DE102007046512A1 - Switching unit for mechanical connection with actuator in emergency stop-control unit, has switching mechanism for opening and closing of current circuit in housing, and locking mechanism arranged in inner side of housing - Google Patents

Switching unit for mechanical connection with actuator in emergency stop-control unit, has switching mechanism for opening and closing of current circuit in housing, and locking mechanism arranged in inner side of housing Download PDF

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Johann Demleitner
Silvio Förtsch
Christian Hansel
Michael Walberer
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    • H01H2003/024—Resetting of bistable emergency operating part by pulling it

Abstract

The unit (2) has a switching mechanism for opening and closing of current circuit in housing, and locking mechanism for locking of the switching mechanism, where the locking mechanism is arranged in inner side of the housing. The locking mechanism has a locking piece with two recesses (17, 18) and a locking unit (15) for movement in the recesses, where the locking piece is designed as locking slide (14) and moved in an operating axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltelement zur mechanischen Verbindung mit einem Betätiger, wobei das Schaltelement einen Schaltmechanismus zur Öffnung und/oder Schließung mindestens eines Stromkreises in einem Gehäuse aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Befehlsgerät, insbesondere Not-Aus-Befehlsgerät, welches ein derartiges Schaltelement aufweist.The The invention relates to a switching element for mechanical connection with an actuator, wherein the switching element is a switching mechanism for opening and / or closing at least one circuit in a housing. Furthermore, the invention relates a command device, in particular emergency stop command device, which has such a switching element.

Maschinen und Anlagen werden standardmäßig mit sogenannten Befehlsgeräten, insbesondere Not-Aus-Befehlsgerät, zur Steuerung und Sicherheitskontrolle ausgestattet. Ein Not-Aus-Befehlsgerät erfüllt die Funktion aufkommende oder bestehende Gefahren für Personen, für die Maschine oder Anlage abzuwenden. Die operativen Komponenten eines Not-Aus-Befehlsgeräts bestehen aus zwei Komponenten, nämlich einem mechanischen Betätiger und einem elektromechanischen Schaltelement mit mindestens einem Öffnerkontakt. Gegebenenfalls weist das Not-Aus-Befehlsgerät zusätzlich ein Halteelement auf, welches eine Installation in einer Schalttafel oder an einer Maschine erlaubt.machinery and attachments come standard with so-called Command devices, in particular emergency stop command device, equipped for control and security control. An emergency stop command device fulfilled the function of emerging or existing threats to persons, to avert for the machine or plant. The operative Components of an emergency stop command device consist of two Components, namely a mechanical actuator and an electromechanical switching element with at least one NC contact. Optionally, the emergency stop command device additionally a holding element, which is an installation in a control panel or allowed on a machine.

Aus Sicherheitsgründen müssen die Not-Aus-Befehlsgeräte die Normen ISO 13850 und IEC 60947-5-5 erfüllen. Diese erfordern eine Verrastung des Befehlsgeräts, sollte irgendeine Handlung mit dem Not-Aus-Betätiger, der in der Regel als roter Pilzkopf ausgebildet ist, ausgeführt werden. Jede nur erdenkliche Handlung mit dem Not-Aus-Betätiger muss zu einer Aktivierung des Schaltmechanismus im Schaltelement führen. Die Verrastung stellt hierbei das sichere Verbleiben des Not-Aus-Befehlsgeräts im jeweiligen Schaltzustand sicher.For safety reasons, the emergency stop command devices must use the Standards ISO 13850 and IEC 60947-5-5 fulfill. These require latching of the command device should any action be carried out with the emergency stop actuator, which is typically a red mushroom head. Any conceivable action with the emergency stop actuator must lead to an activation of the switching mechanism in the switching element. The locking here ensures the safe retention of the emergency stop command device in the respective switching state.

