DE102007051001A1 - Sensor wheel for crankshaft or camshaft of internal-combustion engine of vehicle, has sensor wheel gaps, and marking formed by alternating arrangement of teeth and tooth gaps, where one wheel gap is formed by tooth gaps or increased teeth - Google Patents

Sensor wheel for crankshaft or camshaft of internal-combustion engine of vehicle, has sensor wheel gaps, and marking formed by alternating arrangement of teeth and tooth gaps, where one wheel gap is formed by tooth gaps or increased teeth Download PDF

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Abstract

The wheel (1) has two sensor wheel gaps, and a marking (3) formed by an alternating arrangement of teeth (4) and enlarged tooth gaps (7). One of the sensor wheel gaps is formed by the enlarged tooth gaps or increased teeth. The sensor wheel gaps are formed by absence of the teeth between the tooth gaps. The other sensor wheel gap is arranged in an angle from 15 degree to 165 degree relative to the former sensor wheel gap. Independent claims are also included for the following: (1) a method for determination of rotational direction of a crankshaft (2) a computer program comprising a set of instructions to perform a method for determination of rotational direction of the crankshaft.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Geberrad für eine Kurbel- oder Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, die eine Markierung durch Abwechseln einer Anordnung von Zähnen und Zahnlücken aufweiset und eine Geberradlücke, die durch eine vergrößerte Zahnlücke oder einen vergrößerten Zahn gebildet ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Ermittlung der Drehrichtung einer Kurbelwelle, die mit einem Geberrad gekoppelt ist, wobei das Geberrad eine Markierung durch abwechselnde Anordnung von Zähnen und Zahnlücken aufweist und eine Geberradlücke durch eine vergrößerte Zahnlücke oder einen vergrößerten Zahn gebildet ist, wobei des Geberrades wenigstens ein Geber zugeordnet ist, der ein elektrisches Signal erzeugen kann, das mindestens zwei Signalpegel annehmen kann, wobei einer der Signalpegel einem Zahn und der andere einer Zahnlücke zugeordnet ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung sowie ein Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The The present invention relates to a sender wheel for a crank or camshaft of an internal combustion engine, which is a mark through Alternating an arrangement of teeth and tooth spaces and a Geberradlücke, by an enlarged Tooth gap or an enlarged tooth is formed. The invention further relates to a method for determining the direction of rotation of a crankshaft, with a Encoder wheel is coupled, wherein the encoder wheel by a mark alternating arrangement of teeth and tooth gaps has and a Geberradlücke by an enlarged tooth gap or an enlarged tooth is formed, wherein the encoder wheel is associated with at least one encoder, which is an electrical Signal can generate, which can assume at least two signal levels, where one of the signal levels a tooth and the other a tooth gap assigned. The invention further relates to a device and a computer program for performing such Process.

Ein Problem insbesondere beim Start Brennkraftmaschine ist ein unerwünschtes Rückdrehen der Kurbelwelle. Typische Ursachen für ein Rückdrehen können die Bewegung des Fahrzeugs mit eingelegtem Gang an einem Gefälle oder ein zu frühes Ausrücken des Anlassers sein, in diesem Fall dreht die gespeicherte Energie der komprimierten Zylinder als Gasfeder die Brennkraftmaschine zurück. Dreht diese einmal rückwärts, wird ohne eine Rückdreherkennung die korrekte Zuordnung von Einspritzung und Zündung für die Motorsteuerung gestört und ein Rückwärtslauf der Brennkraftmaschine für eine gewisse Zeit herbeigeführt.One Problem especially when starting internal combustion engine is an undesirable Turn back the crankshaft. Typical causes for Turning back can be the movement of the vehicle with a gear on a slope or too early Disengage the starter, in this case, the stored revolves Energy of the compressed cylinders as a gas spring the internal combustion engine back. Turn it backwards once, becomes the correct assignment without a reverse detection of injection and ignition for the engine control disturbed and a reverse rotation of the internal combustion engine brought about for a time.

