DE102007050596A1 - Sensor system for lock cylinder for determining closure and locking condition of door or lock casing, has multiple actuators or acoustic sensors which are placed in core or housing or fitting of lock cylinder - Google Patents

Sensor system for lock cylinder for determining closure and locking condition of door or lock casing, has multiple actuators or acoustic sensors which are placed in core or housing or fitting of lock cylinder Download PDF

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Abstract

The sensor system has multiple actuators or acoustic sensors (B) which are placed in a core or housing (C) or fitting of a lock cylinder (A). The actuators or acoustic sensors are coupled with component in oscillating manner in such a way that a propagation of the generated sound field is enabled by all solid objects coupled together up to the outside of a door. The actuators or the acoustic sensors are designed as vibration engine.

Description

Charakteristisch für den Betrieb von Zutrittskontrollsystemen in weitverzweigten Gebäuden ist die Anforderung an eine Rückmeldung über den Verschluß- und Verriegelungszustand der Türen ("Nachtwächterfunktion"). Besteht das Zutrittskontrollsystem aus drahtlos miteinander verbundenen elektronischen Schließzylindern, erweitert sich diese Anforderung hin zu der baulichen Integration der "Nachtwächterfunktion" in den Schließzylinder.Characteristic for the Operation of access control systems in widely branched buildings is the Request for feedback on the closure and locking status of the doors ("night watchdog function"). Passes the access control system of wirelessly interconnected electronic locking cylinders, This requirement extends to the structural integration the "night watchdog function" in the lock cylinder.

Die bisherigen Lösungsversuche zur Erfassung der Verschluß- und Verriegelungsstellung von Türen sehen die Verwendung von magnetischen Schließkontakten am Türrahmen oder im Schließblech vor, welche jedoch einen hohen baulichen Aufwand bedeuten. Ein anderer Lösungsansatz besteht in der Integration optischer Sensoren in den Schließzylinder oder das Schließblech, welche allerdings verhältnismäßig leicht zu manipulieren sind (zum Beispiel durch Abdecken oder Verkleben). Gerade aber diese geringe Sicherheit ist ein großer Nachteil beim Betrieb von elektronischen Schließzylindern, die üblicherweise von einem zentralen Punkt aus drahtlos überwacht und gesteuert werden sollen.The previous attempts at solution for detecting the closure and locking position of doors see the use of magnetic closing contacts on the door frame or in the strike plate before, however, which mean a high construction cost. Another approach consists in the integration of optical sensors in the lock cylinder or the strike plate, which, however, relatively easy to be manipulated (for example by covering or gluing). But just this low security is a major disadvantage in the operation of electronic locking cylinders, the usual be monitored and controlled wirelessly from a central point should.

Das vorstehend erläuterte Problem soll durch die Integration des Sensors in einen drahtlos kommunizierenden elektronischen Schließzylinder gelöst werden. Das bauliche System verschiedener miteinander schwingungsgekoppelter Festkörper bestehend aus Zylinder, Schloßkasten, Türblatt, Türbeschlag und Türrahmen bildet hierzu die physikalische Grundlage.The explained above Problem is due to the integration of the sensor in a wireless communicating be solved electronic lock cylinder. The structural system of different vibrationally coupled solid consisting of cylinder, lock case, Door panel, door fittings and door frames forms the physical basis for this.

Jedes einzelne Bauelement weist eine andere Eigenfrequenz auf. Genau dieser Effekt wird nun bei der zu beschreibenden Erfindung genutzt, um eine Aussage über die an der gemessenen Resonanzfrequenz beteiligten Festkörper zu treffen, d. h. beispielsweise eine geschlossene Türstellung zu ermitteln.each individual component has a different natural frequency. Exactly this Effect is now used in the invention to be described to a Statement about the solids involved in the measured resonance frequency meet, d. H. for example, a closed door position to investigate.

Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem, insbesondere ein durch einen Aktuator und ein Mikrophon dargestelltes System, welches in einen Schließzylinder, seinen Kern, sein Gehäuse oder den dazugehörigen Türbeschlag so integriert ist, daß ein oder mehrere akustische Geber eine Schwingung erzeugen, die auf einen Festkörper aufgekoppelt wird.The The invention relates to a sensor system, in particular a by a Actuator and a microphone system shown in a lock cylinder, his core, his case or the associated one door fittings is integrated so that one or several acoustic transmitters generate a vibration that points to a solid is coupled.

