DE102007060637A1 - Method for drift detection and compensation of injectors for injecting fuel into combustion chambers of internal combustion engine, involves sampling signal characterizing rail pressure, and detecting characteristic vector - Google Patents

Method for drift detection and compensation of injectors for injecting fuel into combustion chambers of internal combustion engine, involves sampling signal characterizing rail pressure, and detecting characteristic vector Download PDF

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Abstract

The method involves sampling a signal characterizing a rail pressure. A time-discrete signal is transformed into a frequency chamber. A characteristic extraction is carried out from a frequency spectrum. A characteristic vector is detected and compared with a corresponding stored characteristic vector determined previously. The functioning of an injector (131) is characterized accordingly. A deviation of the injected quantity is suggested due to falsely designed injector. Independent claims are included for the following: (1) a computer program; and (2) a computer program product with a program code.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von falsch verbauten Injektoren zur Einspritzung von Kraftstoff in Brennräume einer Brennkraftmaschine.The The invention relates to a method for detecting incorrectly installed Injectors for injecting fuel into combustion chambers Internal combustion engine.

Gegenstand der Erfindung sind auch ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens.object The invention also includes a computer program and a computer program product with a program code stored on a machine-readable carrier is to carry of the procedure.

Stand der TechnikState of the art

Ein solches Verfahren kommt bevorzugt bei Common-Rail-Systemen zum Einsatz. Bei diesen Common-Rail-Systemen wird Kraftstoff mittels Injektoren in die Verbrennungsräume (Zylinder) der Brennkraftmaschine unter hohem Druck eingespritzt. Die Kraftstoffdruckerzeugung und die Kraftstoffzumessung sind mittels eines Hochdruckspeichers, eines sogenannten „Rails", voneinander entkoppelt. Dies hat den Vorteil, dass der Einspritzdruck unabhängig von der Motordrehzahl und der Einspritzmenge erzeugt werden kann und im Hochdruckspeicher fortlaufend für die Einspritzung zur Verfügung steht. Der jeweilige Einspritzzeitpunkt und die Einspritzmenge werden in einem elektronischen Motorsteuergerät berechnet und von den jedem Zylinder der Brennkraftmaschine zugeordneten Injektoren umgesetzt.One Such method is preferably used in common rail systems. In these common-rail systems, fuel is injected by means of injectors into the combustion chambers (Cylinder) of the internal combustion engine injected under high pressure. The Fuel pressure generation and fuel metering are by means of of a high-pressure accumulator, a so-called "rail", decoupled from each other Advantage that the injection pressure independent of the engine speed and the injection quantity can be generated and in the high-pressure accumulator continuously for the Injection available stands. The respective injection time and the injection quantity become calculated in an electronic engine control unit and by each Cylinder of the internal combustion engine assigned injectors implemented.

Die Injektoren werden in der Produktion nach ihren Einspritzmengen in Klassen eingeteilt. Die Klasseninformation wird typischerweise als Barcode auf den Injektoren aufgeprägt oder aufgedruckt. Bei der Montage der Injektoren muss diese Klasseninformation dem Motorsteuergerät mitgeteilt werden. Hierzu wird der Barcode gelesen und in dem Steuergerät entsprechend verarbeitet. Wird nun im Feld, d. h. während des normalen Betriebs des Motors, ein Injektor getauscht, ohne das Steuergerät mit dem neuen Barcode zu programmieren, kann das Motorsteuergerät z. B. nicht erkennen, ob der neue Injektor der gleichen Injektorklasse zugeordnet ist wie der ersetzte Injektor. Stimmt jedoch die Injektorklasse im Steuergerät nicht mit der des Injektors überein, verschlechtern sich die Abgaswerte des Motors. Eine solche Verschlechterung muss erkannt werden und gegebenenfalls in einem Speicher zur späteren Auslesung aufgezeichnet werden.The Injectors are in production according to their injection quantities Classes divided. The class information is typically called Bar code stamped or printed on the injectors. In the Assembly of the injectors must inform the engine control unit about this class information become. For this purpose, the barcode is read and in the control unit accordingly processed. Now in the field, d. H. during normal operation of the engine, an injector swapped, without the control unit with the to program a new barcode, the engine B. Do not realize if the new injector is the same injector class is assigned as the replaced injector. However, the injector class is correct in the control unit do not match that of the injector, deteriorate the exhaust emissions of the engine. Such a deterioration must be recognized and possibly in a memory for later reading to be recorded.

