DE102007056573A1 - Crash-skid attempts executing method, involves simulating impact of vehicle on obstacle, and simulating pitch motion of vehicle arising before impact by rotation of test object around horizontal axis - Google Patents

Crash-skid attempts executing method, involves simulating impact of vehicle on obstacle, and simulating pitch motion of vehicle arising before impact by rotation of test object around horizontal axis Download PDF

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Abstract

The method involves simulating an impact of a vehicle on an obstacle according to actual deceleration values. A pitch motion of the vehicle arising before the impact is simulated by rotation of a test object around a horizontal axis. The test object is vertically moved within a front and/or rear region. The test object is rotated by independently controllable translation movements in the front and rear region around the horizontal axis that is freely selectable between the translation movements.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Durchführung von Crash-Schlitten-Versuchen, wobei der Aufprall eines Fahrzeuges auf ein Hindernis entsprechend realer Verzögerungswerte simuliert wird.The The invention relates to a method for performing crash-slide experiments, wherein the impact of a vehicle on an obstacle corresponding to real stopping power is simulated.

Um zu verhindern, dass bei den zur Erhöhung der Fahrzeugsicherheit notwendigen Unfalluntersuchungen jeweils komplette Fahrzeuge zerstört werden müssen, sind bereits seit längerer Zeit sogenannte Crash-Schlitten im Einsatz. Dabei wird der Crash-Schlitten mit Fahrzeugaufbauten und zu untersuchenden Komponenten bis zu einer vorgegebenen Geschwindigkeit beschleunigt und gegen ein Hindernis gefahren.Around To prevent that from increasing the vehicle safety necessary accident investigations in each case complete vehicles are destroyed have to, have been around for a while Time so-called crash slide in use. This is the crash sled with vehicle bodies and components to be examined up to one accelerated given speed and against an obstacle hazards.

Um bei derartigen Versuchen verbesserte Ergebnisse zu erhalten, ist es ebenfalls bekannt, die beim Aufprall auf das Hindernis eintretende Nickbewegung und/oder Gierbewegung des Fahrzeuges zu simulieren, indem der Crash-Schlitten beim Aufprall entsprechende Bewegungen durchführt.Around in such attempts to obtain improved results is it is also known to enter the obstacle upon impact To simulate the pitching and / or yawing motion of the vehicle by the crash carriage on impact corresponding movements performs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ggf. vor einem Aufprall auftretende Fahrzeugbewegungen bei den Crash-Schlitten-Versuchen zu berücksichtigen.Of the Present invention is based on the object, if necessary, before a Impact occurring vehicle movements in crash-sled attempts to take into account.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mindestens eine vor dem Aufprall auftretende Nickbewegung des Fahrzeugs durch eine Rotation des Versuchsobjekts um eine horizontale Achse simuliert wird.The Task is solved by in that at least one pitching movement occurring before the impact of the Vehicle by a rotation of the test object by a horizontal Axis is simulated.

Die Aufgabe kann auch dadurch gelöst werden, dass mindestens eine vor dem Aufprall auftretende Gierbewegung des Fahrzeugs durch eine Rotation des Versuchsobjekts um eine vertikale Achse simuliert wird. Beide Bewegungen, also die Nickbewegung und die Gierbewegung können dabei in Anpassung an reale Verhältnisse gleichzeitig, intermittierend oder aneinander folgend simuliert werden.The Task can also be solved be that at least one occurring before the impact yaw of the vehicle by a rotation of the test object about a vertical Axis is simulated. Both movements, so the pitch and the yaw movement can thereby in adaptation to real conditions simulated simultaneously, intermittently or consecutively become.

