DE102007060690B4

DE102007060690B4 - Patient bed with a couch bed movable over a couch table

Info

Publication number: DE102007060690B4
Application number: DE102007060690A
Authority: DE
Inventors: Peter Aulbach
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2010-05-06
Anticipated expiration: 2027-12-18
Also published as: DE102007060690A1

Abstract

Patientenliege (1) mit einem über einen Liegentisch (3) in ein Mess- oder Therapiefeld (6) einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit (9) verfahrbaren Liegenbrett (2), welches über den Liegentisch (3) auskragen kann, wobei vorgesehen sind:
1.1. eine Tragkonstruktion, die den Liegentisch (3) stützt,
1.2. mindestens zwei Kraftsensoren (7) mit Dehnmessstreifen, die an der Tragkonstruktion in Verfahrrichtung des Liegenbrettes (2) horizontal beabstandet angeordnet sind, wodurch die Druck- und Zug-Belastung der Tragkonstruktion bestimmbar ist,
1.3. Positionssensoren, welche die variable Auskraglänge der Liegenbrettes (2) bestimmen können,
1.4. ein Computerprogramm (Prg₁ bis Prg_n) in einer Recheneinheit (5), welches im Betrieb einen Höhenversatz (Δh) der Patientenliege (1) im Mess- und Therapiefeld (6) aufgrund der Druck- und Zug-Belastung und vorbekannter Biegeeigenschaften von Liegentisch (3) und Liegenbrett (2) zu jeder Auskraglänge berechnet und den aktuellen Höhenversatz (Δh) im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes (6) ausgleicht.Patient couch (1) having a lying board (2) which can be moved over a couch table (3) into a measuring or therapy field (6) of an imaging or radiotherapy unit (9), which can project over the couch table (3), wherein:
1.1. a support structure supporting the couch table (3),
1.2. at least two force sensors (7) with strain gauges, which are arranged horizontally spaced apart on the support structure in the direction of travel of the couch board (2), whereby the compressive and tensile load of the support structure can be determined,
1.3. Position sensors, which can determine the variable projection length of the floorboards (2),
1.4. a computer program (Prg ₁ to Prg _n ) in a computing unit (5), which in operation a height offset (.DELTA.h) of the patient bed (1) in the measurement and therapy field (6) due to the compressive and tensile load and prior art bending properties of the table (3) and lying board (2) calculated to each projecting length and the current height offset (Δh) in the range of the measurement or therapy field (6) compensates.

Description

Die Erfindung betrifft eine Patientenliege mit einem über einen Liegentisch in ein Mess- oder Therapiefeld einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit verfahrbaren Liegenbrett, welches über den Liegentisch auskragen kann.The The invention relates to a patient bed with one over a Lying table in a measuring or therapy field of an imaging or Radiotherapeutic functional unit movable couch board, which over the Cantilever table.

Eine solche Patientenliege ist beispielsweise aus der Patentschrift DE 10 2004 061 591 B3 bekannt. Diese Druckschrift zeigt eine Patientenliege mit einem Liegentisch und einem darauf verfahrbaren Liegenbrett, wobei entsprechend der dort beschriebenen Erfindung diese Patientenliege in Verbindung mit einer bildgebenden Funktionseinheit verwendet wird und ein Positionsausgleich bezüglich des durch eine Verbiegung des Liegenbrettes vorkommenden Höhenversatzes vorgenommen wird, indem die Position des Liegenbrettes im Messfeld aus den Bilddaten, zum Beispiel eines CT's oder eines Magnetresonanzsystems, ermittelt und diese mit einer Sollposition des Liegenbrettes ohne Belastung verglichen und eine entsprechende Korrektur in den Bilddaten vorgenommen wird.Such a patient bed is for example from the patent DE 10 2004 061 591 B3 known. This document shows a patient bed with a couch table and a movable thereon bed, according to the invention described therein, this patient bed is used in conjunction with an imaging unit and a position compensation is made with respect to the occurring by bending the bed height offset by the position of the bed determined in the measurement field from the image data, for example, a CT or a magnetic resonance system, and this is compared with a desired position of the couch without load and a corresponding correction is made in the image data.

Ein Nachteil dieser Patientenliege besteht zum Beispiel darin, dass eine Positionskorrektur nur durchgeführt werden kann, wenn eine bildgebende Funktionseinheit vorliegt, das heißt die Position der Liege durch eine Auswertung von Schnittbildern bestimmt werden kann. Damit besteht keine Anwendungsmöglichkeit bei rein strahlentherapeutisch ausgelegten Funktionseinheiten. Außerdem erfordert das im Stand der Technik beschriebene Verfahren den relativ hohen Rechenaufwand einer Bildverarbeitung mit entsprechenden Erkennungsalgorithmen für das Liegenbrett oder darin befindliche Marker.One Disadvantage of this patient bed is, for example, that a position correction can only be performed if one imaging unit is present, that is, the position of the lounger by an evaluation of sectional images can be determined. That exists no application in purely radiotherapeutic designed functional units. It also requires that In the prior art described method the relatively high computational effort an image processing with corresponding recognition algorithms for the Lying board or markers in it.

Es wird weiterhin auf die Druckschriften JP 10014911 A und DE 10 2004 041 897 A1 hingewiesen, die Patientenliegen offenbaren, an denen die Durchbiegung des Liegenbrettes durch Messstreifen, die unmittelbar in oder an dem Liegenbrett angebracht sind, detektiert werden sollen. Hierbei entsteht jedoch das Problem, dass zur Bestimmung der Durchbiegung des gesamten Liegenbrettes Messstreifen über entweder eine sehr große Länge angebracht werden müssen, wie es beispielsweise in der Druckschrift DE 10 2004 041 897 A1 der Fall ist, oder bei einer punktuellen Anbringung gemäß der Druckschrift JP 10014911 A erhebliche Fehler bei der Auswertung und Bestimmung der tatsächlichen Durchbiegung des Liegenbrettes auftreten können.It will continue on the pamphlets JP 10014911 A and DE 10 2004 041 897 A1 to disclose the patient couches on which the deflection of the lounger is to be detected by gauges which are mounted directly in or on the couch board. However, this creates the problem that, to determine the deflection of the entire couch board, measuring strips have to be mounted over either a very long length, as described for example in the document DE 10 2004 041 897 A1 the case is, or at a point attachment according to the document JP 10014911 A Significant errors in the evaluation and determination of the actual deflection of the lounger can occur.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine einfache Patientenliege für eine bildgebende oder strahlentherapeutische Funktionseinheit zu finden, die auf die Notwendigkeit der Erzeugung von Schnittbildern zur Bestimmung der Liegenposition verzichtet und trotzdem einen Positionsausgleich gestattet.It It is therefore an object of the invention to provide a simple patient couch for an imaging or radiotherapeutic functional unit to be found on the Necessity of creating sectional images to determine the Couch position omitted and still a position compensation allowed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.These The object is solved by the features in the independent claim. Advantageous developments The invention are subject matter of the subordinate claims.

