arrangement with a voltage measuring bridge 18 as an additional component of the controller 12 and thus the arrangement 8th is formed, measured, the voltage measuring bridge 18 the at the voltage circuit arrangement 2 and thus on the piezo plate 4 and the resistance 6 of the wiring harness measures total voltage.

In der vorliegenden 1 ist dargestellt, dass die Spannungsmessbrücke 18 einerseits an dem ersten Anschluss 14 des Steuergeräts und andererseits an Masse 20 angeschlossen ist. In Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Masse 20 auf demselben Potential wie der zweiten Anschluss 16 des Steuergeräts 12 liegt. In einer alternativen Konstellation können der erste Anschluss 14 und der zweite Anschluss 16 auch miteinander vertauscht sein.In the present 1 is shown that the voltage measuring bridge 18 on the one hand at the first connection 14 of the controller and on the other hand to ground 20 connected. In an embodiment, it is provided that the mass 20 at the same potential as the second port 16 of the control unit 12 lies. In an alternative constellation, the first port may be 14 and the second connection 16 also be interchanged with each other.

2 zeigt oben ein erstes Diagramm 30 und darunter ein zweites Diagramm 32. Beide Diagramme 30, 32 umfassen eine vertikal orientierte Achse 34 für eine anliegende Spannung und jeweils eine horizontal orientierte Achse 36 für die Zeit. 2 shows a first diagram above 30 and below that a second diagram 32 , Both diagrams 30 . 32 comprise a vertically oriented axis 34 for an applied voltage and in each case a horizontally oriented axis 36 for the time.

Dabei ist in dem ersten Diagramm 30 mit der durchgezogenen Linie ein fehlerfreier Gesamt-Spannungsverlauf 38 eingetragen, der sich während eines Einspritzvorgangs für die in 1 vorgestellte Einspritzschaltungsanordnung 2 ergibt, wenn der Widerstand 6 des Kabelbaums 0 Ohm ist. In diesem Fall entspricht der gezeigte fehlerfreie Gesamt-Spannungsverlauf 38 einem Soll-Spannungsverlauf einer Spannung, die während des Einspritzvorgangs an dem Piezosteller 4 der Einspritzschaltungsanordnung 2 anliegt.It is in the first diagram 30 with the solid line an error-free overall voltage curve 38 registered during an injection process for the in 1 presented injection circuit arrangement 2 results when the resistance 6 of the wiring harness is 0 ohms. In this case, the shown error-free overall voltage curve corresponds 38 a desired voltage curve of a voltage during the injection process on the piezoelectric actuator 4 the injection circuit arrangement 2 is applied.

Bei der fehlerfreien Einspritzschaltungsanordnung weist der Kabelbaum keinen elektrischen Widerstand 6 (R = 0) auf. Dies ist in dem ersten Diagramm 30 aus 2 durch den ersten, fehlerfreien Gesamt-Spannungsverlauf 38 dargestellt. Außerdem zeigt das Diagramm 30 den erwarteten, zweiten Gesamt-Spannungsverlauf 40 bei einem erhöhtem Widerstand 6, in diesem Fall einem erhöhten Übergangswiderstand, an dem Kabelbaum mit R > 0 Ohm.In the faultless injection circuit arrangement, the wiring harness has no electrical resistance 6 (R = 0). This is in the first diagram 30 out 2 through the first, faultless overall voltage curve 38 shown. In addition, the diagram shows 30 the expected, second overall voltage curve 40 at an increased resistance 6 , in this case an increased contact resistance, on the cable harness with R> 0 ohms.

