DE102007060690B4 - Patient bed with a couch bed movable over a couch table - Google Patents
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Abstract
Patientenliege (1) mit einem über einen Liegentisch (3) in ein Mess- oder Therapiefeld (6) einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit (9) verfahrbaren Liegenbrett (2), welches über den Liegentisch (3) auskragen kann, wobei vorgesehen sind:
1.1. eine Tragkonstruktion, die den Liegentisch (3) stützt,
1.2. mindestens zwei Kraftsensoren (7) mit Dehnmessstreifen, die an der Tragkonstruktion in Verfahrrichtung des Liegenbrettes (2) horizontal beabstandet angeordnet sind, wodurch die Druck- und Zug-Belastung der Tragkonstruktion bestimmbar ist,
1.3. Positionssensoren, welche die variable Auskraglänge der Liegenbrettes (2) bestimmen können,
1.4. ein Computerprogramm (Prg1 bis Prgn) in einer Recheneinheit (5), welches im Betrieb einen Höhenversatz (Δh) der Patientenliege (1) im Mess- und Therapiefeld (6) aufgrund der Druck- und Zug-Belastung und vorbekannter Biegeeigenschaften von Liegentisch (3) und Liegenbrett (2) zu jeder Auskraglänge berechnet und den aktuellen Höhenversatz (Δh) im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes (6) ausgleicht.Patient couch (1) having a lying board (2) which can be moved over a couch table (3) into a measuring or therapy field (6) of an imaging or radiotherapy unit (9), which can project over the couch table (3), wherein:
1.1. a support structure supporting the couch table (3),
1.2. at least two force sensors (7) with strain gauges, which are arranged horizontally spaced apart on the support structure in the direction of travel of the couch board (2), whereby the compressive and tensile load of the support structure can be determined,
1.3. Position sensors, which can determine the variable projection length of the floorboards (2),
1.4. a computer program (Prg 1 to Prg n ) in a computing unit (5), which in operation a height offset (.DELTA.h) of the patient bed (1) in the measurement and therapy field (6) due to the compressive and tensile load and prior art bending properties of the table (3) and lying board (2) calculated to each projecting length and the current height offset (Δh) in the range of the measurement or therapy field (6) compensates.
Description
Die Erfindung betrifft eine Patientenliege mit einem über einen Liegentisch in ein Mess- oder Therapiefeld einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit verfahrbaren Liegenbrett, welches über den Liegentisch auskragen kann.The The invention relates to a patient bed with one over a Lying table in a measuring or therapy field of an imaging or Radiotherapeutic functional unit movable couch board, which over the Cantilever table.
Eine
solche Patientenliege ist beispielsweise aus der Patentschrift
Ein Nachteil dieser Patientenliege besteht zum Beispiel darin, dass eine Positionskorrektur nur durchgeführt werden kann, wenn eine bildgebende Funktionseinheit vorliegt, das heißt die Position der Liege durch eine Auswertung von Schnittbildern bestimmt werden kann. Damit besteht keine Anwendungsmöglichkeit bei rein strahlentherapeutisch ausgelegten Funktionseinheiten. Außerdem erfordert das im Stand der Technik beschriebene Verfahren den relativ hohen Rechenaufwand einer Bildverarbeitung mit entsprechenden Erkennungsalgorithmen für das Liegenbrett oder darin befindliche Marker.One Disadvantage of this patient bed is, for example, that a position correction can only be performed if one imaging unit is present, that is, the position of the lounger by an evaluation of sectional images can be determined. That exists no application in purely radiotherapeutic designed functional units. It also requires that In the prior art described method the relatively high computational effort an image processing with corresponding recognition algorithms for the Lying board or markers in it.
