DE102008001486A1 - Device with at least one lamination, electric machine with a corresponding device and method for front side detection of a lamination - Google Patents

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Siegbert Wessels
Miro Bekavac
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) mit zumindest einer maschinell erkennbare Stirnseiten (20) aufweisenden Blechlamelle (10) einer elektrischen Maschine. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite (20) zumindest einer Blechlamelle (10) einer elektrischen Maschine. Es ist jeweils vorgesehen, dass eine Teileinheit einer Schlüssel-Schloss-Einheit gegeben ist, die mit der zumindest einen Blechlamelle (10) über eine daran befindliche weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit bei ineinandergreifenden Teileinheiten in eine Wirkverbindung bringbar ist. Die Erfindung betrifft zudem eine elektrische Maschine mit einer entsprechenden Vorrichtung (12).The invention relates to a device (12) with at least one mechanically recognizable end faces (20) having laminations (10) of an electrical machine. Furthermore, the invention relates to a method for detecting the respective end face (20) of at least one lamination (10) of an electrical machine. It is provided in each case that a subunit of a key lock unit is given, which can be brought into operative connection with the at least one sheet metal lamella (10) via a further subunit of the key and lock unit located thereon in intermeshing subunits. The invention also relates to an electrical machine with a corresponding device (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit zumindest einer maschinell erkennbare Stirnseiten aufweisenden Blechlamelle einer elektrischen Maschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen und eine elektrische Maschine mit einer entsprechenden Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 6 genannten Merkmalen einerseits sowie ein Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite zumindest einer Blechlamelle einer elektrischen Maschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 7 genannten Merkmalen andererseits.The The invention relates to a device with at least one machine recognizable end faces having lamination of an electrical Machine with the features mentioned in the preamble of claim 1 and an electric machine with a corresponding device with the features mentioned in the preamble of claim 6 on the one hand and a method for detecting the respective end face at least a lamination of an electrical machine with the in the preamble of claim 7 mentioned features on the other hand.