Grundproblem ist, dass die Abtastung des Kurbelwellensignals keine Drehrichtungsinformation enthält.basic problem is that the sampling of the crankshaft signal contains no direction of rotation information.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Ansätze zur Lösung dieses Problems bekannt:
Aus der US-6,691,690 ist bekannt, bei einer Brennkraftmaschine mit einem Kurbelwellen- und einem Nockenwellengeber aus dem Bezug zwischen Kurbel- und Nockenwellensignal auf ein Rückdrehen zu schließen.
Aus der DE-19933844 ist bekannt, die Zeit aufeinander folgender Zahninkremente auszuwerten und daraus ein etwaiges Rückdrehen zu bestimmen.
Schließlich kann, wie z. B. aus der DE-19933845 bekannt, ein absolut messender Winkelsensor an der Nockenwelle vorgesehen sein.The prior art discloses various approaches for solving this problem:
From the US 6,691,690 It is known to close in an internal combustion engine with a crankshaft and a camshaft encoder from the relation between the crankshaft and camshaft signal on a reverse rotation.
From the DE-19933844 It is known to evaluate the time of successive dental increments and to determine therefrom a possible reverse rotation.
Finally, as such. B. from the DE-19933845 It is known to provide an absolute measuring angle sensor on the camshaft.

Probleme des Standes der TechnikProblems of the prior art

Alle bekannten Verfahren haben wesentliche Nachteile. So sind Verfahren mit einer Plausibilisierung von Signalen sorgfältig unter Berücksichtigung verschiedener Betriebsbedingungen an den Motor anzupassen, um zuverlässige Ergebnisse zu liefern. Verfahren mit einer Erweiterung der Sensorik an Kurbel- oder Nockenwelle sind kostenaufwändig und verlangen deutliche Änderungen des Motordesigns.All known methods have significant disadvantages. So are procedures with a plausibility of signals carefully under Consideration of different operating conditions to the Engine adapt to deliver reliable results. method with an extension of the sensors on crankshaft or camshaft are costly and require significant changes of the engine design.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vereinfachte Rückdreherkennung einer Brennkraftmaschine mit inkrementellen Gebern zu erzielen.A The object of the present invention is a simplified reverse rotation detection an internal combustion engine with incremental donors to achieve.

Dieses Problem wird gelöst durch ein Geberrad für eine Kurbel- oder Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, die eine Markierung durch abwechselnde Anordnung von Zähnen und Zahnlücken und eine Geberradlücke, die durch eine vergrößerte Zahnlücke oder einen vergrößerten Zahn gebildet ist, aufweist, wobei das Geberrad eine zweite Geberradlücke aufweist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die erste Geberradlücke durch das Fehlen zweier Zähne zwischen zwei Zahnlücken gebildet wird. Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass die zweite Geberradlücke durch das Fehlen eines Zahnes zwischen zwei Zahnlücken gebildet wird. Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass die zweite Geberradlücke in einem Winkel von 15° bis 165° relativ zur ersten Geberradlücke angeordnet ist.This Problem is solved by a sender wheel for a Crankshaft or camshaft of an internal combustion engine, which is a marker by alternating arrangement of teeth and tooth gaps and a Geberradlücke, by an enlarged tooth gap or an enlarged tooth is formed, wherein the encoder wheel has a second Geberradlücke. It is preferably provided that the first donor wheel gap due to the absence of two teeth between two tooth gaps is formed. Preferably, it is further provided that the second Gear wheel gap due to the absence of a tooth between two Tooth gaps is formed. Preferably, it is further provided that the second donor wheel gap at an angle of 15 ° to 165 ° arranged relative to the first Geberradlücke is.

