DE102007062724A1 - Device for determining a stiffness or a blocking case of an electric motor - Google Patents

Device for determining a stiffness or a blocking case of an electric motor Download PDF

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Thomas Mohr
Daniel Brugger
Daniel Seebacher
Patric Kahles
Norbert Knab
Volker Lurk
Stefan Koch
Frank Fischer
Bican Samray
Nikolaus Haberl
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls eines Elektromotors (M), wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist: - einen Leistungshalbleiterschalter (S), der zwischen einen positiven Versorgungsspannungsanschluss (UB+) einer Versorgungsspannungsquelle (UB) und den Elektromotor (M) selbst geschaltet ist, wobei der Leistungshalbleiterschalter (S) ausgebildet ist, um den durn, und wobei der Leistungshalbleiterschalter (S) ferner ausgebildet ist, um einen Stromfluss durch den Leistungshalbleiterschalter (S) zu erfassen und ein entsprechendes Stromflusssignal (I_Sense/Kelvin-Source) bereitzustellen; und - eine Auswerteeinheit (StS), die ausgebildet ist, um das Stromflusssignal (I_Sense/Kelvin-Source) zu erfassen und auf der Basis des Stromflusssignals (I_Sense/Kelvin-Source) das Vorliegen einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls des Elektromotors (M) zu bestimmen.The present invention relates to a device for determining a stiffness or a blocking case of an electric motor (M), the device having the following features: a power semiconductor switch (S) which is connected between a positive supply voltage connection (UB +) of a supply voltage source (UB) and the electric motor ( M) itself, wherein the power semiconductor switch (S) is formed around the durn, and wherein the power semiconductor switch (S) is further configured to detect a current flow through the power semiconductor switch (S) and a corresponding current flow signal (I_Sense / Kelvin) Source); and - an evaluation unit (StS), which is designed to detect the current flow signal (I_Sense / Kelvin source) and, on the basis of the current flow signal (I_Sense / Kelvin source), the presence of a binding or a blocking case of the electric motor (M) determine.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls eines Elektromotors gemäß Anspruch 1.The The present invention relates to a device for determination a binding or a blocking case of an electric motor according to claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Für die Wärmeabfuhr bzw. Kühlung der Verbrennungskraftmaschinen in Kraftfahrzeugen werden Gebläse oder Lüfter eingesetzt. Sie werden größtenteils mit Gleichstrommotoren betrieben, die beispielsweise von einer Kraftfahrzeugbatterie gespeist werden. Die Lüfterdrehzahl wird dabei mit einer pulsweitenmodulierten Batteriespannung an dem Gleichstrommotor eingestellt, um die Lüftergeräusche zu reduzieren. Für die Erkennung der Schwergängigkeit, Blockierung und für die Leistungsbegrenzung des Lüftermotors wird üblicherweise der Motorstrom gemessen. Dies kann gemäß einem ersten Ansatz durch ein induktives Messverfahren erfolgen, bei dem jedoch insbesondere durch hohe Ströme der elektronische Regler sehr heiß wird und durch diese Messart eine Kühlung des Reglers notwendig wird. Außerdem sind zusätzliche Messelemente für eine solche Erfassung des Motorstroms erforderlich, was eine sehr kostenintensive Variante der Erfassung des Motorstroms darstellt. Alternativ kann eine Erfassung des Motorstroms auch über ein Shunt-Verfahren erfolgen, bei dem der Motorstrom über den Spannungsabfall an einem Widerstand gemessen wird. Auch dieses Verfahren verursacht einen hohen Verlust durch die Wärmeumsetzung im Shunt-Widerstand, so dass auch hier (zusätzliche) temperaturbeständige Mess-Bauelemente zu verwenden sind und zusätzlich hohe elektrische Verlustleistung auftreten, wodurch sich auch dieses Messverfahren als kostenintensiv erweist.For the heat dissipation and cooling of the internal combustion engines in automobiles are blowers or fans used. They are mostly using DC motors operated, for example, powered by a motor vehicle battery become. The fan speed is thereby with a pulse width modulated Battery voltage adjusted to the DC motor to the fan noise to reduce. For the detection of stiffness, Blocking and for the power limitation of the fan motor usually the motor current is measured. This can be done according to a first approach by an inductive measuring method, in which however, especially by high currents of the electronic Controller gets very hot and by this measurement a cooling of the controller is necessary. There are also additional ones Measuring elements for such a detection of the motor current required, which is a very costly variant of the capture represents the motor current. Alternatively, a detection of the motor current also be done via a shunt method in which the motor current over the voltage drop across a resistor is measured. This too Process causes a high loss due to the heat conversion in shunt resistance, so here too (additional) temperature resistant Measuring devices are to be used and additionally high electrical power dissipation occur, which also causes this Measuring method proves to be costly.