Es ist in diesem Zusammenhang darauf hinzuweisen, dass die Injektoren im Betrieb der Brennkraftmaschine zur Ermöglichung eines geringen Kraftstoffverbrauchs unter gleichzeitiger Einhaltung strenger Abgasnormen sowie zur Begrenzung des Geräuschpegels bei der Verbrennung nur sehr geringe Toleranzen im Hinblick auf die Einspritzmenge aufweisen dürfen.It It should be noted in this regard that the injectors during operation of the internal combustion engine to enable low fuel consumption while complying with strict emission standards and limiting the noise level when burning only very small tolerances in terms of may have the injection quantity.

Bisher ist eine Online-Erkennung von falsch verbauten Injektoren im Steuergerät nur mit zusätzlicher Hardware möglich, beispielsweise mit einer Widerstandscodierung.So far is an online detection of incorrectly installed injectors in the control unit with only additional Hardware possible, for example with a resistance coding.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung von insbesondere falsch verbauten Injektoren und zwar zur Online-Erkennung von Injektoren, das heißt zur Erkennung während des Betriebs der Brennkraftmaschine, zu vermitteln, welches auf einfache Weise und insbesondere ohne Zuhilfenahme von zusätzlicher Hardware, insbesondere zusätzlicher Sensoren, realisierbar ist.Of the The present invention is therefore based on the object, a method for the detection of in particular wrongly installed injectors and that to Online detection of injectors, that is for detection during the Operating the internal combustion engine, to convey, which on simple Manner and in particular without the aid of additional hardware, in particular additional Sensors, is feasible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zur Erkennung von falsch verbauten Injektoren zur Einspritzung von Kraftstoff in Brennräume einer Brennkraftmaschine gelöst durch die Schritte:

  • – Abtasten eines den Raildruck charakterisierenden Signals;
  • – Transformation des zeitdiskreten Signals in den Frequenzraum;
  • – Durchführung einer Merkmalsextraktion aus dem Frequenz-Spektrum und Festlegung wenigstens eines Merkmalsvektors;
  • – Vergleich des wenigstens einen Merkmalsvektors mit wenigstens einem korrespondierenden, zuvor ermittelten und einen ordnungsgemäß funktionierenden Injektor charakterisierenden und in einem Speicher gespeicherten Merkmalsvektor;
  • – bei Feststellung einer Abweichung des wenigstens einen Merkmalsvektors von dem gespeicherten Merkmalsvektor um eine vorgebbare Größe: Schließen auf eine Abweichung der eingespritzten Menge aufgrund eines falsch verbauten Injektors.
This object is achieved by the method for detecting incorrectly installed injectors for injecting fuel into combustion chambers of an internal combustion engine by the steps:
  • - Sampling a signal characterizing the rail pressure;
  • - transformation of the discrete-time signal into the frequency domain;
  • Performing a feature extraction from the frequency spectrum and establishing at least one feature vector;
  • - Comparison of the at least one feature vector with at least one corresponding, previously determined and a properly functioning injector characterizing and stored in a memory feature vector;
  • Upon detection of a deviation of the at least one feature vector from the stored feature vector by a predeterminable amount: closing on a deviation of the injected quantity due to a wrongly installed injector.

Grundidee der Erfindung ist es, aus dem Raildrucksignal, das bei Common-Rail-Systemen ohnehin verfügbar ist, mit einem Verfahren, welches mit einer wesentlich reduzierten Datenmenge auskommt, auf falsch verbaute Injektoren einer Brennkraftmaschine zu schließen. Falsch verbaut bedeutet dabei beispielsweise einen Einbau oder Austausch eines Injektors, dessen Injektorklasse nicht richtig zugewiesen wurde. In diesem Falle weicht die eingespritzte Menge dieses Injektors von der Sollmenge in einem vorgegebenen Betriebspunkt ab. Hieraus ergibt sich die erwähnte Abweichung des Merkmalsvektors in dem gespeicherten repräsentativen Merkmalsvektor. Aufgrund dieser Abweichung wird auf einen falsch verbauten Injektor geschlossen.The basic idea The invention is, from the rail pressure signal, in common rail systems anyway available is, with a procedure, which with a substantially reduced Amount of data manages on incorrectly installed injectors of an internal combustion engine close. Incorrectly installed means, for example, an installation or replacement of a Injector whose injector class has not been correctly assigned. In this case, the injected amount of this injector gives way from the target amount at a predetermined operating point. From this This results in the mentioned Deviation of the feature vector in the stored representative Feature vector. Because of this deviation is wrong on one built-in injector closed.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in dem unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich.By those in the dependent Claims listed measures are advantageous developments and improvements in the independent Claim 1 specified method possible.

So sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens beispielsweise vor, im Falle des Bestehens einer Abweichung des wenigstens einen Merkmalsvektors von dem wenigstens einen gespeicherten Merkmalsvektor um eine vorgegebene Größe eine Fehlermeldung, und zwar eine sogenannte OBD(On-Board-Diagnose)-Fehlermeldung auszugeben und/oder in einem Speichergerät zu speichern.So sees an advantageous embodiment of the method, for example before, in the case of existence of a deviation of the at least one Feature vector of the at least one stored feature vector by a given size one Error message, namely a so-called OBD (on-board diagnostic) error message output and / or stored in a storage device.

Was die Transformation des zeitdiskreten Signals in den Frequenzraum betrifft, so sind rein prinzipiell unterschiedliche Transformationsverfahren denkbar. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht die Verwendung einer Fast-Fourier-Transformation (FFT) vor, die eine sehr schnelle Transformation ermöglicht.What the transformation of the time-discrete signal into the frequency domain is concerned, in principle, different transformation methods are conceivable. A particularly advantageous embodiment provides the use of a Fast Fourier Transform (FFT), which allows a very fast transformation.

Als das den Raildruck charakterisierende Signal wird vorteilhafterweise das Ausgangssignal eines Raildrucksensors, der bei derartigen Common-Rail-Systemen ohnehin vorhanden ist und beispielsweise im Rail verbaut ist, verwendet.When the signal characterizing the rail pressure advantageously becomes the output signal of a rail pressure sensor, in such common rail systems is present anyway and is installed, for example, in the rail used.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch ein Blockdiagramm eines Kraftstoffeinspritzsystems, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt und 1 schematically a block diagram of a fuel injection system, in which the inventive method is used and

2 schematisch den Ablauf des Verfahrens zur Erkennung falsch verbauter Injektoren gemäß der Erfindung. 2 schematically the flow of the method for detecting incorrectly built injectors according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Ein Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine, dargestellt in 1, wird üblicherweise als Common-Rail-System bezeichnet. Mit 100 ist in 1 ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Dieser steht über einen ersten Filter 105 und eine Vorförderpumpe 110 mit einem zweiten Filter 115 in Verbindung. Vom zweiten Filter 115 gelangt der Kraftstoff über eine Leitung zu einer Hochdruckpumpe 125. Die Hochdruckpumpe 125 steht mit einem Rail 130 in Verbindung.A fuel supply system of an internal combustion engine, shown in FIG 1 , is commonly referred to as a common rail system. With 100 is in 1 denotes a fuel tank. This is about a first filter 105 and a prefeed pump 110 with a second filter 115 in connection. From the second filter 115 the fuel passes via a line to a high-pressure pump 125 , The high pressure pump 125 stands with a rail 130 in connection.

Das Rail 130, das auch als Speicher bezeichnet werden kann, ist mittels Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 131 verbunden. Über ein Druckregelventil 135 ist das Rail 130 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 100 verbunden. Das Druckregelventil 135 ist mittels beispielsweise einer Spule 136 ansteuerbar.The rail 130 , which can also be referred to as storage, is by means of fuel lines with different injectors 131 connected. Via a pressure control valve 135 is the rail 130 with the fuel tank 100 connected. The pressure control valve 135 is by means of, for example, a coil 136 controllable.

Der Bereich zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125 und dem Eingang des Druckregelventils 135 wird als Hochdruckbereich bezeichnet. In diesem Hochdruckbereich steht der Kraftstoff unter sehr hohem Druck. Der Kraftstoffdruck im Hochdruckbereich wird mittels eines Sensors 145 erfasst.The area between the outlet of the high-pressure pump 125 and the inlet of the pressure regulating valve 135 is referred to as the high pressure area. In this high-pressure area, the fuel is under very high pressure. The fuel pressure in the high-pressure region is determined by means of a sensor 145 detected.

