DE102007061186A1

DE102007061186A1 - Bending device, in particular for tubular components

Info

Publication number: DE102007061186A1
Application number: DE200710061186
Authority: DE
Inventors: Manuel Burger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2009-06-18
Also published as: EP2072159B1; DE502008000870D1; EP2072159A1; ES2344135T3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung, insbesondere für rohrförmige Bauteile, mit Biegekernen (30, 31) und gegenüber den Biegekernen (30, 31) bewegbaren Biegewerkzeugen (27), durch die ein zu biegendes Bauteil (36) an die Biegekerne (30, 31) angedrückt wird. Zur Schaltung einer Biegevorrichtung, die trotz kompakter Bauweise eine hohe Flexibilität aufweist und die Herstellung auch komplex geformter Biegeteile ermöglicht, sind die Biegekerne (30, 31) an einem in einer ersten Achse verfahrbaren Biegeschlitten (2) und die Biegewerkzeuge (27) an mindestens zwei quer zum Biegeschlitten (2) in einer zweiten Achse verfahrbaren Querschlitten (3, 4) angeordnet.The invention relates to a bending device, in particular for tubular components, with bending cores (30, 31) and with respect to the bending cores (30, 31) movable bending tools (27) through which a component to be bent (36) to the bending cores (30, 31). is pressed. For switching a bending device, which has a high degree of flexibility despite compact design and allows the production of complex shaped bent parts, the bending cores (30, 31) on a movable in a first axis bending slide (2) and the bending tools (27) at least two arranged transversely to the bending slide (2) in a second axis movable cross slide (3, 4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung, insbesondere für rohrförmige Bauteile, mit Biegekernen und gegenüber den Biegekernen bewegbaren Biegewerkzeugen, durch die ein zu biegendes Bauteil an die Biegekerne angedrückt wird.The The invention relates to a bending device, in particular for tubular components, with bending cores and opposite the bending cores movable bending tools through which a to be bent Component pressed against the bending cores becomes.

Derartige Biegeoperationen werden üblicherweise in CNC-gesteuerten Biegemaschinen durchgeführt, wobei in der Regel sämtliche Biegevorgänge nacheinander von einer Werkstückseite her erfolgen. Aufgrund der mehrfachen Positionierung weisen solche Biegemaschinen jedoch den Nachteil größerer Toleranzen und langer Taktzeiten auf. Außerdem können sich bei der Bearbeitung mit derartigen Biegemaschinen weit ausladende, beim Biegen überschwingende Rohrpartien ergeben, was einen entsprechend großen Bauraum erfordert. Darüber hinaus können mit den bisher bekannten Biegemaschinen üblicherweise nur starre Kreisbögen gefahren oder nur Biegewinkel korrigiert werden, wodurch das Einsatzgebiet derartiger Biegemaschinen beschränkt ist.such Bending operations usually become performed in CNC-controlled bending machines, where usually all bending operations one after the other from one side of the workpiece done here. Due to the multiple positioning have such Bending machines, however, the disadvantage of larger tolerances and long Cycle times on. Furthermore can expansive in machining with such bending machines, overshooting when bending Tube sections result, which requires a correspondingly large space. Furthermore can usually driven only rigid arcs with the previously known bending machines or only bending angle can be corrected, whereby the field of application of such Bending machines is limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Biegevorrichtung zu schaffen, die trotz kompakter Bauweise eine hohe Flexibilität aufweist und die formgenaue Herstellung auch komplex geformter Biegeteile in einer Aufspannung ermöglicht.task The invention is to provide a bending device, despite compact design has high flexibility and dimensionally accurate production Even complex shaped bent parts in one setting allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Biegevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a bending device with the features of the claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung sind die Biegekerne an einem in einer ersten Achse verfahrbaren Biegeschlitten und die Biegewerkzeuge an mindestens zwei quer zum Biegeschlitten in einer zweiten Achse verfahren Querschlitten angeordnet. Über die zwei getrennt steuerbaren und vorzugsweise frei programmierbaren Verfahrachsen lassen sich auch komplexere Biegekonturen auf besonders Platz sparende Weise in einer Aufspannung herstellen. Die beiden Querschlitten mit den daran angeordneten Biegewerkzeugen ermöglichen eine Bearbeitung von mehreren Seiten, wobei vor allem symmetrische Teile mit großer Formgenauigkeit schnell und einfach herstellbar sind. Die Bewegungen der Biegewerkzeuge und die Bewegung des Biegeschlittens können auf interpolierenden Achsen erfolgen, so dass sich in Bezug auf die am Biegeschlitten angeordneten Biegekerne beliebig programmierbare Biegebewegungen ergeben. Dadurch sind neben U-förmigen Bauteilen, wie z. B. Kopfstützen, Sitzverstellhebeln oder Sitzrahmen auch weitere komplex geformte Bauteile selbst mit mehreren Abwinklungen, Knicken oder sogar Prägungen äußerst schnell und formgenau herstellbar. Die zu biegenden Bauteile werden in der Regel mittig auf dem Biegeschlitten geklemmt und dann gegen zwei quer zum diesem verfahrbare Biegerollen oder andere Biegewerkzeuge bewegt. Die Biegerollen werden entlang der Biegekernkontur verfahren und somit das Bauteil an die Biegekontur angepresst.at the bending device according to the invention are the bending cores on a movable in a first axis Bending slide and the bending tools at least two transverse to Biegeschlitten in a second axis moved cross slide arranged. About the two separately controllable and preferably freely programmable Track axes can be even more complex bending contours on special Create space-saving way in one clamping. The two Allow cross slide with the bending tools arranged thereon a multi-page editing, being mainly symmetrical Parts with big ones Form accuracy can be quickly and easily produced. The movements the bending tools and the movement of the bending slide can on interpolating axes take place so that in relation to the Bending cores arranged on the bending slide are freely programmable Bending movements result. As a result, in addition to U-shaped components, such. B. Headrests, seat adjustment levers or seat frame even more complex shaped components themselves with multiple bends, kinks or even embossing extremely fast and accurate produced. The components to be bent are usually centered clamped on the bending slide and then against two transverse to this moved movable bending rollers or other bending tools. The bending rolls are moved along the bending core contour and thus the component pressed the bending contour.

Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate further education and advantageous embodiments The invention are the subject of the dependent claims.

In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung ist der Biegeschlitten auf einer Konsole verschiebbar geführt und durch einen ersten Stellantrieb gesteuert verfahrbar. Der erste Stellantrieb kann z. B. als Spindel-Mutter-Antrieb mit einem ersten Stellmotor, einer Gewindespindel und einer zugehörigen Spindelmutter ausgeführt sein. Der Biegeschlitten kann aber auch durch einen anderen geeigneten Stellantrieb verfahren werden.In a particularly useful embodiment the bending slide is slidably guided on a console and controlled by a first actuator controlled. The first Actuator can z. B. as a spindle-nut drive with a first Servomotor, a threaded spindle and an associated spindle nut be executed. But the bending slide can also be controlled by another suitable actuator be moved.

Die Querschlitten sind zweckmäßigerweise auf einem quer zur Verfahrachse des Biegeschlittens angeordneten Querträger verschiebbar geführt und können durch einen z. B. als Zahnstangenantrieb ausgeführten zweiten Stellantrieb gesteuert verfahren werden.The Cross slides are expediently on a transversely to the travel axis of the bending slide arranged cross member displaceable guided and can by a z. B. designed as a rack drive second actuator be controlled.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung enthält der Biegeschlitten quer zu seiner Verfahrachse bewegbare Trägerplatten, auf denen die Biegekerne angebracht sind. Die Trägerplatten mit den daran abgebrachten Biegekernen sind einfach austauschbar, so dass die Biegevorrichtung bei Bedarf schnell und einfach umgerüstet werden kann.In According to a further advantageous embodiment, the bending carriage contains transversely movable carrier plates on its axis of travel, on which the bending cores are attached. The carrier plates with the bending cores applied to them are easily interchangeable, so that the bending device can be quickly and easily converted if necessary can.

