DE102007056559A1

DE102007056559A1 - Method for monitoring temperature sensors of a pulse-controlled inverter and corresponding control device

Info

Publication number: DE102007056559A1
Application number: DE102007056559A
Authority: DE
Inventors: Arnold Winter; Beqir Pushkolli
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2009-05-28
Also published as: WO2009065667A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Methodik zum Überwachen einer Anzahl von Temperatursensoren von Leistungsschaltern eines Pulswechselrichters bereit, wobei das Verfahren aufweist: Erfassen einer Anzahl von Temperaturwerten, die von der Anzahl der Temperatursensoren gemessen wurden; Ermitteln von Temperaturdifferenzen von je zwei erfassten Temperaturwerten; Berechnen eines Temperaturdifferenzfehlers für jede der ermittelten Temperaturdifferenzen, die außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt; und Ermitteln eines Plausibilitätsfehlers für jeden Temperatursensor, dessen Temperaturdifferenzen Temperaturdifferenzfehler aufweisen, basierend auf den Temperaturdifferenzfehlern des Temperatursensors. Die Plausibilitätsfehler können dazu verwendet werden, um die Leistungselektronik zu schützen, wobei zu diesem Schutz die Leistung einer mit dem Pulswechselrichter verbundenen und von dem Pulswechselrichter betriebenen elektrischen Maschine um einen anhand der Plausibilitätsfehler ermittelten Faktor reduziert wird. Das Verfahren kann jederzeit und/oder bei oder nach Eintritt von bestimmten die Leistungselektronik gefährdenden Ereignissen durchgeführt werden.The present invention provides a methodology for monitoring a number of temperature sensors of circuit breakers of a pulse inverter, the method comprising: detecting a number of temperature values measured from the number of temperature sensors; Determining temperature differences of two detected temperature values; Calculating a temperature difference error for each of the detected temperature differences that is outside a predetermined range; and determining a plausibility error for each temperature sensor whose temperature differences have temperature difference errors based on the temperature difference errors of the temperature sensor. The plausibility errors can be used to protect the power electronics, for which protection the power of an electric machine connected to the pulse inverter and operated by the pulse-controlled inverter is reduced by a factor determined on the basis of the plausibility error. The method may be performed at any time and / or during or after occurrence of certain power electronics hazardous events.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Temperatursensoren in Leistungsschaltern eines Pulswechselrichters, insbesondere eines Pulswechselrichters eines Hybridantriebs, eines Pulswechselrichters, der zum Betreiben einer elektrischen Maschine ausgestaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Steuervorrichtung zum Überwachen der Leistung der elektrischen Maschine bzw. des Hybridantriebs.The The present invention relates to a method of monitoring of temperature sensors in circuit breakers of a pulse-controlled inverter, In particular, a pulse inverter of a hybrid drive, a Pulse inverter, which is used to operate an electrical machine is designed. Furthermore, the invention relates to a device to perform of the procedure. The present invention also relates to a control device to monitor the power of the electric machine or the hybrid drive.

Obwohl auf beliebige Einsatzgebiete von elektrischen Maschinen mit einem Pulswechselrichter anwendbar, werden die vorliegende Erfindung und die ihr zugrundeliegende Problematik im Hinblick auf Einsatz in Automobiltechnologie erläutert.Even though on any application of electric machines with one Pulse inverter applicable, the present invention and its underlying problem with regard to use in Automotive technology explained.

Das Einsetzen von Pulswechselrichtern, insbesondere solchen, die zum Betreiben einer elektrischen Maschine ausgestaltet sind, in (Hybrid-)Fahrzeugen ist bekannt. Ein solcher Pulswechselrichter bestimmt die Leistung und Betriebsart der elektrischen Maschine. Die elektrische Maschine wird als elektrischer Antrieb in (Hybrid-)Fahrzeugen eingesetzt.The Insertion of pulse inverters, in particular those for Operating an electric machine are designed in (hybrid) vehicles is known. Such a pulse inverter determines the power and operating mode of the electric machine. The electric machine is used as an electric drive in (hybrid) vehicles.

Um insgesamt ein umfassend sicheres und stabiles Funktionieren eines (Hybrid-)Fahrzeugs zu gewährleisten, müssen möglichst alle Komponenten eines Fahrzeugs überwacht, kontrolliert und gegebenenfalls ausgetauscht werden. Solche Sicherheitsforderungen werden beispielsweise auch von der Kalifornischen Umweltschutzbehörde (CARS (California Air Resources Board)) gestellt, die maßgeblich die Abgasgrenzwerte für Kalifornien festlegt und auch Sicherheitsbestimmungen für Fahrzeuge im Straßenverkehr regelt. Im Falle einer Betriebsstörung können für den Schutz eines Pulswechselrichters verschiedene Maßnahmen wie z. B. Temperatur-, Storm- oder Spannungsmessungen implementiert werden. Im Hinblick darauf befasst sich die vorliegende Erfindung mit Temperaturmessungen.Around Overall, a fully secure and stable functioning of a To ensure (hybrid) vehicle have to preferably All components of a vehicle are monitored, controlled and monitored if necessary be replaced. Such security requirements For example, the California Environmental Protection Agency (CARS (California Air Resources Board)), which is authoritative the exhaust limits for California sets and also safety regulations for vehicles in traffic regulates. In the case of a malfunction can for the protection of a pulse inverter different measures such as B. Temperature, Storm or voltage measurements implemented become. In view of this, the present invention is concerned with temperature measurements.

Die allgemein bekannten Verfahren stellen eine Vielzahl an Verfahren vor, die im Falle einer Betriebsstörung geeignete Maßnahmen treffen, um die Funktionstüchtigkeit, soweit möglich, herzustellen. Ein Problem stellen aber versteckte Störungen dar, die zunächst unentdeckt bleiben, bis als Folgereaktion weitere Störungen auftreten, die dann sichtbar werden lassen, dass ein Problem im System besteht.The Well-known methods provide a variety of methods in the event of a malfunction, appropriate measures meet the functionality, as far as possible, manufacture. One problem, however, are hidden faults that first remain undetected until further disturbances occur as a follow-up reaction, which then reveal that there is a problem in the system.

Richtet man das Augenmerk auf die Ausgestaltung des Pulswechselrichters, so sind in den Leistungsschaltern (z. B. IGBTs) eines Pulswechselrichters Temperatursensoren integriert, von, denen jeder Temperatursensor Temperaturwerte jeweils einer Phase überwacht, die den Pulswechselrichter mit der elektrischen Maschine zum Betreiben der elektrischen Maschine verbindet. Um ein umfassend sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten, muss die Funktionstüchtigkeit der Temperatursensoren stetig überwacht werden. Das heißt, im Hinblick auf mögliche elektrische oder Bereichsfehler überwacht werden. Entsteht eine Störung im Bezug auf die Temperatursensoren oder Temperaturwerte, so wird über eine Anzeige angegeben, dass zumindest eine von den Temperatursensoren erfasste Temperatur nicht stimmt und dass die Leistung der elektrischen Maschine oder des Hybridantriebs entsprechend angepasst werden muss.directed Attention to the design of the pulse inverter, such are in the circuit breakers (eg IGBTs) of a pulse inverter Integrated temperature sensors, by which each temperature sensor Temperature values each monitored a phase that the pulse inverter with the electric machine for operating the electric machine combines. To ensure a completely safe driving operation, must be functional the temperature sensors constantly monitored become. This means, with regard to possible electrical or range error is monitored become. If a fault arises in terms of temperature sensors or temperature values, so will display a message indicated that at least one of the temperature sensors detected Temperature is not right and that the power of the electric machine or the hybrid drive must be adjusted accordingly.

