DE102008000813A1

DE102008000813A1 - Security relevant area e.g. building, monitoring system for use by guard, has evaluation and control unit for merging virtual event with actual images of monitoring areas, and displaying merged event on optical display unit

Info

Publication number: DE102008000813A1
Application number: DE102008000813A
Authority: DE
Inventors: Jochen Wingbermuehle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2009-10-01

Abstract

The system (1) has an alertness control module (40) for detecting and evaluating an effective user reaction via an input unit (42). The module produces and outputs a control alarm signal (41), when the reaction does not corresponds with a preset user reaction. An evaluation and control unit (20) merges a virtual event (44, 46) with actual images of monitoring areas (2), where the images are detected by image pick-up devices (12-18) e.g. cameras. The control unit displays the merged event on an optical display unit (30). An independent claim is also included for a method for alertness control of a user.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein korrespondierendes Verfahren zur Aufmerksamkeitskontrolle eines Benutzers.The The invention relates to a monitoring system according to the preamble of claim 1 and a corresponding method of attention control a user.

Zur Überwachung von Gebäuden und sicherheitsrelevanten Bereichen werden heute typischerweise Bilder von mehreren Kameras auf Wänden mit mehreren Bildschirmen oder Monitoren mit mehreren Grafikfenstern angezeigt und von Wachpersonal verfolgt und hinsichtlich kritischer Ereignisse überwacht. Üblich ist ebenfalls der Einsatz steuerbarer Kameras, die beispielsweise Pan-/Tilt-/Zoom-Funktionen ausführen können. Die Kameras verfolgen bewegte Objekte im Überwachungsbereich entweder automatisch oder können vom Wachpersonal interaktiv gesteuert werden.For monitoring of buildings and security-related areas today typically pictures of multiple cameras on walls with multiple monitors or monitors with multiple graphics windows displayed and followed by security guards and more critical Events monitored. The usual is also the Use of controllable cameras, for example pan / tilt / zoom functions can execute. The cameras keep moving Objects in the surveillance area either automatically or can be interactively controlled by security guards.

Die gleichzeitige Überwachung mehrerer Kamerabilder stellt hohe Anforderungen an die Aufmerksamkeit des Wachpersonals. Dieses gilt insbesondere dann, wenn ein kritisches Ereignis in einem Bild verfolgt wird und zusätzlich weitere Kamerabilder beobachtet werden sollen. Zur Unterstützung des Wachpersonals kann die Auswahl der angezeigten Bilder daher bereits teilweise durch intelligente Systeme erfolgen, so dass beispielsweise bevorzugt Bilder angezeigt werden, in denen bewegte Objekte enthalten sind. Die Einleitung geeigneter Maßnahmen zur Reaktion auf ein kritisches Ereignis wird aber in der Regel dem Wachpersonal überlassen.The simultaneous monitoring of multiple camera images high demands on the attention of the guards. This is especially true when a critical event in a picture is tracked and observed additional camera images should be. In support of the security guards can Therefore, the selection of the displayed images already partially by intelligent systems are made, so for example preferred Display images containing moving objects. The initiation of appropriate measures to respond to However, critical events are usually left to the guards.

Ein Problem dieser Systeme liegt jedoch unverändert in dem vergleichsweise eintönigen Arbeitsablauf für das Wachpersonal, der Unaufmerksamkeiten begünstigt. Zur Erkennung ermüdeter oder unaufmerksamer Wachleute wurde bereits eine im Wachraum installierte Kamera vorgeschlagen, welche ihrerseits die Blickrichtung und Tätigkeitsprofile der Wachleute erfasst, automatisch analysiert und gegebenenfalls erkennbare Unaufmerksamkeit in geeigneter Form, beispielsweise durch einen Weckruf signalisiert. Dieser Ansatz erfordert jedoch eine aufwändige und fehleranfällige automatische Analyse der aufgenommen Bilder des Wachpersonals.One Problem of these systems, however, remains unchanged in the comparatively monotonous workflow for the Security guards who favor inattention. To detect fatigued or inattentive security guards were already installed in the guardroom Camera proposed, which in turn the line of sight and activity profiles of the Security guards captured, automatically analyzed and, if necessary, identifiable Inattention in a suitable form, for example by a Wake-up call signaled. However, this approach requires a complex and error-prone automatic analysis of the recorded Pictures of the security guards.

Denkbar sind auch einfachere Lösungen, in denen der Wachmann regelmäßig einen Kontrollknopf drücken muss, um seine Aufmerksamkeit zu bestätigen, wie es beispielsweise von Busfahrern oder Lokomotivführern bekannt ist. Dies ist zwar geeignet, um ein Einschlafen des Wachmanns zu erkennen, eine Unaufmerksamkeit des Wachmanns kann im vorliegenden Anwendungsfall jedoch nur bedingt erkannt werden.Conceivable are also simpler solutions in which the security guard is regular a control button must press to his attention to confirm, as for example of bus drivers or Locomotive drivers is known. While this is suitable to to recognize the watchman falling asleep, an inattention However, the security guard can only conditionally in the present application be recognized.

