DE102007046617A1 - Electric motor monitoring method, involves disconnecting one of two brake pads or component of electric motor upon reaching threshold temperature and in case of insufficient or complete absence of ventilations of brake pads - Google Patents

Electric motor monitoring method, involves disconnecting one of two brake pads or component of electric motor upon reaching threshold temperature and in case of insufficient or complete absence of ventilations of brake pads Download PDF

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Abstract

The method involves applying a controllable counteracting force i.e. electromagnetic force, for releasing a spring force brake and for ventilating a spring loaded brake pad (5A), where the counteracting force counteracts a spring force. The brake pad (5A) or another spring-loaded brake pad (5B) or a component of an electric motor staying in thermal connection with the two brake pads, is disconnected upon reaching a threshold temperature and in case of insufficient or complete absence of ventilations of the brake pads. An independent claim is also included for a device for implementing a method for monitoring an electric motor.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Elektromotoren mit Federkraftbremsen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5. Demnach betrifft die Erfindung das Gebiet der Elektromotoren mit Federkraftbremsen, bei denen ein erster Bremsbelag unter Federkraft in Bremsposition an einen mit dem Läufer eines Elektromotors mit bewegten zweiten Bremsbelag gehalten wird, wenn der Elektromotor abgebremst oder in Stillstellung gehalten werden soll. Zum Lüften des ersten Bremsbelages wird eine der Federkraft entgegenwirkende steuerbare Gegenkraft, wie eine elektromagnetische Kraft, zur Freigabe der Bremse aufgebracht.The The invention relates to a method for monitoring electric motors with spring-applied brakes according to the preamble of Claim 1 and an apparatus for performing this Method according to the preamble of claim 5. Accordingly, the invention relates to the field of electric motors with spring-applied brakes, in which a first brake pad under spring force in braking position to one with the rotor of an electric motor held with moving second brake pad when the electric motor slowed down or kept in standstill. For airing the first brake pad is one of the spring force counteracting controllable counterforce, such as an electromagnetic force, for release the brake applied.

TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND

Gattungsgemäße Elektromotoren mit Federkraftbremse sind aus der EP 0 326 966 B1 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift wird das Ziel verfolgt, eine preiswert herzustellende Federdruckbremse anzugeben, die eine erhöhte Reibarbeit bei verbesserter Wärmeabfuhr an einem federbelasteten Anker ermöglicht. Hierzu wird der Anker axial unterteilt, wobei die beiden Teile aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen. Um eine dennoch etwa auftretende Übererwärmung der Bremse zu vermeiden, wird die Bremse durch Einschalten eines Erregerstromes eines der Federkraft entgegenwirkenden Elektromagneten gelöst, wenn ein Überschreiten einer bestimmten Temperatur festgestellt wird.Generic electric motors with spring-applied brake are from the EP 0 326 966 B1 known. According to this document, the aim is to provide an inexpensive to manufacture spring pressure brake, which allows increased friction work with improved heat dissipation to a spring-loaded anchor. For this purpose, the armature is axially divided, wherein the two parts consist of different materials. In order to avoid an overheating of the brake which nevertheless occurs, the brake is released by switching on an excitation current of an electromagnet which counteracts the spring force when a certain temperature is exceeded.

Derartige Federkraftbremsen werden sehr häufig als Haltebremsen von Elektromotoren eingesetzt, z. B. auch an Elektromotoren, die schwere Garagentore, insbesondere rolladenartige Tore bewegen. Sie werden durch Anlegen einer elektrischen Spannung an eine einen Anker anziehenden Wicklung, also durch Erregung der elektrischen Spule in einer der Federkraft entgegenwirkenden Richtung mechanisch beaufschlagt und lüften dadurch ihren Bremsbelag. Dies geschieht im Zusammenhang mit dem Einschalten des Elektromotors. Wird der Elektromotor ausgeschaltet, wird die Spannung der Erregerspule ebenfalls abgeschaltet und der Bremsbelag verlagert sich unter der Wirkung der Federkraft derart, dass die Bremse anfängt den Motor bis zum Stillstand zu bremsen.such Spring-applied brakes are very often used as holding brakes Electric motors used, for. B. also to electric motors, the heavy Move garage doors, in particular roller shutter-like gates. you will be by applying an electrical voltage to an anchor attractive Winding, so by excitation of the electric coil in one of Spring force counteracting direction mechanically acted upon and thereby ventilate their brake pad. This happens in context with the switching on of the electric motor. If the electric motor is switched off, the voltage of the excitation coil is also switched off and the Brake lining shifts under the action of the spring force so, that the brake starts the engine to a stop brake.

