DE102007056118B4

DE102007056118B4 - Device for pivoting a light beam emitted by a headlight

Info

Publication number: DE102007056118B4
Application number: DE102007056118.2A
Authority: DE
Inventors: Nicola Franchi
Original assignee: Johnson Electric Switzerland AG
Current assignee: Johnson Electric International AG
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2018-01-18
Anticipated expiration: 2027-11-16
Also published as: DE102007056118A1

Abstract

Vorrichtung zum Schwenken eines von einem Scheinwerfer ausgesendeten Lichtbündels, mit
einem Aktuator (13) zum Antreiben einer Drehwelle und
einer Messeinrichtung zum Erfassen einer Referenzlage der Drehwelle, wobei
die Messeinrichtung ein Potentiometer umfasst, welches eine Widerstandsbahn (1) und einen an die Drehwelle gekoppelten Schleifer (2) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schleifer (2) zwischen einer ersten, die Widerstandsbahn (1) kontaktierenden Stellung und einer zweiten Stellung drehbar ist, in welcher der Schleifer von der Widerstandsbahn getrennt ist,
wobei beim Anschluss der Messeinrichtung an eine konstante Spannungsquelle
am Schleifer eine Spannung U1 anliegt, wenn er sich in der ersten Stellung befindet, und eine Spannung U2, wenn er sich in der zweiten Stellung befindet, wobei
beim Durchgang der Drehwelle durch die Referenzlage die Spannung am Schleifer von U1 auf U2 oder von U2 auf U1 springt.Device for pivoting a light beam emitted by a headlight, with
an actuator (13) for driving a rotary shaft and
a measuring device for detecting a reference position of the rotary shaft, wherein
the measuring device comprises a potentiometer which comprises a resistance track (1) and a wiper (2) coupled to the rotary shaft, characterized in that
the wiper (2) is rotatable between a first position in contact with the resistance track (1) and a second position in which the wiper is separated from the resistance track;
wherein when connecting the measuring device to a constant voltage source
on the grinder a voltage U1 is applied when it is in the first position, and a voltage U2 when it is in the second position, wherein
When the rotary shaft passes through the reference position, the voltage on the slider jumps from U1 to U2 or from U2 to U1.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Vorrichtung zum Schwenken eines von einem Scheinwerfer ausgesendeten Lichtbündels gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for pivoting a light beam emitted by a headlight according to the preamble of claim 1.

Scheinwerfer, wie sie in Kraftfahrzeugen verwendet werden, werden immer mehr so ausgebildet, dass das von der Lampe erzeugte Lichtbündel automatisch schwenkbar ist. Beispielsweise ist vorgesehen, dass beim Fahren einer Kurve das Lichtbündel ausgehend von einer Nulllage geschwenkt wird. Fährt das Kraftfahrzeug wieder geradeaus, wird das Lichtbündel zurück in die Nulllage geschwenkt. Es besteht die Gefahr, dass z. B. bei einer Verwendung eines Schrittmotors zum Einstellen des Lichtbündels Schritte verloren gehen oder eine andere Fehleinstellung des Scheinwerfers auftritt, sodass das Lichtbündel nicht mehr richtig eingestellt ist und entgegenkommende Autofahrer unter Umständen geblendet werden. Um diese Gefahr zu verringern, sind geeignete Massnahmen erforderlich, zum Teil sogar von Gesetzes wegen, die gewährleisten, dass ein Lichtbündel in die Nulllage gebracht wird.Headlamps, as used in motor vehicles, are increasingly being designed so that the light beam generated by the lamp is automatically pivotable. For example, it is provided that when driving a curve, the light beam is pivoted starting from a zero position. If the motor vehicle is traveling straight again, the light beam is pivoted back to the zero position. There is a risk that z. B. lost when using a stepping motor for adjusting the light steps or another misadjustment of the headlight occurs, so that the light beam is not set correctly and oncoming motorists may be dazzled. To reduce this risk, appropriate measures are required, in part even by law, to ensure that a light beam is brought to zero.