Es
wird weiterhin auf die Druckschriften
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine einfache Patientenliege für eine bildgebende oder strahlentherapeutische Funktionseinheit zu finden, die auf die Notwendigkeit der Erzeugung von Schnittbildern zur Bestimmung der Liegenposition verzichtet und trotzdem einen Positionsausgleich gestattet.It It is therefore an object of the invention to provide a simple patient couch for an imaging or radiotherapeutic functional unit to be found on the Necessity of creating sectional images to determine the Couch position omitted and still a position compensation allowed.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.These The object is solved by the features in the independent claim. Advantageous developments The invention are subject matter of the subordinate claims.
Der Erfinder hat erkannt, dass es möglich ist, den Versatz einer Patientenliege einschließlich des darauf befindlichen Patienten in einem Messfeld auf der Basis einer zuvor gemessenen Last auf der Patientenliege und der Position des Liegenbrettes der Patientenliege auf dem Liegentisch zu bestimmen. Hierzu wird allgemein die Last auf dem Liegenbrett durch Kraftsensoren an der Patientenliege bestimmt und aufgrund bekannter Biegeeigenschaften der Patientenliege, also des Liegentisches und des Liegenbrettes, die Biegung von Liegenbrett und Liegentisch bestimmt, woraus sich der Höhenversatz des Patienten in einem Messfeld oder einem Therapiefeld ergibt.Of the Inventor has realized that it is possible is the offset of a patient couch including the one thereon Patient in a measurement field based on a previously measured Load on the patient bed and the position of the bedside table of the patient bed to be determined on the couch table. This is generally the load determined on the couch by force sensors on the patient bed and due to known bending properties of the patient bed, so the Deck table and lounger, the bend of couch board and couch table determined, from which the height offset of the patient in results in a measuring field or a therapeutic field.
Beispielsweise kann eine DMS-Wägeeinheit (DMS = Dehnmessstreifen) zur Durchbiegunskorrektur und Gewichtsbestimmung bei Patiententischen für medizinische Funktionseinheiten wie Computertomographie-Systeme, Magnetresonanztomographie-Systeme oder Strahlentherapie-Systeme verwendet werden. Grundsätzlich eignen sich jedoch auch andere Kraftsensoren, die auftretenden Kräfte am Patiententisch zu detektieren.For example can a strain gauge weighing unit (DMS = Strain gauges) for deflection correction and weight determination at patient tables for medical functional units such as computed tomography systems, Magnetic Resonance Imaging Systems or Radiotherapy Systems be used. in principle However, other force sensors, the forces occurring at the patient table are also suitable to detect.
Ergänzend kann der Anwender am Steuerrechner der Funktionseinheit die Positionierung des Patienten angeben: Kopf zuerst, oder Füße zuerst. Hieraus kann die Lage des idealisierten Schwerpunktes des Patienten abgeschätzt werden, so dass nur noch dessen Gewicht zu bestimmen ist. Dann kann entsprechend der Auskragung der Patientenliege der Höhenversatz im Mess- oder Therapiefeld im Betrieb oder vorher errechnet werden.In addition can the user at the control computer of the functional unit positioning Specify the patient's head first, or feet first. From this, the Position of the idealized center of gravity of the patient can be estimated so that only its weight is to be determined. Then, accordingly the projection of the patient bed, the height offset in the measurement or therapy field to be calculated during operation or beforehand.
Beispielhaft
kann wie folgt vorgegangen werden:
Sobald die Patientenliege
zu verfahren beginnt und der Scanmode am Scanner geladen ist, bestimmt
ein Rechner die Durchbiegung des Patiententisches. Hierfür kann beispielsweise
eine zuvor mit den Daten des Patiententisches die Durchbiegung errechnet worden
sein, die nun in einer „look
up”-Tabelle
hinterlegt sind und nur ausgelesen werden müssen, oder es kann aktuell
abhängig
von der Position der Patiententisches die Durchbiegung errechnet
werden. Ist zum Beispiel die Biegelinie des Tischfußes mathematisch
erfasst, so geschieht die aufwendige Bestimmung der Krümmung κ mit Hilfe
des Flächenträgheitsmomentes
zweiter Ordnung I.By way of example, the procedure can be as follows:
As soon as the patient couch begins to move and the scan mode is loaded on the scanner, a computer determines the bending of the patient table. For this purpose, for example, a deflection previously calculated using the data of the patient table, which are now stored in a "look up" table and only have to be read out, or the deflection can currently be calculated depending on the position of the patient table. If, for example, the bending line of the table base is recorded mathematically, then the complex determination of the curvature κ takes place with the aid of second-order area moment of inertia I.
