DE102007050200B4

DE102007050200B4 - Rolling bearing with cage constraint

Info

Publication number: DE102007050200B4
Application number: DE102007050200.3A
Authority: DE
Inventors: Dr. Grunau Arbogast
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-10-20
Filing date: 2007-10-20
Publication date: 2016-10-06
Anticipated expiration: 2027-10-21
Also published as: DE102007050200A1; WO2009050259A1

Abstract

Wälzlagerung, mit Wälzkörpern (5), die in Taschen (7, 20) eines Käfigs (8, 21) aufgenommen und zwischen einander gegenüberliegenden Laufbahnen (3, 4, 22, 23) angeordnet und an diesen Laufbahnen (3, 4, 22, 23) abwälzbar sind, wobei eine Käfigzwangsführung dadurch gekennzeichnet ist, dass jede der beiden Laufbahnen (3, 4, 22, 23) zwei einander benachbart angeordnete Laufspuren (9, 10, 11, 12, 24, 25, 26, 27) mit gegenläufiger Neigung aufweist, wobei jede Laufspur (9, 10, 11, 12, 24, 25, 26, 27) der einen Laufbahn (3, 4, 22, 23) mit jeweils einer Laufspur (9, 10, 11, 12, 24, 25, 26, 27) der gegenüberliegenden Laufbahn (3, 4, 22, 23) einen keil- oder sichelförmigen Spalt (13, 14, 28, 29) begrenzt, in welchem Spalt (13, 14, 28, 29) jeweils eine von Wälzkörpern (5) gebildete Wälzkörperreihe (15, 16, 30, 31) mit an die Spaltweite angepassten Durchmessern der Wälzkörper (5) angeordnet sind, wobei die Keilspitzen der Spalte (13, 14, 28, 29) in entgegengesetzte Verschieberichtungen weisenRolling bearing, with rolling elements (5), which are received in pockets (7, 20) of a cage (8, 21) and arranged between opposing raceways (3, 4, 22, 23) and on these raceways (3, 4, 22, 23), wherein a cage constraint is characterized in that each of the two raceways (3, 4, 22, 23) two adjacently arranged tracks (9, 10, 11, 12, 24, 25, 26, 27) with opposite Inclination, each running track (9, 10, 11, 12, 24, 25, 26, 27) of the one running track (3, 4, 22, 23) each having a running track (9, 10, 11, 12, 24, 25, 26, 27) of the opposite raceway (3, 4, 22, 23) defines a wedge-shaped or crescent-shaped gap (13, 14, 28, 29) in which gap (13, 14, 28, 29) one each of Rolling bodies (5) formed rolling elements (15, 16, 30, 31) are arranged with adapted to the gap width diameters of the rolling elements (5), wherein the wedge tips of the column (13, 14, 28, 29) in opposite Verschieberichtun pointing

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wälzlagerung, bei der Wälzkörper in Taschen eines Käfigs aufgenommen sind, wobei eine Käfigzwangsführung vorgesehen ist.The present invention relates to a roller bearing, wherein the rolling elements are received in pockets of a cage, wherein a cage constraint is provided.

Aus DE 42 17 663 C2 beispielsweise ist eine lineare Führungsvorrichtung bekannt geworden, bei der zylindrische Wälzkörper in Taschen von Flachkäfigen angeordnet sind. Die mit den Wälzkörpern bestückten Käfige sind zwischen Laufbahnen angeordnet, die an relativ zueinander verschieblich angeordneten Führungsschienen ausgebildet sind. Um ein Wandern des Käfigs bei oszillierenden Bewegungen der beiden Führungsschienen zueinander zu verhindern, ist eine Käfigzwangsführung vorgesehen. Diese Käfigzwangsführung umfasst ein an dem Käfig drehbar gelagertes Zahnrad, das in Zahnstangen der beiden Führungsschienen eingreift.Out DE 42 17 663 C2 For example, a linear guide device has become known, are arranged in the cylindrical rolling elements in pockets of flat cages. The equipped with the rolling elements cages are arranged between raceways, which are formed on relatively displaceably arranged guide rails. In order to prevent migration of the cage with oscillating movements of the two guide rails to each other, a cage constraint is provided. This cage constraint includes a rotatably mounted on the cage gear, which engages in racks of the two guide rails.