Stand der TechnikState of the art

Eine Vorrichtung mit zumindest einer maschinell erkennbare Stirnseiten aufweisenden Blechlamelle einer elektrischen Maschine und ein Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite einer Blechlamelle einer elektrischen Maschine der eingangs genannten Art sind im Allgemeinen und insbesondere im Bereich der Montage- und Fertigungstechnologie bekannt. Bei der Fertigung von Rotoren und/oder Statoren für elektrische Maschinen, wie beispielsweise Elektromotoren, werden Lamellenpakete, insbesondere Blechlamellenpakete, auf einen Rotorträger beziehungsweise auf einen Statorträger kraftschlüssig und/oder formschlüssig gefügt. Solche Lamellenpakete werden aus einzelnen Blechlamellen hergestellt. Die einzelnen Lamellen können jedoch unterschiedliche Seiten, insbesondere Stirnseiten, aufweisen. Die Unterschiede der Seiten beziehungsweise der Oberflächen der Lamellen kann beispielsweise während deren Herstellung entstehen und sich durch Stanzgrate bei gestanzten Lamellen oder auch durch Abbrandrückstände bei lasergeschnittenen Lamellen bemerkbar machen. Ferner können die Lamellen als einseitig isoliertes Blechelement ausgeführt sein, was ebenfalls zu unterschiedlichen Stirnseiten der Lamellen führt. Sofern die eingangs genannte Vorrichtung beziehungsweise das eingangs erwähnte Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite im Fertigungs- und Montageprozess auf einer Elektronikkomponenten aufweisenden Lösung basiert, kann sich dieser Sachverhalt nachteilig auswirken. Ein derartiger Ansatz ist nicht nur relativ aufwändig und empfindlich sondern unterliegt auch einem erhöhten Ausfallrisiko.A Device with at least one machine recognizable end faces having sheet metal lamination of an electrical machine and a method for detecting the respective end face of a lamination of a Electric machine of the type mentioned are in general and in particular in the field of assembly and production technology known. In the manufacture of rotors and / or stators for electrical Machines, such as electric motors, become disc packs, in particular lamination packets, on a rotor carrier or frictionally engaged on a stator and / or form-fitting together. Such disk packs are made of individual laminations. The individual slats can however, have different sides, in particular end faces. The differences of the sides or the surfaces of the Slats, for example, during the production of which are produced and stamped by punching burrs Lamellae or by burnt residues on laser-cut Make lamellae noticeable. Furthermore, the slats can be as one-sided executed insulated sheet metal element be, which also on different faces of the slats leads. If the device mentioned at the outset or the beginning mentioned Method for detecting the respective front side in the production and assembly process based on an electronic components solution, This situation may be detrimental. Such a Approach is not only relatively complex and delicate but is also subject to an increased Default risk.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit zumindest einer maschinell erkennbare Stirnseiten aufweisenden Blechlamelle einer elektrischen Maschine mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet demgegenüber den Vorteil, dass sowohl bei der Herstellung von Lamellenpaketen aus Einzellamellen als auch bei sich daran anschließenden Fertigungs- und Montageschritten, wie zum Beispiel bei einem Fügevorgang des jeweiligen Lamellenpaketes auf einen Rotorträger oder auch Statorträger, eine definierte Seitenerkennung der Einzellamellen beziehungsweise des Lamellenpaketes gewährleistet ist. Dabei ist eine Teileinheit einer Schlüssel-Schloss-Einheit vorgesehen, die mit der zumindest einen Blechlamelle über eine daran vorgesehene weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit bei ineinandergreifenden Teileinheiten in eine Wirkverbindung bringbar ist. Die Schlüssel-Schloss-Einheit basiert dabei im Wesentlichen auf dem so genannten Poka-Yoke-Prinzip, welches zur Vermeidung unbeabsichtigter Fehlhandlungen dient und technische Vorkehrungen und/oder Maßnahmen zur unmittelbaren und sofortigen Fehlervermeidung und Fehleraufdeckung beschreibt. Anhand einer derartigen Schlüssel-Schloss-Einheit, insbesondere Schlüssel-Schloss-System, kann in einem Montage-, Fertigungs-, und/oder Herstellungsprozess eine sehr geringe Fehlerquote, insbesondere eine Fehlerquote, die gleich Null ist, erzielt werden und damit zu einer überragenden Qualität führt. Des Weiteren zeichnet sich die vorliegende technische Lösung durch einen einfachen, robusten und dauerhaft funktionstüchtigen Aufbau aus.The inventive device having at least one machine recognizable end faces Sheet metal lamination of an electrical machine with the mentioned in claim 1 Features offers in contrast the advantage that both in the production of disc packs made of single lamellae as well as in subsequent manufacturing and assembly steps, such as in a joining process of the respective disk pack on a rotor carrier or stator, a defined side recognition of the individual slats or the Lamella package guaranteed is. In this case, a subunit of a key lock unit is provided, with the at least one sheet metal lamination on a provided thereon further subunit of the key-lock unit engageable in interlocking subunits in an operative connection is. The key-lock unit is essentially based on the so-called poka-yoke principle, which serves to prevent inadvertent wrongdoing and technical arrangements and / or measures for immediate and Immediate error prevention and fault detection describes. Based such a key lock unit, in particular Key-lock system may be in an assembly, manufacturing, and / or manufacturing process a very low error rate, especially an error rate that is equal to zero, achieved and thus an outstanding quality leads. Furthermore, the present technical solution is characterized a simple, robust and permanently functional Construction off.