Die Biegesteifigkeit ist das Produkt aus Elastizitätsmodul und Flächenmoment zweiten Grades I des Querschnitts. Das Flächenmoment zweiten Grades hängt wesentlich von der Form des Querschnitts des verwendeten Liegentisches ab.The bending stiffness is the product of modulus of elasticity and moment of area of second degree I of the cross section. The moment of area of the second degree depends essentially on the shape of the cross section of the used bed table.
Wie stark die Durchbiegung und damit der Höhenversatz des Patienten im Mess- oder Therapiefeld ist, hängt neben dessen Biegesteifigkeit auch von dessen Länge L und den Lagerungsbe dingungen ab. Die Krümmung κT des Tisches ist dem angreifenden Biegemoment MB, zum Beispiel repräsentiert durch ein am Fuß des Liegentisches detektiertes Kräftepaar aus der Zugkraft Fz an einer Seite des Liegentisches und Druckkraft FD an der anderen Seite des Liegentisches, sowie der Biegesteifigkeit proportional.How strong the deflection and thus the height offset of the patient in the measurement or therapy field is, in addition to the flexural rigidity also depends on its length L and the Lagerungsbe conditions. The curvature κ T of the table is proportional to the applied bending moment MB, for example represented by a pair of forces detected at the foot of the table from the tensile force F z on one side of the table and the pressure F D on the other side of the table, as well as the flexural rigidity.
Wenn das Flächenträgheitmoment IT für den Tisch bekannt ist, kann mit Hilfe bekannter Hebelarme, die sich aus der Lage des Patienten bestimmen, die Masse des Patienten errechnet werden.If the area moment of inertia I T for the table is known, the mass of the patient can be calculated by means of known lever arms which are determined from the position of the patient.
Zusätzlich zur Biegung des Liegentisches ist auch die meistens sogar überwiegende Biegung des Liegenbrettes zu berücksichtigen. Mathematisch folgt die Bestimmung der Liegenbrettdurchbiegung κL demselben Weg wie die der Liegentischdurchbiegung. Das Liegenbrett hat sein eigenes Flächenträgheitsmoment zweiter Ordnung IL und seine Position, die den Hebelarm der Liege LL definiert, ist fortwährend bekannt.In addition to the bending of the table, the mostly even bending of the bed is also to be considered. Mathematically, the determination of the couch deflection κ L follows the same path as that of the couch deflection. The couch board has its own second-order moment of inertia I L and its position, which defines the lever arm of the couch L L , is constantly known.
So kann ein Rechner, unter Zuhilfenahme der beiden Biegelinien κT des Liegentisches und κL des Liegenbrettes, zu jeder beliebigen Tischposition die Durchbiegung im Messfeld oder im Therapiefeld ermitteln. Aus der Biegelinie, welches eine mathematische Beschreibung der Durchbiegung in Abhängigkeit von der Auslenkung des Liegenbrettes und Masse des Patienten inklusive des auf dem Liegenbrett befindlichen variablen Zubehörs ist, kann nun zu jeder Auslenkung die zugehörige senkrechte Abweichung von der Horizontalen ermittelt werden.Thus, a computer, with the aid of the two bending lines κ T of the couch table and κ L of the couch board, determine the deflection in the measuring field or in the therapy field for any desired table position. From the bending line, which is a mathematical description of the deflection as a function of the deflection of the couch and the mass of the patient including the variable on the couch board variable accessories, the corresponding vertical deviation from the horizontal can now be determined for each deflection.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung ermittelt zusätzlich die Streckenlast, die durch den Patienten auf der Liege wirkt. Diese Ermittlung macht eine noch genauere Ermittlung der Durchbiegung möglich. Hierzu muss man wissen, dass die Patientenliege am vorderen Ende des Liegentisches mit einer Stützrolle abgestützt wird. Sie bildet das – bezogen auf die Unterstützung – endständige Lager.A further advantageous embodiment determined additionally the line load that acts on the couch by the patient. These Determination makes an even more accurate determination of the deflection possible. For this you have to know that the patient bed is at the front end of the couch table is supported by a support roller. It makes that - related on the support - terminal bearings.
