DE102008002180B4 - Rotor and device for rotor position detection with a rotor - Google Patents

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Abstract

Rotor (10) eines elektrischen Motors (100), der mit einer Welle (12) rotiert, umfassend einen Rotormagneten (18) und ein rotorseitiges weichmagnetisches Koppelelement (20), welches ein magnetisches Streufeld (42) des Rotors (10) zu einem oder mehreren magnetfeldsensitiven Sensoren (40) führt, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (20) als Hülse ausgebildet ist, die auf der Welle (12) im Bereich des Streufelds (42) des Rotormagneten (18) angeordnet ist.A rotor (10) of an electric motor (100) which rotates with a shaft (12), comprising a rotor magnet (18) and a rotor-side soft-magnetic coupling element (20), which forms a stray magnetic field (42) of the rotor (10) to one or more a plurality of magnetic field-sensitive sensors (40) leads, characterized in that the coupling element (20) is designed as a sleeve which is arranged on the shaft (12) in the region of the stray field (42) of the rotor magnet (18).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Rotor und einer Vorrichtung zur Rotorlageerkennung mit einem Rotor nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche 1 und 8 ( EP 1 124 309 A2 ).The invention relates to a rotor and a device for rotor position detection with a rotor according to the preambles of the independent claims 1 and 8 ( EP 1 124 309 A2 ).

Zur Kommutierung von elektrisch kommutierenden Motoren (EC Motoren) ist es notwendig, die genaue Lage des Rotors in jedem Zeitpunkt zu kennen. Die Rotorlageerkennung kann bekanntermaßen durch sensorlose oder sensorbehaftete Methoden erfolgen.For commutation of electrically commutating motors (EC motors), it is necessary to know the exact position of the rotor at each point in time. The rotor position detection can be known to be done by sensorless or sensorbehaftete methods.

Zur sensorbehafteten Rotorlageerfassung werden am Rotor angeordnete Gebermagnete an der Magnetisierung des Rotormagneten ausgerichtet. Das Magnetfeld der Gebermagnete wird durch Sensoren erfasst und die gelieferten Signale zur Rotorlageerkennung herangezogen. Auf diese Weise ist eine Rotorlageerkennung selbst bei Stillstand des Motors möglich, was jedoch eine hochgenaue Ausrichtung des Gebermagneten an der Magnetisierung des Rotormagneten sowie eine stabile Befestigung des Gebermagneten bedingt.For sensor-bearing rotor position detection arranged on the rotor encoder magnets are aligned with the magnetization of the rotor magnet. The magnetic field of the encoder magnets is detected by sensors and the supplied signals are used for rotor position detection. In this way, a rotor position detection is possible even at a standstill of the motor, but this requires a highly accurate alignment of the encoder magnet to the magnetization of the rotor magnet and a stable attachment of the encoder magnet.

Zur sensorlosen Rotorlageerkennung wird häufig eine Rückwirkung der elektromotorischen Kraft eingesetzt („back EMF“). Zwar liefert diese bei geringen Drehzahlen kein für eine Auswertung ausreichendes Signal mehr, benötigt jedoch keine zusätzlichen Bauteile zur Rotorlageerfassung.For sensorless rotor position detection, retroactivity of the electromotive force is often used ("back EMF"). Although this does not provide enough signal for an evaluation at low speeds, but requires no additional components for rotor position detection.

Besonders Handwerkzeugmaschinen, etwa Elektroschrauber, sind häufig anwendungsbedingt jedoch gerade bei niedrigen Drehzahlen im Einsatz, so dass eine sensorlose Rotorlageerkennung für derartige Werkzeugmaschinen wenig geeignet ist.However, particularly hand-held power tools, such as electric screwdrivers, are frequently in use, especially at low rotational speeds, due to the application, so that a sensorless rotor position detection is not very suitable for such machine tools.