Wie bereits erwähnt, stellen die versteckten Fehler dar, deren Auswirkung erst zu einem späteren Zeitpunkt sichtbar wird. Im Falle der Temperatursensoren kann es zur Beeinträchtigung oder Schäden der Leistungselektronik kommen. Es bedarf somit einer wesentlich umfassenderen Überwachung der Temperatursensoren als es zur Zeit der Fall ist.As already mentioned, represent the hidden errors, their impact only one later point in time becomes visible. In the case of temperature sensors, it can be detrimental or damage the Power electronics come. It therefore requires much more comprehensive monitoring the temperature sensors as it is currently the case.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Das im Anspruch 1 definierte erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen einer Anzahl von Temperatursensoren von Leistungsschaltern eines Pulswechselrichters, das erfindungsgemäße Verwenden dieses Verfahrens zum Überwachen von Leistung einer durch den Pulswechselrichter betriebenen elektrischen Maschine gemäß Anspruch 8 und die Vorrichtung zum Überwachen einer Anzahl von Temperatursensoren von Leistungsschaltern eines Pulswechselrichters gemäß Anspruch 9 bieten den Vorteil, dass im Bezug auf die Temperatursensoren aufgetretene Fahler schneller erfasst werden können, bevor sie angezeigt werden.The In claim 1 defined inventive method for monitoring a number of temperature sensors of circuit breakers of a pulse-controlled inverter, the use according to the invention this method of monitoring of power of an operated by the pulse inverter electrical Machine according to claim 8 and the device for monitoring a number of temperature sensors of circuit breakers of a pulse-controlled inverter according to claim 9 offer the advantage that occurred in relation to the temperature sensors Famer can be detected faster before they are displayed.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, eine Überwachung oder Plausibilitätskontrolle oder -Prüfung im Hinblick auf die von den Temperatursensoren erfassten Temperaturwerte durchzuführen, im Rahmen derer die Temperaturwerte daraufhin überprüft werden, ob sie plausibel, also annehmbar und nachvollziehbar sind. Dies Überwachung kann jederzeit durchgeführt werden, unabhängig davon, ob eine Betriebsstörung vorliegt oder nicht. Die von den Temperatursensoren ermittelten Temperaturwerte werden dabei auf ihren (plausiblen) Wertebereich und ihren zeitlichen Verlauf geprüft.The The idea underlying the present invention is that a surveillance or plausibility check or exam with regard to the temperature values detected by the temperature sensors perform, in the context of which the temperature values are checked to see if they are plausible, So are acceptable and understandable. This monitoring can be done at any time, regardless of whether a malfunction present or not. The determined by the temperature sensors Temperature values are set to their (plausible) value range and their time course checked.

Auf diese Weise wird eine Qualitätssicherung erreicht, mittels der sichergestellt wird, dass die Temperatursensoren den an sie gestellten Anforderungen genügen. Wird aber eine Abweichung von dem plausiblen Wertebereich festgestellt, d. h. sind die Temperaturwerte der Temperatursensoren zu unterschiedlich zu einander, so ist ein Plausibilitätsfehler aufgetreten. Ein Plausibilitätsfehler repräsentiert generell eine Abweichung von einem bezüglich seiner Funktion plausiblem und annehmbaren Wert in einem System, einer Vorrichtung oder einem Verfahren.In this way, a quality assurance is achieved, by means of which it is ensured that the temperature sensors meet the requirements placed on them. But a deviation from the plausible value range determined, ie if the temperature values of the temperature sensors are too different from each other, then a plausibility error has occurred. A plausibility error generally represents a deviation from a functionally plausible and acceptable value in a system, apparatus, or method.

Durch das Vorliegen von Plausibilitätsfehlern wird indiziert, dass die Funktionalität der Leistungsschalter (z. B. IGBT), welche die Temperatursensoren aufweisen, nicht mehr gewährleistet ist. Das heißt, dass eine Fehlfunktion aufgetreten ist. Auf diese Weise können versteckte Fehler, Fehler, die noch nicht angezeigt werden, rechtzeitig, schnell und effektiv zu jedem Zeitpunkt des Betriebs entdeckt werden. Nach einer solchen Feststellung wird eine Fehleranzeige rechtzeitig entstehen. Des Weiteren können rechtzeitig Maßnahmen unternommen werden, die die Leistungselektronik der elektrischen Maschine und des (Hybrid-)Antriebs insgesamt schützen. So zum Beispiel kann mittels der festgestellten Plausibilitätsfehler ein Begrenzungsfaktor berechnet werden und für die Leistungsbeschränkung der elektrischen Maschine und des (Hybrid-)Antriebs eingesetzt werden.By the presence of plausibility errors indexed that functionality the circuit breaker (eg IGBT), which contains the temperature sensors exhibit, no longer guaranteed is. This means, that a malfunction has occurred. This way can be hidden Errors, errors that are not yet displayed, timely, fast and be detected effectively at any time of operation. To such a statement will give an error indication in time. Furthermore you can timely action be undertaken, which is the power electronics of the electric Protect the machine and the (hybrid) drive as a whole. So for example a limiting factor by means of the plausibility errors found be calculated and for the performance restriction the electric machine and the (hybrid) drive can be used.

Das Verfahren zum Überwachen oder Plausibilisieren der Temperatursensoren von Leistungsschaltern des Pulswechselrichters weist im Allgemeinen die folgenden Schritte auf:

– Erfassen einer Anzahl von Temperaturwerten, die von der Anzahl der Temperatursensoren gemessen wurden;
– Ermitteln von Temperaturdifferenzen von je zwei erfassten Temperaturwerten;
– Berechnen eines Temperaturdifferenzfehlers für jede der ermittelten Temperaturdifferenzen, die außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt; und
– Ermitteln eines Plausibilitätsfehlers für jeden Temperatursensor, dessen Temperaturdifferenzen Temperaturdifferenzfehler aufweisen, basierend auf den Temperaturdifferenzfehlern des Temperatursensors.

The method for monitoring or plausibility checking of the temperature sensors of circuit breakers of the pulse-controlled inverter generally has the following steps:

- detecting a number of temperature values measured by the number of temperature sensors;
- Determining temperature differences of two detected temperature values;
Calculating a temperature difference error for each of the detected temperature differences that is outside a predetermined range; and
Determining a plausibility error for each temperature sensor whose temperature differences have temperature difference errors based on the temperature difference errors of the temperature sensor.

Das vorstehend skizzierte und nachstehend genauer ausgeführte Verfahrens kann zum Überwachen der Leistung der durch den Pulswechselrichter betriebenen elektrischen Maschine verwendet werden, wenn z. B. ein durch die elektrische Maschine betriebenes Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit betrieben wird, die eine vorbestimmte Geschwindigkeit überschreitet. Dieses stellt eine Situation dar, in der die Gefahr bestehen kann, dass durch Übersteigen einer erlaubten maximalen Leistung, zu Problemen bei Temperatursensoren kommen kann. Diese Probleme werden allerdings nicht immer sofort angezeigt. Auf diese Weise ist es möglich, nach bestimmten Ereignissen, wie z. B. dem Überschreiten einer erlaubten maximalen Leistung oder Geschwindigkeit, eine schnelle und effektive Überprüfung der Komponenten, hier Temperatursensoren, durchzuführen und entsprechend zu reagieren. In diesem Fall wird eine Leistungsbeschränkung um einen aus den ermittelten Plausibilitätsfehlern errechneten Faktor reduziert werden.The outlined above and described in more detail below method can monitor the power of the operated by the pulse inverter electrical Machine used when z. B. one by the electrical Machine operated vehicle operated at a speed which exceeds a predetermined speed. This poses a situation in which there can be a risk that by exceeding one allowed maximum power, problems with temperature sensors can come. However, these problems are not always immediate displayed. In this way it is possible, after certain events, such as B. the crossing a maximum allowed power or speed, a fast one and effective review of Components, here temperature sensors, perform and react accordingly. In this case, a performance restriction will be one out of the one determined plausibility errors calculated factor can be reduced.

