DE102007050346B4 - Method for checking the plausibility of at least one capacity-related state variable of an electrical energy store - Google Patents

Method for checking the plausibility of at least one capacity-related state variable of an electrical energy store Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung mindestens einer kapazitätsbezogenen Zustandsgröße (K) eines elektrischen Energiespeichers (100), insbesondere einer Batterie, bei dem die mindestens eine kapazitätsbezogene Zustandsgröße (K), insbesondere eine Kapazität und/oder eine gespeicherte Ladungsmenge, in Abhängigkeit messtechnisch erfassbarer Betriebsgrößen (U, I, T) der Batterie (100) ermittelt wird.Erfindungsgemäß werden mindestens zwei, insbesondere voneinander unabhängige, Bewertungsverfahren (200a, 200b) durchgeführt, die jeweils mindestens eine den Zustand der Batterie (100) charakterisierende Ausgangsgröße (a, b) liefern, die Ausgangsgrößen (a, b) der mindestens zwei Bewertungsverfahren (200a, 200b) werden durch Verknüpfungsmittel (210) miteinander verknüpft, um mindestens eine für den Zustand der Batterie (100) charakteristische Bewertungsgröße (B) zu erhalten, und in Abhängigkeit der Bewertungsgröße (B) wird auf die Plausibilität der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße (K) geschlossen.The invention relates to a method for checking the plausibility of at least one capacitance-related state variable (K) of an electrical energy store (100), in particular a battery, in which the at least one capacitance-related state variable (K), in particular a capacitance and / or a stored charge quantity, can be detected metrologically According to the invention, at least two, in particular independent, evaluation methods (200a, 200b) are carried out, each of which determines at least one output variable (a, b) characterizing the state of the battery (100) ), the outputs (a, b) of the at least two evaluation methods (200a, 200b) are linked together by combining means (210) to obtain at least one evaluation quantity (B) characteristic of the condition of the battery (100), and in dependence the evaluation size (B) is based on the plausibility de r Capacity-related state variable (K) closed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung mindestens einer kapazitätsbezogenen Zustandsgröße eines elektrischen Energiespeichers, insbesondere einer Batterie, bei dem die mindestens eine kapazitätsbezogene Zustandsgröße, insbesondere eine Kapazität und/oder eine gespeicherte Ladungsmenge, in Abhängigkeit messtechnisch erfassbarer Betriebsgrößen der Batterie ermittelt wird.The invention relates to a method for checking the plausibility of at least one capacitance-related state variable of an electrical energy store, in particular a battery, in which the at least one capacitance-related state variable, in particular a capacitance and / or a stored charge quantity, is determined as a function of metrologically recordable operating variables of the battery.

Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zur Ausführung des vorstehend genannten Verfahrens.The invention further relates to a control device for carrying out the method mentioned above.

Es existieren bereits verschiedene Verfahren zur Überwachung eines Zustands eines elektrischen Energiespeichers wie beispielsweise einer Kraftfahrzeugbatterie. Insbesondere bei einer Versorgung von sicherheitskritischen Verbrauchern ist eine zuverlässige und präzise Erkennung des Batteriezustands erforderlich.There are already various methods for monitoring a state of an electrical energy storage such as a motor vehicle battery. Especially when supplying safety-critical consumers, a reliable and precise detection of the battery condition is required.

Bekannte Batteriezustandserkennungen sehen vor, verschiedene Betriebsgrößen der zu überwachenden Batterie, wie beispielsweise eine Batteriespannung, einen Batteriestrom oder auch eine Temperatur der Batterie, messtechnisch zu erfassen und in Abhängigkeit dieser messtechnisch erfassten Eingangsgrößen mittels eines geeigneten Algorithmus eine oder mehrere Ausgangsgrößen zu bilden, die charakteristisch sind für einen interessierenden Zustand der zu überwachenden Batterie.Known battery state detections provide to measure different operating variables of the battery to be monitored, such as a battery voltage, a battery current or a temperature of the battery and depending on these metrologically detected inputs by means of a suitable algorithm to form one or more output variables that are characteristic for a state of interest of the battery to be monitored.

Prinzipiell wird zwischen zwei Klassen von möglichen Ausgangsgrößen unterschieden, wobei eine erste Klasse kapazitätsbezogene Zustandsgrößen der Batterie umfasst. Die kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen korrespondieren ganz allgemein mit einer Energie- oder Ladungsmenge, die aktuell in einer Batterie gespeichert oder speicherbar ist. Wichtigste Beispiele für kapazitätsbezogene Zustandsgrößen sind die elektrische Kapazität der Batterie und eine gespeicherte Ladungsmenge der Batterie. Insbesondere die tatsächliche elektrische Kapazität der Batterie kann von Ihrem häufig auch auf der Batterie angegebenen Nennwert abweichen, beispielsweise aufgrund von Herstellungstoleranzen, Alterungseffekten und dergleichen.In principle, a distinction is made between two classes of possible output variables, with a first class comprising capacity-related state variables of the battery. The capacitive state variables generally correspond to an amount of energy or charge that is currently stored or storable in a battery. The most important examples of capacity-related state variables are the electrical capacity of the battery and a stored charge of the battery. In particular, the actual electrical capacity of the battery may differ from its nominal value, often indicated on the battery, for example due to manufacturing tolerances, aging effects, and the like.

Weitere kapazitätsbezogene Zustandsgrößen können u.a. aus den vorstehend beschriebenen kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen gebildet werden, beispielsweise ein Ladezustand (SOC, state of charge), der das Verhältnis zwischen momentan tatsächlich gespeicherter Ladung und momentaner Kapazität der Batterie angibt.Further capacity-related state variables can i.a. are formed from the above-described capacity-related state variables, for example, a state of charge (SOC), which indicates the ratio between currently actually stored charge and instantaneous capacity of the battery.

