DE102007053719B3 - Internal combustion engine e.g. flat engine, operating device for motor vehicle, involves determining mass of gas in cylinder as parameter for quantity of gas, and determining oxygen concentration of gas as parameter for quality of gas - Google Patents

Internal combustion engine e.g. flat engine, operating device for motor vehicle, involves determining mass of gas in cylinder as parameter for quantity of gas, and determining oxygen concentration of gas as parameter for quality of gas

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DE102007053719B3 DE200710053719 DE102007053719A DE102007053719B3 DE 102007053719 B3 DE102007053719 B3 DE 102007053719B3 DE 200710053719 DE200710053719 DE 200710053719 DE 102007053719 A DE102007053719 A DE 102007053719A DE 102007053719 B3 DE102007053719 B3 DE 102007053719B3
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Abstract

The method involves determining mass of a gas contained in a cylinder (7) of an internal combustion engine (1) during an inlet-closing as cylinder-parameter for quantity of the gas. An oxygen concentration of the gas, a mass portion of an inert gas and/or temperature of the cylinder filling during the inlet-closing are determined as the cylinder-parameter for the quality of the gas. Control-parameters for injection strategy are determined under consideration of the cylinder-parameters, where the cylinder-parameters are determined before an injection of a fuel into the cylinder.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Kraftstoff-Direkteinspritzung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wobei es sich bei dem in die Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoff um Otto- oder um Dieselkraftstoff handeln kann. The invention relates to a method for operating an internal combustion engine with direct fuel injection according to the preamble of claim 1, wherein it may be in the fuel injected into the internal combustion engine fuel is gasoline or diesel fuel.
  • Zur Festlegung der Einspritzstrategie für Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung wird, heute in der Regel eine sogenannte "Momentenstruktur" benutzt, bei der aus dem Fahrerwunsch, dh einem vom Fahrer gewünschten Drehmoment an den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs, aus Getriebedaten des Kraftfahrzeugs, dh Übersetzungsverhältnis und Wirkungsgrad des Getriebes, sowie aus der inneren Reibung der Brennkraftmaschine und der Belastung der Nebenaggregate bei der augenblicklichen Drehzahl der Brennkraftmaschine die Einspritzmenge berechnet wird, die zur Bereitstellung des erforderlichen Drehmoments an der Kurbelwelle notwendig ist. Laying down the injection strategy for automotive internal combustion engines with direct injection, is today used a so-called "torque structure" in the rule in which from the driver's request, ie, a driver's desired torque at the drive wheels of the motor vehicle, from transmission data of the motor vehicle, that is, gear ratio and efficiency of the transmission, as well as the internal friction of the internal combustion engine and the load of the auxiliary units, the injection amount is calculated at the instantaneous speed of the internal combustion engine, which is necessary for providing the required torque on the crankshaft. Der Wert für die notwendige Einspritzmenge und die Drehzahl der Brennkraftmaschine bilden dann die Achsen für alle Kennfelder der Steuer- und Regel-Größen, die für einen optimalen Betrieb der Brennkraftmaschine erforderlich sind. The value of the required injection quantity and the speed of the internal combustion engine then form the axis for all maps of control and regulation-size required for optimum operation of the internal combustion engine. Die Steuer-Größen (gesteuerte Größen) umfassen dabei gewöhnlich die gesamte eingespritzte Kraftstoffmenge, die Anzahl der Einspritzungen, wie zum Beispiel die Anzahl von Voreinspritzungen oder Nacheinspritzungen, die bei jeder Vor-, Haupt und Nacheinspritzung eingespritzte Kraftstoffmenge, sowie die Zeitpunkte dieser Einspritzungen bzw. deren Zeitabstände, während die Regel-Größen (geregelte Größen) zum Beispiel den Raildruck eines Common-Rail-Einspritzsystems, die Stellung von Drosselklappe und Drallklappen, sowie den Ladedruck eines Abgasturboladers der Brennkraftmaschine und die in die Zylinder zugeführte Frischluftmasse als Maß für die rückgeführte Abgasmenge umfassen. The control-variables (controlled variables) usually comprise here the whole injected fuel quantity, the number of injections, such as the number of pre or post-injections, the injected at each pre-, main, and post injection fuel amount and the timing of these injections or the time intervals, whereas the control-variables (controlled variables), for example, the rail pressure of a common rail injection system, the position of the throttle valve and the swirl flaps, as well as the charging pressure of an exhaust gas turbocharger of the internal combustion engine and the power supplied in the cylinder fresh air mass as a measure of the recirculated exhaust gas quantity include.
  • Da die beiden zuletzt genannten Regel-Größen im instationären Betrieb der Brennkraftmaschine erheblich von ihren Sollwerten abweichen können, sind diese Größen für die auf die Sollwerte abgestimmte Einspritzstrategie im Hinblick auf Verbrauch, Abgasemissionen und Geräuschentwicklung der Brennkraftmaschine in der Regel nicht optimal. Since the latter two usually greats in transient operation of the engine to differ materially from their desired values, these quantities for the tailored to the setpoints injection strategy in terms of fuel consumption, exhaust emissions and noise of the engine are usually not optimal. Da Abweichungen von den Sollwerten auch einen starken Einfluss auf den Brennverlauf bzw. den Druckverlauf in den Zylindern der Brennkraftmaschine haben, wird mit einer derart berechneten Einspritzmenge ein anderes Drehmoment als das gewünschte Soll-Drehmoment erzielt. Because deviations from the desired values ​​have a strong influence on the combustion characteristic or the pressure variation in the cylinders of the internal combustion engine, a different torque is obtained as the desired target torque at such a calculated injection quantity. Aus diesen Gründen muss bei der Berechnung der Einspritzmenge, je nach Dynamik in einem bestimmten Testzyklus, ein Kompromiss zwischen Anforde rungen von stationären und instationären Betriebszuständen gefunden werden. For these reasons, in case the calculation of the injection quantity, depending on the dynamic in a given test cycle, a compromise between Anforde conclusions be found by steady state and transient operating conditions. Dies wiederum verhindert jedoch die Ausnutzung erheblicher Potenziale im Hinblick auf eine mögliche Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und der Abgasemissionen. This in turn, however, the use of considerable potential in terms of a possible reduction in fuel consumption and exhaust emissions prevented. Außerdem sind für deutlich von Normalbedingungen abweichende Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel einen Betrieb in großer Höhe oder bei sehr hohen oder niedrigen Umgebungstemperaturen, aufwendige Korrektur-Kennfelder für die Berechnung der Einspritzmenge erforderlich. In addition, operation at high altitude or in very high or low ambient temperatures, costly correction maps for calculating the injection quantity are for significantly deviate from normal conditions ambient conditions, such as required. Diese Korrekturen sowie die für unterschiedliche Getriebe- oder Kraftfahrzeug-Varianten erforderliche "Dynamikkompensationen" führen zudem zu einer erheblichen Vergrößerung des Applikationsaufwands. These corrections and required for different gear or motor vehicle variants "dynamic compensation" also lead to a significant increase in the application effort.