Wenn Elektromotoren mit Haltebremsen zum Heben von Lasten verwendet werden, wie dies bei den erwähnten Rolltoren der Fall ist, können die Lasten stromlos in ihrer Position gehalten werden. Ein Problem kann auftreten, wenn z. B. ein Bauteilfehler in der Anordnung der Bremse eintritt oder wenn der Elektromotor längere Zeit nicht betätigt wird und durch Korrosion oder dergleichen sich die Bremse unter der dauernden Federlast festsetzt. Dann kann die Bremse beim Einschalten des Elektromotors nicht lüften. Wenn in diesem Fall der Elektromotor kein all zu großes Drehmoment besitzt, um gegen die nicht gelüftete Bremse die Last trotzdem zu bewegen, kann kein Schaden entstehen, außer dass die Spulen des Elektromotors unter Umständen durchbrennen. Besitzt der Elektromotor jedoch ein ausreichend hohes Drehmoment, um auch gegen die nicht ge lüftete Bremse die Last anzuheben, so tritt ein übermäßiger Verschleiß des Bremsbelags auf. Wird der Fehler nicht erkannt, kommt es spätestens beim häufigeren Bewegen der Last zu einem Versagen der Bremse und eine angehobene Last kann abstürzen. Zur Erkennung und Vermeidung der Folgen solcher Fehler sind Fehlererkennungssysteme bekannt, z. B. wird eine Strommessung zur Erkennung eines übermäßig großen Stromes vorgenommen, oder es wird festgestellt, ob die Drehzahl unter einer Solldrehzahl liegt oder es wird festgestellt, ob ein nur beim Lüften der Bremse betätigter Bremsschalter schaltet. Diese bekannten Fehlererkennungssysteme erkennen nicht alle Fehlermöglichkeiten, sind hochpreisig oder aufwendig.If Electric motors with holding brakes are used for lifting loads, as is the case with the mentioned roller shutters, can the loads are kept in their currentless position. A problem can occur if z. B. a component error in the arrangement of Brake occurs or if the electric motor for a long time is not actuated and by corrosion or the like the brake locks under the permanent spring load. Then the Do not release the brake when switching on the electric motor. If in this case the electric motor is not too big Torque possesses to counteract the un-released brake to move the load anyway, no damage can occur, except that the coils of the electric motor may burn out. However, if the electric motor has a sufficiently high torque, to lift the load against the non-ventilated brake, so occurs excessive wear of the Brake pads on. If the error is not recognized, it comes at the latest when moving the load more frequently to a failure of the brake and a raised load may crash. For detection and avoiding the consequences of such errors are fault detection systems known, for. For example, a current measurement to detect an excessive large current, or it is found whether the speed is below a setpoint speed or it is determined whether a brake switch operated only when the brake is released on. These known fault detection systems do not recognize all possible errors are expensive or expensive.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gattungsgemäßen Federkraftbremsen eine verbesserte Fehlererkennung zu erreichen und die nachteiligen Folgen eines etwa auftretenden Fehlers besonders gering zu halten. Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 5 vorgeschlagen. Demgemäß wird im Falle eines nicht ausreichenden oder gänzlich ausbleibenden Lüftens des federbelasteten Bremsbelags bei Erreichen einer Schwellentemperatur zumindest eines der zusammenwirkenden ersten und zweiten Bremsbeläge oder von mit diesen thermisch in Verbindung stehenden Bauteilen der Elektromotor abgeschaltet. Es wird also ein Temperaturstellenwert definiert und eine oberhalb der Temperaturschwelle auftretende Temperatur detektiert sowie aus dem Überschreiten der Temperaturschwelle geschlossen, dass die Bremse nicht richtig gelüftet hat, weshalb der Elektromotor zur Vermeidung von Bremsverschleiß angehalten wird. Da auch durch den üblichen Bremsvorgang Wärme erzeugt wird, so dass sich die Temperatur der Bremse erhöht, wird die Schwellentemperatur vorzugsweise so gewählt, dass sie oberhalb der durch einen üblichen Bremsvorgang erzeugten Bremsentemperatur liegt.Of the Invention is based on the object, in generic Spring-applied brakes to achieve improved fault detection and the adverse consequences of an eventual error especially to keep low. To solve this problem, a method with the features of claim 1 and an apparatus for performing this Method proposed with the features of claim 5. Accordingly, becomes in the case of insufficient or total absence Ventilation of the spring-loaded brake pad upon reaching a Threshold temperature of at least one of the cooperating first and second brake pads or with these thermally in Connected components of the electric motor switched off. It So a temperature point value is defined and one above the temperature threshold detected and detected exceeding the temperature threshold concluded that the brake has not properly released, which is why the electric motor to stop brake wear. There also generated by the usual braking heat so that the temperature of the brake increases the threshold temperature is preferably chosen so that they above the brake temperature generated by a conventional braking process lies.

Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden könnenThe above-mentioned and the claimed and described in the embodiments described components to be used according to the invention underlie In terms of their size, shape, choice of materials and technical design no special conditions of exception, so that the well-known in the field of application selection criteria can apply without restriction

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung und Tabelle, in der – beispielhaft – ein Ausführungsbeispiel einer Federkraftbremse dargestellt ist.Further Details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the dependent claims, as well as from the following description the accompanying drawing and table, in the - example - a Embodiment of a spring-applied brake shown is.

DARSTELLUNG EINES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSPRESENTATION OF AN EMBODIMENT

Die einzige Figur zeigt eine Prinzipdarstellung einer Federkraftbremse mit Fehlererkennung im Axialschnitt. Ein ringförmiger Eisenkern 1 nimmt in einer von einer Stirnseite her eingebrachten Ringnut eine elektrische Spule 2 auf. Eine ringförmige Ankerankerplatte 4 schließt die Nut im bestromten Zustand der Spule 2 und ist zwischen einer Bremsscheibe 5 mit beidseitigen Bremsbelägen 5A und 5B sowie dem Eisenkern 1 axial bewegbar. Die Bremsscheibe 5 wiederum ist in etwa dem gleichen Maße wie die Ankerplatte 4 axial beweglich und über einen zentralen Mitnehmer 7 von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Elektromotor direkt oder indirekt drehbar angetrieben. Die Bremsscheibe 5 befindet sich zwischen der Ankerplatte 4 und einem ringförmigen Reibblech 6, welches gegenüber dem Eisenkern 1 durch umfangsverteilt angeordnete Distanzhülsen 9 und ebenfalls umfangsverteilt angeordnete, die Distanzhülsen 9 durchsetzende Spannbolzen 10 fest beabstandet ist. Die Distanzhülsen 9 können auch längenelastisch sein, um ein Nachstellen des Reibbleches 6 bei zunehmendem Bremsscheibenverschleiß zu ermöglichen.The single FIGURE shows a schematic diagram of a spring-applied brake with error detection in axial section. An annular iron core 1 takes in an introduced from an end face annular groove an electric coil 2 on. An annular anchor anchor plate 4 closes the groove in the energized state of the coil 2 and is between a brake disc 5 with double-sided brake pads 5A and 5B as well as the iron core 1 axially movable. The brake disc 5 in turn, is about the same extent as the anchor plate 4 axially movable and via a central driver 7 directly or indirectly rotatably driven by an electric motor, not shown in the drawing. The brake disc 5 is located between the anchor plate 4 and an annular friction plate 6 , which faces the iron core 1 by circumferentially spaced spacers arranged 9 and also arranged circumferentially distributed, the spacers 9 passing through clamping bolts 10 is firmly spaced. The spacers 9 can also be length-elastic, to adjust the friction plate 6 to allow for increasing brake disk wear.