Die Nickbewegungen des Fahrzeugs treten hauptsächlich durch das Abbremsen des Fahrzeugs vor dem Aufprall auf. Bei Fahrzeugen mit so genannten Pre-Crash-gesteuerten Bremsassistenten ist davon auszugehen, dass vor jedem Aufprall auf ein Hindernis eine Nickbewegung des Fahrzeuges auftritt. Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird dieses Verhalten bei den Crash-Schlitten-Versuchen simuliert, so dass eine insgesamt verbesserte Anpassung an reale Verhältnisse gegeben ist.The Nick movements of the vehicle occur mainly by braking of the vehicle before the impact. For vehicles with so-called Pre-crash-controlled brake assist is assumed that before every impact on an obstacle a pitching motion of the vehicle occurs. By the procedure according to the invention this is Behavior simulated in the crash-slide experiments, so that a Overall, improved adaptation to real conditions is given.

Dies trifft auch auf die Simulation von vor dem Aufprall möglicherweise auftretender Gierbewegungen des Fahrzeuges zu. Diese Gierbewegungen werden unter anderem durch Lenkkorrekturen und ggf. auch durch ungleichmäßige Bremswirkungen der vier Räder ausgelöst.This also applies to the simulation of pre-impact occurring yawing movements of the vehicle. These yaw movements will be Among other things by steering corrections and possibly also by uneven braking effects of four wheels triggered.

Durch die Simulation der Nickbewegung und/oder Gierbewegung des Fahrzeugs vor einem. Aufprall können sehr realitätsnah verschiedene Szenarien versuchsmäßig erprobt werden. Es lassen sich dadurch nicht nur Fälle simulieren, bei denen das Fahrzeug beim Aufprall eine abgesenkte oder um die Hochachse gedrehte Position einnimmt, sondern insbesondere auch Fälle, bei denen die entsprechenden Bewegungen, also die Nickbewegung und die Gierbewegung, beim Aufprall noch andauern.By the simulation of the pitching motion and / or yawing motion of the vehicle before a. Impact can very realistic various scenarios tried and tested become. It can not only simulate cases in which the Vehicle on impact a lowered or rotated about the vertical axis Position, but especially cases where the corresponding Movements, ie the pitching motion and the yawing motion, during the impact still going on.

Die Durchführung der Crash-Schlitten-Versuche gemäß der vorliegenden Erfindung kann in einfacher Weise dadurch realisiert werden, dass das Versuchsobjekt in vorderem und/oder rückwärtigem Bereich vertikal (zur Simulation der Nickbewegung) oder zur Seite hin (zur Simulation der Gierbewegung) bewegt wird. Derartige Einrichtungen als solche sind bereits bekannt. Sie werden dazu benutzt, um das Nicken und/oder Gieren des Fahrzeuges beim Aufprall selbst zu simulieren. Zur Umsetzung der Erfindung ist es demnach nur erforderlich, diese Einrichtungen bei der Bewegung des Crash-Schlittens auf das Hindernis zu nach Maßgabe der entsprechenden Parameter zu bewegen.The execution the crash-slide experiments according to the present Invention can be realized in a simple manner that the test object in the front and / or rear area vertically (to Simulation of pitching motion) or to the side (for simulation the yawing motion) is moved. Such facilities as such are already known. They are used to make the nod and / or Yawing of the vehicle to simulate the impact itself. To implement Accordingly, it is only necessary for the invention to use these devices when moving the crash carriage towards the obstacle proviso to move the corresponding parameter.

Bevorzugt wird das Versuchsobjekt durch unabhängig voneinander steuerbare Translationsbewegungen im vorderen oder rückwärtigen Bereich um eine zwischen den Translationsbewegungen frei wählbare horizontale Achse (im Falle der Simulation der Nickbewegung) beziehungsweise vertikale Achse (zur Simulation der Gierbewegung) gedreht. Durch die Wahl der jeweiligen Achsen für die Nick- und/oder Gierbewegung können an sich alle in der Realität auftretenden Bewegungen zuverlässig simuliert werden.Prefers the object of the experiment is controlled independently of each other Translational movements in the front or rear area around an intermediate the translational movements freely selectable horizontal axis (im Case of the simulation of pitching motion) or vertical Axis (to simulate the yaw movement) rotated. By choice the respective axes for the pitching and / or yawing motion can in themselves all occur in reality Movements reliable be simulated.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es auch möglich, dass das Versuchsobjekt durch unabhängig voneinander steuerbare Translationsbewegungen im vorderen und rückwärtigen Bereich um eine zwischen den Translationsbewegungen frei wählbare und sich im Versuchsablauf ändernde horizontale bzw. vertikale Achse gedreht wird.In Another embodiment of the method according to the invention, it is also possible, that the test object by independently controllable Translational movements in the front and rear area around an intermediate the translation movements freely selectable and changing in the experimental procedure horizontal or vertical axis is rotated.

