DE102007061707A1 - Industrial truck with an RFID-based device for the identification of cargo - Google Patents

Industrial truck with an RFID-based device for the identification of cargo Download PDF

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Willibald Prof. Dr.-Ing. Günthner
Roland Dipl.-Ing. Fischer
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer RFID-gestützten Einrichtung zur Identifikation von Ladungsgütern. Das Flurförderzeug (10) weist eine RFID-Sende-/Empfangseinheit zur Erfassung und Auslesung von Speicherinhalten mobiler Datenspeicher von Lasten und wenigstens eine RFID-Antenne (26) auf, die einem Lasttragemittel (18) des Flurförderzeugs (10) zugeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass die RFID-Antenne (26) innerhalb des Umrisses des Lasttragemittels (18) angeordnet und in dieses baulich integriert ist. Die RFID-Antenne (26) kann insbesondere als Schlitzantenne (28) mit einem schlitzförmigen Hohlraum innerhalb des Lasttragemittels (18) ausgebildet sein.The present invention relates to an industrial truck with an RFID-based device for the identification of cargo. The industrial truck (10) has an RFID transmitter / receiver unit for detecting and reading out memory contents of mobile data memories of loads and at least one RFID antenna (26) which is assigned to a load-bearing means (18) of the industrial truck (10). It is provided that the RFID antenna (26) is arranged within the outline of the load-bearing means (18) and is structurally integrated in this. The RFID antenna (26) may in particular be formed as a slot antenna (28) with a slot-shaped cavity within the load-carrying means (18).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer RFID-gestützten Einrichtung zur Identifikation von Ladungsgütern.The The present invention relates to an industrial truck with a RFID-based device for the identification of cargo.

Der innerbetriebliche Transport vieler Güter wird meist mit sog. Flurförderzeugen durchgeführt. Hierbei spielen besonders Gabelstapler eine entscheidende Rolle. Durch ein höhenverstellbares und/oder seitlich schwenkbares und/oder kippbares Anbaugerät mit Zinken, die sog. Gabel, ist es möglich, Güter einfach aufzunehmen, zu transportieren und wieder abzugeben. Solche Flurförderzeuge können sowohl mittels eines Fahrers gesteuert als auch als sog. selbst fahrende Fahrzeuge mit Fernbedienung und/oder Robotersteuerung ausgeführt sein. Bekannte Gabelstapler verfügen meist über ein Gabelzinkenpaar oder über eine Mehrfach-Palettenklammer mit Zinken verschiedener Längen, mit welchen es möglich ist, einen oder mehrere Ladungsträger mit Waren aufzunehmen. Zur Variation der Höhe sind die Gabelpaare an einem Hubgerüst angebracht, so dass die Waren bspw. aus einem Hochregal entnommen und auf eine bestimmte Höhe gehoben und dort abgelegt werden können.Of the In-house transport of many goods is usually with so-called forklift trucks. Play here especially forklift trucks a crucial role. By a height-adjustable and / or laterally swiveling and / or tiltable attachment with Prongs, the so-called fork, it is possible goods easy to pick up, transport and return. Such Forklifts can be both by means of a driver controlled as well as so-called self-propelled vehicles with remote control and / or robot controller. Well-known forklift usually have a pair of forks or over a multiple pallet clamp with tines of different lengths, with which it is possible to have one or more charge carriers to pick up with goods. To vary the height are the Fork pairs mounted on a mast, so that the goods For example, taken from a high bay and to a certain height lifted and stored there.

Um die Ladungsträger, auf welchen die Waren transportiert werden, zu identifizieren, werden an Flurförderzeugen häufig sog. RFID-Antennen angebracht. Eine RFID-Applikation besteht in den meisten Fällen aus einem Schreib-/Lesegerät, einer mit einem Kabel verbundenen Antenne und einem mobilen Datenspeicher, der an einem beliebigen Objekt angebracht sein kann. Im Schreib-/Lesegerät wird ein Signal erzeugt, welches auf einem der für RFID-Anwendungen freigegebenen Frequenzbänder über die Antenne als elektromagnetisches Feld ausgestrahlt wird. Der mobile Datenspeicher (Transponder) entnimmt aus diesem Feld Energie und Daten und sendet auf Anforderung Daten an eine Antenne zurück. Dabei können Transponder wahlweise mit Daten beschrieben werden oder auch nur Daten aus Transpondern ausgelesen werden.Around the load carriers on which the goods are transported to be identified, are often at industrial trucks so-called RFID antennas attached. An RFID application exists in in most cases from a read / write device, a cable-connected antenna and a mobile data memory, which can be attached to any object. In the read / write device a signal is generated which is on one of the RFID applications shared frequency bands via the antenna is emitted as an electromagnetic field. The mobile data store (Transponder) removes energy and data from this field and sends Request data back to an antenna. It can Transponders are either described with data or even only Data from transponders are read out.

Bei Flurförderzeugen mit RFID-Antennen kännen diese mit den an Waren oder Ladungsträgern angebrachten mobilen Datenspeichern bzw. Transpondern kommunizieren und stellen die Information für den Führer des Flurförderzeugs oder allgemein für eine Rechenzentrale bereit. Auf Basis dieser Informationen können Buchungen erfolgen oder Entscheidungen getroffen werden, wie die Güter im Prozess zu handhaben sind. Ein Transportbehälter mit einer RFID-Transponder-Einheit geht bspw. aus der DE 20 2007 005 620 U1 hervor.For industrial trucks with RFID antennas, these can communicate with the attached to goods or carriers mobile data storage devices or transponders and provide the information for the driver of the truck or generally ready for a computer center. On the basis of this information, bookings can be made or decisions can be made as to how the goods are to be handled in the process. A transport container with an RFID transponder unit is, for example. From the DE 20 2007 005 620 U1 out.

Derartige RFID-Anlagen werden allgemein sehr häufig zur Kontrolle des Warenflusses für Logistikzwecke eingesetzt, so dass die gewonnenen Daten wertvolle Informationen für eine umfassende Logistikplanung und -steuerung liefern können. Bekannte Anwendungen im Logistikbereich verwenden RFID-Anlagen, die in Frequenzbereichen von bspw. 13,56 MHz oder 868 bzw. 915 MHz kommunizieren. Bei hohen Frequenzen wird meist mit induktiver Kopplung gearbeitet, während bei der ultrahohen Frequenz mit Mikrowellen gearbeitet wird.such RFID systems are generally very often in control the flow of goods used for logistics purposes, so that The data collected will provide valuable information for a comprehensive Supply logistics planning and control. Known Logistics applications use RFID systems operating in frequency ranges of 13.56 MHz or 868 or 915 MHz, for example. At high Frequencies are usually worked with inductive coupling, while working at ultra-high frequency with microwaves.