Das Ausgangssignal des Sensors 145 gelangt zu einer Steuereinheit 150. Die Steuereinheit 150, beispielsweise ein Motorsteuergerät, beaufschlagt die Spule 136 des Druckregelventils 135 mit einem Ansteuersignal. Des Weiteren werden Steuereinheiten 160 mit Ansteuersignalen beaufschlagt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um Steller zur Beeinflussung der Abgasrückführrate, des Ladedrucks der eingespritzten Kraftstoffmenge und/oder des Einspritzbeginns. Die Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff erfolgt durch die Ansteuerung der Injektoren 131.The output signal of the sensor 145 arrives at a control unit 150 , The control unit 150 For example, an engine control unit, acts on the coil 136 of the pressure control valve 135 with a drive signal. Furthermore, control units 160 acted upon by control signals. These are, for example, actuators for influencing the exhaust gas recirculation rate, the boost pressure of the injected fuel quantity and / or the start of injection. The control of the injection of fuel is carried out by the control of the injectors 131 ,

Die Steuereinheit 150 verarbeitet die Signale verschiedener Sensoren 170 und 175. So liefert beispielsweise der Sensor 170 ein Signal PWG, das der Fahrpedalstellung entspricht. Der Sensor 175 liefert ein Drehzahlsignal N. Ferner können noch weitere Sensoren 178 vorgesehen sein, die weitere Signale beispielsweise die Stellung der Kupplung oder des Getriebes charakterisierende Signale usw. liefern.The control unit 150 processes the signals of different sensors 170 and 175 , For example, the sensor provides 170 a signal PWG corresponding to the accelerator pedal position. The sensor 175 provides a speed signal N. Furthermore, other sensors can 178 be provided, the other signals, for example, the position of the clutch or the transmission characterizing signals, etc. supply.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt. Der Kraftstoff, der sich im Vorratsbehälter 100 befindet, wird von der Vorförderpumpe 110 durch die Filter 105 und 115 gefördert. Ausgangsseitig der Vorförderpumpe 110 weist der Kraftstoff einen Druck zwischen 1 und 3 bar auf.The facility works as follows. The fuel, which is in the reservoir 100 is located by the pre-feed pump 110 through the filters 105 and 115 promoted. On the output side of the pre-feed pump 110 the fuel has a pressure between 1 and 3 bar.

Die Hochdruckpumpe 125 fördert den Kraftstoff vom Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr hohen Druck auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von ca. 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen, also Diesel brennkraftmaschinen, Druckwerte von ca. 1000 bis 2000 bar erzielt. Über die Injektoren 131 kann der Kraftstoff unter hohem Druck den einzelnen Zylindern der (nicht dargestellten) Brennkraftmaschine zugemessen werden.The high pressure pump 125 conveys the fuel from the low pressure area to the high pressure area. The high pressure pump 125 builds in the rail 130 a very high pressure. Usually, in systems for spark-ignition internal combustion engines pressure values of about 30 to 100 bar and auto-ignition internal combustion engines, ie diesel internal combustion engines, pressure values of about 1000 to 2000 bar achieved. About the injectors 131 For example, the fuel can be metered under high pressure to the individual cylinders of the internal combustion engine (not shown).

Mittels des Sensors 145 wird der gemessene Kraftstoffdruck P_Rail im gesamten Hochdruckbereich erfasst. Mittels des Druckregelventils 135, das durch die Spule 136 ansteuerbar ist, kann der Druck im Hochdruckbereich geregelt werden. Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden Spannung bzw. dem durch die Spule 136 fließenden Strom öffnet das Druckregelventil 136 bei unterschiedlichen Druckwerten. Alternativ kann auch vorgesehen sein, die Druckregelung mittels einer steuerbaren Hochdruckpumpe vorzunehmen.By means of the sensor 145 the measured fuel pressure P_Rail is detected in the entire high-pressure range. By means of the pressure regulating valve 135 that through the coil 136 can be controlled, the pressure in the high pressure range can be controlled. Depending on the one on the coil 136 voltage applied or by the coil 136 flowing stream opens the pressure control valve 136 at different pressure values. Alternatively, it may also be provided to perform the pressure control by means of a controllable high-pressure pump.