Anstelle der oben beschriebenen linearen Führungen in einer Ebene kommen Käfigzwangsführungen auch bei gebogenen Führungen zum Einsatz, beispielsweise bei Schrägscheiben-Schwenklagern für hydraulische Axialkolbenmaschinen. Derartige Schwenklagerungen sind beispielsweise aus DE 25 21 312 B1 bekannt geworden. Wälzkörper laufen in Taschen eines kreisbogenförmig ausgebildeten Käfigs, der zwischen teilzylindrischen Laufbahnen angeordnet ist, von denen die eine an einer Schrägscheibe und von denen die andere an einem Gehäuse ausgebildet ist. Die Käfigzwangsführung ist hier dadurch gebildet, dass an jedem Käfig eine biegeelastischer, sich etwa radial zur Krümmung des bogenförmigen Käfigs erstreckender Stab radial verschieblich und schwenkbar angelenkt ist und der Stab mit seinem einen Ende ortsfest an einer Stelle des Gehäuse schwenkbar gelagert und das andere Ende des Stabes an der Schrägscheibe schwenkbar und in seiner Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist.Instead of the above-described linear guides in one plane, cage restraints are also used in curved guides, for example in swashplate pivot bearings for hydraulic axial piston machines. Such pivot bearings are for example made DE 25 21 312 B1 known. Rolling elements run in pockets of a circular arc-shaped cage, which is arranged between part-cylindrical raceways, of which the one on a swash plate and of which the other is formed on a housing. The cage constraint is here formed by the fact that on each cage a flexurally elastic, approximately radially to the curvature of the arcuate cage extending bar is articulated radially and pivotally hinged and the rod with one end fixedly mounted at one point of the housing and the other end of the Rod is pivotally mounted on the swash plate and slidably disposed in its longitudinal direction.

In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen kann ein Käfigwandern vermieden werden, sodass ein Anschlagen des Käfigs an ein Hubende unterbleibt. Die hier beschriebenen Käfigzwangsführungen erfordern eine erhebliche Anzahl zusätzlicher Bauteile, wobei Käfigzwangsführungen mit Hebeln viel Bauraum beanspruchen, und auch anfällig sind für Störungen des Bewegungsablaufs.In the embodiments described here, a cage walk can be avoided, so that a stop of the cage at a stroke end is omitted. The cage restraints described here require a significant number of additional components, with cage restraints with levers take up much space, and are also prone to disturbances of the movement.

Ferner war aus GB 1413205 A eine Wälzlagerung bekannt, zwischen deren einander zugewandten Laufbahnen Wälzkörper angeordnet sind, die in Taschen eines Käfigs aufgenommen sind. Die Laufbahnen sind in einem mittleren Laufbahnabschnitt parallel zueinander angeordnet. In Längsrichtung gesehen – also in Wälzrichtung der Wälzkörper schließen an beide Seiten des mittleren Laufbahnabschnitts endseitige Laufbahnabschnitte an, die beide keilförmig zueinander angeordnete Laufbahnen für die Wälzkörper aufweisen. Die im mittleren Laufbahnabschnitt angeordneten Wälzkörper sind sämtlich durch zylindrische Nadeln gebildet. In den endseitigen Laufbahnabschnitten ist jeweils eine zylindrische Rolle angeordnet, die im Durchmesser größer als die Nadeln ist. Die endseitig gelegenen Rollen liegen jeweils an den keilförmig angeordneten Laufbahnen an. Die in den Verschieberichtungen hintereinander angeordneten Laufbahnabschnitte erfordern einen erheblichen Bauraum für das Wälzlager in den Verschieberichtungen.Furthermore, it was off GB 1413205 A a roller bearing known between the facing raceways rolling elements are arranged, which are accommodated in pockets of a cage. The raceways are arranged in a middle raceway section parallel to each other. Seen in the longitudinal direction - ie in the rolling direction of the rolling elements close to both sides of the middle track section end-side track sections, both of which have wedge-shaped mutually arranged raceways for the rolling elements. The arranged in the middle career section rolling elements are all formed by cylindrical needles. In the end-side raceway sections, a cylindrical roller is arranged, which is larger in diameter than the needles. The end rollers lie on each of the wedge-shaped raceways. The track sections arranged one behind the other in the displacement directions require a considerable space for the rolling bearing in the displacement directions.

