DE102007044843A1 - Seat belt device for motor vehicle, has coupling element provided as component of device in such manner that element supports coupling process of drive elements in drive areas of drive wheel during tightening process - Google Patents

Seat belt device for motor vehicle, has coupling element provided as component of device in such manner that element supports coupling process of drive elements in drive areas of drive wheel during tightening process Download PDF

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Abstract

The device has a spool (2) for winding and unwinding a seat belt, where the spool is rotatable around an axis of rotation (2D). A tightening device drives the spool in winding direction of the belt during tightening process. A drive wheel (30) has a driving area (300) with drive elements (1, 10) i.e. coils, for a mechanical changing action. A translatory and/or rotatory movable coupling element (7) is provided as a component of the device in such a manner that the element supports the coupling process of the drive elements in the drive areas of the drive wheel during tightening process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a safety belt device according to the Preamble of claim 1.

Sicherheitsgurtvorrichtungen von Kraftfahrzeugen dienen dazu, in einer Unfallsituation eine trägheitsbedingte Bewegung einer angeschnallten Person relativ zum Fahrzeug zu verzögern bzw. aufzuhalten und die Person so vor Verletzungen zu schützen. Andererseits muss der auf einer Spule aufgewickelte Sicherheitsgurt bei normalem Betrieb leicht abwickelbar sein, um dem Fahrzeuginsassen das Anschnallen zu erleichtern und auch im angeschnallten Zustand komfortabel zu sitzen. Deshalb befindet sich der Sicherheitsgurt im normalen Betrieb im freigegeben Zustand und in der Unfallsituation im blockierten Zustand.safety devices of motor vehicles serve, in an accident situation inertia-related To delay movement of a belted person relative to the vehicle or to stop the person so from injury. On the other hand, the wound on a spool belt be easily unwound in normal operation to the vehicle occupant the To buckle up easier and comfortable in the belted state to sit. Therefore, the seatbelt is in normal Operation in the released state and in the accident situation in the blocked Status.

Sicherheitsgurtvorrichtungen moderner Sicherheitssysteme für Kraftfahrzeuge weisen eine Gurtstrafffunktion auf. Diese Funktionalität sieht vor, dass der Sicherheitsgurt einer angeschnallten Person nach dem Detektieren einer Unfallsituation durch einen Straffvorgang gestrafft wird. Dazu wird die Spule, mittels der der Sicherheitsgurt in einer Aufwickelrichtung aufrollbar und in einer Abwickelrichtung abrollbar vorgehalten wird, ein Stück weit in die Aufwickelrichtung angetrieben und generiert somit die gewünschte Gurtstraffbewegung. Auf diese Weise wird eine möglicherweise vorhandene Gurtlose beseitigt bzw. reduziert, damit der Sicherheitsgurt seine Rückhaltefunktion gegenüber der angeschnallten Person optimal ausüben kann.safety devices modern safety systems for motor vehicles have a belt tensioning function on. This functionality provides that the safety belt a belted person after detecting an accident situation is tightened by a tightening process. For this purpose, the coil, by means of the belt can be rolled up in a winding direction and is rolled up in a unwinding, a piece driven far in the winding direction and thus generates the desired belt tensioning movement. That way, one becomes eliminates or reduces any existing slack, thus the seatbelt faces its retention function the belted person can exercise optimally.

Die Antriebskraft hierzu wird durch eine Straffeinrichtung bereitgestellt, die beispielsweise eine Antriebseinrichtung mit Antriebselementen, eine Beschleunigungseinrichtung zur Beschleunigung der Antriebselemente und einen Führungskanal zur Führung der beschleunigten Antriebselemente umfasst. Dabei ist eine Mehrzahl entlang einer Erstreckungsrichtung aufgereihter Antriebselemen te vorgesehen, wobei die Antriebselemente an ihren Endabschnitten Gelenkeinrichtungen aufweisen und entlang der Erstreckungsrichtung benachbarte Antriebselemente über ihre benachbarten Gelenkeinrichtungen miteinander in mechanischer Wirkverbindung stehen. Die aneinander gereihten Antriebselemente bilden somit ein kettenartiges Gebilde, das sich im Führungskanal bewegen lässt.The Driving force for this is provided by a tightening device, For example, a drive device with drive elements, an acceleration device for accelerating the drive elements and a guide channel for guiding the accelerated Includes drive elements. Here is a plurality along a Extension direction lined up Antriebselemen te provided, wherein the drive elements at their end portions hinge devices have and along the direction of extension adjacent drive elements via their neighboring joints are in mechanical relationship with each other Active compound stand. The juxtaposed drive elements thus form a chain-like structure that move in the guide channel leaves.

Eine Mehrzahl von Gelenkeinrichtungen ist derart ausgebildet und weist einen quer zur Erstreckungsrichtung orientierten Kraftübertragungsbereich auf, dass sich bei einer Bewegung eines Antriebselementes in Richtung eines benachbarten Antriebselementes eine Schubkraft mittels des Kraftübertragungsbereichs zumindest teilweise auf das benachbarte Antriebselement überträgt und dass sich bei einer Bewegung eines Antriebselementes weg von einem benachbarten Antriebselement die benachbarten Gelenkeinrichtungen voneinander lösen. Eine derartige Ausbildung der Gelenkeinrichtungen, die auch als einseitige Kopplung der Antriebselemente der Antriebseinrichtung bezeichnet wird, sorgt dafür, dass sich die Antriebselemente in einer Antriebsrichtung als kettenartige Einheit durch den Führungskanal schieben lassen und somit eine Schubkraft übertragen können. Die Bewegung der beschleunigten Antriebselemente im Führungskanal wird dann dazu genutzt, die Spule in Rotation zu versetzen und somit die Gurtstraffbewegung des zu straffenden Sicherheitsgurtes zu generieren.A A plurality of hinge devices is designed and has a transverse to the direction of extension oriented power transmission area on that in a movement of a drive element in the direction an adjacent drive element, a thrust by means of Power transmission at least partially to the adjacent Drive element transmits and that at a Movement of a drive element away from an adjacent drive element release the adjacent joints from each other. A Such training of the joints, which also as one-sided Coupling of the drive elements of the drive means referred to ensures that the drive elements in one Drive direction as a chain-like unit through the guide channel can be pushed and thus transmit a thrust. The movement of the accelerated drive elements in the guide channel is then used to set the spool in rotation and thus to generate the belt tightening movement of the seat belt to be tightened.