Um im stromlosen Zustand der Spule 2 die Ankerplatte in bremsender Anlage gegen den Bremsbelag 5A sowie den Bremsbelag 5B in bremsender Anlage gegen das Reib blech 6 zu halten, sind im Eisenkern 1 umfangsverteilt Sackbohrungen zur Aufnahme von Schraubenfedern 3 in derselben Stirnseite wie die Ringnut für die Spule 2 vorgesehen. Dadurch können sich die Schraubenfeder 3 gegen den Bohrungsgrund am Eisenkern 1 abstützen und durch Anlage ihres anderen Endes an der Ankerplatte 4 diese zur Erzeugung eines Abstands- oder Lüftungsspaltes 11 in einer vom Eisenkern 1 abgerückten Position und in Anlage mit der Bremsscheibe 5 und diese in Anlage mit dem Reibblech 6 halten. Die umfangsverteilten Schraubenfedern 3 wechseln sich über den Umfang der Bremse mit den umfangsverteilten Spannbolzen 10 ab, so dass eine gleichmäßige Kraftverteilung erreicht wird.To be in the currentless state of the coil 2 the anchor plate in braking system against the brake pad 5A as well as the brake pad 5B in a braking system against the friction plate 6 to keep are in the iron core 1 circumferentially distributed blind holes for receiving coil springs 3 in the same front as the annular groove for the coil 2 intended. This may cause the coil spring 3 against the bottom of the hole at the iron core 1 support and by conditioning its other end to the anchor plate 4 this for generating a clearance or ventilation gap 11 in one of the iron core 1 withdrawn position and in contact with the brake disc 5 and this in contact with the friction plate 6 hold. The circumferentially distributed coil springs 3 change over the circumference of the brake with the circumferentially distributed clamping bolt 10 so that a uniform force distribution is achieved.

Um nun den Temperaturanstieg im Bereich der Bremsscheibe 5 während eines Bremsvorgangs zu messen, sind, vorzugsweise als Thermokontaktschalter ausgeschaltete, Temperaturmesssensoren an der Ankerplatte 4 und/oder am Reibblech 6, vorzugsweise umfangsverteilt, und vorzugsweise in solchen Positionen angeordnet, die sich im nahen Umfeld zu den Bremsbelägen 5A und/oder 5B der Bremsscheibe 5 befinden. Entsprechende Anbringungspositionen 8 befinden sich vorzugsweise auf der vom Bremsbelag 5B abgewandten Seite des Reibbleches 6 oder innerhalb von in die Ankerplatte 4 eingebrachten, in der Zeichnung nicht dargestellten, Sackbohrungen.In order to increase the temperature in the area of the brake disc 5 during a braking operation are, preferably as a thermal contact switch off, temperature measuring sensors on the anchor plate 4 and / or on the friction plate 6 , preferably circumferentially distributed, and preferably arranged in such positions, which are in the vicinity of the brake pads 5A and or 5B the brake disc 5 are located. Corresponding mounting positions 8th are preferably on the brake pad 5B opposite side of the friction plate 6 or inside of the anchor plate 4 introduced, not shown in the drawing, blind holes.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nun so, dass im Ruhezustand des Elektromotors die Spule stromlos ist, so dass die Bremsscheibe 5 mittels der Schraubenfedern 3 zwischen der in der Zeichnung dargestellten Lüftungsposition der Ankerplatte 4 und der ortfesten Position des Reibbleches 6 festgehalten wird. Beim Einschalten des Elektromotors muss die Bremse gelöst werden, was durch Bestromen der Spule 2 erfolgt. Diese ist so ausgelegt, dass sie die Gegenkraft der Schraubenfedern 3 ausreichend mühelos überwindet, so dass die Ankerplatte 4 an den Eisenkern 1 herangezogen und der Lüftungsspalt 11 geschlossen wird. Damit wird die Bremsscheibe freigegeben und kann der Elektromotor seine Antriebswelle und mit ihr den Mitnehmer 7 samt Bremsscheibe 5 drehbewegen. Da in der Regel die Bremse nach der maximalen Größe der an ihr angreifenden Last, welche von dem Elektromotor gehoben und gesenkt wird, ausgelegt wird und der Elektromotor in der Regel deutlich mehr Kraft aufbringt, kann die Bremsscheibe 5 im Normalfall auch dann von dem Elekromotor in Drehung versetzt