Aus DE 3439971 A1 ist eine Vorrichtung aus zwei zu hin- und hergehenden Relativbewegungen veranlassten Organen und ihre Verwendung bei Gleichlauf-Verschiebegelenken bekannt geworden. Zwischen einer Glocke und einem Gleitstück sind Nadeln angeordnet, die an einander zugewandten Laufbahnen der Glocke und des Gleitstücks abwälzen. Die Nadeln 17 haben nicht alle gleichen Durchmesser; vielmehr nimmt der Durchmesser von dem bzw. den mittleren zu den äußeren Rollkörpern zu. Vorzugsweise verläuft dabei die Veränderung dieses Durchmessers nahezu parabolisch, um unter Berücksichtigung der Verformung des Gleitstücks bei einer Nennkraft F für alle Nadeln eine nahezu gleiche Belastung je Nadel zu gewährleisten. Das Gleitstück ist so ausgebildet, dass man in erster Annäherung davon ausgehen kann, dass sich seine Planflache 16 unter Last zu einer zylindrischen Flache mit einem großen Radius R verformt und die Nadeln diese Flache weiterhin tangential berühren. Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine Wälzlagerung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei der eine zuverlässige Käfigzwangsführung vorgesehen ist, die ohne zusätzliche Bauteile einwandfrei arbeitet.Out DE 3439971 A1 is a device of two caused to reciprocate relative movements organs and their use in synchronized sliding joints known. Between a bell and a slider pins are arranged, which roll on facing raceways of the bell and the slider. The needles 17 do not all have the same diameter; Rather, the diameter of the middle or the outer rolling bodies increases. Preferably, the change of this diameter is almost parabolic, in order to ensure a nearly equal load per needle taking into account the deformation of the slider at a nominal force F for all needles. The slider is designed so that you can assume in the first approximation that its plane surface 16 deformed under load into a cylindrical surface with a large radius R and the needles continue to tangentially contact this surface. Object of the present invention was to provide a rolling bearing according to the features of the preamble of claim 1, in which a reliable cage constraint is provided, which works properly without additional components.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Wälzlagerung gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by the rolling bearing according to claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Wälzlagerung weist jede der beiden Laufbahnen, zwischen denen der Käfig angeordnet ist, zwei einander benachbart angeordnete Laufspuren mit gegenläufiger Neigung auf; Ferner begrenzt jede Laufspur der einen Laufbahn mit jeweils einer Laufspur der gegenüberliegender Laufbahn einen keil- oder sichelförmigen Spalt, wobei in dem Spalt jeweils eine von Wälzkörpern gebildete Wälzkörperreihe mit an die Spaltweite angepassten Durchmessern der Wälzkörper angeordnet sind, und wobei die Keilspitzen der Spalte in entgegengesetzte Verschieberichtungen weisen.In the rolling bearing according to the invention, each of the two raceways, between which the cage is arranged, two mutually adjacently arranged tracks with opposite inclination; Further, each track of a track, each with a track of the opposite track bounds a wedge-shaped or crescent-shaped gap, wherein in the gap each formed by a rolling element Wälzkörperreihe are arranged with adapted to the gap diameter diameters of the rolling elements, and wherein the wedge tips of the column in opposite Have displacement instructions.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Wälzlagerung besteht darin, dass eine Käfigzwangsführung ohne zusätzliche Bauteile umgesetzt ist. Zahnradgetriebe, oder Hebelgetriebe entfallen gänzlich. Die erfindungsgemäße Käfigzwangsführung wird erreicht durch die besondere Ausführung der Wälzkörper und die hier beschriebene Ausrichtung der Laufspuren.The advantage of the roller bearing according to the invention is that a cage constraint is implemented without additional components. Gear transmission, or lever gear omitted entirely. The cage constraint according to the invention is achieved by the particular design of the rolling elements and the alignment of the tracks described here.

Bei erfindungsgemäßen Wälzlagerungen, in denen mit den Laufbahnen versehene Maschinenteile in einer Ebene relativ zueinander verschoben werden, sind diese beide Spalte keilförmig ausgebildet, wobei die Keilspitze des einen Spaltes in die eine Verschieberichtung und die Keilspitze des anderen Spaltes in die entgegen gesetzte Verschieberichtung weist.In rolling bearings according to the invention, in which provided with the raceways machine parts are displaced in a plane relative to each other, these two column are wedge-shaped, wherein the wedge tip of a gap in one direction of displacement and the wedge tip of the other gap points in the opposite direction of displacement.

Der Käfig kann mit einer Reihe von Taschen für die einen Wälzkörper und mit einer weiteren Reihe von Taschen für die anderen Wälzkörper versehen sein. Die Taschen können nebeneinander angeordnet sein, sodass die Wälzkörperachsen der beiden Wälzkörperreihen miteinander fluchten. Es ist aber auch denkbar, dass die Anordnung der Taschen der beiden Wälzkörperreihen in den Verschieberichtungen versetzt zueinander angeordnet sind.The cage may be provided with a series of pockets for one rolling element and another set of pockets for the other rolling elements. The pockets can be arranged next to each other, so that the Wälzkörperachsen the two rows of rolling elements are aligned. But it is also conceivable that the arrangement of the pockets of the two rows of rolling elements in the displacement directions are offset from one another.

