DE102007059068A1

DE102007059068A1 - Industrial truck, particularly electric industrial truck, comprises two electrical loads, which are attached with two electrical switches, and comprises connecting element on vehicle side and external connecting element

Info

Publication number: DE102007059068A1
Application number: DE200710059068
Authority: DE
Inventors: Gerald Stein; Berthold Häcker
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2009-06-10

Abstract

The industrial truck comprises two electrical loads, which are attached with two electrical switches (8,9), and comprises a connecting element (5) on the vehicle side and an external connecting element (6), which is partly connected to an external electric network by an electric plug connector. The switches are arranged at or in the connecting element on the vehicle side of the plug connector, and are adjusted by connecting and separating the plug connector by the external connecting element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem ersten elektrischen Verbraucher, dem ein erster elektrischer Schalter zugeordnet ist, und mit einem zweiten elektrischen Verbraucher, dem ein zweiter elektrischer Schalter zugeordnet ist und der mittels einer elektrischen Steckverbindung, die ein fahrzeugseitiges Verbindungselement und ein externes Verbindungselement aufweist, zeitweise an ein externes Stromnetz anschließbar ist.The Invention relates to an industrial truck with a first electrical load, which is a first electrical Associated with switch, and with a second electrical load, which is associated with a second electrical switch and by means of a electrical connector, which is a vehicle-side connector and an external connection element, temporarily to an external power network connectable is.

Ein gattungsgemäßes, als Elektro-Flurförderzeug ausgebildetes Flurförderzeug wird von der Anmelderin seit 2006 unter den Bezeichnungen E12, E14, E15, E16, E18 und E20 in großer Stückzahl hergestellt und vertrieben. Bei diesem Gabelstapler befinden sich ein als eingebautes Ladegerät („Onboardlader”) der Traktionsbatterie ausgebildeter elektrischer Verbraucher und das fahrzeugseitige Verbindungselement der Steckverbindung (ein sogenannter CEE-Stecker) unter einer heckseitigen Abdeckhaube. Nach Entfernen der Abdeckung kann mit Hilfe eines auf dem Fahrzeug mitgeführten Kabels eine Verbindung zum öffentlichen Stromnetz hergestellt werden. Hierbei ist eines der Kabelenden mit dem externen Verbindungselement der Steckverbindung versehen (einer sogenannten CEE-Steckdose).One generic, as Electric truck trained industrial truck has been registered by the applicant since 2006 under the designations E12, E14, E15, E16, E18 and E20 in big quantity manufactured and sold. This forklift is located as a built-in charger ("Onboard loader") of the traction battery trained electrical consumers and the vehicle-mounted connector the plug connection (a so-called CEE plug) under a rear-side Cover. After removing the cover can with the help of one on carried the vehicle Cable connects to the public Power network to be produced. Here is one of the cable ends with the external connection element of the connector provided (a so-called CEE socket).

Damit während des Ladevorgangs die Fahr- und Arbeitsfunktionen des Gabelstaplers nicht in Betrieb genommen werden, ist an einen als elektronische Fahrzeugsteuerung ausgebildeten elektrischen Verbraucher ein in Form eines Sensors ausgeführter, erster elektrischer Schalter angeschlossen, durch den bei geöffneter Abdeckhaube die Fahr- und Arbeitsfunktionen deaktiviert werden. Erst nach dem Schließen bzw. dem Wiederanbau der Abdeckhaube wird durch den Sensor, der das Vorhandensein bzw. das Geschlossensein der Abdeckhaube detektiert, die Fahrzeugsteuerung wieder in vollem Umfang freigegeben.In order to while the charging process the driving and working functions of the forklift is not put into operation, is to one as electronic Vehicle control trained electrical consumers in Shape of a sensor executed, first electrical switch connected by the when open Cover the driving and Work functions are disabled. Only after closing or Reinstalling the cover is done by the sensor, which detects the presence or the closedness of the cover detected, the vehicle control again fully released.