Die entstehende Wellenausbreitung, bezw. der Schall überträgt sich auf alle verbundenen Festkörper. Unter dem Begriff "Schall" versteht man mechanische Schwingungen und Wellen eines elastischen Mediums. Das Medium kann Luft, Wasser oder ein Festkörper sein.The resulting wave propagation, bezw. the sound is transmitted to all connected Solids. The term "sound" means mechanical Vibrations and waves of an elastic medium. The medium can Air, water or a solid be.

Wenn eine Schallquelle (Aktuator, Geber), das an sie angrenzende Medium (in diesem Fall ein Festkörper) zum Mitschwingen anregt, entsteht um die Schallquelle eine sich ausbreitende Schallwelle, das Schallfeld. Rein nachrichtlich sei erwähnt, daß ohne ein Medium, also im Vakuum, kein Schallfeld erzeugt werden kann.If a sound source (actuator, encoder), the medium adjacent to it (in this case a solid) stimulates to resonate, arises around the sound source a propagating sound wave, the sound field. Just be informed mentioned, that without a medium, so in a vacuum, no sound field can be generated.

Das in der Erfindung beschriebene Sensorsystem erzeugt ganz gezielt ein diffuses Schallfeld, welches vielfach an den mechanisch verbundenen Festkörpern reflektiert, gebeugt, zerstreut und gebündelt wird. In dem so entstehenden diffusen Schallfeld sind praktisch sehr viele verschiedene freie Schallfelder statisch einander überlagert. Zur Beschreibung eines Schallfeldes ist die Angabe der Orts- und Zeitabhängigkeit zweier Schallfeldgrößen notwendig – in der Praxis werden meist Druck- und Schnelligkeit (Bewegungsgeschwindigkeit der Teilchen) gewählt.The The sensor system described in the invention generates very specifically a diffuse sound field, which often reflects on the mechanically connected solids, bent, scattered and bundled becomes. In the resulting diffuse sound field are practical many different free sound fields are superimposed statically on each other. For the description of a sound field is the indication of the location and time dependency two sound field sizes necessary - in the Practice mostly pressure and speed (movement speed the particles).

Niedrige Frequenzen werden gewöhnlich in Festkörpern am wenigsten abgeschwächt. Der Niederfrequenzbereich liegt zwischen 20 und 500 Hz. Wird eine sehr wirksame Erregungsfrequenz von 20 Hz für einen Festkörper gewählt, so kann die übertragene Frequenz in den benachbarten Festkörper durch geeignete Isolationsmaßnahmen um bis zu 90 Prozent bedämpft werden. Diese Isolatoren werden als VIMs oder auch Vibration Isolation Modules bezeichnet.Low Frequencies are becoming common in solids least weakened. The low frequency range is between 20 and 500 Hz chosen very effective excitation frequency of 20 Hz for a solid, so can the transmitted Frequency in the adjacent solid by suitable isolation measures dampened by up to 90 percent become. These insulators are called VIMs or vibration isolation Modules called.

Das erfindungsgemäße Sensorsystem lässt sich von der prinzipiellen Wirkungsweise mit den in modernen U-Booten verwendeten Panorama-Sonaren oder auch Plane Position Indication-Sonaren (PPI) vergleichen.The inventive sensor system let yourself from the principle of operation with those in modern submarines used panoramic sonar or even Plane Position Indication Sonar (PPI) compare.

Sensoren in Schließzylindern sind aus verschiedenen am Markt angebotenen Produkten bekann. Neben dem bereits eingangs geschilderten Problem des hohen baulichen Aufwandes oder der geringen Einbruchssicherheit ist insbesondere die begrenzte Aussagekraft der ermittelten Meßergebnisse nachteilig. So muß für jeden zu erfassenden Parameter, wie zum Beipiel Türstellung und Verriegelung ein separater Sensor installiert werden.sensors in lock cylinders are known from various products offered on the market. Next already described above problem of high construction costs or the low burglary security is especially the limited Significance of the determined measurement results disadvantageous. So must for everyone to be detected parameters, such as door position and locking a separate sensor will be installed.