Es ist zu erwarten, dass sich in Zukurift viele Prozesse im Umfeld der innerbetrieblichen Logistik durch Nutzung dezentraler Informationstechnologien verändern, wobei Flurförderzeuge in Zukunft als eigenständige, mit lokaler Intelligenz ausgestattete Subsysteme im Materialfluss fungieren können. Sie stellen als zentrale Schnittstelle die informationstechnische Verbindung zu Ware, Ladungsträgern und Übergabestationen sicher. Vor allem der zunehmende Einsatz der RFID-Technik lässt Systemarchitekturen möglich werden, bei denen sich viele kleine, untereinander vernetzte Subsysteme zu einem flexiblen logistischen Gesamtkonzept verbinden lassen. Da kurze Lieferzeiten innerbetrieblich und zwischen Betrieben zunehmend wichtiger werden und oftmals als entscheidendes Differenzierungsmerkmal der Unternehmen verstanden werden, stellt die Reduzierung der Durchlaufzeiten sowie die Erhöhung der Umschlagsgeschwindigkeit wesentliche Anforderungen für neue Lösungen in der Intralogistik dar, welche ein hohes Maß an Zuverlässigkeit, Robustheit, Überwachbarkeit, Nachverfolgbarkeit und Flexibilität erfordern. Die Hauptvorteile der RFID-basierten Lösungen werden von vielen Anwendern in der Lesbarkeit der Tags ohne Sichtkontakt, in der automatisierten Erfassung, in der Reduzierung der Identifikationsfehler sowie in der Vereinfachung des Materialmanagements gesehen.It can be expected that Zukurift many processes in the environment change the internal logistics by using decentralized information technologies, forklift trucks in the future as independent, subsystems in the material flow equipped with local intelligence can act. They represent as a central interface the information technology connection to goods, load carriers and transfer stations safely. Especially the increasing Use of RFID technology makes system architectures possible which are many small, interconnected subsystems to a flexible logistical concept. Because short delivery times are increasing in-house and between companies become more important and often as a decisive differentiator The companies understand the reduction in throughput times as well as increasing the turnover speed essential Requirements for new solutions in intralogistics representing a high level of reliability, Robustness, controllability, traceability and flexibility require. The main advantages of RFID-based solutions are read by many users in the readability of the tags without visual contact, in automated capture, in reducing identification errors as well as in the simplification of material management.

Die DE 10 2006 014 447 A1 beschreibt ein Flurförderzeug mit einem Lasttragemittel und einer RFID-Sende-/Empfangseinheit, deren Sende- und Empfangsbereich auf einen Bereich des Lasttragemittels und auf einen Bereich vor dem Lasttragemittel gerichtet ist. Ähnliche Flurförderzeuge gehen weiterhin aus der DE 10 2006 010 290 A1 , aus der DE 10 2006 010 291 A1 , aus der DE 10 2006 010 292 A1 und aus der DE 10 2006 010 293 A1 hervor.The DE 10 2006 014 447 A1 describes an industrial truck with a load-carrying means and an RFID transceiver unit whose transmitting and receiving area is directed to a region of the load-bearing means and to a region in front of the load-bearing means. Similar trucks continue to leave the DE 10 2006 010 290 A1 , from the DE 10 2006 010 291 A1 , from the DE 10 2006 010 292 A1 and from the DE 10 2006 010 293 A1 out.

Aus der US 2003/0089771 A1 ist es bekannt, Antennen zur Kommunikation mit Transpondern an einem lastseitigen Teil eines Gabelträgers bündig mit diesem oder in Richtung der Last vorstehend anzuordnen.From the US 2003/0089771 A1 It is known to arrange antennas for communication with transponders on a load-side part of a fork carriage flush with this or in the direction of the load.

Die DE 20 2005 005 409 U1 beschreibt ein (Flurförderzeug mit mindestens einer vertikal bewegbaren, mindestens zwei Gabelzinken umfassenden Lastgabel und mindestens einer im Bereich der Lastgabel angebrachten Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder. Die Kommunikationsvorrichtung ist an einer Außenseite einer annähernd vertikalen Seitenwand einer Gabelzinke der Lastgabel angeordnet. Die Vorrichtung ist zum Empfang und/oder zur Aussendung von Signalen in einem Wellenlängenbereich von 868 MHz bis 920 MHz und/oder in einem Wellenlängenbereich von 125 kHz bis 135 kHz und/oder mit einer Wellenlänge von annähernd 13,56 MHz und/oder mit einer Wellenlänge von annähernd 2,45 GHz vorgesehen. Die DE 10 2005 024 882 A1 beschreibt ein ähnliches Flurförderzeug.The DE 20 2005 005 409 U1 describes a (truck with at least one vertically movable, at least two forks comprehensive forks and at least one mounted in the field of the forks device for wireless Kom communication with an RFID transponder. The communication device is disposed on an outside of an approximately vertical side wall of a fork of the forklift. The device is for receiving and / or transmitting signals in a wavelength range of 868 MHz to 920 MHz and / or in a wavelength range of 125 kHz to 135 kHz and / or with a wavelength of approximately 13.56 MHz and / or with a Wavelength of approximately 2.45 GHz provided. The DE 10 2005 024 882 A1 describes a similar truck.

Die DE 10 2005 016 276 A1 offenbart ein Flurförderzeug mit mindestens einer, an einem Gabelträger angeordneten Vorrichtung zur Kommunikation mit einem Kommunikationssystem, insbesondere mit einem RFID-Transponder. Es werden weiterhin Mittel zur Veränderung des von der Vorrichtung zur Kommunikation mit einem Identifikationssystem abgedeckten Erfassungsbereichs vorgeschlagen.The DE 10 2005 016 276 A1 discloses an industrial truck with at least one arranged on a fork carriage device for communication with a communication system, in particular with an RFID transponder. Furthermore, means are proposed for changing the coverage area covered by the device for communication with an identification system.

Die NL 940 18 36 A zeigt ein automatisches Identifikationssystem für mit einem RFID-Transponder ausgestatteten Paletten, die mit einem Gabelstapler gehandhabt werden können. Für einen drahtlosen Signalempfang sind je Gabelzinke des Gabelstaplers zwei mit je einem Ferritkern bestückte und orthogonal zur Längsachse der Gabelzinke ausgerichtete Antennenspulen in den Gabelzinken der Lastgabel des Gabelstaplers angeordnet.The NL 940 18 36 A shows an automatic identification system for equipped with an RFID transponder pallets that can be handled with a forklift. For a wireless signal reception two forked each with a ferrite core and aligned orthogonal to the longitudinal axis of the fork antenna antennas are arranged in the forks of the forklift fork for each fork of the forklift.

Darüber hinaus ist der Einsatz der RFID-Technik zur Ortung von Flurförderzeugen bekannt. Hierbei ist das Flurförderzeug im Bereich seines Unterbodens mit einer RFID-Antenne und einer Schreib-Lese-Einheit ausgerüstet, so dass in die Fahrfläche eingebrachte Transponder ausgelesen werden können. Somit kann das Flurförderzeug jedem Punkt auf dieser Fläche zugeordnet werden.About that In addition, the use of RFID technology to locate industrial trucks known. Here the truck is in the area of its Underfloor with an RFID antenna and a read-write unit equipped, so that brought into the running surface Transponder can be read out. Thus, the truck can be assigned to every point on this surface.

Nachteilig an den bekannten RFID-Anwendungen an den Lasttragemitteln von Flurförderzeugen ist neben ihrer exponierten Platzierung und der damit verbundenen Beschädigungsgefahr bei der Handhabung von Lasten der zusätzliche Bauaufwand durch Befestigungsmittel, was unter Umständen auch die Handhabung von Lasten stören kann, weil sich diese bspw. mit den Befestigungsmitteln verhaken können.adversely on the known RFID applications on the load-carrying means of industrial trucks is next to their exposed placement and the associated Risk of damage when handling loads of additional Construction costs due to fasteners, which may be can also interfere with the handling of loads, because these for example, can get caught with the fasteners.