  • Aus der From the DE 11 2005 002 694 T5 DE 11 2005 002 694 T5 ist es bereits bekannt, dass die Verbrennung im Zylinder durch zwei Hauptfaktoren entschieden wird, nämlich den Zustand im Zylinder, der durch verschiedene Parameter, wie den Sauerstoffgehalt bzw. die Sauerstoffmenge, die Inertgasmenge und die Temperatur im Zylinder definiert werden kann, sowie die Kraftstoffversorgung, die ebenfalls durch verschiedene Parameter, wie typischerweise Einspritzmuster, Einspritzzeitpunkt, Einspritzmenge und Einspritzdruck definiert werden kann. It is already known that the combustion in the cylinder by two main factors, it is decided, namely the state in the cylinder, which can be defined by various parameters, such as the oxygen content or the amount of oxygen, the inert gas and the temperature in the cylinder, and the fuel supply, which can also be defined by various parameters, such as typically injection pattern, the injection timing, injection quantity and injection pressure. Die The DE 11 2005 002 694 T5 DE 11 2005 002 694 T5 schlägt dabei vor, die Brennstoffversorgungsparameter mittels der Motordrehzahl, dem gewünschtem Drehmoment und dem gemessenen oder geschätzten Zustand im Zylinder in Abhängigkeit von der gewünschten Verbrennungsart zu steuern. proposes thereby to control the fuel supply means of the parameters engine speed, the desired torque and the measured or estimated state in the cylinder in dependence on the desired combustion mode.
  • Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, das sich mit einem verhältnismäßig geringen Applikationsaufwand realisieren lässt. Based on this, the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which can be realized with a relatively small application effort.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Merkmalen des Anspruchs 1 gelößt. This object is achieved according gelößt having the features of claim 1.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass es mit diesen Zylinder-Kenngrößen möglich ist, für jeden Zylinder und für jedes Arbeitsspiel eine optimale Einspritzstrategie festzulegen, da diese Zylinder-Kenngrößen auf der Basis von geeigneten Sensorinformationen und Modellrechnungen laufend, dh auch in dynamischen Betriebszuständen, für jedes Arbeitsspiel ermittelt werden können. The invention is based on the idea that it is possible with these cylinder parameters to set for each cylinder and for each work cycle optimal injection strategy, as this cylinder parameters continuously on the basis of appropriate sensor information and modeling, that even in dynamic operating conditions, can be determined for each work cycle.
  • Die Ermittlung der Zylinder-Kenngrößen für die Quantität und Qualität bei Einlass-Schluss hat den Vorteil, dass sich nach diesem Zeitpunkt die Quantität und die Qualität der im Zylinder enthaltenen Gase nicht mehr verändern. The determination of the cylinder parameters for the quantity and quality of intake circuit that has not change the quantity and the quality of the gases contained in the cylinder after that date the advantage.
  • Um die Quantität und Qualität der Gase für jeden Zylinder bei Einlass-Schluss zu bestimmen, werden verschiedene Sensoren, wie Druck- und Temperatursensoren, Son den, wie Lambdasonden, und Positionsgeber, wie Positionsgeber für Drossel- und Drallklappen, für verschiedene Ventile usw. eingesetzt. To determine the quantity and quality of gas for each cylinder in the intake circuit, various sensors such as pressure and temperature sensors, Son to as oxygen sensors, and position sensors, such as position sensors for throttle and swirl flaps, for various valves used, etc. , Mit an sich bekannten Modellen wird sowohl die Quantität und Qualität der aus dem Saugrohr zugeführten Gasmassen (Luft und rückgeführtes Abgas) berechnet, während mit sogenannten Restgasmodellen die Quantität und die Qualität des Restgases berechnet wird, das heißt des Gases, das vom vorangehenden Arbeitsspiel im Zylinder zurückgeblieben ist. With known models both the quantity and quality of the supplied from the intake manifold gas mass is calculated (air and recirculated exhaust gas), while the quantity and quality of the residual gas is calculated with so-called residual gas models, that is to say the gas from the preceding working cycle in the cylinder remains. Um die Genauigkeit der Bestimmung der Zylinder-Kenngrößen bei Einlass-Schluss zu erhöhen, ist es vorteilhaft, in den Berechnungsmodellen die Temperatur von Bauteilen des Zylinderkopfs und des Kurbelgehäuses sowie die Kühlmitteltemperatur zu berücksichtigen. To increase the accuracy of determining the cylinder parameters in intake circuit, it is advantageous to consider the temperature of components of the cylinder head and crank case and the coolant temperature in the calculation models.