Derzeit ist es üblich, den Verrastmechanismus und die Vorrichtung zur Überlistsicherheit des Befehlsgeräts im Betätiger desselben anzuordnen. Dies ist mit nicht unbeträchtlichem konstruktivem und gerätetechnischem Aufwand verbunden. Problematisch ist hierbei das im Vergleich zu anderen Betätigern sehr große Volumen des Not-Aus-Betätigers. Auf einer Schalttafel beispielsweise führt dies dazu, dass im Vergleich zu anderen Betätigern und Schalthebeln ein uneinheitlicher Eindruck entsteht und somit der Benutzer verwirrt oder behindert werden kann.Currently It is common for the locking mechanism and the device for over-security of the command device in the actuator to arrange the same. This is with not inconsiderable constructive and device-related effort. Problematic This is very much compared to other actuators large volumes of emergency stop actuator. On a Panel, for example, this leads to that in comparison to other actuators and shifters a patchy Impression arises and thus the user is confused or disabled can be.

Aus DE 10 2005 010 661 B4 ist ein Not-Aus-Schalter bekannt, der aus einem Betätiger und einem Schaltelement besteht, bei dem die Vorrichtung zur Überlistsicherheit und der Verrastmechanismus im Betätiger integriert werden müssen.Out DE 10 2005 010 661 B4 is an emergency stop switch is known, which consists of an actuator and a switching element, in which the device for Überlistsicherheit and the latching mechanism must be integrated in the actuator.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Schaltelement und ein Befehlsgerät anzugeben, die bei der Einhaltung der gleichen Sicherheitsstandards einen weniger voluminösen Betätiger erlauben.task It is the object of the present invention to provide a switching element and a command device indicate that the same safety standards allow a less bulky actuator.

Die Aufgabe wird durch ein Schaltelement der eingangs genannten Art gelöst, wobei innerhalb des Gehäuses des Schaltelements ein Verrastmechanismus zur Verrastung des Schaltmechanismus vorgesehen ist. Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Befehlsgerät, welches ein Schaltelement dieser Art aufweist.The Task is achieved by a switching element of the type mentioned dissolved, wherein within the housing of the switching element a Verrastmechanismus provided for locking the switching mechanism is. The problem is further solved by a command device, which has a switching element of this type.

Die Funktionsweise des Schaltelements basiert auf einem Schaltmechanismus mit einem Schaltkontakt, der zur Öffnung und Schließung eines Stromkreises oder mehrerer Stromkreise vorgesehen ist. Der Schaltmechanismus ist in einem Gehäuse untergebracht, welches zur mechanischen Verbindung mit einem Betätiger, nämlich mit dessen bewegbaren Teilen, vorgesehen ist. Innerhalb des Gehäuses des Schaltelements ist ein Verrastmechanismus vorgesehen. Zum Verrastmechanismus gehört zum einen der Verriegelungsbolzen, der die Betätigungskraft, die vom Betätiger über den Stößel weitergeleitet wird, weiter in das Innere des Schaltelements überträgt. Der Verriegelungsbolzen kann durch den oder die Rastschieber in seiner jeweiligen Position, die einem Schaltzustand des Befehlsgeräts entspricht, verriegelt werden. Der Rastschieber gehört genau wie auch das oder die Verrastelemente sowie deren Federn zum Verrastmechanismus hinzu. Der Rastschieber ist innerhalb des Schaltelements zur linearen Bewegung in Richtung und in Gegenrichtung der Betätigungsbewegung, also entlang der Betätigungsachse, vorgesehen. Die eigentliche Verrastung wird durch ein Verrastelement bewerkstelligt, welches die Bewegung des Rastschiebers durch eine Verankerung mit einem anderen feststehenden Bauteil des Schaltelements bewerkstelligt. Hierbei wird das Verrastelement mittels einer Feder in eine feststellende Position gebracht, so dass eine Bewegung des Rastschiebers unterbunden wird.The Operation of the switching element is based on a switching mechanism with a switching contact for opening and closing a circuit or multiple circuits is provided. Of the Switching mechanism is housed in a housing which for mechanical connection with an actuator, namely with its movable parts, is provided. Inside the case the switching element is provided a latching mechanism. To the locking mechanism belongs to the one the locking bolt, the operating force, that from the actuator via the plunger is forwarded further into the interior of the switching element transmits. The locking bolt can by the one or more locking slide in its respective position corresponding to a switching state of the command device, be locked. The locking slide belongs exactly as well the one or more latching elements and their springs for latching mechanism added. The locking slide is within the switching element for linear Movement in the direction and in the opposite direction of the actuating movement, So along the actuation axis, provided. The real one Locking is accomplished by a latching element, which the movement of the locking slide by anchoring with a other fixed component of the switching element accomplished. Here, the latching element by means of a spring in a festende Position brought so that a movement of the locking slide prevented becomes.