Die andere Klasse von Ausgangsgrößen herkömmlicher Batteriezustandserkennungen umfasst leistungsbezogene Zustandgrößen wie beispielsweise einen Entladestrom, der der Batterie entnommen werden kann oder generell auch eine elektrische Leistung, die der Batterie entnommen oder auch zugeführt werden kann. Die leistungsbezogenen Zustandsgrößen werden häufig auch auf bestimmte Betriebspunkte, wie beispielsweise besondere Temperaturbereiche bezogen. Beispielsweise gibt die Kaltstartleistung (CCA, cold cranking amp rating) diejenige Leistung an, die die Batterie unter Kaltstartbedingungen, das heißt bei einer bestimmten Temperatur, abgeben kann.The other class of outputs of conventional battery condition detections include power related state quantities such as a discharge current that may be taken from the battery or, generally, electrical power that may be taken from or supplied to the battery. The performance-related state variables are often also related to specific operating points, such as special temperature ranges. For example, cold cranking & rating (CCA) indicates the power that the battery can deliver under cold start conditions, that is, at a certain temperature.

Insbesondere für die Praxis ist es auch von Bedeutung, weitere Kenngrößen zu bilden, die von kapazitäts- und leistungsbezogenen Zustandsgrößen der Batterie abhängen, beispielsweise um eine maximale Parkdauer eines die Batterie beinhaltenden Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines der Batterie während der Parkdauer entnommenen Ruhestroms derart zu ermitteln, dass nach Ablauf der Parkdauer gerade noch eine vorgebbare Anzahl von Anlassvorgängen unter Verwendung der Batterie möglich ist.In particular, in practice, it is also important to form further parameters that depend on capacity and power-related state variables of the battery, for example, to determine a maximum parking duration of the battery-containing motor vehicle in dependence of a battery removed during the parking period quiescent current, that after the end of the parking period just a predefinable number of starting operations using the battery is possible.

Während die leistungsbezogenen Zustandsgrößen einer Batterie verhältnismäßig einfach ermittelt werden können, beispielsweise unter Verwendung eines entsprechenden Modells für die zu überwachende Batterie und eines adaptiven Algorithmus, der z.B. auf der Verwendung von Kalmanfiltern beruht, ergeben sich Schwierigkeiten bei der Ermittlung kapazitätsbezogener Zustandsgrößen der Batterie, insbesondere hinsichtlich der Präzision der ermittelten Werte.While the performance-related state variables of a battery can be determined relatively easily, for example, using a corresponding model for the battery to be monitored and an adaptive algorithm, e.g. Due to the use of Kalman filters, there are difficulties in determining the capacitance-related state variables of the battery, in particular with regard to the precision of the values determined.

Verschiedene Faktoren beeinflussen in bekannter Weise die Kapazität einer Batterie. Beispielsweise haben die Abnutzung von Batterieelektroden und eine Schichtung eines in der Batterie enthaltenen Elektrolyts einen nicht unwesentlichen Einfluss auf die Batteriekapazität. Dadurch kann die Präzision herkömmlicher Verfahren zur Ermittlung von kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen nachteilig beeinflusst werden. Insbesondere die Ermittlung eines Ladezustands einer Batterie, die herkömmlich auf der Betrachtung eines Spannungsgleichgewichts beruht, kann durch Variationen in der Elektrolytkonzentration oder durch eine entsprechende Schichtung des Elektrolyts verfälscht werden. Genauere Methoden zur Bestimmung der Batteriekapazität sehen demgegenüber ein Entladen der zu überwachenden Batterie auf einen Ladezustand von unter 50% vor, was für normale Betriebsverfahren u.a. aufgrund der verschleißfördernden Wirkung nicht praktikabel ist.Various factors affect the capacity of a battery in a known manner. For example, the wear of battery electrodes and a stratification of an electrolyte contained in the battery have a not insignificant impact on the battery capacity. As a result, the precision of conventional methods for determining capacitance-related state variables can be adversely affected. In particular, the determination of a state of charge of a battery, which is conventionally based on the consideration of a voltage balance, can be falsified by variations in the electrolyte concentration or by a corresponding stratification of the electrolyte. On the other hand, more precise methods for determining the battery capacity provide for a discharge of the battery to be monitored to a charge state of less than 50%, which is the case for normal operating methods and the like. is not practicable due to the wear-promoting effect.

Die vorstehend genannten Faktoren führen dazu, dass ein alterungsbedingter Kapazitätsverlust oder auch eine sprunghafte Kapazitätsänderung durch den Austausch der betreffenden Batterie über eine verhältnismäßig lange Betriebsdauer hinweg unentdeckt bleiben kann, wenn die Batterie über die betrachtete Betriebsdauer hinweg stets hinreichend aufgeladen ist. Der Kapazitätsverlust wird besonders nachteilig erst dann erkannt, wenn die betreffende Batterie im Bedarfsfalle erstmals über ein vorgebbares Maß entladen wird. Bezüglich des Stands der Technik wird auf die DE 101 31 765 A1 verwiesen, die ein Verfahren zur Batteriezustandserkennung aufzeigt, dass zwei Batteriezustandserkennungssysteme verwendet und den Batteriezustand auf Plausibilität überprüft. Die DE 100 02 473 A1 verwendet gleichzeitig mehrere in ihrem Ansatz unterschiedliche Methoden zur Ladezustandsbestimmung. Dabei erfolgt auch eine Plausibilitätskontrolle der Ergebnisse.The factors mentioned above cause an aging-related capacity loss or even a sudden capacity change can remain undetected over a relatively long period of operation by replacing the battery in question, if the battery is always sufficiently charged over the considered period of operation. The loss of capacity is particularly disadvantageous only detected when the battery in question is discharged for the first time over a predetermined amount in case of need. With respect to the prior art is on the DE 101 31 765 A1 which shows a battery status detection method that uses two battery condition detection systems and checks the battery condition for plausibility. The DE 100 02 473 A1 At the same time, it uses several methods of charge state determination that are different in their approach. There is also a plausibility check of the results.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Dementsprechend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art und ein entsprechendes Steuergerät dahingehend zu verbessern, dass eine präzisere Erkennung und/oder Plausibilisierung von kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen der Batterie möglich ist.Accordingly, it is an object of the present invention to improve a method of the aforementioned type and a corresponding control device to the extent that a more precise detection and / or plausibility of capacity-related state variables of the battery is possible.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens zwei, insbesondere voneinander unabhängige, Bewertungsverfahren durchgeführt werden, die jeweils mindestens eine den Zustand der Batterie charakterisierende Ausgangsgröße liefern, dass die Ausgangsgrößen der mindestens zwei Bewertungsverfahren durch Verknüpfungsmittel miteinander verknüpft werden, um mindestens eine für den Zustand der Batterie charakteristische Bewertungsgröße zu erhalten, und dass in Abhängigkeit der Bewertungsgröße auf die Plausibilität der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße geschlossen wird.This object is achieved in the method of the aforementioned type according to the invention that at least two, in particular independent, evaluation methods are performed, each supplying at least one the state of the battery characterizing output that the output variables of the at least two evaluation methods are linked by linking means in order to obtain at least one evaluation variable that is characteristic for the state of the battery, and that the plausibility of the capacity-related state variable is deduced depending on the evaluation variable.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass bei einer geeigneten Verknüpfung der Ausgangsgrößen der mehreren Bewertungsverfahren die erfindungsgemäß erhaltene Bewertungsgröße eine verlässliche Information darüber enthält, mit welcher Wahrscheinlichkeit die auf herkömmliche Weise ermittelte kapazitätsbezogene Zustandsgröße innerhalb vorgebbarer Genauigkeitsbereiche liegt.According to the invention, it has been recognized that with a suitable combination of the output variables of the plurality of evaluation methods, the evaluation variable obtained according to the invention contains reliable information about the probability with which the conventionally determined capacitance-related state variable lies within specifiable accuracy ranges.