Durch die Maßnahmen gemäß der Unteransprüche 5 und 6 lassen sich weitere Anpassungen im Hinblick auf die Nickbewegung; durch die Unteransprüche 12 und 13 im Hinblick auf die Gierbewegung, durchführen. Diese Anpassungen beziehen sich auf den Drehwinkel oder die Drehgeschwindigkeit, wobei sich diese auch während der Bewegung des Crash-Schlittens auf das Hindernis zu ändern können.By the measures according to the subclaims 5 and 6 can be further adjustments with respect to the pitching motion; by the subclaims 12 and 13 with respect to the yaw motion perform. These Adjustments refer to the angle of rotation or the speed of rotation, these are also during can change the movement of the crash slide on the obstacle.

Um die in der Realität auftretenden Nick- und/oder Gierbewegungen des Fahrzeuges vor dem Aufprall möglichst genau zu reproduzieren, können die in einer derartigen Phase bei einem realen Fahrzeug durch Messeinrichtungen aufgenommenen Werte als Ausgangswerte bei der Simulation durch einen Crash-Schlitten-Versuch Verwendung finden. Dies bedeutet, dass zunächst ein Versuch mit einem realen Fahrzeug durchgeführt wird und die dabei gemessenen Werte für anschließende Crash-Schlitten-Versuche zur Verfügung stehen.Around in reality occurring pitching and / or yawing movements of the vehicle before the impact preferably to reproduce exactly, the in such a phase in a real vehicle by measuring devices recorded values as output values in the simulation by a Use crash-sled attempt. This means that first one Attempt is performed with a real vehicle and the measured Values for subsequent Crash-sled attempts are available.

Claims (14)