Aus der DE 102 41 214 A1 und EP 1 484 846 A1 sind Vorrichtungen zum Einstellen des Lichtbündels bekannt, welche zum Erfassen der Lage des Lichtbündels Hallsensoren mit Magneten umfassen. Ein derartiger Aufbau hat den Nachteil, dass er relativ teuer ist und dass Änderungen in der Umgebungstemperatur die Messung beeinflussen. Im Weiteren hängt das Messsignal aufgrund der Hysterese davon ab, von welcher Seite her das Lichtbündel an der Nulllage vorbeigeht. Bei der Auswertung muss dieser Effekt mitberücksichtigt werden, was diese relativ aufwändig macht.From the DE 102 41 214 A1 and EP 1 484 846 A1 are known devices for adjusting the light beam, which include for detecting the position of the light beam Hall sensors with magnets. Such a construction has the disadvantage that it is relatively expensive and that changes in the ambient temperature affect the measurement. Furthermore, due to the hysteresis, the measurement signal depends on which side the light beam passes at the zero position. In the evaluation of this effect must be taken into account, which makes this relatively expensive.

Aus der FR 2 822 425 A1 , DE 102 20 373 A1 und EP 1 234 716 A2 ist jeweils eine Vorrichtung bekannt, welche zum Einstellen des Lichtbündels ein Potentiometer umfasst. Dieses liefert ein linear verlaufendes Signal, was eine relativ komplizierte Auswertung erforderlich macht, um eine Nulllage genau erfassen zu können. Die DE 101 01 055 A1 beschreibt eine automatische Niveauregulierungsvorrichtung für Autoscheinwerfer.From the FR 2 822 425 A1 . DE 102 20 373 A1 and EP 1 234 716 A2 In each case a device is known which comprises a potentiometer for adjusting the light beam. This provides a linear signal, which requires a relatively complicated evaluation to accurately detect a zero position can. The DE 101 01 055 A1 describes an automatic level control device for car headlights.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, welche einen Aktuator zum Antreiben einer Drehwelle umfasst und welche auf einfache Weise ein genaues Erfassen einer Referenzlage der Drehwelle erlaubt.Based on this prior art, an object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which comprises an actuator for driving a rotary shaft and which allows a simple way of accurately detecting a reference position of the rotary shaft.

Eine Vorrichtung, die diese Aufgabe löst, ist im Anspruch 1 angegeben. Die weiteren Ansprüche geben bevorzugte Ausführungen sowie einen Scheinwerfer an.A device which achieves this object is specified in claim 1. The other claims indicate preferred embodiments and a headlight.

Die Referenzlage der Drehwelle lässt sich genau erfassen, indem eine Messeinrichtung mit einem Potentiometer vorgesehen ist, welches einen Schleifer umfasst, der zwischen einer ersten, die Widerstandsbahn kontaktierenden Stellung und einer zweiten Stellung drehbar ist, in welcher der Schleifer von der Widerstandsbahn getrennt ist, wobei beim Durchgang der Drehwelle durch die Referenzlage die Spannung am Schleifer von einem ersten auf einen zweiten Wert springt. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Merkmalen gemäss den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung.The reference position of the rotary shaft can be accurately detected by providing a measuring device with a potentiometer comprising a wiper rotatable between a first resistance-contacting position and a second position in which the wiper is separated from the resistance path When passing the rotary shaft through the reference position, the voltage on the slider jumps from a first to a second value. Further advantages result from the features according to the dependent claims and the following description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Figuren erläutert. Es zeigenThe invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to figures. Show it

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemässen Messeinrichtung; 1 a schematic view of a measuring device according to the invention;

2 eine Schaltung, welcher der Messeinrichtung gemäss 1 entspricht, wenn der Schleifer den Anfang der Widerstandsbahn kontaktiert; 2 a circuit which the measuring device according to 1 corresponds when the grinder contacts the beginning of the resistance path;