Vorteilhafterweise kann das Verrastelement und dessen Feder entweder im Rastschieber untergebracht sein oder im feststehenden Teil des Schaltelements. Ist das Rastelement und dessen Feder im Rastschieber untergebracht, so nimmt es an einer Bewegung entlang der Betätigungsachse teil. Bei voluminösen Rastschiebern kann sich dies platzsparend auswirken.advantageously, can the latching element and its spring either in the locking slide be housed or in the fixed part of the switching element. Is the locking element and its spring housed in the locking slide, so it starts to move along the actuation axis part. With bulky locking slides, this can save space impact.

Vorteilhafterweise weist der Verrastmechanismus wenigstens einen Rastschieber mit wenigstens einer ersten Ausnehmung und einer zweiten Ausnehmung auf. Das Verrastelement und dessen Feder sind hierbei in einem feststehenden Teil des Schaltelements untergebracht und führen aufgrund der vorantreibenden Kraft der Feder zu einer Verankerung, falls die erste oder zweite Ausnehmung vor das Verrastelement bewegt wird. Die Feder treibt das Verrastelement in die Ausnehmung hinein und verankert somit den Rastschieber mit dem feststehenden Teil des Schaltelements. Die Anzahl der Ausnehmungen entspricht der Anzahl der möglichen Schaltzustände des Befehlsgeräts oder einem Vielfachen davon. Die Ausnehmungen sind hier vorteilhafterweise der Form des Verrastelements, welches kugelförmig, zylinderförmig oder quaderförmig sein kann, angepasst. Eine rundliche Ausgestaltung des Verrastelements ist insofern vorteilhaft, da eine Entriegelung einfacher, d. h. mit weniger Reibung, zu bewerkstelligen ist. Eine ungewollte Verkeilung wird dadurch ebenfalls verhindert.Advantageously, the latching mechanism has at least one latching slide with at least one first recess and one second recess. The latching element and its spring are in this case housed in a fixed part of the switching element and lead due to the vorantreibenden force of the spring to an anchorage, if the first or second recess is moved in front of the latching element. The pen does that Locking element in the recess and thus anchored the locking slide with the fixed part of the switching element. The number of recesses corresponds to the number of possible switching states of the command device or a multiple thereof. The recesses are here advantageously the shape of the Verrastelements, which may be spherical, cylindrical or cuboid, adapted. A rounded configuration of the latching element is advantageous insofar as unlocking is easier, ie with less friction, to accomplish. An unwanted keying is also prevented.

Vorteilhafterweise weist das Schaltelement eine Vorrichtung zur Überlistsicherheit auf. Diese Vorrichtung beinhaltet einen Energiespeicher, beispielsweise in Form einer Speicherfeder, die die Bewegungsenergie der Betätigungsbewegung in Verformungsenergie umwandelt. Bei der Vorrichtung zur Überlistsicherheit können zwei Phasen unterschieden werden, zum einen die Phase der Energiespeicherung in der Speicherfeder und zum anderen die eigentliche Auslösephase. Sobald die Speicherfeder ausreichend Energie für eine Betätigung des Schaltmechanismus des Schaltelements gespeichert hat, wird mit der zweiten Phase, nämlich der Auslösung des Schaltmechanismus, begonnen. Die Speicherfeder fungiert als Energiespeicher, der es ermöglicht, dem Benutzer die eigentliche Betätigung des Schaltmechanismus ab einem gewissen Betätigungsgrad aus der Hand zu nehmen. Dies hat zur Folge, dass der Benutzer, wenn er einmal den Betätiger über die erste Phase hinausbewegt hat, das Öffnen des Schaltkontaktes nicht mehr verhindern kann.advantageously, the switching element has a device for over-security on. This device includes an energy storage, for example in the form of a memory spring, which controls the kinetic energy of the actuating movement converted into deformation energy. In the device for over-security Two phases can be distinguished, on the one hand the Phase of energy storage in the memory spring and on the other the actual trigger phase. Once the memory spring sufficient Energy for an actuation of the switching mechanism stored the switching element is, with the second phase, namely the triggering of the switching mechanism, started. The memory spring acts as an energy storage, which allows the User the actual operation of the switching mechanism to be taken out of hand after a certain degree of activity. As a result, the user, once he is the operator over the first phase has moved out, the opening of the switching contact can not prevent anymore.