Ist die über das Ladegerät an das Stromnetz angeschlossene Traktionsbatterie vollständig geladen, so schaltet sich das Ladegerät automatisch aus. Bei nicht vollständig geladener Traktionsbatterie muss vor dem Trennen der Steckverbindung manuell ein als Taster ausgebildeter, zweiter elektrischer Schalter betätigt werden, der an das Ladegerät angeschlossen ist und dieses bei Betätigung ausschaltet. Unterbleibt dies, so kann es zur Beschädigung des Ladegeräts und/oder der Steckverbindung kommen.is the above The charger Fully charged traction battery connected to the mains, so the charger turns off automatically off. If the traction battery is not fully charged, it must before disconnecting the plug-in connection manually as a button trained, second electrical switch to be connected to the charger is and this on actuation off. If this fails, it may damage the charger and / or come the plug connection.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die Bedienung vereinfacht ist.Of the The present invention is based on the object, an industrial truck to provide the type mentioned, in which the Operation is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schalter am oder im fahrzeugseitigen Verbindungselement der Steckverbindung angeordnet und beim Verbinden und Trennen der Steckverbindung mittels des externen Verbindungselements schaltbar sind.These Task is inventively characterized solved, that the switches on or in the vehicle-side connecting element arranged the connector and when connecting and disconnecting the connector can be switched by means of the external connection element.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die bisher auf dem Flurförderzeug verteilt angeordneten Schalter mit dem fahrzeugseitigen Verbindungselement der Steckverbindung räumlich zusammenzufassen und die Schalter beim Öffnen und Schließen der Steckverbindung durch die Anschluss- bzw. Trennbewegung des externen Verbindungselements zu betätigen.Of the Thought essential to the invention is therefore the previously distributed on the truck arranged switch with the vehicle-side connecting element the connector spatially summarize and the switches when opening and closing the Plug connection by the connection or separation movement of the external Actuate connecting element.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass beim Anschließen des externen Verbindungselements an das fahrzeugseitige Verbindungselement der erste Schalter zeitlich und funktionell vor dem zweiten Schalter schaltbar ist und – umgekehrt – beim Trennen des externen Verbindungselements vom fahrzeugseitigen Verbindungselement der zweite Schalter zeitlich und funktionell vor dem ersten Schalter schaltbar ist.According to one advantageous embodiment of the invention is provided that at Connecting the external connection element to the vehicle-side connecting element the first switch in time and function in front of the second switch is switchable and - conversely - when disconnecting of the external connection element from the vehicle-side connection element the second switch in time and function before the first switch is switchable.

Die beiden Schalter werden somit beim Verbinden und Trennen der Steckverbindung in einer bestimmten Reihenfolge automatisch betätigt.The Both switches are thus when connecting and disconnecting the connector automatically operated in a specific order.

Sofern die beiden Schalter an eine Überwachungseinrichtung angeschlossen sind, können Fehlfunktionen erkannt werden. Hierbei findet eine gegenseitige Überwachung der Schalter statt.Provided the two switches to a monitoring device may be malfunctioning be recognized. This is a mutual monitoring the switch takes place.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der erste elektrische Verbraucher als elektronische Fahrzeugsteuerung und der zweite elektrische Verbraucher als eingebautes Ladegerät einer Traktionsbatterie ausgebildet.In a particularly preferred embodiment of the invention is the first electrical load as electronic vehicle control and the second electrical load as a built-in charger one Traction battery trained.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug können somit Arbeitsschritte, die bei einem batterie-elektrisch betriebenen Gabelstapler zu Beginn und am Ende des Ladevorgangs erforderlich sind, in den Kupplungs- bzw. Trennvorgang der Steckverbindung integriert werden. Dadurch ist bei einem batterie-elektrischen Flurförderzeug der Ladevorgang der Traktionsbatterie mittels des eingebauten Ladegeräts hinsichtlich Handhabung, Bedienungssicherheit und geringen Aufwands verbessert.at The truck according to the invention can thus Steps involved in a battery-powered forklift at the beginning and at the end of the charging process are required in the Coupling or separation process of the connector can be integrated. This is the case with a battery-powered industrial truck the charging process of the traction battery by means of the built-in charger in terms Handling, user safety and low cost improved.