An dem Biegeschlitten können feste und/oder bewegliche Biegekerne oder auch Rückhalter und weitere Hilfsbiegewerkzeuge angeordnet sein. Setzt sich die Gesamtform des Biegeteils z. B. aus mehreren Kreissegmenten zusammen und sollen alle individuell überbogen werden, können nach dem Fertigbiegen eines Kreissegments die jeweils nächsten Biegekerne vertikal eingefahren werden. Sollen konkave Formen am Bauteil erzeugt werden, können ebenfalls Biegekerne, Rückhalter oder Hilfsbiegerollen von unten eingefahren werden. Die Biegekerne, Rückhalteelemente oder Hilfsbiegerollen können vertikal anheb- und absenkbar aber auch z. B. drehbar an dem Biegeschlitten angeordnet sein.At the Biegeschlitten can fixed and / or movable bending cores or restraints and other auxiliary bending tools be arranged. Sets the overall shape of the bending part z. B. off several circle segments together and should all individually overflow can, can after the finished bending of a circle segment, the next bending cores be retracted vertically. Shall create concave shapes on the component can, can also bending cores, retainer or auxiliary bollards are retracted from below. The bending cores, retaining elements or auxiliary bollards can vertically raisable and lowerable but also z. B. rotatable on the bending slide be arranged.

Dem Biegeschlitten ist zweckmäßigerweise eine Klemmeinrichtung zugeordnet, die vorzugsweise aus einem Klemmschlitten mit mindestens einem daran befestigten Klemmstück besteht. Der Klemmschlitten wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung durch einen am Biegeschlitten angeordneten dritten Stellantrieb verfahren. Durch diesen z. B. als Kurvenscheibenantrieb ausgeführten dritten Stellantrieb können auch die Trägerplatten auseinander- bzw. zusammengefahren werden. Die Bauteilklemmung und Verfahrbewegung der Trägerplatten zum Auseinander- bzw. Zusammenfahren der Biegekerne kann so durch einen gemeinsamen Antrieb bewerkstelligt werden.The bending slide is expediently associated with a clamping device, which preferably consists of a clamping slide with at least one clamping piece attached thereto. The clamping slide is moved in an advantageous embodiment by a bending slide arranged on the third actuator. By this z. B. designed as cam drive third actuator and the carrier plates can be apart or moved together. The component clamping and Traversing movement of the carrier plates for moving apart or moving together of the bending cores can be accomplished by a common drive.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further Special features and advantages The invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment based on the drawing. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung in einer ersten Perspektive; 1 a bending device according to the invention in a first perspective;

2 die Biegevorrichtung von 1 in einer zweiten Perspektive und 2 the bending device of 1 in a second perspective and

3 die Biegevorrichtung von 1 in einer geschnittenen Seitenansicht. 3 the bending device of 1 in a sectioned side view.

Die in den 1 bis 3 in unterschiedlichen Ansichten dargestellte Biegevorrichtung enthält einen auf einer Konsole 1 in einer ersten Achse verschiebbaren Biegeschlitten 2 und zwei quer zum Biegeschlitten 2 bewegbare Querschlitten 3, 4, die an der Konsole 1 in einer zur ersten Achse senkrechten zweiten Achse verschiebbar geführt sind. Die Konsole 1 besteht bei der gezeigten Ausführung aus zwei zueinander parallelen Seitenteilen 5 und 6, die durch Querstücke 7 und 8 miteinander verbunden sind. Über jeweils eine horizontale Führungsschiene 9 bzw. 10 auf den beiden Seitenteilen 5 und 6 und entsprechende Führungsschuhe 11 ist der Biegeschlitten 2 in der ersten Achse horizontal verschiebbar auf der Konsole 1 geführt. Auf den beiden Führungsschienen 9 und 10 der Konsole 1 ist ferner ein in 2 erkennbarer Klemmschlitten 12 mit einem Klemmstück 13 zur Klemmung der zu biegenden Bauteile gegenüber dem Biegeschlitten 2 geführt. Die Konsole 1 enthält ferner einen brückenartigen Überbau mit einem über den Seitenteilen 5 und 6 angeordneten Querträger 14, auf dem die beiden Querschlitten 3 und 4 über Führungsschienen 15 und 16 und dazugehörige Führungsschuhe 17 in der zur ersten Achse senkrechten zweiten Achse horizontal verschiebbar geführt sind. Der Querträger 14 ist auf zwei an den Seitenteilen 5 und 6 seitlich befestigten Stützen 18 und 19 abgestützt.The in the 1 to 3 shown in different views bending device includes one on a console 1 Sliding in a first axis bending slide 2 and two across the bend 2 movable cross slide 3 . 4 at the console 1 are guided displaceably in a second axis perpendicular to the first axis. The console 1 consists in the embodiment shown of two mutually parallel side parts 5 and 6 through cross pieces 7 and 8th connected to each other. Each with a horizontal guide rail 9 respectively. 10 on the two sides 5 and 6 and corresponding guide shoes 11 is the bending slide 2 horizontally displaceable on the console in the first axis 1 guided. On the two guide rails 9 and 10 the console 1 is also an in 2 recognizable clamping carriage 12 with a clamping piece 13 for clamping the components to be bent relative to the bending slide 2 guided. The console 1 Also includes a bridge-like superstructure with a over the side panels 5 and 6 arranged cross member 14 on which the two cross carriages 3 and 4 over guide rails 15 and 16 and associated guide shoes 17 are guided horizontally displaceable in the second axis perpendicular to the first axis. The crossbeam 14 is on two at the side panels 5 and 6 laterally mounted supports 18 and 19 supported.