Vorteilhafterweise ist die Speicherfeder zwischen dem Verriegelungsbolzen und einem Haltestück eingespannt, wobei das Haltestück mechanisch mit dem Rastschieber, gegebenenfalls auch einstückig, verbunden ist.advantageously, is the storage spring between the locking bolt and a Clamped holding piece, wherein the holding piece mechanically with the locking slide, possibly also in one piece, connected is.

Vorteilhafterweise sind beide Sicherheitsfunktionen, die Vorrichtung zur Überlistsicherheit und der Verrastmechanismus, im Schaltelement untergebracht und müssen nicht aufwändig im Betätiger integriert werden.advantageously, are both security features, the device for security and the latching mechanism, housed in the switching element and must not complicated to be integrated in the actuator.

Vorteilhafterweise ist der Betätiger eines erfindungsgemäßen Befehlsgerätes mit wenig Aufwand herzustellen. Es muss lediglich dafür gesorgt werden, dass die Kraftübertragung der Betätigungsbewegung optimal auf den Verriegelungsbolzen wirken kann. Hierbei könnte vorteilhafterweise der Stößel des Betätigers formschlüssig oder zur Kraftübertragung entlang der Betätigungsachse vorgesehen sein. Der konstruktive und gerätetechnische Aufwand des Befehlsgeräts wird folglich wesent lich verringert, da der Aufbau des Betätigers nur noch dem eines Standarddrucktasters, z. B. eines Standard-Pilzdrucktasters oder einem Pilzdrucktaster mit höherer mechanischer Festigkeit des Pilzkopfes, entspricht.advantageously, is the actuator of an inventive Command device produce with little effort. It must Just be sure that the power transmission the actuating movement optimally on the locking bolt can work. This could advantageously the plunger of the actuator form-fitting or for power transmission be provided along the actuating axis. The constructive and device-technical effort of the command device is consequently reduced wesent Lich, since the structure of the actuator only the one of a standard pushbutton, z. B. a standard mushroom pushbutton or a mushroom pushbutton with higher mechanical strength of the mushroom head, corresponds.

Das nun zur Verfügung stehende Einbauvolumen im Befehlsgerät kann vorteilhafterweise auch für andere Funktionen benutzt werden, wie z. B. zur Beleuchtung des Betätigers, für eine mechanische Anzeige der Schaltstellung, der Erzeugung eines akustischen Signals oder einer Schlüsselentriegelung.The now available installation volume in the command device can advantageously also be used for other functions be such. B. to illuminate the actuator, for a mechanical indication of the switching position, the generation of an acoustic Signal or a key unlock.

Vorteilhafterweise werden die üblichen Entriegelungsarten der Drehentriegelung und der Zugentriegelung nach wie vor unterstützt, wobei mehr Raum für die mechanischen Teile im Betätiger zur Verfügung steht.advantageously, become the usual unlocking the rotary unlocking and the Zugentriegelung still supported, where more space for the mechanical parts in the actuator is available.

Vorteilhafterweise kann durch die Konzentration der Sicherheitsmechanismen im Schaltelement eine erhebliche Variantenreduzierung im Produktspektrum vorgenommen werden, indem bereits herkömmliche Standard-Pilzdrucktaster nun auch für Befehlsgeräte, insbesondere Not-Aus-Anwendungen, in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Schaltelement eingesetzt werden können.advantageously, can by the concentration of safety mechanisms in the switching element a considerable reduction of variants in the product spectrum are made, by already conventional standard mushroom pushbutton now also for command devices, in particular emergency stop applications, in conjunction with the switching element according to the invention can be used.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments and preferred developments of the invention are the figure description and / or the dependent claims remove.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele naher beschrieben und erläutert.in the Below, the invention with reference to the figures shown in the figures Embodiments described and explained closer.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine geschnittene Ansicht eines Not-Aus-Befehlsgeräts im unbetätigten Zustand, 1 a sectional view of an emergency stop command device in the de-energized state,

2 eine geschnittene Ansicht des Not-Aus-Befehlsgeräts aus 1 während des Betätigungsvorgangs und 2 a sectional view of the emergency stop command device 1 during the actuation process and

3 eine geschnittene Ansicht des Not-Aus-Befehlsgeräts aus 1 im betätigten Zustand. 3 a sectional view of the emergency stop command device 1 in the actuated state.