Beim Schließen der Steckverbindung wird zunächst durch den ersten Schalter die Fahrzeugsteuerung deaktiviert, so dass keine Arbeits- und Fahrfunktionen des Elektro-Flurförderzeugs durchführbar sind. Im Anschluss wird durch den zweiten Schalter die elektrische Verbindung zum eingebauten Ladegerät freigegeben.At the Shut down the connector is first deactivated by the first switch, the vehicle control, so that no working and driving functions of the electric truck feasible are. Following is the second switch, the electric Connection to the built-in charger released.

Beim Öffnen der Steckverbindung läuft dieser Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab: Zunächst schaltet der zweite Schalter das Ladegerät ab, sofern dieses nicht bereits automatisch nach Beendigung des Ladevorgangs abgeschaltet ist. In diesem Stadium überdecken sich die elektrischen Kontakte der Steckverbindung noch. Anschließend werden bei Fortführung der Trennbewegung die elektrischen Kontakte getrennt und durch Schalten des ersten Schalters wird die Fahrzeugsteuerung freigegeben.When opening the Plug connection is running this process in reverse order: first switches the second switch turns off the charger, if this is not already automatic after completion of the charging process is switched off. At this stage, the electrical overlap Contacts of the connector still. Subsequently, the continuation of the Separation movement the electrical contacts separated and by switching of the first switch, the vehicle control is released.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 ein Flurförderzeug, 1 an industrial truck,

2 eine Teil-Heckansicht des Flurförderzeugs gemäß 1, 2 a partial rear view of the truck according to 1 .

3 die Teil-Heckansicht gemäß 1 mit an das Stromnetz angeschlossenem Ladegerät und 3 the partial rear view according to 1 with charger connected to the mains and

4 eine Prinzipdarstellung der Wirkungsweise der Steckverbindung und der elektrischen Schalter. 4 a schematic diagram of the operation of the connector and the electrical switch.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als batterie-elektrischer Gabelstapler ausgebildet, der eine innerhalb eines Fahrzeugrahmens 1 angeordnete, blockförmige Traktionsbatterie aufweist. Am vorderen Ende des Fahrzeugrahmens 1 ist ein Hubgerüst 2 neigbar befestigt. Am hinteren Ende befindet sich ein Gegengewicht 3. Die Traktionsbatterie dient der Energieversorgung eines elektrischen Fahrantriebs des Gabelstaplers und einer Arbeitshydraulik, die Hub- und Neigezylinder des Hubgerüstes 3 beinhaltet.The truck according to the invention is formed in the present embodiment as a battery-electric forklift, the one within a vehicle frame 1 having arranged, block-shaped traction battery. At the front end of the vehicle frame 1 is a mast 2 tilted attached. At the far end there is a counterweight 3 , The traction battery is used to power an electric traction drive of the forklift and a working hydraulics, the lifting and tilting cylinders of the mast 3 includes.

Im Bereich des Gegengewichts 3 ist ein fest in den Gabelstapler eingebautes Ladegerät 4 angeordnet, das nach Entfernen einer in den Figuren nicht dargestellten Abdeckhaube an ein externes Stromnetz anschließbar ist. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem Heckbereich des Gabelstaplers bei abgenommener Abdeckhaube. In diesem Zustand ist auch ein fahrzeugseitiges Verbindungselement 5 einer Steckverbindung zugänglich. Das Verbindungselement 5 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als sogenannter CEE-Stecker ausgebildet und am Fahrzeug befestigt.In the area of the counterweight 3 is a built-in charger in the forklift 4 arranged, which can be connected to an external power supply after removal of a cover, not shown in the figures. 2 shows a section of the rear of the forklift with the cover removed. In this state is also a vehicle-side connector 5 accessible to a plug connection. The connecting element 5 is formed in the present embodiment as a so-called CEE plug and attached to the vehicle.