Des Weiteren kann eine Steuerungsvorrichtung zum Überwachen der Temperatursensoren der Leistungsschaltern des Pulswechselrichters verwendet werden, wobei die Steuerungsvorrichtung ausgestaltet ist, das vorstehend skizzierte und nachfolgend genauer erläuterte Verfahren durchzuführen.Of Further, a control device for monitoring the temperature sensors the circuit breakers of the pulse inverter are used, wherein the control device is configured as above sketch outlined and explained in more detail below method.

Die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des Gegenstandes der Erfindung.The in the subclaims listed features refer to advantageous developments and improvements the subject of the invention.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird das Ermitteln des Leistungsbeschränkungsfaktors mittels eines der folgenden Schritte erreicht:

– wenn nur ein Temperatursensor einen Plausibilitätsfehler aufweist, Ermitteln eines maximalen Temperaturwertes aus einer Menge solcher erfassten Temperaturwerte, welche von Temperatursensoren gemessen wurden, die keinen Plausibilitätsfehler aufweisen; und Berechnen eines Leistungsbeschränkungsfaktors unter Verwendung des maximalen Temperaturwertes und der ermittelten Plausibilitätsfehler;
– wenn mehr als ein Temperatursensor einen Plausibilitätsfehler aufweist, Verwenden eines vorgegebenen Leistungsfaktors als den Leistungsbeschränkungsfaktor; und
– wenn keines der Temperatursensoren einen Plausibilitätsfehler aufweist, Berechnen eines Leistungsbeschränkungsfaktors unter Verwendung des maximalen Temperaturwertes.

According to a preferred development, the determination of the power limitation factor is achieved by means of one of the following steps:

If only one temperature sensor has a plausibility error, determining a maximum temperature value from a set of such detected temperature values measured by temperature sensors having no plausibility error; and calculating a power restriction factor using the maximum temperature value and the determined plausibility errors;
If more than one temperature sensor has a plausibility error, using a predetermined power factor as the power restriction factor; and
If none of the temperature sensors has a plausibility error, calculating a power restriction factor using the maximum temperature value.

Diese Abstufung beim Ermitteln des Leistungsbeschränkungsfaktors liefert einen verfeinerten oder genaueren und besser auf eine entstandene Situation abgestimmten Wert des Leistungsbeschränkungsfaktors. Somit kann die Leistung genau auf die Situation abgestimmt, ohne aufwändige Berechnungen, d. h. schnell und effektiv entsprechend eingeschränkt werden. Dadurch wird ein rascher, effizienter und auf eine Situation genau abgestimmter Schutz der Leistungselektronik erreicht.These Grading when determining the performance constraint provides one refined or more accurate and better at a situation that has arisen agreed value of the performance restriction factor. Thus, the Performance tailored to the situation, without complex calculations, d. H. be restricted accordingly quickly and effectively. This will make a quicker, more efficient and accurate to a situation coordinated protection of the power electronics achieved.

Durch das Verfahren kann auch ein allgemeiner, die Situation der Betriebsstörung ausdruckender Fehler ermittelt werden und für weitere Handlungen oder Analysen angezeigt werden. Dieses kann auch geschehen wenn zumindest zwei Temperatursensoren Plausibilitätsfehler aufweisen, was dann ein Indiz dafür ist, dass ein größeres Problem in Anbahnung ist und dass eine verstärktere Gefahr für eine Schädigung der Leistungselektronik gegeben ist.The method can also be used to determine a general error expressing the situation of the malfunction and to be displayed for further actions or analyzes. This can also happen if at least two temperature sensors have plausibility errors, which is then an indication that a major problem in initiation and that there is a greater risk of damage to the power electronics.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in er nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen beispielhaften Pulswechselrichter, der in einem Hybridantrieb eingesetzt wird und der Leistungsschalter mit Temperatursensoren aufweist, welche gemäß der vorliegenden Erfindung überwacht werden, und eine Steuervorrichtung, welche das Überwachen der Temperatursensoren steuert; 1 an exemplary pulse inverter, which is used in a hybrid drive and having the circuit breaker with temperature sensors, which are monitored according to the present invention, and a control device, which controls the monitoring of the temperature sensors;

2 ein Blockschaltbild, welches das Überwachen von Temperatursensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschreibt; 2 a block diagram describing the monitoring of temperature sensors according to an embodiment of the present invention;

3 ein Blockschaltbild, welches das Berechnen einer Temperaturdifferenz zweier, von zwei verschiedenen Temperatursensoren erfasster Temperaturwerte gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 3 3 is a block diagram illustrating the calculation of a temperature difference of two temperature values detected by two different temperature sensors according to an embodiment of the present invention;

4 ein Blockschaltbild, welches das Ermitteln der Fehler der ermittelten zu hohen oder zu niedrigen Temperaturdifferenzen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 4 a block diagram illustrating the determination of the errors of the determined too high or too low temperature differences according to an embodiment of the present invention;

5 ein Blockschaltbild, welches das Ermitteln von Plausibilitätsfehlern für jeden Temperatursensor, dessen Temperaturdifferenzen Temperaturdifferenzfehler aufweisen, mittels Temperaturdifferenzfehler der entsprechenden Temperatursensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 5 a block diagram showing the determination of plausibility errors for each temperature sensor, the temperature differences of which have temperature difference errors, by means of temperature difference error of the corresponding temperature sensors according to an embodiment of the present invention;

6 ein Blockschaltbild, in dem Plausibilitätsfehler der Temperatursensoren unter Verwendung der Fehler der Temperatursensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermittelt werden; und 6 a block diagram in which plausibility error of the temperature sensors using the errors of the temperature sensors are determined according to an embodiment of the present invention; and

7 ein Blockschaltbild zum Detektieren, ob mehr als ein Temperatursensor unplausible Werte liefert, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 a block diagram for detecting whether more than one temperature sensor provides implausible values, according to an embodiment of the present invention.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

1 zeigt einen beispielhaften Pulswechselrichter 11, der in einem Hybridantrieb eingesetzt wird und der Leistungsschalter 111, 112, 113 mit Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 aufweist, welche gemäß der vorliegenden Erfindung überwacht werden, und eine Steuervorrichtung 12, welche das Überwachen der Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 steuert. 1 shows an exemplary pulse inverter 11 , which is used in a hybrid drive and the circuit breaker 111 . 112 . 113 with temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 which are monitored according to the present invention, and a control device 12 which monitor the temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 controls.