  • Die Wahl der optimalen Einspritzstrategie erfolgt vorzugsweise dadurch, dass man hinsichtlich Verbrauch und/oder Abgasemissionen und/oder Geräuschentwicklung optimale Werte für die Steuer-Größen, das heißt die Werte der Einspritzstrategie, wie zum Beispiel die relative Lage und die eingespritzte Kraftstoffmenge von Voreinspritzungen, Haupteinspritzung und Nacheinspritzungen sowie die gesamte Einspritzmenge, in Kennfeldern der Zylinder-Kenngrößen ablegt, und indem man die Steuer-Größen entsprechend den in den Kennfeldern abgelegten optimalen Werten verändert. The choice of the optimal injection strategy is preferably carried out that in terms of consumption and / or emissions and / or noise optimal values ​​for the control variables, that is the values ​​of the injection strategy, such as the relative position and the injected amount of fuel of the pilot injections, main injection and injections, as well as the total injection quantity maps in the cylinder stores parameters, and by changing the control variables corresponding to the data stored in the maps optimum values. Diese Kennfelder werden zweckmäßig für mehrere konstante Temperaturwerte der Zylinderfüllung bei Einlass-Schluss erstellt. These maps are useful written for several constant temperature values ​​of the cylinder charge at intake end. Bei Temperaturen zwischen diesen konstanten Werten werden die gewählte Einspritzstrategie bzw. die für diese bezeichnenden Steuer-Größen entsprechend interpoliert. At temperatures between these constant values, the selected injection strategy or indicative of these control parameters are interpolated accordingly.
  • Da sich vor allem bei Brennkraftmaschinen mit Abgasturbolader im instationären Betrieb der Brennkraftmaschine auch die Abgasgegendrücke stark verändern können, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, dieser Veränderung dadurch Rechnung zu tragen, dass bei der eingangs bereits kursorisch beschriebenen Momentenstruktur anstelle eines effektiven Moments bzw. effektiven Mitteldrucks unter Berücksichtigung der inneren Reibung der Brennkraftmaschine und der Reibung und Last der Nebenaggregate ein Ladungswechsel-Mitteldruck und aus diesem ein Hochdruck-Mitteldruck berechnet wird. As can also change the exhaust back pressures strongly especially in internal combustion engines with turbocharger in unsteady operation of the internal combustion engine, a preferred embodiment of the invention before, thereby to take this change into account that at the outset already cursorily described moment structure instead of an effective torque or effective is calculated mean pressure taking into account the internal friction of the internal combustion engine and the friction load and the ancillary components, a gas exchange medium pressure and because of this a high pressure-medium pressure. Dies ermöglicht es, in der Dynamik und unter unterschiedlichen Druck- und Temperaturbedingungen das gewünschte effektive Moment an der Kurbelwelle auch tatsächlich zu erzielen. This makes it possible to achieve in the dynamics and under different pressure and temperature conditions, the desired effective torque on the crankshaft actually.
  • Im Gegensatz zum Stand der Technik werden die Kennfelder der Regel-Größen nun nicht mehr über der Einspritzmenge und der Drehzahl der Brennkraftmaschine aufgespannt, sondern über dem zuvor berechneten Hochdruck-Mitteldruck und der Drehzahl der Brennkraftmaschine. In contrast to the prior art, the maps usually sizes are now spanned no more than the injection quantity and the speed of the internal combustion engine but above the previously calculated high pressure medium pressure and the speed of the internal combustion engine. Die Regel-Größen sind jedoch im Wesentlichen dieselben wie beim Stand der Technik. However, the rule-sizes are the same as in the prior art generally.
  • Da in jedem Punkt des Kennfeldes mit den Achsen Drehzahl und Hochdruckmitteldruck die Zylinder-Kenngrößen je nach Dynamik und Umgebungsbedingungen anders sind, wird die Einspritzstrategie, einschließlich die gesamte Einspritzmenge, nach den vorliegenden Zylinder-Kenngrößen, wie oben beschrieben, festgelegt. in each point of the characteristic diagram, since the cylinder parameters are different with the axes of rotation speed and high fluid pressure depending on the dynamics and environmental conditions, the injection strategy, including the total injection quantity, according to the present cylinder-parameters, as described above, fixed.
  • Mit der in Abhängigkeit von Zylinder-Kenngrößen festgelegten Einspritzstrategie ist es möglich, selbst in instationären Betriebszuständen unabhängig von der geforderten Dynamik der Veränderung und den sich verändernden Umgebungsbedingungen, wie Druck und Temperatur, die optimale Strategie zu wählen. With the specified function of cylinder parameters injection strategy, it is possible, even in transient operating conditions regardless of the required dynamics of change and the changing environmental conditions such as pressure and temperature to choose the optimal strategy. Selbstverständlich kann damit die Brennkraftmaschine auch in den stationären Betriebszuständen optimal betrieben werden. Of course, the internal combustion engine can thus be operated optimally in the stationary operating conditions.
  • Da der Verlauf der Verbrennung im Zylinder (Brennverlauf) durch die genannten Zylinder-Kenngrößen maßgeblich mitbestimmt wird, kann die Einspritzstrategie in Abhängigkeit von diesen Kenngrößen so gewählt werden, dass sie auch für eine durch den Einbau von Brennraumdrucksensoren ermöglichte Betriebsart mit Verbrennungsschwerpunktregelung eine sehr gute Vorsteuerung darstellt. Since the progress of combustion in the cylinder (combustion process) by said cylinder-characteristic is significantly determined, the injection strategy in dependence on these parameters can be selected so that they are also a made possible by the incorporation of combustion chamber pressure sensors mode combustion center control a very good feedforward represents. Dies ist besonders bei einem Wechsel von homogener zu konventioneller Verbrennung, oder umgekehrt, von großem Vorteil, da in diesen Fällen eine Steuerung der Verbrennung möglich ist, die nahezu dem Soll-Brennverlauf entspricht. This is particularly upon a change from homogeneous to conventional combustion, or vice versa, is of great advantage, since in these cases, control of the combustion is possible that almost corresponds to the desired combustion characteristic.
  • Da auch die Ruß- und NOx-Emissionen der Brennkraftmaschine von den Zylinder-Kenngrößen abhängig sind, können die zu den jeweiligen Zylinder-Kenngrößen zugehörigen Emissionswerte in denselben Kennfeldern in Abhängigkeit von den Zylinder-Kenngrößen aufgespannten Kennfeldern abgelegt und dann über eine gewisse Betriebsdauer der Brennkraftmaschine für eine relative genaue Ermittlung der Emissionen genutzt werden. Since the soot and NOx emissions of the engine are dependent on the cylinder parameters, associated to the respective cylinder parameters emissions in the same maps depending spanned by the cylinder characteristic maps can be stored and then over a period of operating time of the internal combustion engine be used for a relative accurate determination of emissions. Dies ist für den Erfolg einer Abgasnachbehandlung von großer Bedeutung, da eine genauere Ermittlung der kumulierten Emissionen, z. This is the success of an exhaust after-treatment is of great importance, as a more accurate determination of the cumulative emissions such. B. Ruß und/oder NOx, zu besseren Ergebnissen bei der Abgasnachbehandlung führt. As soot and / or NOx, leads to better results in the exhaust aftertreatment.