Der Erfinder hat erkannt, dass es möglich ist, den Versatz einer Patientenliege einschließlich des darauf befindlichen Patienten in einem Messfeld auf der Basis einer zuvor gemessenen Last auf der Patientenliege und der Position des Liegenbrettes der Patientenliege auf dem Liegentisch zu bestimmen. Hierzu wird allgemein die Last auf dem Liegenbrett durch Kraftsensoren an der Patientenliege bestimmt und aufgrund bekannter Biegeeigenschaften der Patientenliege, also des Liegentisches und des Liegenbrettes, die Biegung von Liegenbrett und Liegentisch bestimmt, woraus sich der Höhenversatz des Patienten in einem Messfeld oder einem Therapiefeld ergibt.Of the Inventor has realized that it is possible is the offset of a patient couch including the one thereon Patient in a measurement field based on a previously measured Load on the patient bed and the position of the bedside table of the patient bed to be determined on the couch table. This is generally the load determined on the couch by force sensors on the patient bed and due to known bending properties of the patient bed, so the Deck table and lounger, the bend of couch board and couch table determined, from which the height offset of the patient in results in a measuring field or a therapeutic field.

Beispielsweise kann eine DMS-Wägeeinheit (DMS = Dehnmessstreifen) zur Durchbiegunskorrektur und Gewichtsbestimmung bei Patiententischen für medizinische Funktionseinheiten wie Computertomographie-Systeme, Magnetresonanztomographie-Systeme oder Strahlentherapie-Systeme verwendet werden. Grundsätzlich eignen sich jedoch auch andere Kraftsensoren, die auftretenden Kräfte am Patiententisch zu detektieren.For example can a strain gauge weighing unit (DMS = Strain gauges) for deflection correction and weight determination at patient tables for medical functional units such as computed tomography systems, Magnetic Resonance Imaging Systems or Radiotherapy Systems be used. in principle However, other force sensors, the forces occurring at the patient table are also suitable to detect.

Ergänzend kann der Anwender am Steuerrechner der Funktionseinheit die Positionierung des Patienten angeben: Kopf zuerst, oder Füße zuerst. Hieraus kann die Lage des idealisierten Schwerpunktes des Patienten abgeschätzt werden, so dass nur noch dessen Gewicht zu bestimmen ist. Dann kann entsprechend der Auskragung der Patientenliege der Höhenversatz im Mess- oder Therapiefeld im Betrieb oder vorher errechnet werden.In addition can the user at the control computer of the functional unit positioning Specify the patient's head first, or feet first. From this, the Position of the idealized center of gravity of the patient can be estimated so that only its weight is to be determined. Then, accordingly the projection of the patient bed, the height offset in the measurement or therapy field to be calculated during operation or beforehand.

Beispielhaft kann wie folgt vorgegangen werden:
Sobald die Patientenliege zu verfahren beginnt und der Scanmode am Scanner geladen ist, bestimmt ein Rechner die Durchbiegung des Patiententisches. Hierfür kann beispielsweise eine zuvor mit den Daten des Patiententisches die Durchbiegung errechnet worden sein, die nun in einer „look up”-Tabelle hinterlegt sind und nur ausgelesen werden müssen, oder es kann aktuell abhängig von der Position der Patiententisches die Durchbiegung errechnet werden. Ist zum Beispiel die Biegelinie des Tischfußes mathematisch erfasst, so geschieht die aufwendige Bestimmung der Krümmung κ mit Hilfe des Flächenträgheitsmomentes zweiter Ordnung I.By way of example, the procedure can be as follows:
As soon as the patient couch begins to move and the scan mode is loaded on the scanner, a computer determines the bending of the patient table. For this purpose, for example, a deflection previously calculated using the data of the patient table, which are now stored in a "look up" table and only have to be read out, or the deflection can currently be calculated depending on the position of the patient table. If, for example, the bending line of the table base is recorded mathematically, then the complex determination of the curvature κ takes place with the aid of second-order area moment of inertia I.

Die Biegesteifigkeit ist das Produkt aus Elastizitätsmodul und Flächenmoment zweiten Grades I des Querschnitts. Das Flächenmoment zweiten Grades hängt wesentlich von der Form des Querschnitts des verwendeten Liegentisches ab.The bending stiffness is the product of modulus of elasticity and moment of area of second degree I of the cross section. The moment of area of the second degree depends essentially on the shape of the cross section of the used bed table.

Wie stark die Durchbiegung und damit der Höhenversatz des Patienten im Mess- oder Therapiefeld ist, hängt neben dessen Biegesteifigkeit auch von dessen Länge L und den Lagerungsbe dingungen ab. Die Krümmung κ_T des Tisches ist dem angreifenden Biegemoment MB, zum Beispiel repräsentiert durch ein am Fuß des Liegentisches detektiertes Kräftepaar aus der Zugkraft F_z an einer Seite des Liegentisches und Druckkraft F_D an der anderen Seite des Liegentisches, sowie der Biegesteifigkeit proportional.How strong the deflection and thus the height offset of the patient in the measurement or therapy field is, in addition to the flexural rigidity also depends on its length L and the Lagerungsbe conditions. The curvature κ _{T of} the table is proportional to the applied bending moment MB, for example represented by a pair of forces detected at the foot of the table from the tensile force F _z on one side of the table and the pressure F _D on the other side of the table, as well as the flexural rigidity.