Anhand des vorliegenden Prinzips können zudem Voraussetzungen geschaffen werden, um bei weiterhin gewährleisteter Seitenerkennung Schwankungen der Materialdicke der Blechlamellen durch Verdrehen zumindest einer Lamelle innerhalb des Lamellenpaketes um einen Winkel von 180° um die zugehörige Rotorachse fertigungstechnisch auszugleichen. Gleiches gilt in analoger Weise einerseits für die elektrische Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 6 einerseits und für das Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite zumindest einer Blechlamelle einer elektrischen Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 7 andererseits.Based of the present principle can also Conditions are created to continue to be guaranteed Side detection Fluctuations in the material thickness of the laminations by twisting at least one blade within the disk pack at an angle of 180 ° the associated Rotor axis to compensate for manufacturing technology. The same applies in analogous On the one hand for the electrical machine with the features of claim 6 on the one hand and for the method for detecting the respective end face at least a lamination of an electrical machine with the features of claim 7 on the other.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche.advantageous Further developments result from the features of the dependent claims.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit in Form von zumindest drei zueinander versetzten Ausnehmungen ausgeführt ist. Hierbei sind zwei zueinander symmetrisch angeordnete und sich gegenüberliegende, das heißt um einen Winkel von 180° versetzte, Ausnehmungen gegeben, die durch eine dazu unsymmetrisch liegende dritte Ausnehmung ergänzt sind, wobei die dritte Ausnehmung in Bezug auf die erstgenannten Ausnehmungen um einen Winkel größer oder kleiner 90° versetzt ist. Diese Art der Kodierung ist mit einem geringen Aufwand und unter Erzielung einer dauerhaften Wirkung an der jeweiligen Lamelle durchführbar.In An advantageous embodiment of the invention is provided that the further subunit of the key lock unit in shape is executed by at least three mutually offset recesses. Here are two mutually symmetrically arranged and opposite, this means offset by an angle of 180 °, Recesses given by an unbalanced lying to it third recess added are, wherein the third recess with respect to the former Recesses larger or larger by an angle offset by less than 90 ° is. This type of coding is done with a little effort and while achieving a lasting effect on the respective slat feasible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Ausnehmungen an der Schlüssel-Schloss-Einheit unsymmetrisch zueinander und unsymmetrisch zu weiteren Aussparungen, wie beispielsweise Magnettaschen der Blechlamelle, angeordnet sind. Anhand dieser Anordnung der Ausnehmungen kann auf einfache Weise ein Kodierungsmuster bereitgestellt werden, das mit herkömmlichem Bohrwerkzeug in die jeweilige Lamelle eingebracht wird. Aufwändige Stanzwerkzeuge zur Einbringung von Ecken aufweisenden Strukturen, wie beispielsweise quadratische oder dreieckige Ausnehmungen, können daher eingespart werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the Ausneh ments on the key-lock unit asymmetrically to each other and asymmetrically to further recesses, such as magnetic pockets of the lamination are arranged. On the basis of this arrangement of the recesses can be provided in a simple manner a coding pattern, which is introduced with conventional drilling tool in the respective blade. Elaborate punching tools for the introduction of corners having structures, such as square or triangular recesses, can therefore be saved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit in Form von auf die Ausnehmungen abgestimmten Passstiften ausgeführt ist. Anhand der Passstifte kann auf einfache und effiziente Weise die jeweilige Position der Ausnehmungen abgefragt und damit auf die Seitenlage der jeweiligen Lamelle rückgeschlossen werden.In A preferred embodiment of the invention is intended that subunit of the key-lock unit is designed in the form of matched to the recesses dowel pins. Using the dowel pins can easily and efficiently the queried respective position of the recesses and thus on the Side position of the respective slat be deduced.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Passstifte entweder dieselbe Länge aufweisen oder der die Unsymmetrie erzeugende Passstift gegenüber den weiteren Passstiften gekürzt ist. Durch die Länge des gekürzten Passstiftes kann festgestellt werden, ab welcher Höhe des Lamellenpaketes ein definiertes Verdrehen der zu stapelnden Einzellamellen um einen einstellbaren Drehwinkel um die Rotorachse zulässig ist.In A further preferred embodiment of the invention is intended that the dowel pins have either the same length or the Unbalance generating dowel against the other dowel pins reduced is. By the length of the abridged Passstiftes can be determined, from which height of the disk pack a defined rotation of the individual slats to be stacked by an adjustable Rotation angle around the rotor axis is allowed.

Die Vorteile der abhängigen Vorrichtungsansprüche 2 bis 5 gelten in analoger Weise auch für die Merkmale der abhängigen Verfahrensansprüche 8 bis 11.The Benefits of dependent device claims 2 to 5 apply analogously to the features of the dependent method claims 8 to 11th