Aus der DE 196 02 549 A1 ist eine Sicherheitsgurtvorrichtung bekannt, bei welcher die Antriebselemente als Kugeln ausgebildet sind. Der Führungskanal führt die im Führungskanal beschleunigten Kugeln zu einem koaxial mit der Spule angeordneten Antriebsrad. Das Antriebsrad weist entlang seines Umfangs eine periodische Anordnung von Rücksprüngen auf, die als Antriebsbereiche dienen. Jeder Antriebsbereich ist derart geformt, dass sich eine Kugel abschnittsweise im Antriebsbereich aufnehmen lässt. Dadurch können die Kugeln über zugeordnete Antriebsbereiche des Antriebsrades in eine mechanische Wechselwirkung mit dem Antriebsrad treten. Dabei wird die im Wesentlichen in einer translatorischen Bewegung des Kugelstrangs vorliegende Energie in Wechselwirkung mit dem Antriebsrad zumindest teilweise in Rotationsenergie des Antriebsrades und der daran koaxial gekoppelten Spule umgewandelt.From the DE 196 02 549 A1 For example, a safety belt device is known in which the drive elements are designed as balls. The guide channel guides the balls accelerated in the guide channel to a coaxial with the spool arranged drive wheel. The drive wheel has along its circumference a periodic arrangement of recesses, which serve as drive areas. Each drive area is shaped such that a ball can be partially received in the drive area. As a result, the balls can pass via associated drive regions of the drive wheel into mechanical interaction with the drive wheel. In this case, the energy present essentially in a translational movement of the ball strand is at least partially converted into rotational energy of the drive wheel and the coil coaxially coupled thereto in interaction with the drive wheel.

Das Antriebsrad der in der DE 196 02 549 A1 offenbarten Sicherheitsgurtvorrichtung ist aus zwei Antriebsradhälften gebildet, zwischen denen schwertförmige Führungen angeordnet sind. Die schwertförmigen Führungen sind an einem Schwertkasten befestigt, welcher das Antriebsrad umschließt, und wirken als Abstreifer, um die Kugeln aus ihren jeweiligen Antriebsbereichen zu lösen.The drive wheel in the DE 196 02 549 A1 disclosed safety belt device is formed of two Antriebsradhälften between which sword-shaped guides are arranged. The sword-shaped guides are attached to a sword box which surrounds the drive wheel and act as a scraper to release the balls from their respective drive ranges.

Die aus der DE 196 02 549 A1 bekannten fixierten Abstreifer weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Zum einen kann es im Normalbetrieb der Sicherheitsgurtvorrichtung zu unerwünschten Schleifgeräuschen kommen, wenn die sich drehende Spule in mechanischen Kontakt mit den Abstreifern gelangt. Um diese zu verhindern, wären eine hohe Präzision der benachbarten Bauteile und ein entsprechend geringes Spiel notwendig. Weiterhin ist die Montage vergleichsweise aufwändig. Die in die drehbar gelagerte Spule eingreifenden ortsfest angeordneten Abstreifer können nur durch eine senkrecht zur Drehachse orientierte Montage an ihre Position gebracht werden.The from the DE 196 02 549 A1 known fixed scrapers have a number of disadvantages. On the one hand, during normal operation of the safety belt device, unwanted grinding noise can occur when the rotating coil comes into mechanical contact with the wipers. To prevent this, a high precision of the adjacent components and a correspondingly low clearance would be necessary. Furthermore, the installation is relatively expensive. The arranged in the rotatably mounted coil stationary arranged scrapers can be brought into their position only by a perpendicular to the rotation axis oriented assembly.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, auf einfache und kostengünstige Weise eine Sicherheitsgurtvorrichtung zu schaffen, die eine einfachere Montage bietet und sowohl im Normalbetrieb als auch in einer Unfallsituation zuverlässig arbeitet.The present invention is therefore the Task underlying a simple and inexpensive way to create a seat belt device that provides easier installation and works reliably both in normal operation and in an accident situation.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist ein translatorisch und/oder rotatorisch bewegbares Einkuppelelement als Bestandteil der Sicherheitsgurtvorrichtung derart vorgesehen, dass das Einkuppelelement beim Straffvorgang den Einkupplungsvorgangs der Antriebselemente in die Antriebsbereiche des Antriebsrades unterstützt.These Task is performed by a drive device with the features of Claim 1 solved. According to the invention a translational and / or rotationally movable coupling element provided as part of the seatbelt apparatus such that the coupling element during the tightening process the Einkupplungsvorgangs supports the drive elements in the drive areas of the drive wheel.

Hierzu kann das Einkuppelelement die beschleunigte Bewegung der Antriebselemente derart beeinflussen, dass sie gegenüber den zugehörigen Antriebsbe reichen des Antriebsrades für die mechanische Wechselwirkung optimal positioniert werden. Es kann ausreichend sein, ein erstes oder führendes Antriebselement aus einem beidseitig kettenartig gekoppelten Strang oder aus einem einseitig gekoppelten Strang von Antriebselementen beim Einkuppelvorgang zu unterstützen, wobei eine optimale Einkupplung der übrigen, folgenden Antriebselemente aufgrund ihrer strukturellen Ausbildung im Verhältnis zu dem bereits eingekuppelten führenden Antriebselement gesichert ist. Das Einkuppelelement sorgt vorzugsweise dafür, dass ein Antriebselement nicht zwischen dem Antriebsrad und einem Gehäuse- oder Rahmenbauteil der Sicherheitsgurtvorrichtung eingeklemmt wird, um so ein Blockieren der Spule zu verhindern.For this the engagement element can accelerate the movement of the drive elements influence so that they reach over the associated Antriebsbe of the drive wheel for mechanical interaction optimal be positioned. It may be sufficient, a first or leading drive element from a double-sided chain-coupled strand or from one unilaterally coupled strand of drive elements during the coupling process with optimal coupling of the remaining, following drive elements due to their structural design in relation to the already engaged leader Drive element is secured. The engaging element preferably provides ensure that a drive element is not between the drive wheel and a housing or frame member of the seat belt device is trapped so as to prevent a blocking of the coil.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Einkuppelelement mittels einer translatorischen und/oder einer rotatorischen Stellbewegung in eine den Einkupplungsvorgang der Antriebselemente in die Antriebsbereiche des Antriebsrades unterstützende Einkuppelposition bewegbar. Hierdurch wird ermöglicht, dass das Einkuppelelement bei normalem Betrieb der Sicherheitsgurtvorrichtung in einer Position angeordnet ist, in welcher es die Rotation der Spule beim Auf- und Abwickeln des Sicherheitsgurts im Normalbetrieb nicht behindern kann. Erst mit Eintritt in eine Unfallsituation und somit gleichzeitig oder unmittelbar vor oder nach dem Aktivieren der Beschleunigungsvorrichtung zur Beschleunigung der Antriebselemente wird das Einkuppelelement in die Einkuppelposition gebracht.In a preferred embodiment is the engaging element by means of a translatory and / or a rotary adjusting movement in a the coupling operation of the drive elements in the drive areas the drive wheel assisting engagement position movable. This will allow the engaging element to normal operation of the seat belt device in one position is arranged, in which it is the rotation of the coil when up and Do not obstruct the unwinding of the seatbelt in normal operation can. Only with entry into an accident situation and thus at the same time or immediately before or after activating the accelerator to accelerate the drive elements is the coupling element brought into the Einkuppelposition.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist in einer zweckmäßigen Ausführung das Einkuppelelement derart ausgebildet, dass es mittels einer translatorischen und/oder einer rotatorischen Kuppelbewegung den Einkupplungsvorgang der Antriebselemente in die Antriebsbereiche des Antriebsrades unterstützt. Beispielsweise kann das Einkuppelelement einem oder mehreren der Antriebselemente einen Schub oder einen Drall verleihen. Es ist auch denkbar, dass Antriebselemente mittels der Kuppelbewegung gebremst und/oder in ihrer Bewegung geführt werden.alternative or in addition to this is in a convenient Execution of the coupling element designed such that it by means of a translational and / or a rotational dome motion the Coupling process of the drive elements in the drive areas the drive wheel supported. For example, that can Einkuppelelement one or more of the drive elements a Give thrust or a twist. It is also conceivable that drive elements braked by the dome motion and / or guided in their movement become.