Aus der EP 1 124 309 A2 und der JP 2004 - 129 456 A ist jeweils ein Rotor eines elektrischen Motors bekannt, der mit einer Welle rotiert. Der Rotor umfasst einen Rotormagneten und ein rotorseitiges weichmagnetisches Koppelelement, welches ein magnetisches Streufeld des Rotors zu einem oder mehreren magnetfeldsensitiven Sensoren führt.From the EP 1 124 309 A2 and the JP 2004-129 456 A In each case, a rotor of an electric motor is known, which rotates with a shaft. The rotor comprises a rotor magnet and a rotor-side soft magnetic coupling element, which leads a stray magnetic field of the rotor to one or more magnetic field-sensitive sensors.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Montage des aus dem Stand der Technik bekannten Rotors zu verbessern.It is an object of the present invention to improve the mounting of the known from the prior art rotor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Rotor eines elektrischen Motors, der mit einer Welle rotiert, umfassend einen Rotormagneten und ein rotorseitiges weichmagnetisches Koppelelement, welches ein magnetisches Streufeld des Rotors zu einem oder mehreren magnetfeldsensitiven Sensoren führt.The invention relates to a rotor of an electric motor which rotates with a shaft, comprising a rotor magnet and a rotor-side soft magnetic coupling element, which leads a stray magnetic field of the rotor to one or more magnetic field-sensitive sensors.

Es wird vorgeschlagen, dass das Koppelelement als Hülse ausgebildet ist, die auf der Welle im Bereich des Streufelds des Rotormagneten angeordnet ist. Mit besonderem Vorteil ergibt sich dadurch eine einfache, platzsparende und unaufwändig durchzuführende Montage.It is proposed that the coupling element is designed as a sleeve which is arranged on the shaft in the region of the stray field of the rotor magnet. With particular advantage, this results in a simple, space-saving and inexpensive to carry out assembly.

Das Koppelelement kann nach dem Aufmagnetisieren des Rotormagneten zumindest einen Teil des Streuflusses so führen, dass er von dem in der Nähe angebrachten magnetfeldsensitiven Sensor erfasst werden kann. Da der detektierte magnetische Fluss direkt vom Rotormagneten herrührt, kann die exakte Lage des Rotors stets erfasst werden. Der magnetfeldsensitive Sensor kann insbesondere ein Hallsensor sein. Vorteilhaft kann ein Gebermagnet entfallen und somit auch eine exakte Ausrichtung eines solchen zur Magnetisierung des Rotormagneten. Das weichmagnetische Koppelelement ist preiswerter als ein Gebermagnet und benötigt weniger Aufwand bei der Montage. Ferner wird der Magnetisierungsvorgang des Rotormagneten nicht durch das Koppelelement beeinflusst. Bei einem Gebermagneten würde zudem die Gefahr bestehen, dass dieser während des Magnetisierungsvorgangs des Rotormagneten entmagnetisiert wird. Ferner kann das weichmagnetische Koppelelement mit großem Abstand zur Statorwicklung und insbesondere zum (stirnseitigen) Wickelkopf montiert werden, so dass das Streufeld der Wicklung den Sensor nicht beeinflusst. Als Material für das Koppelelement ist prinzipiell jedes weichmagnetische Material geeignet, das bei Betriebsbedingungen, z.B. 35 000 Umdrehungen pro Minute, eine ausreichende mechanische Stabilität aufweist.After the magnetic magnet has been magnetized, the coupling element can guide at least part of the leakage flux in such a way that it can be detected by the magnetic-field-sensitive sensor mounted in the vicinity. Since the detected magnetic flux originates directly from the rotor magnet, the exact position of the rotor can always be detected. The magnetic field-sensitive sensor may in particular be a Hall sensor. Advantageously, a donor magnet omitted and thus also an exact alignment of such a magnetization of the rotor magnet. The soft magnetic coupling element is cheaper than a sensor magnet and requires less effort during assembly. Furthermore, the magnetization process of the rotor magnet is not influenced by the coupling element. In the case of a transmitter magnet, there would also be the risk that it would be demagnetized during the magnetization process of the rotor magnet. Furthermore, the soft-magnetic coupling element can be mounted at a large distance from the stator winding and in particular from the (end-side) end winding, so that the stray field of the winding does not influence the sensor. As the material for the coupling element, in principle any soft magnetic material is suitable which can be used under operating conditions, e.g. 35 000 revolutions per minute, has sufficient mechanical stability.