Zur Verschiebung des Biegeschlittens 2 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 bis 3 ein erster Stellantrieb mit einer durch einen Motor 20 angetriebenen Gewindespindel 21 und eine am Trägerschlitten 2 festgelegte Spindelmutter 22 vorgesehen. Anstelle des Spindel-Mutter-Antriebes können aber auch andere Linearantriebe zur Verschiebung des Trägerschlittens 2 zum Einsatz gelangen. Die Verschiebung der beiden Querschlitten 3 und 4 erfolgt über einen als Zahnstangenantrieb mit gesonderten Stellmotoren 23 und 24 und nicht dargestellten Zahnstangen ausgeführten zweiten Stellantrieb. Auch hier können andere geeignete Stellantriebe zur Verschiebung der Querschlitten 3 und 4 verwendet werden. An den beiden Querschlitten 3 und 4 sind auswechselbare Biegewerkzeugträger 25 und 26 mit hier als Biegerollen ausgebildeten, in 2 erkennbaren Biegewerkzeugen 27 montiert.To shift the bending slide 2 is in the embodiment shown according to the 1 to 3 a first actuator with one by a motor 20 driven threaded spindle 21 and one on the carrier carriage 2 fixed spindle nut 22 intended. Instead of the spindle-nut drive but also other linear drives for moving the carrier carriage 2 to be used. The displacement of the two cross slides 3 and 4 via a rack drive with separate servomotors 23 and 24 and not shown racks running second actuator. Again, other suitable actuators for the displacement of the cross slide 3 and 4 be used. At the two cross slides 3 and 4 are interchangeable bending tool carriers 25 and 26 with trained here as Bollenollen, in 2 recognizable bending tools 27 assembled.

Wie aus den 1 und 2 hervorgeht, sind auf dem Biegeschlitten 2 zwei quer zu dessen Verschieberichtung (erste Achse) in Richtung der Bewegungsachse der Querschlitten 3 und 4 (zweite Achse) bewegbare Trägerplatten 28 und 29 verschiebbar geführt. In 2 ist besonders gut erkennbar, dass auf den beiden Trägerplatten 28 und 29 feste und bewegliche Biegekerne 30 und 31 angeordnet sind. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die beiden festen Biegekerne 30 eine im Wesentlichen halbrunde Form auf und die beweglichen Biegekerne 31 sind anheb- und absenkbar in den Trägerplatten 28 bzw. 29 angeordnet.Like from the 1 and 2 Showing are on the bend carriage 2 two transversely to its direction of displacement (first axis) in the direction of the axis of movement of the cross slide 3 and 4 (second axis) movable support plates 28 and 29 slidably guided. In 2 is particularly clear that on the two carrier plates 28 and 29 fixed and movable bending cores 30 and 31 are arranged. In the embodiment shown in the drawing, the two fixed bending cores 30 a substantially semicircular shape and the movable bending cores 31 can be raised and lowered in the carrier plates 28 respectively. 29 arranged.