Wenn das Flächenträgheitmoment I_T für den Tisch bekannt ist, kann mit Hilfe bekannter Hebelarme, die sich aus der Lage des Patienten bestimmen, die Masse des Patienten errechnet werden.If the area moment of inertia I _T for the table is known, the mass of the patient can be calculated by means of known lever arms which are determined from the position of the patient.

Zusätzlich zur Biegung des Liegentisches ist auch die meistens sogar überwiegende Biegung des Liegenbrettes zu berücksichtigen. Mathematisch folgt die Bestimmung der Liegenbrettdurchbiegung κ_L demselben Weg wie die der Liegentischdurchbiegung. Das Liegenbrett hat sein eigenes Flächenträgheitsmoment zweiter Ordnung I_L und seine Position, die den Hebelarm der Liege L_L definiert, ist fortwährend bekannt.In addition to the bending of the table, the mostly even bending of the bed is also to be considered. Mathematically, the determination of the couch deflection κ _L follows the same path as that of the couch deflection. The couch board has its own second-order moment of inertia I _L and its position, which defines the lever arm of the couch L _L , is constantly known.

So kann ein Rechner, unter Zuhilfenahme der beiden Biegelinien κ_T des Liegentisches und κ_L des Liegenbrettes, zu jeder beliebigen Tischposition die Durchbiegung im Messfeld oder im Therapiefeld ermitteln. Aus der Biegelinie, welches eine mathematische Beschreibung der Durchbiegung in Abhängigkeit von der Auslenkung des Liegenbrettes und Masse des Patienten inklusive des auf dem Liegenbrett befindlichen variablen Zubehörs ist, kann nun zu jeder Auslenkung die zugehörige senkrechte Abweichung von der Horizontalen ermittelt werden.Thus, a computer, with the aid of the two bending lines κ _{T of} the couch table and κ _{L of} the couch board, determine the deflection in the measuring field or in the therapy field for any desired table position. From the bending line, which is a mathematical description of the deflection as a function of the deflection of the couch and the mass of the patient including the variable on the couch board variable accessories, the corresponding vertical deviation from the horizontal can now be determined for each deflection.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung ermittelt zusätzlich die Streckenlast, die durch den Patienten auf der Liege wirkt. Diese Ermittlung macht eine noch genauere Ermittlung der Durchbiegung möglich. Hierzu muss man wissen, dass die Patientenliege am vorderen Ende des Liegentisches mit einer Stützrolle abgestützt wird. Sie bildet das – bezogen auf die Unterstützung – endständige Lager.A further advantageous embodiment determined additionally the line load that acts on the couch by the patient. These Determination makes an even more accurate determination of the deflection possible. For this you have to know that the patient bed is at the front end of the couch table is supported by a support roller. It makes that - related on the support - terminal bearings.

Bringt man in dieser Rolle eine Kraftmessdose an, welche die senkrechte Kraftkomponente ermittelt, so kann man hiermit die Belastung an diesem Punkt bestimmen. Fährt das Liegenbrett nun kontinuierlich über diese äußere Stützrolle kann das Biegemoment kontinuierlich ermittelt werden und als Streckenlast auf dem Tisch mathematisch abgebildet werden. Hierzu muss der Tisch einmal komplett heraus gefahren werden, um sicher zu stellen, dass der ganze Patient einmal über die Rolle bewegt wurde.bring in this role, a load cell, which the vertical Determined force component, so you can hereby the load determine this point. Moves The couch board now continuously over this outer support roller, the bending moment be continuously determined and as a line load on the table be mapped mathematically. For this, the table must be complete be driven out to make sure that the whole patient once over the role was moved.

Danach ist mit der Korrektur weiter zu verfahren, wie oben bereits beschrieben.After that Continue with the correction as described above.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Belastung der Patientenliege in einer vereinfachten Annahme als Punktbelastung im Schwerpunkt des Patienten zu definieren und entsprechend die Durchbiegung zu bestimmen. Alternativ kann auch vereinfacht eine mittlere Flächenbelastung über die Länge der Liege oder genauer über die Länge des darauf liegenden Patienten bestimmt und entsprechend die Durchbiegung der Liege berechnet werden. In einer genaueren Variante kann die tatsächliche – differentielle – Flächenbelastung der Liege mit Hilfe der Messsensoren ermittelt und daraus die genaue Durchbiegung der Liege je nach aktuellem Überstand über die Unterstützung an einer bestimmten Position berechnet werden.Basically exists the possibility, the load on the patient bed in a simplified assumption as point load in the center of gravity of the patient to define and to determine the deflection accordingly. Alternatively, too simplifies a mean surface load over the Length of Liege or more precisely about the length of the patient lying thereon and accordingly the deflection the couch will be charged. In a more specific variant, the actual - differential - wing loading the couch is determined with the help of the measuring sensors and from this the exact deflection the couch depending on the current supernatant on the support calculated at a certain position.

Es können also unterschiedliche genaue Varianten der Bestimmung der Biegung einer Patientenliege auf der Basis unterschiedlicher Bestimmung der Belastung der Patientenliege jeweils abhängig von deren Auskragung angewendet werden.It can So different exact variants of the determination of the bend a patient couch based on different determination the load of the patient bed each depending on the overhang applied become.

Im einfachsten Fall wird eine Punktbelastung der Patientenliege am Ort des Schwerpunktes des Patienten angenommen. Eine verbesserte Variante stellt die Betrachtung einer gleichmäßigen Strecken- oder Flächenbelastung der Liege dar. Diese Variante kann verbessert werden, indem die Strecken- oder Flächenbelastung aufgrund von allgemein ermittelten Mittelwerten beziehungsweise Erfahrungswerten, gegebenenfalls auch in Ab hängigkeit von Gewicht, Größe und Orientierung des Patienten auf dem Liegenbrett, angenommen wird. Schließlich kann die tatsächliche Schwerpunktbelastung und Lage des Schwerpunktes oder auch die Strecken- oder Flächenbelastung explizit durch Verschieben des Liegenbrettes bei gleichzeitiger Kraftmessung an der Patientenliege bestimmt werden.in the The simplest case is a point load on the patient bed Location of the center of gravity of the patient adopted. An improved Variant represents the consideration of a uniform track or surface load the couch. This variant can be improved by the Track or surface load based on generally determined averages or Empirical values, possibly also depending on weight, size and orientation of the patient on the bedstead, is accepted. Finally, can the actual Center of gravity and location of the center of gravity or the distance or surface load explicitly by moving the board at the same time Force measurement can be determined on the patient bed.