Bringt man in dieser Rolle eine Kraftmessdose an, welche die senkrechte Kraftkomponente ermittelt, so kann man hiermit die Belastung an diesem Punkt bestimmen. Fährt das Liegenbrett nun kontinuierlich über diese äußere Stützrolle kann das Biegemoment kontinuierlich ermittelt werden und als Streckenlast auf dem Tisch mathematisch abgebildet werden. Hierzu muss der Tisch einmal komplett heraus gefahren werden, um sicher zu stellen, dass der ganze Patient einmal über die Rolle bewegt wurde.bring in this role, a load cell, which the vertical Determined force component, so you can hereby the load determine this point. Moves The couch board now continuously over this outer support roller, the bending moment be continuously determined and as a line load on the table be mapped mathematically. For this, the table must be complete be driven out to make sure that the whole patient once over the role was moved.
Danach ist mit der Korrektur weiter zu verfahren, wie oben bereits beschrieben.After that Continue with the correction as described above.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Belastung der Patientenliege in einer vereinfachten Annahme als Punktbelastung im Schwerpunkt des Patienten zu definieren und entsprechend die Durchbiegung zu bestimmen. Alternativ kann auch vereinfacht eine mittlere Flächenbelastung über die Länge der Liege oder genauer über die Länge des darauf liegenden Patienten bestimmt und entsprechend die Durchbiegung der Liege berechnet werden. In einer genaueren Variante kann die tatsächliche – differentielle – Flächenbelastung der Liege mit Hilfe der Messsensoren ermittelt und daraus die genaue Durchbiegung der Liege je nach aktuellem Überstand über die Unterstützung an einer bestimmten Position berechnet werden.Basically exists the possibility, the load on the patient bed in a simplified assumption as point load in the center of gravity of the patient to define and to determine the deflection accordingly. Alternatively, too simplifies a mean surface load over the Length of Liege or more precisely about the length of the patient lying thereon and accordingly the deflection the couch will be charged. In a more specific variant, the actual - differential - wing loading the couch is determined with the help of the measuring sensors and from this the exact deflection the couch depending on the current supernatant on the support calculated at a certain position.
Es können also unterschiedliche genaue Varianten der Bestimmung der Biegung einer Patientenliege auf der Basis unterschiedlicher Bestimmung der Belastung der Patientenliege jeweils abhängig von deren Auskragung angewendet werden.It can So different exact variants of the determination of the bend a patient couch based on different determination the load of the patient bed each depending on the overhang applied become.
Im einfachsten Fall wird eine Punktbelastung der Patientenliege am Ort des Schwerpunktes des Patienten angenommen. Eine verbesserte Variante stellt die Betrachtung einer gleichmäßigen Strecken- oder Flächenbelastung der Liege dar. Diese Variante kann verbessert werden, indem die Strecken- oder Flächenbelastung aufgrund von allgemein ermittelten Mittelwerten beziehungsweise Erfahrungswerten, gegebenenfalls auch in Ab hängigkeit von Gewicht, Größe und Orientierung des Patienten auf dem Liegenbrett, angenommen wird. Schließlich kann die tatsächliche Schwerpunktbelastung und Lage des Schwerpunktes oder auch die Strecken- oder Flächenbelastung explizit durch Verschieben des Liegenbrettes bei gleichzeitiger Kraftmessung an der Patientenliege bestimmt werden.in the The simplest case is a point load on the patient bed Location of the center of gravity of the patient adopted. An improved Variant represents the consideration of a uniform track or surface load the couch. This variant can be improved by the Track or surface load based on generally determined averages or Empirical values, possibly also depending on weight, size and orientation of the patient on the bedstead, is accepted. Finally, can the actual Center of gravity and location of the center of gravity or the distance or surface load explicitly by moving the board at the same time Force measurement can be determined on the patient bed.