In einer zweckmäßigen Fortbildung ist ein Steuermechanismus zum Steuern der Stellbewegung und/oder der Kuppelbewegung des Einkuppelelementes vorgesehen. Hiermit kann eine kontrollierte Bewegung des Einkuppelelementes erzielt werden.In appropriate training is a control mechanism for controlling the adjusting movement and / or the coupling movement of the engaging element intended. This allows a controlled movement of the coupling element be achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Steuermechanismus derart konfiguriert, dass die bei dem Straffvorgang beschleunigten Antriebselemente die Stellbewegung und/oder die Kuppelbewegung antreiben und zwangssteuern. Hierdurch lässt sich auf einfache Weise eine synchronisierte Reaktion mit der beschleunigten Bewegung der Antriebselemente realisieren.In A preferred embodiment is the control mechanism configured to accelerate the tightening process Driving elements drive the adjusting movement and / or the coupling movement and force control. This can be done easily a synchronized reaction with the accelerated movement of the Implement drive elements.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist eine Schwenkachse vorgesehen, um welche das Einkuppelelement schwenkbar ist. In diesem Fall kann eine Steuerung des Einkuppelelementes mittels Einwirken auf die Schwenkachse erreicht werden. Vorzugsweise ist die Schwenkachse des Einkuppelelementes zu der Drehachse der Spule im Wesentlichen parallel ausgerichtet.In an expedient embodiment is a Pivoting axis provided about which the coupling element pivotally is. In this case, a control of the coupling element by acting can be achieved on the pivot axis. Preferably, the pivot axis of the coupling element to the axis of rotation of the coil substantially aligned in parallel.

In einer vorteilhaften Ausführung ist die Position der Schwenkachse des Einkuppelelementes einstellbar. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Schwenkachsenposition in Abhängigkeit von der Position der Drehachse der Spule einstellbar ist.In An advantageous embodiment is the position of the pivot axis adjustable the Einkuppelelementes. In particular, it is advantageous when the pivot axis position in dependence on the Position of the axis of rotation of the coil is adjustable.

In einer bevorzugten Ausführung ist das Einkuppelelement mittels der Stellbewegung und/oder mittels der Kuppelbewegung teilweise in die Antriebsbereiche des Antriebsrades eingreifend ausgebildet. Hierdurch kann eine präzisere Führung der Antriebselemente beim Einkupplungsvorgang erreicht werden.In In a preferred embodiment, the engaging element is by means of the adjusting movement and / or by means of the dome motion partially formed engaging in the drive regions of the drive wheel. This allows a more precise guidance of the drive elements be achieved during the coupling process.

Bevorzugt ist das Einkuppelelement in einer Ruheposition fixiert, in der es sich außerhalb der Antriebsbereiche des Antriebsrades befindet. Aus dieser Ruhe- oder Montageposition löst sich das Einkuppelelement nur nach dem Eintreten einer Unfallsituation und greift dann zur Kupplung in die Antriebsbereiche des Antriebsrades ein.Prefers the engagement element is fixed in a rest position in which it is is outside the drive ranges of the drive wheel. From this resting or mounting position, the coupling element dissolves only after the occurrence of an accident situation and then accesses Coupling in the drive areas of the drive wheel.

In einer kompakten Weiterbildung umfasst hierbei das Antriebsrad eine entlang der Antriebsbereiche verlaufende Aussparung zum Eingreifen des Einkuppelelementes. In diesem Fall kann das Einkuppelelement auch in die Antriebsbereiche des Antriebsrades eingreifen, ohne die Funktion des letzteren zu behindern.In a compact development here includes the drive wheel a along the drive areas extending recess for engagement the Einkuppelelementes. In this case, the engaging element also engage in the drive areas of the drive wheel, without to obstruct the function of the latter.

Bei dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn die Aussparung als umlaufende Nut des Antriebsrades ausgebildet ist. Insbesondere ist die Herstellung einer derartigen Aussparung einfach durchführbar. Hierbei sind die Antriebsbereiche in einer bevorzugten Ausführungsform am Antriebsrad durch die Nut voneinander axial beabstandet und einander paarweise gegenüberliegend angeordnet. Dies kann bei der Herstellung des Antriebsrades von Vorteil sein, wenn das Antriebsrad beispielsweise zweiteilig hergestellt und anschließend zusammengefügt wird. Für derartig geteilt ausgebildete Antriebsräder ist es alternative Variante ebenso denkbar, diese mit Vorteil einstückig mit dem Körper der Spule auszubilden. Dadurch verringert sich die benötigte Anzahl der Bauteile und es kann eine in axialer Richtung möglichst schmale Sicherheitsgurtvorrichtung realisiert werden.In this embodiment, it is advantageous when the recess is formed as a circumferential groove of the drive wheel. In particular, the production of such a recess is easy to carry out. In this case, in a preferred embodiment, the drive regions are axially spaced from one another by the groove on the drive wheel and arranged opposite one another in pairs. This can be advantageous in the production of the drive wheel, if the drive wheel is manufactured, for example, in two parts and then joined together. For such shared trained drive wheels, it is alternative variant also conceivable to form these with advantage in one piece with the body of the coil. This reduces the required number of components and it can be realized as narrow as possible in the axial direction safety belt device.

In einer kraftoptimierten Ausgestaltung ist ein weiteres Antriebsrad mit weiteren Antriebselementen vorgesehen, wobei das Antriebsrad und das weitere Antriebsrad die Spule an zwei entlang seiner Drehachse beabstandeten Antriebsstellen in Aufwickelrichtung antreibend und die Beschleunigungseinrichtung die Antriebselemente und die weiteren Antriebselemente gleichzeitig beschleunigend ausgebildet sind. Hierdurch ist eine beidseitige Kraftübertragung auf die Spule gewährleistet, um eine sehr sicher definierte Gurtstraffbewegung zu erzielen. Hierdurch kann ferner eine einseitige Belastung der Spule durch den Gurtstraffmechanismus vorgebeugt werden. Vorzugsweise sind das Antriebsrad und das weitere Antriebsrad in einem gleichen Abstand von einer Achsenmitte der Drehachse angeordnet, um eine symmetrische Belastung der Drehachse der Spule zu erreichen.In a power optimized design is another drive wheel provided with further drive elements, wherein the drive wheel and the further drive wheel the spool at two along its axis of rotation driving spaced apart driving points in the winding direction and the acceleration device the drive elements and the others Drive elements are designed to accelerate simultaneously. hereby ensures a two-sided power transmission to the coil, to achieve a very well-defined belt tightening movement. This can Furthermore, a one-sided loading of the coil by the belt tensioning mechanism be prevented. Preferably, the drive wheel and the other Drive wheel at an equal distance from an axis center of the Rotary axis arranged to symmetrical load the axis of rotation to reach the coil.