Das zweite Diagramm 32 aus 2 zeigt einen Spannungsverlauf 42 bei Anliegen eines erhöhten Widerstands 6 des Kabelbaums der Spannungsschaltungsanordnung. Dieser gezeigte Spannungsverlauf 42 für den Widerstand 6 ergibt sich aus einer Differenz des zweiten Gesamt-Spannungsverlaufs 40 und des ersten Gesamt-Spannungsverlaufs 38 aus dem ersten Diagramm 30 nur während des Lade- bzw. Entladevorgangs. In dieser Variante wird ein konstanter Lade- bzw. Entladestrom angenommen. Die an der Spannungsmessbrücke 18 gemessene Spannung im Fehlerzustand ist also gleich der Summe der erwarteten Piezosteller- bzw. Piezoaktorspannung und der Spannung, die am Widerstand 6 abfällt.The second diagram 32 out 2 shows a voltage curve 42 in case of concern an increase resistance 6 the wiring harness of the voltage circuit arrangement. This voltage curve shown 42 for the resistance 6 results from a difference of the second overall voltage curve 40 and the first overall voltage waveform 38 from the first diagram 30 only during the loading or unloading process. In this variant, a constant charging or discharging current is assumed. The at the voltage measuring bridge 18 measured voltage in the fault state is therefore equal to the sum of the expected piezo actuator or piezo actuator voltage and the voltage at the resistor 6 drops.

Ein fehlerfreier Einspritzvorgang, bei dem kein erhöhter Widerstand 6 des Kabelbaums anliegt, ist durch vier Zeitpunkte 44, 46, 48, 50 charakterisiert. Dabei erfolgt zwischen einem ersten Zeitpunkt 44 und einem zweiten Zeitpunkt 46 ein Ladevorgang für den Piezosteller 4, während dem durch den Piezosteller 4 ein von dem Steuergerät bereitgestellter Ladestrom fließt. Nach Beendigung des Ladevorgangs ist zum zweiten Zeit punkt 46 vorgesehen, dass an dem Piezosteller 4 die Ladespannung 52 und somit eine Soll-Spannung anliegt, wie durch den ersten Gesamt-Spannungsverlauf 38 in dem ersten Diagramm 30 dargestellt. Nach Beendigung einer durch den zweiten Zeitpunkt 46 und den dritten Zeitpunkt 48 begrenzten bestromungsfreien Phase, während der durch den Piezosteller kein Strom fließt, folgt ein Entladevorgang, der mit dem dritten Zeitpunkt 48 beginnt und mit dem vierten Zeitpunkt 50 abgeschlossen wird. Während dieses Entladevorgangs fließt durch den Piezosteller 4 ein dem Ladestrom entgegengesetzter Entladestrom.An error-free injection process with no increased resistance 6 of the wiring harness is through four points in time 44 . 46 . 48 . 50 characterized. This takes place between a first time 44 and a second time 46 a charging process for the piezo plate 4 while passing through the piezo plate 4 a charge current provided by the controller flows. After completion of charging is the second time point 46 provided that on the piezo plate 4 the charging voltage 52 and thus a desired voltage is applied, as by the first overall voltage curve 38 in the first diagram 30 shown. After finishing one by the second time 46 and the third time 48 limited energization-free phase, during which flows through the piezoelectric actuator no current, followed by a discharge, the third time 48 starts and the fourth time 50 is completed. During this discharge process flows through the piezo actuator 4 a charge current opposite discharge current.

Dabei ist in der vorliegenden Ausgestaltung vorgesehen, dass der erste, fehlerfreie Gesamt-Spannungsvorlauf 38 ein weitgehend trapezförmiges Profil aufweist. Dies bedeutet, dass der erste Gesamt-Spannungsverlauf 38 bis zum ersten Zeitpunkt 44 einen Wert von 0 Volt aufweist und während durch Bereitstellung des Ladestroms des Ladevorgangs zwischen dem ersten Zeitpunkt 44 und dem zweiten Zeitpunkt 46 einen maximalen Wert, nämlich die Ladespannung 52, erreicht. In dem Zeitintervall zwischen dem zweiten Zeitpunkt 46 und dem dritten Zeitpunkt 48 erfolgt eine bestromungsfreie Phase, während der diese Ladespannung 52 konstant aufrechterhalten wird. Ab dem dritten Zeitpunkt 52 bis zu dem vierten Zeitpunkt 50 erfolgt der Entladevorgang unter Bereitstellung des Entladestroms, in dem der erste ideale Gesamt-Spannungsverlauf 38 bis zum vierten Zeitpunkt 50 die Spannungsschwelle erreicht und auf den Wert der Spannungsschwelle verbleibt.It is provided in the present embodiment that the first, error-free total voltage supply 38 has a largely trapezoidal profile. This means that the first overall voltage waveform 38 until the first time 44 has a value of 0 volts and while by providing the charging current of the charging process between the first time 44 and the second time 46 a maximum value, namely the charging voltage 52 , reached. In the time interval between the second time 46 and the third time 48 There is an energization-free phase during which this charging voltage 52 is maintained constantly. From the third time 52 until the fourth time 50 the discharge takes place while providing the discharge current, in which the first ideal overall voltage curve 38 until the fourth time 50 reaches the voltage threshold and remains at the value of the voltage threshold.