Zudem sind die Antennen meist an der Vorderseite der Stapler angebracht und senden die Felder somit gerichtet in Fahrtrichtung aus, um auf diese Weise Transponder an Ladungsträgern oder Waren zu identifizieren. Die bestehenden Lösungen an den Vorderseiten der Flurförderzeuge sind so aufgebaut, dass Transponder auf der Oberseite der Ladungen gut ausgelesen werden können. Problematisch werden Leseversuche, wenn die Ladeeinheit Metall enthält oder aus Metall ist. Die Kommunikationsstrecke von der RFID-Antenne zu dem Transponder der Ladung wird dann durch das Metall im Ausbreitungsweg zu stark gedämpft und der Transponder kann teilweise nicht mehr korrekt ausgelesen werden.moreover The antennas are usually attached to the front of the truck and send the fields thus directed in the direction of travel to this way, transponders on carriers or goods too identify. The existing solutions on the front pages The trucks are constructed in such a way that transponders on the top of the charges can be read well. Reading attempts become problematic if the loading unit contains metal or metal. The communication link from the RFID antenna to the transponder of the charge is then through the metal in the propagation path to heavily attenuated and the transponder can not work in part read out more correctly.

Bei den bekannten Anordnungen mit auf einer Gabelzinke angebrachten Antennen wird zwar die Antenne nahe an den auszulesenden Transponder gebracht, was den Umgebungseinfluss stark verringert. Die auf die Gabelzinke aufgesetzte Antenne muss jedoch mechanisch sehr robust sein, um dem rauen Einsatzumfeld widerstehen zu können. Die Gefahr des Abscherens der aufgesetzten Antenne von der Gabelzinke ist sehr hoch.at the known arrangements with mounted on a fork Antennas, while the antenna is close to the transponder to be read brought, which greatly reduces the environmental impact. The on the However, fork antenna patch antenna must be very robust mechanically be able to withstand the harsh operating environment. The risk of shearing off the attached antenna from the fork tine is very high.

Zudem kann bei der Anordnung mit einer auf einer Gabelzinke angebrachten Antenne keine Mehrfachpalettenklammer mehr zum Einsatz kommen, da bei zusammenfahren der Gabelzinken die aufgesetzte Antenne zerstört oder unwirksam gemacht wird. Außerdem wären die Gabelzinken mit einer aufgesetzten Antenne möglicherweise zu breit um im zusammengefahrenen Zustand in einen Ladungsträger einfahren zu können.moreover can in the arrangement with a mounted on a fork tine Antenna no more Mehrfachpalettenklammer more are used, as with collapse of the forks destroyed the patch antenna or rendered ineffective. In addition, the would be Forks with an attached antenna may be too wide to move into a charge carrier in the contracted state to be able to.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung wird deshalb darin gesehen, ein Flurförderzeug mit einer RFID-Sende-/Empfangseinheit zur Verfügung zu stellen, die es ermöglicht, mobile Datenspeicher an Ladungsträgern durch eine einem Lasttragemittel des Flurförderzeugs zugeordnete RFID-Antenne zu erfassen und deren Dateninhalt unabhängig von der geladenen Ware auszulesen. Die Lösung soll zudem mechanisch möglichst robust aufgebaut und flexibel bei der Nutzung von Mehrfachpalettenklammern sein.The The aim of the present invention is therefore seen in, a Truck with an RFID transmitter / receiver unit for To make available, which makes it possible to mobile Data storage on charge carriers by a load carrying means of the To detect truck and associated RFID antenna and to read their data content independently of the loaded goods. The solution should also mechanically as robust as possible built and flexible in the use of multiple pallet clips.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen.This The aim of the invention is with the subject of the independent Claim 1 reached. Features of advantageous developments of Invention can be found in the dependent claims.

Dem gemäß weist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug eine RFID-Sende-/Empfangseinheit zur Erfassung und Auslesung von Speicherinhalten mobiler Datenspeicher von Lasten sowie wenigstens eine RFID-Antenne auf, die einem Lasttragemittel des Flurförderzeugs zugeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass die RFID-Antenne innerhalb des Umrisses des Lasttragemittels angeordnet und in dieses baulich integriert ist. Die RFID-Antenne ist insbesondere als Schlitzantenne mit einem schlitzförmigen Hohlraum innerhalb des Lasttragemittels ausgebildet. Die RFID-Antenne kann somit robust und abschersicher in das Lasttragemittel integriert werden. Zudem werden die in den Ladungsträger eingebrachten Transponder nicht durch die Antenne oder deren Befestigung gefährdet und/oder beschädigt, obwohl sie sehr nahe an diesen vorbei geschoben werden können.Accordingly, an industrial truck according to the invention has an RFID transmitter / receiver unit for detecting and reading out memory contents of mobile data memories of loads and at least one RFID antenna which is assigned to a load-bearing means of the industrial truck. It is provided that the RFID antenna is disposed within the outline of the load-bearing means and integrated into this structurally. The RFID antenna is designed in particular as a slot antenna with a slot-shaped cavity within the load-bearing means. The RFID antenna can thus be integrated into the load-carrying means in a robust and fail-safe manner. In addition, the transponder introduced into the charge carriers are not endangered and / or damaged by the antenna or its attachment, although they are pushed very close to them can.

Das Lasttragemittel kann insbesondere eine Gabelzinke und/oder ein Gabelschuh des Flurförderzeugs sein. Bei einer solchen Anordnung können Transponder, die sich an Ladungsträgern befinden, jederzeit zuverlässig ausgelesen werden, auch wenn die Ladung große Metallanteile aufweist, da mittels der erfindungsgemäßen RFID-Antenne ein an der Unterseite eines Ladungsträgers bzw. einer Palette angeordneter Transponder problemlos ausgelesen werden kann, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung des Transponders gegeben wäre. Die glattflächige äußere Kontur der Gabelzinken verhindert solche Beschädigungen.The Load bearing means may in particular a fork prong and / or a fork shoe be the truck. In such an arrangement, transponders, which are located on carriers, always reliable be read, even if the charge is large metal parts has, since by means of the RFID antenna according to the invention a arranged on the underside of a carrier or a pallet Transponder can be read easily without the danger damage to the transponder would be given. The smooth-surfaced outer contour of the forks prevents such damage.