Das eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Ermittlung der Drehrichtung einer Kurbelwelle, die mit einem Geberrad gekoppelt ist, wobei das Geberrad eine Markierung durch abwechselnde Anordnung von Zähnen und Zahnlücken aufweist und eine Geberradlücke durch eine vergrößerte Zahnlücke oder einen vergrößerten Zahn gebildet ist, wobei dem Geberrad wenigstens ein Geber zugeordnet ist, der ein elektrisches Signal erzeugen kann, das mindestens zwei Signalpegel (High, Low) annehmen kann, wobei einer der Signalpegel (High, Low) einem Zahn und der andere einer Zahnlücke zugeordnet ist, wobei das Geberrad eine zweite Geberradlücke aufweist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die erste Geberradlücke durch das Fehlen zweier Zähne zwischen zwei Zahnlücken gebildet wird. Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass die zweite Geberradlücke durch das Fehlen eines Zahnes zwischen zwei Zahnlücken gebildet wird. Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass die zweite Geberradlücke in einem Winkel von 15° bis 165° relativ zur ersten Geberradlücke angeordnet ist.The The problem mentioned above is also solved by a method for determining the direction of rotation of a crankshaft, with a Encoder wheel is coupled, wherein the encoder wheel by a mark alternating arrangement of teeth and tooth gaps has and a Geberradlücke by an enlarged Tooth gap or an enlarged tooth is formed, wherein the transmitter wheel associated with at least one encoder is that can produce an electrical signal that is at least two Signal level (high, low), where one of the signal levels (High, Low) assigned to one tooth and the other to a tooth gap is, wherein the encoder wheel has a second Geberradlücke. It is preferably provided that the first donor wheel gap due to the absence of two teeth between two tooth gaps is formed. Preferably, it is further provided that the second Gear wheel gap due to the absence of a tooth between two Tooth gaps is formed. Preferably, it is further provided that the second donor wheel gap at an angle of 15 ° to 165 ° arranged relative to the first Geberradlücke is.

Das eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch eine Vorrichtung, insbesondere Steuergerät oder Brennkraftmaschine, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.The aforementioned problem is also solved by a device, in particular control device or internal combustion engine, which is set up for carrying out a method according to the invention.

Das eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung aller Schritte nach einem erfindungsgemäßen Verfahren, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.The The problem mentioned at the outset is also solved by a computer program with program code to perform all steps after one inventive method when the program running in a computer.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:following becomes an embodiment of the present invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine Skizze von Geberrad und Geber; 1 a sketch of donor wheel and donor;

2 eine Skizze des Signalverlaufs des Gebers bei einem Geberrad mit einer Markierungslücke; 2 a sketch of the signal waveform of the encoder at a donor wheel with a marking gap;

3 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Geberrades. 3 a schematic diagram of a donor wheel according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt eine Skizze mit einem Geberrad 1, das beispielsweise unmittelbar an einer nicht dargestellten Kurbelwelle oder einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine angeordnet ist oder mittelbar mittels Getriebeelementen bezüglich der Rotation mit der Kurbelwelle Nockenwelle verbunden ist. Das Geberrad 1 rotiert um eine Achse 2. Am Außenumfang des Geberrades 1 sind Geberradmarken 3 angeordnet. Die Geberradmarken 3 bestehen beispielsweise aus Zähnen 4, die jeweils äquidistant über den Außenumfang des Geberrad 1 angeordnet sind. Zwischen den Zähnen 4 sind jeweils Zahnlücken 7 angeordnet. Ein Zahn 4 sowie die benachbarte Zahnlücke 7 verlaufen jeweils über einem Umfangswinkel von 6°. Eine Geberradlücke 5, die durch das Weglassen zweier Zähne 4 eine breitere Zahnlücke über insgesamt 15° und damit einen Abstand benachbarter gleichartiger Zahnflanken von 18° ergibt, markiert eine ausgewiesene Nullstellung der Kurbelwelle. 1 shows a sketch with a sender wheel 1 which is arranged, for example, directly on a crankshaft or a camshaft, not shown, of an internal combustion engine or indirectly connected by means of gear elements with respect to the rotation with the crankshaft camshaft. The donor wheel 1 rotates about an axis 2 , On the outer circumference of the sender wheel 1 are donor wheel brands 3 arranged. The donor wheel brands 3 for example, consist of teeth 4 , each equidistant over the outer circumference of the sender wheel 1 are arranged. Between the teeth 4 are each tooth spaces 7 arranged. A tooth 4 as well as the adjacent tooth gap 7 each extend over a circumferential angle of 6 °. A donor wheel gap 5 by eliminating two teeth 4 a wider tooth gap over a total of 15 ° and thus results in a distance of adjacent similar tooth flanks of 18 °, marked a designated zero position of the crankshaft.