3 eine Schaltung, welcher der Messeinrichtung gemäss 1 entspricht, wenn der Schleifer das Ende der Widerstandsbahn kontaktiert; 3 a circuit which the measuring device according to 1 corresponds when the grinder contacts the end of the resistance path;

4 eine Schaltung, welcher der Messeinrichtung gemäss 1 entspricht, wenn der Schleifer von der Widerstandsbahn getrennt ist; 4 a circuit which the measuring device according to 1 corresponds to when the grinder is separated from the resistance track;

5 den Verlauf des Signals, welches die Messeinrichtung gemäss 1 liefert, wenn die Drehwelle über die Referenzlage hinweg gedreht wird; und 5 the course of the signal, which the measuring device according to 1 provides when the rotary shaft is rotated beyond the reference position; and

6 einen Scheinwerfer mit einer Messeinrichtung gemäss 1. 6 a headlight with a measuring device according to 1 ,

Die Vorrichtung zum automatischen Schwenken eines von einem Scheinwerfer ausgesendeten Lichtbündels umfasst einen Aktuator zum Antreiben einer Drehwelle und eine Messeinrichtung zum Erfassen einer Referenzlage der Drehwelle.The device for automatically pivoting a light beam emitted by a headlight comprises an actuator for driving a rotary shaft and a measuring device for detecting a reference position of the rotary shaft.

Der Aktuator ist bekannter Art und ist als Drehantrieb ausgebildet. Die Drehwelle ist z. B. die Antriebswelle des Aktuators selber oder eine Abtriebswelle, welche über ein Getriebe an den Aktuator gekoppelt ist. Zum Einstellen des Lichtbündels ist eine drehbar gelagerte Scheinwerferkomponente, z. B. ein Reflektor vorgesehen, an welche die Abtriebswelle des Aktuators gekoppelt ist.The actuator is of known type and is designed as a rotary drive. The rotary shaft is z. B. the drive shaft of the actuator itself or an output shaft which is coupled via a transmission to the actuator. To adjust the light beam is a rotatably mounted headlight component, z. B. a reflector is provided, to which the output shaft of the actuator is coupled.

Die Messeinrichtung ist in 1 schematisch dargestellt. Sie umfasst ein Potentiometer mit einer Widerstandsbahn 1 und einen drehbaren Schleifer 2. Dieser ist an die Drehwelle gekoppelt, indem er z. B. drehfest mit dieser verbunden ist. Ist ein Getriebe vorgesehen, so kann der Schleifer 2 alternativ mit einem der Getriebeglieder drehfest verbunden sein, um ihn an die Drehwelle zu koppeln.The measuring device is in 1 shown schematically. It includes a potentiometer with a resistance path 1 and a rotatable grinder 2 , This is coupled to the rotary shaft by z. B. rotatably connected thereto. If a gear is provided, then the grinder 2 alternatively be rotatably connected to one of the gear members to couple it to the rotary shaft.

Die Widerstandsbahn 1 des Potentiometers ist in Form eines Bogens ausgebildet, der sich über einen Winkel erstreckt, der kleiner als 360 Grad und vorzugsweise kleiner als 300 Grad ist. Das erste Ende 1a der Widerstandsbahn ist an Masse 3 anschliessbar.The resistance track 1 of the potentiometer is in the form of an arc which extends over an angle which is less than 360 degrees and preferably less than 300 degrees. The first end 1a the resistance path is connected to ground 3 connected.