Der zweite Gesamt-Spannungsverlauf 40, der sich bei Vorliegen des erhöhten Widerstands 6 im Kabelbaum ergibt, unterscheidet sich zum ersten Zeitpunkt 40 durch eine erste Abweichung 56 von dem ersten Gesamt-Spannungsverlauf 38 und zum zweiten Zeitpunkt durch eine zweite Abweichung 58 von dem ersten Gesamt-Spannungsverlauf 38. Dabei ist jeweils eine Abweichung 56, 58 durch einen stufenförmigen Sprung charakterisiert, der durch das Vorliegen des Widerstands 6 bedingt ist, so dass an dem Widerstand 6 eine zusätzliche Spannung abfällt.The second overall voltage curve 40 which occurs in the presence of increased resistance 6 in the wiring harness differs at the first time 40 by a first deviation 56 from the first overall voltage curve 38 and at the second time by a second deviation 58 from the first overall voltage curve 38 , There is one deviation each 56 . 58 characterized by a stepped jump caused by the presence of the resistor 6 is conditional, so that at the resistance 6 an additional voltage drops.

Dass zum zweiten Zeitpunkt 46 die beiden Gesamt-Spannungsverläufe 38, 40 nicht auf derselben Spannung liegen, hängt mit den Abläufen des Ladevorgangs zusammen, bei dem der Strom eben nicht konstant ist sondern über eine Transferinduktivität gepulst wird. In eine EDC17-Endstufe mit einem CY372-Baustein der Robert Bosch GmbH wird der Piezosteller 4 während der konstanten Zeitspanne geladen, so dass trotz des Widerstands 6 im Kabelbaum in etwa die gleiche Ladung auf den Piezosteller 4 fließt und sich damit während der bestromungsfreien Phase auch etwa dieselbe Spannung am Piezosteller 4 einstellt.That at the second time 46 the two overall voltage curves 38 . 40 are not at the same voltage, is related to the processes of the charging process, in which the current is just not constant but is pulsed via a transfer inductance. The Piezosteller becomes an EDC17 power amplifier with a CY372 device from Robert Bosch GmbH 4 charged during the constant time, so despite the resistance 6 in the wiring harness in about the same charge on the piezo plate 4 flows and thus during the energization-free phase also about the same voltage on the piezo actuator 4 established.

Der Entladevorgang erfolgt nach einem anderen Prinzip. Über das Schließen eines Entladeschalters und des damit verbunden Stromflusses fällt am ohmschen Widerstand 6 des Kabelbaums erneut eine Spannung ab. An der Spannungsmessbrücke 18 wird die Summe beider Spannungen gemessen. Unterschreitet diese Spannung eine konfigurierbare Spannungsschwelle, endet der Entladevorgang. Die entsprechenden Schalter in der Endstufe werden dazu geöffnet.The unloading process is based on another principle. About closing a discharge switch and the associated current flow drops at the ohmic resistance 6 of the wiring harness again from a voltage. At the voltage measuring bridge 18 the sum of both voltages is measured. If this voltage falls below a configurable voltage threshold, the discharging process ends. The corresponding switches in the power amplifier are opened.

Hierbei ist zu berücksichtigen, dass das Absinken der Spannung auf die Spannungsschwelle, typischerweise das Unterschreiten der Spannungsschwelle als Ende des Entladevorgangs definiert.in this connection It should be remembered that the drop in voltage to the voltage threshold, typically below the Voltage threshold defined as the end of the discharge process.