Der Pulswechselrichter bestimmt die Leistung und Betriebsart der elektrischen Maschine 13 und ist über drei Phasen U, V und W mit der elektrischen Maschine 13 verbunden. Dadurch kann die elektrische Maschine wahlweise im Motor- oder Generatorbetrieb betrieben werden. Die elektrische Maschine 13 wird hier 3-phasig durch die drei Phasen U, V und W ausgeführt. Die Leistungsschalter 111, 112, 113 des Pulswechselrichters 11 sind mit den Phasen U, V und W z. B. mit einem Zwischenkreispotential oder einem Bezugspotential bzw. Masse verbunden. Die Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 sind jeweils für eine der drei Phasen U, V und W eingerichtet, Temperatursensor 1111 für die Phase U, Temperatursensor 1112 für die Phase V und Temperatursensor 1113 für die Phase W. Die allgemeine Ausgestaltung eines Pulswechselrichters und einer elektrischen Maschine ist aus dem Stand der Technik bekannt.The pulse inverter determines the power and operating mode of the electric machine 13 and is over three phases U, V and W with the electric machine 13 connected. As a result, the electric machine can optionally be operated in motor or generator mode. The electric machine 13 is executed here in 3-phase through the three phases U, V and W. The circuit breakers 111 . 112 . 113 of the pulse inverter 11 are with the phases U, V and W z. B. connected to a DC link potential or a reference potential or ground. The temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 are each set up for one of the three phases U, V and W, temperature sensor 1111 for the phase U, temperature sensor 1112 for the phase V and temperature sensor 1113 for the phase W. The general configuration of a pulse inverter and an electric machine is known from the prior art.

Überschreitet nun ein (Hybrid-)Fahrzeug eine bestimmte Geschwindigkeit, können Sensorfehler wie Kurzschluss zur Batterie, nach Masse oder Leitungsunterbrechung auftreten. In einem solchen Fall werden die allgemein bekannten Verfahren oder Vorgehensweisen zum Beheben des Schadens unternommen werden. Entstehen aber keine Sensorfehler, so kann nicht immer sichergestellt sein, dass tatsächlich keine Fehler entstanden sind. Beispielsweise ist es nicht unbedingt sicher, dass die Temperaturanzeigen noch stimmen. Stimmen die angezeigten Temperaturen nicht, so muss die Leistungselektronik geschützt werden. Konsequenter Weise sollte die Leistung des Fahrzeugs reduziert werden.exceeds now a (hybrid) vehicle a certain speed, sensor errors can such as short circuit to the battery, ground or line break occur. In such a case, the well-known Procedures or procedures have been taken to correct the damage become. But if there are no sensor errors, it can not always be guaranteed be that actually no errors have arisen. For example, it is not necessarily sure that the temperature readings are still correct. Votes are displayed Temperatures are not, so the power electronics must be protected. Consequently, the performance of the vehicle should be reduced.

Für einen solchen Fall wird das oben skizzierte und nachfolgend genauer ausgeführte Verfahren zum Überwachen einer Anzahl von Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 von Leistungsschaltern 111, 112, 113 eines Pulswechselrichters 11 in einem Hybridantrieb eingesetzt. Dabei wird die Plausibilität der von Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 der Leistungsschalter 111, 112, 113 des Pulswechselrichters 11 gemessenen Temperaturen geprüft. Es wird geprüft, ob die Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 für den jeweiligen Zustand des Hybridantriebs plausible bzw. angemessene Temperaturwerte messen oder ermitteln.For such a case, the method outlined above and described in more detail below is used to monitor a number of temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 of circuit breakers 111 . 112 . 113 a pulse inverter 11 used in a hybrid drive. The plausibility of the temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 the circuit breaker 111 . 112 . 113 of the pulse inverter 11 measured temperatures. It is checked if the temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 measure or determine plausible or appropriate temperature values for the respective state of the hybrid drive.

Zum Überwachen der Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 und somit zum Überwachen der elektrischen Maschine, und damit zum Überwachen des Hybridantriebs, d. h., kann eine Steuerungsvorrichtung 12 eingesetzt werden, die mit dem Pulswechselrichter auf eine geeignete Weise verbunden ist und das oben skizzierte und nachfolgend detaillierter erläuterte Verfahren durchführt. Das heißt, dass die Steuervorrichtung 12 Einrichtungen und Mittel aufweist, welche ausgebildet sind, die Schritte des Verfahrens entsprechend durchzuführen. Diese Einrichtungen und Mittel werden hier nicht genau aufgeführt, sie ergeben sich aber aus den durchzuführenden Schritten. In 1 ist die Steuervorrichtung 12 außerhalb des Pulswechselrichters 11 angebracht, sie kann aber auch innerhalb des Pulswechselrichters 11 zum Überwachen der Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 und zum Prüfen der Plausibilität der von den Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 gelieferten Temperaturwerten angeordnet sein.For monitoring the temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 and thus for monitoring the electric machine, and thus for monitoring the hybrid drive, ie, a control device 12 are used, which are connected to the pulse inverter in a suitable manner and performs the method outlined above and explained in more detail below. That is, the control device 12 Means and means which are adapted to perform the steps of the method accordingly. These facilities and resources are not detailed here, but they arise from the steps to be taken. In 1 is the control device 12 outside the pulse inverter 11 attached, but it can also be within the pulse inverter 11 for monitoring the temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 and for checking the plausibility of the temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 be arranged supplied temperature values.

2 beschreibt das Überwachen von Temperatursensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 describes the monitoring of temperature sensors according to an embodiment of the present invention.

Wie bereits dargelegt, kann das Verfahren zum Überwachen der Leistung der elektrischen Maschine, d. h. der Leistung eines Hybridantriebs, verwendet werden, insbesondere wenn das (Hybrid-)Fahrzeug eine vorbestimmte Geschwindigkeit überschreitet und keine sichtbaren Sensorfehier aufgetreten sind. Dieses wird durch 2a dargestellt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 21 größer als eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit 22 ist und keine Anzeige von offensichtlichen Sensorfehlern 23 erfolgt oder vorliegt, wird das Verfahren zum Überwachen der Temperatursensoren 24 und somit der Leistung der elektrischen Maschine und damit eines Hybridantriebs gestartet, durch das insbesondere die Plausibilität der von Temperatursensoren der Leistungsschalter des Pulswechselrichters gemessenen Temperaturwerden geprüft wird.As already stated, the method can be used to monitor the power of the electric machine, ie the power of a hybrid drive, in particular when the (hybrid) vehicle exceeds a predetermined speed and no visible sensor has occurred. This is going through 2a shown. When the vehicle speed 21 greater than a predetermined limit speed 22 is and no indication of obvious sensor errors 23 is or is present, the method for monitoring the temperature sensors 24 and thus the performance of the electric machine and thus a hybrid drive is started, by which in particular the plausibility of the Temperaturwerden measured by temperature sensors of the power switch of the pulse inverter is examined Temperaturwerden.