Ein weiterer Ansatz zur Stromerfassung unter Einsatz eines SenseFETs wurde in der WO 2004/030173 A1 vorgeschlagen. In der EP 0998776 B1 wurde eine Endstufenschaltung zur Ansteuerung des Elektromotors vorgeschlagen. Die genannten Ansätze weisen jedoch Nachteile in Bezug auf die schaltungstechnische Anordnung zur Messung des Stromflusses durch einen Elektromotor derart auf, dass der Motor im abgeschalteten Zustand nicht potentialfrei ist.Another approach to current sensing using a SenseFET was in the WO 2004/030173 A1 proposed. In the EP 0998776 B1 was proposed an output stage circuit for driving the electric motor. However, the approaches mentioned have disadvantages in terms of the circuit arrangement for measuring the current flow through an electric motor such that the motor is not floating in the off state.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, um den Stromfluss durch einen Elektromotor kostengünstig und zugleich schaltungstechnisch einfach realisieren zu können.It is therefore the object of the present invention, a possibility to create a cost-effective and efficient flow of electricity through an electric motor at the same time easy to implement in circuit technology.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved. Further embodiments of the invention result from the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls eines Elektromotors, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale umfasst:
einen Leistungshalbleiterschalter, der zwischen einen positiven Versorgungsspannungsanschluss einer Versorgungsspannungsquelle für den Elektromotor und den Elektromotor selbst geschaltet ist, wobei der Leistungshalbleiterschalter ausgebildet ist, um den durch den Elektromotor fließenden Strom zu steuern und wobei der Leistungshalbleiterschalter ferner ausgebildet ist, um einen Stromfluss durch den Leistungshalbleiterschalter zu erfassen und ein entsprechendes Stromflusssignal bereitzustellen; und
eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, um das Stromflusssignal zu erfassen und auf der Basis des Stromflusssignals das Vorliegen einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls des Elektromotors zu bestimmen.The present invention provides a device for determining a binding or a blocking case of an electric motor, the device comprising the following features:
a power semiconductor switch connected between a positive supply voltage terminal of a supply voltage source for the electric motor and the electric motor itself, wherein the power semiconductor switch is configured to control the current flowing through the electric motor and wherein the power semiconductor switch is further configured to conduct current through the power semiconductor switch capture and provide a corresponding current flow signal; and
an evaluation unit, which is designed to detect the current flow signal and to determine on the basis of the current flow signal the presence of a binding or a blocking case of the electric motor.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass es durch die Verwendung eines Leistungshalbleiterschalters mit einer Strommessfunktionalität möglich ist, den Stromfluss durch den Elektromotor (der durch den Leistungshalbleiterschalter fließen muss) schaltungstechnisch einfach und ohne große Verluste messen zu können. Dies ist durch die Verwendung von modernen Leistungshalbleiterschaltern mit einer entsprechenden Funktionalität möglich. Zugleich kann durch die „high"-seitige schaltungstechnische Anordnung ein potentialfreier Zustand des Elektromotors und derer Verbindungskabel bei einem abgestellten, abgeschalteten Fahrzeug erst erreicht werden. Mit dieser Schaltung werden die motorseitigen Kurzschluss-Gefahren bzw. Überhitzungen, die z. B. durch die fehlerhafte Handhabung in der Werkstatt bei Reparaturarbeiten vorkommen können, verhindert.The The present invention is based on the realization that it is characterized by the use of a power semiconductor switch with a current measuring functionality is possible, the current flow through the electric motor (the must flow through the power semiconductor switch) circuitry easy to measure without major losses. This is through the use of modern power semiconductor switches with a corresponding functionality possible. At the same time can by the "high" -side circuitry Arrangement a potential-free state of the electric motor and those Connecting cable in a parked, disabled vehicle first be achieved. With this circuit, the motor-side short-circuit hazards or overheating, the z. B. by the incorrect handling in the workshop can occur during repair work prevented.