Eine erste Variante der Erfindung sieht vor, dass die Schlitzantenne einen durchgängigen Schlitz aufweist. Hierbei ist in die Gabelzinke oder einen Gabelschuh des Flurförderzeugs ein Schlitz mit einer Länge eingebracht, die der halben Wellenlänge der benutzten Frequenz, multipliziert mit einem Antennenformspezifischen Verlängerungsfaktor, entspricht. Die Höhe des Schlitzes bestimmt die nutzbare Bandbreite der Antenne; je geringer die Schlitzhöhe ist, desto geringer ist die nutzbare Bandbreite. Der Schlitz muss bei dieser Variante ganz durch die Gabel durchgezogen werden. Der elektrische Anschluss der Antenne erfolgt über ein geeignetes Hochfrequenzkabel, im Normalfall über ein Koaxialkabel. Dessen zwei Pole müssen in einer Art und Weise an dem Schlitz angebracht werden, dass der erste und der zweite Kontakt sich gegenüberliegen. Eine Variation der Kontaktposition zur Seite kann zur Impedanztransformation bei einem Anschluss von Kabeln, die nicht 50 Ohm entsprechen, genutzt werden. Eine Verschiebung der Kontakte in Querrichtung der Gabel ändert nichts an der Funktionsweise. Im Sinne einer einfachen Fertigung der Antennen sollte der Anschluss an einer der beiden Außenseiten der Antenne erfolgen. Falls der Schlitz nicht mit gleich bleibendem Querschnitt durch die Gabel geführt wird (z. B. fertigungstechnisch bedingt), spielt auch die Position der Ankopplung in Querrichtung eine Rolle. Durch Simulation kann dieser Punkt für jede Schlitzgeometrie gefunden werden.A first variant of the invention provides that the slot antenna has a continuous slot. Here is in the Fork or a fork on the truck Slot introduced with a length of half the wavelength the frequency used, multiplied by an antenna shape specific Extension factor, corresponds. The height of the Slot determines the usable bandwidth of the antenna; the lower the slot height is, the lower the usable bandwidth. The slot must be pulled completely through the fork in this variant become. The electrical connection of the antenna is via a suitable high-frequency cable, usually via a Coaxial cable. Its two poles must in a way and Be attached to the slot that the first and the second Contact each other. A variation of the contact position to the side can be used for impedance transformation at a connection of Cables that do not correspond to 50 ohms are used. A shift the contacts in the transverse direction of the fork does not change anything the functioning. In the sense of a simple manufacture of the antennas should be the connection to one of the two outer sides of the Antenna done. If the slot is not consistent Cross-section is guided by the fork (eg manufacturing technology conditionally), also plays the position of the coupling in the transverse direction a role. By simulation, this point can be for each Slot geometry can be found.

Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitzantenne einen einseitig offenen Schlitz aufweist. Der einseitig offene Schlitz kann insbesondere die Kontur eines quaderförmigen, einseitig offenen Hohlraums aufweisen. Im Unterschied zur zuvor beschriebenen Variante ist der Schlitz hierbei nicht komplett durch die Gabel gezogen. Die Tiefe des Schlitzes beträgt in etwa ein Viertel der Freiraumwellenlänge, was dazu genutzt wird, eine Impedanztransformation von Kurzschluss auf Leerlauf zu erreichen. Die Anregung (erster und zweiter Kontakt) befindet sich hierzu an der Vorderseite der Antennenöffnung. Durch die Impedanztransformation mit dem Schlitz mit einer Tiefe eines Viertels der verwendeten Wellenlänge sieht der Kurzschluss an der Hinterseite der Antenne wie ein Leerlauf aus, und beeinflusst somit nicht die Funktion der Antenne. Die Speisung kann genau wie in der zuvor beschriebenen Variante seitlich verschoben werden.A Another variant of the truck according to the invention is characterized in that the slot antenna is a one-sided having open slot. The unilaterally open slot can in particular the contour of a cuboid, one-sided open cavity exhibit. In contrast to the variant described above is the Slit here not completely pulled through the fork. The depth of the Slot is about one quarter of the free space wavelength, what is used for this is an impedance transformation of short circuit to reach idle. The excitation (first and second contact) is located at the front of the antenna opening. By the impedance transformation with the slot with a depth a quarter of the wavelength used sees the short circuit at the rear of the antenna looks like an idle, and affects thus not the function of the antenna. The feed can be exactly like be moved laterally in the variant described above.

Wahlweise kann die Antenne auch geformt sein wie ein in der Hochfrequenztechnik üblicher Übergang zwischen Kabel und einem Hohlleiter. Der ausgefräste Quader entspricht in den Abmessungen einem Hohlleiter bei der benutzten Frequenz. Die Anregung erfolgt hier wie bei der zuvor beschriebenen Variante mit einem Kontakt im Abstand von einem Viertel der verwendeten Wellenlänge zur hinteren Wand des Quaders.Optional For example, the antenna may also be shaped like a transition common in high-frequency engineering between cable and a waveguide. The milled box corresponds in dimensions to a waveguide in the used Frequency. The excitation takes place here as in the previously described variant with a contact at a distance of one quarter of the wavelength used to the back wall of the cuboid.

Bei allen Varianten gilt generell, dass der Schlitz eine Länge und Breite aufweisen muss, die auf eine verwendete Sende-/Empfangswellenlänge und/oder Wellenlängenbandbreite abgestimmt ist.at In all variants, the slot generally has a length and width that is based on a used transmit / receive wavelength and / or Wavelength bandwidth is tuned.

Eine weitere Variante kann vorsehen, dass die Antenne als ein Modul in der Gabel angebracht sein kann. Die Antenne kann hierbei als ein Block aus der Gabel herausgezogen bzw. auch so montiert werden. Die Antennenfunktion dieses Blocks kann über dieselben Bauformen wie in den drei vorher genannten Varianten hergestellt werden.A another variant may provide that the antenna as a module in the fork can be attached. The antenna can be used as a Block pulled out of the fork or even be mounted. The antenna function of this block can be over the same Designs as manufactured in the three aforementioned variants become.

Die Verwendung von anderen Antennenbauformen als in den beschriebenen Varianten, wie z. B. Planarantennen auf einer Leiterplatte, ist hier prinzipiell auch möglich. Die Kontaktierung der Antenne im Block kann sich je nach Antennenaufbau unterscheiden. Die Kontaktierung nach außen erfolgt über ein Kabel, das direkt in den Block hineinreicht, oder über einen hochfrequenz-geeigneten Anschluss an der Außenseite des Blocks.The Use of antenna types other than those described Variants, such. B. planar antennas on a circuit board is here in principle also possible. The contacting of the antenna in the block may differ depending on the antenna structure. The contact to the outside via a cable that directly into the block, or over a high frequency suitable Connection to the outside of the block.

Alle Varianten sind noch weiter miniaturisierbar unter Verwendung von geeignetem Füllmaterial mit einer Dielektrizitätskonstante, die größer ist als die von Luft. Im Allgemeinen wird der Wirkungsgrad der Antenne hierbei schlechter, was jedoch durch eine größere Sendeleistung ausgeglichen werden kann.All Variants are even more miniaturized using suitable filling material with a dielectric constant, which is larger than that of air. In general The efficiency of the antenna is hereby worse, but what balanced by a larger transmission power can be.