Der Schleifer 2 ist in Bezug auf die Widerstandsbahn 1 drehbar, wobei er je nach seiner Lage mit der Widerstandsbahn 1 in elektrischem Kontakt steht oder von dieser getrennt ist. Befindet sich der Schleifer 1 am ersten Ende 1a der Widerstandsbahn 1, wirkt diese mit einem Widerstand von R1. Befindet sich der Schleifer 2 am zweiten Ende 1b der Widerstandsbahn 1, wirkt diese mit einem Widerstand von R2, wobei R2 grösser als R1 ist. Wird der Schleifer 2 über das zweite Ende 1a hinweg gedreht, wird er von der Widerstandsbahn 1 getrennt und der wirkende Widerstand ist – vereinfacht gesagt – unendlich gross.The grinder 2 is in terms of resistance 1 rotatable, depending on its location with the resistance track 1 is in electrical contact or is separated from it. Is the grinder 1 at the first end 1a the resistance track 1 , this works with a resistance of R1. Is the grinder 2 at the second end 1b the resistance track 1 , this acts with a resistance of R2, where R2 is greater than R1. Will the grinder 2 over the second end 1a Turned away, he is from the resistance track 1 separated and the acting resistance is - in simple terms - infinitely large.

Die Messeinrichtung umfasst weiter eine Widerstandskomponente 4, welche zur Erzeugung eines Spannungsabfalls dient und einen Widerstandswert R3 aufweist. Die Widerstandskomponente 4 ist z. B. in Form eines Widerstandes ausgebildet oder als Schaltung mit mehreren Widerständen. Das eine Ende 5 der Widerstandskomponente 4 ist über eine Verbindungsleitung mit dem Schleifer 2 verbunden. Das andere Ende 6 ist mit einer Spannungsquelle verbindbar, welche eine konstante Spannung UB liefert und beispielsweise in Form einer Batterie ausgebildet ist. Eine Signalleitung 7, an welcher das von der Messeinrichtung erzeugte Signal S abgegriffen werden kann, ist mit dem Ende 5 elektrisch verbunden.The measuring device further comprises a resistance component 4 which serves to generate a voltage drop and has a resistance R3. The resistance component 4 is z. B. formed in the form of a resistor or as a circuit with multiple resistors. The one end 5 the resistance component 4 is via a connecting line with the grinder 2 connected. The other end 6 is connectable to a voltage source, which supplies a constant voltage UB and is formed for example in the form of a battery. A signal line 7 at which the signal S generated by the measuring device can be tapped is at the end 5 electrically connected.

Das Potentiometer 1, 2 und die Widerstandskomponente 4 bilden einen Spannungsteiler, wobei die wirkenden Widerstände abhängig von der Stellung des Schleifers 2 sind.The potentiometer 1 . 2 and the resistance component 4 form a voltage divider, the acting resistors depending on the position of the grinder 2 are.

Befindet sich der Schleifer 2 am ersten Ende 1a der Widerstandsbahn 1, so wirken die Widerstände R3 und R1. Diese Situation ist in der Schaltung gemäss 2 dargestellt, wobei ”GND” für Masse (”Ground”) steht. Das Signal S ist in diesem Fall durch den Spannungswert U0 = UB·R1/(R1 + R3) gegeben.Is the grinder 2 at the first end 1a the resistance track 1 , then the resistors R3 and R1 act. This situation is in the circuit according to 2 shown, where "GND" stands for ground. The signal S in this case is given by the voltage value U0 = UB * R1 / (R1 + R3).

3 zeigt die Situation, wenn sich der Schleifer 2 am zweiten Ende 1b der Widerstandsbahn 1 befindet, sodass die Widerstände R3 und R2 wirken. Das Signal S ist in diesem Fall durch den Spannungswert U1 = UB·R2/(R2 + R3) gegeben. 3 shows the situation when the grinder 2 at the second end 1b the resistance track 1 is located so that the resistors R3 and R2 act. The signal S in this case is given by the voltage value U1 = UB * R2 / (R2 + R3).

4 zeigt die Situation, wenn der Schleifer 2 von der Widerstandsbahn 1 getrennt ist, wobei diese Trennung durch einen offenen Schalter dargestellt ist. Das Signal S entspricht in diesem Fall im Wesentlichen der Spannung UB der Spannungsquelle. 4 shows the situation when the grinder 2 from the resistance track 1 is separated, this separation is represented by an open switch. The signal S in this case substantially corresponds to the voltage UB of the voltage source.