Das Verfahren zum Überwachen von Temperatursensoren selbst wird durch das Blockschaltbild der 2b dargestellt. Dabei bilden die Temperaturwerte T1, T2 und T3, die von den in 1 gezeigten drei Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 der Leistungsschalter 111, 112, 113 des Pulswechselrichters 11 erfasst sind, die Eingangsdaten. Diese Temperaturwerte T1, T2 und T3 werden zunächst jeweils paarweise zu den Substrahierern 211, 212, 213 geführt. Anschließend werden Temperaturdifferenzen von den durch je zwei Temperatursensoren gemessenen Temperaturwerten T1, T2 und T3 durch jeweilige, entsprechend ausgestaltete Recheneinheiten 214, 215, 216 ermittelt. Die Recheneinheiten 214, 215, 216 weisen als weitere Eingänge einen maximalen Grenzwert 217 und einen minimalen Grenzwert 218 als einen Rahmen für eine plausible Temperaturdifferenz auf. Die Recheneinheiten 214, 215, 216 prüfen, ob die ermittelten Temperaturdifferenzen innerhalb oder außerhalb des durch die Grenzwerte bestimmten Bereichs liegen. Bei den ermittelten Temperaturdifferenzen 221, 222, 223, 224, 225, 226 wird unterschieden, ob die ermittelten Temperaturdifferenzen 221, 222, 223, 224, 225, 226 hohe oder niedrige Werte aufweisen, d. h. ob die Temperaturdifferenzen 221, 222, 223, 224, 225, 226 über dem maximalen Grenzwert 217 oder unterhalb des minimalen Grenzwerts 218 liegen.The method of monitoring temperature sensors themselves is illustrated by the block diagram of FIG 2 B shown. The temperature values T1, T2 and T3, which are different from those in 1 shown three temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 the circuit breaker 111 . 112 . 113 of the pulse inverter 11 are detected, the input data. These temperature values T1, T2 and T3 are first in pairs to the Substrahierern 211 . 212 . 213 guided. Subsequently, temperature differences of the measured by two temperature sensors temperature values T1, T2 and T3 by respective, appropriately configured computing units 214 . 215 . 216 determined. The computing units 214 . 215 . 216 have as further inputs a maximum limit 217 and a minimum limit 218 as a framework for a plausible temperature difference. The computing units 214 . 215 . 216 Check whether the temperature differences detected are within or outside the range defined by the limits. At the determined temperature differences 221 . 222 . 223 . 224 . 225 . 226 a distinction is made whether the temperature differences determined 221 . 222 . 223 . 224 . 225 . 226 have high or low values, ie whether the temperature differences 221 . 222 . 223 . 224 . 225 . 226 above the maximum limit 217 or below the minimum limit 218 lie.

So repräsentiert der Ausgang 221 einen hohen Wert der Differenz der Temperaturwerte T1 und T2, der Ausgang 222 einen niedrigen Wert der Differenz der Temperaturwerte T1 und T2, der Ausgang 223 einen hohen Wert der Differenz der Temperaturwerte T1 und T3, der Ausgang 224 einen niedrigen Wert der Differenz der Temperaturwerte T1 und T3, der Ausgang 225 einen hohen Wert der Differenz der Temperaturwerte T2 und T3 und der Ausgang 226 einen niedrigen Wert der Differenz der Temperaturwerte T2 und T3. Die Temperaturdifferenzwerte werden für die jeweiligen Temperatursensoren in Abhängigkeit davon ermittelt, ob sie oberhalb oder unterhalb des durch die Grenzwerte 217 und 218 vorbestimmten Bereichs liegen.This is how the output represents 221 a high value of the difference of the temperature values T1 and T2, the output 222 a low value of the difference of the temperature values T1 and T2, the output 223 a high value of the difference of the temperature values T1 and T3, the output 224 a low value of the difference of the temperature values T1 and T3, the output 225 a high value of the difference of the temperature values T2 and T3 and the output 226 a low value of the difference of the temperature values T2 and T3. The temperature difference values are determined for the respective temperature sensors depending on whether they are above or below the limit values 217 and 218 are predetermined range.

Die Recheneinheit 227 ist ausgestaltet, Fehler der ermittelten Temperaturdifferenzen zu ermitteln. Ein Fehler kann z. B. eine Abweichung von der erwarteten Norm, die durch die Grenzwerte 217 und 218 vorgegeben wird, darstellen. Bei den Temperaturdifferenzfehlern wird ebenfalls zwischen zu hohe und zu niedrige Werte unterschieden. Der Ausgang 231 repräsentiert einen Temperaturdifferenzfehler der zu hohen Temperaturdifferenz von T1 und T2, der Ausgang 232 repräsentiert einen Temperaturdifferenzfehler der zu niedrigen Temperaturdifferenz von T1 und T2, der Ausgang 233 repräsentiert einen Temperaturdifferenzfehler der zu hohen Temperaturdifferenz von T1 und T3, der Ausgang 234 repräsentiert einen Temperaturdifferenzfehler der zu niedrigen Temperaturdifferenz von T1 und T3, der Ausgang 235 repräsentiert einen Temperaturdifferenzfehler der zu hohen Temperaturdifferenz von T2 und T3 und der Ausgang 236 repräsentiert einen Temperaturdifferenzfehler der zu niedrigen Temperaturdifferenz von T2 und T3.The arithmetic unit 227 is designed to determine errors of the detected temperature differences. An error can z. For example, a deviation from the expected norm caused by the limits 217 and 218 is given, represent. The temperature difference errors also differentiate between high and too low values. The exit 231 represents a temperature difference error of too high a temperature difference of T1 and T2, the output 232 represents a temperature difference error of the too low temperature difference of T1 and T2, the output 233 represents a temperature difference error of too high a temperature difference of T1 and T3, the output 234 represents a temperature difference error of the too low temperature difference of T1 and T3, the output 235 represents a temperature difference error of too high temperature difference of T2 and T3 and the output 236 represents a temperature difference error of the too low temperature difference of T2 and T3.

Die Recheneinheit 237 ist ausgestaltet hohe und/oder niedrige Plausibilitätsfehler für jeden Temperatursensor, dessen Temperaturdifferenzen Temperaturdifferenzfehler aufweisen, mittels der Temperaturdifferenzfehler der entsprechenden Temperatursensoren zu ermitteln. Dazu können die Temperaturdifferenzfehler der entsprechenden Temperatursensoren miteinander kombiniert werden. Die Plausibilitätsfehler der Temperatursensoren zeigen Über- oder Unterschreitungen von Schwellenwerten für die jeweiligen Temperatursensoren auf, was die Unterscheidung in unplausibel hohe und/oder unplausibel niedrige Plausibilitätsfehler der Temperatursensoren mit sich bringt.The arithmetic unit 237 is configured high and / or low plausibility error for each temperature sensor whose temperature differences have temperature difference error to determine by means of the temperature difference error of the corresponding temperature sensors. For this purpose, the temperature difference errors of the corresponding temperature sensors can be combined with each other. The plausibility errors of the temperature sensors indicate that the threshold values for the respective temperature sensors are above or below thresholds, which entails the distinction between implausibly high and / or implausibly low plausibility errors of the temperature sensors.

Der Ausgang 241 repräsentiert einen unplausibel hohen Plausibilitätsfehler des den Temperaturwert T1 ermittelnden Temperatursensors, der Ausgang 242 repräsentiert einen unplausibel niedrigen Plausibilitätsfehler des den Temperaturwert T1 ermittelnden Temperatursensors, der Ausgang 243 repräsentiert einen unplausibel hohen Plausibilitätsfehler des den Temperaturwert T2 ermittelnden Temperatursensors, der Ausgang 244 repräsentiert einen unplausibel niedrigen Plausibilitätsfehler des den Temperaturwert T2 ermittelnden Temperatursensors, der Ausgang 245 repräsentiert einen unplausibel hohen Plausibilitätsfehler des den Temperaturwert T3 ermittelnden Temperatursensors, und der Aus gang 246 repräsentiert einen unplausibel niedrigen Plausibilitätsfehler des den Temperaturwert T3 ermittelnden Temperatursensors.The exit 241 represents an un plausibly high plausibility error of the temperature sensor determining the temperature value T1, the output 242 represents an implausibly low plausibility error of the temperature sensor T1, the output 243 represents an implausible high plausibility error of the temperature value T2 determining temperature sensor, the output 244 represents an implausibly low plausibility error of the temperature value T2 determining temperature sensor, the output 245 represents an implausible high plausibility error of the temperature value T3 detecting temperature sensor, and the output from 246 represents an implausibly low plausibility error of the temperature sensor determining the temperature value T3.