Der erfindungsgemäße Einsatz der mehreren Bewertungsverfahren ermöglicht damit im weitesten Sinn eine Plausibilisierung der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße der Batterie. Bei geeigneter Auswahl der Verknüpfungsmittel kann eine Plausibilität der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße beispielsweise dadurch überprüft werden, indem die Bewertungsgröße auf das Über- oder Unterschreiten vorgebbarer Schwellwerte hin überprüft wird.The use according to the invention of the plurality of evaluation methods thus makes it possible, in the broadest sense, to make a plausibility check of the capacity-related state variable of the battery. With a suitable selection of the linking means, a plausibility of the capacity-related state variable can be checked, for example, by checking the evaluation variable for the overshooting or undershooting of predefinable threshold values.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Plausibilisierungsverfahrens besteht darin, dass die eingangs beschriebenen Einflussfaktoren, welche die Präzision bei der Ermittlung insbesondere kapazitätsbezogener Zustandsgrößen negativ beeinflussen können, sich nicht gleichermaßen stark auf die erfindungsgemäß gebildete Bewertungsgröße auswirken, wie beispielsweise auf eine isoliert erhaltene kapazitätsbezogene Zustandsgröße selbst. D.h., durch die erfindungsgemäße Kombination der mehreren unabhängigen Bewertungsverfahren wird die Zuverlässigkeit bei der Beurteilung der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße vorteilhaft gesteigert.The particular advantage of the plausibility check method according to the invention is that the influencing factors described at the outset, which can adversely affect the precision in determining particularly capacitance-related state variables, do not have the same effect on the evaluation variable formed according to the invention, such as, for example, an independently obtained capacitance-related state variable itself The combination of the several independent evaluation methods according to the invention advantageously increases the reliability in the assessment of the capacity-related state variable.

Erfindungsgemäß können die Verknüpfungsmittel vorteilhaft logische Verknüpfungen, insbesondere auch mittels eines auf Fuzzy-Logik basierenden Algorithmus, oder auch eine gewichtete Summe und dergleichen von Ausgangsgrößen der verschiedenen Bewertungsverfahren vorsehen.According to the invention, the linking means can advantageously provide logic operations, in particular also by means of an algorithm based on fuzzy logic, or else a weighted sum and the like of output variables of the various evaluation methods.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Plausibilisierung der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße eine vorgebbare Betriebsart für die Batterie, insbesondere eine bestimmte Aufladestrategie und/oder eine Priorisierung von Verbrauchern und/oder eine Leerlaufdrehzahlanhebung einer der Batterie zugeordneten Brennkraftmaschine eingestellt wird, um die entsprechenden Belastungen der Batterie an deren aktuellen Zustand anzupassen.In a further very advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that a specifiable operating mode for the battery, in particular a specific charging strategy and / or a prioritization of consumers and / or an idling speed increase of an internal combustion engine assigned to the battery, is set as a function of the plausibility check of the capacity-related state variable to adjust the corresponding loads of the battery to their current state.

Ferner kann die Einleitung von Fehlerreaktionen vorgesehen sein, beispielsweise wenn die erfindungsgemäße Plausibilisierung einen unzureichenden Ladezustand oder sonstige kritische Betriebszustände ergibt.Furthermore, the initiation of fault responses may be provided, for example if the plausibility check according to the invention results in an insufficient charge state or other critical operating states.

Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät gemäß Patentanspruch 11 angegeben.As a further solution of the object of the present invention, a control device according to claim 11 is given.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung beziehungsweise Darstellung in der Beschreibung beziehungsweise in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features, alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.

Figurenliste list of figures

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 schematisch ein Funktionsdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
  • 2 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In the drawing shows:
  • 1 schematically a functional diagram of an embodiment of the method according to the invention, and
  • 2 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein als Kraftfahrzeugbatterie ausgebildeter elektrischer Energiespeicher mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnet. In an sich bekannter Weise werden Betriebsgrößen, insbesondere eine Batteriespannung UBat und/oder ein Batteriestrom IBat und/oder eine Temperatur TBat der Batterie 100 messtechnisch erfasst und anschließend einer Batteriezustandserkennung 110 zugeführt, die in Abhängigkeit der erfassten Größen eine kapazitätsbezogene Zustandsgröße K der Batterie 100 bildet.In 1 is designed as a motor vehicle battery electrical energy storage with the reference numeral 100 designated. In known manner operating variables, in particular a battery voltage U Bat and / or a battery power I Bat and / or a temperature T Bat the battery 100 metrologically detected and then a battery condition detection 110 fed, depending on the detected variables, a capacity-related state quantity K of the battery 100 forms.