Bezüglich der einschlägigen Berechnungsformeln wird auf Lehrbücher, wie beispielsweise Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, verwiesen.Regarding the relevant Calculation formulas is applied to textbooks such as Dubbel, Paperback for the mechanical engineering, referenced.

Entsprechend diesen zuvor beschriebenen Erkenntnissen schlägt der Erfinder eine Patientenliege mit einem über einen Liegentisch in ein Mess- oder Therapiefeld einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit verfahrbaren Liegenbrett, welches über den Liegentisch auskragen kann, vor, wobei der Liegentisch eine Tragkonstruktion aufweist, die den Liegentisch stützt, mindestens zwei Kraftsensoren mit Dehnmessstreifen, die an der Tragkonstruktion in Verfahrrichtung des Liegenbrettes horizontal beabstandet angeordnet sind, wodurch die Druck- und Zug-Belastung der Tragkonstruktion bestimmbar ist. Weiterhin weist die Patientenliege Positionssensoren auf, welche die variable Auskraglänge der Liegenbrettes bestimmen können und ein Computerprogramm in einer Recheneinheit, welches im Betrieb einen Höhenversatz der Patientenliege im Mess- und Therapiefeld aufgrund vorbekannter Biegeeigenschaften von Liegentisch und Liegenbrett zu jeder Auskraglänge des Liegenbrettes berechnen kann und den aktuellen Höhenversatz im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes bei der jeweiligen Anwendung berücksichtigt.According to these findings described above, the inventor proposes a patient bed with a lying board that can be moved over a couch table into a measuring or therapy field of an imaging or radiotherapeutic functional unit, which cantilever over the bed table, wherein the bed table has a supporting structure that supports the bed table, at least two force sensors with strain gauges, which are arranged horizontally spaced horizontally on the support structure in the direction of travel of the couch, whereby the compressive and tensile load of the support structure can be determined. Furthermore, the patient bed on position sensors, which the variable Auskrag Can determine length of the lounger and a computer program in a computing unit, which can calculate a height offset of the patient bed in the measurement and therapy field due to known bending properties of the bedside table and couch board to each Auskraglänge the lounger board and the current height offset in the field of measurement or therapy field at the respective application.

Ergänzend kann mindestens ein Kraftsensor an mindestens einer Rollenabstützung einer endständig in Bewegungsrichtung des Liegenbrettes angeordneten Rolle zur Abstützung des Liegenbrettes angebracht sein.In addition can at least one force sensor on at least one roller support of a terminally arranged in the direction of movement of the couch board roll for supporting the Lying board attached.

Soll eine mechanische Positionskorrektur durchgeführt werden, so wird vorgeschlagen, dass eine mit der Recheneinheit gekop pelte Höhenverstellvorrichtung der Patientenliege vorgesehen ist, durch welche die errechnete Positionskorrektur aufgrund der Durchbiegung der Patientenliege jeweils mechanisch durch von der Recheneinheit gesteuerte Positionsverstellung durchgeführt wird.Should a mechanical position correction are performed, it is proposed that a gekop pelt with the arithmetic height adjustment of the Patient couch is provided, through which the calculated position correction due to the bending of the patient bed each mechanically is performed by controlled by the arithmetic unit position adjustment.

Durch diese erfindungsgemäße Ausführung einer Patientenliege kann ein Verfahren zum Positionsausgleich einer Patientenliege mit Liegentisch und darauf verschiebbarem Liegenbrett einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit durchgeführt werden, wobei ein auf dem Liegenbrett befindlicher Patient entlang einer Längsachse des Liegenbrettes durch einen Mess- oder Therapiebereich geschoben werden kann, wobei die Patientenliege aufgrund ihres Biegeverhaltens je nach Auskraglänge des Liegenbrettes und mechanischer Belastung einen unterschiedlichen Höhenversatz relativ zum Mess- oder Therapiefeld erfährt, und dieser variable Höhenversatz im bildgebenden und therapeutischen Verfahren berücksichtigt wird. Weiterhin kann die Gewichtsbelastung des Liegenbrettes bei einer Untersuchung oder Therapie durch die Kraftsensoren am Liegentisch bestimmt werden, der Höhenversatz im Mess- und Therapiefeld aufgrund der individuellen Biegeeigenschaften von Liegentisch und Liegenbrett abhängig von der Auskraglänge des Liegenbrettes und Gewichtsbelastung berechnet und anschließend der aktuelle Höhenversatz bei der jeweiligen Anwendung berücksichtigt werden.By this embodiment of the invention a Patient couch may be a method for adjusting the position of a patient couch with reclining table and sliding board of an imaging or radiotherapeutic functional unit, a lying on the bedboard patient along a Longitudinal axis of the Lying boards are pushed through a measuring or therapy area can, with the patient bed depending on their bending behavior ever after overhang length of the lounger and mechanical stress a different height offset relative to the measuring or Therapy field learns and this variable height offset considered in the imaging and therapeutic procedure becomes. Furthermore, the weight load of the lounger board at an examination or therapy by the force sensors on the couch table be determined, the height offset in the measuring and therapy field due to the individual bending properties from couch table and couch board depending on the projecting length of the Lying board and weight load calculated and then the current height offset considered in the respective application become.