1 zeigt eine geschnittene Ansicht eines Not-Aus-Befehlsgeräts im unbetätigten Zustand. Das Not-Aus-Befehlsgerät besteht aus einem Betätiger 1 und einem Schaltelement 2, sowie einem Halteelement, welches in der Figur nicht abgebildet ist. Der Betätiger 1 mit dem Pilzkopf 5 weist einen Stößel 4 auf, der die Betätigungsbewegung des Pilzkopfes 5 auf den Verriegelungsbolzen 11 des Schaltelements 2 weiterleitet. 1 shows a sectional view of an emergency stop command device in the de-energized state. The emergency stop command device consists of an actuator 1 and a switching element 2 , As well as a holding element, which is not shown in the figure. The actuator 1 with the mushroom head 5 has a pestle 4 on, the the actuating movement of the mushroom head 5 on the locking bolt 11 of the switching element 2 forwards.

Der Betätiger 1 ist dazu vorgesehen, auf das Schaltelement 2 gesteckt zu werden. Beim Aufsteckvorgang des Betätigers 1 verschnappen die Schnapphaken 13 der an den Verriegelungsbolzen 11 angeformten Kopplungsbolzen 12. Zur Stabilisierung liegt der Betätiger 1 auf der Anlagefläche 20 des Schaltelements 2 an.The actuator 1 is intended to be on the switching element 2 to be plugged. When attaching the actuator 1 snapping the snap hooks 13 the at the locking bolt 11 molded coupling bolt 12 , For stabilization is the actuator 1 on the contact surface 20 of the switching element 2 at.

Der Schaltkontakt, der zur Öffnung und Schließung des zu steuernden Stromkreises vorgesehen ist, ist in der Figur nicht abgebildet. Allerdings stellt der Rastschieber 14 einen Teil des Schaltmechanismus dar. In Abhängigkeit von seiner Position befindet sich das Not-Aus-Befehlsgerät im betätigten oder unbetätigten Zustand bzw. der Schaltkontakt ist geöffnet oder geschlossen.The switching contact, which is provided for the opening and closing of the circuit to be controlled, is not shown in the figure. However, the locking slide provides 14 Depending on its position, the emergency stop command device is in the actuated or unactuated state or the switch contact is open or closed.

Die Vorrichtung zur Überlistsicherheit beinhaltet unter anderen Bauteilen die Speicherfeder 10, sowie das Haltestück 25, welches mit dem Rastschieber 14 mechanisch verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Rastschieber 14 und dem Haltestück 25 befindet sich nicht in der Schnittebene und kann daher in den Figuren nicht eingesehen werden. Die Verbindung kann gegebenenfalls einstückig ausgeführt sein, damit die Bauteilanzahl gering bleibt.The over-security device includes, among other components, the storage spring 10 , as well as the holding piece 25 , which with the locking slide 14 mechanically connected. The connection between the locking slide 14 and the holding piece 25 is not in the cutting plane and therefore can not be seen in the figures. The connection may optionally be made in one piece, so that the number of components remains low.