Bezüglich der einschlägigen Berechnungsformeln wird auf Lehrbücher, wie beispielsweise Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, verwiesen.Regarding the relevant Calculation formulas is applied to textbooks such as Dubbel, Paperback for the mechanical engineering, referenced.
Entsprechend diesen zuvor beschriebenen Erkenntnissen schlägt der Erfinder eine Patientenliege mit einem über einen Liegentisch in ein Mess- oder Therapiefeld einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit verfahrbaren Liegenbrett, welches über den Liegentisch auskragen kann, vor, wobei der Liegentisch eine Tragkonstruktion aufweist, die den Liegentisch stützt, mindestens zwei Kraftsensoren mit Dehnmessstreifen, die an der Tragkonstruktion in Verfahrrichtung des Liegenbrettes horizontal beabstandet angeordnet sind, wodurch die Druck- und Zug-Belastung der Tragkonstruktion bestimmbar ist. Weiterhin weist die Patientenliege Positionssensoren auf, welche die variable Auskraglänge der Liegenbrettes bestimmen können und ein Computerprogramm in einer Recheneinheit, welches im Betrieb einen Höhenversatz der Patientenliege im Mess- und Therapiefeld aufgrund vorbekannter Biegeeigenschaften von Liegentisch und Liegenbrett zu jeder Auskraglänge des Liegenbrettes berechnen kann und den aktuellen Höhenversatz im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes bei der jeweiligen Anwendung berücksichtigt.According to these findings described above, the inventor proposes a patient bed with a lying board that can be moved over a couch table into a measuring or therapy field of an imaging or radiotherapeutic functional unit, which cantilever over the bed table, wherein the bed table has a supporting structure that supports the bed table, at least two force sensors with strain gauges, which are arranged horizontally spaced horizontally on the support structure in the direction of travel of the couch, whereby the compressive and tensile load of the support structure can be determined. Furthermore, the patient bed on position sensors, which the variable Auskrag Can determine length of the lounger and a computer program in a computing unit, which can calculate a height offset of the patient bed in the measurement and therapy field due to known bending properties of the bedside table and couch board to each Auskraglänge the lounger board and the current height offset in the field of measurement or therapy field at the respective application.
Ergänzend kann mindestens ein Kraftsensor an mindestens einer Rollenabstützung einer endständig in Bewegungsrichtung des Liegenbrettes angeordneten Rolle zur Abstützung des Liegenbrettes angebracht sein.In addition can at least one force sensor on at least one roller support of a terminally arranged in the direction of movement of the couch board roll for supporting the Lying board attached.
Soll eine mechanische Positionskorrektur durchgeführt werden, so wird vorgeschlagen, dass eine mit der Recheneinheit gekop pelte Höhenverstellvorrichtung der Patientenliege vorgesehen ist, durch welche die errechnete Positionskorrektur aufgrund der Durchbiegung der Patientenliege jeweils mechanisch durch von der Recheneinheit gesteuerte Positionsverstellung durchgeführt wird.Should a mechanical position correction are performed, it is proposed that a gekop pelt with the arithmetic height adjustment of the Patient couch is provided, through which the calculated position correction due to the bending of the patient bed each mechanically is performed by controlled by the arithmetic unit position adjustment.