Wird durch ein bildgebendes Verfahren, wie beispielsweise die Computertomographie oder Magnetresonanztomographie, die Position von zu behandelnden Bereichen, zum Beispiel eines Tumors, bestimmt und anschließend in einer strahlentherapeutischen Funktionseinheit, entsprechend einer zuvor durchgeführten Therapieplanung, eine Bestrahlung dieses Bereiches ausgeführt, so kann es zu großen Problemen führen, wenn der zu bestrahlende Bereich aufgrund einer Durchbiegung des Liegenbrettes einen Höhenversatz erfährt und sich dadurch nicht mit hoher Sicherheit am angenommenen Ort befindet. Dadurch ist es entweder notwendig, den zu bestrahlenden Bereich etwas groß zügiger auszulegen beziehungsweise es besteht die Möglichkeit, dass malignes Gewebe nicht ausreichend bestrahlt wird, während gesundes Gewebe einer unnötig starken Strahlenbelastung unterzogen wird. Mit der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Patientenliege lässt sich die tatsächliche Position des Patienten im Untersuchungs- beziehungsweise Therapiefeld bestimmen, wobei hier auch unterschiedliche Patientenliegen und deren Biegungseigenschaften berücksichtigt werden können. Die tatsächliche Positionierung des Patienten verbessert sich hierbei wesentlich. Ein zusätzlicher Vorteil dieses Verfahrens besteht auch, wenn beispielsweise Untersuchungen mit zwei unterschiedlichen bildgebenden Verfahren durchgeführt werden und Bildvergleiche zwischen diesen unterschiedlichen Verfahren vorgenommen werden.Becomes by an imaging technique, such as computed tomography or magnetic resonance imaging, the location of the treatment Areas, for example, a tumor, determined and then in a radiotherapeutic functional unit, corresponding to one previously performed Therapy planning, an irradiation of this area carried out, so It can be big problems to lead, when the area to be irradiated due to a deflection of the Lying board a height offset learns and thus is not located with high security at the assumed location. This makes it necessary either to the area to be irradiated to interpret something much faster or there is a possibility that Malignant tissue is not adequately irradiated while healthy One unnecessary tissue subjected to strong radiation exposure. With the previously described Patient couch according to the invention let yourself the actual Determine the position of the patient in the examination or therapy field, here also different patient couches and their bending properties considered can be. The actual Positioning the patient improves significantly. An additional one Advantage of this method also exists when, for example, examinations be performed with two different imaging methods and image comparisons are made between these different methods.

Die mindestens zwei Kraftsensoren können vorteilhaft an einer Tragkonstruktion des Liegentisches angebracht sein und zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften verwendet werden. Weiterhin kann mindestens ein Kraftsensor an mindestens einer peripher in Bewegungsrichtung des Liegenbrettes angeordneten Rolle zur Abstützung des Liegenbrettes verwendet werden.The At least two force sensors can be advantageous be attached to a support structure of the bed table and be used for the determination of tensile and compressive forces. Farther can at least one force sensor to at least one peripheral in Movement direction of the lounger board arranged roll for supporting the Lounger boards are used.

Zur Bestimmung von Schwerpunkt und Gewichtsverteilung kann beispielsweise das auf dem Liegenbrett lastende Gewicht entsprechend einer zuvor durchgeführten Wiegung manuell bestimmt und in eine entsprechend Berechnung eingegeben werden. Alternativ kann in einer komfortableren Version das auf dem Liegenbrett lastende Gewicht durch Kraftsensoren in der Patientenliege direkt gemessen werden. Beispielsweise kann auch das Gewicht des Patienten aus einem in einer Klinik vorliegenden Informationssystem entnommen werden. Diese Daten des Patienten werden in der Regel bei der Anamnese erhoben und in der allgemeinen elektronischen Akte des Patienten oder in einem speziellen radiologischen Informationssystem gespeichert.to For example, determining center of gravity and weight distribution the load on the couch according to a previous weight conducted Weighing determined manually and entered into a corresponding calculation become. Alternatively, in a more comfortable version that can the weight of the bedside weight by force sensors in the patient bed be measured directly. For example, the weight of the patient may also be taken from a present in a clinic information system become. This data of the patient is usually collected at the anamnesis and in the general electronic file of the patient or in stored in a special radiological information system.

Des Weiteren kann die Position des Schwerpunktes des Patienten auf dem Liegenbrett aufgrund von Erfahrungswerten, also empirisch ermittelten Daten, und der Ausrichtung des Patienten auf dem Liegentisch geschätzt werden. Eine genauere Vorgehensweise liegt jedoch darin, dass die Position des Schwerpunktes des Patienten auf dem Liegenbrett durch Vor- und Zurückfahren des Liegenbrettes bei gleichzeitiger Messung der Belastung der Kraftsensoren und damit der Patientenliege bestimmt wird. Eine noch genauere Bestimmung der Durchbiegung des Liegenbrettes beziehungsweise der Patientenliege lässt sich dadurch erreichen, dass die Gewichtsverteilung auf der Patientenliege durch Verfahren des belasteten Liegenbrettes und gleichzeitige Aufzeichnung der Kräfte an den Kraftsensoren bestimmt wird. Es wird also hierbei nicht mehr von einer idealisierten Punktbelastung der Patientenliege, sondern von einer tatsächlich gemessenen Flächenbelastung der Patientenliege ausgegangen und die Biegekurve des Liegenbrettes und der gesamten Patientenliege entsprechend berechnet. Auch hierbei kann in einer vereinfachten Annahme von einer mittleren Flächenbelastung ausgegangen werden oder besteht die Möglichkeit, die tatsächliche differenzielle Flächenbelastung durch das gleiche Verfahren entsprechend genau zu bestimmen.Furthermore, the position of the center of gravity of the patient on the couch can be estimated on the basis of experience, ie empirically determined data, and the orientation of the patient on the couch. A more accurate approach, however, is that the position of the center of gravity of the patient on the couch board by moving back and forth of the lounger board while measuring the load of the force sensors and thus the patient bed is determined. An even more accurate determination of the deflection of the couch or the patient bed can be achieved that the weight Distribution on the patient bed by moving the loaded couch board and simultaneous recording of forces on the force sensors is determined. It is thus no longer assumed that an idealized point load of the patient bed, but by an actually measured surface load of the patient bed and calculated the bending curve of the bed and the entire patient bed accordingly. Here, too, a simplified assumption can be based on an average surface loading or it is possible to determine the actual differential surface loading correspondingly with the same method.

Grundsätzlich bestehen zwei Möglichkeiten zur Positionskorrektur entsprechend des zuvor berechneten Höhenversatzes der Patientenliege im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes. Einerseits kann die errechnete Positionskorrektur aufgrund der Durchbiegung der Patientenliege mechanisch durch automatische Höhenverstellung der Patientenliege ausgeglichen werden. Dies betrifft einerseits eine einfache Anhebung des Liegenbrettes oder auch einer Verkippung der Patientenliege, die zu einem Höhenausgleich im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes führt.Basically exist two ways to Position correction according to the previously calculated height offset the patient bed in the area of the measurement or therapy field. On the one hand can the calculated position correction due to the deflection the patient bed mechanically by automatic height adjustment the patient bed be compensated. This concerns on the one hand a simple lifting of the lounger or a tilt the patient bed, which leads to a height compensation in the area of the Measurement or therapy field leads.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, wenn beide zuvor genannten mechanischen Korrekturmöglichkeiten miteinander kombiniert werden.in the It is also within the scope of the invention if both aforementioned mechanical correction options be combined with each other.