Das Koppelelement kann am Rotormagneten in axialer Richtung fixiert sein. Vorzugsweise kann zwischen Welle und Koppelelement eine Pressmasse angeordnet sein. Die Pressmasse fixiert das Koppelelement sicher auf der Welle, auch bei hohen Drehzahlen und Temperaturwechseln im Betrieb. Für die Pressmasse kann ein nichtferromagnetisches Material eingesetzt werden. Die Pressmasse bildet einen magnetischen Isolator zwischen dem Koppelelement und der Welle.The coupling element can be fixed to the rotor magnet in the axial direction. Preferably, a molding compound can be arranged between shaft and coupling element. The molding compound fixes the coupling element securely on the shaft, even at high speeds and temperature changes during operation. For the molding compound, a non-ferromagnetic material can be used. The molding compound forms a magnetic insulator between the coupling element and the shaft.

Vorteilhaft kann das als Hülse ausgebildete Koppelelement an seinem vom Rotormagneten abgewandten Ende einen Bund aufweisen. Damit kann der Streufluss des Rotormagneten zu dem magnetfeldsensitiven Sensor hin fokussiert werden mit dem Vorteil höherer Empfindlichkeit bei geringen Drehzahlen.Advantageously, the coupling element designed as a sleeve may have a collar at its end remote from the rotor magnet. Thus, the leakage flux of the rotor magnet can be focused to the magnetic field-sensitive sensor out with the advantage of higher sensitivity at low speeds.

Alternativ oder zusätzlich kann das als Hülse ausgebildete Koppelelement an seinem dem Rotormagneten zugewandten Ende einen Bund aufweisen. Bevorzugt kann der Bund an den Rotormagneten anstoßen. Auf diese Weise kann der Streufluss des Rotormagneten besser erfasst und die Messgenauigkeit erhöht werden.Alternatively or additionally, the coupling element formed as a sleeve at its the Rotor magnet facing end have a collar. Preferably, the collar can abut the rotor magnet. In this way, the leakage flux of the rotor magnet can be better detected and the measurement accuracy can be increased.

Das Koppelelement kann auch als Zylinder ohne Bund ausgebildet sein.The coupling element can also be designed as a cylinder without a collar.

Es wird ferner eine Vorrichtung zur Rotorlageerkennung eines elektrischen Motors mit einem Rotor vorgeschlaten, der mit einer Welle rotiert. Die Vorrichtung umfasst einen Rotormagneten und wenigstens einen magnetfeldsensitiven Sensor, wobei ein Koppelelement vorgesehen ist, welches ein magnetisches Streufeld des Rotors zu dem magnetfeldsensitiven Sensor führt. Erfindungsgemäß ist das Koppelelement als Hülse ausgebildet, die auf der Welle im Bereich des Streufelds des Rotormagneten angeordnet ist.It is also proposed a device for rotor position detection of an electric motor with a rotor rotating with a shaft. The device comprises a rotor magnet and at least one magnetic field-sensitive sensor, wherein a coupling element is provided, which leads a stray magnetic field of the rotor to the magnetic field-sensitive sensor. According to the invention, the coupling element is designed as a sleeve, which is arranged on the shaft in the region of the stray field of the rotor magnet.

Das Koppelelement kann sich vorzugsweise axial wenigstens bis zum magnetfeldsensitiven Sensor erstrecken. Damit kann eine sichere Erkennung der Rotorlage gewährleistet werden. Aufgrund der einfachen Geometrie des Koppelelements, als zylinderförmige Hülse ohne Bund oder als Hülse mit einem Bund an einem oder beiden Enden der Hülse, lässt sich das Koppelelement leicht an unterschiedliche Größenverhältnisse des Motors anpassen.The coupling element may preferably extend axially at least to the magnetic field-sensitive sensor. Thus, a reliable detection of the rotor position can be ensured. Due to the simple geometry of the coupling element, as a cylindrical sleeve without a collar or as a sleeve with a collar at one or both ends of the sleeve, the coupling element can be easily adapted to different proportions of the engine.