Durch diese erfindungsgemäße Ausführung einer Patientenliege kann ein Verfahren zum Positionsausgleich einer Patientenliege mit Liegentisch und darauf verschiebbarem Liegenbrett einer bildgebenden oder strahlentherapeutischen Funktionseinheit durchgeführt werden, wobei ein auf dem Liegenbrett befindlicher Patient entlang einer Längsachse des Liegenbrettes durch einen Mess- oder Therapiebereich geschoben werden kann, wobei die Patientenliege aufgrund ihres Biegeverhaltens je nach Auskraglänge des Liegenbrettes und mechanischer Belastung einen unterschiedlichen Höhenversatz relativ zum Mess- oder Therapiefeld erfährt, und dieser variable Höhenversatz im bildgebenden und therapeutischen Verfahren berücksichtigt wird. Weiterhin kann die Gewichtsbelastung des Liegenbrettes bei einer Untersuchung oder Therapie durch die Kraftsensoren am Liegentisch bestimmt werden, der Höhenversatz im Mess- und Therapiefeld aufgrund der individuellen Biegeeigenschaften von Liegentisch und Liegenbrett abhängig von der Auskraglänge des Liegenbrettes und Gewichtsbelastung berechnet und anschließend der aktuelle Höhenversatz bei der jeweiligen Anwendung berücksichtigt werden.By this embodiment of the invention a Patient couch may be a method for adjusting the position of a patient couch with reclining table and sliding board of an imaging or radiotherapeutic functional unit, a lying on the bedboard patient along a Longitudinal axis of the Lying boards are pushed through a measuring or therapy area can, with the patient bed depending on their bending behavior ever after overhang length of the lounger and mechanical stress a different height offset relative to the measuring or Therapy field learns and this variable height offset considered in the imaging and therapeutic procedure becomes. Furthermore, the weight load of the lounger board at an examination or therapy by the force sensors on the couch table be determined, the height offset in the measuring and therapy field due to the individual bending properties from couch table and couch board depending on the projecting length of the Lying board and weight load calculated and then the current height offset considered in the respective application become.
Wird durch ein bildgebendes Verfahren, wie beispielsweise die Computertomographie oder Magnetresonanztomographie, die Position von zu behandelnden Bereichen, zum Beispiel eines Tumors, bestimmt und anschließend in einer strahlentherapeutischen Funktionseinheit, entsprechend einer zuvor durchgeführten Therapieplanung, eine Bestrahlung dieses Bereiches ausgeführt, so kann es zu großen Problemen führen, wenn der zu bestrahlende Bereich aufgrund einer Durchbiegung des Liegenbrettes einen Höhenversatz erfährt und sich dadurch nicht mit hoher Sicherheit am angenommenen Ort befindet. Dadurch ist es entweder notwendig, den zu bestrahlenden Bereich etwas groß zügiger auszulegen beziehungsweise es besteht die Möglichkeit, dass malignes Gewebe nicht ausreichend bestrahlt wird, während gesundes Gewebe einer unnötig starken Strahlenbelastung unterzogen wird. Mit der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Patientenliege lässt sich die tatsächliche Position des Patienten im Untersuchungs- beziehungsweise Therapiefeld bestimmen, wobei hier auch unterschiedliche Patientenliegen und deren Biegungseigenschaften berücksichtigt werden können. Die tatsächliche Positionierung des Patienten verbessert sich hierbei wesentlich. Ein zusätzlicher Vorteil dieses Verfahrens besteht auch, wenn beispielsweise Untersuchungen mit zwei unterschiedlichen bildgebenden Verfahren durchgeführt werden und Bildvergleiche zwischen diesen unterschiedlichen Verfahren vorgenommen werden.Becomes by an imaging technique, such as computed tomography or magnetic resonance imaging, the location of the treatment Areas, for example, a tumor, determined and then in a radiotherapeutic functional unit, corresponding to one previously performed Therapy planning, an irradiation of this area carried out, so It can be big problems to lead, when the area to be irradiated due to a deflection of the Lying board a height offset learns and thus is not located with high security at the assumed location. This makes it necessary either to the area to be irradiated to interpret something much faster or there is a possibility that Malignant tissue is not adequately irradiated while healthy One unnecessary tissue subjected to strong radiation exposure. With the previously described Patient couch according to the invention let yourself the actual Determine the position of the patient in the examination or therapy field, here also different patient couches and their bending properties considered can be. The actual Positioning the patient improves significantly. An additional one Advantage of this method also exists when, for example, examinations be performed with two different imaging methods and image comparisons are made between these different methods.