Der Verrastmechanismus beinhaltet die Verrastelemente 15, die als Verrastkugeln 15 ausgeführt sind. Die Verrastkugeln 15 werden von Federn 16 angetrieben, die eine Feststellung/Ver rastung des Rastschiebers 14 erzwingen, indem die Verrastkugeln 15 in erste Ausnehmungen 17 oder in zweite Ausnehmungen 18 des Rastschiebers 14 gedrückt werden. Die Positionierung der Verrastkugeln 15 in den Ausnehmungen 17, 18 entspricht einem Schaltzustand des Not-Aus-Befehlsgeräts. Die Einlagerung der Verrastkugeln 15 in der zweiten Ausnehmung 18 stellt beispielsweise eine Verrastung des unbetätigten Zustands dar.The latching mechanism includes the latching elements 15 that as Verrastkugeln 15 are executed. The Verrastkugeln 15 be of feathers 16 driven, a determination / Ver locking the locking slide 14 enforce by the Verrastkugeln 15 in first recesses 17 or in second recesses 18 of the locking slide 14 be pressed. The positioning of the Verrastkugeln 15 in the recesses 17 . 18 corresponds to a switching state of the emergency stop command device. The storage of the Verrastkugeln 15 in the second recess 18 represents, for example, a lock of the unactuated state.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Verrastkugeln 15 und deren Federn 16 in einem feststehenden Teil des Schaltelements 2 angeordnet. Denkbar ist auch eine Anordnung dieser Bauteile im Verriegelungsbolzen. Hierbei würden die Federn und die Verrastkugeln einer Betätigungsbewegung folgen. Die Ausnehmungen würden in diesem Fall in einem feststehenden Bauteil angeordnet sein.In this embodiment, the Verrastkugeln 15 and their feathers 16 in a fixed part of the switching element 2 arranged. It is also conceivable an arrangement of these components in the locking bolt. Here, the springs and the Verrastkugeln would follow an actuating movement. The recesses would be arranged in this case in a fixed component.

Vorteilhafterweise sind die Sicherheitsfunktionen im Schaltelement 2 untergebracht, so dass im Betätiger 1 genügend Spielraum für zusätzliche Funktionen oder eine Reduzierung des Umfangs zusätzliche Designfreiheit besteht.Advantageously, the safety functions are in the switching element 2 housed so that in the actuator 1 there is sufficient scope for extra features or a reduction in the scope of additional design freedom.

In der ersten Betätigungsphase durch den Benutzer wird die Kraft vom Pilzkopf 5 über den Stößel 4 auf den Verrastbolzen 11 übertragen, der letztendlich die Kraft zunächst als Bewegungsenergie in der Speicherfeder 10 zwischenspeichert. Hierbei bleiben das Haltestück 25 und auch der Rastschieber 14 zunächst lokalisiert, wie es in 1 gezeigt ist. Sobald genügend gespeicherte Energie in der Speicherfeder 10 vorhanden ist, bewegt sich das Haltestück 25 zusammen mit dem Rastschieber 14 in eine neue Position und aktiviert dabei den Schaltmechanismus des Schaltelements 2, womit der verbundene Stromkreis des Öffnerkontakts unterbrochen wird.In the first phase of operation by the user, the force from the mushroom head 5 over the pestle 4 on the latch bolt 11 ultimately transferring the force initially as kinetic energy in the storage spring 10 caches. Hereby the holding piece remain 25 and also the locking slide 14 first localized as it is in 1 is shown. Once enough stored energy in the memory spring 10 is present, the holding piece moves 25 together with the locking slide 14 in a new position, thereby activating the switching mechanism of the switching element 2 , whereby the connected circuit of the normally closed contact is interrupted.

2 zeigt eine geschnittene Ansicht des Not-Aus-Befehlsgeräts aus 1 während des Betätigungsvorgangs. 2 shows a cutaway view of the emergency stop command device 1 during the actuation process.

Die Speicherfeder 10 überträgt nun die in ihr gespeicherte Energie auf den nicht abgebildeten Schaltmechanismus des Schaltelements 2. Dies wird durch eine Bewegung des Haltestücks 25 zusammen mit einer Bewegung des Rastschiebers 14 bewerkstelligt, die beide mit dem Schaltmechanismus mechanisch gekoppelt sind.The memory spring 10 now transfers the energy stored in it to the non-illustrated switching mechanism of the switching element 2 , This is done by a movement of the retaining piece 25 along with a movement of the locking slide 14 accomplished, both of which are mechanically coupled to the switching mechanism.