Die Widerstandswerte R2 und R3 sind so gewählt, dass R3/R2 > 1. Um im Signal S eine steile Flanke zu erzeugen, welche die Referenzlage der Drehwelle angibt, ist es vorteilhaft, einen grossen Spannungssprung zwischen U1 und UB vorzusehen, d. h. U1 << (UB – U1). Dies wird erreicht, indem R3 sehr viel grösser als R2 gewählt wird, d. h. R3/R2 >> 1. Vorzugsweise ist R3/R2 > 50 und besonders bevorzugt ist R3/R2 > 100. Typische Werte sind z. B. R1 = 0 Ohm, R2 = 30 Ohm und R3 = 10 Kiloohm.The resistance values R2 and R3 are selected so that R3 / R2> 1. In order to generate a steep edge in the signal S, which indicates the reference position of the rotary shaft, it is advantageous to provide a large voltage jump between U1 and UB, d. H. U1 << (UB - U1). This is achieved by choosing R3 much larger than R2, i. H. R3 / R2 >> 1. Preferably, R3 / R2> 50 and more preferably R3 / R2> 100. Typical values are e.g. R1 = 0 ohms, R2 = 30 ohms and R3 = 10 kilohms.

Die Messeinrichtung erlaubt die Erzeugung eines Signals S mit einer steilen Flanke, welche die Referenzlage der Drehwelle angibt. 5 zeigt beispielhaft den Verlauf des Signals S in Funktion des Winkels β, um welchen die Drehwelle gedreht ist. Der Schleifer 2 ist so an die Drehwelle gekoppelt, dass er für β < 0 die Widerstandsbahn 1 kontaktiert und für β > 0 von dieser getrennt ist. Bei β = 0 befindet sich die Drehwelle in der Referenzlage.The measuring device allows the generation of a signal S with a steep flank, which indicates the reference position of the rotary shaft. 5 shows by way of example the course of the signal S in function of the angle β, by which the rotary shaft is rotated. The grinder 2 is coupled to the rotating shaft so that it is the resistance path for β <0 1 contacted and for β> 0 is separated from this. If β = 0, the rotary shaft is in the reference position.

Der Bereich, welcher sich gemäss 5 links von der Referenzlage befindet, gibt den Signalverlauf an, wenn die Drehwelle um einen negativen Winkel gegenüber β = 0 gedreht wird. In 5 ist dieser Bereich mit CCW (für ”counterclockwise”) versehen. Der Bereich, welcher sich gemäss 5 rechts von der Referenzlage befindet, gibt den Signalverlauf an, wenn die Drehwelle um einen positiven Winkel gegenüber β = 0 gedreht wird. In 5 ist dieser Bereich mit CW (für ”clockwise”) versehen.The area, which according to 5 Located to the left of the reference position, indicates the waveform when the rotary shaft is rotated by a negative angle to β = 0. In 5 this area is provided with CCW (for "counterclockwise"). The area, which according to 5 Located to the right of the reference position, indicates the waveform when the rotary shaft is rotated by a positive angle to β = 0. In 5 this area is provided with CW (for "clockwise").