Günstig ist es auch, wenn der Leistungshalbleiterschalter ein Feldeffekttransistor mit einer Stromerfassungsfunktionalität ist. Dies bietet die Möglichkeit ein bereits technisch ausgereiftes und daher kostengünstiges Halbleiterbauelement für die einfache Strommessung des Stroms durch den Elektromotor verwenden zu können.Cheap it is also when the power semiconductor switch is a field effect transistor with a current detection functionality. This offers the possibility of an already technically mature and therefore inexpensive semiconductor device for Use the simple current measurement of the current through the electric motor to be able to.

Auch kann der Leistungshalbleiterschalter eine Parallelschaltung von zwei, drei oder mehr Leistungshalbleiterschalterbauelementen, umfassen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Steuerung von hohen Strömen durch den Elektromotor zu realisieren ist, da in diesem Fall durch die Parallelschaltung eine Aufteilung des durch den Elektromotor fließenden Stroms auf mehrere Leistungshalbleiterbauelemente erfolgen kann. Hierdurch wird die Überlastung der einzelnen Leistungshalbleiterbauelemente reduziert, was die Lebensdauer dieser erhöht und zugleich die Möglichkeit einer Steuerung von deutlich höheren Strömen durch den Elektromotor bietet. In diesem Fall kann auch von den einzelnen Leistungshalbleiterschalterbauelementen der durch diese fließende Strom erfasst (und evtl. zu einem einzigen Signal zusammengefasst) werden, um von der Auswerteeinheit ausgewertet zu werden.Also, the power semiconductor switch may comprise a parallel connection of two, three or more power semiconductor switch devices. This is particularly advantageous when a control of high currents to be realized by the electric motor, since in this case by the Parallel circuit a division of the current flowing through the electric motor current can be made to a plurality of power semiconductor devices. As a result, the overload of the individual power semiconductor components is reduced, which increases the life of this and at the same time offers the possibility of controlling significantly higher currents through the electric motor. In this case, the current flowing through it can also be detected by the individual power semiconductor switch components (and possibly combined into a single signal) in order to be evaluated by the evaluation unit.

Auch kann gemäß einer anderen Ausführungsform die Vorrichtung eine Verpolschutzeinrichtung aufweisen, die dem Elektromotor parallel geschaltet ist. Dies bietet die Möglichkeit, dass eine Sicherung gegen einen falschen Anschluss der Versorgungsspannungsquelle einfach implementierbar ist und damit eine mögliche Beschädigung der Leistungshalbleiter durch einen solchen falschen Anschluss sicher ausgeschlossen werden kann.Also may according to another embodiment the device have a Verpolschutzeinrichtung, the Electric motor is connected in parallel. This offers the possibility that a fuse against a wrong connection of the supply voltage source is easy to implement and thus possible damage the power semiconductor by such a wrong connection safely can be excluded.

Insbesondere kann die Vorrichtung auch eine Spannungspuffereinheit umfassen, die einen Elektrolyt-Kondensator oder eine Parallelschaltung aus Elektrolyt-Kondensatoren aufweist und die dem Leistungshalbleiterschalter parallel geschaltet ist. Dies ist dann besonders günstig, wenn weitere Elemente durch die Versorgungsspannungsquelle gespeist werden, so dass es zu Spannungsschwankungen kommen kann.Especially the device may also comprise a voltage buffer unit, which is an electrolytic capacitor or a parallel circuit Electrolytic capacitors and has the power semiconductor switch is connected in parallel. This is particularly favorable when other elements are powered by the supply voltage source so that voltage fluctuations can occur.