  • Um die NOx-Emissionen mit höherer Genauigkeit zu ermitteln, ist es von Vorteil auch die relative Luftfeuchtigkeit der in die Zylinder zugeführten Frischluft zu messen und bei der Berechnung der NOx-Emissionen zu berücksichtigen. To determine the NOx emissions with higher accuracy, it is to measure an advantage and the relative humidity of the fed into the cylinders with fresh air and to be considered in the calculation of NOx emissions.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In the following the invention by way of illustrated in the drawings embodiment will be explained in more detail. Es zeigen Show it
  • 1 1 : eine schematische Ansicht von Teilen einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung; A schematic view of parts of an internal combustion engine with direct injection;
  • 2 2 : ein Blockdiagramm von Schritten zur Berechnung einer Hochdruck-Mitteldruck-Kennfeldachse, die zusammen mit einer Drehzahl-Kennfeldachse Kennfelder zur Steuerung bzw. Regelung der Brennkraftmaschine aufspannt; Is a block diagram of steps for calculating a high pressure means pressure map axis that opens together with a speed characteristic field axis characteristic maps for controlling the internal combustion engine;
  • 3 3 : eine Darstellung von einigen der Kennfelder; A representation of some of the maps;
  • 4 4 : eine Darstellung eines anderen Kennfeldes mit Korrekturfaktoren zur Berechnung von NOx-Emissionen der Brennkraftmaschine. Is a representation of another characteristic map with correction factors for the calculation of NOx emissions from the internal combustion engine.
  • Die in In the 1 1 schematisch dargestellte Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine schematically illustrated motor vehicle internal combustion engine 1 1 mit Direkteinspritzung, einem Abgasturbolader with direct injection, an exhaust gas turbocharger 2 2 und einem Abgasrückführsystem and an exhaust gas recirculation system 3 3 besitzt ein aus einem Tank has a from a tank 4 4 mit Kraftstoff gespeistes Common-Rail-Einspritzsystem fed with fuel common rail injection system 5 5 , einen Ansaugtrakt , An intake 6 6 zur Ansaugung von Frischluft in die Zylinder for sucking fresh air into the cylinders 7 7 der Brennkraftmaschine the internal combustion engine 1 1 , einen Abgastrakt , An exhaust manifold 8 8th zur Abfuhr der Verbrennungsgase, sowie ein Motorsteuergerät for the discharge of the combustion gases, and a motor control unit 9 9 , das unter anderem zur Steuerung und Regelung einer Einspritzstrategie der Brennkraftmaschine Which, inter alia, for controlling and regulating an injection strategy of the internal combustion engine 1 1 dient. serves. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Brennkraftmaschine In the present embodiment, the internal combustion engine 1 1 als Reihen-6-Zylinder-Motor ausgebildet. formed as in-line 6-cylinder engine. Natürlich sind auch jegliche andere Bauformen, wie zum Beispiel V- oder Boxer-Motoren, sowie eine andere Anzahl von Zylindern denkbar. Of course, any other configurations, such as V- or boxer engines, as well as a different number of cylinders are conceivable.
  • Der Abgasturbolader The exhaust gas turbocharger 2 2 umfasst eine im Abgastrakt in the exhaust section comprises a 8 8th angeordnete Turbine arranged turbine 10 10 und einen vor einem Ladeluftkühler and a front of a charge air cooler 11 11 in einem Ansaugtrakt in an intake tract 6 6 angeordneten, von der Turbine arranged, from the turbine 10 10 angetriebenen Verdichter driven compressor 12 12 , während das Abgasrückführsystem While the exhaust gas recirculation system 3 3 eine mit einem Abgasrückführkühler one with an exhaust gas recirculation cooler 13 13 versehene Abgasrückführleitung provided exhaust gas recirculation line 14 14 sowie einen im Ansaugtrakt and one in the intake 6 6 angeordneten Abgasrückführsteller arranged exhaust gas recirculation plate 15 15 zur Steuerung der Menge der in den Ansaugtrakt for controlling the amount of in the intake 6 6 zurückgeführten Abgase umfasst. comprises recirculated exhaust gases.
  • Das Einspritzsystem the injection system 5 5 umfasst unter anderem eine Mehrzahl von Injektoren includes, inter alia, a plurality of injectors 16 16 , die von einer Hochdruckkolbenpumpe That of a high-pressure piston pump 17 17 über ein gemeinsames Verteilerrohr (Rail) on a common manifold (Rail) 18 18 mit Kraftstoff versorgt werden. are supplied with fuel. Der Druck im Verteilerrohr The pressure in the manifold 18 18 (Raildruck) wird von einem Drucksensor (Rail pressure) is controlled by a pressure sensor 19 19 gemessen. measured.
  • Im Ansaugtrakt in the intake 6 6 befindet sich weiter ein Luftmassenmesser further there is an air mass meter 20 20 zur Messung der Luftmasse der in die Zylinder for measuring the air mass in the cylinder 7 7 zugeführten Ansaugluft, ein Temperatursensor supplied to the intake air, a temperature sensor 21 21 zur Messung der Temperatur der Ansaugluft, sowie ein Feuchtigkeitsmesser for measuring the temperature of the intake air and a hygrometer 22 22 zur Messung des Wassergehalts der Ansaugluft. to measure the water content of the intake air. Der Ansaugtrakt the intake 6 6 enthält weiter eine Drosselklappe further includes a throttle valve 23 23 zur Steuerung der Menge der Ansaugluft. for controlling the amount of intake air.