3 zeigt den Anschluss des Ladegeräts 4 an das Stromnetz. Zu diesem Zweck ist das fahrzeugseitige Verbindungselement 5 mit einem externen Verbindungselement 6 gekoppelt, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als sogenannte CEE-Steckdose ausgebildet und an einem Netzkabel 7 an dessen netzfernen Ende befestigt ist. 3 shows the connection of the charger 4 to the mains. For this purpose, the vehicle-side connecting element 5 with an external connection element 6 coupled, in the present embodiment designed as a so-called CEE socket and to a power cord 7 is attached to the remote end of the net.

4 zeigt als Prinzipdarstellung die Steckverbindung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in drei Stellungen, wobei im oberen Teil von 4 die Steckverbindung getrennt, im mittleren Teil teilweise gekoppelt und im unteren Teil vollständig verbunden ist. Am fahrzeugseitigen Verbindungselement 5 der Steckverbindung sind zwei elektrische Schalter 8, 9 angeordnet, die beim Verbinden und Trennen der Steckverbindung mittels des externen Verbindungselement 6 schaltbar sind. 4 shows a schematic diagram of the connector of the truck according to the invention in three positions, in the upper part of 4 the connector separated, partially coupled in the middle part and fully connected in the lower part. On the vehicle-side connecting element 5 The connector is two electrical switches 8th . 9 arranged when connecting and disconnecting the connector by means of the external connection element 6 are switchable.

Hierbei ist ein erster, am äußeren Ende des fahrzeugseitigen Verbindungselements 5 angeordneter Schalter 8 an eine elektronische Fahrzeugsteuerung angeschlossen und vermag diese bei Betätigung zu deaktivieren, zumindest jedoch die Fahr- und Arbeitsfunktionen des Gabelstaplers außer Kraft zu setzen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste Schalter 8 bei getrennter Steckverbindung geöffnet. Ein weiter innen angeordneter Schalter 9 ist an das Ladegerät 4 angeschlossen und ist bei getrennter Steckverbindung ebenfalls geöffnet.Here is a first, at the outer end of the vehicle-side connecting element 5 arranged switch 8th connected to an electronic vehicle control and is able to disable this on actuation, but at least to override the driving and working functions of the forklift. In the present embodiment, the first switch 8th opened with separate plug connection. A switch located further inside 9 is to the charger 4 connected and is also open with separate plug connection.

Die Schalter 8, 9 können z. B. mechanisch schaltbar sein, beispielsweise durch einen Rollentaster oder eine Feder. Gleichwohl ist es auch möglich, andere geeignete Schaltelemente zu verwenden. So können z. B. induktive Näherungsschalter Verwendung finden. Ferner ist es möglich, diskrete oder analoge Schalter zu verwenden. Beide Schalter können unabhängig voneinander justiert werden.The switches 8th . 9 can z. B. be mechanically switchable, for example by a roller switch or a spring. However, it is also possible to use other suitable switching elements. So z. B. inductive proximity switch use. Furthermore, it is possible to use discrete or analog switches. Both switches can be adjusted independently.

Wird das externe, dem Stromnetz zugeordnete Verbindungselement 6 mit dem fahrzeugseitigen Verbindungselement 5 gekoppelt, so wird zeitlich und funktionell zunächst der erste, äußere Schalter 8 betätigt und somit das Fahrzeug hinsichtlich einer unbeabsichtigten Auslösung der Fahr- und Arbeitsfunktionen gesichert (mittlerer Abschnitt in 4). Erst danach (unterer Abschnitt in 4) wird auch der zweite Schalter 9 betätigt und der Ladevorgang kann beginnen.Is the external connection element assigned to the mains 6 with the vehicle-side connecting element 5 coupled, so first time and functionally the first, outer switch 8th actuated and thus secured the vehicle with regard to an unintentional triggering of the driving and working functions (middle section in 4 ). Only then (lower section in 4 ) is also the second switch 9 pressed and the charging process can begin.