Die Spannungspuffereinheit kann dann zur Glättung von Spannungsspitzen bzw. -schwankungen verwendet werden, so dass das Steuergerät für den Elektromotor auch bei derartigen Spannungsspitzen oder -schwankungen bzw. bei den elektromagnetischen Verschmutzungen noch fehlerfrei arbeitet und auch keine elektromagnetische Störungen in das Kraftfahrzeugbordnetz aussendet. Eine Parallelschaltung der Kondensatoren bietet dabei den Vorteil, dass die bei der Leistungselektronik auftretenden hohen Ströme durch die Parallelschaltung gefiltert werden können, ohne Kondensatoren selbst überhitzt zu werden und wo einzelne Bauelemente bei hohen Strömen ihren thermisch elektrischen Grenzwert erreichen und für derartige Applikationen nicht geeignet werden.The Tension buffer unit can then be used for smoothing voltage spikes or fluctuations are used, so that the control unit for the electric motor even with such voltage spikes or fluctuations or in the electromagnetic pollution still working without errors and no electromagnetic interference emits in the motor vehicle electrical system. A parallel connection of Capacitors has the advantage that the power electronics occurring high currents are filtered by the parallel circuit can overheat even without capacitors themselves and where individual components at high currents their achieve thermal electrical limit and for such Applications are not suitable.

Weiterhin kann die Auswerteeinheit ausgebildet sein, um ein Durchschalten oder ein Sperren bzw. das Takten eines Stromflusses durch den Leistungshalbleiterschalter zu steuern. Die Auswerteeinheit wertet den Motorstrommesssignalverlauf aus und ermöglicht dadurch eine einfache und schnelle Abschaltung des Stromflusses durch den Leistungshalbleiterschalter für den Fall, dass eine Schwergängigkeit oder ein Blockieren des Elektromotors erkannt wird, wodurch wiederum eine Beschädigung des Elektromotors und des Steuergeräts verhindert wird.Farther the evaluation unit can be designed to switch through or blocking or clocking a current flow through the power semiconductor switch to control. The evaluation unit evaluates the motor current measurement signal course and thus enables a simple and fast shutdown the current flow through the power semiconductor switch for the case of a binding or a blocking the electric motor is detected, which in turn damage the Electric motor and the controller is prevented.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings exemplified in more detail. It shows:

1 ein schematisches Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 1 a schematic diagram of an embodiment of the present invention.

Eventuell angegebene Dimensionen und Maße sind nur exemplarisch, so dass die Erfindung nicht auf diese Dimensionen und Maße beschränkt ist. Ferner enthält die Figur der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden können oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können.Perhaps given dimensions and dimensions are only examples, so the invention is not limited to these dimensions and dimensions is limited. Furthermore, the figure of the drawing, the description and the claims numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features can also be considered individually or to others, summarized here not explicitly described combinations can be.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

1 zeigt ein schematisches Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Hierbei ist an die Versorgungsspannungsquelle in Form einer Batterie mit Batteriespannung UB ein Gleichstrommotor M, getaktet über die Schalteinrichtung S mit integrierten Dioden D1 und D2 (die in den Sense-FET-Leistungshalbleiterschaltelementen S1 und S2 entsprechend angeordnet sind), angeschlossen. Dem Gleichstrommotor M mit der Schalteinrichtung S sind Elektrolytkondensatoren C1 und C2 über eine Verpolschutzeinrichtung in Form eines invers betriebenen n-Kanal Leistungs-Mos-FETs S3 und einer Drosselspule L parallel geschaltet. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of the present invention. Here, to the supply voltage source in the form of a battery with battery voltage U B a DC motor M, clocked via the switching device S with integrated diodes D1 and D2 (which are arranged in accordance with the sense FET power semiconductor switching elements S1 and S2) connected. The DC motor M with the switching device S are electrolytic capacitors C1 and C2 connected in parallel via a reverse polarity protection device in the form of an inversely operated n-channel power Mos-FETs S3 and a choke coil L.