Bei maximaler Drehung der Drehwelle in negativer Richtung, befindet sich der Schleifer 1 am ersten Ende 1a der Widerstandsbahn 1. Dieser Zustand entspricht der Schaltung gemäss 2. Das Signal S ist somit durch den Spannungswert U0 gegeben. In 5 ist der Fall gezeigt, wo R1 = 0 Ohm und somit ist U0 = 0 V. Wird nun die Drehwelle in positiver Richtung zur Referenzlage hin gedreht, bewegt sich der Schleifer 2 entlang der Widerstandsbahn 1, bis er ihr zweites Ende 1b erreicht. Dieser Zustand entspricht der Schaltung gemäss 3. Das Signal S hat dann den Wert U1. Wird die Drehwelle weiter in positiver Richtung gedreht, geht sie an der Referenzlage vorbei, wobei der Schleifer 2 von der Widerstandsbahn 1 getrennt wird und das Signal S auf den Wert UB springt. Dieser Zustand entspricht der Schaltung gemäss 4.At maximum rotation of the rotary shaft in the negative direction, there is the grinder 1 at the first end 1a the resistance track 1 , This condition corresponds to the circuit according to 2 , The signal S is thus given by the voltage value U0. In 5 the case is shown where R1 = 0 ohms and thus U0 = 0 V. Now, if the rotary shaft is rotated in a positive direction to the reference position, the slider moves 2 along the resistance track 1 until he ends her second 1b reached. This condition corresponds to the circuit according to 3 , The signal S then has the value U1. If the rotary shaft continues to rotate in a positive direction, it passes the reference position, the grinder 2 from the resistance track 1 is disconnected and the signal S jumps to the value UB. This condition corresponds to the circuit according to 4 ,

Der Signalverlauf im Bereich β < 0 hängt von der Art des verwendeten Potentiometers ab. Ist die Widerstandsbahn 1 als Kohlebahn ausgebildet, so ist R2 > R1. Die Spannung ändert in diesem Fall im Bereich von U0 und U1. Wird eine Widerstandsbahn 1 aus Metall, insbesondere Edelmetall, z. B. Gold verwendet, ist R1 im Wesentlichen gleich R2, sodass im Bereich β < 0 auch die Spannung im Wesentlichen unverändert bleibt.The signal curve in the range β <0 depends on the type of potentiometer used. Is the resistance track 1 designed as a coal track, then R2> R1. The voltage changes in this case in the range of U0 and U1. Will be a resistance track 1 made of metal, in particular precious metal, for. B. Gold is used, R1 is substantially equal to R2, so that in the range β <0 and the voltage remains essentially unchanged.

Die hier dargestellte Messeinrichtung erlaubt es mit einem kostengünstigen Aufbau ein Signal zu erzeugen, welches einen binären Charakter aufweist. Im Bereich β < 0 ist das Signal auf einem tiefen Niveau, im Bereich β > 0 ist es auf einem hohen Niveau. Der Übergang zwischen den beiden Niveaus ist durch eine steile Flanke gegeben, sodass die Referenzlage der Drehwelle präzise erfasst werden kann. Die Messeinrichtung hat gegenüber Einrichtungen mit Hallsensoren und Magneten auch den Vorteil, dass im Signalverlauf keine Hysterese auftritt.The measuring device shown here allows to generate a signal having a binary character with a cost-effective structure. In the range β <0 the signal is at a low level, in the range β> 0 it is at a high level. The transition between the two levels is given by a steep flank, so that the reference position of the rotary shaft can be precisely detected. The measuring device also has the advantage over devices with Hall sensors and magnets that no hysteresis occurs in the signal curve.

In 5 ist ebenfalls bei einem Schwellenwert US eine horizontale Linie eingezeichnet. Um ein binäres Ausgangssignal zu erzeugen, kann eine Auswerteeinheit vorgesehen sein, welche die Vorgabe eines derartigen Schwellenwerts US ermöglicht. US entspricht z. B. (UB – U0)/2 oder einem anderen Wert zwischen U0 und UB. Ist die gemessene Spannung U kleiner als US, setzt die Auswerteeinheit das Niveau des Ausgangssignals auf ”low”. Ist U mindestens gleich US, wird das Niveau des Ausgangssignals auf ”high” gesetzt.In 5 is also at a threshold US a horizontal line drawn. In order to generate a binary output signal, an evaluation unit may be provided, which enables the specification of such a threshold value US. US corresponds to z. B. (UB - U0) / 2 or another value between U0 and UB. If the measured voltage U is smaller than US, the evaluation unit sets the level of the output signal to "low". If U is at least equal to US, the level of the output signal is set to "high".