In 3 ist erkennbar, dass der Klemmschlitten 12 mit dem daran befestigten Klemmstück 13 durch einen am Biegeschlitten 2 angeordneten dritten Stellantrieb relativ zum Trägerschlitten 2 verfahrbar ist. Der dritte Stellantrieb besteht aus einem am Biegeschlitten 2 befestigten Stellmotor 32 mit einer im Biegeschlitten 2 drehbar gelagerten vertikalen Antriebswelle 33, auf der eine erste Kurvenscheibe 34 verdrehfest angebracht ist. Die erste Kurvenscheibe 34 ist über entsprechende Kurvennocken 35 so mit dem Klemmschlitten 12 verbunden, dass dieser durch Drehung der ersten Kurvenscheibe 34 entweder gegen den Biegeschlitten 2 verfahrbar ist, um ein zu biegendes Bauteil 36 zwischen dem Klemmstück 13 und den Biegekernen 30 zu spannen, oder von dem Biegeschlitten 2 weg verfahren werden kann, um ein noch nicht gebogenes Bauteil 36 zwischen das Klemmstück 13 und die Biegekerne 30 einzulegen bzw. ein fertig gebogenes Bauteils 36 zu entnehmen.In 3 it can be seen that the clamping carriage 12 with the clamp attached thereto 13 through one on the bending slide 2 arranged third actuator relative to the carrier carriage 2 is movable. The third actuator consists of one on the bending slide 2 attached servomotor 32 with one in the bending slide 2 rotatably mounted vertical drive shaft 33 , on the first cam 34 is mounted rotationally. The first cam 34 is via appropriate curve cam 35 so with the clamp carriage 12 connected to this by rotation of the first cam 34 either against the Biegeschlitten 2 is movable to a component to be bent 36 between the clamping piece 13 and the bending cores 30 to stretch, or from the bending slide 2 can be moved away to a not yet bent component 36 between the clamping piece 13 and the bending cores 30 insert or a finished bent component 36 refer to.

Über den dritten Stellantrieb werden auch die beiden Trägerplatten 28 und 29 auseinander- bzw. zusammengefahren. Hierzu ist auf der Antriebswelle 33 eine zweite Kurvenscheibe 37 angebracht, die über Kurvennocken 38 mit einem in Richtung der ersten Achse verschiebbaren Stellschieber 39 verbunden ist. Der Stellschieber 39 ist mit keilförmigen Stellelementen 40 und einem nicht im Einzelnen dargestellten Rückstellmechanismus zwischen den beiden Trägerplatten 28 und 29 so verbunden, dass die beiden Trägerplatten 28 und 29 mir denen darauf angebrachten Biegekernen 30 und 31 durch eine über die Kurvenscheibe 37 initiierte Verschiebung des Stellschiebers 39 zwischen einer auseinander gefahrenen Biegestellung und einer zusammen gefahrenen Entnahmestellung verschiebbar sind. Anstelle des hier erläuterten Kurvenscheibenantriebs können auch andere Stellantriebe für die Verschiebung des Klemmschlittens 12 und der beiden Trägerplatten 28 und 29 zum Einsatz gelangen.About the third actuator and the two carrier plates 28 and 29 apart or collapsed. This is on the drive shaft 33 a second cam 37 attached, over the curve cam 38 with a sliding in the direction of the first axis slide 39 connected is. The lock slider 39 is with wedge-shaped control elements 40 and a return mechanism not shown in detail between the two support plates 28 and 29 connected so that the two carrier plates 28 and 29 with the bending cores attached to it 30 and 31 through one over the cam 37 initiated displacement of the control slide 39 can be displaced between a bent bending position and a removal position driven together. Instead of the cam drive described here, other actuators for the displacement of clamping slide 12 and the two carrier plates 28 and 29 to be used.