Die messtechnische Erfassung der Betriebsgrößen der Batterie 100 und die Batteriezustandserkennung gemäß dem Block 110 sind an sich bekannt und können beispielsweise durch ein der Batterie 100 zugeordnetes und nicht in 1 abgebildetes Steuergerät beziehungsweise durch ein hierauf ablaufendes Computerprogramm ausgeführt werden.The metrological recording of the operating parameters of the battery 100 and the battery condition detection according to the block 110 are known per se and can be, for example, by one of the battery 100 assigned and not in 1 imaged control unit or by running on a running computer program.

Bei der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße K handelt es sich vorliegend beispielsweise um die elektrische Kapazität der Batterie 100.In the present case, the capacity-related state variable K is, for example, the electrical capacity of the battery 100 ,

Die vorstehend beschriebene Erfassung und Auswertung, die die kapazitätsbezogene Zustandsgröße K liefert, ist in dem Flussdiagramm gemäß 2 durch den ersten Verfahrensschritt 300 symbolisiert.The above-described detection and evaluation that provides the capacity-related state quantity K is shown in the flowchart of FIG 2 through the first process step 300 symbolizes.

Erfindungsgemäß wird das nachstehend beschriebene Plausibilisierungsverfahren durchgeführt, um eine Aussage über die Zuverlässigkeit bzw. Präzision des auf herkömmliche Weise ermittelten Kapazitätswerts K treffen zu können.According to the invention, the plausibility check method described below is carried out in order to be able to make a statement about the reliability or precision of the capacitance value K determined in a conventional manner.

Dabei werden vorteilhaft zunächst mehrere voneinander unabhängige Bewertungsverfahren 200a, 200b durchgeführt, die in I symbolisch durch entsprechend bezeichnete Funktionsblöcke angegeben sind.In this case, advantageously, at first several independent evaluation methods 200a . 200b performed in I symbolically indicated by appropriately designated function blocks.

Die erfindungsgemäßen Bewertungsverfahren 200a, 200b erhalten eingangsseitig eine oder mehrere Eingangsgrößen 200', bei denen es sich insbesondere auch um die bereits beschriebenen messtechnisch erfassbaren Betriebsgrößen UBat , IBat TBat handeln kann. Zusätzlich können die Eingangsgrößen 200' jedoch auch weitere Größen umfassen, welche einen Zustand der Batterie 100 charakterisieren. Als weitere Eingangsgrößen 200' sind insbesondere auch Kenngrößen verwendbar, welche durch mathematische Modelle für die Batterie 100 erhalten werden, die wiederum abhängig sind von den klassischen Betriebsgrößen UBat, IBat, TBat der Batterie 100 und dergleichen.The evaluation method according to the invention 200a . 200b receive one or more input variables on the input side 200 ' , which are in particular also the metrologically detectable operating variables already described U Bat . I Bat T Bat can act. In addition, the input variables 200 ' however, other sizes include a condition of the battery 100 characterize. As further input variables 200 ' In particular, parameters which can be used by mathematical models for the battery can also be used 100 are obtained, which in turn depend on the classic farm sizes U Bat, I bat, T Bat the battery 100 and the same.

Die erfindungsgemäßen Bewertungsverfahren 200a, 200b liefern jeweils mindestens eine den Zustand der Batterie 100 charakterisierende Ausgangsgröße a, b. Diese Ausgangsgrößen - jeweils für sich betrachtet - geben demnach bereits Informationen über den Batteriezustand an. Erfindungsgemäß werden die verschiedenen Ausgangsgrößen a, b jedoch vorteilhaft durch ebenfalls in I abgebildete Verknüpfungsmittel 210 miteinander verknüpft, um mindestens eine für den Zustand der Batterie 100 charakteristische Bewertungsgröße B zu erhalten.The evaluation method according to the invention 200a . 200b At least one of them provides the state of the battery 100 characterizing output a, b. These output variables - considered individually in each case - therefore already give information about the battery condition. According to the invention, however, the various output quantities a, b are advantageously also given by I pictured linking agent 210 linked together to at least one for the condition of the battery 100 characteristic evaluation size B to obtain.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass bei geeigneten Verknüpfungskriterien die Signifikanz der Bewertungsgröße B gegenüber einzelnen Ausgangsgrößen a, b bezüglich des Zustands der Batterie 100 gesteigert werden kann. Das heißt, durch die erfindungsgemäße Verknüpfung der Ausgangsgrößen a, b der mehreren Bewertungsverfahren 200a, 200b wird eine Bewertungsgröße B erhalten, die eine besonders zuverlässige Aussage über den tatsächlichen Zustand der Batterie 100 ermöglicht.According to the invention, it has been recognized that, given suitable linking criteria, the significance of the evaluation variable B relative to individual output variables a . b concerning the condition of the battery 100 can be increased. That is, by the inventive linkage of the output variables a . b the several evaluation procedures 200a . 200b becomes a rating B which gives a particularly reliable indication of the actual condition of the battery 100 allows.

Die Durchführung der erfindungsgemäßen Bewertungsverfahren 200a, 200b ist in dem Flussdiagramm gemäß 2 durch den Verfahrensschritt 310 angedeutet. Wie bereits beschrieben, schließt sich an die Durchführung der Bewertungsverfahren 200a, 200b (1) die Verknüpfung 320 der Ausgangsgrößen a, b durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Verknüpfungsmittel 210 an.The implementation of the evaluation method according to the invention 200a . 200b is in the flowchart according to 2 through the process step 310 indicated. As already described, the implementation of the evaluation process follows 200a . 200b ( 1 ) The link 320 the output quantities a . b by the linking agents provided according to the invention 210 at.

Nachfolgend kann erfindungsgemäß in Schritt 330 die Plausibilisierung der auf herkömmliche Weise erhaltenen kapazitätsbezogenen Zustandsgröße K in Abhängigkeit der erfindungsgemäß erhaltenen Bewertungsgröße B erfolgen.Subsequently, according to the invention in step 330 the plausibility of the conventionally obtained capacity-related state variable K depending on the evaluation variable obtained according to the invention B respectively.