Die Recheneinheit 247 ist ausgestaltet, die hohen und/oder niedrigen Plausibilitätsfehler 241, 242, 243, 244, 245, 246 der Temperatursensoren miteinander zu kombinieren und dabei pro Temperatursensor einen Plausibilitätsfehler 251, 252, 253 zu ermitteln.The arithmetic unit 247 is designed, the high and / or low plausibility error 241 . 242 . 243 . 244 . 245 . 246 to combine the temperature sensors together and a per plausibility error per temperature sensor 251 . 252 . 253 to investigate.

Des Weiteren wird ein Leistungsbeschränkungsfaktor 269 zum Beschränken der Leistung des Hybridantriebs unter Verwendung der Plausibilitätsfehler 251, 252, 253 ermittelt. Dazu werden drei verschiedene Fälle unterschieden, die durch die entsprechend ausgestalteten Einheiten 265 und 268 gesteuert werden.Furthermore, a power restriction factor 269 for limiting the performance of the hybrid drive using plausibility errors 251 . 252 . 253 determined. For this purpose, three different cases are distinguished by the correspondingly designed units 265 and 268 to be controlled.

Zum einen kann es vorkommen, dass keiner der Sensoren einen Plausibilitätsfehler aufweist, d. h. alle Sensoren funktionieren korrekt. In einem solchen Fall wird ein maximaler Temperaturwert 261 von allen drei Temperaturwerten ermittelt und mittels einer Recheneinheit 266 wie beispielsweise eines Integrators zu dem Leistungsbeschränkungsfaktor 269 umgerechnet. Die Ermittlung des maximalen Temperaturwertes 261 erfolgt durch eine entsprechend ausgestaltete Recheneinheit 256. Der Ausgang 261 stellt beispielsweise den ermittelten maximalen, aus T1, T2 und T3 ausgewählten Temperaturwert dar.On the one hand, it can happen that none of the sensors has a plausibility error, ie all sensors function correctly. In such a case, a maximum temperature value 261 determined by all three temperature values and by means of a computing unit 266 such as an integrator to the power restriction factor 269 converted. The determination of the maximum temperature value 261 is done by a correspondingly configured arithmetic unit 256 , The exit 261 represents for example the determined maximum temperature value selected from T1, T2 and T3.

Wenn nur einer der Temperatursensoren unplausible Werte liefert, d. h. Plausibilitätsfehler aufweist, wird durch die Recheneinheit 256 ein maximaler Temperaturwert 262, 263, 264 aus den Temperaturwerten der anderen zwei Temperatursensoren gebildet. Dieser wird mittels der Recheneinheit 266 durch Einbeziehung der berechneten Plausibilitätsfehler zu dem Leistungsbeschränkungsfaktor 269 umgerechnet. Die Ausgänge 262, 263 und 264 stellen entsprechende aus paarweisen Betrachtungen von Temperaturwerten T1, T2 und T3 ermittelte maximale Temperaturwerte dar. Zum Beispiel repräsentiert der Ausgang 262 den maximalen Temperaturwert aus T2 und T3, der Ausgang 263 den maximalen Temperaturwert aus T1 und T3 und der Ausgang 264 den maximalen Temperaturwert aus T1 und T2.If only one of the temperature sensors provides implausible values, ie has plausibility errors, is calculated by the arithmetic unit 256 a maximum temperature value 262 . 263 . 264 formed from the temperature values of the other two temperature sensors. This is done by means of the arithmetic unit 266 by including the calculated plausibility errors to the power restriction factor 269 converted. The exits 262 . 263 and 264 represent respective maximum temperature values determined from pairwise considerations of temperature values T1, T2 and T3. For example, the output represents 262 the maximum temperature value from T2 and T3, the output 263 the maximum temperature value from T1 and T3 and the output 264 the maximum temperature value of T1 and T2.

Wenn mehr als ein Temperatursensor unplausible Werte liefert, wird dieses durch die entsprechend ausgestaltete Einheit 254 detektiert. In diesem Fall wird ein die Unplausibilität der Temperaturwerte bekannt gebender Fehler 255 gesetzt. Als Leistungsbeschränkungsfaktor wird ein vorgegebener Leistungsbeschränkungsfaktor 267 zum Schutz der Leistungselektronik verwendet.If more than one temperature sensor provides implausible values, this is due to the correspondingly configured unit 254 detected. In this case, a mistake announcing the implausibility of the temperature values becomes 255 set. The power limitation factor is a given power limitation factor 267 used to protect the power electronics.

3 zeigt ein Blockschaltbild, welches das Berechnen einer Temperaturdifferenz zweier, von zwei verschiedenen Temperatursensoren erfasster Temperaturwerte gemäß einer Ausführungsform der vor liegenden Erfindung darstellt. Die in 3 dargestellte Ermittlung der Temperaturdifferenz kann von den Recheneinheiten 214, 215 und 216 der 2 durchgeführt werden. Die Eingänge der in 3 dargestellten logischen Schaltung sind wie folgt: der Eingang 31 stellt eine Temperaturdifferenz von zwei der erfassten Temperaturen T1, T2 und/oder T3 dar, der Eingang 217 ist der vorstehend genannte maximale Grenzwert für eine plausible Temperaturdifferenz und der Eingang 218 ist der vorstehend genannten minimale Grenzwert für eine plausible Temperaturdifferenz. Durch den Vergleich 34 der Temperaturdifferenz 31 und des maximalen Grenzwertes 217 wird festgestellt, ob die Differenz den maximalen Grenzwert 217 überschreitet und damit einen hohen Temperaturdifferenzwert repräsentiert, welcher eine Unplausibilität zumindest eines der Temperaturwerte T1, T2, T3 und somit der entsprechenden Temperatursensoren indizieren kann. Der Ausgang 32 repräsentiert entsprechend einen hohen Wert der Differenz von zwei Temperaturwerten. Durch den Vergleich 35 der Temperaturdifferenz 31 und des minimalen Grenzwertes 218 wird festgestellt, ob die Differenz den minimalen Grenzwert 218 unterschreitet und damit einen niedrigen Temperaturdifferenzwert repräsentiert, welcher ebenfalls eine Unplausibilität zumindest eines der Temperaturwerte T1, T2, T3 und somit der entsprechenden Temperatursensoren indizieren kann. Der Ausgang 33 repräsentiert entsprechend einen niedrigen Wert der Differenz von zwei Temperaturwerten. 3 shows a block diagram illustrating the calculation of a temperature difference between two, detected by two different temperature sensors temperature values according to an embodiment of the present invention. In the 3 shown determination of the temperature difference can by the computing units 214 . 215 and 216 of the 2 be performed. The entrances of in 3 shown logical circuit are as follows: the input 31 represents a temperature difference of two of the detected temperatures T1, T2 and / or T3, the input 217 is the aforementioned maximum limit for a plausible temperature difference and the input 218 is the aforementioned minimum limit for a plausible temperature difference. By comparison 34 the temperature difference 31 and the maximum limit 217 it is determined if the difference is the maximum limit 217 exceeds and thus represents a high temperature difference value, which can indicate an implausibility of at least one of the temperature values T1, T2, T3 and thus the corresponding temperature sensors. The exit 32 Accordingly, it represents a high value of the difference between two temperature values. By comparison 35 the temperature difference 31 and the minimum limit 218 it is determined if the difference is the minimum limit 218 falls below and thus represents a low temperature difference value, which can also indicate an implausibility of at least one of the temperature values T1, T2, T3 and thus the corresponding temperature sensors. The exit 33 Accordingly, it represents a low value of the difference of two temperature values.