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß den Merkmalen der weiteren Ansprüche werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass insoweit eine Beschränkung der Erfindung erfolgt; diese umfasst vielmehr alle Abwandlungen, Änderungen und Äquivalente, die im Rahmen der Ansprüche möglich sind. Es zeigen:The Invention and advantageous embodiments according to the features of the other claims will be described below with reference to the drawings shown in the drawings embodiments explained in more detail, without that in that respect a restriction the invention takes place; rather, this includes all modifications, changes and equivalents, within the scope of the claims possible are. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines ringförmigen Lamellenpaketes, insbesondere Blechlamellenpaket, als Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier an der Stirnseite des Paketes angeordneten und zueinander versetzten Bohrungen im Sinne eines integrierten Poka-Yoke-Systems; 1 a perspective view of an annular disk set, in particular sheet-metal lamination packet, as part of the device according to the invention with four arranged on the front side of the package and mutually offset holes in terms of an integrated Poka-Yoke system;

2 eine einzelne, ringförmige Blechlamelle als Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier an ihrer Stirnseite angeordneten und zueinander versetzten Bohrungen im Sinne eines integrierten Poka-Yoke-Systems in einer Draufsicht; 2 a single annular lamination as part of the device according to the invention with four arranged on its front side and offset from each other holes in the sense of an integrated Poka-Yoke system in a plan view;

3 ein ringförmiges Lamellenpaket, insbesondere Blechlamellenpaket, als Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier an der Stirnseite des Paketes angeordneten und zueinander versetzten Bohrungen zur Abfrage mittels drei identischen Passstiften; und 3 an annular disk set, in particular sheet-metal lamination packet, as part of the device according to the invention with four arranged on the end face of the package and mutually offset holes for interrogation by means of three identical dowel pins; and

4 ein weiteres ringförmiges Lamellenpaket, insbesondere Blechlamellenpaket, als Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier an der Stirnseite des Paketes angeordneten und zueinander versetzten Bohrungen zur Abfrage mittels zwei identischen Passstiften und einem gekürzten Passstift. 4 another annular disk set, in particular sheet-metal lamination packet, as part of the device according to the invention with four arranged on the front side of the package and mutually offset holes for interrogation by means of two identical dowel pins and a shortened dowel pin.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) the invention

In 1 ist eine perspektivische Abbildung eines mit Blechlamellen 10 aufgebauten, ringförmigen Lamellenpaketes 11, insbesondere Blechlamellenpaket, als Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung 12 gezeigt. Dabei ist eine Teileinheit, insbesondere Passstifte 13; 14; 15, einer Schlüssel-Schloss-Einheit vorgesehen, die mit dem Lamellenpaket 11 über eine daran vorgesehene weitere Teileinheit, insbesondere Ausnehmungen 16; 17; 18; 19, der Schlüssel-Schloss-Einheit bei ineinandergreifenden Teileinheiten in eine Wirkverbindung bringbar ist. Die bei elektrischen Maschinen häufig zum Einsatz kommenden und aus einzelnen Blechlamellen 10 gefertigten Lamellenpakete 11 können mit Stapelproblemen behaftet sein, da die Blechlamellen 10 unterschiedliche Seiten aufweisen. So kann beispielsweise die einzelne Blechlamelle 10 als einseitig isolierte Blechlamelle ausgeführt sein oder einen axial überstehenden Stanzgrat oder auch Abbrandreste aufweisen, sofern zur Herstellung der Blechlamellen 10 ein Stanzverfahren beziehungsweise ein Laserschneidverfahren angewendet wird. Darüber hinaus weist das Blech, aus dem die Blechlamellen 10 hergestellt werden, im Allgemeinen relativ hohe Blechdickenschwankungen auf.In 1 is a perspective illustration of one with laminations 10 constructed, annular disk pack 11 , in particular lamination packet, as part of the device according to the invention 12 shown. Here is a subunit, especially dowel pins 13 ; 14 ; 15 , a key-lock unit provided with the disc pack 11 via a further subunit provided thereon, in particular recesses 16 ; 17 ; 18 ; 19 in that the key lock unit can be brought into operative connection in the case of interlocking subunits. The often used in electrical machines and from individual laminations 10 manufactured plate packs 11 can be subject to stacking problems, since the laminations 10 have different sides. For example, the single sheet metal lamella 10 be designed as a single-insulated sheet metal lamella or have an axially projecting punching burr or burn-off remnants, if for the manufacture of the lamination 10 a punching method or a laser cutting method is used. In addition, the sheet metal from which shows the laminations 10 produced, generally relatively high sheet thickness variations.