Einem einfachen Beispiel entsprechend kann die Bewertungsgröße B auf das Überbeziehungsweise Unterschreiten eines vorgebbaren Schwellwerts überprüft werden, und in Abhängigkeit dieser Überprüfung kann die konventionell erhaltene kapazitätsbezogene Zustandsgröße K entweder als richtig oder auch als unrichtig eingestuft werden.According to a simple example, the evaluation size B be checked on the Überbeziehungsweise below a predetermined threshold, and depending on this review, the conventionally obtained capacity-related state variable K be classified as correct or incorrect.

In Abhängigkeit dieser Plausibilisierung, die in dem Flussdiagramm gemäß 2 durch den Verfahrensschritt 330 symbolisiert ist, kann gegebenenfalls eine Steuerung des Betriebs der Batterie 100 erfolgen, vergleiche Schritt 340 aus 2.Depending on this plausibility check, which in the flowchart according to 2 through the process step 330 symbolized, if necessary, can control the operation of the battery 100 take place, compare step 340 out 2 ,

Die erfindungsgemäße Steuerung kann beispielsweise die Einstellung einer vorgebbaren Betriebsart für die Batterie 100 vorsehen, insbesondere die Auswahl einer bestimmten Aufladestrategie, die optimal angepasst ist an den erfindungsgemäß plausibilisierten Zustand beziehungsweise die kapazitätsbezogene Zustandsgröße K der Batterie 100. Insbesondere kann dann, wenn ein kritischer Zustand der Batterie 100 ermittelt und plausibilisiert worden ist, beispielsweise eine verhältnismäßig geringe Ladekapazität, auch eine Priorisierung von nicht abgebildeten Verbrauchern, die von der Batterie 100 mit elektrischer Energie versorgt werden, vorgenommen werden. Darüberhinaus ist es ferner möglich, in Schritt 340 auch eine Leerlaufdrehzahlanhebung einer Brennkraftmaschine anzustoßen, die der Batterie 100 zugeordnet ist.The control according to the invention can, for example, the setting of a predefinable Operating mode for the battery 100 provide, in particular the selection of a specific Aufladestrategie that is optimally adapted to the invention plausibilisiert state or the capacity-related state variable K the battery 100 , In particular, if a critical condition of the battery 100 has been determined and made plausible, for example, a relatively small charge capacity, and a prioritization of consumers not shown, the battery 100 be supplied with electrical energy. Moreover, it is also possible in step 340 also to trigger an idle speed increase of an internal combustion engine, that of the battery 100 assigned.

Bei einer besonders effizienten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Bewertungsverfahren 200a, 200b zum Beispiel logische Variablen oder auch skalare oder vektorielle Größen als Ausgangsgrößen a, b liefern.In a particularly efficient variant of the method according to the invention, the evaluation methods 200a . 200b for example, logical variables or even scalar or vectorial quantities as output variables a . b deliver.

Die Verknüpfungsmittel 210 können dementsprechend vorteilhaft logische Verknüpfungen der einzelnen Ausgangsgrößen a, b vorsehen, insbesondere auch unter Verwendung von auf Fuzzy-Logik basierenden Algorithmen und dergleichen. Eine gewichtete Summe der Ausgangsgrößen a, b kann ebenfalls durch die erfindungsgemäßen Verknüpfungsmittel 210 gebildet werden.The linking agents 210 Accordingly, advantageously logical connections of the individual output variables a . b especially using fuzzy logic based algorithms and the like. A weighted sum of the output quantities a, b can likewise be achieved by the linking agents according to the invention 210 be formed.

Die entsprechenden Parameter der Verknüpfungsmittel 210, wie beispielsweise Gewichtungsfaktoren, Logikgleichungen und dergleichen sind in Abhängigkeit der eingesetzten Bewertungsverfahren 200a, 200b und der zu plausibilisierenden kapazitätsbezogenen Zustandsgröße K entsprechend zu wählen.The corresponding parameters of the linking means 210 , such as weighting factors, logic equations and the like, are dependent on the evaluation methods used 200a . 200b and to select the plausibilizing capacity-related state variable K accordingly.

Bei einer besonders vorteilhaften Erfindungsvariante kann vorgesehen sein, dass ein Bewertungsverfahren 200a einen Vergleich eines tatsächlichen Innenwiderstands und/oder Polarisationswiderstands der Batterie 100 mit einem entsprechenden Referenzwert vorsieht, wobei der Referenzwert beispielsweise vorgebbar ist. Das heißt, dieses Bewertungsverfahren 200a beziehungsweise die von dem Bewertungsverfahren 200a gelieferte Ausgangsgröße a enthält eine Information darüber, wie stark sich der Innenwiderstand oder auch der Polarisationswiderstand der Batterie 100 im Vergleich zu dem Referenzwert, bei dem es sich beispielsweise um einen entsprechenden Wert der Neubatterie handeln kann, geändert hat. Alternativ oder ergänzend können auch sonstige, die elektrische Leistungsfähigkeit der Batterie 100 charakterisierende Größen mit entsprechenden Referenzwerten verglichen werden, um jeweils ein eigenständiges Bewertungsverfahren 200a zu realisieren.In a particularly advantageous variant of the invention can be provided that a valuation method 200a a comparison of an actual internal resistance and / or polarization resistance of the battery 100 is provided with a corresponding reference value, wherein the reference value is predetermined, for example. That is, this evaluation method 200a or those of the evaluation process 200a delivered output a contains information about how strong the internal resistance or the polarization resistance of the battery 100 compared to the reference value, which may, for example, be a corresponding value for the new battery. Alternatively or additionally, other, the electrical performance of the battery 100 Characterizing variables are compared with corresponding reference values, in each case an independent evaluation method 200a to realize.

Besonders vorteilhaft kann der Referenzwert für den vorstehend beschriebenen Vergleich auch in Abhängigkeit eines Kaltstartstroms der Batterie 100 oder weiterer vergleichbarer Größen gewählt werden.Particularly advantageously, the reference value for the comparison described above can also be dependent on a cold start current of the battery 100 or other comparable sizes.