Dem Geberrad 1 ist ein Geber 6 zugeordnet. Bei einer Rotation der Kurbelwelle und damit des Geberrades 1 werden die Zähne 4 an dem Geber 6 vorbeigeführt. Dadurch wird ein elektrisches Signal in dem Geber 6 ausgelöst. Der Geber 6 kann ein Hall-Effekt-Sensor, ein anisotrop magnetoresistiver Sensor (AMR-Sensor), induktiver oder kapazitiver Sensor oder dergleichen sein. Alternativ kann dieser auch optisch arbeiten, z. B. indem durch die Zähne 4 hervorgerufene optische Veränderungen gemessen werden.The donor wheel 1 is a giver 6 assigned. At a rotation of the crankshaft and thus the encoder wheel 1 become the teeth 4 at the dealer 6 past. This will cause an electrical signal in the transmitter 6 triggered. The giver 6 may be a Hall effect sensor, an anisotropic magnetoresistive sensor (AMR sensor), inductive or capacitive sensor, or the like. Alternatively, this can also work visually, z. B. by the teeth 4 caused optical changes are measured.

Die 2 zeigt schematisch einen Signalverlauf S des Gebers 6 über der Zeit. Das abwechselnde Vorbeiführen von Zähnen 4 und Zahnlücken 7 erzeugt bei dem Signalverlauf S ein rechteckförmiges Signal, welches die Werte „High" sowie „Low" annimmt, wobei in dem dargestellten Beispiel der Wert „High" einem Zahn 4 und der Wert „Low" einer Zahnlücke 7 zugeordnet ist. Der Übergang von „Low" zu „High" wird als aufsteigende Flanke 8, der Übergang von „High" zu „Low" als absteigende Flanke 9 bezeichnet.The 2 schematically shows a waveform S of the encoder 6 over time. The alternate passing of teeth 4 and tooth gaps 7 generates in the signal curve S a rectangular signal which assumes the values "high" and "low", in the illustrated example the value "high" being a tooth 4 and the value "low" of a tooth gap 7 assigned. The transition from "low" to "high" is considered a rising edge 8th , the transition from "high" to "low" as a descending flank 9 designated.

Der gegenüber den übrigen Signalabschnitten längere „Low"-Pegel-Abschnitt am rechten Ende des dargestellten Signalsverlaufs S entspricht der Vorbeiführung der Markierungslücke 5 an dem Geber 6.The longer "low" level section at the right-hand end of the signal waveform S than the remaining signal sections corresponds to the passage of the marking gap 5 at the dealer 6 ,

3 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Geberrades 1. Der Übersichtlichkeit halber wurden die Zähne 4 und Zahnlücken 7 nicht dargestellt. Die Geberradlücke 5, die nachfolgend als erste Geberradlücke 5 bezeichnet wird, ist durch einen Pfeil 5 am Außenumfang des Geberrades 1 markiert. Erfindungsgemäß ist nun eine zweite Geberradlücke 8 vorge sehen, die durch Weglassen eines Zahnes 7 gebildet wird. Die zweite Geberradlücke 8 erstreckt sich somit insgesamt über einen Kurbelwellenwinkel (°KW) von 12°. Die zweite Geberradlücke 8 ist in einem Bereich zwischen 15° Kurbelwellenwinkel und 165° Kurbelwellenwinkel relativ zur ersten Geberradlücke 5 angeordnet. Die zweite Geberradlücke 8 hat dadurch einen sich erkennbaren Abstand von der ersten Geberradlücke 5 und ebenso sicher von der Symmetrielage bei 180° Kurbelwellenwinkel entfernt. 3 shows a schematic diagram of a sensor wheel according to the invention 1 , For the sake of clarity, the teeth were 4 and tooth gaps 7 not shown. The gear wheel gap 5 , the following as the first donor wheel gap 5 is designated by an arrow 5 on the outer circumference of the encoder wheel 1 marked. According to the invention, a second donor wheel gap is now 8th Pre-see that by omitting a tooth 7 is formed. The second donor wheel gap 8th thus extends in total over a crankshaft angle (° CA) of 12 °. The second donor wheel gap 8th is in a range between 15 ° crankshaft angle and 165 ° crankshaft angle relative to the first Geberradlücke 5 arranged. The second donor wheel gap 8th This has a recognizable distance from the first donor wheel gap 5 and just as safely removed from the symmetry position at 180 ° crankshaft angle.