Bei allen vorangehend beschriebenen Ausführungsformen der Sicherheitsgurtvorrichtung ist es vorteilhaft, ein Auskuppelelement vorzusehen, welches entlang des Umfangs des Antriebsrades betrachtet gegenüber dem Einkuppelelement beabstandet derart angeordnet ist, dass ein Auskuppelvorgang der Antriebselemente aus den Antriebsbereichen des Antriebsrades unterstützt wird. Das Auskuppelelement sorgt somit dafür, dass sich die Antriebselemente aus den zugehörigen Antriebsbereichen lösen und von dem Antriebsrad oder zumindest von den Antriebsbereichen weg bewegen, so dass sie das Antriebsrad in seiner Bewegung nicht behindern können.at all embodiments of the seat belt device described above it is advantageous to provide a Auskuppelelement which along the circumference of the drive wheel viewed from the Einkuppelelement spaced arranged such that a disengaging operation the drive elements from the drive areas of the drive wheel is supported. The Auskuppelelement thus ensures that the drive elements from the associated drive areas solve and of the drive wheel or at least of the drive areas move away so they do not drive the drive in its motion can hamper.

Alle für das Einkuppelelement vorteilhaften Ausgestaltungen können bevorzugterweise auch auf das Auskuppelelement angewendet werden. Insbesondere ist das Auskuppelelement in einer bevorzugten Weiterbildung translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar.All for the coupling element advantageous embodiments may also be applied to the Auskuppelelement become. In particular, the Auskuppelelement in a preferred Continuing translational and / or rotationally movable.

In einer zweckmäßigen Fortbildung ist eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Auskuppelelementes mit einer translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung des Einkuppelelementes gekoppelt. Hierdurch ist es möglich, die Bewegungen des Auskuppelelementes und des Einkuppelelementes optimal aufeinander abzustimmen.In A suitable further education is a translatory one and / or rotational movement of Auskuppelelementes with a translational and / or rotational movement of the coupling element coupled. This makes it possible to control the movements of the Auskuppelelementes and the coupling element optimally to each other vote.

Für das Auskuppelelement gilt ebenso wie für das Einkuppelelement, dass es sich im Normalbetrieb der Sicherheitsgurtvorrichtung bevorzugt in einer Ruhe- oder Montageposition befindet. In dieser Position ist das Auskuppelelement räumlich von den rotierenden Bauelementen der Spule getrennt, so dass keine unerwünschten Wechselwirkungen auftreten können. Erst in einer Unfallsituation wird die Bewegung des Auskuppelelementes ausgelöst und dieses nähert sich dem Antriebsrad.For the Auskuppelelement applies as well as for the Einkuppelelement, that it is preferred in normal operation of the seat belt device is in a resting or mounting position. In this position the Auskuppelelement is spatially from the rotating components The coil is separated, so no unwanted interactions may occur. Only in an accident situation is the movement of Auskuppelelementes and this approached the drive wheel.

Sämtliche vorangehenden Kombinationen der Sicherheitsgurtvorrichtung lassen sich mit Vorteil derart ausbilden, dass die Position der Drehachse zwischen einer Blockierposition und einer Freigabeposition schwimmend gelagert ist. Dies stellt eine altbewährte und besonders robuste Variante einer Sicherheitsgurt vorrichtung dar. Sie zeichnet sich durch besondere Zuverlässigkeit und eine sehr hohe Ansprechgeschwindigkeit aus. Die beweglich ausgebildeten Kupplungselemente können mit ihrer räumlichen Lage außerdem der schwimmenden Drehachse problemlos nachfolgen.All prior combinations of the seat belt device form with advantage such that the position of the axis of rotation between a blocking position and a release position floating is. This represents a tried and tested and especially robust Variant of a safety belt device. It stands out through special reliability and a very high response speed out. The movably formed coupling elements can with its spatial location as well as the floating one Follow axis easily.

Zur weiteren Optimierung der Einkupplung der Antriebselemente mit dem Antriebsrad der Sicherheitsgurtvorrichtung ist für sämtliche vorangehend beschriebenen Varianten denkbar, das erste, dem Antriebsrad zugewandte Antriebselement als Opferelement auszubilden. Damit ist gemeint, dass das erste Antriebselement aus einem Werkstoff aufgebaut ist, der im Fall eines Verklemmens des Antriebselements zwischen Antriebsrad und dem umgebenden Rahmenabschnitten eine Verformung oder ein Zerbrechen des ersten Antriebselementes verursacht. Die zur Gurtstraffbewegung erforderliche Einkupplung zwischen den Antriebselementen und dem Antriebsrad kann erfolgt in einem solchen Fall mit Hilfe des Einkuppelelementes über das zweite und die weiteren nachfolgenden Antriebselemente.to Further optimization of the engagement of the drive elements with the Drive wheel of the seat belt device is for all previously described variants conceivable, the first, the drive wheel to form facing drive element as a sacrificial element. This is meant that the first drive element constructed of a material is, in the case of a jamming of the drive element between Drive wheel and the surrounding frame sections deformation or causing a breakage of the first drive element. The required for Gurtstraffbewegung coupling between the drive elements and the drive wheel can be done in such a case with the help the Einkuppelelementes on the second and the other subsequent drive elements.

Weitere Merkmale und Eigenschaften der Sicherheitsgurtvorrichtung werden im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele verdeutlicht. Es zeigen:Further Features and characteristics of the seat belt device become in conjunction with the following description of some preferred Illustrated embodiments. Show it:

1 eine schematische Querschnittsansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Sicherheitsgurtvorrichtung mit einem Einkuppelelement und einem Auskuppelelement; 1 a schematic cross-sectional view of a first embodiment of a seat belt device with a coupling element and a Auskuppelelement;

2 einen vergrößerten Ausschnitt des Bereichs um das Einkuppelelement der Sicherheitsgurtvorrichtung aus 1 in einer zur 1 spiegelbildlichen Darstellung; 2 an enlarged section of the area around the engaging element of the seat belt device off 1 in a to 1 mirror image representation;

3 der in der 2 dargestellte Ausschnitt, wobei sich das Einkuppelelement in einer Einkuppelposition befindet; 3 the Indian 2 portion shown, wherein the engaging element is in a Einkuppelposition;

4 eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinrichtung als Aneinanderreihung von Antriebselementen für ein zweites Ausführungsbeispiel der Sicherheitsgurtvorrichtung; 4 a perspective view of a drive device as a juxtaposition of drive elements for a second embodiment of the seat belt device;

5 die Antriebseinrichtung aus 4 als Bestandteil eines zweiten Ausführungsbeispiels der Sicherheitsgurtvorrichtung; 5 the drive device 4 as part of a second embodiment of the seat belt device;