Dem Gleichstrommotor M ist weiterhin eine Freilaufdiode D ebenfalls über die Verpolschutzeinrichtung parallel geschaltet. Die Freilaufdiode D ist mit ihrer Kathode mit dem positiven Anschluss des Gleichstrommotors und mit ihrer Anode mit dem Minus-Anschluss der Elektrolytkondensatoren und dem Drosselanschluss verbunden. Der Drain-Anschluss des Leistungs-MosFETs S3 und der negative Anschluss des Gleichstrommotors sind gemeinsam mit dem Minuspol der Batteriespannung verbunden. Der als Schalter eingesetzte Leistungs-MosFET S3 ist dabei beispielsweise ein n-Kanal MosFET. Die SenseFETs S1 und S2 sind beispielsweise ebenfalls n-Kanal-MosFETs mit integrierten Stromsensoren. Sie haben neben der Schaltfunktion auch eine integrierte Sensefunktion für den Motorstrom.the DC motor M is also a freewheeling diode D also about the reverse polarity protection device is connected in parallel. The freewheeling diode D is with its cathode with the positive terminal of the DC motor and with its anode with the negative terminal of the electrolytic capacitors and the throttle connection. The drain terminal of the power MOSFET S3 and the negative connection of the DC motor are common connected to the negative pole of the battery voltage. The as a switch used power MOSFET S3 is for example an n-channel MosFET. The sense FETs S1 and S2 are also, for example, n-channel MOSFETs with integrated current sensors. You have next to the switching function also an integrated sense function for the motor current.

Weiterhin ist eine Steuerschaltung für den MosFET S3 und für die Leistungs-MosFETs S1 und S2 gemäß diesem Ausführungsbeispiel notwendig. Dieser Schaltungsabschnitt enthält weiterhin die Steuerschaltung, die die Sense-Signale der Leistungs-SenseFETs verstärkt und digitalisiert und auswertet. Die Sense-Anschlüsse I_Sense und Kelvin-Source der Leistungs-Sense-FETs stellen dabei ein dem Motorstrom proportionales Stromsignal bereit, dass in der Steuerschaltung in ein Spannungssignal umgesetzt werden kann. Dieser Schaltungsabschnitt steuert die Leistungs-SenseFETs S1 und S2 beispielsweise mit 15 kHz–25 kHz, wobei die DC-Ansteuerung des Gleichstrommotors zwecks der Einstellung der maximalen Leistung bei gleichzeitiger Erfassung der Schwergängigkeit bzw. der Blockierung ebenfalls möglich ist.Furthermore, a control circuit for the MOSFET S3 and for the power MOSFETs S1 and S2 according to this embodiment is necessary. This circuit section further includes the control circuit which amplifies and digitizes and evaluates the sense signals of the power sense FETs. The sense connections I_Sense and Kelvin-Source of the power sense FETs provide a current signal proportional to the motor current that can be converted into a voltage signal in the control circuit. This circuit section controls the power SenseFETs S1 and S2 for example at 15 kHz-25 kHz, wherein the DC drive of the DC motor for the purpose of setting the maximum power while simultaneously detecting the binding or blocking is also possible.

Mit der vorliegenden Erfindung lässt sich daher die Aufgabe umsetzen, eine elektronische Steuerschaltung mit integrierter Motorstrommessung zu realisieren. Mit der vorgeschlagenen Schaltung kann die Schwergängigkeit bzw. die Blockierung des Lüftermotors erfasst werden, um Schaden von dem Elektromotor (z. B. eines Lüfters) bzw. von dem Gesamtsystem und Steuergerät abzuwenden.With The object of the present invention is therefore to be solved implement, an electronic control circuit with integrated motor current measurement to realize. With the proposed circuit, the stiffness or the blocking of the fan motor are detected to Damage from the electric motor (eg a fan) or away from the overall system and controller.