4 zeigt ein Blockschaltbild, welches das Ermitteln der Fehler der ermittelten zu hohen oder zu niedrigen Temperaturdifferenzen bzw. Temperaturdifferenzen, die außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegen, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Die in 4 gezeigte Ermittlung kann von der in 2 gezeigten Recheneinheit 227 durchgeführt werden. 4 FIG. 13 is a block diagram illustrating the determination of the errors of the determined too high or too low temperature differences or temperature differences that are outside the predetermined range, according to an embodiment of the present invention. In the 4 Detection shown may differ from that in 2 shown arithmetic unit 227 be performed.

Die Eingänge 221 bis 226 und die Ausgänge 231 bis 236 entsprechen den in 2 dargestellten und vorstehend erläuterten Eingängen und Ausgängen der Recheneinheit 227. Die niedrigen und zu hohen Temperaturdifferenzen 221 bis 226 werden mittels Fehlerlogiken 421, 422, 423, 424, 425, 426 analysiert. Die Fehlerlogiken entscheiden dabei über Temperaturdifferenzfehler, wobei zeitliche Faktoren 411, 412, 413 wie vorbestimmte Zeiten 412 oder 413 und Zeitintervalle 421 in die Entscheidungen der Fehlerlogiken mit einfließen. Das Ergebnis sind die vorstehend zu der 2 erläuterten Temperaturdifferenzfehler 231 bis 236.The inputs 221 to 226 and the outputs 231 to 236 correspond to the in 2 represented and explained above inputs and outputs of the arithmetic unit 227 , The low and too ho hen temperature differences 221 to 226 become by means of error logics 421 . 422 . 423 . 424 . 425 . 426 analyzed. The error logics decide on temperature difference errors, whereby temporal factors 411 . 412 . 413 like predetermined times 412 or 413 and time intervals 421 into the decisions of the error logics. The result is the one above 2 explained temperature difference error 231 to 236 ,

5 zeigt ein Blockschaltbild, welches das Ermitteln von Plausibilitätsfehlern für jeden Temperatursensor, dessen Temperaturdifferenzen Temperaturdifferenzfehler aufweisen, mittels Temperaturdifferenzfehler der entsprechenden Temperatursensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Die in 5 gezeigte Ermittlung kann von der in 2 gezeigten Recheneinheit 237 durchgeführt werden. 5 FIG. 12 is a block diagram illustrating the determination of plausibility errors for each temperature sensor whose temperature differences have temperature difference errors by means of temperature difference errors of the corresponding temperature sensors according to an embodiment of the present invention. In the 5 Detection shown may differ from that in 2 shown arithmetic unit 237 be performed.

Die Eingänge 231 bis 236 und die Ausgänge 241 bis 246 entsprechen den vorstehend erläuterten Eingängen und Ausgängen der 2. Dabei werden jeweils die zu hohen Temperaturdifferenzfehler und die zu niedrigen Temperaturdifferenzfehler eines Temperatursensors miteinander kombiniert, um einen hohen Plausibilitätsfehler des Temperatursensors zu bestimmen. Zum Beispiel ergibt die Kombination des zu hohen Temperaturdifferenzfehler der Temperaturen T1 und T2 231 und der Temperaturen T1 und T3 den zu hohen Plausibilitätsfehler 241 des den Temperaturwert T1 ermittelnden Temperatursensors. Entsprechend werden auch die zu niedrigen Plausibilitätsfehler ermittelt. Das Kombinieren kann, wie in 5 gezeigt, durch UND-Gatter 51, 52, 53, 54, 55, 56 durchgeführt werden.The inputs 231 to 236 and the outputs 241 to 246 correspond to the inputs and outputs explained above 2 , In each case, the excessively high temperature difference errors and the excessively low temperature difference errors of a temperature sensor are combined with one another in order to determine a high plausibility error of the temperature sensor. For example, the combination of the excessively high temperature difference error results in the temperatures T1 and T2 231 and the temperatures T1 and T3 the too high plausibility error 241 of the temperature value T1 determining temperature sensor. Accordingly, too low plausibility errors are determined. Combining can, as in 5 shown by AND gates 51 . 52 . 53 . 54 . 55 . 56 be performed.

6 zeigt ein Blockschaltbild, in dem Plausibilitätsfehler der Temperatursensoren unter Verwendung der hohen und/oder niedrigen Plausibilitätsfehler der Temperatursensoren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermittelt werden. Die in 6 gezeigte Ermittlung kann von der in 2 gezeigten Recheneinheit 247 durchgeführt werden. 6 FIG. 12 shows a block diagram in which plausibility errors of the temperature sensors are determined using the high and / or low plausibility errors of the temperature sensors according to an embodiment of the present invention. In the 6 Detection shown may differ from that in 2 shown arithmetic unit 247 be performed.

Die Eingänge 241 bis 246 und die Ausgänge 251, 252, 253 entsprechen den entsprechenden vorstehend erläuterten Eingängen und Ausgängen der 2. Der hohe und der niedrige Fehler eines jeweiligen Temperatursensors werden miteinander mittels Vergleiche 61, 62, 63 kombiniert. Durch das Vergleichen wird pro Temperatursensor ein Plausibilitätsfehler 251, 252, 253 für den jeweiligen Temperatursensor 1111, 1112, 1113 ermittelt.The inputs 241 to 246 and the outputs 251 . 252 . 253 correspond to the corresponding inputs and outputs explained above 2 , The high and low errors of each temperature sensor are compared with each other 61 . 62 . 63 combined. By comparing, a plausibility error is detected per temperature sensor 251 . 252 . 253 for the respective temperature sensor 1111 . 1112 . 1113 determined.

7 zeigt ein Blockschaltbild zum Detektieren, ob mehr als ein Temperatursensor unplausible Werte liefert, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die in 7 dargestellte Detektion kann von der in der 2 dargestellten und vorstehend beschriebenen Recheneinheit 254 ausgeführt werden. Die Eingänge 251, 252, 253 und der Ausgang 255 entspricht den entsprechenden Eingängen und dem entsprechenden Ausgang der 2. Dabei werden die Plausibilitätsfehler 251, 252, 253 der jeweiligen Temperatursensoren 1111, 1112, 1113 paarweise mit einem UND-Gatter 71, 72, 73 kombiniert. Anschließend wird geprüft 74, ob es zumindest eine Kombination zustande gekommen ist, bei der zwei Temperatursensoren Plausibilitätsfehler aufweisen. Gibt es eine solche Kombination, wird ein allgemeiner die Unplausibilität der Temperaturwerte bzw. der Temperatursensoren bekannt gebender Fehler 255 gesetzt und angezeigt. 7 FIG. 12 is a block diagram for detecting whether more than one temperature sensor provides implausible values, according to one embodiment of the present invention. In the 7 Detection shown can be from that in the 2 illustrated and described above 254 be executed. The inputs 251 . 252 . 253 and the exit 255 corresponds to the corresponding inputs and the corresponding output of the 2 , At the same time the plausibility errors become 251 . 252 . 253 the respective temperature sensors 1111 . 1112 . 1113 in pairs with an AND gate 71 . 72 . 73 combined. Subsequently, it is checked 74 whether there has been at least one combination in which two temperature sensors have plausibility errors. If such a combination exists, a general error becomes known about the implausibility of the temperature values or the temperature sensors 255 set and displayed.