Die hier dargestellte Messeinrichtung ist z.B. einsetzbar in einem Scheinwerfer, wie er in 6 gezeigt ist. Dieser umfasst eine Lichtquelle 12 und einen Reflektor 10, der um eine Rotationsachse 11 drehbar gelagert ist. Der in einem Gehäuse angeordnete Aktuator 13 ist über seine Abtriebswelle 14 drehfest an den Reflektor 10 gekoppelt. Im Betrieb erzeugt die Lichtquelle 12 ein nach vorne gerichtetes Lichtbündel, welches durch Drehen des Reflektors 10 verschwenkt wird, indem die Abtriebswelle 14 entsprechend gedreht wird.The measuring device shown here is for example used in a headlight, as in 6 is shown. This includes a light source 12 and a reflector 10 that is about an axis of rotation 11 is rotatably mounted. The arranged in a housing actuator 13 is about its output shaft 14 rotationally fixed to the reflector 10 coupled. In operation, the light source generates 12 a forward-facing light beam, which by turning the reflector 10 is pivoted by the output shaft 14 is rotated accordingly.

Zu gegebenen Zeiten, z. B. beim Starten des Fahrzeugs oder nach Fahren einer Kurve überprüft die Messeinrichtung die Lage der Drehwelle und somit des Lichtbündels, indem das aktuelle Signal S in der Auswerteeinheit ausgewertet wird. Ist die gemessene Spannung grösser oder gleich US, ist die Drehwelle um einen positiven Winkel gegenüber der Referenzlage gedreht. Die Auswerteeinheit erzeugt dann ein Korrektursignal, welches eine Bewegung der Drehwelle in negativer Drehrichtung bewirkt, sodass das Lichtbündel zur Nulllage hin bewegt wird. Ist die gemessene Spannung kleiner als US, so ist die Drehwelle um einen negativen Winkel gegenüber der Referenzlage gedreht. Die Auswerteeinheit erzeugt dann ein Korrektursignal, welches eine Bewegung der Drehwelle in positiver Drehrichtung bewirkt, sodass das Lichtbündel zur Nulllage hin bewegt wird.At given times, z. B. when starting the vehicle or after driving a curve, the measuring device checks the position of the rotary shaft and thus the light beam by the current signal S is evaluated in the evaluation. If the measured voltage is greater than or equal to US, the rotary shaft is rotated by a positive angle to the reference position. The evaluation unit then generates a correction signal, which causes a movement of the rotary shaft in the negative direction of rotation, so that the light beam is moved to the zero position. If the measured voltage is less than US, then the rotary shaft is rotated by a negative angle to the reference position. The evaluation unit then generates a correction signal, which causes a movement of the rotary shaft in the positive direction of rotation, so that the light beam is moved to the zero position.

Durch das Vorsehen der Messeinrichtung ist gewährleistet, dass eine etwaige Fehleinstellung des Scheinwerfers erkannt und behoben wird, sodass u. a. ein Blenden von entgegenkommenden Autofahrer vermieden wird. Als Antrieb für den Aktuator können somit auch sensorlose Schrittmotoren verwendet werden, die besonders kostengünstig sind und die im Open-Loop, d. h. ohne Rückkopplung ansteuerbar sind, indem eine feste Schrittfrequenz vorgegeben wird. Im Falle, dass während des Betriebs Schritte verloren gehen, geht auch die Information über die absolute Lage der Drehwelle verloren. Mittels der Messeinrichtung kann diese wieder auf die Referenzlage eingestellt werden.By providing the measuring device is ensured that any incorrect adjustment of the headlight is detected and resolved, so u. a. A dazzling of oncoming motorists is avoided. As a drive for the actuator thus sensorless stepper motors can be used, which are particularly inexpensive and in the open-loop, d. H. can be controlled without feedback by a fixed step frequency is specified. In the event that steps are lost during operation, the information about the absolute position of the rotary shaft is lost. By means of the measuring device this can be adjusted again to the reference position.