werden, wenn die Spule 2 aufgrund eines Fehlers beim Einschalten des Elektromotors stromlos bleibt und/oder die Ankerplatte 4 nach z. B. langem Stillstand und witterungs- oder verschmutzungbedingten Veränderungen zwischen den Bremsbelägen sich trotz bestromter Spule nicht mehr an den Eisenkern heranziehen lässt, oder die Muttern der Spannbolzen unsachgemäß stark angezogen wurden, so dass der an sich erforderliche Lüftungsspalt nicht mehr hinreichend vorhanden ist. In diesen Fällen erwärmt sich die Bremsscheibe 5 stärker als im ordnungsgemäßen Bremsbetrieb. Es wird deshalb eine Schwellentemperatur an den Temperaturmesssensoren ermittelt, welche bei ordnungsgemäßer Bremsenfunktion nicht überschritten wird. Eine geeignete Schaltung wird so eingestellt, dass ein von den Temperaturmesssensoren gelieferter Spannungswert der Schwellentemperatur oder einer Temperatur geringfügig oberhalb der Schwellentemperatur entspricht. Wenn eine Fehlfunktion der Bremse auftritt, bei der die Bremsscheibe 5 trotz Anlaufen des Elektromotors nicht gelüftet wird, sondern die Temperatur an mindestens einem der Temperaturmesssensoren den vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, schaltet die Schaltanordnung den Elektromotor ab oder löst anderweitig ein Warnsignal aus, das zum alsbaldigen Abschalten des Elektromotors genutzt wird. Bei Verwendung eines Thermokontaktschalters als Temperaturmesssensor vereinfacht sich die elektrische Schaltung, da der beim Überschreiten des Temperaturschwellenwertes notwendige Schaltvorgang durch den Thermokontaktschalter selbst ausgelöst wird.The operation of the device is now such that in idle state of the electric motor, the coil is de-energized, so that the brake disc 5 by means of coil springs 3 between the ventilation position of the anchor plate shown in the drawing 4 and the stationary position of the friction plate 6 is held. When switching on the electric motor, the brake must be released, which by energizing the coil 2 he follows. This is designed to be the counterforce of the coil springs 3 sufficiently effortlessly overcome, leaving the anchor plate 4 to the iron core 1 used and the ventilation gap 11 is closed. Thus, the brake disc is released and the electric motor can drive shaft and with it the driver 7 including brake disc 5 rotating move. Since usually the brake according to the maximum size of the load acting on her, which is lifted and lowered by the electric motor is designed and the electric motor usually applies much more force, the brake disc 5 Normally, then also be rotated by the Elekromotor in rotation when the coil 2 due to a fault when switching on the electric motor remains de-energized and / or the anchor plate 4 after z. B. long stoppage and weather or pollution-related changes between the brake pads can no longer attract despite energized coil to the iron core, or the nuts of the clamping bolt were attracted improperly strong, so that the required ventilation gap is no longer sufficiently available. In these cases, the brake disk heats up 5 stronger than in proper braking operation. Therefore, a threshold temperature is determined at the temperature measuring sensors, which is not exceeded with proper brake function. A suitable circuit is set so that a voltage value supplied by the temperature measuring sensors corresponds to the threshold temperature or a temperature slightly above the threshold temperature. If a malfunction of the brake occurs, the brake disc 5 is not ventilated despite start of the electric motor, but the temperature at least one of the temperature measuring sensors exceeds the predetermined threshold value, the switching arrangement switches off the electric motor or otherwise triggers a warning signal, which is used for the immediate shutdown of the electric motor. When using a thermal contact switch as a temperature measuring sensor simplifies the electrical circuit, since the necessary when exceeding the temperature threshold switching process is triggered by the thermal contact switch itself.