Das Funktionsprinzip dieses Sensorsystems besteht darin, eine Elektronik zu realisieren, welche in der Lage ist, das erzeugte freie Schallfeld gegen das aufgenommene diffuse Schallfeld zu charakterisieren. Die definierte Geberfrequenz wird genutzt, um eine – je nach Art und Beschaffenheit sowie des Verschluß- und Verriegetungszustandes der Tür – unterschiedliche Antwortfrequenz zu erhalten. Durch einen Vergleich mit einer in einer elekronischen Bibliothek abgespeicherten Sammlung empirisch ermittelter Antwortfrequenzen kann das jeweils gemessene Signalmuster einem spezifischen Zustand der Tür zugeordnet werden.The The operating principle of this sensor system is an electronics to realize which is capable of the generated free sound field to characterize against the recorded diffuse sound field. The defined encoder frequency is used to one - depending on the nature and condition and the closure and Verriegetungszustandes the door - different Receive response frequency. By comparison with a in an electronic library stored empirically Determined response frequencies can each measured signal pattern assigned to a specific state of the door become.

Der starke Signalabstand, welcher sich somit zwischen zwei unterschiedlichen Verschlußpositionen einer Tür ergibt, kann nun genutzt werden, um eine Authentifizierung des korrekten Gebäudeverschlusses zu einem bestimmten Zeitpunkt von einer zentralen Steuerungseinheit aus vorzunehmen.Of the strong signal spacing, which is thus between two different closing positions a door can now be used to authenticate the correct building closure at a certain time from a central control unit to make out.

Abbildungen:pictures:

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 bis 3 näher beschrieben.The invention will be described below with reference to 1 to 3 described in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 den erfindungsgemäßen Schließzylinder mit einem Aktuator bezw. einem akustischen Geber sowie einem Mikrophon bezw. einem Schwingungssensor 1 the lock cylinder according to the invention with an actuator BEZW. an acoustic transducer and a microphone BEZW. a vibration sensor

2 die Ausbreitung des Schallfeldes im Zylinderkern und im Nahbereich des Zylinders 2 the propagation of the sound field in the cylinder core and in the vicinity of the cylinder

3 eine typischerweise zu erwartende Frequenzverteilung an einer Bürotüre je nach geschlossenem oder offenem Zustand 3 a typical expected frequency distribution on an office door depending on the closed or open state

In 1 findet sich ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schließzylinders (A) mit einem Sensorsystem in Aufsicht und Schnitt. Der akustische Geber (B) ist als Vibrations-Motor ausgeführt, wie er aus Handys bekannt ist. Der akustische Geber ist an das Zylindergehäuse (C) bezw. den Türbeschlag (D), welcher üblicherweise metallisch ausgeführt ist, in einem Schallfeld verkoppelt. Somit kann sich die von dem Geber erzeugte Schwingung in benachbarten Festkörpern ungehindert ausbreiten bezw. aufbauen, bevor sie dann an den umgebenden Festkörpern (Schloßkasten, Türblatt, etc.) reflektiert, gebeugt und gebündelt wird. Sie breitet sich über das Türblatt, welches üblicherweise im Türrahmen fixiert ist, ins Freie aus. Die Reflexion des gesamten Schallfeldes wird von dem im Zylinder platzierten Mikrophon (E) aufgenommen und mittels der integrierten Elektronik charakterisiert.In 1 there is an embodiment of the lock cylinder (A) according to the invention with a sensor system in plan and section. The acoustic sensor (B) is designed as a vibration motor, as it is known from mobile phones. The acoustic sensor is BEZW to the cylinder housing (C). the door fitting (D), which is usually carried out metallic, coupled in a sound field. Thus, the vibration generated by the encoder can propagate unhindered in adjacent solids BEZW. before it is then reflected on the surrounding solids (lock case, door leaf, etc.), diffracted and bundled. It spreads out over the door leaf, which is usually fixed in the door frame, into the open. The reflection of the entire sound field is recorded by the microphone (E) placed in the cylinder and characterized by the integrated electronics.