Bei erfindungsgemäßen Wälzlagerungen sind entlang einer Erstreckungsrichtung der Wälzkörperreihen die Wälzkörper der einen Wälzkörperreihe mit abnehmendem Durchmesser und die Wälzkörper der anderen Wälzkörperreihe mit zunehmendem Durchmesser hintereinander angeordnet. Wenn beispielsweise in jedem Keil drei hintereinander angeordnete Wälzkörper angeordnet sind, ist in dem einen Spalt zunächst ein im Durchmesser kleinerer Wälzkörper, im Anschluss daran ein Wälzkörper mit mittlerem Durchmesser und im Anschluss daran ein Wälzkörper mit größerem Durchmesser angeordnet. In dem benachbarten Keil ist die Anordnung gerade entgegengesetzt.In rolling bearings according to the invention along a direction of extension of the rows of rolling elements, the rolling elements of a row of rolling elements with decreasing diameter and the rolling elements of the other row of rolling elements with increasing diameter are arranged one behind the other. If, for example, three successively arranged rolling elements are arranged in each wedge, in the one gap there is first a rolling element of smaller diameter, subsequently a rolling element of medium diameter and subsequently a rolling element with a larger diameter. In the adjacent wedge, the arrangement is just opposite.

Die beiden Wälzkörperreihen können mit den Rotationsachsen ihrer Wälzkörper jeweils auf einer gedachten geraden oder einer kreisbogenförmig gekrümmten Bahn liegen. Das bedeutet, dass erfindungsgemäße Wälzlagerungen sowohl bei Linearführungen mit Bewegungen in einer Ebene, sowie beispielsweise bei Schrägscheibenschwenklagern für hydraulische Axialkolbenmaschinen zum Einsatz kommen können, mit Bewegungen des Käfigs auf einer Kreisbahn. Erfindungsgemäße Weiterbildungen der Wälzlagerung können auch mit sichelförmigen Keilen versehen sein, die von den Laufbahnen begrenzt werden, in der Weise, dass der Käfig auf eine Spiralbahn verschiebt. Die Wälzkörperachsen sind dann ebenfalls in dieser Spiralbahn oder parallel dazu angeordnet.The two rows of rolling elements can lie with the axes of rotation of their rolling elements in each case on an imaginary straight or a circular arc-shaped curved path. This means that roller bearings according to the invention can be used both in linear guides with movements in a plane, and for example in swash plate pivot bearings for hydraulic axial piston machines, with movements of the cage on a circular path. Inventive developments of the rolling bearing can also be provided with sickle-shaped wedges, which are bounded by the raceways, in such a way that the cage moves on a spiral path. The Wälzkörperachsen are then also arranged in this spiral path or parallel thereto.

Bei derartigen Wälzlagerungen können die gedachten Bahnen der beiden Wälzkörperreihen in einer gemeinsamen gekrümmten Fläche oder in einer gemeinsamen Ebene liegen.In such rolling bearings, the imaginary paths of the two rows of rolling elements can lie in a common curved surface or in a common plane.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von zwei in insgesamt fünf Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to two illustrated in a total of five figures embodiments. Show it:

1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Wälzlagerung, 1 a view of a roller bearing according to the invention,

2 einen Schnitt der Wälzlagerung aus 1 entlang der Linie II-II, 2 a section of the rolling bearing 1 along the line II-II,

3 die erfindungsgemäße Wälzlagerung aus 1 in perspektivischer Darstellung, jedoch mit abgenommenem Oberteil, 3 the rolling bearing of the invention 1 in perspective, but with the top removed,

4a, 4b Prinzipskizzen zur Erläuterung der Wirkungsweise erfindungsgemäßer Wälzlagerungen und 4a . 4b Principle sketches to explain the operation of inventive rolling bearings and

5 eine weitere erfindungsgemäße Wälzlagerung in perspektivischer Darstellung. 5 another rolling bearing according to the invention in a perspective view.

Die 1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäße Wälzlagerung, bei der zwei Maschinenteile 1, 2 an einander zugewandten Seiten jeweils mit einer Laufbahn 3, 4 zum Abwälzen von Wälzkörpern 5 versehen sind, wobei die Wälzkörper 5 vorliegend durch Rollen 6 gebildet sind.The 1 to 3 show a rolling bearing according to the invention, in the two machine parts 1 . 2 on mutually facing sides each with a track 3 . 4 for rolling rolling elements 5 are provided, wherein the rolling elements 5 in the present case by rolling 6 are formed.