Anhand der vorliegenden Vorrichtung 12 respektive des anzuwendenden Verfahrens ist es nun möglich, die Seitenlage der Blechamellen 10 maschinell abzufragen beziehungsweise zu ermitteln. Beim Herstellen der Lamellenpakete 11 können dadurch die ringförmigen Blechlamellen 10 so gestapelt werden, dass immer eine definierte Stirnseite 20 oben beziehungsweise unten zum liegen kommt. Mit anderen Worten kann bestimmt werden, ob die jeweilige Blechlamelle 10 mit ihrer Stirn-Oberseite oder mit ihrer Stirn-Unterseite zur Anlage mit einer vorhergehenden Blechlamelle 10 kommt. Darüber hinaus sind damit die Voraussetzungen geschaffen beziehungsweise besteht die Möglichkeit, besagte Blechdickenschwankungen durch Verdrehen einer bestimmbaren oder definierbaren Menge an Blechlamellen 10 um einen Winkel, insbesondere 180°, um eine Rotationsachse 22 der Blechlamelle 10 beziehungsweise des Lamellenpakets 11, die einer Rotor- oder Statorachse entspricht, auszugleichen. Zur Umsetzung dieser Anforderungen wird ein so genanntes Poka-Yoke-Prinzip angewendet, das bei der Schlüssel-Schloss-Einheit zum Tragen kommt. Gemäß 1 sind im diesem Zusammenhang beispielhaft vier Ausnehmungen 16; 17; 18; 19, insbesondere Bohrungen mit einem kreisförmigen Querschnitt, in die Blechlamellen 10 respektive das Lamellenpaket 11 eingebracht, die einer Poka-Yoke-Kennzeichnung entsprechen.Based on the present device 12 respectively the method to be used, it is now possible, the lateral position of the lamellae 10 to query or determine by machine. When manufacturing the plate packs 11 can thereby the annular laminations 10 be stacked so that always a defined face 20 above or below comes to rest. In other words, it can be determined whether the respective lamination 10 with her forehead top or with her forehead bottom to the plant with a previous sheet metal lamella 10 comes. In addition, the conditions are created or there is the possibility of said sheet thickness variations by rotating a determinable or definable amount of laminations 10 around an angle, in particular 180 °, about an axis of rotation 22 the sheet metal lamella 10 or of the disk pack 11 , which corresponds to a rotor or stator axis to compensate. To implement these requirements, a so-called poka-yoke principle is used, which comes into play in the key-lock unit. According to 1 are in this context by way of example four recesses 16 ; 17 ; 18 ; 19 , in particular holes with a circular cross-section, in the laminations 10 respectively the disc pack 11 introduced, which correspond to a poka-yoke marking.