Somit stellt die vorliegende Erfindung stellt eine Methodik zum Überwachen einer Anzahl von Temperatursensoren von Leistungsschaltern eines Pulswechselrichters, wobei das Verfahren aufweist: Erfassen einer Anzahl von Temperaturwerten, die von der Anzahl der Temperatursensoren gemessen wurden; Ermitteln von Temperaturdifferenzen von je zwei erfassten Temperaturwerten; Berechnen eines Temperaturdifferenzfehlers für jede der ermittelten Temperaturdifferenzen, die außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt; und Ermitteln eines Plausibilitätsfehlers für jeden Temperatursensor, dessen Temperaturdifferenzen Temperaturdifferenzfehler aufweisen, mittels der Temperaturdifferenzfehler des Temperatursensors. Die Plausibilitätsfehler können dazu verwendet werden, um die Leistungselektronik zu schützen, wobei zu diesem Schutz die Leistung einer mit dem Pulswechselrichter verbundenen und von dem Pulswechselrichter betriebenen elektrischen Maschine um einen anhand der Plausibilitätsfehler ermittelten Faktor reduziert wird. Das Verfahren kann jederzeit und/oder bei oder nach Eintritt von bestimmten die Leistungselektronik gefährdenden Ereignissen durchgeführt werden.Consequently The present invention provides a methodology for monitoring a number of temperature sensors of circuit breakers of a pulse-controlled inverter, the method comprising: detecting a number of temperature values, measured by the number of temperature sensors; Determine of temperature differences of two detected temperature values; Calculating a temperature difference error for each of the detected temperature differences, the outside a predetermined range; and determining a plausibility error for each Temperature sensor whose temperature differences have temperature difference errors, by means of the temperature difference error of the temperature sensor. The plausibility error can do that used to protect the power electronics, taking to this protection the power of a connected to the pulse inverter and driven by the pulse inverter electrical machine one based on the plausibility error determined factor is reduced. The procedure can be anytime and / or at or after entry of certain power electronics dangerous events carried out become.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Die Blockschaltbilder zeigen Beispiele auf, wie die durch die Schaltungen erreichten Ergebnisse erzielt werden können, und sind nicht einschränkend zu sehen. Es ist anzumerken, dass die Blockschaltung allgemein zur Klarstellung zur Durchführung g der vorliegenden Erfindung dienen und dass auch Abweichungen möglich sind, durch die dennoch das durch die beispielhaften Schaltungen erreichte Ziel erlangt wird.Even though the present invention above based on preferred embodiments It is not limited to this, but in many ways modifiable. The block diagrams show examples of how the achieved by the circuits can be achieved, and are not limiting to see. It should be noted that the block circuit is generally used for Clarification on implementation g serve the present invention and that deviations are possible, yet achieved by the exemplary circuits Target is achieved.

Des Weiteren kann die Steuervorrichtung eine der Situation angepasste Platzierung im Gesamtsystem eines Antriebs haben. Sie kann z. B. auch innerhalb eines Pulswechselrichters angebracht sein. Des Weiteren ist aus den Ausführungsbeispielen zu verstehen, dass die Steuervorrichtung entsprechende Einrichtungen aufweist, welche ausgestaltet sind die Schritte des vorstehend beschriebenen Verfahren auf geeignete Weise auszuführen und welche eine geeignete, von einer bestimmten Situation bedingte Platzierung in der Steuervorrichtung aufweisen.Furthermore, the control device may have a situation adapted placement in the overall system of a drive. You can z. B. also be mounted within a pulse inverter. Furthermore, it is to be understood from the exemplary embodiments that the control device corresponding devices which are designed to perform the steps of the method described above in a suitable manner and which have a suitable, due to a specific situation placement in the control device.

Ferner ist zu verstehen, dass die Plausibilisierung oder Überwachung von Temperatursensoren, sowohl jederzeit als auch mit oder nach Eintritt bestimmter Ereignisse, die beispielsweise eine Schädigung der Leistungselektronik hervorrufen können, durchgeführt werden kann. Hier ist eine Vielzahl an Situationen möglich, das Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit ist demnach als ein Beispiel von vielen zu sehen.Further is to understand that plausibility or monitoring of temperature sensors, both at any time and with or after Occurrence of certain events, for example, damage to the Power electronics can be performed can. Here is a variety of situations possible, exceeding a certain Speed can be seen as an example of many.

Claims

Method for monitoring a number of temperature sensors ( 1111 . 1112 . 1113 ) of circuit breakers ( 1111 . 112 . 113 ) of a pulse inverter ( 11 ), the method comprising: - detecting a number of temperature values (T1, T2, T3) that depend on the number of temperature sensors ( 1111 . 1112 . 1113 ) were measured; - Determine ( 214 . 215 . 216 ) of temperature differences ( 221 to 226 ) of two detected temperature values (T1, T2, T3); - To calculate ( 227 ) a temperature difference error ( 231 to 236 ) for each of the determined temperature differences ( 221 to 236 ) which is outside a predetermined range; and - determining ( 237 . 247 ) a plausibility error ( 251 . 252 . 253 ) for each temperature sensor ( 1111 . 1112 . 1113 ) whose temperature differences ( 221 to 226 ) Temperature difference error ( 231 to 236 ), based on the temperature difference errors ( 231 to 236 ) of the temperature sensor ( 1111 . 1112 . 1113 ).

The method of claim 1, wherein determining the power restriction factor ( 269 ) has one of the following steps: if only one temperature sensor ( 1111 . 1112 . 1113 ) a plausibility error ( 251 . 252 . 253 ), determining a maximum temperature value from a set of such detected temperature values (T1, T2, T3), which of temperature sensors ( 1111 . 1112 . 1113 ), which have no plausibility error ( 251 . 252 . 253 ) exhibit; and calculating a power restriction factor ( 269 ) using the maximum temperature value ( 262 . 263 . 264 ) and the determined plausibility error ( 251 . 252 . 253 ); - if more than one temperature sensor ( 1111 . 1112 . 1113 ) a plausibility error ( 251 . 252 . 253 ) using a predetermined power factor ( 267 ) as the performance restriction factor ( 269 ); and - if none of the temperature sensors ( 1111 . 1112 . 1113 ) a plausibility error ( 251 . 252 . 253 ), calculating a power restriction factor ( 269 ) using the maximum temperature value ( 261 ).

A method according to claim 1 or 2, wherein the particular range is defined by a lower limit ( 218 ) and an upper limit ( 217 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein the temperature difference error ( 231 to 236 ) in temperature difference error ( 231 . 233 . 235 ) to high temperature differences ( 221 . 223 . 225 ) and in temperature difference error ( 232 . 234 . 236 ) to low temperature differences ( 222 . 224 . 226 ) to be grouped.

Method according to one of the preceding claims, wherein in determining the plausibility error ( 251 . 252 . 253 ) of the temperature sensor ( 1111 . 1112 . 1113 ) whose temperature differences ( 221 to 226 ) Temperature difference error ( 231 to 236 ), the temperature differences ( 221 to 226 ) of the temperature sensor ( 1111 . 1112 . 1113 ) are combined.

Method according to one of the preceding claims, wherein calculating a power limitation factor ( 269 ) by means of an intergral 266 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, wherein the pulse inverter ( 11 ) an electric machine ( 13 ) and wherein the method determines a performance restriction factor ( 269 ) for limiting the power of the electric machine ( 13 ) using the determined plausibility errors ( 251 . 252 . 253 ) having.

Use of the method according to one of the preceding claims for monitoring the power of the pulse inverter ( 11 ) operated electric machine ( 13 ), if one by the electrical machine ( 13 ) operated vehicle at a speed ( 21 ) is operated at a predetermined speed ( 22 ) exceeds.

Control device ( 12 ) for monitoring a number of temperature sensors ( 1111 . 1112 . 1113 ) of circuit breakers ( 1111 . 112 . 113 ) of a pulse inverter ( 11 ), wherein the control device ( 12 ) is configured to perform a method according to any one of claims 1 to 6.