6 eine perspektivische Ansicht eines Abschnittes einer dritten Ausführungsbeispiels der Sicherheitsgurtvorrichtung und 6 a perspective view of a portion of a third embodiment of the seat belt device and

7 eine Abwandlung des Einkuppelelementes im dritten Ausführungsbeispiel aus 6. 7 a modification of the Einkuppelelementes in the third embodiment 6 ,

1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Sicherheitsgurtvorrichtung mit einer Straffeinrichtung. Die Straffeinrichtung umfasst Antriebselemente 1, 10, welche hintereinander gereiht sind und so eine lineare Antriebseinrichtung bilden. In einer Unfallsituation werden die Antriebselemente 1, 10 mittels einer ebenfalls zur Straffeinrichtung gehörigen Beschleunigungseinrichtung (hier nicht dargestellt) beschleunigt und mittels eines Führungskanals 31 zu einem Antriebsrad 30 geführt. Das Antriebsrad 30 steht mit einer Spule 2 in Wirkverbindung und ist vorzugsweise hieran befestigt oder einstückig mit der Spule 2 ausgebildet. Das Antriebsrad 30 ist koaxial an der Spule 2 angeordnet, so dass deren Rotationsachse mit der Drehachse 2D der Spule 2 zusammenfällt. Das Antriebsrad 30 weist Antriebsbereiche 300 entlang seines Umfanges auf, die dafür vorgesehen sind, dass an ihnen nach einem Einkupplungsvorgang die Antriebselemente 1, 10 translatorische kinetische Energie in Rotationsenergie des Antriebsrades 30 umsetzen. 1 shows a schematic cross-sectional view of a first embodiment of a seat belt device with a tightening device. The tensioning device comprises drive elements 1 . 10 , which are arranged one behind the other and thus form a linear drive device. In an accident situation, the drive elements 1 . 10 by means of an acceleration device (also not shown here) also belonging to the tensioning device and accelerated by means of a guide channel 31 to a drive wheel 30 guided. The drive wheel 30 stands with a coil 2 in operative connection and is preferably attached thereto or integral with the coil 2 educated. The drive wheel 30 is coaxial with the coil 2 arranged so that its axis of rotation with the axis of rotation 2D the coil 2 coincides. The drive wheel 30 has drive areas 300 along its circumference, which are intended to be fitted to them after a coupling operation, the drive elements 1 . 10 translational kinetic energy in rotational energy of the drive wheel 30 implement.

Hierzu treten die beschleunigten Antriebselemente 1, 10 nach dem Einkupplungsvorgang in Wirkverbindung mit den Antriebsbereichen 300 des Antriebsrades 30. Die in der 1 dargestellte Straffeinrichtung weist kugelförmige Antriebselemente 1, 10 auf. Um eine Kraftübertragung zwischen den Antriebselementen 1, 10 und dem Antriebsrad 30 zu optimieren, sind daher die Antriebsbereiche 300 entsprechend als über den Umfang des Antriebsrades 30 verteilte kugelsegmentförmige Rücksprünge ausgeführt, so dass zwischen ihnen und den kugelförmigen Antriebselementen 1, 10 nach dem Einkuppelvorgang eine im Wesentlichen formschlüssige Verbindung entsteht.For this purpose, the accelerated drive elements occur 1 . 10 after the Einkupplungsvorgang in operative connection with the drive areas 300 of the drive wheel 30 , The in the 1 shown tightening device has spherical drive elements 1 . 10 on. To a power transmission between the drive elements 1 . 10 and the drive wheel 30 To optimize, therefore, the drive areas 300 corresponding to than over the circumference of the drive wheel 30 distributed spherical segment-shaped recesses executed so that between them and the spherical drive elements 1 . 10 after the coupling process, a substantially positive connection is formed.

Um diesen Einkupplungsvorgang zu unterstützen, ist ein schwertartiges Einkuppelelement 7 vorgesehen, welches am Ausgang 310 des Führungskanals 31 angeordnet ist. Das Einkuppelelement 7 weist einen Einkuppelabschnitt 703 und einen Stützabschnitt 702 auf, welcher in einer im Rahmenbauteil 34 ausgebildeten Führungsaussparung 701 angeordnet geführt ist. Der Einkuppelabschnitt 703 und der Stützabschnitt 702 können unterschiedlich dick gebildet sein, oder im Wesentlichen gleich dick und übergangslos. Vorzugsweise sind sie einstückig gebildet, wobei aber auch eine mehrteilige Herstellung möglich ist, wenn beispielsweise bestimmte Materialien für die Herstellung eines jeweiligen Abschnittes 702, 703 vorteilhaft sind. Aufgrund der spezifischen strukturellen Ausgestaltung der Führungsaussparung 701 und des Stützabschnittes 702 kann das Einkuppelelement 7 eine definiert begrenzte Schwenkbewegung um eine Schwenkachse 704 ausführen. Die Schwenkachse 704 ist für das in 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel als Achse eines ortsfest am Rahmenbauteil 34 angeordneten, zylinderförmigen Lagerelementes definiert. Das Einkuppelelement 7 weist eine kreisabschnittsförmige Aussparung auf, die auf einem Teil des Zylindermantels des Lagerelementes zu liegen kommt. Alternativ ist eine Vielzahl anderer Varianten zur beweglichen Lagerung denkbar, so kann das Einkuppelelement auch an einer Schwenkachse 704 aufgehängt sein.To assist this engagement process is a sword-type engagement element 7 provided, which at the exit 310 of the guide channel 31 is arranged. The coupling element 7 has a Einkuppelabschnitt 703 and a support section 702 on which one in the frame component 34 trained guide recess 701 arranged is guided. The coupling section 703 and the support section 702 may be formed differently thick, or substantially the same thickness and seamless. Preferably, they are formed in one piece, but also a multi-part production is possible, for example, if certain materials for the preparation of a respective section 702 . 703 are advantageous. Due to the specific structural design of the guide recess 701 and the support section 702 can the Einkuppelelement 7 a defined limited pivoting movement about a pivot axis 704 To run. The pivot axis 704 is for that in 1 shown first embodiment as an axis of a stationary on the frame member 34 arranged, cylindrical bearing element defined. The coupling element 7 has a circular portion-shaped recess which comes to lie on a part of the cylinder jacket of the bearing element. Alternatively, a variety of other variants for movable mounting is conceivable, so the engagement element can also be on a pivot axis 704 be hung up.