  • Im Abgastrakt In the exhaust system 8 8th befindet sich ein Drucksensor There is a pressure sensor 24 24 zur Messung des Abgasgegendrucks und eine Lambda-Sonde for measuring the exhaust gas back pressure and an oxygen sensor 25 25 zur Messung des Verbrennungsluftverhältnisses der aus den Zylindern for measuring the ratio of the combustion air from the cylinders 7 7 ausgestoßenen Verbrennungsgase. discharged combustion gases. Darüber hinaus sind in der Brennkraftmaschine Furthermore, in the internal combustion engine 1 1 selbst Temperatursensoren even temperature sensors 27 27 und and 28 28 zur Messung der Temperatur von Bauteilen im Zylinderkurbelgehäuse bzw. im Zylinderkopf sowie ein Temperatursensor for measuring the temperature of components in the crankcase or in the cylinder head, and a temperature sensor 29 29 zur Messung der Kühlmitteltemperatur vorgesehen. provided for measuring the coolant temperature.
  • Sämtliche Sensoren all sensors 19 19 , . 20 20 , . 21 21 , . 22 22 , . 24 24 , . 25 25 , . 27 27 , . 28 28 , . 29 29 sowie weitere, nicht dargestellte Sensoren, wie zum Beispiel ein Fahrpedalsensor, sind ebenso wie die Stellorgane as well as other not shown sensors such as an accelerator pedal sensor, like the actuators 15 15 , . 23 23 und weitere nicht dargestellte Stellorgane, wie Drallklappen, sowie die Injektoren and other actuators not shown as swirl valves and the injectors 16 16 des Einspritzsystems the injection system 5 5 durch Signalleitungen by signal lines 26 26 mit dem Motorsteuergerät with the engine control unit 9 9 verbunden. connected.
  • Um eine optimale Einspritzstrategie zu ermöglichen, wird mit Hilfe der vorhandenen Sensoren To enable optimal injection strategy, is using the existing sensors 19 19 , . 20 20 , . 21 21 , . 22 22 , . 25 25 usw. bzw. der von diesen ermittelten Messwerte laufend, dh auch in dynamischen Betriebszuständen, für jeden Zylinder etc. and the measured values ​​from these continuously, ie even in dynamic operating states, for each cylinder, 7 7 und für jedes neu beginnende Arbeitsspiel auf der Grundlage von Modellrechnungen für den jeweils gewünschten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine and for each newly beginning work cycle on the basis of model calculations for the respectively desired operating point of the internal combustion engine 1 1 zum einen die bei Einlass-Schluss ES im jeweiligen Zylinder on the one hand at inlet circuit ES in the respective cylinder 7 7 befindliche Gasmasse mZ als Maß für die Quantität der Zylinder-Ladung sowie zum anderen die Sauerstoffkonzentration KO 2 und die Temperatur T_ES im Zylinder Gas mass in mZ as a measure of the quantity of the cylinder charge and on the other hand, the oxygen concentration KO 2 and the temperature in the cylinder t_es 7 7 als Maß für die Qualität der Zylinder-Ladung vom Motorsteuergerät as a measure of the quality of the cylinder charge from the engine control unit 9 9 ermittelt. determined. Weiter wird auf der Grundlage von Restgasmodellen die Quantität und Qualität des aus dem vorangehenden Arbeitsspiel im Zylinder Further, the quantity and quality of from the previous working cycle in the cylinder is residual gas on the basis of models 7 7 zurückgebliebenen Restgases berechnet und bei der Ermittlung der Quantität und Qualität der Zylinder-Ladung ebenso berücksichtigt, wie die von den Temperatursensoren calculated remaining residual gas and also taken into account when determining the quantity and quality of the cylinder charge, such as from the temperature sensors 27 27 und and 28 28 gemessenen Bauteiltemperaturen im Zylinderkurbelgehäuse bzw. im Zylinderkopf und die vom Temperatursensor measured component temperatures in the cylinder crankcase or in the cylinder head and from the temperature sensor 29 29 gemessene Kühlmitteltemperatur. measured coolant temperature.
  • Wie in As in 3 3 rechts dargestellt, wird dann die durch die Zylinder-Kenngrößen mZ, KO 2 und T_ES geführte Einspritzstrategie auf der Grundlage von Kennfeldern festgelegt, in denen für verschiedene konstante Temperaturen T_ES-1 bis T_ES-i optimale Steuer-Größen Gr_x über der Gasmasse mZ und der Sauerstoffkonzentration KO 2 abgelegt sind. shown to the right guided by the cylinder characteristics mZ, KO 2 and t_es injection strategy is then determined on the basis of maps in which for various constant temperatures t_es-1 to t_es-i optimal control variables GR_x above the gas mass mZ and KO oxygen concentration are stored. 2 Die Steuer-Größen Gr_x sind die für die gewählte Einspritzstrategie bezeichnenden Größen, wie beispielsweise die relative Lage von einer oder mehreren Voreinspritzungen, einer Haupteinspritzung und einer oder mehreren Nacheinspritzungen, die jeweils eingespritzte Kraftstoffmenge sowie die insgesamt eingespritzte Kraftstoffmenge für einen gewünschten Hochdruckmitteldruck p_HD, der unter Berücksichtigung sämtlicher Verluste für den Erhalt eines vom Fahrer gewünschten Moments FM an den Antriebsrädern benötigt wird und dessen Berechnung unter Bezugnahme auf The control variables GR_x are indicative of the selected injection strategy sizes, such as the relative position of one or more pilot injections, a main injection and one or more post-injections, each injected fuel quantity and the total fuel injection quantity for a desired high fluid pressure p_HD that under considering all losses for obtaining a driver's desired torque FM is required on the drive wheels and the calculation with reference to 2 2 nachfolgend erläutert wird. is explained below. Für Temperaturen zwischen zwei benachbarten Temperaturen T_ES-(i-1) und T_ES-i können die Steuer-Größen Gr_x interpoliert werden. For temperatures between two adjacent temperatures T_ES- (i-1) and the control t_es-i-GR_x sizes can be interpolated.