Gemäß 2 ist die Umsetzung des Poka-Yoke-Prinzips dargestellt, wobei das Lamellenpaket 11 im Vergleich zu dem Lamellenpaket 11 gemäß 1 gedreht und in einer Draufsicht dargestellt ist. Dabei sind die Ausnehmungen 16; 17; 18 um denselben Winkel jeweils außermittig (die Mitten der Magnettaschen 21 sind durch die gestrichelten Linien 23 angedeutet), und zwar im Gegenuhrzeigersinn, zu einer jeweils benachbarten Magnettasche 21 in dem Lamellenpaket 11 versetzt platziert. Die drei Ausnehmungen 16; 17; 18 sind, bezogen auf die Rotationsachse 22, jeweils in einem Winkel von exakt 90° zueinander angeordnet. Die vierte Ausnehmung 19 ist ebenfalls außermittig zu ihrer benachbarten Magnettasche 21 angeordnet, allerdings versetzt in der entgegengesetzten Richtung, also im Uhrzeigersinn, so dass gegenüber der Ausnehmung 16 ein Winkel von größer 90° und gegenüber der Ausnehmung 18 ein Winkel von kleiner 90° gegeben ist. Mit anderen Worten befinden sich die Ausnehmungen 16 bis 18 außermittig links und die eine Unsymmetrie erzeugende Ausnehmung 19 außermittig rechts von einem gedachten Zentrum der jeweils benachbarten Magnettasche 21. Beim Stapeln der einzelnen Blechlamellen 10 werden die unsymmetrisch liegende Ausnehmung 19 und die beiden benachbarten Ausnehmungen 16 und 18 mit Passstiften 13; 14; 15 abgefragt, wodurch verschiedene Ausführungsvarianten gemäß den 3 und 4 umgesetzt werden können. Die Ausnehmung 17 ist zur Abfrage nicht zwingend erforderlich. Sie dient vorrangig zur Reduzierung einer durch die Ausnehmung 17 eingebrachten Unwucht.According to 2 is the implementation of the poka-yoke principle shown, with the disk pack 11 in comparison to the disk pack 11 according to 1 rotated and shown in a plan view. These are the recesses 16 ; 17 ; 18 each eccentrically at the same angle (the centers of the magnet pockets) 21 are through the dashed lines 23 indicated), in a counterclockwise direction, to a respective adjacent magnet pocket 21 in the disk pack 11 placed offset. The three recesses 16 ; 17 ; 18 are, based on the axis of rotation 22 , each arranged at an angle of exactly 90 ° to each other. The fourth recess 19 is also off-center to her adjacent magnet pocket 21 arranged, but offset in the opposite direction, ie clockwise, so that opposite the recess 16 an angle greater than 90 ° and with respect to the recess 18 an angle of less than 90 ° is given. In other words, there are the recesses 16 to 18 Off center left and the asymmetry generating recess 19 off-center to the right of an imaginary center of the respectively adjacent magnet pocket 21 , When stacking the individual laminations 10 become the unbalanced recess 19 and the two adjacent recesses 16 and 18 with dowel pins 13 ; 14 ; 15 queried, whereby various embodiments according to the 3 and 4 can be implemented. The recess 17 is not mandatory for the query. It is primarily used to reduce a through the recess 17 imbalance introduced.

Gemäß 3 ist das Poka-Yoke-System entsprechend einer ersten Option derart ausgeführt, dass die Blechlamellen 10 mit einer definierten Seite nach oben zu dem Lamellenpaket 11 gestapelt werden können. Dabei erfolgt die Abfrage der Lamellenlage respektive Lamellenseite über die drei Passstifte 13; 14; 15, die mindestens die gesamte Pakethöhe, betrachtet in Rotorachsrichtung, und die unsymmetrisch liegende Ausnehmung 19 abdecken. Mit anderen Worten werden zur Abfrage der drei Ausnehmungen 16; 18; 19 drei identisch lange Passstifte 13; 14; 15 verwendet. Damit ist ein Wenden der Blechlamellen 10 nicht möglich. Ebenso wird ein Verdrehen der Blechlamellen 10 verhindert.According to 3 the poka-yoke system is designed according to a first option such that the laminations 10 with a defined side up to the disk pack 11 can be stacked. In this case, the interrogation of the slat position or slat side takes place via the three dowel pins 13 ; 14 ; 15 , the at least the entire package height, viewed in Rotorachsrichtung, and the asymmetrical recess 19 cover. In other words, to query the three recesses 16 ; 18 ; 19 three identically long dowel pins 13 ; 14 ; 15 used. This is a turning of the laminations 10 not possible. Likewise, a twisting of the laminations 10 prevented.