Die 2 und 3 zeigen vergrößerte Darstellungen des Bereichs um das Einkuppelelement 7, wobei das Einkuppelelement 7 jeweils in einer anderen Position dargestellt, und die Darstellung im Vergleich zur 1 gespiegelt ausgebildet ist. Beide Figuren zeigen der Übersichtlichkeit halber nur ein erstes Antriebselement 10 bei Annährung an den Ausgang 310 des Führungskanals 31. Die folgenden Antriebselemente 1 sind in dieser Darstellung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. In der 3 ist das Einkuppelelement 7 in einer Einkuppelposition angeordnet. In dieser Position bildet das Einkupplungselement 7 entlang einer Führungskante 705 einen Pfad vom Führungskanalausgang 310 zu einem Antriebsbereich 300 des Antriebsrades 30. Das beschleunigte erste Antriebselement 10 wird bei einem Einkuppelvorgang nach einer Bewegung entlang der Führungskante 705 des Einkuppelelementes 7 mit dem Antriebsbereich 300 in Wirkverbindung gebracht. In der Einkuppelposition reicht der Einkuppelabschnitt 703 des Einkuppelelementes 7 in die kugelabschnittsförmigen Antriebsbereiche 300 des Antriebsrades 30 hinein. Für das in den 1 bis 3 dargestellte erste Ausführungsbeispiel greift hierbei der Einkuppelabschnitt 703 in einer Aussparung 303 angeordnet, welcher entlang des Umfangs des Antriebsrades 30 gebildet ist. Diese Aussparung ist in den 1 bis 3 aufgrund der Querschnittsdarstellung nicht sichtbar, wird jedoch in Zusammenhang mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Sicherheitsgurtvorrichtung anhand der 5 erläutert.The 2 and 3 show enlarged representations of the area around the coupling element 7 , wherein the coupling element 7 each represented in a different position, and the representation in comparison to 1 is formed mirrored. Both figures show the sake of clarity, only a first drive element 10 when approaching to the exit 310 of the guide channel 31 , The following drive elements 1 are not shown in this illustration for reasons of clarity. In the 3 is the coupling element 7 arranged in a Einkuppelposition. In this position forms the Einkupplungselement 7 along a leading edge 705 a path from the guide channel exit 310 to a drive area 300 of the drive wheel 30 , The accelerated first drive element 10 becomes during a coupling operation after a movement along the leading edge 705 the Einkuppelelementes 7 with the drive area 300 brought into operative connection. In the Einkuppelposition reaches the Einkuppelabschnitt 703 the Einkuppelelementes 7 in the spherical segment-shaped drive areas 300 of the drive wheel 30 into it. For that in the 1 to 3 illustrated first embodiment engages the Einkuppelabschnitt 703 in a recess 303 arranged, which along the circumference of the drive wheel 30 is formed. This recess is in the 1 to 3 not visible due to the cross-sectional view, however, in connection with a second embodiment of the Si seat belt device based on 5 explained.

Das Einkuppelelement 7 wirkt somit in einer Unfallsituation als eine Verlängerung des Führungskanals 31 über dessen Führungskanalöffnung 310 hinaus und unterstützt das Eintreten der gewünschten Wirkverbindung zwischen den beschleunigten Antriebselementen 1, 10 und den entsprechenden Antriebsbereichen 300 des Antriebsrades 30. Das Einkuppelelement 7 wirkt sowohl im Straffbetrieb, wenn die Antriebselemente 1, 10 die Spule 2 in Straffrichtung des Sicherheitsgurtes antreiben, als auch im so genannten Kraftbegrenzungsbetrieb. Im Kraftbegrenzungsbetrieb übersteigt die am Sicherheitsgurt angreifende Kraft die von den Antriebselementen 1, 10 ausgeübte Antriebskraft und ein entlang der Drehachse 2D angeordneter, hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellter Torsionsstab tordiert mit einer definierten Kraft-Weg-Kennlinie.The coupling element 7 thus acts in an accident situation as an extension of the guide channel 31 via its guide channel opening 310 and supports the occurrence of the desired operative connection between the accelerated drive elements 1 . 10 and the corresponding drive areas 300 of the drive wheel 30 , The coupling element 7 acts both in the tightening mode when the drive elements 1 . 10 the sink 2 driving in the tensioning of the seat belt, as well as in the so-called force limiting operation. In Kraftbegrenzungsbetrieb the force acting on the seat belt exceeds that of the drive elements 1 . 10 applied driving force and one along the axis of rotation 2D arranged, here for the sake of clarity not shown torsion bar twisted with a defined force-displacement curve.

Der Übergang vom Straffbetrieb auf den Kraftbegrenzungsbetrieb erfolgt je nach Unfallsituation zu unterschiedlichen Zeiten. Üblicherweise sind zum Zeitpunkt des Umschaltens nicht alle Antriebselemente 1, 10 am Antriebsrad 30 vorbei geleitet. In diesem Fall stellt das Einkoppelelement sicher, dass die noch nicht vorbei geleiteten Antriebselemente 1, 10 durch die in Abwickelrichtung rotierende Spule 2 kontrolliert zurück in den Führungskanal 31 geschoben werden. Eine Blockierung oder eine Schwergängigkeit der Spule 2 durch Antriebselemente 1, 10, die zwischen dem Antriebsrad 30 und Gehäuseabschnitten einklemmen, ist auch in diesem Falle durch das Einkuppelelement verhindert. Diese ist insbesondere deswegen wichtig, damit die Kraft-Weg-Charakteristik des Torsionsstabs im Kraftbegrenzungsbetrieb der Sicherheitsgurtvorrichtung durch die Antriebselemente unbeeinflusst bleibt.The transition from the tightening operation to the power limiting operation takes place at different times, depending on the accident situation. Usually not all drive elements are at the time of switching 1 . 10 on the drive wheel 30 passed by. In this case, the coupling element ensures that the not yet passed over drive elements 1 . 10 by the coil rotating in the unwinding direction 2 controlled back into the guide channel 31 be pushed. A blockage or binding of the coil 2 by drive elements 1 . 10 between the drive wheel 30 and pinch housing sections, is prevented in this case by the coupling element. This is particularly important in order that the force-displacement characteristics of the torsion bar in the force limiting operation of the seat belt device by the drive elements remains unaffected.

In der in 2 gezeigten Position würde das Einkuppelelement 7 das Antriebselement 10 daran hindern, aus den Führungskanal 31 aus- und in ein Antriebsbereich 300 des Antriebsrades 30 einzutreten. Einerseits kann diese Position als Ruheposition des Einkuppelelementes 7 angesehen werden, in der es das Antriebsrad 30 nicht behindert. Darüber hinaus kann das Einkuppelelement 7 in dieser Position auch verhindern, dass ein Antriebselement 1, 10 in unerwünschter Weise durch den Führungskanal 31 in den Antriebsbereich 300 des Antriebsrades 30 fällt und selbiges und somit auch die Spule 2 blockiert, ohne dass eine Unfallsituation aufgetreten ist.In the in 2 shown position would be the engaging element 7 the drive element 10 stop it from the guide channel 31 off and into a drive area 300 of the drive wheel 30 enter. On the one hand, this position as the rest position of Einkuppelelementes 7 be regarded, in which it the drive wheel 30 not disabled. In addition, the engaging element 7 in this position also prevent a drive element 1 . 10 undesirably through the guide channel 31 in the drive area 300 of the drive wheel 30 falls and the same and thus also the coil 2 blocked without an accident situation has occurred.