Die mindestens zwei Kraftsensoren können vorteilhaft an einer Tragkonstruktion des Liegentisches angebracht sein und zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften verwendet werden. Weiterhin kann mindestens ein Kraftsensor an mindestens einer peripher in Bewegungsrichtung des Liegenbrettes angeordneten Rolle zur Abstützung des Liegenbrettes verwendet werden.The At least two force sensors can be advantageous be attached to a support structure of the bed table and be used for the determination of tensile and compressive forces. Farther can at least one force sensor to at least one peripheral in Movement direction of the lounger board arranged roll for supporting the Lounger boards are used.
Zur Bestimmung von Schwerpunkt und Gewichtsverteilung kann beispielsweise das auf dem Liegenbrett lastende Gewicht entsprechend einer zuvor durchgeführten Wiegung manuell bestimmt und in eine entsprechend Berechnung eingegeben werden. Alternativ kann in einer komfortableren Version das auf dem Liegenbrett lastende Gewicht durch Kraftsensoren in der Patientenliege direkt gemessen werden. Beispielsweise kann auch das Gewicht des Patienten aus einem in einer Klinik vorliegenden Informationssystem entnommen werden. Diese Daten des Patienten werden in der Regel bei der Anamnese erhoben und in der allgemeinen elektronischen Akte des Patienten oder in einem speziellen radiologischen Informationssystem gespeichert.to For example, determining center of gravity and weight distribution the load on the couch according to a previous weight conducted Weighing determined manually and entered into a corresponding calculation become. Alternatively, in a more comfortable version that can the weight of the bedside weight by force sensors in the patient bed be measured directly. For example, the weight of the patient may also be taken from a present in a clinic information system become. This data of the patient is usually collected at the anamnesis and in the general electronic file of the patient or in stored in a special radiological information system.
Des Weiteren kann die Position des Schwerpunktes des Patienten auf dem Liegenbrett aufgrund von Erfahrungswerten, also empirisch ermittelten Daten, und der Ausrichtung des Patienten auf dem Liegentisch geschätzt werden. Eine genauere Vorgehensweise liegt jedoch darin, dass die Position des Schwerpunktes des Patienten auf dem Liegenbrett durch Vor- und Zurückfahren des Liegenbrettes bei gleichzeitiger Messung der Belastung der Kraftsensoren und damit der Patientenliege bestimmt wird. Eine noch genauere Bestimmung der Durchbiegung des Liegenbrettes beziehungsweise der Patientenliege lässt sich dadurch erreichen, dass die Gewichtsverteilung auf der Patientenliege durch Verfahren des belasteten Liegenbrettes und gleichzeitige Aufzeichnung der Kräfte an den Kraftsensoren bestimmt wird. Es wird also hierbei nicht mehr von einer idealisierten Punktbelastung der Patientenliege, sondern von einer tatsächlich gemessenen Flächenbelastung der Patientenliege ausgegangen und die Biegekurve des Liegenbrettes und der gesamten Patientenliege entsprechend berechnet. Auch hierbei kann in einer vereinfachten Annahme von einer mittleren Flächenbelastung ausgegangen werden oder besteht die Möglichkeit, die tatsächliche differenzielle Flächenbelastung durch das gleiche Verfahren entsprechend genau zu bestimmen.Furthermore, the position of the center of gravity of the patient on the couch can be estimated on the basis of experience, ie empirically determined data, and the orientation of the patient on the couch. A more accurate approach, however, is that the position of the center of gravity of the patient on the couch board by moving back and forth of the lounger board while measuring the load of the force sensors and thus the patient bed is determined. An even more accurate determination of the deflection of the couch or the patient bed can be achieved that the weight Distribution on the patient bed by moving the loaded couch board and simultaneous recording of forces on the force sensors is determined. It is thus no longer assumed that an idealized point load of the patient bed, but by an actually measured surface load of the patient bed and calculated the bending curve of the bed and the entire patient bed accordingly. Here, too, a simplified assumption can be based on an average surface loading or it is possible to determine the actual differential surface loading correspondingly with the same method.