Die Rollen 6 sind in Taschen 7 eines Käfigs 8 aufgenommen. Diese Rollen 6 wälzen an den einander gegenüberliegenden Laufbahnen 3, 4 ab. Der Käfig 8 ist als Flachkäfig ausgeführt, wobei seine Verschieberichtung in einer Ebene liegt.The roles 6 are in bags 7 a cage 8th added. These roles 6 roll on the opposite tracks 3 . 4 from. The cage 8th is designed as a flat cage, with its direction of displacement lies in a plane.

Beide Laufbahnen 3, 4 sind jeweils mit zwei einander benachbart angeordneten Laufspuren mit gegenläufiger Neigung versehen. Die Laufbahn 3 weist die beiden gegenläufig geneigten Laufspuren 9, 10 auf und die Laufbahn 4 weist die beiden gegenläufig geneigten Laufspuren 11, 12 auf. Die Laufspur 9 der Laufbahn 3 bildet gemeinsam mit der Laufspur 12 des Maschinenteils 2 einen keilförmigen Spalt 13, während die Laufspur 10 des Maschinenteils 1 gemeinsam mit der Laufspur 11 des Maschinenteils 2 einen weiteren keilförmigen Spalt 14 begrenzt.Both careers 3 . 4 are each provided with two adjacent tracks arranged with opposite inclination. The career 3 shows the two opposite running tracks 9 . 10 on and the career path 4 shows the two opposite running tracks 11 . 12 on. The track 9 the career 3 forms together with the track 12 of the machine part 2 a wedge-shaped gap 13 while the track 10 of the machine part 1 together with the track 11 of the machine part 2 another wedge-shaped gap 14 limited.

Die Schnittdarstellung in 2 zeigt das untere Maschinenteil 2 mit dem geschnittenen Käfig 8 sowie den Rollen 6. Hier ist deutlich die Anordnung der beiden gegenläufig geneigten Laufspuren 11, 12 nebeneinander zu erkennen. Entlang der Laufspur 11 ist eine erste Wälzkörperreihe 15 mit einer Reihe von Rollen 6 mit abgestuftem Durchmesser angeordnet. In der benachbarten Laufspur 12 ist eine weitere Wälzkörperreihe 16 von Rollen 6 mit abgestuftem Durchmesser angeordnet. In der 2 ist eine Abstufung der Durchmesser der Wälzkörperreihe 15 derart vorgenommen, dass bei einer Betrachtung von links nach rechts zunächst eine Rolle mit größerem Durchmesser, dann eine Rolle 6 mit mittlerem Durchmesser und zuletzt eine Rolle mit kleinerem Durchmesser angeordnet ist. In der anderen Laufspur ist die Anordnung gerade andersherum. Zunächst ist eine Rolle mit kleinerem Durchmesser angeordnet, dann eine Rolle 6 mit mittlerem Durchmesser und zuletzt eine Rolle 6 mit größerem Durchmesser angeordnet. Die Rotationsachsen der einander benachbarten Rollen 6 von beiden Laufspuren 11, 12 fluchten miteinander. Der Käfig 8 ist mit entsprechenden Taschen 7 ausgebildet. Die Durchmesser der Rollen 6 und die Abstände der Rollen 6 zueinander sind so an die Spaltweite des keilförmigen Spaltes 13, 14 angepasst, dass alle Rollen 6 in Kontakt mit den Laufspuren stehen.The sectional view in 2 shows the lower machine part 2 with the cut cage 8th as well as the roles 6 , Here is clearly the arrangement of the two oppositely inclined tracks 11 . 12 to recognize each other next to each other. Along the track 11 is a first row of rolling elements 15 with a series of roles 6 arranged with graduated diameter. In the adjacent lane 12 is another series of rolling elements 16 of roles 6 arranged with graduated diameter. In the 2 is a gradation of the diameter of the rolling element row 15 made such that when viewed from left to right first a larger diameter roll, then a roll 6 with medium Diameter and finally a roll with a smaller diameter is arranged. In the other lane, the arrangement is just the other way around. First, a smaller diameter roll is placed, then a roll 6 medium diameter and last one roll 6 arranged with a larger diameter. The axes of rotation of the adjacent rollers 6 from both tracks 11 . 12 aligned with each other. The cage 8th is with appropriate pockets 7 educated. The diameters of the rollers 6 and the distances of the rollers 6 to each other so are the gap width of the wedge-shaped gap 13 . 14 adapted that all roles 6 in contact with the tracks.