  • Neben den Steuer-Größen Gr_x können in den für verschiedene Temperaturen T_ES-1 bis T_ES-i über den Zylinder-Kenngrößen mZ und KO 2 erstellten Kennfeldern auch die Ruß- und NOx-Emissionswerte abgelegt werden, die für verschiedene Betriebspunkte der Brennkraftmaschine bei den zugehörigen Zylinder-Kenngrößen mZ, KO 2 und T_ES ermittelt werden. In addition to the control variables GR_x the soot and NOx emissions can be stored in up t_es-i created for different temperatures t_es-1 via the cylinder parameters mZ and KO 2 maps, which for different operating points of the internal combustion engine at the corresponding cylinder parameters mZ, KO 2 and t_es be determined. Diese Werte können dann über eine gewisse Betriebsdauer der Brennkraftmaschine These values ​​can then over a certain operating time of the internal combustion engine 1 1 aufsummiert werden, um dann als Grundlage für eine darauf abgestimmte optimierte Abgasnachbehandlungsstrategie (z. B. Regeneration eines Rußfilters usw.) zu dienen. are summed to then serve as the basis for a subsequent optimized tuned exhaust aftertreatment strategy (z. B. regeneration of a soot filter, etc.).
  • Da eine noch genauere Berechnung der NOx-Emissionen möglich ist, wenn dabei auch die relative Luftfeuchtigkeit RF der Ansaugluft berücksichtigt wird, werden die in den Kennfeldern abgelegten NOx-Emissionswerte auf eine bestimmte relative Luftfeuchtigkeit, zum Beispiel eine relative Luftfeuchtigkeit von 50% normiert und dann die genauen NOx-Emissionswerte über einen Korrekturfaktor k bestimmt. As an even more accurate calculation of the NOx emissions is possible provided the relative humidity RF into account the intake air, the data stored in the maps NOx emissions to a certain relative humidity, for example, normalized relative humidity of 50% and then the exact NOx emission values ​​determined k a correction factor. Dieser Korrekturfaktor k ist für eine gegebene Brennkraftmaschine nur vom Wassergehalt in der Ansaugluft und damit von der relativen Luftfeuchtigkeit RF und der Ansauglufttemperatur T abhängig, die mittels der Sensoren This correction factor k is dependent, for a given internal combustion engine only by the water content in the intake air and thus on the relative humidity RH, and the intake air temperature T, by means of the sensors 21 21 und and 22 22 gemessen werden. are measured. Wie in As in 4 4 dargestellt, wird dieser Korrekturfaktor k in einem von der relativen Luftfeuchtigkeit RF in % und der Ansauglufttemperatur T in °C aufgespannten Kennfeld abgelegt. illustrated, this correction factor k is stored in a plane defined by the relative humidity RH in% and the intake air temperature T in ° C characteristic diagram.
  • In entsprechender Weise werden auch die optimalen Regel-Größen Gr_i, wie zum Beispiel der vom Drucksensor Correspondingly, also the best control sizes Gr_i, such as the the pressure sensor 19 19 gemessene Raildruck, der Ladedruck des Abgasturboladers measured rail pressure, the boost pressure of the turbocharger 2 2 , die vom Luftmassenmesser That the air mass meter 20 20 gemessene Ansaugluftmasse, sowie die Stellung der Drosselklappe measured intake air mass, as well as the position of the throttle 23 23 , die Stellung von Drallklappen, die Stellung des Abgasrückführstellers , The position of the swirl flaps, the position of the exhaust gas recirculation plate 15 15 und/oder eines Ladedruckstellers des Abgasturboladers and / or a boost pressure adjuster of the exhaust turbocharger 2 2 in Kennfeldern abgelegt. stored in maps. Diese Kennfelder werden von den Achsen Drehzahl DRZ und Hochdruckmitteldruck p_HD aufgespannt, wie in These maps are spanned by the axes speed DRZ and high pressure medium pressure p_HD, as in 3 3 links oben dargestellt. shown on the left above.
  • Da sich in instationären Betriebszuständen der Brennkraftmaschine die Abgasgegendrücke stark ändern können, wird, wie in As can change the exhaust back pressures strong in transient operating conditions of the internal combustion engine, as shown in 2 2 dargestellt, zur Festlegung einer optimalen Einspritzstrategie weiter in Abhängigkeit von einem mittels des Fahrpedalsensors ermittelten Fahrerwunsch, dh einem vom Fahrer gewünschten Moment FM an der Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs, unter Berücksichtigung von Getriebedaten GD, wie Übersetzungsverhältnis und Wirkungsgrad, ein effektives Drehmoment an der Kurbelwelle bzw. ein dazu erforderlicher effektiver Mitteldruck p_eff ermittelt. shown, for determining an optimum injection strategy further in response to a detected by the accelerator pedal sensor driver's request, ie, a driver's desired torque FM on the drive wheels of the motor vehicle, taking into account transmission data GD, such as transmission ratio and efficiency, an effective torque on the crankshaft or one to the required effective pressure determined p_eff. Von diesem Mitteldruck p_eff wird die Summe pr aus innerer Reibung IR der Brennkraftmaschine sowie Last und Reibung IR sämtlicher Nebenaggregate subtrahiert, von denen die erstere wiederum ua von der Drehzahl DRZ, dem Druck p_eff und der vom Temperatursensor From this medium pressure p_eff the sum pr of internal friction IR of the engine and load and friction IR all auxiliary units is subtracted, the former of which, in turn, among others p_eff on the speed DRZ, the pressure and the temperature sensor 29 29 gemessenen Kühlmitteltemperatur t_W abhängt. measured coolant temperature dependent T_w. Daraus ergibt sich ein indizierter Mitteldruck p_mi, von dem zur Berücksichtigung von Ladungswechseln und Abgasgegendrücken im stationären und instationären Betrieb ein Ladungswechsel-Mitteldruck p_LW subtrahiert wird. This resulted in a IMEP results p_mi, is subtracted from the charge to take account of changes and exhaust back pressures in the steady state and transient operation, a gas exchange medium pressure p_LW. Der subtrahierte Ladungswechsel-Mitteldruck p_LW ist das Produkt der Differenz des vom Drucksensor The subtracted charge exchange medium pressure p_LW is the product of the difference of the pressure sensor 24 24 gemessenen Abgasgegendrucks p3 und des Saugrohrdrucks p_SR mit einem Korrekturfaktor K, wobei der Korrekturfaktor K drehzahlabhängig ist. measured exhaust back pressure and the intake pipe pressure p3 p_SR by a correction factor K, wherein the correction factor K is dependent on speed. Ladungswechsel-Mitteldruck p_LW kann auch mit Hilfe von bekannten Modellen bestimmt werden, wobei dann auf den Drucksensor Gas exchange medium pressure p_LW can also be determined with the aid of known models, and then to the pressure sensor 24 24 und auf die Ermittlung des Korrekturfaktors K verzichtet werden kann. can be omitted and the determination of the correction factor K. Insgesamt ergibt sich dann der bereits genannte Hochdruck-Mitteldruck p_HD, der unter Berücksichtigung sämtlicher Verluste für den Erhalt des vom Fahrer gewünschten Moments FM an den Antriebsrädern benötigt wird. Overall, then the aforementioned high pressure medium pressure p_HD needed taking into account all losses for obtaining the desired by the driver Moments FM on the drive wheels.