Andererseits ist dies die räumliche Lage des Einkuppelelementes 7 bei der Montage der Sicherheitsgurtvorrichtung. Dadurch, dass das Einkuppelelement 7 hinreichend von der Spule 2 beabstandet ist und nicht in Bereiche des Antriebsrades 30 eingreift, ist die Montage der Sicherheitsgurtvorrichtung erheblich vereinfacht. Außerdem ist ein mechanischer Kontakt zwischen Einkuppelelement 7 und der sich im normalen Betrieb der Sicherheitsgurtvorrichtung drehenden Spule 2 vermieden, was zu unerwünschten Schleifgeräuschen führen würde.On the other hand, this is the spatial position of the Einkuppelelementes 7 during assembly of the seat belt device. Due to the fact that the coupling element 7 Sufficient from the coil 2 is spaced apart and not in areas of the drive wheel 30 engages, the installation of the seat belt device is considerably simplified. In addition, there is a mechanical contact between Einkuppelelement 7 and the spool rotating in normal operation of the seat belt device 2 avoided, which would lead to unwanted grinding noise.

Wie in 3 dargestellt, kann das Einkuppelelement 7 auch in die Einkuppelposition gebracht werden, bevor das erste Antriebselement 10 das Einkuppelelement 7 erreicht. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer mechanischen Steuerung (nicht dargestellt) erreicht werden, welche das Vorliegen der Unfallsituation selbständig oder mittels Informationsaustausch mit einem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs erfasst. Alternativ kann das Einkuppelelement 7 auch mittels der beschleunigten Antriebselemente 1, 10 zwangsgesteuert werden. Hierzu kann das Einkuppelelement 7 beispielsweise mit einem Federmechanismus unter Vorspannung in der in 2 dargestellten Position gehalten sein, um durch die Krafteinwirkung der Antriebselemente 1, 10 auf die Führungskante 705 in die Einkuppelposition gebracht zu werden.As in 3 shown, the coupling element 7 be brought into the Einkuppelposition before the first drive element 10 the coupling element 7 reached. This can be achieved, for example, with the aid of a mechanical control (not shown), which detects the presence of the accident situation independently or by means of information exchange with an on-board computer of the motor vehicle. Alternatively, the engaging element 7 also by means of the accelerated drive elements 1 . 10 be forcibly controlled. For this purpose, the coupling element 7 For example, with a spring mechanism under bias in the in 2 shown position by the force of the drive elements 1 . 10 on the leading edge 705 to be brought into the Einkuppelposition.

Ebenso ist denkbar, dass das Einkuppelelement 7 mit seinem Endabschnitt 706, der in der Ruhe- bzw. Montageposition des Einkuppelelementes 7 auf der von der Schwenkachse 704 beabstandeten Seite des Führungskanalausgangs 310 zu liegen kommt, in einer dort im Rahmenbauteil 34 oder im Führungskanal 31 ausgebildeten Aufnahmeöffnung 340 fixiert ist. Die Fixierung ist als Sollbruchstelle ausgelegt, so dass diese in einer Unfallsituation durch die beschleunigten Antriebselemente 1, 10 gelöst wird. Ein hier nicht dargestellter Federmechanismus kann dafür sorgen, dass die Ruhe- bzw. Montageposition des Einkuppelelementes 7 unter einer mechanischen Vorspannung steht. Ist die Fixierung der Sollbruchstelle gelöst, verschwenkt neben den beschleunigten Antriebselementen 1, 10 auch die Federkraft das Einkuppelelement 7 in die in 3 gezeigte Einkuppelposition. Die Federkraft stellt weiterhin sicher, dass auch nach einer Umkehr der Drehrichtung der Spule 2 vom Straffbetrieb in den Kraftbegrenzungsbetrieb, das Einkuppelelement 7 seine Position beibehält. Dadurch kann das Rückführen von noch nicht am Antriebsrad 3 vorbeigeleiteten Antriebselementen 1, 10 in den Führungskanal 31 auf die vorangehend beschriebene kontrollierte Art und Weise gewährleistet werden.It is also conceivable that the coupling element 7 with its end section 706 , in the rest or mounting position of the Einkuppelelementes 7 on the from the pivot axis 704 spaced side of the guide channel exit 310 to lie down, in one there in the frame component 34 or in the guide channel 31 trained receiving opening 340 is fixed. The fixation is designed as a predetermined breaking point, so that they are in an accident situation due to the accelerated drive elements 1 . 10 is solved. A spring mechanism, not shown here, can ensure that the resting or mounting position of the coupling element 7 is under a mechanical bias. Is the fixation of the predetermined breaking point solved pivots next to the accelerated drive elements 1 . 10 also the spring force the Einkuppelelement 7 in the in 3 shown engaged position. The spring force also ensures that even after a reversal of the direction of rotation of the coil 2 from the tightening operation to the force limiting operation, the engaging element 7 maintains its position. As a result, the return of not yet on the drive wheel 3 passed by drive elements 1 . 10 in the guide channel 31 be ensured in the manner described above in a controlled manner.

Wenn das Einkuppelelement 7 nicht durch einen Federmechanismus in der Einkuppelposition gehalten wird, ist es sinnvoll den Endabschnitt 706 des Einkuppelelementes 7 mit einer Fase 707 zu versehen, wie es in 7 dargestellt ist. Diese Fase 707 stellt sicher, dass die Antriebselemente 1, 10 beim Zurückführen der Antriebselemente 1, 10 in den Führungskanal 31 das Einkuppelelement 7 nicht aus der Einkuppelposition zurück in die Montageposition bewegen, was zu einem Blockieren der Vorrichtung führen könnte.When the engaging element 7 is not held by a spring mechanism in the Einkuppelposition, it makes sense the end portion 706 the Einkuppelelementes 7 with a chamfer 707 to provide as it is in 7 is shown. This chamfer 707 Make sure the drive elements 1 . 10 when returning the drive elements 1 . 10 in the guide channel 31 the coupling element 7 Do not move from the Einkuppelposition back to the mounting position, which led to a jamming of the device could be.

Zusätzlich zu der Unterstützung des Einkuppelvorgangs in der Einkuppelposition kann das Einkuppelelement 7 das Antriebselement 10 auch mittels einer Kuppelbewegung unterstützen, beispielsweise während es sich von der in 2 dargestellten Position in die Einkuppelposition der 3 bewegt. Beispielsweise kann ein zwangsgesteuertes Einkuppelelement 7, welches über eine Rückstellfeder (nicht dargestellt) in der Position aus 2 gehalten wird, dem Antriebselement 10 kinetische Energie entnehmen und es führen, während es in die Einkuppelposition bewegt wird.In addition to assisting the engagement operation in the engagement position, the engagement member may 7 the drive element 10 Also support by means of a dome motion, for example, while it depends on the in 2 shown position in the Einkuppelposition the 3 emotional. For example, a positively controlled Einkuppelelement 7 , which is characterized by a return spring (not shown) in the position 2 is held, the drive element 10 Take kinetic energy and lead it while it is moved to the Einkuppelposition.