Einer weiteren vorteilhaften Erfindungsvariante zufolge kann das zweite Bewertungsverfahren 200b beispielsweise die Ermittlung der Ausgangsgröße b in Abhängigkeit einer Ladeakzeptanz der Batterie 100 vorsehen.According to a further advantageous variant of the invention, the second evaluation method 200b for example, the determination of the output quantity b depending on a charge acceptance of the battery 100 provide.

Beispielsweise sollte sich dann eine hohe Ladeakzeptanz und damit einhergehend ein hoher Ladestrom für die Batterie 100 ergeben, wenn ein Ladezustand während einer Aufladephase der Batterie deutlich geringer ist als 100%, und wenn die Ladespannung gleichzeitig hinreichend lange ihren Sollwert von z.B. 14,4 Volt aufweist. Falls eine unzureichende Ladeakzeptanz (z.B. geringer Ladestrom) erkannt wird, kann das betreffende Bewertungsverfahren 200b beispielsweise einen entsprechenden Wert für die Ausgangsgröße b ausgeben.For example, then should a high charge acceptance and, consequently, a high charging current for the battery 100 arise when a state of charge during a charging phase of the battery is significantly less than 100%, and if the charging voltage at the same time sufficiently long their set value of eg 14.4 volts. If an insufficient charge acceptance (eg low charging current) is detected, the relevant evaluation procedure can be used 200b for example, a corresponding value for the output b output.

Invers hierzu sollte sich bei einer positiven Ladebilanz und einer hinreichenden Übereinstimmung der Ladespannung mit ihrem Sollwert bei einem hohen Ladezustand nur ein verhältnismäßig geringer Ladestrom ergeben.Inversely, in the case of a positive charging balance and a sufficient agreement of the charging voltage with its setpoint, only a comparatively low charging current should result at a high charging state.

Neben den vorliegend beispielhaft beschriebenen zwei Bewertungsverfahren 200a, 200b können vorteilhaft auch weitere, von den Bewertungsverfahren 200a, 200b unabhängige Bewertungsverfahren (nicht gezeigt) vorgesehen sein, um die Aussagekraft der erfindungsgemäß gebildeten Bewertungsgröße B weiter zu steigern.In addition to the two exemplary evaluation methods described herein by way of example 200a . 200b may also be beneficial to others, from the evaluation process 200a . 200b independent evaluation method (not shown) may be provided to determine the validity of the evaluation variable formed according to the invention B continue to increase.

Ein weiteres Bewertungsverfahren kann beispielsweise vorteilhaft vorsehen, dass bei einer bereits vorhandenen, herkömmlichen modellbasierten Ermittlung von leistungs- und/oder kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen der Batterie 100 ein Qualitätsmaß des dem Modell zugrundeliegenden Adaptionsalgorithmus verwendet wird, um die entsprechende Ausgangsgröße des weiteren Bewertungsverfahrens zu bilden. Besonders bevorzugt können beispielsweise die Fehlervarianzen von auf Kalmanfiltern beruhenden Modellen ausgewertet werden, um hieraus eine weitere Ausgangsgröße zu bilden, die den erfindungsgemäßen Verknüpfungsmitteln 210 zugeführt wird.Another evaluation method can advantageously provide, for example, that in the case of an existing, conventional model-based determination of power and / or capacity-related state variables of the battery 100 a quality measure of the model underlying the adaptation algorithm is used to form the corresponding output of the further evaluation method. Particularly preferably, for example, the error variants of models based on Kalman filters can be evaluated, in order to form a further output variable from these, which is the linking agents according to the invention 210 is supplied.

Eine weitere Variante der erfindungsgemäß vorgesehenen Bewertungsverfahren kann vorteilhaft vorsehen, dass die Ausgangsgröße in Abhängigkeit eines Vergleichs von leistungsbezogenen Zustandsgrößen und von kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen der Batterie 100 ermittelt wird. Beispielsweise kann einem vorgebbaren Wertebereich von leistungsbezogenen Zustandsgrößen der Batterie 100 ein vorgebbarer Wertebereich ausgewählter kapazitätsbezogener Zustandsgrößen der Batterie 100 zugeordnet sein. Sobald eine Übereinstimmung oder auch das Fehlen einer Übereinstimmung der entsprechenden Bereiche festgestellt wird, kann der Wert einer entsprechenden Ausgangsgröße in Abhängigkeit hiervon verändert werden.A further variant of the evaluation method provided according to the invention can advantageously provide that the output variable is dependent on a comparison of power-related state variables and capacity-related state variables of the battery 100 is determined. For example, a predefinable value range of power-related state variables of the battery 100 a predefinable value range of selected capacity-related state variables of the battery 100 be assigned. Once a match or even the absence of a match of the corresponding areas is detected, the value of a corresponding output variable can be changed in response thereto.

Beispielsweise kann ein Ladezustand (SOC) mit der Kaltstartleistung (SOF) der Batterie 100 verglichen werden, und bei geringer Kaltstartleistung wäre ein entsprechend geringer Ladezustand zu erwarten. Falls das Bewertungsverfahren jedoch einen hohen Ladezustand bei gleichzeitig geringer Kaltstartleistung erkennt, kann die betreffende Ausgangsgröße dieser erkannten Diskrepanz zwischen Ladezustand und Kaltstartleistung entsprechend gewählt werden, um die Bewertungsgröße B in geeigneter Weise zu beeinflussen.For example, a state of charge (SOC) may be related to the cold-start power (SOF) of the battery 100 be compared and with low cold start performance, a correspondingly low state of charge would be expected. However, if the evaluation method recognizes a high state of charge with a simultaneously low cold start performance, the relevant output variable of this detected discrepancy between state of charge and cold start performance can be selected correspondingly to the evaluation variable B to influence in a suitable way.