Alle Varianten können wahlweise nicht nur direkt in der Gabel verwendet werden, sondern auch als Nachrüstlösung, indem die Antenne in einen Gabelschuh integriert wird. Solche Gabelschuhe werden verwendet, falls die Originalgabeln des Staplers nicht lang oder nicht breit genug sind. Da ein Gabelschuh prinzipiell nicht aus Vollmaterial bestehen kann, steht nicht mehr der gleiche Bauraum zur Integration zur Verfügung wie bei einer normalen Gabelzinke. Die verschiedenen Varianten sind deshalb nur mit einer starken Verkleinerung der Antenne in den Schuh zu integrieren, was einen geringeren Wirkungsgrad bedingen wird. Die erste Variante mit dem durchgängigen Schlitz hingegen ist nicht von der Tiefe des Schlitzes abhängig und kann ohne Probleme in einen Gabelschuh integriert werden. Die Gabelzinke auf der Innenseite des Gabelschuhs beeinflusst die Schlitzantenne negativ, weshalb ein gewisser Abstand zueinander gewahrt bleiben muss. Dieser Abstand kann durch das Einbringen von Absorbermaterial, das das einfallende elektromagnetische Feld durch Verluste dämpft, verringert werden. Für die Varianten mit nicht durchgängigem, sondern nur einseitig offenem Schlitz spielt der Abstand zur Gabelzinke keine Rolle, da die Antenne jeweils nach hinten mit einer Metallwand abgeschlossen ist.All variants can be used not only directly in the fork, but also as a retrofit solution by integrating the antenna into a fork shoe. Such fork shoes are used if the original forks of the truck are not long or not wide enough. Since a fork shoe can not be made of solid material in principle, the same space is no longer available for integration as in a normal fork tine. The different variants are therefore only with a strong reduction of the antenna in the Shoe to integrate, which will require a lower efficiency. The first variant with the continuous slot, however, is not dependent on the depth of the slot and can be integrated into a fork shoe without any problems. The fork on the inside of the fork shoe affects the slot antenna negative, which is why a certain distance must be maintained. This distance can be reduced by introducing absorber material which attenuates the incident electromagnetic field through losses. For the variants with non-continuous, but only one-sided open slot, the distance to the fork tine does not matter because the antenna is closed at the back with a metal wall.

Die Antennen können jeweils seitlich in der Gabelzinke oder dem Gabelschuh angeordnet sein. Damit können Transponder, die sich an der Seite der Gabel befinden, ausgelesen werden, nicht jedoch Transponder, die sich an der Oberseite der Gabel befinden. Hierfür können die einzubauenden Antennen auch beliebig um die Längsachse der Gabel gedreht werden, damit auch Transponder, die sich nicht an der Seite der Gabel befinden, gelesen werden können.The Antennas can each side of the fork or be arranged the fork shoe. This allows transponders, which are located on the side of the fork, are not read however, transponders located at the top of the fork. For this purpose, the antennas to be installed also be rotated arbitrarily around the longitudinal axis of the fork so that even transponders that are not on the side of the fork, can be read.

Falls das Kabel an der Außenseite der Gabel verlegt wird, kann auch dieses in die Abstrahlung mit einbezogen werden. Durch einen nicht-idealen Anschluss an der Antenne entstehen Reflexionen, welche sich auf dem Kabel ausbreiten und auch abgestrahlt werden. Das Kabel kann somit in seiner ganzen Länge auch als Antenne verwendet werden. Dieses Lesefeld entlang des Kabels kann die Erfassung von Transpondern unterstützen, indem es ein zwar kleineres, dafür aber in der Dimension der Länge des Kabels großes Lesefeld aufspannt. Um diesen Effekt zu erreichen, muss am Ende des Kabels keine Antenne sein, es kann auch nur die Abstrahlung des Kabels genutzt werden. Um die Abstrahlung des Kabels zu unterstützen, kann dieses der Länge nach aufgeschlitzt werden. Durch diesen Schlitz kann sich das Feld innerhalb des Kabels nach außen hin ausbreiten. Diese Bauform als Leckwellenstrahler hat den Vorteil, dass sie einfach einzubauen und zu verlegen ist.If The cable can be routed to the outside of the fork also be involved in this with the radiation. Through a non-ideal connection to the antenna will cause reflections, which Spread on the cable and also be radiated. The cable Can thus be used in its entire length as an antenna become. This reading field along the cable can be used to detect Support transponders by having a smaller, but in the dimension of the length of the cable spans big reading field. To achieve this effect, at the end of the cable must not be an antenna, it can only be the Radiation of the cable can be used. To the radiation of the cable too this can be slit lengthwise become. Through this slot, the field can be inside the cable spread outwards. This design as a leak wave radiator has the advantage that it is easy to install and to lay.

Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nun folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.Further Features, objects and advantages of the present invention will be apparent The following detailed description of a preferred embodiment of the invention, as a non-limiting example serves and refers to the accompanying drawings. Identical components basically have the same reference numerals on and are sometimes not explained several times.

1 zeigt in einer schematischen Perspektivdarstellung ein Flurförderzeug in Gestalt eines Gabelstaplers. 1 shows a schematic perspective view of an industrial truck in the form of a forklift.

2 zeigt zwei Ansichten einer ersten Variante einer erfindungsgemäßen RFID-Antenne in einer Gabelzinke eines Flurförderzeugs. 2 shows two views of a first variant of an RFID antenna according to the invention in a fork tine of a truck.

3 zeigt zwei Ansichten einer zweiten Variante der Gabelzinke mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne. 3 shows two views of a second variant of the fork with inventive RFID antenna.

4 zeigt zwei Ansichten einer dritten Variante der Gabelzinke mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne. 4 shows two views of a third variant of the fork with inventive RFID antenna.

5 zeigt zwei Ansichten einer vierten Variante der Gabelzinke mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne. 5 shows two views of a fourth variant of the fork with inventive RFID antenna.

6 zeigt zwei Ansichten einer fünften Variante einer erfindungsgemäßen RFID-Antenne in einem, auf eine Gabelzinke eines Flurförderzeugs aufschiebbaren Gabelschuh. 6 shows two views of a fifth variant of an RFID antenna according to the invention in a, slidable on a fork tine of a truck fork shoe.

7 zeigt zwei Ansichten einer Fertigungsvariante der ersten Variante der RFID-Antenne gemäß 2. 7 shows two views of a production variant of the first variant of the RFID antenna according to 2 ,

8 zeigt zwei Ansichten einer sechsten Variante einer Gabelzinke mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne. 8th shows two views of a sixth variant of a fork with inventive RFID antenna.

9 zeigt zwei Ansichten einer siebten Variante einer Gabelzinke mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne. 9 shows two views of a seventh variant of a fork with inventive RFID antenna.

Die schematische Perspektivdarstellung der 1 zeigt eine Variante eines Flurförderzeuges 10 in Gestalt eines herkömmlichen Gabelstaplers 12. Neben einem Fahrgestell 14 mit einer Fahrerkabine 16 weist der Gabelstapler 12 eine frontseitig angeordnete Lasttrageeinrichtung 18 auf, die ein Hubgestell 20 und ein entlang dieses Hubgestells 20 in vertikaler Richtung heb- und senkbares, im wesentlichen horizontal nach vorne ragendes Gabelzinkenpaar 22 aufweist. Normalerweise kann das Hubgestell 20 um einen definierten Winkel um eine bodennahe, horizontale, quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegende Schwenkachse nach hinten, d. h. in Richtung zur Fahrerkabine 16 verkippt werden, was insbesondere bei schwereren und/oder großvolumigen Lasten hilft, den Schwerpunkt nach hinten zu verlagern, um Fahrzeuginstabilitäten bzw. ein Kippen des gesamten Gabelstaplers 12 nach vorne zu verhindern. Zumindest eine der beiden Gabelzinken 24 des Gabelzinkenpaares 22 weist eine erfindungsgemäße RFID-Antenne 26 auf, die innerhalb des Außenumfangs der einen flachen, rechteckförmigen Querschnitt aufweisenden Gabelzinke 24, d. h. in dieser integriert ist. Verschiedene Ausführungsvarianten dieser RFID-Antenne werden nachfolgend anhand der 2 bis 9 näher erläutert.The schematic perspective view of 1 shows a variant of a truck 10 in the form of a conventional forklift 12 , In addition to a chassis 14 with a driver's cab 16 points the forklift 12 a front load bearing device arranged 18 on which is a lifting frame 20 and along this lifting frame 20 Can be raised and lowered in the vertical direction, substantially horizontally projecting front fork pair 22 having. Normally, the lifting frame 20 by a defined angle about a ground level, horizontal, transverse to the vehicle longitudinal direction pivot axis to the rear, ie in the direction of the driver's cab 16 be tilted, which helps especially in heavier and / or bulky loads to shift the center of gravity to the rear, to vehicle instability or tilting of the entire forklift 12 to prevent forward. At least one of the two forks 24 of the forks pair 22 has an RFID antenna according to the invention 26 on, within the outer periphery of a flat, rectangular cross-section having fork tine 24 that is integrated in this. Various embodiments of this RFID antenna are described below with reference to the 2 to 9 explained in more detail.