In der Offenlegungsschrift US 2003/0133012 A1 wird ein Überwachungssystem mit mehreren Überwachungskameras beschrieben, deren Bilder auf einer Überwachungsmonitoreinheit mit mehreren Bildbereichen ausgegeben werden, wobei jeder Überwachungskamera mindestens einem Bildbereich zugeordnet werden kann. Tritt ein für die Überwachung relevantes Ereignis auf, wird eine kurze Sequenz von Bildern gespeichert, wobei eine vorgegebene erste Anzahl von gespeicherten Bildern den Zeitraum des relevanten Ereignisses betrifft und eine vorgegebene zweite Anzahl von Bildern den Zeitraum nach dem relevanten Ereignis betrifft. Die aufgenommen Bilder werden als Bild-im-Bild in einem Bildbereich der Überwachungsmonitoreinheit ausgegeben.In the published patent application US 2003/0133012 A1 For example, a monitoring system is described with a plurality of surveillance cameras whose images are output on a surveillance monitor unit having a plurality of image areas, wherein each surveillance camera can be associated with at least one image area. When an event relevant to the monitoring occurs, a short sequence of images is stored, a predetermined first number of stored images relating to the period of the relevant event and a predetermined second number of images relating to the period after the relevant event. The captured images are output as a picture-in-picture in an image area of the monitor unit.

In der Offenlegungsschrift EP 0 680 728 A1 wird ein System zur automatischen Überwachung des Aufmerksamkeitsgrades eines menschlichen Benutzers beschrieben. Das beschriebene System misst kontinuierlich eine psycho-physikalische Kondition des menschlichen Benutzers, um eine mögliche Abnahme des Aufmerksamkeitsgrades oder Müdigkeit zu erkennen. Zu diesem Zweck umfasst das beschriebene System eine Steuereinheit mit einer zeitbezogenen Takteinheit, um die Aufmerksamkeit des Benutzers in Reaktion auf die Ausgabe einer Alarmeinheit in Form von akustischen und/oder optischen Signalen in beliebigen Abständen zu erregen. Nach der Ausgabe der akustischen und/oder optischen Signale durch die Alarmeinheit misst die Steuereinheit über entsprechende Reaktionsschaltkreise oder Detektoren die Zeitdauer, welche verstreicht, bis der Benutzer in Form einer manuellen Eingabe auf das ausgegebenen Alarmsignal reagiert.In the published patent application EP 0 680 728 A1 A system for automatically monitoring the level of attention of a human user is described. The described system continuously measures a psycho-physical condition of the human user to detect a possible decrease in attention level or fatigue. For this purpose, the described system comprises a control unit with a time-related clock unit for attracting the user's attention in response to the output of an alarm unit in the form of acoustic and / or optical signals at arbitrary intervals. After the acoustic and / or optical signals are output by the alarm unit, the control unit measures, via appropriate response circuitry or detectors, the amount of time that elapses until the user responds to the issued alarm signal in the form of a manual input.

Das erfindungsgemäße Überwachungssystem mit mindestens einer Bildaufnahmevorrichtung zur Erzeugung von Bildern eines vorgegebenen Überwachungsbereichs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass mindestens ein vorgegebenes Pseudoalarmsignal mindestens ein virtuelles Ereignis umfasst, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit das mindestens eine virtuelle Ereignis mit aktuell von mindestens einer Bildaufnahmevorrichtung erfassten Bildern des Überwachungsbereichs mischt und auf mindestens einer optischen Anzeigeeinheit darstellt. Das vorgegebene Pseudoalarmsignal wird beispielsweise von einem Aufmerksamkeitskontrollmodul in Abhängigkeit von mindestens einem vorgebbaren Kriterium erzeugt, wobei jedem vorgegebenen Pseudoalarmsignal mindestens eine erfassbare und auswertbare Benutzerreaktion zugeordnet ist. Eine aktuelle Benutzerreaktion wird über mindestens eine Eingabeeinheit vom Aufmerksamkeitskontrollmodul erfasst und ausgewertet, wobei das Aufmerksamkeitskontrollmodul ein entsprechendes Kontrollalarmsignal erzeugt und ausgibt, wenn die auf das vorgegebenen Pseudoalarmsignal erfasste aktuelle Benutzerreaktion nicht mit der mindestens einen vorgegebenen Benutzerreaktion übereinstimmt. Die Reaktion des Wachpersonals kann über die mindestens eine Eingabeeinheit, die beispielsweise eine geeignete Sensorik umfasst, erfasst und vom Aufmerksamkeitskontrollmodul ausgewertet werden. Ermittelt das Aufmerksamkeitskontrollmodul eine fehlerhafte oder gar keine Reaktion des Wachpersonals auf die Ausgabe des Pseudoalarmsignals, so wird das Kontrollalarmsignal erzeugt und ausgegeben, wobei die Reaktion des Wachpersonals temporär nicht weitergeleitet sondern unterdrückt werden kann.The monitoring system according to the invention with at least one image recording device for generating images of a predetermined monitoring area with the features of independent claim 1 has the advantage that at least one predetermined pseudo-alarm signal comprises at least one virtual event, wherein an evaluation and control unit the current at least one virtual event is mixed by at least one image pickup device captured images of the monitoring area and displays on at least one optical display unit. The predetermined pseudo-alarm signal is generated, for example, by an attention-checking module as a function of at least one predefinable criterion, wherein each predetermined pseudo-alarm signal is assigned at least one detectable and evaluable user reaction. A current user response is detected and evaluated by at least one input unit from the attention control module, wherein the attention control module generates and outputs a corresponding control alarm signal when the pre-set pseudo-alarm signal detected current user response does not match the at least one predetermined user response. The response of the guards can be detected by the at least one input unit, which includes, for example, a suitable sensor, and evaluated by the attention control module. If the attention control module detects a faulty or no reaction of the guards to the output of the pseudo-alarm signal, the control alarm signal is generated and output, whereby the reaction of the guards can not be forwarded temporarily but can be suppressed.