Während dieses Übergangs befindet sich das Not-Aus-Befehlsgerät in keinem definierten Zustand (der Stromkreis ist aber noch geschlossen). Die Verrastkugeln 15 liegen in keiner der Ausnehmungen 17, 18 ein. Somit wirkt die Verrastung während des Übergangs nicht der Überlistsicherheit entgegen. Sobald das Haltestück 25 bzw. der Rastschieber 14 die vorgesehene Position für die Unterbrechung des Stromkreises eingenommen haben, wird der Rastschieber 14 in dieser Position durch die Einlagerung der Verrastkugeln 15 in den Ausnehmungen 17 verrastet.During this transition, the emergency stop command device is not in a defined state (the circuit is still closed). The Verrastkugeln 15 are not in any of the recesses 17 . 18 one. Thus, the locking during the transition is not contrary to the Überlistsicherheit. Once the holding piece 25 or the locking slide 14 have taken the intended position for the interruption of the circuit, the locking slide 14 in this position by the inclusion of the Verrastkugeln 15 in the recesses 17 locked.

3 zeigt eine geschnittene Ansicht des Not-Aus-Befehlsgeräts aus 1 im betätigten Zustand. 3 shows a cutaway view of the emergency stop command device 1 in the actuated state.

Haltestück 25 bzw. der Rastschieber 14 haben die Position für eine Öffnung des Öffnerkontakts erreicht. Eine Verrastung im betätigten Zustand hat stattgefunden. Das Not-Aus-Befehlsgerät hat den Stromkreis erfolgreich geöffnet.holding piece 25 or the locking slide 14 have reached the position for opening the NC contact. A latching in the actuated state has taken place. The emergency stop command device has successfully opened the circuit.

Zur Rücksetzung des Not-Aus-Befehlsgeräts gibt es im Wesentlichen zwei Varianten:

  • a) Eine zusätzliche formschlüssige Verbindung des Verriegelungsbolzens 11 mit dem Rastschieber 14 für die entgegengesetzte Betätigungsrichtung sorgt für eine Rücksetzung des Not-Aus-Befehlsgeräts. Der Formschluss wird in diesem Ausführungsbeispiel durch eine T-förmige Ausgestaltung des einen Endes des Verriegelungsbolzens 11 bewerkstelligt, der den Rastschieber 14 in die Unbetätigte-Stellung zurücksetzen kann, vorausgesetzt, der Benutzer betätigt den Pilzkopf 5 in entgegen gesetzter Betätigungsrichtung.
  • b) Eine weitere Option der Rücksetzung (hier nicht gezeigt) basiert nicht auf einer in beide Richtungen wirkenden formschlüssigen Verbindung, sondern wird durch eine nochmalige Betätigung des Betätigers in Betätigungsrichtung hervorgerufen.
There are essentially two variants for resetting the emergency stop command device:
  • a) An additional positive connection of the locking bolt 11 with the locking slide 14 for the opposite direction of actuation provides for a reset of the emergency stop command device. The positive connection is in this embodiment by a T-shaped configuration of one end of the locking bolt 11 accomplished the locking slide 14 can reset to the inoperative position, provided the user actuates the mushroom head 5 in opposite direction of actuation.
  • b) Another option of resetting (not shown here) is not based on a positive-locking connection acting in both directions, but is caused by a repeated actuation of the actuator in the direction of actuation.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Schaltelement zur mechanischen Verbindung mit einem Betätiger, wobei das Schaltelement ein Schaltmechanismus zur Öffnung und Schließung mindestens eines Stromkreises in einem Gehäuse aufweist. Problematisch ist der hohe Platzbedarf eines derartigen Befehlsgeräts, insbesondere Not-Aus-Befehlsgeräts, zumal die Vorrichtung der Überlistsicherheit und der Verrastmechanismus einen verhältnismäßig großen Raum einnehmen. Ziel der Erfindung ist es, den Platzverbrauch im Betätiger zu reduzieren und Raum für andere Funktionen bereit zu stellen. Hierfür wird innerhalb des Gehäuses des Schaltelements ein Verrastmechanismus und vorteilhafterweise auch eine Vorrichtung zur Überlistsicherheit vorgesehen.In summary The invention relates to a switching element for mechanical connection with an actuator, wherein the switching element is a switching mechanism for opening and closing at least one circuit in a housing. The problem is the high space requirement such a command device, in particular emergency stop command device, especially the device of the over-security and the locking mechanism a relatively large one Take up space. The aim of the invention is to save space in the Reduce actuator and space for other functions to provide. This is done inside the case the switching element is a latching mechanism and advantageously Also provided a device for Überlistsicherheit.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005010661 B4 [0005] - DE 102005010661 B4 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Normen ISO 13850 [0003] - Norms ISO 13850 [0003]
  • - IEC 60947-5-5 [0003] - IEC 60947-5-5 [0003]