Da die zweite Geberradlücke 8 nur einen Winkelbereich, der einem Zahn samt daneben liegender Zahnlücken, also 12°, umfasst, kann die zweite Geberradlücke 8 nicht unter allen Umständen (Dynamik, Drehzahl abhängige Amplitude beim induktiven Geber, Systemalterung und dergleichen) immer sicher erfasst werden. Wird die zweite Geberradlücke 8 jedoch erfasst und liegt sich nicht in dem im Vorwärtslauf erwarteten Kurbelwellenwinkelbereich, so wird die bereits erfolgte Synchronisation eines Steuergerätes wieder abgeworfen. Liegt die zweite Geberradlücke 8 also beispielsweise wie in 3 bei 50° Kurbelwellenwinkel relativ zur ersten Geberradlücke 5, so muss dieses Signal nach einer Kurbelwellenumdrehung von 50° gegenüber der Detektion der ersten Geberradlücke 5 erwartet werden. Wird die zweite Geberradlücke jedoch bei (360° – 50°) = 310° Kurbelwelle relativ zur ersten Geberradlücke 5 detektiert, so liegt eine Drehzahlumkehr der Kurbelwelle gegenüber der erwarteten Drehrichtung vor, also ein Rückdrehen der Kurbelwelle.Because the second donor wheel gap 8th only one angular range, which includes a tooth together with adjacent tooth gaps, ie 12 °, the second Geberradlücke 8th not always be detected under all circumstances (dynamics, speed-dependent amplitude in the inductive sensor, system aging and the like). Will the second donor wheel gap 8th However, detected and is not in the expected in forward running crankshaft angle range, so the already done synchronization of a control unit is discarded again. Is the second donor wheel gap 8th for example, as in 3 at 50 ° crankshaft angle relative to the first Geberradlücke 5 , so this signal must be after a crankshaft revolution of 50 ° with respect to the detection of the first Geberradlücke 5 to be expected. However, when the second Geberradlücke at (360 ° - 50 °) = 310 ° crankshaft relative to the first Geberradlücke 5 detected, there is a speed reversal of the crankshaft with respect to the expected direction of rotation, so a reverse rotation of the crankshaft.