Das erfindungsgemäße Überwachungssystem ermöglicht im Vergleich mit dem bekannten Stand der Technik eine bessere und sichere Erkennung von unaufmerksamen Wachpersonal, in dem die Unaufmerksamkeit unmittelbar anhand der zu lösenden Aufgabe in Form von eingespielten virtuellen Ereignissen überprüft wird. Das vorgeschlagene System erzeugt beispielsweise zu unregelmäßigen Zeitpunkten, die beispielsweise über einen Zufallsgenerator bestimmt werden, virtuelle kritische Ereignisse als Pseudoalarmsignale, in dem virtuelle Objekte oder Symbole in die angezeigten Bilder eingeblendet werden und prüft anschließend die Reaktion des Wachpersonals. Somit wird eine Unaufmerksamkeit also nicht indirekt und somit fehleranfällig, sondern unmittelbar anhand der mit der tatsächlichen zu lösenden Aufgabenstellung identischen Prüfung festgestellt.The inventive monitoring system allows in comparison with the known prior art a better and safe detection of inattentive security guards, in which the inattention directly on the basis of the problem to be solved in the form of checked in virtual events becomes. For example, the proposed system produces irregular ones Times, for example, via a random number generator be determined, virtual critical events as pseudo-alarm signals, in the virtual objects or icons in the displayed images and then checks the Response of the security guards. Thus, an inattention becomes so not indirect and therefore error-prone, but immediate on the basis of the task to be solved with the actual task identical test determined.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Überwachungssystems möglich.By those listed in the dependent claims Measures and developments are advantageous improvements of the specified in the independent claim 1 monitoring system possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass das mindestens eine virtuelle Ereignis und/oder die mindestens eine zugeordnete Benutzerreaktion jeweils mit einem vorgebbaren Realitätsgrad an den vorgegebenen Überwachungsbereich angepasst werden kann. Die erzeugten virtuellen Ereignisse können je nach Systemausprägung unterschiedlich realistisch sein und beispielsweise sowohl einfach erkennbare Pseudoalarmsignale in Form von Comic-Figuren umfassen, welche durch das dargestellte Bild des Überwachungsbereichs laufen, als auch sehr realistische, praktisch nicht von einem realen kritischen Ereignis unterscheidbare virtuelle Ereignisse umfassen. Die zugeordnete Benutzerreaktion kann in einem einfachen Fall beispielsweise nur die Aktivierung einer entsprechenden Alarmtaste der manuellen Eingabeeinheit und/oder eine komplexe Bedienhandlung mit mehreren manuellen Eingaben über die mindestens eine Eingabeeinheit umfassen.Especially It is advantageous that the at least one virtual event and / or the at least one associated user response each with a predefinable Reality level to the given monitoring area can be adjusted. The generated virtual events can depending on the system characteristics be different realistic and, for example, both easily recognizable pseudo-alarm signals in the form of cartoon characters, which are represented by the illustrated Image of the surveillance area run, as well as very realistic, practical not distinguishable from a real critical event virtual Events include. The assigned user response can be in one simple case, for example, only the activation of a corresponding Alarm button of the manual input unit and / or a complex operator action with several manual inputs over the at least one Include input unit.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Überwachungssystems erzeugt das Aufmerksamkeitskontrollmodul die virtuellen Ereignisse beispielsweise über ein Grafikmodul als auf der mindestens einen optischen Anzeigeeinheit darzustellende Objekte und/oder Symbole, welche zum Mischen mit den aktuell erfassten Bildern an die Auswerte- und Steuereinheit ausgegeben werden. Alternativ aktiviert das Aufmerksamkeitskontrollmodul in einem Speicher abgelegte vollständige Bilder und/oder Bildausschnitte als virtuelle Ereignisse, welche zum Mischen mit den aktuell erfassten Bildern an die Auswerte- und Steuereinheit ausgegeben werden. Die gespeicherten vollständigen Bilder und/oder Bildausschnitte können beispielsweise reale kritische Ereignisse im Überwachungsbereich repräsentieren, die an einem zurückliegenden Zeitpunkt aufgenommen und gespeichert wurden.In Embodiment of the monitoring system according to the invention The attention control module generates the virtual events for example via a graphics module as on the at least one optical display unit to be displayed objects and / or symbols, which are mixed with the currently acquired images to the evaluation and control unit are output. Alternatively, the attention control module activates stored in a memory complete images and / or Image excerpts as virtual events, which can be mixed with the currently captured images to the evaluation and control unit be issued. The saved complete pictures and / or image excerpts, for example, can be real critical Represent events in the surveillance area, taken at a previous time and were saved.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Überwachungssystems erzeugen mehrere Bildaufnahmevorrichtungen verschiedene Bilder des vorgegebenen Überwachungsbereichs, die auf mehreren Bildschirmen der mindestens einen optischen Anzeigeeinheit dargestellt werden, wobei die Bildschirmen zur Darstellung der erfassten Bilder jeweils mindestens einer Bildaufnahmevorrichtung zugeordnet sind. Bei einer solchen Ausführungsform kann die Auswerte- und Steuereinheit gesteuert von dem Aufmerksamkeitskontrollmodul die virtuellen Ereignisse entsprechend einer vorgegebenen Reihenfolge durch Mischen mit den korrespondierenden aktuell erfassten Bildern auf den mehreren Bildschirmen darstellen. Dadurch lässt sich der Realitätsgrad der virtuellen Ereignisse weiter erhöhen und die Aufmerksamkeit des Wachpersonals in vorteilhafter Weise noch besser ermitteln.In further embodiment of the monitoring system according to the invention several image capture devices generate different images of the predetermined surveillance area, on several screens of the at least one optical display unit represented, wherein the screens for displaying the detected Images each associated with at least one image pickup device are. In such an embodiment, the evaluation and control unit controlled by the attention control module the virtual events according to a predetermined order Mix with the corresponding currently captured images represent the multiple screens. This can be done to further increase the realism of virtual events and the attention of the guards in an advantageous manner even better.