Beim Lösen der Steckverbindung wird in Umkehr des beschriebenen Vorgangs zunächst der zweite Schalter 9 betätigt und dadurch das Ladegerät 4 abgeschaltet, sofern dieses sich nicht bereits automatisch bei vollständig geladener Traktionsbatterie abgeschaltet hat. Es versteht sich, dass während der Betätigung des zweiten Schalters 9 die elektrische Verbindung zwischen dem fahrzeugseitigen Verbindungselement 5 und dem externen Verbindungselement 6 der Steckverbindung noch nicht getrennt ist. Damit ist sichergestellt, dass vor dem vollständigen Abziehen des externen Verbindungselements 6 vom fahrzeugseitigen Verbindungselement 5 das eingebaute Ladegerät 4 abgeschaltet wird. Es muss also kein separater Schalter manuell betätigt werden. Das Ausschalten des Ladegeräts 4 kann nicht vergessen werden.When loosening the connector is in reverse of the process described first, the second switch 9 pressed and thereby the charger 4 switched off, if this has not already switched off automatically with fully charged traction battery. It is understood that during actuation of the second switch 9 the electrical connection between the vehicle-side connecting element 5 and the external connection element 6 the connector is not yet disconnected. This will ensure that before completely removing the external connector 6 from the vehicle-side connecting element 5 the built-in charger 4 is switched off. So no separate switch must be manually operated. The Turn off the charger 4 can not be forgotten.

Erst im Anschluss an den zweiten Schalter 9 wird beim Abziehen des externen Verbindungselements 6 vom fahrzeugseitigen Verbindungselement 5 der erste Schalter 8 betätigt und dadurch die Fahrzeugsteuerung freigegeben. Solange die Steckverbindung hingegen geschlossen ist, kann der Gabelstapler nicht bewegt werden. Auch Bewegungen der Arbeitshydraulik sind ausgeschlossen.Only after the second switch 9 when removing the external connector 6 from the vehicle-side connecting element 5 the first switch 8th operated and thereby released the vehicle control. However, as long as the connector is closed, the forklift can not be moved. Also movements of the working hydraulics are excluded.

Die beiden Schalter 8, 9 können an eine die Schaltstellungen und die Schaltreihenfolge erkennende Überwachungseinrichtung angeschlossen sein, mit der eine gegenseitige Überwachung der Schalter 8, 9 stattfindet und Fehlfunktionen erkannt werden.The two switches 8th . 9 can be connected to the switch positions and the switching sequence recognizing monitoring device with the mutual monitoring of the switch 8th . 9 takes place and malfunctions are detected.

Claims

Truck with a first electrical load, which is associated with a first electrical switch, and with a second electrical load, which is associated with a second electrical switch and by means of an electrical connector having a vehicle-side connecting element and an external connection element, temporarily to an external Mains is connectable, characterized in that the switches ( 8th . 9 ) on or in the vehicle-side connecting element ( 5 ) of the connector and when connecting and disconnecting the connector by means of the external connector ( 6 ) are switchable.

Truck according to claim 1, characterized in that when connecting the external connecting element ( 6 ) to the vehicle-side connecting element ( 5 ) the first switch ( 8th ) temporally and functionally before the second switch ( 9 ) is switchable and - conversely - when disconnecting the external connector ( 6 ) from the vehicle-side connecting element ( 5 ) the second switch ( 9 ) temporally and functionally before the first switch ( 8th ) is switchable.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the switches ( 8th . 9 ) are connected to a monitoring device.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first electrical load as electronic vehicle control and the second electrical load as a built-in charger ( 4 ) Traction battery is formed.