Verfahren zur Durchführung von Crash-Schlitten-Versuchen, wobei der Aufprall eines Fahrzeuges auf ein Hindernis entsprechend realer Verzögerungswerte simuliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine vor dem Aufprall auftretende Nickbewegung des Fahrzeugs durch eine Rotation des Versuchsobjekts um eine horizontale Achse (Y-Achse) simuliert wird.A method for performing crash-slide experiments, wherein the impact of a vehicle on an obstacle is simulated according to real deceleration values, characterized in that at least one pre-impact pitching motion of the vehicle by a rotation of the test object about a horizontal axis (Y-axis ) is simulated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Versuchsobjekt im vorderen und/oder rückwärtigen Bereich vertikal bewegt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the test object moves vertically in the front and / or rear area becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Versuchsobjekt durch unabhängig voneinander steuerbare Translationsbewegungen im vorderen und rückwärtigen Bereich um eine zwischen den Translationsbewegungen frei wählbare horizontale Achse (Y-Achse) gedreht wird.Method according to claim 2, characterized in that that the test object by independently controllable Translational movements in the front and rear area around an intermediate horizontal axis (Y-axis) freely selectable for translational movements is turned. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Versuchsobjekt durch unabhängig voneinander steuerbare Translationsbewegungen im vorderen und rückwärtigen Bereich um eine zwischen den Translationsbewegungen frei wählbare und sich im Versuchsablauf ändernde horizontale Achse (Y-Achse) gedreht wird.Method according to claim 2, characterized in that that the test object by independently controllable Translational movements in the front and rear area around an intermediate the translation movements freely selectable and changing in the experimental procedure horizontal axis (Y-axis) is rotated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel des Versuchsobjekts um die Achse (Y-Achse) entsprechend realer Nickbewegungen des Fahrzeugs vor einem Aufprall eingestellt und/oder geregelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the angle of rotation of the test object around the axis (Y-axis) accordingly Real pitching movements of the vehicle set before an impact and / or regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgeschwindigkeit des Versuchsobjekts um die Achse (Y-Achse) entsprechend realer Nickbewegungen des Fahrzeugs vor einem Aufprall eingestellt und/oder im Sinne sich ändernder Drehgeschwindigkeiten geregelt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the rotational speed of the test object around the axis (Y-axis) accordingly Real pitching movements of the vehicle set before an impact and / or in the sense of changing Rotational speeds is regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vor dem Aufprall eines Fahrzeuges auf ein Hindernis durch Messeinrichtungen aufgenommenen Nickbewegungen als Ausgangswerte bei der Simulation des Aufpralls durch einen Crash-Schlitten-Versuch Verwendung finden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized that precedes the impact of a vehicle on an obstacle Measuring devices recorded pitching movements as initial values in the simulation of the impact of a crash-sled attempt Find use. Verfahren zur Durchführung von Crash-Schlitten-Versuchen, wobei der Aufprall eines Fahrzeuges auf ein Hindernis entsprechend realer Verzögerungswerte simuliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine vor dem Aufprall auftretende Gierbewegung des Fahrzeugs durch eine Rotation des Versuchsobjekts um eine vertikale Achse (Z-Achse) simuliert wird.Method for carrying out crash-slide experiments, being the impact of a vehicle on an obstacle accordingly real delay values is simulated, characterized in that at least one before the impact occurring yawing motion of the vehicle by a rotation of the test object around a vertical axis (Z-axis) becomes. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Versuchsobjekt im vorderen und/oder rückwärtigen Bereich zur Seite hin bewegt wird.Method according to claim 8, characterized in that that the test object in the front and / or rear area to the side is moved. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Versuchsobjekt durch unabhängig voneinander steuerbare Translationsbewegungen im vorderen und rückwärtigen Bereich um eine zwischen den Translationsbewegungen frei wählbare vertikale Achse (Z-Achse) gedreht wird.Method according to claim 9, characterized that the test object by independently controllable Translational movements in the front and rear area around an intermediate vertical axis (Z axis) freely selectable for translational movements is turned. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Versuchsobjekt durch unabhängig voneinander steuerbare Translationsbewegungen im vorderen und rückwärtigen Bereich um eine zwischen den Translationsbewegungen frei wählbare und sich im Versuchsablauf ändernde vertikale Achse (Z-Achse) gedreht wird.Method according to claim 9, characterized that the test object by independently controllable Translational movements in the front and rear area around an intermediate the translation movements freely selectable and changing in the experimental procedure vertical axis (Z-axis) is rotated. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel des Versuchsobjekts um die Achse (Z-Achse) entsprechend realer Gierbewegungen des Fahrzeugs vor einem Aufprall eingestellt und/oder geregelt wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized that the angle of rotation of the test object about the axis (Z-axis) accordingly real yaw movements of the vehicle set before an impact and / or regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgeschwindigkeit des Versuchsobjekts um die Achse (Z-Achse) entsprechend realer Gierbewegungen des Fahrzeugs vor einem Aufprall eingestellt und/oder im Sinne sich ändernder Drehgeschwindigkeiten geregelt wird.Method according to one of claims 8 to 12, characterized that the rotational speed of the test object around the axis (Z-axis) corresponding to real yaw movements of the vehicle before an impact adjusted and / or in the sense of changing rotational speeds is regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die vor dem Aufprall eines Fahrzeuges auf ein Hindernis durch Messeinrichtungen aufgenommenen Gierbewegungen als Ausgangswerte bei der Simulation des Aufpralls durch einen Crash-Schlitten-Versuch Verwendung finden.Method according to one of claims 8 to 13, characterized that precedes the impact of a vehicle on an obstacle Measuring devices recorded yaw motions as initial values in the simulation of the impact of a crash-sled attempt Find use.
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