Eine weitere Möglichkeit der Positionskorrektur besteht darin, dass eine virtuelle Positionskorrektur vorgenommen wird. Das heißt die gemessene Bildposition wird aufgrund der bekannten Durchbiegung der Patientenliege durch eine rechnerische Positionskorrektur in den Bilddaten ausgeglichen. Im Effekt bedeutet dies, dass zum Beispiel bei einer strahlentherapeutischen Funktionseinheit erkannt wird, dass die tatsächliche Position des Patienten sich entsprechend der Durchbiegung der Patientenliege an einem anderen als dem ideal vorausgesetzten Ort ohne Durchbiegung der Patientenliege befindet und bei der Therapieplanung eine entsprechende Berücksichtigung findet.A another possibility The position correction is that a virtual position correction is made. This means the measured image position becomes due to the known deflection the patient bed by a mathematical position correction in compensated for the image data. In effect, this means that, for example is recognized in a radiotherapeutic functional unit that the actual Position of the patient according to the deflection of the patient bed at a location other than the ideal, without deflection the patient bed is located and in the treatment planning a corresponding consideration place.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele mit Hilfe der Figuren näher beschrieben, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Merkmale dargestellt sind. Hierbei werden die folgenden Bezugszeichen und Kurzbezeichnungen verwendet: 1: Patientenliege; 2: Liegenbrett; 3: Liegentisch; 4: Patient; 5: Recheneinheit; 6: Mess- beziehungsweise Therapiefeld; 7: Kraftsensoren; 8: Mittellinie des gebogenen Liegenbretts; 9: Funktionseinheit; 10: Kraftsensor an einer Stützrolle; 11: Mittellinie des nicht gebogenen Liegenbretts; 12: Kippachse der Patientenliege; α: Abstand von Schwerpunkt zu Liegentisch; Δh: Höhenversatz; F_G: Gewichtskraft; F_D: Druckkraft; F_z: Zugkraft; Prg₁–Prg_n: Computerprogramme zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; S: Patientenschwerpunkt; S₁–S₅: Schnittbilder.In the following the invention with reference to the preferred embodiments with reference to the figures will be described in more detail, with only the features necessary for understanding the invention features are shown. The following reference numerals and abbreviations are used here: 1 : Patient couch; 2 : Couch board; 3 : Lounge table; 4 : Patient; 5 : Arithmetic unit; 6 : Measurement or therapy field; 7 : Force sensors; 8th : Centerline of the curved board; 9 : Functional unit; 10 : Force sensor on a support roller; 11 : Centerline of the unbent board; 12 : Tilt axis of the patient couch; α: distance from center of gravity to lying table; Δh: height offset; F _G : weight force; F _D : compressive force; F _z : tensile force; Prg ₁ -Prg _n : computer programs for carrying out the method according to the invention; S: patient focus; S ₁ -S ₅ : sectional views.

Es zeigen im Einzelnen:It show in detail:

1 Auskragende Patientenliege im idealisierten Zustand ohne Durchbiegung, 1 Overhanging patient bed in idealized condition without bending,

2 schematische Darstellung des Höhenversatzes des Patienten aufgrund der Liegendurchbiegung, 2 schematic representation of the height offset of the patient due to the Liegendurchbiegung,

3 Darstellung einer Patientenliege mit Patient in durchgebogener Situation ohne Positionskorrektur, 3 Representation of a patient couch with patient in a bent position without position correction,

4 Patientenliege aus 3 mit mechanischer Positionskorrektur durch Höhenverstellung des Patiententisches, und 4 Patient couch off 3 with mechanical position correction by height adjustment of the patient table, and

5 Patientenliege aus 4 mit mechanischer Höhenkorrektur durch Verkippung. 5 Patient couch off 4 with mechanical height correction by tilting.

Die 1 zeigt eine Patientenliege 1, bestehend aus einem Liegentisch 3 mit einem in Längsrichtung verschiebbar angeordneten Liegenbrett 2, auf der ein Patient 4 gelagert ist. Das Liegenbrett 2 ist soweit auskragend verschoben, dass der Patient 4 mit seinem Kopf/Thoraxbereich das Therapie- beziehungsweise Messfeld 6 schneidet. Das Liegenbrett 2 ist hier in einer idealisierten, nicht gekrümmten Situation dargestellt, wobei die gestrichelte Linie 8, die gekrümmte Mittellinie des Liegenbrettes darstellt, wenn eine entsprechende Belastung auftritt. Beispielhaft ist in dieser Darstellung angenommen, dass der Patient 4 idealisiert ausschließlich im Schwerpunkt S mit einer Kraft F_G auf das Liegenbrett in einem Abstand a von der äußersten Abstützung des Liegentisches 3 einwirkt. An der Tragkonstruktion des Liegentisches 3 sind zwei Kraftsensoren 7 angeordnet, die die auftretenden Kräfte F_z (= Zugkraft) und F_D (= Druckkraft) in der Tragkonstruktion messen können. Auf diese Weise sind sowohl das Gewicht des Patienten detektierbar, als auch Kraftänderungen, die durch eine Verschiebung der Patientenliege entstehen. Die Steuerung der Patientenliege 1 kann beispielsweise durch ein separates Rechensystem 5, jedoch auch durch ein Rechensystem der hier nicht näher dargestellten Funktionseinheit ausgeführt werden. Die entsprechenden Computerprogramme, die zur Steuerung der Patientenliege dienen, sind schematisch durch die Angaben Prg₁ bis Prg_n dargestellt.The 1 shows a patient bed 1 consisting of a couch table 3 with a longitudinally displaceably arranged couch board 2 on which a patient 4 is stored. The couch board 2 is as far as cantilevered that the patient 4 with his head / thorax area the therapy or measuring field 6 cuts. The couch board 2 is shown here in an idealized, non-curved situation, with the dashed line 8th , which represents the curved center line of the lounger when a corresponding load occurs. By way of example, it is assumed in this illustration that the patient 4 idealized only in the center of gravity S with a force F _G on the couch board at a distance a from the outermost support of the couch table 3 acts. On the supporting structure of the bedside table 3 are two force sensors 7 arranged, which can measure the occurring forces F _z (= tensile force) and F _D (= compressive force) in the supporting structure. In this way, both the weight of the patient can be detected, as well as changes in force that result from a displacement of the patient bed. The control of the patient bed 1 can be done, for example, by a separate computing system 5 , But also by a computing system of the functional unit not shown here are executed. The corresponding computer programs used to control the patient bed are shown schematically by the indications Prg ₁ to Prg _n .