In einer weiteren Ausführungsform ist es denkbar, die Auswerteeinheit mit einem Referenzzähler zu versehen, der die Anzahl Schritte zählt, mit welchen sich die Drehwelle ausgehend von der Referenzlage bewegt. Anhand dieser zusätzlichen Information ist es auf einfache Weise möglich, den aktuellen Winkel, um welchen die Drehwelle gedreht ist, zu bestimmen.In a further embodiment, it is conceivable to provide the evaluation unit with a reference counter which counts the number of steps with which the rotary shaft moves starting from the reference position. On the basis of this additional information, it is easily possible to determine the current angle about which the rotary shaft is rotated.

Aus der vorangehenden Beschreibung sind dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen zugänglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der durch die Ansprüche definiert ist.From the foregoing description, numerous modifications will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention, which is defined by the claims.

So können z. B. das erste Ende 1a der Widerstandsbahn 1 an die Spannungsquelle und die Widerstandskomponente 4 an Masse angeschlossen werden. In diesem Fall ist der Spannungsverlauf S durch eine Kurve gegeben, die der Kurve gemäss 5 entspricht, jedoch an der horizontalen Achse gespiegelt ist, welche durch den Wert (UB – U1)/2 verläuft.So z. B. the first end 1a the resistance track 1 to the voltage source and the resistance component 4 connected to ground. In this case, the voltage curve S is given by a curve corresponding to the curve 5 but mirrored on the horizontal axis passing through the value (UB - U1) / 2.

Der Scheinwerfer kann auch anders ausgebildet sein, als in 6 dargestellt sein. Beispielsweise kann zum Schwenken des Lichtbündels eine Blende, Linse und/oder eine andere strahlenbeeinflussende Scheinwerferkomponente um eine oder mehrere Achsen drehbar gelagert sein.The headlight can also be designed differently than in 6 be shown. For example, for pivoting the light beam, a diaphragm, lens and / or another radiation-influencing headlight component can be rotatably mounted about one or more axes.

Claims

Device for pivoting a light beam emitted by a headlight, with an actuator ( 13 ) for driving a rotary shaft and a measuring device for detecting a reference position of the rotary shaft, wherein the measuring device comprises a potentiometer, which is a resistance track ( 1 ) and a coupled to the rotary shaft grinder ( 2 ), characterized in that the grinder ( 2 ) between a first, the resistance path ( 1 ) contacting position and a second position is rotatable, in which the grinder is separated from the resistance track, wherein when connecting the measuring device to a constant voltage source at the slider a voltage U1 is applied when it is in the first position, and a voltage U2 when it is in the second position, wherein the passage of the rotary shaft through the reference position, the voltage at Grinder jumps from U1 to U2 or from U2 to U1.

Apparatus according to claim 1, wherein the measuring device comprises a resistance component ( 4 ), which with the grinder ( 2 ) and connectable to the constant voltage source.

Device according to Claim 2, in which the resistance path ( 1 ) a resistance value of R2 and the resistance component ( 4 ) has a resistance of R3, wherein the ratio R3 to R2 is greater than 1, preferably greater than 50, and more preferably greater than 100.

Device according to one of the preceding claims, wherein the resistance path ( 1 ) made of metal, in particular precious metal.

Device according to one of the preceding claims, wherein the resistance path ( 1 ) is formed in the form of an arc which extends over an angle which is less than 360 degrees and preferably less than 300 degrees.

Device according to one of the preceding claims, having an evaluation unit, in which a threshold value US can be stored, which lies between U2 and U1, and which is set up in such a way that from the grinder ( 2 ) applied voltage U, a correction signal is generated, which causes a movement of the rotary shaft in a negative direction when U is greater than or equal to US, and in a positive direction when U is less than US.

Apparatus according to claim 6, wherein the evaluation unit for determining the current position of the rotary shaft comprises a reference counter, which pays the number of steps in the passage of the rotary shaft through the reference position.

Device according to one of the preceding claims, wherein the actuator ( 13 ) comprises a stepper motor, which is preferably sensorless.

Headlight for a motor vehicle with a device according to one of the preceding claims.