Zur Herstellung eines z. B. U-förmigen Rohrbauteils wird das noch nicht gebogene rohrförmige Bauteil 36 quer zur Verfahrachse des Biegeschlittens 2 in die Biegevorrichtung eingelegt. Dann werden die beiden Biegekerne 30 durch Auseinanderfahren der beiden Trägerplatten 28 und 29 mit Hilfe der durch den Stellmotor 32 über die Antriebswelle 33 angetriebenen ersten Kurvenscheibe 34 auf den erforderlichen Abstand zur Erreichung der gewünschten Endkontur auseinander bewegt. Durch weitere Drehung der Antriebwelle 33 wird dann der Klemmschlitten 12 mit dem daran befestigten Klemmstück 13 gegen den Biegeschlitten 2 gezogen, so dass das Rohr 36 in der Mitte zwischen dem Klemmstück 13 und den vorderen Enden der festen Biegekerne 30 geklemmt wird. Über den ersten Stellantrieb wird dann der Biegeschlitten 2 gegen die hier als Biegrollen ausgeführten Biegewerkzeuge 27 verfahren, wobei Querschlitten 3 und 4 über den zweiten Stellantrieb so bewegt werden, dass dich die Biegewerkzeuge 27 entlang der Biegekernkontur zunächst der festen Biegekerne 30 verfahren werden. Da das Bauteil 36 aufgrund der Rückfederung gegenüber der gewünschten Kontur überbogen werden muss, sind die beweglichen Biegekerne 31 bei dem ersten Biegevorgang zunächst abgesenkt. Erst wenn die erste Biegekontur erzeugt ist, werden die beweglichen Biegekerne 31 angehoben und dienen als Widerlager bzw. Biegeform für die zweite Biegung. Nach dem Biegevorgang werden über den dritten Stellantrieb die beiden Trägerplatten 28 und 29 wieder zusammengefahren und der Klemmschlitten 12 von dem Biegeschlitten 2 weg verfahren, so dass das fertige Biegeteil entnommen werden kann.For the preparation of a z. B. U-shaped pipe component is the not yet bent tubular component 36 transverse to the travel axis of the bending slide 2 inserted in the bending device. Then the two bending cores 30 by moving apart of the two support plates 28 and 29 with the help of the servomotor 32 over the drive shaft 33 driven first cam 34 moved apart to the required distance to achieve the desired final contour. By further rotation of the drive shaft 33 then becomes the clamp carriage 12 with the clamp attached thereto 13 against the Biegeschlitten 2 pulled, leaving the pipe 36 in the middle between the clamping piece 13 and the front ends of the fixed bending cores 30 is clamped. About the first actuator then the bending slide 2 against the bending tools designed here as bending rolls 27 method, with cross slide 3 and 4 be moved over the second actuator so that the bending tools 27 along the bending core contour, first of the fixed bending cores 30 be moved. Because the component 36 due to the springback against the desired contour must be bent, are the movable bending cores 31 initially lowered at the first bending process. Only when the first bending contour is generated, the movable bending cores 31 lifted and serve as an abutment or bending mold for the second bend. After the bending process, the two support plates are on the third actuator 28 and 29 moved back together and the clamping slide 12 from the bending slide 2 Move away, so that the finished bent part can be removed.

Claims

Bending device, in particular for tubular components, with bending cores ( 30 . 31 ) and opposite the bending cores ( 30 . 31 ) movable bending tools ( 27 ) through which a component to be bent ( 36 ) to the bending cores ( 30 . 31 ) is pressed, characterized in that the bending cores ( 30 . 31 ) on a movable in a first axis bending carriage ( 2 ) and the bending tools ( 27 ) at least two transverse to the bending slide ( 2 ) in a second axis movable cross slide ( 3 . 4 ) are arranged.

Bending device according to claim 1, characterized in that the bending slide ( 2 ) on a console ( 1 ) slidably guided and by a first actuator ( 20 . 21 . 22 ) is moved controlled.

Bending device according to claim 1 or 2, characterized in that the cross slides ( 3 . 4 ) on a transverse to the axis of the bending slide ( 2 ) arranged cross member ( 14 ) slidably guided and by a second actuator ( 23 . 24 ) are moved controlled.

Bending device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bending slide ( 2 ) transversely movable carrier plates ( 28 . 29 ) on which the bending cores ( 30 . 31 ) are mounted.

Bending device according to claim 4, characterized in that on the carrier plates ( 28 . 29 ) of the bending slide ( 2 ) fixed bending cores ( 30 ) and / or movable bending cores ( 31 ) are arranged.

Bending device according to claim 5, characterized in that the movable bending cores ( 31 ) can be raised and lowered on the carrier plates ( 28 . 29 ) are arranged.

Bending device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bending slide ( 2 ) a clamping device ( 12 . 13 ) for clamping the component to be bent ( 36 ) assigned.

Bending device according to claim 8, characterized in that the clamping device ( 12 . 13 ) a clamping carriage ( 12 ) with at least one clamping piece ( 13 ) contains.

Bending device according to claim 8, characterized in that the clamping carriage ( 12 ) by one on the bending slide ( 2 ) arranged third actuator ( 32 . 33 ) relative to the bending slide ( 2 ) is movable.

Bending device according to claim 9, characterized in that the carrier plates ( 28 . 29 ) by the bending slide ( 2 ) arranged third actuator ( 32 . 33 ) are apart or can be moved together.

Bending device according to claim 9 or 10, characterized in that the actuator ( 32 . 33 ) as cam drive with cams ( 34 . 37 ) and associated curve cam ( 35 . 38 ) is trained.