Bei derartigen Kraftstoffeinspritzsystemen beeinflussen der Einspritzbeginn wie auch die eingespritzte Menge das Raildrucksignal. Bei konstanten Betriebspunkten ergibt sich auf diese Weise ein charakteristisches Raildrucksignal. Der Einspritzbeginn und die eingespritzte Menge, d. h. die Einspritzdauer, müssen präzise festgelegt sein, um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Brennkraftmaschine gewährleisten zu können. Die Injektoren 131 werden daher in der Produktion nach ihren Einspritzmengen in Klassen eingeteilt. Diese Klasseninformation wird typischerweise als Barcode auf den Injektor aufgeprägt, aufgedruckt oder dergleichen. Bei der Montage der Injektoren 131 muss die Klasseninformation dem Motorsteuergerät 150 mitgeteilt werden. Dazu wird der Barcode gelesen und in einem entsprechenden Programm des Steuergeräts verarbeitet. Findet nun beispielsweise ein Injektortausch statt, so muss der neu verbaute Injektor der gleichen Klasse zugeordnet sein wie der ausgetauschte. Wenn der neue Injektor jedoch nicht der korrekten Klasse zugeordnet ist und/oder der Barcode dieses neu verbauten Injektors in das Steuergerät 150 eingelesen wird, würde das Steuergerät 150 einen solchen in diesem Sinne falsch verbauten Injektor nicht erkennen. Das Gleiche gilt bei einem von Anfang an, also bereits während der Montage falsch verbauten Injektor, zum Beispiel bei einem Injektor einer anderen Klasse, dessen Barcode nicht in das Steuergerät 150 eingelesen wurde. Falsch verbaut heißt also bei der Montage oder bei einem Austausch eines Injektors, dessen Klasseninformation nicht in das Steuergerät eingelesen wurde. Um einen falsch verbauten Injektor, beispielsweise einen nicht korrekt ersetzten Injektor, online erkennen zu können, wird das nachfolgend beschriebene Verfahren während des Betriebs einer Brennkraftmaschine angewendet.In such fuel injection systems, the start of injection as well as the amount injected affect the rail pressure signal. At constant operating points results in this way a characteristic rail pressure signal. The start of injection and the injected amount, ie the injection duration, must be precisely defined in order to ensure proper operation of the internal combustion engine can. The injectors 131 are therefore classified in production according to their injection quantities. This class information is typically impressed on the injector as a bar code, printed or the like. When mounting the injectors 131 the class information has to be sent to the engine control unit 150 be communicated. For this purpose, the barcode is read and processed in a corresponding program of the control unit. If, for example, an injector replacement takes place, then the newly installed injector must be assigned to the same class as the replaced one. However, if the new injector is not assigned to the correct class and / or the barcode of this newly installed injector is in the controller 150 is read in, would the controller 150 do not recognize such an incorrectly installed in this sense injector. The same applies to a from the beginning, so already installed incorrectly during assembly injector, for example, in an injector of another class, its barcode not in the control unit 150 was read. Incorrectly installed means during assembly or replacement of an injector whose class information was not read into the control unit. In order to be able to recognize a wrongly installed injector, for example an incorrectly replaced injector, online, the method described below is used during the operation of an internal combustion engine.

Es ist an dieser Stelle darauf hinzuweisen, dass das in 2 schematisch dargestellte Verfahren beispielsweise als Computerprogramm in dem Steuergerät 150 der Brennkraftmaschine implementiert sein und dort ablaufen kann. Der Programmcode kann auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein, den das Steuergerät 150 lesen kann. Alternativ ist es aber auch möglich, den in 2 dargestellten Ablauf als Schaltungsteil des Steuergeräts 150 auszubilden, wobei dann die nachfolgend beschriebenen einzelnen Blöcke des als Blockschaltbild dargestellten Ablaufdiagramms entsprechende Schaltungsteile darstellen, die Teil einer Schaltungseinheit des Steuergeräts 150 sind.It should be noted at this point that the in 2 schematically illustrated method, for example as a computer program in the control unit 150 The internal combustion engine can be implemented and run there. The program code may be stored on a machine-readable medium that the controller 150 can read. Alternatively, it is also possible to use the in 2 shown sequence as a circuit part of the controller 150 form, in which case the individual blocks described below of the flowchart shown as a block diagram represent corresponding circuit parts which are part of a circuit unit of the control unit 150 are.