Gemäß 4 ist das Poka-Yoke-System entsprechend einer zweiten Option derart ausgeführt, dass die Blechlamellen 10 mit einer definierten Seite nach oben zu dem Lamellenpaket 11 gestapelt werden können. Darüber hinaus wird ein definiertes Verdrehen einer einzelnen Blechlamelle 10 oder auch eines aus mehreren Blechlamellen 10 bestehenden Paketsegments ermöglicht. Dabei erfolgt die Abfrage der Blechlamellen 10 über zwei, vorzugsweise identische, Passstifte 13; 14, die mindestens die gesamte Höhe des Lamellenpaketes 11 in Achsrichtung abdecken und einem einzelnen Passstift 15, der kürzer ist als ein Abschnitt des Lamellenpaketes 11, zum Beispiel die halbe Pakethöhe. Mit anderen Worten werden zur Abfrage der beiden sich symmetrisch gegenüberliegenden Ausnehmungen 16 und 18 die beiden identisch langen Passstifte 13; 14 verwendet, wohingegen zur Abfrage der unsymmetrisch liegenden Ausnehmung 19 ein vergleichsweise kürzerer Passstift 15 zum Einsatz kommt. Durch die Länge des einzelnen, verkürzten Passstiftes 15 wird festgelegt, ab welcher Höhe ein definiertes Verdrehen der zu stapelnden Blechlamellen 10 um einen bestimmten Winkel, insbesondere 180°, zulässig ist. Damit ist ein Wenden der Einzellamellen 10 nicht möglich. Ebenso wird ein Verdrehen der Blechlamellen 10 bis zur durch den dritten Passstift 15 definierten Höhe verhindert. Allerdings kann darüber hinaus ein Verdrehen der Blechlamellen 10 um den gewünschten Drehwinkel erfolgen.According to 4 the poka-yoke system is designed according to a second option such that the laminations 10 with a defined side up to the disk pack 11 can be stacked. In addition, a defined twisting of a single lamination 10 or one of several laminations 10 existing package segment. The interrogation of the laminations takes place 10 via two, preferably identical, dowel pins 13 ; 14 covering at least the entire height of the disk pack 11 cover in the axial direction and a single dowel pin 15 which is shorter than a portion of the disk pack 11 , for example, half the parcel height. In other words, to query the two symmetrically opposite recesses 16 and 18 the two identically long dowel pins 13 ; 14 used, whereas to query the unbalanced recess 19 a comparatively shorter dowel pin 15 is used. By the length of the single, shortened dowel pin 15 is determined from which height a defined rotation of the laminations to be stacked 10 by a certain angle, in particular 180 °, is allowed. This is a turning of the individual louvers 10 not possible. Likewise, a twisting of the laminations 10 through to the third dowel pin 15 defined height prevented. However, in addition, a twisting of the laminations 10 to the desired angle of rotation.

Das beschriebene Poka-Yoke-Prinzip respektive das Schlüssel-Schloss-System ist nach dem Fügen der Blechlamellen 10 auch weiterhin in dem Lamellenpaket 11 abgebildet und lässt sich somit während jedes einzelnen Fertigungs- und Montageschritts bei Bedarf abfragen.The described poka-yoke principle respectively the key-lock system is after joining the laminations 10 continue in the disc pack 11 and can therefore be queried during each individual production and assembly step as required.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung 12 mit zumindest einer maschinell erkennbare Stirnseiten 20 aufweisenden Blechlamelle 10 einer elektrischen Maschine, insbesondere für einen Hybridantrieb, und eine elektrische Maschine mit einer entsprechenden Vorrichtung 12. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite 20 zumindest einer Blechlamelle 10 einer elektrischen Maschine, insbesondere für einen Hybridantrieb. Es ist vorgesehen, dass eine Teileinheit einer Schlüssel-Schloss-Einheit gegeben ist, die mit der zumindest einen Blechlamelle 10 über eine daran befindliche weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit bei ineinandergreifenden Teileinheiten in eine Wirkverbindung bringbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung eines Lamellenpaketes 11, insbesondere Rotor- oder Stator-Lamellenpaket, unter Einsatz eines Schlüssel-Schloss-Systems, so dass ein Prinzip zur fehlerfreien Seitenerkennung von einzelnen Blechlamellen 10 und/oder von Lamellenpaketen 11 im Fertigung- und Herstellungsprozess gegeben ist. Sowohl bei der Vorrichtung 12 und der die Vorrichtung 12 aufweisenden elektrischen Maschine als auch bei dem Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite 20 zumindest einer Blechlamelle 10 einer elektrischen Maschine kommt demnach zumindest ein Mittel eines Schlüssel-Schloss-Systems zum Einsatz, das anhand eines weiteren Mittels des Schlüssel-Schloss-Systems abfragbar ist.In summary, the present invention relates to a device 12 with at least one machine recognizable end faces 20 having sheet metal lamella 10 an electric machine, in particular for a hybrid drive, and an electric machine with a corresponding device 12 , Furthermore, the invention relates to a device and a method for detecting the respective end face 20 at least one lamination 10 an electric machine, in particular for a hybrid drive. It is envisaged that a subunit of a key lock unit is given, which with the at least one lamination 10 can be brought into operative connection via an additional subunit of the key-lock unit located thereon in the case of interlocking subunits. Furthermore, the invention relates to a corresponding method for producing a disk pack 11 , in particular rotor or stator disc pack, using a key-lock system, so that a principle of error free side detection of individual laminations 10 and / or disc packs 11 given in the manufacturing and manufacturing process. Both in the device 12 and the device 12 having electrical machine as well as in the method for detecting the respective end face 20 at least one lamination 10 Accordingly, an electrical machine is at least one means of a key-lock system used, which is queried on the basis of another means of the key-lock system.