Falls an dem Kabelbaum kein Widerstand anliegt, ist der Entladevorgang des Piezostellers in der Tat beendet. Dies ist dadurch nachweisbar, indem eine zum sechsten Zeitpunkt 54 gemessene Gesamt-Spannung dem Wert der Spannungsschwelle, hier 0 Volt, entspricht.If no resistance is applied to the wiring harness, the discharging process of the piezoelectric actuator is indeed finished. This is detectable by one at the sixth time 54 measured total voltage corresponds to the value of the voltage threshold, here 0 volts.

Falls der Widerstand 6 des Kabelbaums endlich sein sollte, ist der Piezosteller 4 zu dem sechsten Zeitpunkt 54 noch nicht vollständig entladen, was sich durch eine dritte Abweichung 60 des zweiten Gesamt-Spannungsverlaufs 40 offenbart. An dem Widerstand 6 fällt keine Spannung mehr ab. An der Spannungsmessbrücke 16 liegt in diesem Fall zum sechsten Zeitpunkt 54 eine Spannung, die größer als die Spannungsschwelle ist.If the resistance 6 the wiring harness should finally be, is the piezo plate 4 at the sixth time 54 not fully discharged, which is reflected by a third deviation 60 of the second overall voltage curve 40 disclosed. At the resistance 6 no voltage is released. At the voltage measuring bridge 16 lies in this case at the sixth time 54 a voltage that is greater than the voltage threshold.

Bei fehlerhaftem Betrieb erfolgt erst nach dem fünften Zeitpunkt 52, nachdem die Gesamt-Spannung auf einen Wert angestiegen ist, der der Spannung des Piezostellers entspricht, die eigentliche Entladung des Piezostellers. Diese nun messbare Gesamt-Spannung wird nur langsam abgebaut.In case of faulty operation, it will take place after the fifth time 52 After the total voltage has increased to a value corresponding to the voltage of the piezoelectric actuator, the actual discharge of the piezoelectric actuator. These now measurable total voltage is reduced only slowly.

Für den Fall, dass ein erhöhter Widerstand 6 des Kabelbaums vorliegt, bedeutet das, wie das zweite Diagramm 32 zeigt, dass an dem Widerstand 6 zwischen dem ersten Zeitpunkt 44 und dem zweiten Zeitpunkt 46 ein erhöhter Widerstand 6 größer 0 Ohm anliegt. Dieser erhöhte Widerstand 6 liegt weiterhin zwischen dem dritten Zeitpunkt 48 und dem fünften Zeitpunkt 53 an. Der Spannungsverlauf 42 an dem Widerstand 6 ist in dem zweiten Diagramm 32 aus 2 zwischen dem dritten Zeitpunkt 48 und dem fünften Zeitpunkt 53 aufgrund eines geänderten Vorzeichens des fließenden Stroms negativ.In the event that increased resistance 6 of the wiring harness, this means like the second diagram 32 shows that on the resistor 6 between the first time 44 and the second time 46 an increased resistance 6 greater than 0 ohms is applied. This increased resistance 6 still lies between the third time 48 and the fifth time 53 at. The voltage curve 42 at the resistance 6 is in the second diagram 32 out 2 between the third time 48 and the fifth time 53 negative due to a changed sign of the flowing current.

Über einen Analog-Digital-Converter (ADC) des Steuergeräts 18 wird die Spannung weiterhin zu einem sechsten Zeitpunkt 54 gemessen. Liegt sie über der applizierbaren Spannungs-schwelle, kann ein Fehlerpfad gesetzt werden bzw. kann die Spannung über den Diagnose-Tester ausgelesen werden und mit einem Schwellwert in einem Tester oder außerhalb des Testers des Steuergeräts 12 verglichen werden.Via an analog-to-digital converter (ADC) of the control unit 18 the voltage continues to be at a sixth point in time 54 measured. If it is above the applicable voltage threshold, an error path can be set or the voltage can be read out via the diagnostic tester and with a threshold value in a tester or outside the tester of the control unit 12 be compared.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens kann der zweite Gesamt-Spannungsverlauf 40, der üblicherweise einem realen Spannungsverlauf entspricht, daraufhin untersucht werden, ob dieser Gesamt-Spannungsverlauf 40 mindestens eine Abweichung 56, 58, 60 aufweist. Diese Abweichungen 56, 58, 60 stellen nicht nur quantitative sondern auch qualitative Abweichungen 56, 58, 60 des zweiten Spannungsverlaufs 40 von dem ersten, fehlerfreien Gesamt-Spannungsverlauf 38 dar.In one embodiment of the method, the second overall voltage curve 40 , which usually corresponds to a real voltage curve, will be examined to see if this overall voltage curve 40 at least one deviation 56 . 58 . 60 having. These deviations 56 . 58 . 60 represent not only quantitative but also qualitative deviations 56 . 58 . 60 of the second voltage curve 40 from the first, error-free overall voltage curve 38 represents.