Die zweite Geberradlücke 8 wird in dem oben genannten Kurbelwellenwinkelbereich von etwa 15° Kurbelwelle bis 165° Kurbelwellenwinkel relativ zur ersten Geberradlücke 5 angeordnet, so dass eine möglichst große Erfassungswahrscheinlichkeit, d. h. kleine Schwankungen der Drehzahl, und minimale Störungen des Motortimings, d. h. möglichst außerhalb der Zündfenster in der Vorlast erreicht werden kann. Aufgrund der genannten Lage der zweiten Geberradlücke 8 gegenüber der ersten Geberradlücke 5 kann die Lage der beiden Lücken in einem Zahnsegment zur Aussetzererkennung bei einem 12 Zylindermotor ausgeschlossen werden.The second donor wheel gap 8th is in the above-mentioned crankshaft angle range of about 15 ° crankshaft to 165 ° crankshaft angle relative to the first Geberradlücke 5 arranged so that the greatest possible probability of detection, ie small fluctuations in the speed, and minimal disturbances of the engine timing, ie as possible outside the ignition window in the preload can be achieved. Due to the aforementioned position of the second Geberradlücke 8th opposite the first donor wheel gap 5 can be excluded the position of the two gaps in a gear segment for misfire detection in a 12-cylinder engine.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Geberrad (1) für eine Kurbel- oder Nockenwelle einer Brennkraftmaschine, die eine Markierung (3) durch abwechselnde Anordnung von Zähnen (4) und Zahnlücken (7) und eine Geberradlücke (5), die durch eine vergrößerte Zahnlücke (7) oder einen vergrößerten Zahn (4) gebildet ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberrad (1) eine zweite Geberradlücke (8) aufweist.Encoder wheel ( 1 ) for a crankshaft or camshaft of an internal combustion engine having a mark ( 3 ) by alternating arrangement of teeth ( 4 ) and tooth gaps ( 7 ) and a Geberradlücke ( 5 ) caused by an enlarged tooth gap ( 7 ) or an enlarged tooth ( 4 ), characterized in that the sender wheel ( 1 ) a second donor wheel gap ( 8th ) having. Geberrad (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Geberradlücke (5) durch das Fehlen zweier Zähne (4) zwischen zwei Zahnlücken (7) gebildet wird.Encoder wheel ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first donor wheel gap ( 5 ) by the absence of two teeth ( 4 ) between two tooth gaps ( 7 ) is formed. Geberrad (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Geberradlücke (8) durch das Fehlen eines Zahnes (4) zwischen zwei Zahnlücken (7) gebildet wird.Encoder wheel ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second donor wheel gap ( 8th ) due to the absence of a tooth ( 4 ) between two tooth gaps ( 7 ) is formed. Geberrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Geberradlücke (8) in einem Winkel von 15° bis 165° relativ zur ersten Geberradlücke angeordnet ist.Encoder wheel ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second donor wheel gap ( 8th ) is arranged at an angle of 15 ° to 165 ° relative to the first Geberradlücke. Verfahren zur Ermittlung der Drehrichtung einer Kurbelwelle, die mit einem Geberrad (5) gekoppelt ist, wobei das Geberrad (1) eine Markierung (3) durch abwechselnde Anordnung von Zähnen (4) und Zahnlücken (7) aufweist und eine Geberradlücke (5) durch eine vergrößerte Zahnlücke (7) oder einen vergrößerten Zahn (4) gebildet ist, wobei des Geberrades (1) wenigstens ein Geber (6) zugeordnet ist, der ein elektrisches Signal erzeugen kann, das mindestens zwei Signalpegel (High, Low) annehmen kann, wobei einer der Signalpegel (High, Low) einem Zahn (4) und der andere einer Zahnlücke (7) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberrad (1) eine zweite Geberradlücke (8) aufweist.Method for determining the direction of rotation of a crankshaft which is connected to a transmitter wheel ( 5 ), wherein the encoder wheel ( 1 ) a mark ( 3 ) by alternating arrangement of teeth ( 4 ) and tooth gaps ( 7 ) and a Geberradlücke ( 5 ) by an enlarged tooth gap ( 7 ) or an enlarged tooth ( 4 ) is formed, wherein the encoder wheel ( 1 ) at least one donor ( 6 ), which can generate an electrical signal that can assume at least two signal levels (high, low), one of the signal levels (high, low) being applied to a tooth ( 4 ) and the other of a tooth gap ( 7 ), characterized in that the encoder wheel ( 1 ) a second donor wheel gap ( 8th ) having. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Geberradlücke (5) durch das Fehlen zweier Zähne (4) zwischen zwei Zahnlücken (7) gebildet wird.A method according to claim 5, characterized in that the first donor wheel gap ( 5 ) by the absence of two teeth ( 4 ) between two tooth gaps ( 7 ) is formed. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Geberradlücke (8) durch das Fehlen eines Zahnes (4) zwischen zwei Zahnlücken (7) gebildet wird.Method according to claim 5 or 6, characterized in that the second transmitter wheel gap ( 8th ) due to the absence of a tooth ( 4 ) between two tooth gaps ( 7 ) is formed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Geberradlücke (8) in einem Winkel von 15° bis 165° relativ zur ersten Geberradlücke angeordnet ist.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the second encoder wheel gap ( 8th ) is arranged at an angle of 15 ° to 165 ° relative to the first Geberradlücke. Vorrichtung, insbesondere Steuergerät oder Brennkraftmaschine, die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 8 eingerichtet ist.Device, in particular control device or internal combustion engine, for carrying out a method according to one of the claims 5 to 8 is set up. Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung aller Schritte nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.Computer program with program code for execution all the steps according to any one of claims 5 to 8, when the Program is running in a computer.
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