In 2 findet sich eine Darstellung der geplanten Schallfeldausbreitung über Zylinder (A), Schlosskasten (B), Türbeschlag (C), Türblatt (D) und Türrahmen (E), wie sie nach dem Ausführungsbeispiel des Sensorsystems zu erwarten ist.In 2 There is a representation of the planned sound field propagation via cylinder (A), lock case (B), door fitting (C), door leaf (D) and door frame (E), as can be expected according to the embodiment of the sensor system.

In 3 findet sich eine Darstellung der Schallfeldcharakteristik über die Aufsicht einer Zimmertüre (A) mit eingebautem Schließzylinder (B) im offenen und im geschlossenen Zustand.In 3 there is a representation of the sound field characteristic on the supervision of a room door (A) with built-in lock cylinder (B) in the open and closed state.

Claims (8)

Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Aktuatoren oder akustische Geber im Kern, im Gehäuse oder im Beschlag eines Schließzylinders platziert und schwingungstechnisch mit dem jeweiligen Bauelement verkoppelt sind, dergestalt, daß eine Ausbreitung des erzeugten Schallfeldes über alle miteinander verkoppelten Festkörper bis zum Äusseren der Tür ermöglicht wird.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that one or more actuators or acoustic encoders are placed in the core, in the housing or in the fitting of a lock cylinder and vibrationally coupled to the respective component, such that a propagation of the generated sound field over all coupled together solids until to the exterior of the door is made possible. Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Mikrophone oder Schwingungssensoren im Kern, im Gehäuse oder im Beschlag eines Schließzylinders platziert und schwingungstechnisch mit dem jeweiligen Bauelement so verkoppelt sind, daß die Ausbreitung eines aktiv erzeugten Schallfeldes über miteinander verkoppelte Festkörper bis hin zum Mikrophon bezw. Schwingungssensor ermöglicht wird.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that a or several microphones or vibration sensors in the core, in the housing or in the fitting of a lock cylinder placed and vibrationally with the respective component are coupled so that the Propagation of an actively generated sound field via coupled together solid up to the microphone bezw. Vibration sensor is enabled. Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Mikrophone oder Schwingungssensoren im Kern, im Gehäuse oder im Beschlag eines Schließzylinders platziert und schwingungstechnisch mit dem jeweiligen Bauelement so verkoppelt sind, daß die Ausbreitung eines Ereignis-induzierten Schallfeldes über miteinander verkoppelte Festkörper bis hin zum Mikrophon bezw. Schwingungssensor ermöglicht wird.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that a or several microphones or vibration sensors in the core, in the housing or in the fitting of a lock cylinder placed and vibrationally with the respective component are coupled so that the Propagation of an event-induced sound field over each other coupled solids up to the microphone bezw. Vibration sensor is enabled. Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator oder der akustische Geber als Vibrationsmotor ausgeführt ist.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that the Actuator or the acoustic encoder is designed as a vibration motor. Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator oder der akustische Geber als elektromechanischer, piezokeramischer, metallurgisch-aktiver oder magnetisch-induzierter Schwingungserzeuger ausgeführt ist.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that the Actuator or the acoustic sensor as electromechanical, piezoceramic, metallurgically active or magnetically induced vibrator accomplished is. Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließzylinder in DIN-Normen oder vergleichbaren Abmessungen ausgeführt ist.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that the lock cylinder in DIN standards or comparable dimensions. Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß eine Elektronik die Eingangssignale jeweils nach Bauart und Zustand der gemessenen Türe analysieren und mit mehreren bereits abgespeicherten zustands- und bauartspezifischen Signalmustern vergleichen kann, mit dem Ziel, Aussagen über den Verschluß- und Verriegelungszustand der Türe zu treffen.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that a Electronics the input signals according to the type and condition of the measured Analyze the door and with several already stored state and type specific Signal patterns can compare, with the goal, statements about the closure and lock state of the door hold true. Sensorsystem für einen Schließzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß eine Elektronik die Anzahl und Richtung der Zylinderkern-Rotationen erfasst und zusammen mit den aufgenommenen Signalmustern charakterisiert, mit dem Ziel, Aussagen über den Verschluß- und Verriegelungszustand der Türe zu treffen.Sensor system for a lock cylinder, characterized in that a Electronics detects the number and direction of the cylinder core rotations and characterized together with the recorded signal patterns, with the goal of making statements about the closure and lock state of the door hold true.
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