Ferner wird eine Elektrowerkzeugmaschine, insbesondere ein Elektroschrauber, mit einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen.Furthermore, a power tool, in particular an electric screwdriver, proposed with such a device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen in schematischer Darstellung:

  • 1a, 1b einen Längsschnitt durch einen bevorzugten Rotor (1a) und einen Querschnitt durch einen Rotormagneten mit angezeichneter Magnetisierungsrichtung;
  • 2a, 2b eine erste bevorzugte Ausgestaltung eines bevorzugten Rotors mit einem zylinderförmigen Koppelelement in perspektivischer Darstellung (2a) und als Längsschnitt (2b);
  • 3a, 3b eine erste bevorzugte Ausgestaltung eines bevorzugten Rotors mit einem zylinderförmigen Koppelelement mit einem Bund an dessen freiem Ende in perspektivischer Darstellung (3a) und als Längsschnitt (3b);
  • 4a, 4b eine erste bevorzugte Ausgestaltung eines bevorzugten Rotors mit einem zylinderförmigen Koppelelement mit einem Bund an dessen an den Rotormagneten angrenzendem Ende in perspektivischer Darstellung (4a) und als Längsschnitt ( 4b); und
  • 5 eine bevorzugte Elektrowerkzeugmaschine.
In a schematic representation:
  • 1a . 1b a longitudinal section through a preferred rotor ( 1a ) and a cross section through a rotor magnet with marked magnetization direction;
  • 2a . 2 B A first preferred embodiment of a preferred rotor with a cylindrical coupling element in perspective view ( 2a ) and as a longitudinal section ( 2 B );
  • 3a . 3b A first preferred embodiment of a preferred rotor with a cylindrical coupling element with a collar at its free end in a perspective view ( 3a ) and as a longitudinal section ( 3b );
  • 4a . 4b a first preferred embodiment of a preferred rotor with a cylindrical coupling element with a collar at its end adjacent to the rotor magnet end in perspective view ( 4a ) and as a longitudinal section ( 4b ); and
  • 5 a preferred power tool.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den Figuren sind gleiche oder gleich wirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen beziffert.In the figures, the same or equivalent elements are numbered by the same reference numerals.

1a zeigt zur Erläuterung der Erfindung eine bevorzugte Vorrichtung 14 zur Lageerkennung eines Rotors 10 in einen Längsschnitt durch den bevorzugten Rotor 10 eines elektrischen Motors (nicht dargestellt), der mit einer Welle 12 rotiert. Auf der Welle 12 des Rotors 10 ist ein Rotormagnet 18 angeordnet, dessen Magnetisierung 44 quer zur Drehachse 32 verläuft, wie mittels Pfeilen in 1a und in 1b an einem Querschnitt durch den Rotormagneten 18 angedeutet ist. In der Nähe des einen Endes 16 Rotormagneten 18 ist ein magnetfeldsensitiver Sensor 40, etwa ein Hallsensor, am Stator (nicht dargestellt) montiert. Bei bürstenlosen Motoren sind in der Regel mehrere, z.B. drei, Sensoren als Lagegebersensoren sinnvoll. 1a shows a preferred device for explaining the invention 14 for detecting the position of a rotor 10 in a longitudinal section through the preferred rotor 10 an electric motor (not shown) connected to a shaft 12 rotates. On the wave 12 of the rotor 10 is a rotor magnet 18 arranged, whose magnetization 44 transverse to the axis of rotation 32 runs as if by arrows in 1a and in 1b at a cross section through the rotor magnet 18 is indicated. Near the one end 16 rotor magnet 18 is a magnetic field sensitive sensor 40 , such as a Hall sensor, mounted on the stator (not shown). In brushless motors are usually several, for example three, sensors useful as position sensor sensors.