In beiden keilförmigen Spalten 13, 14 sind die Durchmesser der Rollen 6 bei definiertem Abstand zueinander so ausgelegt, dass sie in Wälzkontakt mit den Laufspuren 9, 10, 11, 12 der Laufbahnen 3, 4 stehen.In both wedge-shaped columns 13 . 14 are the diameters of the rollers 6 at a defined distance from each other designed so that they are in rolling contact with the running tracks 9 . 10 . 11 . 12 of the raceways 3 . 4 stand.

3 zeigt in perspektivischer Darstellung das untere Maschinenteil 2 mit dem Käfig 8 und den Rollen 6. Deutlich sind hier die gegenläufig geneigten Laufspuren 11, 12 der Laufbahn 3 zu erkennen. Das hier nicht abgebildete gegenüberliegende obere Maschinenteil 1 weist ebenfalls diese gegenläufig geneigt angeordneten Laufspuren auf. Bei der erfindungsgemäßen Wälzlagerung begrenzen die Laufspuren 12, 9 der beiden Laufbahnen 3, 4 den keilförmigen Spalt 13, dessen Keilspitze in die eine Verschieberichtung zeigt. Der andere keilförmige Spalt 14 der Laufspuren 10, 11 der beiden Laufbahnen 3, 4 weist mit seiner Keilspitze in die entgegen gesetzte Richtung. 3 shows a perspective view of the lower machine part 2 with the cage 8th and the roles 6 , Clearly here are the oppositely inclined tracks 11 . 12 the career 3 to recognize. The not shown here opposite upper machine part 1 also has these opposite inclined arranged running tracks. In the rolling bearing according to the invention limit the tracks 12 . 9 of the two careers 3 . 4 the wedge-shaped gap 13 whose wedge tip points in the one direction of displacement. The other wedge-shaped gap 14 the running tracks 10 . 11 of the two careers 3 . 4 points with its wedge tip in the opposite direction.

Bei der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Wälzlagerung sind die Rotationsachsen der Rollen 6 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Verschiebungen des Käfigs 8 erfolgen in dieser oder parallel zu dieser gemeinsamen Ebene.In the rolling bearing according to the invention described here are the axes of rotation of the rollers 6 arranged in a common plane. Displacements of the cage 8th take place in this or parallel to this common level.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Wälzlagerung anhand der Prinzipskizzen in den 4a und 4b näher erläutert.Hereinafter, the operation of the rolling bearing according to the invention based on the schematic diagrams in the 4a and 4b explained in more detail.

Zwischen den beiden Maschinenteilen 1, 2 sind zwei Rollen 6 angeordnet. In dieser Darstellung sind lediglich die Laufspuren 9, 12 abgebildet, die den einen keilförmigen Spalt 13 begrenzen. Bei einer relativen Verschiebung der beiden Maschinenteile 1, 2 zueinander findet eine Verlagerung der beiden Rollen 6 in üblicher Weise um den halben Verschiebeweg statt. Unter dieser Relativverschiebung wälzen die Rollen 6 an den beiden Laufspuren 9, 12 ab. Aufgrund der keilförmigen Anordnung der beiden Laufspuren 9, 12 zueinander, sowie der im Durchmesser abgestuften Anordnung der Rollen 6 bleibt der Abstand a zwischen den beiden Maschinenteilen 1, 2 erhalten.Between the two machine parts 1 . 2 are two roles 6 arranged. In this illustration, only the tracks are 9 . 12 pictured, showing the one wedge-shaped gap 13 limit. With a relative displacement of the two machine parts 1 . 2 to each other finds a shift of the two roles 6 in the usual way to half the displacement instead. Under this relative displacement, the rollers roll 6 at the two tracks 9 . 12 from. Due to the wedge-shaped arrangement of the two tracks 9 . 12 to each other, as well as the graduated in diameter arrangement of the rollers 6 the distance a remains between the two machine parts 1 . 2 receive.