  • Wie oben ebenfalls bereits angegeben, dient dieser Hochdruck-Mitteldruck p_HD zusammen mit der Drehzahl DRZ der Kurbelwelle zum Aufspannen der Kennfelder, in denen die Regel-Größen Gr_i abgelegt sind, wie in As also noted above, these high-pressure, medium-pressure p_HD used together with the speed of the crankshaft DRZ for clamping the maps, where the rule sizes Gr_i are stored, as in 3 3 links oben dargestellt. shown on the left above.
  • 1 1
    Brennkraftmaschine Internal combustion engine
    2 2
    Abgasturbolader turbocharger
    3 3
    Abgasrückführsystem Exhaust gas recirculation system
    4 4
    Tank tank
    5 5
    Common-Rail-Einspitzsystem Common rail Einspitzsystem
    6 6
    Ansaugtrakt intake system
    7 7
    Zylinder cylinder
    8 8th
    Abgastrakt exhaust tract
    9 9
    Motorsteuergerät Engine control unit
    10 10
    Turbine turbine
    11 11
    Ladeluftkühler Intercooler
    12 12
    Verdichter compressor
    13 13
    Abgasrückführkühler Exhaust gas recirculation cooler
    14 14
    Abgasrückführleitung Exhaust gas recirculation line
    15 15
    Abgasrückführsteller Exhaust gas recirculation actuator
    16 16
    Injektoren injectors
    17 17
    Hochdruckpumpe high pressure pump
    18 18
    Verteilerrohr manifold
    19 19
    Drucksensor pressure sensor
    20 20
    Luftmassenmesser Air flow sensor
    21 21
    Temperatursensor temperature sensor
    22 22
    Feuchtigkeitsmesser moisture meter
    23 23
    Drosselklappe throttle
    24 24
    Drucksensor pressure sensor
    25 25
    Lambda-Sonde Lambda probe
    26 26
    Signalleitungen signal lines
    27 27
    Temperatursensor Bauteiletemperatur Zylinderkurbelgehäuse Temperature sensor component temperature cylinder crankcase
    28 28
    Temperatursensor Bauteiletemperatur Zylinderkopf Temperature sensor component temperature cylinder head
    29 29
    Temperatursensor Kühlmitteltemperatur Temperature Sensor Coolant Temperature
    FM FM
    Fahrerwunschmoment Driver input torque
    GD DG
    Getriebedaten transmission data
    p_eff p_eff
    effektiver Mitteldruck an Kurbelwelle effective pressure on crankshaft
    p_r p_r
    Gesamtreibung total friction
    p_mi p_mi
    indizierter Mitteldruck IMEP
    p_LW p_LW
    Ladungswechsel-Mitteldruck Charge exchange medium pressure
    p_HD p_HD
    Hochdruck-Mitteldruck High pressure means pressure
    p3 p3
    Abgasgegendruck Exhaust backpressure
    p_SR p_SR
    Druck im Ansaugtrakt Intake pressure
    DRZ DRZ
    Drehzahl number of revolutions
    K K
    Korrekturfaktor correction factor
    mZ mZ
    Gasmasse im Zylinder Gas mass in the cylinder
    KO 2 KO 2
    Sauerstoffkonzentration im Zylinder Oxygen concentration in the cylinder
    T_ES t_es
    Gastemperatur bei Einlass-Schluss Gas temperature at the inlet circuit
    Gr_i Gr_i
    Regel-Größen Rule sizes
    Gr_x GR_x
    Steuer-Größen Control sizes
    T T
    Temperatur der Ansaugluft Intake air temperature
    RF RF
    Relative Luftfeuchtigkeit der Ansaugluft Relative humidity of the intake air
    k k
    Korrekturfaktor für NOx-Emissionsberechnung Correction factor for NOx emission calculation
    T_W T_W
    Kühlmitteltemperatur Coolant temperature

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung, bei dem vor einer Einspritzung von Kraftstoff in einen Zylinder ( A method of operating an internal combustion engine with direct injection, in which (before an injection of fuel into a cylinder 7 7 ) der Brennkraftmaschine ( () Of the internal combustion engine 1 1 ) mindestens eine für die Quantität der im Zylinder ( ) At least one of (for the quantity in the cylinder 7 7 ) enthaltenen Gase maßgebliche Zylinder-Kenngröße (mZ) und mindestens eine für die Qualität der im Zylinder ( ) Gases contained substantial cylinder characteristic variable (MZ) and at least one of the quality of (in the cylinder 7 7 ) enthaltenen Gase maßgebliche Zylinder-Kenngröße (KO 2 , T_ES) ermittelt werden, und bei dem Steuer-Größen (Gr_x) für eine Einspritzstrategie unter Berücksichtigung der Zylinder-Kenngrößen (mZ, KO 2 , T_ES) festgelegt werden, dadurch gekennzeichnet , dass als Zylinder-Kenngröße für die Quantität die Masse (mZ) der bei Einlass-Schluss (ES) im Zylinder ( Gases contained) relevant cylinder parameter (KO 2, t_es) are determined, and wherein said control quantities (GR_x) for an injection strategy in consideration of the cylinder characteristics (mZ, KO 2, t_es) are determined, characterized, in that as a cylinder characteristic value for the quantity of the mass (m Z) of at intake circuit (ES) in the cylinder ( 7 7 ) enthaltenen Gase ermittelt wird, und dass als Zylinder-Kenngröße für die Qualität die Sauerstoffkonzentration (KO 2 ) der im Zylinder ( Gases contained) is determined, and that as a cylinder characteristic value for the quality of the oxygen concentration (KO 2) (in the cylinder 7 7 ) enthaltenen Gase, der Massenanteil der Inertgase und/oder die Temperatur (T_ES) der Zylinderfüllung jeweils bei Einlass-Schluss (ES) ermitteltwird bzw. werden. ) Gases contained, the mass fraction of the inert gases and / or the temperature (t_es) of the cylinder charge in each case at the inlet end (ES) and are ermitteltwird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Zylinder-Kenngröße für die Qualität die relative Feuchtigkeit (RF) der bei Einlass-Schluss (ES) im Zylinder ( A method according to claim 1, characterized in that as a further cylinder characteristic value for the quality of the relative humidity (RH) at the inlet end (ES) in the cylinder ( 7 7 ) enthaltenen Gase ermittelt wird. Gases contained) is determined.