Im gezeigten Beispiel ist der Rotormagnet 18 bevorzugt als einteiliger Hohlzylinder ausgeführt, der zweipolig diametral, also parallel und quer durch den Magneten, wie durch die Pfeile dargestellt ist, magnetisiert ist. Die Erfindung funktioniert in unveränderter Form auch dann, wenn der Magnet mehrteilig in Form von einzelnen Ringen ausgeführt ist, oder in Form von Schalen. Ebenso ist die Erfindung nicht an eine zweipolige Anordnung gebunden, sondern kann auch für höherpolige Magnete, beispielsweise vier-, sechs- oder achtpolige etc. arbeiten, wobei bei mehr als zwei Polen die Magnetisierung nicht mehr diametral erfolgen sollte, sondern lateral.In the example shown, the rotor magnet 18 preferably designed as a one-piece hollow cylinder, the two-pole diametrically, ie parallel and transverse through the magnet, as shown by the arrows, is magnetized. The invention works in unmodified form, even if the magnet is made in several parts in the form of individual rings, or in the form of shells. Likewise, the invention is not bound to a two-pole arrangement, but can also work for higher pole magnets, for example, four-, six- or eight-pole, etc., with more than two poles, the magnetization should not be done diametrically, but laterally.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist rotorseitig in Längsrichtung 34 neben dem Rotormagneten 18 ein weichmagnetisches Koppelelement 20 vorgesehen, welches ein magnetisches Streufeld 42 des Rotors 10 zu einem magnetfeldsensitiven Sensor 40 führt, der in der Nähe, z.B. am nicht dargestellten Stator, angeordnet ist. Das Koppelelement 20 kann vorteilhaft fern von dem Wickelkopf des Stators (nicht dargestellt) angeordnet sein, so dass Störsignale, die vom Wickelkopf herrühren können, minimiert werden können.According to a first aspect of the invention, the rotor side is longitudinal 34 next to the rotor magnet 18 a soft magnetic coupling element 20 provided, which is a magnetic stray field 42 of the rotor 10 to a magnetic field-sensitive sensor 40 leads, which is in the vicinity, for example, on the stator, not shown, is arranged. The coupling element 20 can advantageously be arranged far from the winding head of the stator (not shown), so that interference signals that may originate from the winding head, can be minimized.

Das Koppelelement 20 ist z.B. als Hülse ausgebildet, die auf der Welle 12 im Bereich des Streufelds 42 des Rotormagneten 18 angeordnet ist. Der magnetfeldsensitive Sensor 40 leitet die detektierten Signale über eine Signalleitung 46 an eine nicht dargestellte, übliche Elektronik weiter, die in an sich bekannter Weise daraus die Rotorlage bestimmt.The coupling element 20 is designed as a sleeve, for example, on the shaft 12 in the field of stray field 42 of the rotor magnet 18 is arranged. The magnetic field-sensitive sensor 40 conducts the detected signals via a signal line 46 to a conventional electronics, not shown, which determines the rotor position in a manner known per se.

Das Koppelelement 20 ist am Rotormagneten 18 in axialer Richtung fixiert, indem zwischen Welle 12 und Koppelelement 20 eine Pressmasse 30 angeordnet ist, auf welche das Koppelelement 20 gepresst ist oder die einen Zwischenraum zwischen Koppelelement 20 und Welle 12 gepresst ist. Die Pressmasse 30 fixiert im gezeigten Ausführungsbeispiel auch den Rotormagneten 18. Bei der Fixierung des Rotormagneten 18 auf der Welle 12 wird die Pressmasse 30, z.B. eine Kunststoffmasse, zwischen den Rotormagneten 18 und die Welle 12 gespritzt bzw. gepresst. In diesem Arbeitsschritt kann das erfindungsgemäße Koppelelement 20 gleichzeitig mit dem Rotormagneten 18 montiert werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Welle 12 in einem ersten Schritt mit der Pressmasse 30 umspritzt bzw. umpresst wird und der Rotormagnet 18 und das Koppelelement 20 erst anschließend aufgepresst oder aufgeklebt werden.The coupling element 20 is at the rotor magnet 18 fixed in the axial direction, passing between shaft 12 and coupling element 20 a molding compound 30 is arranged, on which the coupling element 20 is pressed or the a gap between the coupling element 20 and wave 12 pressed. The molding compound 30 fixed in the embodiment shown, the rotor magnet 18 , When fixing the rotor magnet 18 on the wave 12 becomes the molding compound 30 , eg a plastic compound, between the rotor magnets 18 and the wave 12 sprayed or pressed. In this step, the coupling element according to the invention 20 simultaneously with the rotor magnet 18 to be assembled. However, it is also conceivable that the wave 12 in a first step with the molding compound 30 is injected or pressed and the rotor magnet 18 and the coupling element 20 only then be pressed or glued.