Falls der Widerstand 6 des Kabelbaums endlich sein sollte, wird die Spannungsschwelle bereits zum fünften Zeitpunkt 54 vor dem vierten Zeitpunkt 50 erreicht. Das Erreichen der Spannungsschwelle, unabhängig davon, ob das bei dem ersten Spannungsverlauf 38 zu den vierten Zeitpunkt 50 oder bei dem zweiten Spannungsverlauf 40 zu dem fünften Zeitpunkt 53 erfolgt, gilt als Signal für eine mögliche Durchführung des Verfahrens.If the resistance 6 the wiring harness should finally be, the voltage threshold is already the fifth time 54 before the fourth time 50 reached. The achievement of the voltage threshold, regardless of whether that at the first voltage curve 38 to the fourth time 50 or at the second voltage curve 40 at the fifth time 53 is considered a signal for a possible implementation of the procedure.

Falls der Widerstand 6 endlich ist, kann dies als dritte Abweichung 60 bereits ab dem fünften Zeitpunkt 53 nachgewiesen werden. üblicherweise wird diese dritte Abweichung aber erst zu dem sechsten Zeitpunkt 54 nach Abschluss des Einspritzvorgangs gemessen. Falls nach Ende des Vorgangs von dem ersten Gesamt-Spannungsverlauf 38 abweichend der zweite real gemessene Gesamt-Spannungsverlauf 40 einen Wert größer der Spannungsschwelle aufweist, ist die dritte Abweichung 60 vorhanden. Das bedeutet, dass der Widerstand 6 des Kabelbaums erhöht ist.If the resistance 6 finally, this may be a third deviation 60 already from the fifth time 53 be detected. Usually, however, this third deviation only becomes the sixth time 54 measured after completion of the injection process. If at the end of the process from the first overall voltage curve 38 deviating the second real measured overall voltage curve 40 has a value greater than the voltage threshold is the third deviation 60 available. That means the resistance 6 of the wiring harness is increased.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1138905 B1 [0003] - EP 1138905 B1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zum Überprüfen einer widerstandsabhängigen Funktion eines Piezostellers (4) in einer Einspritzanordnung, wobei der Piezosteller (4) innerhalb der Einspritzanordnung mit einem Kabelbaum in Reihe geschaltet ist, bei dem für einen Einspritzvorgang ein Gesamt-Spannungsverlauf (38, 40) einer Gesamt-Spannung, die an dem Kabelbaum und dem Piezosteller (4) anliegt, durch eine Spannungsmessbrücke (18) gemessen und überprüft wird, ob der Kabelbaum einen erhöhten Widerstand (6) aufweist.Method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator ( 4 ) in an injection assembly, wherein the piezo actuator ( 4 ) is connected in series within the injection assembly with a wire harness, in which for an injection process a total voltage curve ( 38 . 40 ) of a total voltage on the wiring harness and the piezo actuator ( 4 ) is applied, by a voltage measuring bridge ( 18 ) and checks whether the wiring harness has an increased resistance ( 6 ) having. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem nach Unterschreiten einer konfigurierbaren Spannungsschwelle in dem Gesamt-Spannungsverlauf (38, 40) überprüft wird, ob der Kabelbaum den erhöhten Widerstand (6) aufweist.Method according to Claim 1, in which, after falling below a configurable voltage threshold in the overall voltage curve ( 38 . 40 ) is checked, whether the wiring harness the increased resistance ( 6 ) having. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem mit dem Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle eine Bedingung für ein Ende eines Entladevorgangs für den Piezosteller (4) nachgewiesen wird.Method according to Claim 2, in which, when the configurable voltage threshold is undershot, a condition for an end of a discharging process for the piezoelectric actuator ( 4 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem nach Unterschreiten der konfigurierbaren Spannungsschwelle überprüft wird, ob ein Wert der Gesamt-Spannung größer als ein Wert der konfigurierbaren Spannungsschwelle ist.The method of claim 2 or 3, wherein after falling below the configurable voltage threshold checked whether a value of the total voltage is greater than is a value of the configurable voltage threshold. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 2 bis 4, bei dem das Unterschreiten der Gesamt-Spannung unter die Spannungsschwelle von einem Endstufenbaustein eines Steuergeräts (12), das mit der Einspritzanordnung zusammenwirkt, nachgewiesen wird.Method according to one of the preceding claims 2 to 4, wherein the falling below the total voltage below the voltage threshold of a power amplifier module of a control device ( 12 ), which cooperates with the injection assembly is detected. Anordnung zum Überprüfen einer widerstandsabhängigen Funktion eines Piezostellers (4) in einer Einspritzanordnung, wobei der Piezosteller (4) innerhalb der Einspritzanordnung mit einem Kabelbaum in Reihe geschaltet ist, wobei die An ordnung eine Spannungsmessbrücke (18) umfasst, die dazu ausgebildet ist, für einen Einspritzvorgang einen Gesamt-Spannungsverlauf (38, 40) einer Gesamt-Spannung (38, 40), die an dem Kabelbaum und dem Piezosteller (4) anliegt, zu messen, wobei die Anordnung (8) weiterhin dazu ausgebildet ist, zu überprüfen, ob der Kabelbaum einen erhöhten Widerstand (6) aufweist.Arrangement for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator ( 4 ) in an injection assembly, wherein the piezo actuator ( 4 ) is connected in series within the injection assembly with a wire harness, wherein the arrangement to a voltage measuring bridge ( 18 ), which is designed to generate an overall voltage characteristic ( 38 . 40 ) of a total tension ( 38 . 40 ) attached to the wiring harness and the piezo actuator ( 4 ) is to be measured, the arrangement ( 8th ) is further adapted to check whether the wiring harness has an increased resistance ( 6 ) having. Anordnung nach Anspruch 6, bei der die Spannungsmessbrücke (18) zwischen einem Anschluss (14, 16), an dem der Piezosteller (4) mit einer Energieversorgung verbunden ist, und Masse (20) geschaltet ist.Arrangement according to Claim 6, in which the voltage measuring bridge ( 18 ) between a connection ( 14 . 16 ), on which the piezo plate ( 4 ) is connected to a power supply, and ground ( 20 ) is switched. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, die mindestens einen Endstufenbaustein aufweist, der dazu ausgebildet ist, den gemessenen Gesamt-Spannungsverlauf (38, 40) zu untersuchen.Arrangement according to Claim 6 or 7, which has at least one output stage module which is designed to measure the measured overall voltage profile ( 38 . 40 ) to investigate. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, die als Steuergerät (12), das mit der Einspritzanordnung zusammenwirkt, ausgebildet ist.Arrangement according to one of Claims 6 to 8, used as a control unit ( 12 ), which cooperates with the injection assembly, is formed. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Anordnung (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, ausgeführt wird.Computer program with program code means for carrying out all steps of a method according to one of Claims 1 to 5, when the computer program is stored on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in an arrangement ( 8th ) according to one of claims 6 to 9, is executed. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Anordnung (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, ausgeführt wird.Computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out all the steps of a method according to one of claims 1 to 5, when the computer program is stored on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in an arrangement ( 8th ) according to one of claims 6 to 9, is executed.
DE102008002485.6A 2008-06-17 2008-06-17 Method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator Active DE102008002485B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008002485.6A DE102008002485B4 (en) 2008-06-17 2008-06-17 Method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008002485.6A DE102008002485B4 (en) 2008-06-17 2008-06-17 Method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008002485A1 true DE102008002485A1 (en) 2009-12-24
DE102008002485B4 DE102008002485B4 (en) 2018-08-09

Family

ID=41334639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008002485.6A Active DE102008002485B4 (en) 2008-06-17 2008-06-17 Method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008002485B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107810319A (en) * 2015-07-02 2018-03-16 大陆汽车有限公司 For the method for the operation for monitoring piezoelectric injector
WO2022108905A1 (en) * 2020-11-17 2022-05-27 Becton, Dickinson And Company Method for testing piezoelectric sound transducer