Die schematische Darstellung der 2 zeigt zwei Ansichten einer ersten Variante der erfindungsgemäßen RFID-Antenne 26 in einer Gabelzinke 24 eines Flurförderzeugs 10. Die obere Ansicht zeigt eine Draufsicht auf die Gabelzinke 24, während die untere Ansicht eine Seitenansicht der Gabelzinke 24 zeigt. Die RFID-Antenne 26 ist als flacher Schlitz 28 ausgebildet, der sich mit konstanter Höhe über die gesamte Breite der Gabelzinke 24 erstreckt. Der Schlitz 28 kann insbesondere eine Länge 30 aufweisen, die der halben Wellenlänge der verwendeten Sende- und Empfangsfrequenz, multipliziert mit einem für die jeweilige Antennenform spezifischen Verlängerungsfaktor, entspricht. Die Breite 32 des Schlitzes 28 entspricht der Breite der Gabelzinke 24, während die Höhe 34 die nutzbare Bandbreite der Antenne 26 bestimmt. Je geringer die Schlitzhöhe 34 ist, desto geringer ist die nutzbare Bandbreite der Antenne 26. Wie bereits erwähnt, muss der Schlitz bei dieser ersten Variante ganz durch die Gabelzinke 24 durchgezogen werden. Der elektrische Anschluss der Antenne 26 erfolgt über ein geeignetes Hochfrequenz-Kabel, im Normalfall ein Koaxialkabel (nicht dargestellt). Dessen zwei Kontaktpole 36 und 38 müssen in einer Art und Weise an dem Schlitz 28 angebracht werden, dass der erste und der zweite Kontakt 36, 38 sich wie in 2 gezeigt, gegenüber liegen.The schematic representation of 2 shows two views of a first variant of the RFID antenna according to the invention 26 in a fork 24 of a truck 10 , The top view shows a top view of the fork tine 24 while the bottom view is a side view of the fork tine 24 shows. The RFID antenna 26 is as a shallow slot 28 formed, with constant height over the entire width of the fork tine 24 extends. The slot 28 in particular a length 30 which corresponds to half the wavelength of the transmission and reception frequency used multiplied by a specific extension factor for the respective antenna form. The width 32 of the slot 28 corresponds to the width of the fork tine 24 while the height 34 the usable bandwidth of the antenna 26 certainly. The lower the slot height 34 is, the lower the usable bandwidth of the antenna 26 , As already mentioned, the slot in this first variant has to go all the way through the fork 24 be pulled through. The electrical connection of the antenna 26 via a suitable high-frequency cable, normally a coaxial cable (not shown). Its two contact poles 36 and 38 have to be in a way at the slot 28 be attached that the first and the second contact 36 . 38 yourself like in 2 shown lying opposite.

Eine Variation der Kontaktposition zur Seite, kann zur Impedanztransformation bei einem Anschluss von Kabeln, die nicht 50 Ohm entsprechen, genutzt werden. Eine Verschiebung der Kontakte 36 und 38 in Querrichtung der Gabelzinke 24 ändert nichts an der Funktionsweise. Im Sinne einer einfachen Fertigung der Antenne 26 sollte der Anschluss an einer der beiden Außenseiten der Antenne 26 erfolgen. Das Kabel kann vorzugsweise in einem Längsschlitz verlegt und/oder abgedeckt oder verkleidet sein, was die Beschädigungs- und Bruchgefahr für das Kabel reduzieren kann.A variation of the contact position to the side can be used for impedance transformation when connecting cables that do not correspond to 50 ohms. A shift of contacts 36 and 38 in the transverse direction of the fork tine 24 does not change the way it works. In the sense of a simple manufacture of the antenna 26 should be the connection to one of the two outer sides of the antenna 26 respectively. The cable can preferably be installed in a longitudinal slot and / or covered or clad, which can reduce the risk of damage and breakage of the cable.

Falls das Kabel an der Außenseite der Gabel verlegt wird, kann auch dieses in die Abstrahlung mit einbezogen werden. Eine solche Variante wird anhand der 9 näher erläutert.If the cable is routed to the outside of the fork, this too can be included in the radiation. Such a variant is based on the 9 explained in more detail.

Falls der Schlitz 28 nicht mit gleich bleibendem Querschnitt durch die Gabelzinke 24 geführt wird (z. B. fertigungstechnisch bedingt, wie dargestellt in 7), spielt auch die Position der Ankopplung in Querrichtung eine Rolle. Durch Simulation kann ein optimaler Ankoppelpunkt für jede Schlitzgeometrie gefunden werden.If the slot 28 not with constant cross section through the fork tine 24 is guided (for example due to manufacturing technology, as shown in 7 ), the position of the coupling in the transverse direction also plays a role. By simulation, an optimal coupling point can be found for each slot geometry.

Die schematische Darstellung der 3 zeigt zwei Ansichten einer zweiten Variante der Gabelzinke 24 mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne 26. Im Unterschied zur ersten Variante gemäß 2 ist hierbei der Schlitz 28 nicht komplett durch die Gabelzinke 24 gezogen, sondern weist eine geringere Tiefe 40 auf. Die Tiefe 40 des Schlitzes 28 beträgt vorzugsweise in etwa ein Viertel der Wellenlänge in der Antenne der verwendeten Sende- bzw. Empfangswellenlänge, was dazu genutzt werden kann, eine Impedanztransformation von Kurzschluss auf Leerlauf zu erreichen. Hierzu ist zu bemerken, dass die Wellenlänge in der Antenne vom verwendeten Füllmaterial abhängt. Die Anregung (Kontakte 36 und 38) befinden sich hierzu an der Vorderseite der Antennenöffnung 42. Durch die Impedanztransformation mit dem Wert λ/4 (λ = Wellenlänge) tiefen Schlitz 28 sieht der Kurzschluss an der Hinterseite der Antenne 26 wie ein Leerlauf aus, und beeinflusst somit nicht die Funktion der Antenne 26. Die Speisung durch die Kontaktpole 36 und 38 kann ebenso wie bei der Variante gemäß 2 seitlich verschoben werden.The schematic representation of 3 shows two views of a second variant of the fork tine 24 with inventive RFID antenna 26 , In contrast to the first variant according to 2 Here is the slot 28 not completely through the fork 24 pulled, but has a smaller depth 40 on. The depth 40 of the slot 28 is preferably about one quarter of the wavelength in the antenna of the transmitted or received wavelength used, which can be used to achieve an impedance transformation from short to no-load. It should be noted that the wavelength in the antenna depends on the filler used. The suggestion (contacts 36 and 38 ) are located at the front of the antenna opening 42 , By the impedance transformation with the value λ / 4 (λ = wavelength) deep slot 28 sees the short circuit at the back of the antenna 26 like an idle, and thus does not affect the function of the antenna 26 , The feeding through the contact poles 36 and 38 can as well as in the variant according to 2 be moved laterally.