Grundsätzlich bestehen zwei Möglichkeiten zur Positionskorrektur entsprechend des zuvor berechneten Höhenversatzes der Patientenliege im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes. Einerseits kann die errechnete Positionskorrektur aufgrund der Durchbiegung der Patientenliege mechanisch durch automatische Höhenverstellung der Patientenliege ausgeglichen werden. Dies betrifft einerseits eine einfache Anhebung des Liegenbrettes oder auch einer Verkippung der Patientenliege, die zu einem Höhenausgleich im Bereich des Mess- oder Therapiefeldes führt.Basically exist two ways to Position correction according to the previously calculated height offset the patient bed in the area of the measurement or therapy field. On the one hand can the calculated position correction due to the deflection the patient bed mechanically by automatic height adjustment the patient bed be compensated. This concerns on the one hand a simple lifting of the lounger or a tilt the patient bed, which leads to a height compensation in the area of the Measurement or therapy field leads.
Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, wenn beide zuvor genannten mechanischen Korrekturmöglichkeiten miteinander kombiniert werden.in the It is also within the scope of the invention if both aforementioned mechanical correction options be combined with each other.
Eine weitere Möglichkeit der Positionskorrektur besteht darin, dass eine virtuelle Positionskorrektur vorgenommen wird. Das heißt die gemessene Bildposition wird aufgrund der bekannten Durchbiegung der Patientenliege durch eine rechnerische Positionskorrektur in den Bilddaten ausgeglichen. Im Effekt bedeutet dies, dass zum Beispiel bei einer strahlentherapeutischen Funktionseinheit erkannt wird, dass die tatsächliche Position des Patienten sich entsprechend der Durchbiegung der Patientenliege an einem anderen als dem ideal vorausgesetzten Ort ohne Durchbiegung der Patientenliege befindet und bei der Therapieplanung eine entsprechende Berücksichtigung findet.A another possibility The position correction is that a virtual position correction is made. This means the measured image position becomes due to the known deflection the patient bed by a mathematical position correction in compensated for the image data. In effect, this means that, for example is recognized in a radiotherapeutic functional unit that the actual Position of the patient according to the deflection of the patient bed at a location other than the ideal, without deflection the patient bed is located and in the treatment planning a corresponding consideration place.
Im
Folgenden wird die Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele
mit Hilfe der Figuren näher
beschrieben, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen
Merkmale dargestellt sind. Hierbei werden die folgenden Bezugszeichen und
Kurzbezeichnungen verwendet:
Es zeigen im Einzelnen:It show in detail:
Die
Aufgrund
der Gewichtskraft FG, die auf das Liegenbrett
Dieser
Effekt wird beispielhaft in der
In
der
Grundsätzlich bestehen
verschiedene Möglichkeiten
die Durchbiegung dieses Liegenbrettes
Eine
andere Möglichkeit
besteht darin, eine mittlere Gewichtsverteilung des gemessenen Patientengewichts über die
Länge des
Patienten anzunehmen beziehungsweise eine typische Gewichtsverteilung
eines Patienten über
die tatsächlich
gemessene Länge
anzunehmen und entsprechend dieser Gewichtsverteilung ebenfalls
die Durchbiegung der Patientenliege, abhängig von der Auskragung des
Liegenbrettes
Ergänzend besteht
auch die Möglichkeit, aufgrund
vorhandener Kraftsensoren am Liegentisch
Zwei
Varianten des mechanischen Ausgleiches sind in den
Die
Eine
andere Möglichkeit
ist in der
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