Das den Raildruck P_Rail charakterisierende Signal 210, das mittels des Sensors 145 erfasst wird, wird in einem Schritt/Schaltungsteil 220 laufend abgetastet, wobei die Abtastfrequenz das Abtasttheorem erfüllt. In einem Schritt/Schaltungsteil 230 erfolgt die Transformation dieses zeitdiskreten Signals mittels einer Fast-Fourier-Transformation (FFT) 230 in den Frequenzraum. Diese Transformation ergibt für vorgebbare konstante Betriebspunkte der Brennkraftmaschine ein jeweils charakteristisches Frequenz-Spektrum. Auf der Basis dieses Frequenz-Spektrums erfolgt nun in Schritt/Schaltungsteil 240 eine Merkmalsextraktion. Die wesentliche Bedeutung dieser Merkmalsextraktion liegt in der Datenreduktion. Es wird in diesem Schritt/Schaltungsteil 240 ein Merkmalsvektor ermittelt, wobei die Dimension des Vektors bestimmt werden kann und im Sinne einer Datenreduktion möglichst klein gehalten wird. Der so erfasste frequenzabhängige Merkmalsvektor P_Rail(f)Akt wird nun mit einem zuvor bestimmten, den gleichen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine charakterisierenden Merkmalsvektor P_Rail(f)NEU in Schritt/Schaltungsteil 280 verglichen. Dieser Merkmalsvektor beschreibt ein ordnungsgemäß funktionierendes System. Er wurde zuvor bei vorgegebenen Umgebungsbedingungen, das heißt beispielsweise vorgegebener Drehzahl N, eingespritzter Menge, Umgebungstemperatur, Temperatur des Kraftstoffs, Batteriespannung, Betriebsart und dergleichen, die schematisch durch einen Pfeil 260 dargestellt sind, entweder in einem Schritt/in einer Schaltungseinheit 250 berechnet und in einem auch als Ablage bezeichneten Speicher, der Teil des Schaltungsteils 250 ist, gespeichert.The signal characterizing the rail pressure P_Rail 210 that by means of the sensor 145 is detected is in a step / circuit part 220 continuously sampled, the sampling frequency satisfying the sampling theorem. In a step / circuit part 230 the transformation of this discrete-time signal takes place by means of a Fast-Fourier-Transformation (FFT) 230 in the frequency domain. This transformation results for specifiable constant operating points of the internal combustion engine each have a characteristic frequency spectrum. On the basis of this frequency spectrum is now done in step / circuit part 240 a feature extraction. The essential meaning of this feature extraction lies in the data reduction. It will be in this step / circuit part 240 a feature vector is determined, wherein the dimension of the vector can be determined and is kept as small as possible in the sense of a data reduction. The thus detected frequency-dependent feature vector P_Rail (f) Akt is now with a previously determined, the same operating point of the internal combustion engine characterizing feature vector P_Rail (f) NEW in step / circuit part 280 compared. This feature vector describes a properly functioning system. It has previously been at predetermined ambient conditions, that is, for example, predetermined speed N, injected amount, ambient temperature, temperature of the fuel, battery voltage, mode of operation, and the like, indicated schematically by an arrow 260 are shown, either in a step / in a circuit unit 250 calculated and in a memory also referred to as storage, the part of the circuit part 250 is saved.

Weicht bei dem Vergleich in Schritt/Schaltungsteil 280 der ermittelte Merkmalsvektor P_Rail(f)Akt von dem gespeicherten und einen korrekt verbauten Injektor 131 charakterisierenden Merkmalsvektor P_Rail(f)NEU ab, wobei beispielsweise der Abstand der beiden Vektoren bestimmt werden kann und die vorgegebene Größe der Abweichung beispielsweise ein vorgegebener Abstand sein kann, so wird in Schritt 290 eine Fehlermeldung ausgegeben und/oder in dem Steuergerät 150 zur OBD-Diagnose (On-Board-Diagnose) gespeichert. Ein falsch verbauter Injektor ist beispielsweise – wie erwähnt – ein Injektor, dessen Barcode nicht eingelesen und im Steuergerät 150 nicht berücksichtigt wird, also beispielsweise ein Injektor, der nicht der richtigen Injektorklasse zugeordnet ist. Aufgrund eines solchen Injektors verschlechtern sich die Abgaswerte der Brennkraftmaschine. Das vorbeschriebene Verfahren hat den großen Vorteil, dass die Erkennung eines falsch verbauten Injektors online, d. h. während des Betriebs der Brennkraftmaschine möglich ist.Differs in the comparison in step / circuit part 280 the determined feature vector P_Rail (f) Akt from the stored and a correctly installed injector 131 NEW , for example, the distance of the two vectors can be determined and the predetermined size of the deviation, for example, may be a predetermined distance, so in step 290 an error message and / or in the control unit 150 stored for OBD diagnostics (on-board diagnostics). An incorrectly installed injector is, for example - as mentioned - an injector whose barcode is not read in and in the control unit 150 is not taken into account, so for example, an injector, which is not assigned to the correct Injektorklasse. Due to such an injector, the exhaust gas values of the internal combustion engine deteriorate. The above-described method has the great advantage that the detection of a wrongly installed injector online, ie during operation of the internal combustion engine is possible.