Die schematische Darstellung der 4 zeigt zwei Ansichten einer dritten Variante der Gabelzinke 24 mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne 26. Hierbei ist die Antenne 26 geformt wie ein in der Hochfrequenztechnik üblicher Übergang zwischen Kabel und einem Hohlleiter. Der ausgefräste Quader 44 der Antenne 26 entspricht in den Abmessungen einem Hohlleiter bei der benutzten Frequenz. Die Anregung erfolgt hier wie bei der zweiten Variante gemäß 3 mit einem Kontaktpaar 36, 38 im Abstand von λ/4 zur hinteren Wand 46 des Quaders 44.The schematic representation of 4 shows two views of a third variant of the fork tine 24 with inventive RFID antenna 26 , Here is the antenna 26 shaped like a common in high frequency technology transition between cable and a waveguide. The milled box 44 the antenna 26 corresponds in dimensions to a waveguide at the frequency used. The excitation takes place here as in the second variant according to 3 with a contact pair 36 . 38 at a distance of λ / 4 to the rear wall 46 of the cuboid 44 ,

Die schematische Darstellung der 5 zeigt zwei Ansichten einer vierten Variante der Gabelzinke 24 mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne 26. Die Antenne 26 ist hier als ein Modul 48 in der Gabelzinke 24 angebracht, kann also als ein Block aus der Gabelzinke 24 herausgezogen bzw. als kompletter Block in dieser montiert werden. Die Antennenfunktion dieses Blocks kann über dieselben Bauformen wie in den drei vorher genannten Varianten hergestellt werden.The schematic representation of 5 shows two views of a fourth variant of the fork tine 24 with inventive RFID antenna 26 , The antenna 26 is here as a module 48 in the fork 24 attached, so as a block from the fork tine 24 pulled out or mounted as a complete block in this. The antenna function of this block can be manufactured using the same designs as in the three aforementioned variants.

Die Verwendung von anderen Antennenbauformen wie in den Varianten gemäß 2 bis 4, wie z. B. Planarantennen auf einer Leiterplatte, ist hier prinzipiell auch möglich. Die Kontaktierung der Antenne 26 kann im Modul 48 je nach Antennenaufbau auf verschiedene Weise erfolgen. Die Kontaktierung nach außen erfolgt über ein Kabel, das direkt in den Block 48 hineingeht, oder einen geeigneten Hochfrequenz-Anschluss an der Außenseite des Blocks 48.The use of other antenna types as in the variants according to 2 to 4 , such as B. planar antennas on a circuit board, is in principle also possible here. The contacting of the antenna 26 can in the module 48 Depending on the antenna structure done in different ways. The external contact is made via a cable directly into the block 48 or a suitable high-frequency connection on the outside of the block 48 ,

Die schematische Darstellung der 6 zeigt zwei Ansichten einer fünften Variante einer erfindungsgemäßen RFID-Antenne 26 in einem, auf eine Gabelzinke 24 eines Flurförderzeugs aufschiebbaren Gabelschuh 50. Grundsätzlich können alle gezeigten Varianten nicht nur direkt in der Gabelzinke 24 verwendet werden, sondern auch als Nachrüstlösung, indem die Antenne 26 in einen Gabelschuh 50 integriert wird. Solche Gabelschuhe 50 werden verwendet, falls die Originalgabeln des Staplers nicht lang oder nicht breit genug sind. Da ein Gabelschuh 50 prinzipiell nicht aus Vollmaterial bestehen kann, steht nicht mehr soviel Platz zur Integration zur Verfügung wie in einer normalen Gabelzinke 24. Die verschiedenen Varianten der Antenne 26 sind deshalb nur mit einer starken Verkleinerung der Antenne 26 in den Schuh 50 zu integrieren. Die erste Variante gemäß 2 hingegen ist nicht von der Tiefe des Schlitzes 28 abhängig und kann ohne Probleme in einen Gabelschuh 50 integriert werden. Dies ist in 6 dargestellt. Die Gabelzinke 24 auf der Innenseite des Gabelschuhs 50 beeinflusst die Schlitzantenne negativ, weshalb ein gewisser Abstand zueinander gewahrt bleiben muss. Dieser Abstand kann durch das Einbringen von Absorbermaterial 52, das das einfallende elektromagnetische Feld durch Verluste dämpft, verringert werden. Für die Varianten gemäß 3 bis 5 spielt der Abstand zur Gabelzinke 24 keine Rolle, da die Antenne 26 jeweils nach hinten mit einer Metallwand abgeschlossen ist.The schematic representation of 6 shows two views of a fifth variant of an RFID antenna according to the invention 26 in one, on a fork tine 24 of a truck retractable fork shoe 50 , Basically, all variants shown not only directly in the fork 24 used, but also as Nachrüstlö solution by the antenna 26 in a fork shoe 50 is integrated. Such fork shoes 50 are used if the original forks of the truck are not long or not wide enough. As a fork shoe 50 in principle can not consist of solid material, is no longer as much space available for integration as in a normal fork tine 24 , The different variants of the antenna 26 are therefore only with a strong reduction of the antenna 26 in the shoe 50 to integrate. The first variant according to 2 however, it does not depend on the depth of the slot 28 dependent and can be used without problems in a forked shoe 50 to get integrated. This is in 6 shown. The fork 24 on the inside of the fork shoe 50 affects the slot antenna negative, which is why a certain distance must be maintained. This distance can be achieved by introducing absorber material 52 , which attenuates the incident electromagnetic field by losses, can be reduced. For the variants according to 3 to 5 the distance to the fork tine plays 24 not matter, because the antenna 26 is closed at the back with a metal wall.

Die schematische Darstellung der 7 zeigt zwei Ansichten einer Fertigungsvariante der ersten Variante der RFID-Antenne 26 gemäß 2. Hierbei kann der Schlitz 28 bspw. durch zwei Einfräsungen mit einem Scheibenfräser hergestellt sein, so dass sich keine konstante Schlitzbreite ergibt wie bei der Variante gemäß 2, sondern eine unregelmäßige Schlitzkontur.The schematic representation of 7 shows two views of a production variant of the first variant of the RFID antenna 26 according to 2 , Here, the slot 28 For example, be prepared by two Einfräsungen with a side milling cutter, so that there is no constant slot width as in the variant according to 2 but an irregular slot contour.