Falls die erfindungsgemäßen Verknüpfungsmittel 210 beispielsweise allein eine gewichtete Summe der ihnen eingangsseitig zugeführten Ausgangsgrößen a, b vorsehen, um die erfindungsgemäße Bewertungsgröße B zu bilden, und falls ferner die weiteren Parameter der Verknüpfungsmittel 210 derart gewählt sind, dass die erfindungsgemäße Bewertungsgröße B große Werte für den Fall einer hohen Kapazität K annimmt, kann vorgesehen sein, dass das entsprechende Bewertungsverfahren, das kapazitätsbezogene und leistungsbezogene Zustandsgrößen vergleicht, dann einen geringen Wert der Ausgangsgröße a einstellt, wenn ein Vergleich zwischen den leistungsbezogenen und den kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen ein Ergebnis liefert, das gerade nicht auf eine tatsächliche hohe Kapazität K der Batterie 100 hindeutet.If the linking agents of the invention 210 for example, only a weighted sum of the input variables supplied to them on the input side a . b provide the evaluation variable according to the invention B and, if further, the other parameters of the linking means 210 are chosen such that the inventive evaluation size B high values for the case of a high capacity K, it can be provided that the corresponding evaluation method, the capacity-related and performance-related state variables compared, then a small value of the output variable a when a comparison between the power related and the capacitance related state variables provides a result that is just not an actual high capacity K the battery 100 suggesting.

Eine weitere sehr vorteilhafte Erfindungsvariante sieht ein Bewertungsverfahren 200a vor, das die Ausgangsgröße a in Abhängigkeit eines Vergleichs der aktuellen Ruhespannung der Batterie 100 mit einem entsprechenden Referenzwert ermittelt. Bei dem Referenzwert kann es sich bevorzugt insbesondere um einen Wert der Ruhespannung einer Neubatterie beziehungsweise der Batterie 100 in ihrem Neuzustand handeln. Falls beispielsweise eine aktuelle Ruhespannung ermittelt wird, die um einen vorgebbaren Schwellwert über der Ruhespannung der Batterie 100 in ihrem Neuzustand liegt, kann auf eine Schichtung des Elektrolyts geschlossen werden, die u.a. auch die herkömmliche Ermittlung der Kapazität K durch die Batteriezustandserkennung 110 nachteilig beeinflusst. Dementsprechend kann wiederum die Ausgangsgröße a für das Bewertungsverfahren 200a gewählt werden.Another very advantageous variant of the invention provides an evaluation method 200a that's the initial size a depending on a comparison of the current rest voltage of the battery 100 determined with a corresponding reference value. The reference value may preferably be, in particular, a value of the quiescent voltage of a new battery or of the battery 100 to act in their new condition. If, for example, a current open-circuit voltage is determined which is around a predefinable threshold above the rest voltage of the battery 100 is in its new state, can be concluded that a stratification of the electrolyte, including the conventional determination of the capacity K by the battery condition detection 110 adversely affected. Accordingly, in turn, the output a for the evaluation process 200a to get voted.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Bewertungsverfahren 200a, 200b die Ausgangsgröße a, b in Abhängigkeit einer Differenz zwischen Zustandsgrößen der Batterie 100 ermittelt, die mittels unterschiedlicher Modelle für die Batterie 100 erhalten worden sind. Beispielsweise kann ein einfaches bekanntes Modell für die Batterie 100 verwendet werden, das den Batteriestrom IBat als Funktion der Batteriespannung UBat , der Batterietemperatur TBat und des Ladezustands für einen bestimmten Batterietyp angibt. Ein Vergleich des mittels dieses Modells erhaltenen Batteriestroms, beispielsweise mit der ebenfalls herkömmlich ermittelten kapazitätsbezogenen Zustandsgröße K, kann direkt vorteilhaft dazu verwendet werden, die Ausgangsgröße a, b des entsprechenden erfindungsgemäßen Bewertungsverfahrens 200a, 200b zu bilden.In a further very advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that the evaluation method 200a . 200b the output variable a, b as a function of a difference between state variables of the battery 100 determined by means of different models for the battery 100 have been obtained. For example, a simple known model for the battery 100 used, which is the battery current I Bat as a function of the battery voltage U Bat , the battery temperature T Bat and the state of charge for a particular type of battery. A comparison of the battery current obtained by means of this model, for example, with the likewise conventionally determined capacitance-related state variable K , can directly be used to advantage the output size a . b the corresponding evaluation method according to the invention 200a . 200b to build.

Ein weiteres sehr vorteilhaftes Bewertungsverfahren kann darüberhinaus vorsehen, dass eine Ausgangsgröße ausgegeben wird in Abhängigkeit extremer Wertebereiche von Betriebsgrößen der Batterie 100. Beispielsweise kann bei einer besonders tiefen Batterietemperatur TBat die Ausgangsgröße derart gewählt werden, dass die Betriebsgröße B bezüglich der erfindungsgemäßen Plausibilisierung verschlechtert wird.Another very advantageous evaluation method can moreover provide that an output variable is output as a function of extreme value ranges of operating variables of the battery 100 , For example, at a particularly low battery temperature T Bat the output size can be chosen such that the operating size B is deteriorated with respect to the plausibility check according to the invention.

Die erfindungsgemäße Plausibilisierung kann z.B. ganz allgemein einen Vergleich der herkömmlich ermittelten Kapazität K mit der erfindungsgemäß erhaltenen Bewertungsgröße B umfassen, der wie in 1 angedeutet durch eine entsprechende Auswerteeinheit 220 durchführbar ist. Die Auswerteeinheit 220 kann auch in Form eines Computerprogramms realisiert sein, das auf einem der Batterie 100 zugeordneten Steuergerät ausgeführt wird.The plausibility check according to the invention can, for example, very generally be a comparison of the conventionally determined capacity K with the evaluation value obtained according to the invention B include, as in 1 indicated by a corresponding evaluation 220 is feasible. The evaluation unit 220 can also be realized in the form of a computer program running on one of the battery 100 associated control unit is executed.

Die erfindungsgemäße Plausibilisierung kann vorteilhaft auch vorsehen, dass in Abhängigkeit eines Werts der Bewertungsgröße B auf eine Wahrscheinlichkeit geschlossen wird, zu der die herkömmlich ermittelte Kapazität K mit der tatsächlichen Kapazität der Batterie 100 übereinstimmt.The plausibility check according to the invention can also advantageously provide that, depending on a value of the evaluation variable B is closed to a probability to which the conventionally determined capacity K with the actual capacity of the battery 100 matches.