Die 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b zeigen verschiedene Ausgestaltungen des bevorzugten Rotors 10 als perspektivische Ansicht (jeweils 2a, 3a, 4a) und als Längsschnitt (jeweils 2b, 3b, 4b), wobei die Ausgestaltung in 2a und 2b derjenigen in 1a entspricht, auf die zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen zur Beschreibung verwiesen werden kann. Das Koppelelement 20 ist in dieser ersten Ausgestaltung vorzugsweise als Hülse ausgebildet und in Längsrichtung neben dem Rotormagneten 18 angeordnet und stößt mit seinem rotorzugewandten Ende 22 an den Rotormagneten 18 an.The 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b show various embodiments of the preferred rotor 10 as a perspective view (each 2a . 3a . 4a ) and as a longitudinal section (respectively 2 B . 3b . 4b ), wherein the embodiment in 2a and 2 B those in 1a which may be referred to for avoidance of unnecessary repetition. The coupling element 20 is preferably formed in this first embodiment as a sleeve and in the longitudinal direction adjacent to the rotor magnet 18 arranged and abuts with its rotor-facing end 22 at the rotor magnets 18 at.

Wie in 2a und 2b gezeigt ist, kann das Koppelelement 20 auch einen Bund aufweisen, der vorzugsweise um das als Hülse ausgebildete Koppelelement 20 umlaufend ausgebildet ist. Der Bund 28 ist an dem vom Rotormagneten 18 abgewandten Ende 24 des Koppelelements 20 vorgesehen. So kann an den in der Nähe befindlichen magnetfeldsensitiven Sensor 40 (siehe 1a) besonders effektiv das magnetische Streufeld fokussiert zugeleitet werden. As in 2a and 2 B is shown, the coupling element 20 also have a collar, preferably around the sleeve formed as a coupling element 20 is formed circumferentially. The Bund 28 is at the of the rotor magnet 18 opposite end 24 of the coupling element 20 intended. So can at the nearby magnetic field-sensitive sensor 40 (please refer 1a ) the magnetic stray field can be directed in a focused manner.

3a und 3b zeigen eine alternative Ausgestaltung, bei der das als Hülse ausgebildete Koppelelement 20 an seinem dem Rotormagneten 18 zugewandten Ende 22 einen Bund 26 aufweist, wobei der Bund 26 an den Rotormagneten 18 anstoßen kann. Damit kann das magnetische Streufeld besonders effektiv in das Koppelelement 20 eingekoppelt werden. 3a and 3b show an alternative embodiment, wherein the coupling element formed as a sleeve 20 at its the rotor magnet 18 facing the end 22 a covenant 26 has, where the federal 26 at the rotor magnets 18 can trigger. Thus, the stray magnetic field can be particularly effective in the coupling element 20 be coupled.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination der Ausführungen in den Fig. 2a, 2b und 3a, 3b möglich, bei der an beiden enden 22, 24 des als zylinderförmige Hülse ausgebildeten Koppelelements 20 jeweils ein Bund 24, 26 angeordnet ist, möglich.Of course, a combination of the embodiments in FIGS. 2a, 2b and 3a, 3b is possible, in which at both ends 22, 24 of the coupling element designed as a cylindrical sleeve 20 one bunch each 24 . 26 is arranged, possible.