Der Kern der Erfindung besteht im Wesentlichen in der Strommessung in der Endstufen-Ansteuerung für den mit dem „high side getakteten" bzw. geschalteten SenseFET-Schalter für induktive oder ohmsche Lasten. Durch den Einsatz einer Parallelschaltung zweier oder mehrerer SenseFETs lässt sich die Schaltleistung erhöhen. Zugleich kann der Aufwand bezüglich Aufbau und Konstruktion des Steuergerätes durch Reduzierung der Bauelementverlustleistung verringert werden. Die SenseFET-Schalter besitzen dabei eine im Bauelement integrierte Strommessung. Die Blockierung/Schwergängigkeit wird durch den mit dem im SenseFET sensierten Stromverlauf und beispielsweise einen vom Stromverlauf abgeleiteten Spannungsverlauf ermittelt.Of the Core of the invention consists essentially in the current measurement in the power amp control for the with the "high side switched "or switched SenseFET switch for inductive or resistive loads. By using a parallel connection two or more SenseFETs can reduce the switching capacity increase. At the same time, the effort in terms of construction and construction of the control unit by reducing the Component power dissipation can be reduced. The SenseFET switch have an integrated current measurement in the component. The Blocking / binding is by the with the im SenseFET sensed current flow and, for example, one of the current waveform derived voltage curve determined.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2004/030173 A1 [0003] WO 2004/030173 A1 [0003]
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Claims (6)

Vorrichtung zur Bestimmung einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls eines Elektromotors (M), wobei die Vorrichtung folgende Merkmale umfasst: – einen Leistungshalbleiterschalter (S), der zwischen einen positiven Versorgungsspannungsanschluss (UB+) einer Versorgungsspannungsquelle (UB) und den Elektromotor (M) selbst geschaltet ist, wobei der Leistungshalbleiterschalter (S) ausgebildet ist, um einen durch den Elektromotor (M) fließenden Strom zu steuern und wobei der Leistungshalbleiterschalter (S) ferner ausgebildet ist, um einen Stromfluss durch den Leistungshalbleiterschalter (S) zu erfassen und ein entsprechendes Stromflusssignal (I_Sense/Kelvin-Source) bereitzustellen; und – eine Auswerteeinheit (StS), die ausgebildet ist, um das Stromflusssignal (I_Sense/Kelvin-Source) zu erfassen und auf der Basis des Stromflusssignals (I_Sense/Kelvin-Source) das Vorliegen einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls des Elektromotors (M) zu bestimmen.Device for determining a stiffness or a blocking case of an electric motor (M), the device comprising the following features: - a power semiconductor switch (S) connected between a positive supply voltage terminal (U B +) of a supply voltage source (U B ) and the electric motor (M) is itself connected, wherein the power semiconductor switch (S) is adapted to control a current flowing through the electric motor (M) and wherein the power semiconductor switch (S) is further adapted to detect a current flow through the power semiconductor switch (S) and a corresponding Provide current flow signal (I_Sense / Kelvin source); and - an evaluation unit (StS), which is designed to detect the current flow signal (I_Sense / Kelvin-Source) and on the basis of the current flow signal (I_Sense / Kelvin-Source) to the presence of a binding or a blocking case of the electric motor (M) determine. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungshalbleiterschalter (S) ein Feldeffekttransistor mit einer Stromerfassungsfunktionalität ist.Device according to claim 1, characterized in that the power semiconductor switch (S) is a field-effect transistor with a current detection functionality. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungshalbleiterschalter (S) aus einem Leistungshalbleiterschalter oder eine Parallelschaltung von mindestens zwei Leistungshalbleiterschalterbauelementen (S1, S2) oder mehrere umfasst.Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the power semiconductor switch (S) from a power semiconductor switch or a parallel circuit of at least two power semiconductor switch devices (S1, S2) or more. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner eine Verpolschutzeinrichtung (S3) aufweist, die dem Elektromotor (M) parallel geschaltet ist.Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the device Further, a Verpolschutzeinrichtung (S3), which the electric motor (M) is connected in parallel. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner eine Spannungspuffereinheit (C) umfasst, die aus einem Elektrolyt-Kondensator oder eine Parallelschaltung aus mehreren Elektrolyt-Kondensatoren (C1, C2,...) aufweist und die dem Leistungshalbleiterschalter (S) parallel geschaltet ist.Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the device Further, a voltage buffer unit (C), which consists of an electrolytic capacitor or a parallel connection of several electrolytic capacitors (C1, C2, ...) and the power semiconductor switch (S) is connected in parallel. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (StS) ausgebildet ist, um ein Durchschalten oder ein Sperren eines Stromflusses durch den Leistungshalbleiterschalter (S) zu steuern.Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the evaluation unit (StS) is designed to switch through or lock a Current flow through the power semiconductor switch (S) to control.
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