Ein korrespondierendes Verfahren zur Aufmerksamkeitskontrolle eines Benutzers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8, der einen vorgegebenen Überwachungsbereich durch Betrachten von mindestens einer optischen Anzeigeeinheit überwacht, auf welcher über mindestens eine Bildaufnahmevorrichtung erzeugte Bilder angezeigt werden, erzeugt das mindestens eine vorgegebene Pseudoalarmsignal mindestens als ein virtuelles Ereignis, das mit den aktuell von der mindestens einen Bildaufnahmevorrichtung erfassten Bildern des Überwachungsbereichs gemischt und auf der mindestens einen optischen Anzeigeeinheit dargestellt wird, wobei das mindestens eine vorgegebene Pseudoalarmsignal in Abhängigkeit von mindestens einem vorgebbaren Kriterium erzeugt und ausgegeben wird, wobei jedem vorgegebenen Pseudoalarmsignal mindestens eine erfassbare und auswertbare Benutzerreaktion zugeordnet ist, wobei eine aktuelle Benutzerreaktion erfasst und ausgewertet wird, und wobei ein Kontrollalarmsignal erzeugt und ausgegeben wird, wenn die auf das vorgegebenen Pseudoalarmsignal erfasste aktuelle Benutzerreaktion nicht mit der mindestens einen vorgegebenen Benutzerreaktion übereinstimmt.A corresponding method for attentiveness control of a user having the features of claim 8, which monitors a predetermined surveillance area by viewing at least one optical display unit on which images generated by at least one image capture device are displayed, generates the at least one predetermined pseudo-alarm signal at least as a virtual event, the at least one predetermined pseudo-alarm signal is generated and output as a function of at least one predeterminable criterion, wherein each predetermined pseudo-alarm signal has at least one detectable and evaluable user response is assigned, wherein a current user response is detected and evaluated, and wherein a control alarm signal is generated and a is given when the current user response detected on the given pseudo-alarm signal does not match the at least one matches a given user response.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das mindestens eine virtuelle Ereignis und/oder die mindestens eine zugeordnete Benutzerreaktion jeweils mit einem vorgebbaren Realitätsgrad an den vorgegebenen Überwachungsbereich angepasst werden.In Embodiment of the method according to the invention the at least one virtual event and / or the at least an associated user response each with a predeterminable Reality level to the given monitoring area be adjusted.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das erzeugte und ausgegebene mindestens eine virtuelle Ereignis und die erfasste mindestens eine zugeordnete Benutzerreaktion zur Benutzerschulung verwendet werden. So kann für die jeweils spezifische Anordnung der Bildaufnahmevorrichtungen trainiert werden, Situationen anhand der Bilder unterschiedlicher Bildaufnahmevorrichtungen zu analysieren oder Objekte beispielsweise mit Hilfe von Pan-/Tilt-/Zoom-Funktionen der verwendeten Bildaufnahmevorrichtungen oder von Bildaufnahmevorrichtung zu Bildaufnahmevorrichtung zu verfolgen.In further embodiment of the method according to the invention can generate and output at least one virtual event and the detected at least one associated user response to User training can be used. So can for each specific arrangement of the image pickup devices are trained Situations based on the images of different imaging devices to analyze or objects, for example, using pan / tilt / zoom functions the image pickup device or image pickup device used to track to image capture device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One Embodiment of the invention is in the drawing and will become more apparent in the following description explained.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Überwachungssystems.The single figure shows a schematic block diagram of an embodiment a monitoring system according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

Wie aus der Figur ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Überwachungssystems 1 mehrere Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18, die beispielsweise als Kameras, vorzugsweise als CCD-Kameras ausgeführt sind und Bilder eines vorgegebenen gestrichelt dargestellten Überwachungsbereichs 2 erzeugen, eine Auswerte- und Steuereinheit 20 und eine optische Anzeigeeinheit 30. Die Auswerte- und Steuereinheit 20 empfängt im Normalbetrieb die von den Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18 erzeugten Bilder, bereitet diese auf und stellt sie auf der optischen Anzeigeeinheit 30 dar, die vier als Bildschirme 32, 34, 36, 38 ausgeführte optische Bildausgabebereiche umfasst. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein von einer ersten Bildaufnahmevorrichtung 12 erfasstes Bild des Überwachungsbereichs 2 auf einem ersten Bildschirm 32 der optischen Anzeigeeinheit 30 dargestellt, ein von einer zweiten Bildaufnahmevorrichtung 14 erfasstes Bild des Überwachungsbereichs 2 wird auf einem zweiten Bildschirm 34 der optischen Anzeigeeinheit 30 dargestellt, ein von einer dritten Bildaufnahmevorrichtung 16 erfasstes Bild des Überwachungsbereichs 2 wird auf einem dritten Bildschirm 36 der optischen Anzeigeeinheit 30 dargestellt und ein von einer vierten Bildaufnahmevorrichtung 18 erfasstes Bild des Überwachungsbereichs 2 wird auf einem vierten Bildschirm 38 der optischen Anzeigeeinheit 30 dargestellt.As can be seen from the figure, the illustrated embodiment of the monitoring system according to the invention comprises 1 several image capture devices 12 . 14 . 16 . 18 , which are designed for example as cameras, preferably as CCD cameras and images of a predetermined monitoring area shown in dashed lines 2 generate, an evaluation and control unit 20 and an optical display unit 30 , The evaluation and control unit 20 receives in normal operation those of the image pickup devices 12 . 14 . 16 . 18 generated images, prepares them and puts them on the optical display unit 30 the four as screens 32 . 34 . 36 . 38 comprises executed optical image output areas. In the illustrated embodiment, one of a first image pickup device 12 Captured image of the surveillance area 2 on a first screen 32 the optical display unit 30 shown, one of a second image pickup device 14 Captured image of the surveillance area 2 will be on a second screen 34 the optical display unit 30 shown one of a third image pickup device 16 Captured image of the surveillance area 2 will be on a third screen 36 the optical display unit 30 and one of a fourth image pickup device 18 Captured image of the surveillance area 2 will be on a fourth screen 38 the optical display unit 30 shown.

Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, umfasst das erfindungsgemäße Überwachungssystem 1 ein Aufmerksamkeitskontrollmodul 40, eine manuelle Eingabeeinheit 42, eine Speichereinheit 22 und ein Grafikmodul 24. Das Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 erzeugt in Abhängigkeit von mindestens einem vorgebbaren Kriterium, beispielsweise zu vorgegebenen Zeitpunkten, die beispielsweise von einem nicht dargestellten Zufallsgenerator bestimmt werden, mindestens ein vorgegebenes Pseudoalarmsignal. Jedem vorgegebenen Pseudoalarmsignal ist mindestens eine erfassbare und auswertbare Benutzerreaktion zugeordnet, wobei das Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 eine aktuelle Benutzerreaktion auf das ausgegebene Pseudoalarmsignal über die manuelle Eingabeeinheit 42 er fasst und auswertet. Das mindestens eine vorgegebene Pseudoalarmsignal umfasst mindestens ein virtuelles Ereignis 44, 46, das die Auswerte- und Steuereinheit 20 mit den aktuell von den Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18 erfassten Bildern des Überwachungsbereichs 2 mischt und auf den Bildschirmen 32, 34, 36, 38 der optischen Anzeigeeinheit 30 darstellt.As can be further seen from the figure, the monitoring system according to the invention comprises 1 an attention control module 40 , a manual input unit 42 , a storage unit 22 and a graphics module 24 , The attention control module 40 generated in response to at least one predetermined criterion, for example at predetermined times, which are determined for example by a random generator, not shown, at least one predetermined pseudo-alarm signal. Each predetermined pseudo-alarm signal is associated with at least one detectable and evaluable user response, wherein the attention control module 40 an actual user response to the pseudo alarm signal output via the manual input unit 42 he summarizes and evaluates. The at least one predetermined pseudo-alarm signal comprises at least one virtual event 44 . 46 that is the evaluation and control unit 20 with the currently of the image capture devices 12 . 14 . 16 . 18 captured images of the surveillance area 2 mixes and on the screens 32 . 34 . 36 . 38 the optical display unit 30 represents.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein erstes virtuelles Ereignis 44 als Objekt mit dem von der ersten Bildaufnahmevorrichtung 12 erfassten Bild gemischt und auf dem ersten Bildschirm 32 dargestellt, und ein zweites virtuelles Ereignis 46 wird als Objekt mit dem von der dritten Bildaufnahmevorrichtung 16 erfassten Bild gemischt und auf dem dritten Bildschirm 36 dargestellt. Die von der zweiten und vierten Bildaufnahmevorrichtung 14, 18 erfassten Bilder werden unverändert auf den korrespondierenden Bildschirmen 34, 38 dargestellt. Das Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 erzeugt ein Kontrollalarmsignal 41 und gibt es aus, wenn die auf das vorgegebene Pseudoalarmsignal erfasste aktuelle Benutzerreaktion nicht mit der mindestens einen vorgegebenen Benutzerreaktion übereinstimmt.In the illustrated embodiment, a first virtual event 44 as an object with that of the first image pickup device 12 captured image and mixed on the first screen 32 represented, and a second virtual event 46 is used as an object with that of the third image pickup device 16 captured image and mixed on the third screen 36 shown. That of the second and fourth image pickup devices 14 . 18 captured images are unchanged on the corresponding screens 34 . 38 shown. The attention control module 40 generates a control alarm signal 41 and outputs it when the current user response sensed to the predetermined pseudo-alarm signal does not match the at least one predetermined user response.

Somit erzeugt das Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 zu unregelmäßigen Zeitpunkten virtuelle kritische Ereignisse 44, 46, beispielsweise in dem virtuelle Objekte oder Symbole in die angezeigten Bilder eingeblendet werden und prüft anschließend die Reaktion des Wachpersonals. Dadurch wird eine Unaufmerksamkeit des Wachpersonals also nicht indirekt und somit fehleranfällig, sondern unmittelbar anhand einer mit der tatsächlichen zu lösenden Aufgabenstellung identischen Prüfung festgestellt.Thus, the attention control module generates 40 at irregular times virtual critical events 44 . 46 in which, for example, virtual objects or symbols are displayed in the displayed images and then checks the response of the security guards. As a result, an inattentiveness of the guards is thus not indirectly and thus error-prone, but found immediately on the basis of a test identical to the actual problem to be solved.