5 zeigt beispielhaft eine bevorzugte Elektrowerkzeugmaschine 100, insbesondere einen Elektroschrauber, mit einer Vorrichtung 14 in einer der vorstehend beschriebenen und z.B. in den 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b dargestellten Ausgestaltungen. 5 shows an example of a preferred power tool 100 , in particular an electric screwdriver, with a device 14 in one of the above-described and eg in the 2a . 2 B . 3a . 3b . 4a . 4b illustrated embodiments.

Claims (10)

Rotor (10) eines elektrischen Motors (100), der mit einer Welle (12) rotiert, umfassend einen Rotormagneten (18) und ein rotorseitiges weichmagnetisches Koppelelement (20), welches ein magnetisches Streufeld (42) des Rotors (10) zu einem oder mehreren magnetfeldsensitiven Sensoren (40) führt, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (20) als Hülse ausgebildet ist, die auf der Welle (12) im Bereich des Streufelds (42) des Rotormagneten (18) angeordnet ist.A rotor (10) of an electric motor (100) which rotates with a shaft (12), comprising a rotor magnet (18) and a rotor-side soft-magnetic coupling element (20), which forms a stray magnetic field (42) of the rotor (10) to one or more a plurality of magnetic field-sensitive sensors (40) leads, characterized in that the coupling element (20) is designed as a sleeve which is arranged on the shaft (12) in the region of the stray field (42) of the rotor magnet (18). Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (20) am Rotormagneten (18) in axialer Richtung fixiert ist.Rotor after Claim 1 , characterized in that the coupling element (20) on the rotor magnet (18) is fixed in the axial direction. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Welle (12) und Koppelelement (20) eine Pressmasse (30) angeordnet ist.Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that between the shaft (12) and coupling element (20) a molding compound (30) is arranged. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das als Hülse ausgebildete Koppelelement (20) an seinem vom Rotormagneten (18) abgewandten Ende (24) einen Bund (28) aufweist.Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (20) designed as a sleeve has a collar (28) at its end (24) remote from the rotor magnet (18). Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das als Hülse ausgebildete Koppelelement (20) an seinem dem Rotormagneten (18) zugewandten Ende (22) einen Bund (26) aufweist.Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (20) designed as a sleeve has a collar (26) at its end (22) facing the rotor magnet (18). Rotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bund (26) an den Rotormagneten (18) anstößt.Rotor after Claim 5 , characterized in that the collar (26) abuts the rotor magnet (18). Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (20) als Zylinder ausgebildet ist.Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (20) is designed as a cylinder. Vorrichtung (14) zur Rotorlageerkennung eines elektrischen Motors (100) mit einem Rotor (10), der mit einer Welle (12) rotiert, umfassend einen Rotormagneten (18) und wenigstens einen magnetfeldsensitiven Sensor (40), wobei ein Koppelelement (20) vorgesehen ist, welches ein magnetisches Streufeld (42) des Rotors (14) zu dem magnetfeldsensitiven Sensor (40) führt, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (20) als Hülse ausgebildet ist, die auf der Welle (12) im Bereich des Streufelds (42) des Rotormagneten (18) angeordnet ist. Device (14) for rotor position detection of an electric motor (100) having a rotor (10) which rotates with a shaft (12) comprising a rotor magnet (18) and at least one magnetic field sensitive sensor (40), wherein a coupling element (20) provided is, which leads a magnetic stray field (42) of the rotor (14) to the magnetic field sensitive sensor (40), characterized in that the coupling element (20) is designed as a sleeve which on the shaft (12) in the region of the stray field (42 ) of the rotor magnet (18) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (20) sich axial wenigstens bis zum magnetfeldsensitiven Sensor (40) erstreckt.Device after Claim 8 , characterized in that the coupling element (20) extends axially at least to the magnetic field-sensitive sensor (40). Elektrowerkzeugmaschine (100), insbesondere Elektroschrauber, mit einer Vorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 oder 9.Electric machine tool (100), in particular electric screwdriver, with a device (14) according to one of the preceding Claims 8 or 9 ,
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