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1138905B1 (en) 2000-04-01 2004-07-07 Robert Bosch GmbH Apparatus and method for detecting a load decrease when driving piezoelectric elements

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19845042C2 (en) 1998-09-30 2000-08-24 Siemens Ag Method and arrangement for diagnosing a capacitive actuator
DE10256456A1 (en) 2002-12-03 2004-07-15 Siemens Ag Monitoring method for an actuator and associated driver circuit
DE10320285A1 (en) 2003-05-07 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Method for operating an piezoelectric actuator especially for motor vehicle fuel-injection device, requires detecting at least one characteristic of actuator for use in identifying its property class

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1138905B1 (en) 2000-04-01 2004-07-07 Robert Bosch GmbH Apparatus and method for detecting a load decrease when driving piezoelectric elements

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107810319A (en) * 2015-07-02 2018-03-16 大陆汽车有限公司 For the method for the operation for monitoring piezoelectric injector
CN107810319B (en) * 2015-07-02 2021-09-03 大陆汽车有限公司 Method for monitoring the operating operation of a piezo injector
WO2022108905A1 (en) * 2020-11-17 2022-05-27 Becton, Dickinson And Company Method for testing piezoelectric sound transducer

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008002485B4 (en) 2018-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1118128B1 (en) Method and arrangement for diagnosing a capacitive actuator
DE19723456C2 (en) Fault detection device for electrical consumers
DE102018217116B3 (en) High-voltage system and method for monitoring insulation faults in a high-voltage system
DE102012213159A1 (en) Battery system with battery contactors and a diagnostic device for monitoring the functional status of the contactors and the associated diagnostic procedure
DE102016107598B3 (en) DEVICE AND METHOD FOR MONITORING A HIGH-VOLTAGE PROTECTOR IN A VEHICLE
DE10300539A1 (en) Circuit and method for detecting insulation faults
DE102011086412B4 (en) Device and method for testing the connection status of a load connected to a connection point
DE102014220017A1 (en) Battery system with a trained for supplying a high-voltage network with electrical energy battery and a measuring device for measuring at least one insulation resistance of the battery
DE102008018244B3 (en) Apparatus and method for detecting a fault in a power bridge circuit
EP1745203A1 (en) Method of diagnosis for control circuits
DE102021119830B3 (en) Method for self-diagnosis of a circuit for measuring the insulation resistance of a high-voltage system
DE102014219807A1 (en) Method and device for testing the functionality of a current sensor and vehicle
DE102006055341B3 (en) Method for localizing fault or error position within fuel injection system, e.g. for combustion engine, requires sending pulse defined by energy content and duration to each injector
DE102008002485B4 (en) Method for checking a resistance-dependent function of a piezo actuator
DE102005025871A1 (en) Inductive or ohmic load e.g. electromagnetically operated actuator, controlling and monitoring circuit for use in e.g. direct injection diesel engine, has voltage measuring device measuring battery-sided voltage of inductive or ohmic load
DE102008001971A1 (en) Method for diagnosing a load drop
DE102011107734A1 (en) Bistable safety relay
DE102014219806A1 (en) Method and device for testing the functionality of a current sensor and vehicle
DE102015213156A1 (en) Safety-related load switching device and method for operating a safety-related load switching device
EP1475875A2 (en) Method and device to monitor a power output stage
EP2577038B1 (en) Device for testing fuel injectors, and corresponding method
DE102005053405B4 (en) Method and device for monitoring a fuel metering system
DE102007038537A1 (en) Fuel injector&#39;s resistance measuring method for use in motor vehicle, involves measuring measured current during predetermined voltage, and making change of testing voltage within range between specified voltage
DE102009000266A1 (en) Method for controlling common-rail-piezo-output stage to supply electricity for piezoactuator of internal combustion engine of motor vehicle, involves examining overlapping of magnetic fields by electrical parameter in switching arrangement
EP2286075B1 (en) Method for recognizing an interruption in at least one electric feeder of a piezo actuator

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150302

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R084 Declaration of willingness to licence