In den Zeichnungen sind die Antennen 26 jeweils seitlich an der Gabelzinke 24 oder dem Gabelschuh 50 gezeichnet. Damit können Transponder, die sich an der Seite der Gabelzinke 24 befinden gelesen werden, nicht jedoch Transponder, die sich an der Oberseite der Gabelzinke 24 befinden. Hierfür können die einzubauenden Antennen 26 auch beliebig um die Längsachse der Gabelzinke 24 gedreht werden, damit auch Transponder, die sich nicht an der Seite der Gabel befinden, gelesen werden können.In the drawings are the antennas 26 each side of the fork tine 24 or the fork shoe 50 drawn. This allows transponders that are on the side of the fork tine 24 However, transponders located at the top of the fork tine do not 24 are located. For this purpose, the antennas to be installed 26 also arbitrarily about the longitudinal axis of the fork tine 24 be rotated so that transponders that are not on the side of the fork, can be read.

8 zeigt zwei Ansichten einer sechsten Variante einer Gabelzinke mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne. Hierbei ist eine der Gabelzinke 24 mit einem passiven Schlitz 54 ausgestattet. Dafür wird die Gabel selbst so geformt, als ob diese eine Antenne beinhalten würde, jedoch nicht an ein Kabel angeschlossen. Dieser Passivstrahler 54 leitet das EM-Feld weiter auf die andere Seite der Gabel, was bei zusammenfahrbaren Mehrfachpalettenklammern genutzt werden kann, um mit einer installierten Antenne eine Abstrahlung der Antenne nach beiden Seiten auch im Zusammengefahrenen Zustand zu gewährleisten. 8th shows two views of a sixth variant of a fork with inventive RFID antenna. Here is one of the fork tine 24 with a passive slot 54 fitted. For this, the fork itself is shaped as if it contained an antenna, but not connected to a cable. This passive radiator 54 redirects the EM field to the other side of the fork, which can be used with collapsible multi-pallet clamps to ensure antenna radiation to both sides, even when collapsed, with one antenna installed.

Alle in den 2 bis 8 gezeigten Varianten sind noch weiter miniaturisierbar unter Verwendung von geeignetem Füllmaterial mit einer Dielektrizitätskonstanten größer als Luft. Im Allgemeinen wird der Wirkungsgrad der Antenne 26 hierbei schlechter, was jedoch durch eine größere Sendeleistung ausgeglichen werden kann.All in the 2 to 8th variants shown are still miniaturized using suitable filling material with a dielectric constant greater than air. In general, the efficiency of the antenna 26 this worse, but this can be compensated by a larger transmission power.

9 zeigt zwei Ansichten einer siebten Variante einer Gabelzinke mit erfindungsgemäßer RFID-Antenne. Falls das Kabel 56 an der Außenseite der Gabelzinke 24 verlegt wird, kann auch dieses in die Abstrahlung mit einbezogen werden. Eine solche Variante wird anhand der 9 näher erläutert. Durch einen nicht-idealen Anschluss an der Antenne entstehen Reflexionen, welche sich auf dem Kabel 56 ausbreiten und auch abgestrahlt werden. Das Kabel 56 kann somit in seiner ganzen Länge auch als Antenne verwendet werden. Dieses Lesefeld entlang des Kabels 56 kann die Erfassung von Transpondern unterstützen, indem es ein zwar kleineres, dafür aber in der Dimension der Länge des Kabels 56 großes Lesefeld aufspannt. Um diesen Effekt zu erreichen, muss am Ende des Kabels 56 keine Antenne sein, es kann auch nur die Abstrahlung des Kabels 56 genutzt werden. Um die Abstrahlung des Kabels 56 zu unterstützen, kann dieses der Länge nach aufgeschlitzt werden. Durch diesen Schlitz kann sich das Feld innerhalb des Kabels nach außen hin ausbreiten. Diese Bauform als Leckwellenstrahler hat den Vorteil, dass sie einfach einzubauen und zu verlegen ist. 9 shows two views of a seventh variant of a fork with inventive RFID antenna. If the cable 56 on the outside of the fork tine 24 This can also be included in the radiation. Such a variant is based on the 9 explained in more detail. A non-ideal connection to the antenna gives rise to reflections which are reflected on the cable 56 spread out and also be radiated. The cable 56 can thus be used in its entire length as an antenna. This reading field along the cable 56 can support the detection of transponders by a smaller, but in the dimension of the length of the cable 56 spans big reading field. To achieve this effect must be at the end of the cable 56 no antenna, it can only be the radiation of the cable 56 be used. To the radiation of the cable 56 to support this can be slit lengthwise. This slot allows the field to propagate outward within the cable. This design as a leak wave radiator has the advantage that it is easy to install and to lay.

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  • - NL 9401836 A [0011] NL 9401836 A [0011]

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Flurförderzeug (10) mit einer RFID-Sende-/Empfangseinheit zur Erfassung und Auslesung von Speicherinhalten mobiler Datenspeicher von Lasten, und mit wenigstens einer RFID-Antenne (26), die einem Lasttragemittel (18) des Flurförderzeugs (10) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Antenne (26) innerhalb des Umrisses des Lasttragemittels (18) angeordnet und in dieses baulich integriert ist.Industrial truck ( 10 ) with an RFID transceiver unit for the acquisition and reading out of memory contents of mobile data memories of loads, and with at least one RFID antenna ( 26 ), which is a load carrying means ( 18 ) of the truck ( 10 ), characterized in that the RFID antenna ( 26 ) within the outline of the load bearing means ( 18 ) is arranged and integrated into this structurally. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Antenne (26) als Schlitzantenne (28) mit einem schlitzförmigen Hohlraum innerhalb des Lasttragemittels (18) ausgebildet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the RFID antenna ( 26 ) as a slot antenna ( 28 ) with a slot-shaped cavity within the load bearing means ( 18 ) is trained. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lasttragemittel (18) eine Gabelzinke (24) und/oder ein Gabelschuh (50) des Flurförderzeugs umfasst.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the load-carrying means ( 18 ) a fork tine ( 24 ) and / or a fork shoe ( 50 ) of the truck. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitzantenne einen durchgängigen Schlitz (28) aufweist.Truck according to one of claims 2 or 3, characterized in that the slot antenna has a continuous slot ( 28 ) having. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitzantenne einen einseitig offenen Schlitz (28, 42) aufweist.Truck according to one of claims 2 or 3, characterized in that the slot antenna has a one-sided open slot ( 28 . 42 ) having. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der einseitig offene Schlitz (28, 42) die Kontur eines quaderförmigen, einseitig offenen Hohlraums aufweist.Truck according to claim 5, characterized in that the unilaterally open slot ( 28 . 42 ) has the contour of a cuboid, one-sided open cavity. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz (28, 42) eine Länge und Breite aufweist, die auf eine verwendete Sende-/Empfangswellenlänge und/oder Wellenlängenbandbreite abgestimmt ist.Truck according to one of claims 2 to 6, characterized in that the slot ( 28 . 42 ) has a length and width that is tuned to a used transmit / receive wavelength and / or wavelength bandwidth. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne als ein Modul in der Gabel angebracht ist.Industrial truck according to one of the claims 2 to 7, characterized in that the antenna as a module mounted in the fork. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die RFID-Antenne durch ein der Längserstreckungsrichtung der Gabelzinke (24) folgendes Kabel (56) gebildet ist.Truck according to one of claims 2 to 8, characterized in that the RFID antenna by one of the longitudinal extension direction of the fork tine ( 24 ) following cable ( 56 ) is formed. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (56) der Länge nach aufgeschlitzt ist und als Leckwellenstrahler fungiert.Truck according to claim 9, characterized in that the cable ( 56 ) is slit lengthwise and acts as a leak wave emitter.
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