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Zylinder-Kenngrößen (mZ, KO 2 , T_ES) für jedes neu beginnende Arbeitsspiel erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the cylinder characteristics (mZ, KO 2, t_es) is carried out for every newly onset working game.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder-Kenngrößen (mZ, KO 2 , T_ES) die Quantität und Qualität von Restgas aus einem vorangehenden Arbeitsspiel des jeweiligen Zylinders umfassen. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder characteristics (mZ, KO 2, t_es) include the quantity and quality of the residual gas from a previous operating cycle of the respective cylinder.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Zylinder-Kenngrößen (mZ, KO 2 , T_ES) mittels sensorgestützter Modellrechnungen erfolgt, Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the cylinder characteristics (mZ, KO 2, t_es) by means of sensor-based model calculations,
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass optimale Werte für die Steuer-Größen (Gr_x) in Kennfeldern der ermittelten Zylinder-Kenngrößen (mZ, KO 2 ) abgelegt werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optimal values for the control-variables (GR_x) in characteristic diagrams of the determined cylinder parameters (mZ, KO 2) are stored.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennfelder für vorbestimmte konstante Temperaturen (T_ES-1 ... T_ES-i) erstellt werden, und dass die Werte für die Steuer-Größen (Gr_x) für dazwischen liegende Temperaturen interpoliert werden. A method according to claim 6, characterized in that the characteristic fields for predetermined constant temperatures (t_es-1 ... t_es-i) are created, and that the values ​​for the control variables (GR_x) for intermediate temperatures to be interpolated.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Fahrerwunschmoment (FM) und Getriebedaten (GD) ein effektives Drehmoment an der Kurbelwelle und ein dazu erforderlicher effektiver Mitteldruck (p_eff) berechnet werden, und dass aus dem effektiven Mitteldruck (p_eff) unter Berücksichtigung von Motorreibung (IR), Last und Reibung von Nebenaggregaten (LR), sowie Ladungswechsel (LW) ein zur Bereitstellung des Fahrerwunschmoments (FM) erforderlicher Hochdruck-Mitteldruck (p_HD) berechnet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a driver's desired torque (FM) and transmission data (GD) an effective torque on the crankshaft and to the required mean effective pressure (p_eff) are calculated, and that from the mean effective pressure (p_eff) under consideration of engine friction (IR), load and frictional auxiliary units (LR), and charge exchange (LW) for providing a the driver's desired torque (FM) required high pressure means pressure (p_HD) is calculated.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Regel-Größen (Gr_i) in Kennfeldern abgelegt werden, die über der Drehzahl (DRZ) der Brennkraftmaschine ( A method according to claim 8, characterized in that control-variables (Gr_i) are stored in characteristic diagrams, which the rotational speed (DRZ) of the internal combustion engine ( 1 1 ) und über dem berechneten Hochdruck-Mitteldruck (p_HD) aufgespannt sind. are clamped) and the calculated high-pressure, medium-pressure (p_HD).
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Regel-Größen (Gr_i) den Raildruck eines Common-Rail-Einspritzsystems ( A method according to claim 9, characterized in that the control-variables (Gr_i) (the rail pressure of a common rail injection system 5 5 ), den Ladedruck eines Abgasturboladers ( ), The charge pressure of a turbocharger ( 2 2 ), eine in die Zylinder ( ), One (in the cylinder 7 7 ) zugeführte Ansaugluftmasse, die Stellung einer Drosselklappe ( ) Supplied intake air mass, the position of a throttle valve ( 23 23 ) und/oder von Drallklappen und/oder die Stellung eines Stellorgans ( ) And / or (swirl valves and / or the position of an actuator 15 15 ) eines Abgasrückführsystems ( () Of an exhaust gas recirculation system 3 3 ) einschließen. ) lock in.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den Zylinder-Kenngrößen (mZ, KO 2 , T_ES) Emissionswerte für Ruß- und/oder NOx-Emissionen der Brennkraftmaschine ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that in dependence on the cylinder-parameters (mZ, KO 2, t_es) (emission levels for soot and / or NOx emissions from the internal combustion engine 1 1 ) ermittelt werden. ) be determined.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Emissionswerte in Kennfeldern der Zylinder-Kenngrößen (mZ, KO 2 , T_ES) abgelegt und zur Berechnung von Emissionen über eine vorbestimmte Betriebsdauer der Brennkraftmaschine ( A method according to claim 11, characterized in that the emission values in characteristic diagrams of the cylinder characteristics (mZ, KO 2, t_es) are stored and used to calculate emissions for a predetermined operating time of the internal combustion engine ( 1 1 ) genutzt werden. ) be used.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennfelder für die NOx-Emissionswerte auf eine vorbestimmte relative Luftfeuchtigkeit (RF) normiert und abweichende relative Luftfeuchtigkeiten (RF) über einen Korrekturfaktor (k) berücksichtigt werden. A method according to claim 12, characterized in that the characteristic fields for the NOx-emissions to a predetermined relative humidity (RH) is normalized, and different relative humidities (RF) via a correction factor (k) will be considered.
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