Unter einer Druckbelastung der beiden Maschinenteile 1, 2 mit der Kraft F neigen die Rollen 6 zu einem Wandern aus dem keilförmigen Spalt 13 heraus. Der andere keilförmige Spalt 14 ist in den 4a und 4b nicht abgebildet; Jedoch sind die beiden keilförmigen Spalte so angeordnet, dass ihre Keilspitzen in entgegen gesetzte Richtung weisen. Während also die Rollen 6 des keilförmigen Spaltes 13 unter Druckbelastung dazu neigen nach rechts zu wandern, neigen die Rollen 6 in dem dahinter liegenden keilförmigen Spalt 14 dazu, nach links zu wandern. Da die Rollen 6 von beiden Wälzkörperreihen 15, 16 jedoch in einem gemeinsamen Käfig 8 angeordnet sind, kompensieren diese hier beschriebenen Schlupftendenzen der Rollen 6 der beiden Wälzkörperreihen 15, 16 einander. Das bedeutet in der Konsequenz, dass unter einer Relativverschiebung der beiden Maschinenteile zueinander ein Käfigwandern ausgeschlossen ist. Gegebenenfalls wird ein geringer kinematischer Schlupf in Kauf genommen.Under a pressure load of the two machine parts 1 . 2 with the force F, the rollers tend 6 to a wander from the wedge-shaped gap 13 out. The other wedge-shaped gap 14 is in the 4a and 4b not illustrated; However, the two wedge-shaped gaps are arranged so that their wedge tips point in the opposite direction. So while the roles 6 of the wedge-shaped gap 13 under pressure load tend to migrate to the right, the rollers tend 6 in the wedge-shaped gap behind it 14 to wander to the left. Because the roles 6 from both rows of rolling elements 15 . 16 however in a common cage 8th are arranged, compensate for these described here slip tendencies of the roles 6 the two rows of rolling elements 15 . 16 each other. This means in the consequence that a relative displacement of the two machine parts to each other a cage migration is excluded. Optionally, a small kinematic slip is accepted.

5 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Wälzlagerung, die beispielsweise für ein Schrägscheiben-Schwenklager einer hydraulischen Axialkolbenmaschine eingesetzt werden kann. 5 shows a further rolling bearing according to the invention, which can be used for example for a swash plate pivot bearing a hydraulic axial piston machine.

Zwischen einer äußeren Lagerschale 17 und einer inneren Lagerschale 18 sind Rollen 19 angeordnet, die in Taschen 20 eines Käfigs 21 aufgenommen sind. Die Rollen 19 wälzen an einander gegenüberliegenden Laufbahnen 22, 23 der Lagerschalen 17, 18 ab.Between an outer bearing shell 17 and an inner bearing shell 18 are roles 19 arranged in pockets 20 a cage 21 are included. The roles 19 rolling on opposite tracks 22 . 23 the bearing shells 17 . 18 from.

Jede der beiden Laufbahnen 22, 23 ist mit zwei einander benachbart angeordneten Laufspuren 24, 25, 26, 27 versehen. Die Laufbahn 22 weist die beiden Laufspuren 24, 25 auf und die Laufbahn 23 weist die beiden Laufspuren 26, 27 auf. Die Laufspur 26 der Laufbahn 23 begrenzt gemeinsam mit der Laufspur 24 der Laufbahn 22 einen sichelförmigen Spalt 28. Die Laufspur 27 der Laufbahn 23 begrenzt gemeinsam mit der Laufspur 25 der Laufbahn 22 einen weiteren sichelförmigen Spalt 29. Die Sichelspitzen der beiden sichelförmigen Spalte 28, 29 weisen in entgegen gesetzte Richtungen. In dem sichelförmigen Spalt 28 ist eine Wälzkörperreihe 30 angeordnet, bei der – gesehen vom Vordergrund der Abbildung aus in Richtung auf den Bildhintergrund – aufeinander folgende Rollen 19 in ihrem Durchmesser immer kleiner werden. Das bedeutet, der Durchmesser einer folgenden Rolle ist kleiner als der Durchmesser der vorangegangenen Rolle 19. In dem benachbarten sichelförmigen Spalt 29 verhält es sich gerade andersherum. Dort sind die Rollen 19 mit steigendem Durchmesser angeordnet. Auch hier ist sichergestellt, dass alle Rollen 19 mit ihren Laufspuren der Laufbahnen 22, 23 in Wälzkontakt stehen.Each of the two tracks 22 . 23 is with two adjacent tracks arranged tracks 24 . 25 . 26 . 27 Mistake. The career 22 shows the two tracks 24 . 25 on and the career path 23 shows the two tracks 26 . 27 on. The track 26 the career 23 limited together with the track 24 the career 22 a crescent-shaped gap 28 , The track 27 the career 23 limited together with the track 25 the career 22 another crescent-shaped gap 29 , The sickle tips of the two crescent-shaped column 28 . 29 point in opposite directions. In the crescent-shaped gap 28 is a row of rolling elements 30 arranged, as seen from the foreground of the image in the direction of the image background - successive roles 19 getting smaller in diameter. This means that the diameter of a following roll is smaller than the diameter of the previous roll 19 , In the adjacent crescent-shaped gap 29 is the other way around. There are the roles 19 arranged with increasing diameter. Again, it is ensured that all roles 19 with their tracks of running tracks 22 . 23 in rolling contact.