Es versteht sich, dass die Bremse als solche in verschiedenster Weise aufgebaut sein kann, ebenso die Schaltung für die Temperaturmesssensoren.It It is understood that the brake as such in various ways can be constructed, as well as the circuit for the temperature measuring sensors.

11
Eisenkerniron core
22
SpuleKitchen sink
33
Federfeather
44
Ankerplatteanchor plate
55
Bremsscheibebrake disc
5A5A
Bremsbelagbrake lining
5B5B
Bremsbelagbrake lining
66
ReibblechFriction plate
77
Mitnehmertakeaway
88th
TemperaturmesspositionenTemperature measurement positions
99
Distanzhülsenspacers
1010
Spannbolzenclamping bolt
1111
Lüftungsspaltventilation gap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0326966 B1 [0002] EP 0326966 B1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zum Überwachen von Elektromotoren mit Federkraftbremse, bei dem ein erster Bremsbelag unter Federkraft in Bremsposition an einem mit dem Läufer des Elektromotors mitbewegten zweiten Bremsbelag gehalten wird, wenn der Elektromotor abgebremst oder in Stillstandstellung gehalten werden soll, und zum Lüften des ersten Bremsbelages eine der Federkraft entgegenwirkende steuerbare Gegenkraft, wie eine elektromagnetische Kraft, zur Freigabe der Bremse aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines nicht ausreichenden oder gänzlich ausbleibenden Lüftens des federbelasteten Bremsbelages bei Erreichen einer Schwellentemperatur zumindest eines der zusammenwirkenden ersten und zweiten Bremsbeläge oder eines mit diesen thermisch in Verbindung stehenden Bauteils der Elektromotor abgeschaltet wird.Method for monitoring electric motors with spring-applied brake, in which a first brake pad is held under spring force in the braking position on a co-moving with the rotor of the electric motor second brake pad when the electric motor is to be braked or held in a standstill, and for releasing the first brake pad one of the spring force counteracting controllable reaction force, such as an electromagnetic force, is applied to release the brake, characterized in that in case of insufficient or total absence of ventilation of the spring-loaded brake pad upon reaching a threshold temperature of at least one of the cooperating first and second brake pads or with these thermally in Connecting component of the electric motor is turned off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellentemperatur oberhalb der durch einen üblichen Bremsvorgang erzeugten Bremsentemperatur liegt.Method according to claim 1, characterized in that that the threshold temperature above that by a usual Braking process generated brake temperature is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren an der Federkraftbremse vorgesehenen Temperaturmesssensoren der höchste, oberhalb der festgelegten Schwellentemperatur festgestellte Temperaturmesswert zum Abschalten des Elektromotors herangezogen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that at several provided on the spring force brake temperature measuring sensors the highest, above the specified threshold temperature detected temperature reading for switching off the electric motor is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur mindestens eines Bremsbelages oder mindestens eines mit diesem thermisch in Verbindung stehenden Bauteils an mehreren auf dem Umfang des Bremsbelages verteilten Punkten gemessen wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the temperature of at least one Brake pads or at least one thermally connected to this standing component distributed to several on the circumference of the brake pad Points is measured. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer Federkraftbremse, die eine von einem Elektromotor angetriebene, Bremsbeläge aufweisende Bremsscheibe (5), eine federelastisch an der Bremsscheibe in bremsender Anlage gehaltene Ankerplatte (4) sowie eine Versteileinrichtung zum Lüften der Ankerplatte (4) von der Bremsscheibe (5) entgegen der Federkraft umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Bremsscheibe und/oder an mindestens einem der, mit der Bremsscheibe beim Bremsen in Wirkverbindung stehenden Reibbeläge oder Reibbelagträger an mindestens einer einem der Reibbeläge nahe liegenden Stelle (8) mit einem Temperaturmesssensor versehen ist, und dass eine den Temperaturmesssensor einschließende, schwellenwertbestimmte Schaltanordnung zum Auslösen eines Abschaltens des Elektromotors beim Überschreiten einer voreingestellten Schwellenwerttemperatur vorgesehen ist.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 4 with a spring-applied brake, which has a brake disk driven by an electric motor (FIG. 5 ), a resiliently held on the brake disc in a braking system anchor plate ( 4 ) and an adjusting device for releasing the anchor plate ( 4 ) from the brake disc ( 5 ) against the spring force, characterized in that on the brake disc and / or on at least one, with the brake disc in braking operatively connected friction linings or Reibbelagträger at least one of the friction linings obvious location ( 8th ) is provided with a temperature measuring sensor, and that a threshold value-determined switching arrangement including the temperature measuring sensor for triggering a switching off of the electric motor is provided when a preset threshold temperature is exceeded. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Temperaturmessfühler umfangsverteilt an einem mit der Bremsscheibe (5) in bremsender Wirkverbindung stehenden Element, wie einem Reibblech (6) und/oder der Ankerplatte (4), umfangsverteilt angeordnet sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that temperature sensor circumferentially distributed at one with the brake disc ( 5 ) in braking operative connection element, such as a friction plate ( 6 ) and / or the anchor plate ( 4 ) are arranged circumferentially distributed. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch Ausnehmungen, wie Sackbohrungen, der Ankerplatte (4) zur Aufnahme je eines Temperaturmesssensors.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized by recesses, such as blind holes, the anchor plate ( 4 ) for receiving a respective temperature measuring sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch eine Maximalwertschaltung zur Verwertung des höchsten von mehreren Temperaturmesssensoren festgestellten Temperaturwertes.Device according to one of claims 5 to 7, characterized by a maximum value circuit for recovery highest of several temperature sensors detected Temperature value. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Temperaturmesssensor ein Thermokontaktschalter ist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the at least one temperature measuring sensor a thermal contact switch is.
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