Der Einsatz virtueller Ereignisse 44, 46 kann darüber hinaus optional auch genutzt werden, um das Wachpersonal zu schulen. Es kann für die jeweils spezifische Anordnung der als Kameras ausgeführten Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18 trainiert werden, Situationen anhand der Bilder der unterschiedlichen Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18 zu analysieren und/oder Objekte beispielsweise mit Hilfe von Pan-/Tilt-/Zoom-Funktionen der Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18 oder von Bildaufnahmevorrichtung 12, 14, 16, 18 zu Bildaufnahmevorrichtung 12, 14, 16, 18 zu verfolgen. Zur Erzeugung solcher komplexen Pseudoalarmsignale bzw. zu Schulungszwecken stellt die Auswerte- und Steuereinheit 20 gesteuert von dem Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 die virtuellen Ereignisse 44, 46 entsprechend einer vorgegebenen Reihenfolge durch Mi schen mit den korrespondierenden aktuell erfassten Bildern auf den mehreren Bildschirmen 32, 34, 36, 38 dar.The use of virtual events 44 . 46 can In addition, they can also be optionally used to train security guards. It may be for the specific arrangement of the image pickup devices implemented as cameras 12 . 14 . 16 . 18 be trained, situations based on the images of the different image pickup devices 12 . 14 . 16 . 18 to analyze and / or objects, for example by means of pan / tilt / zoom functions of the image capture devices 12 . 14 . 16 . 18 or of image capture device 12 . 14 . 16 . 18 to image capture device 12 . 14 . 16 . 18 to pursue. To generate such complex pseudo-alarm signals or for training purposes, the evaluation and control unit 20 controlled by the attention control module 40 the virtual events 44 . 46 in accordance with a predetermined order by mixing with the corresponding currently captured images on the multiple screens 32 . 34 . 36 . 38 represents.

Kern der Erfindung ist die Idee, eine verbesserte Aufmerksamkeitskontrolle für das Wachpersonal zu realisieren, in dem zu bekannten Zeitpunkten virtuelle kritische Ereignisse 44, 46 in den angezeigten Bildern erzeugt werden, auf die das Personal in einer vorgegebenen Weise zu reagieren hat. Unterbleibt die Reaktion des Personals kann diese offensichtliche Unaufmerksamkeit in geeigneter Form signalisiert werden. Zur Erzeugung virtueller kritischer Ereignisse 44, 46 können entweder virtuelle Objekte oder Symbole in das reale erfasste Bild einer oder mehrerer Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18 eingeblendet und auf korrespondierenden Bildschirmen 32, 34, 36, 38 der optischen Anzeigeeinheit 30 dargestellt werden, oder gespeicherte vollständige Bilder und/oder Bildausschnitte können auf den Bildschirmen 32, 34, 36, 38 der optischen Anzeigeeinheit 30 ausgegeben werden. Das mindestens eine generierte virtuelle Ereignis 44, 46 kann je nach Systemausprägung unterschiedlich realistisch sein. So können beispielsweise sowohl einfach erkennbare Pseudoalarmsignale, wie durch das Bild laufende Comic-Figuren, als auch sehr realistische, praktisch nicht von einem realen kritischen Ereignis unterscheidbare Pseudoalarmsignal erzeugt werden.The essence of the invention is the idea to realize an improved attention control for the security guards, in the time known virtual critical events 44 . 46 generated in the displayed images to which the staff has to respond in a predetermined manner. If the reaction of the staff fails, this obvious inattention can be signaled in a suitable form. For generating virtual critical events 44 . 46 can be either virtual objects or symbols in the real captured image of one or more image capture devices 12 . 14 . 16 . 18 and on corresponding screens 32 . 34 . 36 . 38 the optical display unit 30 can be displayed, or stored full images and / or image detail on the screens 32 . 34 . 36 . 38 the optical display unit 30 be issued. The at least one generated virtual event 44 . 46 can vary depending on the system characteristics be realistic. Thus, for example, both easily recognizable pseudo-alarm signals, such as comic figures running through the picture, as well as very realistic, practically indistinguishable from a real critical event pseudo-alarm signal can be generated.