Claims (6)

Verfahren zur Erkennung von falsch verbauten Injektoren (131) zur Einspritzung von Kraftstoff in Brennräume einer Brennkraftmaschine, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Abtasten eines den Raildruck (P_RAIL) charakterisierenden Signals; – Transformation des zeitdiskreten Signals in den Frequenzraum; – Durchführung einer Merkmalsextraktion aus dem Frequenz-Spektrum und Festlegung wenigstens eines Merkmalsvektors (P_RAIL(f)Akt); – Vergleich des wenigstens einen Merkmalsvektors (P_RAIL(f)Akt) mit wenigstens einem korrespondierenden, zuvor ermittelten und einen ordnungsgemäß funktionierenden Injektor charakterisierenden und gespeicherten Merkmalsvektor (P_RAIL(f)NEU); – bei Feststellung einer Abweichung des wenigstens einen Merkmalsvektors (P_RAIL(f)Akt) von dem gespeicherten Merkmalsvektor (P_RAIL(f)NEU) um eine vorgegebene Größe: Schließen auf eine Abweichung der eingespritzten Menge aufgrund eines falsch verbauten Injektors (131).Method for detecting incorrectly installed Injectors ( 131 ) for injecting fuel into combustion chambers of an internal combustion engine, characterized by the following steps: - sensing a signal characterizing the rail pressure (P_RAIL); - transformation of the discrete-time signal into the frequency domain; - performing a feature extraction from the frequency spectrum and establishing at least one feature vector (P_RAIL (f) Akt ); Comparison of the at least one feature vector (P_RAIL (f) Akt ) with at least one corresponding feature vector (P_RAIL (f) NEW ) that has been previously characterized and stored and that has a properly functioning injector; Upon detection of a deviation of the at least one feature vector (P_RAIL (f) Akt ) from the stored feature vector (P_RAIL (f) NEW ) by a predetermined quantity: closing on a deviation of the injected quantity due to a wrongly installed injector ( 131 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Abweichung des wenigstens einen Merkmalsvektors (P_RAIL(f)Akt) von dem wenigstens einen gespeicherten Merkmalsvektor (P_RAIL(f)NEU) um eine vorgegebene Größe eine Fehlermeldung ausgegeben und/oder gespeichert wird.A method according to claim 1, characterized in that in the case of a deviation of the at least one feature vector (P_RAIL (f) Akt ) of the at least one stored feature vector (P_RAIL (f) NEW ) by a predetermined size an error message is output and / or stored. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transformation in den Frequenzraum durch eine Fast-Fourier-Transformation (FFT) erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that transformation into frequency space through a fast Fourier transform (FFT). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das den Raildruck charakterisierende Signal das Ausgangssignal eines Raildrucksensors (145) ist.A method according to claim 1, characterized in that the signal characterizing the rail pressure, the output signal of a rail pressure sensor ( 145 ). Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät, insbesondere dem Steuergerät einer Brennkraftmaschine abläuft.Computer program that shows all the steps of a procedure according to one of the claims 1 to 4, if it's on a computing device, in particular the control unit an internal combustion engine runs. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wenn das Programm auf einem Computer oder dem Steuergerät einer Brennkraftmaschine ausgeführt wird.Computer program product with program code based on a machine readable carrier is stored to carry of the method according to one of claims 1 to 4, when the program a computer or the control unit of an internal combustion engine accomplished becomes.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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