Anders als bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel fluchten die Rotationsachsen der Rollen 19 der beiden Wälzkörperreihen 30, 31 nicht. Vielmehr sind hier die Rollen 19 der Wälzkörperreihe 30 in Umfangsrichtung versetzt zu den Rollen 19 der Wälzkörperreihe 31 angeordnet. Eine gleichachsige Anordnung kann jedoch auch hier vorgesehen werden.Unlike the embodiment described above, the axes of rotation of the rollers are aligned 19 the two rows of rolling elements 30 . 31 Not. Rather, here are the roles 19 the rolling element row 30 circumferentially offset to the rollers 19 the rolling element row 31 arranged. However, an equiaxed arrangement can also be provided here.

Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen erfindungsgemäßen Wälzlagerung stimmt mit der Wirkungsweise des oben beschriebenen Ausführungsbeispieles überein. Der wesentliche Unterschied kann darin gesehen werden, dass die Bewegung des Käfigs im zweiten Ausführungsbeispiel auf einer Kreisbahn erfolgt, während die Bewegung des Käfigs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in einer Ebene erfolgt.The mode of operation of the rolling bearing according to the invention as last described agrees with the mode of operation of the embodiment described above. The essential difference can be seen in the fact that the movement of the cage takes place in a circular path in the second embodiment, while the movement of the cage according to the first embodiment takes place in a plane.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinenteilmachinery
22: Maschinenteilmachinery
33: Laufbahncareer
44: Laufbahncareer
55: Wälzkörperrolling elements
66: Rollerole
77: Taschebag
88th: KäfigCage
99: Laufspurrunning track
1010: Laufspurrunning track
1111: Laufspurrunning track
1212: Laufspurrunning track
1313: keilförmiger Spaltwedge-shaped gap
1414: keilförmiger Spaltwedge-shaped gap
1515: Wälzkörperreiherolling body row
1616: Wälzkörperreiherolling body row
1717: äußere Lagerschaleouter bearing shell
1818: innere Lagerschaleinner bearing shell
1919: Rollerole
2020: TaschenBags
2121: KäfigCage
2222: Laufbahncareer
2323: Laufbahncareer
2424: Laufspurrunning track
2525: Laufspurrunning track
2626: Laufspurrunning track
2727: Laufspurrunning track
2828: sichelförmiger Spaltsickle-shaped gap
2929: sichelförmiger Spaltsickle-shaped gap
3030: Wälzkörperreiherolling body row
3131: Wälzkörperreiherolling body row

Claims

Rolling bearings, with rolling elements ( 5 ), which are in pockets ( 7 . 20 ) of a cage ( 8th . 21 ) and between opposing raceways ( 3 . 4 . 22 . 23 ) and on these tracks ( 3 . 4 . 22 . 23 ), wherein a cage constraint is characterized in that each of the two raceways ( 3 . 4 . 22 . 23 ) two adjacent tracks ( 9 . 10 . 11 . 12 . 24 . 25 . 26 . 27 ) with opposite inclination, each track ( 9 . 10 . 11 . 12 . 24 . 25 . 26 . 27 ) of a career ( 3 . 4 . 22 . 23 ) each with a track ( 9 . 10 . 11 . 12 . 24 . 25 . 26 . 27 ) of the opposite track ( 3 . 4 . 22 . 23 ) a wedge-shaped or sickle-shaped gap ( 13 . 14 . 28 . 29 ), in which gap ( 13 . 14 . 28 . 29 ) one each of rolling elements ( 5 ) formed Wälzkörperreihe ( 15 . 16 . 30 . 31 ) with diameters of the rolling elements adapted to the gap width ( 5 ), wherein the wedge points of the column ( 13 . 14 . 28 . 29 ) in opposite directions

Rolling bearing according to claim 1, wherein the cage ( 8th . 21 ) a series of bags ( 7 . 20 ) for the one row of rolling elements ( 15 . 16 ) and another set of pockets ( 7 . 20 ) for the other row of rolling elements ( 15 . 16 . 30 . 31 ) having.

Rolling bearing according to claim 2, wherein along an extension direction of the rows of rolling elements ( 15 . 16 . 30 . 31 ) the rolling elements ( 5 ) of a rolling element row ( 15 . 16 . 30 . 31 ) with decreasing diameter and the rolling elements ( 5 ) of the other row of rolling elements ( 15 . 16 . 30 . 31 ) are arranged one behind the other with increasing diameter.

Rolling bearing according to claim 1, wherein the two rows of rolling elements ( 15 . 16 . 30 . 31 ) with the axes of rotation of their rolling elements ( 5 ) each lie in a common curved surface or in a common plane.