Claims (12)

Schaltelement (2) zur mechanischen Verbindung mit einem Betätiger (1), wobei das Schaltelement (2) ein Schaltmechanismus zur Öffnung und Schließung mindestens eines Stromkreises in einem Gehäuse (27) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Gehäuses (27) des Schaltelements (2) ein Verrastmechanismus zur Verrastung des Schaltmechanismus vorgesehen ist.Switching element ( 2 ) for mechanical connection with an actuator ( 1 ), wherein the switching element ( 2 ) a switching mechanism for opening and closing at least one circuit in a housing ( 27 ), characterized in that inside the housing ( 27 ) of the switching element ( 2 ) is provided a latching mechanism for latching the switching mechanism. Schaltelement (2) nach Anspruch 1, wobei der Verrastmechanismus wenigstens ein Raststück mit wenigstens einer ersten Ausnehmung (17) und einer zweiten Ausnehmung (18) aufweist.Switching element ( 2 ) according to claim 1, wherein the latching mechanism comprises at least one locking piece with at least one first recess ( 17 ) and a second recess ( 18 ) having. Schaltelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verrastmechanismus wenigstens ein Verrastelement (15) zur Bewegung in die erste Ausnehmung (17) und in die zweite Ausnehmung (18) aufweist.Switching element ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the latching mechanism at least one latching element ( 15 ) for movement in the first recess ( 17 ) and in the second recess ( 18 ) having. Schaltelement (2) nach Anspruch 3, wobei die Bewegung des Verrastelements (15) in eine der Ausnehmungen (17, 18) durch eine Feder (16) vorgesehen ist.Switching element ( 2 ) according to claim 3, wherein the movement of the latching element ( 15 ) into one of the recesses ( 17 . 18 ) by a spring ( 16 ) is provided. Schaltelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Raststück (14) als Rastschieber (14) ausgebildet und in der Betätigungsachse bewegbar ist.Switching element ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the locking piece ( 14 ) as a locking slide ( 14 ) is formed and movable in the actuating axis. Schaltelement (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verrastelement in der Betätigungsrichtung bewegbar ist.Switching element ( 2 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the latching element is movable in the actuating direction. Schaltelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verrastelement (15) zylinderförmig, kugelförmig oder quaderförmig ausgebildet ist.Switching element ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the latching element ( 15 ) is cylindrical, spherical or cuboidal. Schaltelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schaltelement (2) eine Vorrichtung zur Überlistsicherheit aufweist.Switching element ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the switching element ( 2 ) has a device for over-security. Schaltelement (2) nach Anspruch 8, wobei die Vorrichtung zur Überlistsicherheit einen Energie-Zwischenspeicher, insbesondere eine Speicherfeder 10, aufweist.Switching element ( 2 ) according to claim 8, wherein the device for Überlistsicherheit an energy buffer, in particular a memory spring 10 , having. Befehlsgerät, insbesondere Not-Aus-Befehlsgerät, mit einem Betätiger (1) und einem Schaltelement (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Command device, in particular emergency stop command device, with an actuator ( 1 ) and a switching element ( 2 ) according to one of claims 1 to 9. Befehlsgerät nach Anspruch 10, wobei ein, zwei oder drei Schaltelemente (2) zusammen mit dem Betätiger (1) operabel sind.Command device according to claim 10, wherein one, two or three switching elements ( 2 ) together with the actuator ( 1 ) are operable. Befehlsgerät nach Anspruch 10 bis 11, wobei wenigstens ein herkömmliches Schaltelement und wenigstens ein Schaltelement (2) zusammen mit dem Betätiger (1) operabel sind.Command device according to claim 10 to 11, wherein at least one conventional switching element and at least one switching element ( 2 ) together with the actuator ( 1 ) are operable.
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