Claims (11)

Verfahren zur Plausibilisierung mindestens einer kapazitätsbezogenen Zustandsgröße (K) eines elektrischen Energiespeichers (100), insbesondere einer Batterie, bei dem die mindestens eine kapazitätsbezogene Zustandsgröße (K), insbesondere eine Kapazität und/oder eine gespeicherte Ladungsmenge, in Abhängigkeit messtechnisch erfassbarer Betriebsgrößen (UBat, IBat, TBat) der Batterie (100) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, insbesondere voneinander unabhängige, Bewertungsverfahren (200a, 200b) durchgeführt werden, die jeweils mindestens eine den Zustand der Batterie (100) charakterisierende Ausgangsgröße (a, b) liefern, dass die Ausgangsgrößen (a, b) der mindestens zwei Bewertungsverfahren (200a, 200b) durch Verknüpfungsmittel (210) miteinander verknüpft werden, um mindestens eine für den Zustand der Batterie (100) charakteristische Bewertungsgröße (B) zu erhalten, und dass in Abhängigkeit der Bewertungsgröße (B) auf die Plausibilität der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße (K) geschlossen wird.Method for checking the plausibility of at least one capacitance-related state variable (K) of an electrical energy store (100), in particular a battery, in which the at least one capacitance-related state variable (K), in particular a capacitance and / or a stored charge quantity, depending on metrologically detectable operating variables (U Bat , I Bat , T Bat ) of the battery (100) is determined, characterized in that at least two, in particular independent, evaluation methods (200a, 200b) are performed, each having at least one the state of the battery (100) characterizing output (a , b) provide that the output quantities (a, b) the at least two evaluation methods (200a, 200b) are linked to one another by linking means (210) in order to obtain at least one evaluation variable (B) characteristic of the state of the battery (100) and, depending on the evaluation variable (B), on the plausibility of capacity-related state variable (K) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfungsmittel (210) · eine logische Verknüpfung und/oder · eine gewichtete Summe und/oder · eine Verknüpfung mittels eines auf Fuzzy-Logik basierenden Algorithmus von Ausgangsgrößen (a, b) der mindestens zwei Bewertungsverfahren (200a, 200b) vorsehen.Method according to Claim 1 , characterized in that the linking means (210) · a logic operation and / or · a weighted sum and / or · a linkage by means of a fuzzy logic-based algorithm of output variables (a, b) of the at least two evaluation methods (200a, 200b ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewertungsverfahren (200a, 200b) einen Vergleich eines tatsächlichen Innenwiderstands und/oder Polarisationswiderstands und/oder einer sonstigen die elektrische Leistungsfähigkeit der Batterie (100) charakterisierenden Größe mit einem entsprechenden, insbesondere vorgebbaren Referenzwert vorsieht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation method (200a, 200b) provides for a comparison of an actual internal resistance and / or polarization resistance and / or another variable characterizing the electrical performance of the battery (100) with a corresponding, in particular specifiable reference value , Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert in Abhängigkeit eines Kaltstartstroms der Batterie (100) und/oder in Abhängigkeit von einem Anfangswert des Innenwiderstands und/oder Polarisationswiderstands und/oder der sonstigen die elektrische Leistungsfähigkeit der Batterie (100) charakterisierenden Größe ermittelt wird.Method according to Claim 3 , characterized in that the reference value is determined as a function of a cold-start current of the battery (100) and / or in dependence on an initial value of the internal resistance and / or polarization resistance and / or the other variable characterizing the electrical performance of the battery (100). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewertungsverfahren (200a, 200b) die Ausgangsgröße (a, b) in Abhängigkeit einer Ladeakzeptanz der Batterie (100) ermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation method (200a, 200b) determines the output variable (a, b) as a function of a charging acceptance of the battery (100). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewertungsverfahren (200a, 200b) die Ausgangsgröße (a, b) in Abhängigkeit von mindestens einem Qualitätsmaß eines Adaptionsalgorithmus zur modellbasierten Ermittlung von leistungs- und/oder kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen der Batterie (100) ermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation method (200a, 200b) determines the output variable (a, b) as a function of at least one quality measure of an adaptation algorithm for the model-based determination of power and / or capacity-related state variables of the battery (100) , Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewertungsverfahren (200a, 200b) die Ausgangsgröße (a, b) in Abhängigkeit eines Vergleichs von leistungs- und/oder kapazitätsbezogenen Zustandsgrößen der Batterie (100) ermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation method (200a, 200b) determines the output variable (a, b) as a function of a comparison of power and / or capacity-related state variables of the battery (100). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewertungsverfahren (200a, 200b) die Ausgangsgröße (a, b) in Abhängigkeit eines Vergleichs der aktuellen Ruhespannung mit einem entsprechenden Referenzwert, insbesondere dem Wert der Ruhespannung einer Neubatterie, ermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation method (200a, 200b) determines the output variable (a, b) as a function of a comparison of the current quiescent voltage with a corresponding reference value, in particular the value of the quiescent voltage of a new battery. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewertungsverfahren (200a, 200b) die Ausgangsgröße (a, b) in Abhängigkeit einer Differenz zwischen Zustandsgrößen der Batterie (100) ermittelt, die mittels unterschiedlicher Modelle für die Batterie (100) ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation method (200a, 200b) determines the output variable (a, b) as a function of a difference between state variables of the battery (100), which are determined by means of different models for the battery (100) , Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer Plausibilisierung der kapazitätsbezogenen Zustandsgröße (K) eine vorgebbare Betriebsart für die Batterie (100), insbesondere eine bestimmte Aufladestrategie und/oder eine Priorisierung von Verbrauchern und/oder eine Leerlaufdrehzahlanhebung einer der Batterie (100) zugeordneten Brennkraftmaschine, eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on a plausibility of the capacity-related state variable (K), a specifiable operating mode for the battery (100), in particular a specific charging strategy and / or a prioritization of consumers and / or an idle speed increase of one of the battery (100) associated internal combustion engine, is set. Steuergerät, insbesondere für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet ist.Control unit, in particular for an internal combustion engine of a motor vehicle, characterized in that it is designed for carrying out the method according to one of the preceding claims.
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