Aufgrund der Gewichtskraft F_G, die auf das Liegenbrett 2 und auch auf den Liegentisch 3 einwirken, entsteht je nach Position des Liegenbrettes 2 und Steifigkeit der Patientenliege 1 eine unterschiedliche Durchbiegung, so dass ein Patient 4, der durch ein Mess- beziehungsweise Therapiefeld 6 geschoben wird, je nach Auskragung des Liegenbrettes einen unterschiedlichen Höhenversatz Δh erfährt, der ohne besondere Maßnahmen nicht durch die Funktionseinheit registriert wird.Due to the weight F _G acting on the couch board 2 and also on the couch table 3 act, arises depending on the position of the lounger 2 and stiffness of the patient bed 1 a different deflection, leaving a patient 4 that through a measurement or therapy field 6 is pushed, depending on the projection of the couch board a different height offset .DELTA.h undergoes that is not registered by the functional unit without special measures.

Dieser Effekt wird beispielhaft in der 2 dargestellt. Die linke Seite der 2 zeigt sechs Schnittbilder S₁ bis S₆, die zum Beispiel durch Aufnahme eines Computertomographiesystems eines Patientenentstehen können, wobei von einer idealen sich nicht verbiegenden Patientenliege ausgegangen wird. Auf der rechten Seite ist die Realität dargestellt, die zeigt, dass ein Patient, der durch ein Messfeld geschoben wird, mit zunehmendem Auskragen des Liegenbrettes einen Versatz nach unten erfährt, so dass in den aufeinander folgenden Schnittbildstapeln der Patient sukzessive die Schnittbilder S₁ bis S₅ in immer tieferer Position, also mit immer stärkerem Höhenversatz, dargestellt wird. Wird dieser Höhenversatz nicht durch mechanische Maßnahmen oder virtuelle Berechnungen ausgeglichen, so ergeben sich falsche Positionsberechnungen bei tomographischen Aufnahmen beziehungsweise falsche Positionierungen bei einer strahlentherapeutischen Behandlung.This effect is exemplified in the 2 shown. The left side of the 2 shows six sectional images S ₁ to S ₆ , which may arise, for example, by receiving a computed tomography system of a patient, assuming an ideal non-bending patient couch. On the right side, the reality is shown, which shows that a patient who is pushed through a measurement field, with increasing cantilevering of the lounger undergoes an offset down, so that in the successive Schnittbildstapeln the patient successively the sectional images S ₁ to S ₅ in ever lower position, ie with increasing height offset, is shown. If this height offset is not compensated by mechanical measures or virtual calculations, the result is incorrect position calculations in the case of tomographic images or incorrect positioning in radiation therapy treatment.

In der 3 ist die Patientenliege 1 aus 1 dargestellt, wobei hier das Liegenbrett 2 – entsprechend dem darauf gelagerten Patienten 4, in – übertrieben – dargestellter Biegung gezeigt ist. Die ungebogene Mittellinie des Liegenbrettes 11 ist ebenfalls dargestellt. Zusätzlich zeigt die 3 noch auf der rechten peripheren Seite eine Stützrolle mit einem Kräftesensor 10, die die Belastung des Liegenbrettes an dieser Position detektieren kann.In the 3 is the patient bed 1 out 1 shown here, where here the couch board 2 - according to the patient stored thereon 4 , in - exaggerated - shown bend is shown. The unbent centerline of the lounger 11 is also shown. In addition, the shows 3 still on the right peripheral side of a support roller with a force sensor 10 which can detect the load of the bed base at this position.

Grundsätzlich bestehen verschiedene Möglichkeiten die Durchbiegung dieses Liegenbrettes 2 beziehungsweise auch die zusätzlich wesentlich geringer ausfallende Biegung des Patiententisches zu bestimmen. Einerseits kann in einem einfachen Ansatz das Gewicht des Patienten 4, gegebenenfalls mit zusätzlichen Ausrüstungsgegenständen, die zur Untersuchung des Patienten notwendig sind, bestimmt werden, wobei in erster Näherung von einer Punktbelastung des Patienten im Schwerpunkt auf dem Liegenbrett ausgegangen werden kann. Hierzu kann die Orientierung des Patienten 4 – Kopf rechts oder Kopf links – angegeben werden, da hierdurch der Schwerpunkt besser lokalisierbar ist. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Größe des Patienten in diese Berechnung einfließen zu lassen, da auch hierdurch eine Verschiebung des Schwerpunktes des Patienten bewirkt wird. Aufgrund von theoretischen Überlegungen oder von Erfahrungswerten kann die ungefähre Position des Schwerpunktes des Patienten daraufhin bestimmt werden und die Durchbiegung der Liege und des Liegentisches auf der Basis dieser Annahmen und auf der Basis bekannter Biegeeigenschaften der Patientenliege berechnet werden.Basically, there are various ways the deflection of this board 2 or also to determine the additionally much smaller failing bending of the patient table. On the one hand, in a simple approach, the weight of the patient 4 , where appropriate, with additional equipment that are necessary for the examination of the patient, are determined, which can be assumed in a first approximation of a point load of the patient in the focus on the couch board. This may be the orientation of the patient 4 - Head right or head left - are given, as this the center of gravity is better localized. In addition, it is also possible to incorporate the size of the patient in this calculation, since this also causes a shift in the center of gravity of the patient. Based on theoretical considerations or empirical values, the approximate position of the patient's center of gravity can then be determined and the deflection of the couch and couch be calculated on the basis of these assumptions and on the basis of known bending characteristics of the patient couch.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, eine mittlere Gewichtsverteilung des gemessenen Patientengewichts über die Länge des Patienten anzunehmen beziehungsweise eine typische Gewichtsverteilung eines Patienten über die tatsächlich gemessene Länge anzunehmen und entsprechend dieser Gewichtsverteilung ebenfalls die Durchbiegung der Patientenliege, abhängig von der Auskragung des Liegenbrettes 2, zu berechnen und auf diese Weise den tatsächlichen Höhenversatz des Patienten 4 im Bereich des Messfeldes zu errechnen.Another possibility is to assume an average weight distribution of the measured patient weight over the length of the patient or to assume a typical weight distribution of a patient over the actually measured length and according to this weight distribution also the deflection of the patient bed, depending on the projection of the bed 2 , to calculate and in this way the actual height offset of the patient 4 in the area of the measuring field.