Das Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 erzeugt die virtuellen Ereignisse 44, 46 beispielsweise über das Grafikmodul 24, das die auf der optischen Anzeigeeinheit 30 darzustellenden Objekte und/oder Symbole an die Auswerte- und Steuereinheit 20 zum Mischen mit den aktuell erfassten Bildern ausgibt. Zusätzlich oder alternativ kann das Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 im Speicher 22 abgelegte vollständige Bilder und/oder Bildausschnitte als virtuelle Ereignisse 44, 46 aktivieren, welche an die Auswerte- und Steuereinheit 20 ausgegeben werden. Die vollständigen Bilder und/oder Bildausschnitte repräsentieren beispielsweise aufgenommene zurückliegende reale kritische Ereignisse im Überwachungsbereich 2. Der Realitätsgrad der mindestens einen zugeordneten Benutzerreaktion kann von einer einfachen manuellen Eingabe in Form einer Aktivierung einer Alarmtaste bis zu einer komplexen Bedienhandlung mit mehreren manuellen Eingaben über die mindestens eine Eingabeeinheit 42 an den vorgegebenen Überwachungsbereich 2 angepasst werden. Die Bilder der Bildaufnahmevorrichtungen 12, 14, 16, 18 werden über die Auswerte- und Steuereinheit 20 an die optische Anzeigeeinheit 30 übertragen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 20 vom Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 derart gesteuert wird, dass zu bestimmten Zeitpunkten, die beispielsweise von einem nicht dar gestellten Zufallsgenerator bestimmt werden, das angezeigte Bild mindestens einer Bildaufnahmevorrichtung 12, 14, 16, 18 modifiziert wird. Die Modifikation kann entweder durch Überlagerung virtueller Objekte oder Symbole, die vom Grafikmodul 24 bereitgestellt werden oder durch Überlagerung von Ausschnitten bis hin zum Ersetzen des gesamten Bildes von zuvor aufgezeichneter Bilder der jeweiligen Bildaufnahmevorrichtung 12, 14, 16, 18 bestehen, die im Speicher 22 abgelegt sind.The attention control module 40 generates the virtual events 44 . 46 for example via the graphics module 24 That's the one on the optical display unit 30 displayed objects and / or symbols to the evaluation and control unit 20 to mix with the currently captured images. Additionally or alternatively, the attention control module 40 In the storage room 22 stored complete images and / or image excerpts as virtual events 44 . 46 activate, which to the evaluation and control unit 20 be issued. The complete images and / or image excerpts represent, for example, recorded past real critical events in the surveillance area 2 , The degree of reality of the at least one associated user response may vary from a simple manual input in the form of an activation of an alarm key to a complex operator action with multiple manual inputs via the at least one input unit 42 to the given surveillance area 2 be adjusted. The images of the image capture devices 12 . 14 . 16 . 18 be via the evaluation and control unit 20 to the optical display unit 30 transmitted, with the evaluation and control unit 20 from the attention control module 40 is controlled such that at certain times, which are determined, for example, by a randomly Asked random generator, the displayed image of at least one image pickup device 12 . 14 . 16 . 18 is modified. The modification can be done either by overlaying virtual objects or symbols, by the graphics module 24 or by overlaying patches to replacing the entire image of previously recorded images of the respective image pickup device 12 . 14 . 16 . 18 exist in the store 22 are stored.

Die Reaktion des Wachpersonals wird mit geeigneter Sensorik, hier mit der manuellen Eingabeeinheit 42 erfasst und vom Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 ausgewertet. Erfolgt eine fehlerhafte oder gar keine Reaktion, so wird dieses am Ausgang der Aufmerksamkeitssteuerung in Form des ausgegebenen Kontrollalarmsignals 41 signalisiert. Wurde kein Pseudo-Alarm generiert, so wird die Reaktion des Wachpersonals unverändert weitergeleitet, andernfalls kann die Weiterleitung der Reaktion jedoch temporär unterdrückt werden.The reaction of the guards is with suitable sensors, here with the manual input unit 42 captured and from the attention control module 40 evaluated. If there is a faulty or no reaction, this will be at the output of attention control in the form of the output control alarm signal 41 signaled. If no pseudo-alarm has been generated, the response of the guards will be forwarded unchanged, otherwise, however, the forwarding of the reaction can be temporarily suppressed.

Das Überwachungssystem 1 kann sowohl mit diskreten Modulen als auch als integrierte Baueinheit ausgeführt werden, so können beispielsweise mindestens zwei der als Einzelkomponenten dargestellten Baugruppen Auswerte- und Steuereinheit 20 und/oder Speichereinheit 22 und/oder Grafikmodul 24 und/oder Aufmerksamkeitskontrollmodul 40 und/oder Eingabeeinheit 42 und/oder optische Ausgabeeinheit 30 in einer Baueinheit zusammengefasst werden. Zudem können Teile des Systems als Softwarekomponenten implementiert werden.The monitoring system 1 can be performed both with discrete modules and as an integrated unit, so for example, at least two of the modules shown as individual components evaluation and control unit 20 and / or storage unit 22 and / or graphics module 24 and / or attention control module 40 and / or input unit 42 and / or optical output unit 30 be summarized in a single unit. In addition, parts of the system can be implemented as software components.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Aufmerksamkeitskontrolle eines Benutzers, der einen vorgegebenen Überwachungsbereich 2 durch Betrachten von mindestens einer optischen Anzeigeeinheit 30 überwacht, auf welcher über mindestens eine Bildaufnahmevorrichtung 12, 14, 16, 18 erzeugte Bilder angezeigt werden, erzeugt das mindestens eine vorgegebene Pseudoalarmsignal mindestens als ein virtuelles Ereignis 44, 46, das mit den aktuell von der mindestens einen Bildaufnahmevorrichtung 12, 14, 16, 18 erfassten Bildern des Überwachungsbereichs 2 gemischt und auf der mindestens einen optischen Anzeigeeinheit 30 dargestellt wird, wobei in Abhängigkeit von mindestens einem vorgebbaren Kriterium mindestens ein vorgegebenes Pseudoalarmsignal erzeugt und ausgegeben wird, wobei jedem vorgegebenen Pseudoalarmsignal mindestens eine erfassbare und auswertbare Benutzerreaktion zugeordnet ist, wobei eine aktuelle Benutzerreaktion erfasst und ausgewertet wird, und wobei ein Kontrollalarmsignal erzeugt und ausgegeben wird, wenn die auf das vorgegebenen Pseudoalarmsignal erfasste aktuelle Benutzerreaktion nicht mit der mindestens einen vorgegebenen Benutzerreaktion übereinstimmt.The inventive method for attention control of a user who has a predetermined surveillance area 2 by viewing at least one optical display unit 30 monitored on which via at least one image pickup device 12 . 14 . 16 . 18 generated images, the generated at least one predetermined pseudo-alarm signal at least as a virtual event 44 . 46 that with the currently of the at least one image capture device 12 . 14 . 16 . 18 captured images of the surveillance area 2 mixed and on the at least one optical display unit 30 wherein at least one predetermined pseudo-alarm signal is generated and output as a function of at least one predefinable criterion, wherein each predetermined pseudo-alarm signal is assigned at least one detectable and evaluable user reaction, wherein a current user reaction is detected and evaluated, and wherein a control alarm signal is generated and output if the current user reaction detected on the predetermined pseudo-alarm signal does not match the at least one predetermined user response.

Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise die Kontrolle der Aufmerksamkeit von Wachpersonal, da die Unaufmerksamkeit des Wachpersonals sicherer als bisher unmittelbar anhand der zu lösenden Aufgabe überprüft werden kann. Unterbleibt die erwartete vorgegebene Reaktion des Wachpersonals kann diese offensichtliche Unaufmerksamkeit in vorteilhafter Weise in geeigneter Form signalisiert werden.The Invention advantageously allows control the attention of security guards, as the inattention of the Surveillance personnel more secure than previously checked directly on the basis of the task to be solved can be. The expected predefined response of the Security guards can make this obvious inattention more beneficial Be signaled in a suitable form.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2003/0133012 A1 [0006]
- EP 0680728 A1 [0007]

Claims

Monitoring system with at least one image acquisition device ( 12 . 14 . 16 . 18 ) for generating images of a predetermined monitoring area ( 2 ), wherein an evaluation and control unit ( 20 ) from the at least one image acquisition device ( 12 . 14 . 16 . 18 received images, processed and on at least one optical display unit ( 30 ), wherein an attention control module ( 40 ) at least one predetermined pseudo-alarm signal is generated as a function of at least one predefinable criterion, wherein each predetermined pseudo-alarm signal is assigned at least one detectable and evaluable user response, wherein the attention-checking module ( 40 ) an actual user response via at least one input unit ( 42 ) and the attention-grabbing module ( 40 ) generates and outputs a control alarm signal if the current user reaction detected on the predetermined pseudo-alarm signal does not coincide with the at least one predetermined user reaction, characterized in that the at least one predetermined pseudo-alarm signal comprises at least one virtual event ( 44 . 46 ), wherein the evaluation and control unit ( 20 ) the at least one virtual event ( 44 . 46 ) with the currently of the at least one image pickup device ( 12 . 14 . 16 . 18 ) captured images of the surveillance area ( 2 ) and on the at least one optical display unit ( 30 ).

Monitoring system according to claim 1, characterized in that the at least one virtual event ( 44 . 46 ) and / or the at least one associated user reaction in each case with a prescribable degree of reality to the predetermined monitoring area ( 1 ) are adjusted.

Monitoring system according to claim 1 or 2, characterized in that the attention control module ( 40 ) the virtual events ( 44 . 46 ) via a graphics module ( 24 ) than on the at least one optical display unit ( 30 ) to be displayed objects and / or symbols, which to the evaluation and control unit ( 20 ) are dispensable.

Monitoring system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the attention control module ( 40 ) in a storage unit ( 22 ) stored complete images and / or image sections as virtual events ( 44 . 46 ), which are connected to the evaluation and control unit ( 20 ), the complete images and / or image excerpts being past real critical events in the surveillance area ( 2 ).

Monitoring system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one associated user response a simple manual input via the at least one input unit ( 42 ) and / or a complex operator control with multiple manual inputs via the at least one input unit ( 42 ).

Monitoring system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a plurality of image recording devices ( 12 . 14 . 16 . 18 ) different images of the predetermined monitoring area ( 2 ) on multiple screens ( 32 . 34 . 36 . 38 ) of the at least one optical display unit ( 30 ), whereby the screens ( 32 . 34 . 36 . 38 ) for displaying the captured images of at least one image acquisition device ( 12 . 14 . 16 . 18 ) assigned.

Monitoring system according to claim 6, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) controlled by the attention control module ( 40 ) the virtual events ( 44 . 46 ) according to a predetermined order by mixing with the corresponding currently acquired images successively on the plurality of screens ( 32 . 34 . 36 . 38 ).

A method of attentional control of a user who has a predetermined surveillance area ( 2 ) by viewing at least one optical display unit ( 30 ), on which at least one image acquisition device ( 12 . 14 . 16 . 18 At least one predetermined pseudo-alarm signal is generated and output as a function of at least one predefinable criterion, wherein each predetermined pseudo-alarm signal is associated with at least one detectable and evaluable user response, wherein a current user response is detected and evaluated, and wherein generates a control alarm signal and output when the current user reaction detected on the predetermined pseudo-alarm signal does not match the at least one predetermined user response, characterized in that the at least one predetermined pseudo-alarm signal is at least a virtual event ( 44 . 46 ) generated by the at least one image acquisition device ( 12 . 14 . 16 . 18 ) captured images of the surveillance area ( 2 ) and on the at least one optical display unit ( 30 ) is pictured.

Method according to claim 8, characterized in that the at least one virtual event ( 44 . 46 ) and / or the at least one associated user reaction in each case with a prescribable degree of reality to the predetermined monitoring area ( 1 ) be adjusted.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the generated and outputted at least one virtual event ( 44 . 46 ) and the detected at least one associated user response are used for user training.