Claims (11)

Vorrichtung (12) mit zumindest einer maschinell erkennbare Stirnseiten (20) aufweisenden Blechlamelle (10) einer elektrischen Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Teileinheit einer Schlüssel-Schloss-Einheit vorgesehen ist, die mit der zumindest einen Blechlamelle (10) über eine daran vorgesehene weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit bei ineinandergreifenden Teileinheiten in eine Wirkverbindung bringbar ist.Contraption ( 12 ) with at least one machine-recognizable end faces ( 20 ) having laminations ( 10 ) of an electric machine, characterized in that a subunit of a key-lock unit is provided, which is connected to the at least one lamination ( 10 ) can be brought into an operative connection via a further subunit of the key-lock unit provided thereon in the case of interlocking subunits. Vorrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit in Form von zumindest drei zueinander versetzten Ausnehmungen (16; 18; 19) ausgeführt ist.Contraption ( 12 ) according to claim 1, characterized in that the further subunit of the key-lock unit in the form of at least three mutually offset recesses ( 16 ; 18 ; 19 ) is executed. Vorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (16; 17; 18; 19) an der Schlüssel-Schloss-Einheit unsymmetrisch angeordnet sind.Contraption ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses ( 16 ; 17 ; 18 ; 19 ) are arranged asymmetrically on the key-lock unit. Vorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit in Form von auf die Ausnehmungen (16; 18; 19) abgestimmten Passstiften (13; 14; 15) ausgeführt ist.Contraption ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the subunit of the key-lock unit in the form of on the recesses ( 16 ; 18 ; 19 ) matched dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) is executed. Vorrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Passstifte (13; 14; 15) entweder dieselbe Länge aufweisen oder einer der Passstifte (13; 14; 15) gegenüber den weiteren Passstiften (13; 14; 15) gekürzt ist.Contraption ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) have either the same length or one of the dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) compared to the other dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) is shortened. Elektrische Maschine, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Electric machine characterized by a device ( 12 ) according to one of claims 1 to 5. Verfahren zur Erkennung der jeweiligen Stirnseite (20) zumindest einer Blechlamelle (10) einer elektrischen Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Teileinheit einer Schlüssel-Schloss-Einheit vorgesehen ist, die mit der zumindest einen Blechlamelle (10) über eine daran vorgesehene weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit bei ineinandergreifenden Teileinheiten in eine Wirkverbindung gebracht wird.Method for detecting the respective front side ( 20 ) at least one lamination ( 10 ) of an electric machine, characterized in that a subunit of a key-lock unit is provided, which is connected to the at least one lamination ( 10 ) is brought into an operative connection via an additional subunit of the key-lock unit provided thereon in the case of interlocking subunits. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit in Form von zumindest drei zueinander versetzten Ausnehmungen (16; 18; 19) ausgeführt wird.A method according to claim 7, characterized in that the further subunit of the key-lock unit in the form of at least three mutually offset recesses ( 16 ; 18 ; 19 ) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (16; 17; 18; 19) an der Schlüssel-Schloss-Einheit unsymmetrisch angeordnet werden.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the recesses ( 16 ; 17 ; 18 ; 19 ) are arranged asymmetrically on the key-lock unit. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Teileinheit der Schlüssel-Schloss-Einheit in Form von auf die Ausnehmungen (16; 17; 18; 19) abgestimmten Passstiften (13; 14; 15) ausgeführt wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the subunit of the key-lock unit in the form of on the recesses ( 16 ; 17 ; 18 ; 19 ) matched dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Passstifte (13; 14; 15) entweder dieselbe Länge aufweisen oder einer der Passstifte (13; 14; 15) gegenüber den weiteren Passstiften (13; 14; 15) gekürzt wird.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) have either the same length or one of the dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) compared to the other dowel pins ( 13 ; 14 ; 15 ) is shortened.
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