Ergänzend besteht auch die Möglichkeit, aufgrund vorhandener Kraftsensoren am Liegentisch 3 und Messung der auftretenden Kräfte beim Verfahren des Liegenbrettes 2, entweder den Schwerpunkt auf diese Weise zu bestimmen oder die mittlere Gewichtsverteilung beziehungsweise eine tatsächliche Gewichtsverteilung des Patienten über das Liegenbrett zu ermitteln und anhand der ermittelten Schwerpunktlage beziehungs weise Gewichtsverteilung den Höhenversatz des Patienten im Mess- oder Therapiefeld zu errechnen. Zum Ausgleich des ermittelten Höhenversatzes besteht einerseits die Möglichkeit, diesen Höhenversatz rein rechnerisch bei der Bildermittlung oder im Rahmen der Strahlentherapie zu berücksichtigen. Andererseits kann auch auf einfache Weise eine mechanische Höhenkorrektur durchgeführt werden, wodurch sich aufwendige Berechnungen zur Berücksichtigung des Höhenversatzes erübrigen.In addition, there is also the possibility of using existing force sensors on the table 3 and measuring the forces occurring during the movement of the bed 2 either to determine the focus in this way or to determine the average weight distribution or an actual weight distribution of the patient on the couch board and to calculate the height offset of the patient in the measurement or therapy field based on the determined balance position or weight distribution. On the one hand, to compensate for the ascertained height offset, it is possible to consider this height offset purely mathematically in the image determination or in the context of radiotherapy. On the other hand, a mechanical height correction can also be carried out in a simple manner, which eliminates complex calculations to take into account the height offset.

Zwei Varianten des mechanischen Ausgleiches sind in den 4 und 5 dargestellt.Two variants of the mechanical compensation are in the 4 and 5 shown.

Die 4 zeigt eine Höhenkorrektur im Messfeld 6 durch ein einfaches Anheben des Liegentisches 3, um eine Höhe Δh. Hierdurch wird zwar das Gefälle des Liegenbrettes 2 im Bereich des Messfeldes nicht kompensiert, jedoch lässt sich sehr einfach der Höhenversatz im Messfeld 6 ausgleichen.The 4 shows a height correction in the measuring field 6 by simply lifting the table 3 to a height Δh. As a result, although the incline of the beach chair 2 in the area of the measuring field is not compensated, but can be very easily the height offset in the measuring field 6 compensate.

Eine andere Möglichkeit ist in der 5 dargestellt. Hier wird durch Verkippen des Liegentisches 3 um eine Kippachse 12 eine Verkippung des Liegenbrettes 2 herbeigeführt, so dass der Patient 4 im Bereich des Messfeldes 6 unabhängig von der Länge des Auskragens des Liegenbrettes 2 immer an gleicher vertikaler Position liegt. Vorteil dieses Verfahrens liegt darin, dass das Liegenbrett 2 im Bereich des Messfeldes 6 weniger geneigt ist, als bei der Variante aus 4. Allerdings lässt sich dieses Verfahren durch eine Kombination beider Möglichkeiten, nämlich Verkippung und Höhenkorrektur, weiter verbessern, so dass der Patient 4 im Bereich des Messfeldes 6 praktisch immer horizontal gelagert ist und auf diese Weise eine optimale Bildqualität und auch eine optimale Positionierung der Strahlentherapie möglich ist.Another possibility is in the 5 shown. Here is by tilting the table 3 around a tilt axis 12 a tilting of the lounger 2 brought about so that the patient 4 in the area of the measuring field 6 regardless of the length of the projection of the bed 2 always at the same vertical position. Advantage of this method is that the couch board 2 in the area of the measuring field 6 less inclined than the variant 4 , However, this method can be further improved by combining both possibilities, namely tilting and height correction, so that the patient 4 in the area of the measuring field 6 is stored virtually always horizontally and in this way optimal image quality and optimal positioning of radiotherapy is possible.

Claims

Patient couch ( 1 ) with a over a couch table ( 3 ) into a measurement or therapy field ( 6 ) of an imaging or radiotherapeutic functional unit ( 9 ) movable couch board ( 2 ), which over the couch table ( 3 ), where provided are: 1.1. a supporting structure that supports the couch table ( 3 ) 1.2. at least two force sensors ( 7 ) with strain gauges attached to the supporting structure in the direction of travel of the bed ( 2 ) are arranged horizontally spaced, whereby the compressive and tensile load of the support structure can be determined, 1.3. Position sensors, which determine the variable projection length of the couch boards ( 2 ), 1.4. a computer program (Prg ₁ to Prg _n ) in a computing unit ( 5 ), which in operation a height offset (.DELTA.h) of the patient bed ( 1 ) in the measurement and therapy field ( 6 ) due to the compressive and tensile load and prior art bending properties of the couch table ( 3 ) and lying board ( 2 ) to each projection length and the current height offset (Δh) in the area of the measurement or therapy field ( 6 ) compensates.

Patient couch ( 1 ) according to the preceding claim 1, characterized in that at least one force sensor ( 10 ) on at least one roller support of a terminal in the direction of movement of the bed ( 2 ) arranged roll for supporting the couch board ( 2 ) is attached.

Patient couch according to one of the preceding claims 1 to 2, characterized in that one with the computing unit ( 5 ) coupled height adjustment device (Δh) of the patient couch ( 1 ) is provided, by which the calculated position correction due to the deflection of the patient bed ( 1 ) each mechanically by the arithmetic unit ( 5 ) controlled position adjustment is performed.