Neben dem Einkuppelelement 7 weist die in der 1 gezeigte Straffeinrichtung ein Auskuppelelement 5 auf. Prinzipiell kann das Auskuppelelement 5 sämtliche, vorangehend im Zusammenhang mit dem Einkuppelelement 7 beschriebene Merkmale aufweisen. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Auskuppelelement 5 jedoch rein translatorisch bewegbar, damit beispielsweise seine Position der räumlichen Lage der Spulendrehachse 2D angepasst werden kann. Das Auskuppelelement 5 dient dazu, die Antriebselemente 1, 10 aus den Antriebsbereichen 300 des Antriebsrades 30 zu lösen, nachdem die zumindest teilweise Überführung ihrer Translationsenergie in Rotationsenergie des Antriebsrades 30 stattgefunden hat. Mit dem Auskuppelelement 5 wird verhindert, dass die Antriebselemente 1, 10 weiterhin in den Antriebsbereichen 300 verharren und später zu einer Behinderung oder Blockierung des Antriebsrades 30 führen. Dadurch wird beispielsweise die Behinderung eines Gurtkraftbegrenzungsmechanismus vermieden.In addition to the coupling element 7 has the in the 1 Tightening device shown a Auskuppelelement 5 on. In principle, the Auskuppelelement 5 all, previously in connection with the engaging element 7 have described features. In the in 1 illustrated embodiment is the Auskuppelelement 5 However, purely translationally movable, so that, for example, its position of the spatial position of the bobbin rotation axis 2D can be adjusted. The disengaging element 5 serves to the drive elements 1 . 10 from the drive areas 300 of the drive wheel 30 after the at least partial transfer of their translation energy into rotational energy of the drive wheel 30 took place. With the disengaging element 5 will prevent the drive elements 1 . 10 still in the drive areas 300 remain and later to obstruct or block the drive wheel 30 to lead. As a result, for example, the obstruction of a Gurtkraftbegrenzungsmechanismus is avoided.

Auch das Auskuppelelement 5 weist bevorzugt eine Ruhe- oder Montageposition auf, bei der es nicht in den Bereich des Antriebsrades 30 eingreift. Dadurch ergeben sich die bereits genannten Vorteile hinsichtlich der Montage der gesamten Vorrichtung und unerwünschte Schleifgeräusche während des normalen Betriebes sind auf sichere Weise verhindert. Die Bewegung des Auskuppelelementes 5 in Richtung des Antriebsrades 30 kann in ähnlicher Weise erfolgen, wie vorangehend für das Einkuppelelement 7 beschrieben – außer dass eine direkte mechanische Wechselwirkung zwischen Antriebselementen 1, 10 und dem Auskuppelelement 5 nicht für das Auslösen und Steuern der Bewegung des Auskuppelelementes 5 eingesetzt werden kann.Also the Auskuppelelement 5 preferably has a rest or mounting position, in which it is not in the range of the drive wheel 30 intervenes. This results in the already mentioned advantages in terms of the assembly of the entire device and unwanted grinding noise during normal operation are prevented in a secure manner. The movement of the disengaging element 5 in the direction of the drive wheel 30 can be done in a similar manner as above for the coupling element 7 described - except that a direct mechanical interaction between drive elements 1 . 10 and the Auskuppelelement 5 not for triggering and controlling the movement of the Auskuppelelementes 5 can be used.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebseinrichtung zur Erzeugung einer Gurtstraffbewegung für ein zweites Ausführungsbeispiel der Sicherheitsgurtvorrichtung. Diese Antriebseinrichtung ist aus einer Mehrzahl hintereinander angeordneter Antriebselemente 1 aufgebaut. Im Unterschied zu der in der 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel mit identischen kugelförmigen Antriebselementen 1, 10 ist bei dem in der 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ein erstes Antriebselement 10 im Vergleich zu den übrigen Antriebselementen 1 etwas abweichend ausgebildet. Die Antriebselemente 1, 10 sind hintereinander aufgereiht und über Gelenkeinrichtungen miteinander gekoppelt, so dass sich der gesamte Strang der Antriebselemente 1, 10 in Abhängigkeit von der strukturellen Ausbildung der Gelenkeinrichtungen 11 krümmen lässt. Die Charakteristik der möglichen Krümmung ist dabei an die Krümmung des Führungskanals 31 (siehe 4) angepasst. 4 shows a perspective view of another embodiment of a drive device for generating a Gurtstraffbewegung for a second embodiment of the seat belt device. This drive device is composed of a plurality of successively arranged drive elements 1 built up. Unlike the one in the 1 described embodiment with identical spherical drive elements 1 . 10 is in the in the 4 illustrated embodiment, a first drive element 10 in comparison to the other drive elements 1 something different designed. The drive elements 1 . 10 are lined up one behind the other and coupled with each other via hinge devices, so that the entire strand of the drive elements 1 . 10 depending on the structural design of the joint devices 11 can bend. The characteristic of the possible curvature is the curvature of the guide channel 31 (please refer 4 ) customized.

Jedes Antriebselement 1, 10 weist zwischen breiter ausgebildeten Endabschnitten eine Verjüngung 13 auf. Beide Endabschnitte des Antriebselementes 1, 10 weisen je eine Gelenkeinrichtung mit Kraftübertragungsbereichen auf, über die die Übertragung einer Schubkraft zwischen benachbarten Antriebselementen 1, 10 erfolgt.Every drive element 1 . 10 has a taper between wider end sections 13 on. Both end portions of the drive element 1 . 10 each have a hinge device with power transmission areas, via which the transmission of a thrust force between adjacent drive elements 1 . 10 he follows.

In der 5 ist die Antriebseinrichtung aus 4 als Bestandteil eines zweiten Ausführungsbeispiels der Sicherheitsgurtvorrichtung dargestellt. Wie bei der Querschnittsdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels in 1 ist die Sicherheitsgurtvorrichtung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht vollständig dargestellt. Die Antriebseinrichtung aus 4 befindet sich in einem als Rohr ausgebildeten Führungskanal 31. Der Führungskanal 31 weist einen der Querschnittsfläche der Gelenkeinrichtungen 11 im Wesentlichen entsprechenden Querschnitt auf. Dadurch ist gewährleistet, dass die bei der Zündung einer beispielsweise pyrotechnisch ausgebildeten Beschleunigungseinrichtung (hier nicht dargestellt) frei werdenden Gase beim Beschleunigen der im Führungskanal 31 angeordneten Antriebselemente 1 nur zu einem geringen Teil oder möglichst überhaupt nicht an den Antriebselementen vorbei strömen, ohne ihre kinetische Energie an die Antriebseinrichtung zu übertragen.In the 5 is the drive device off 4 illustrated as part of a second embodiment of the safety belt device. As in the cross-sectional view of the first embodiment in 1 For reasons of clarity, the safety belt device is not completely shown. The drive device off 4 is located in a duct formed as a pipe 31 , The guide channel 31 has one of the cross-sectional area of the hinge devices 11 essentially corresponding cross section. This ensures that the gases released during the ignition of, for example, a pyrotechnically designed accelerating device (not shown here) during acceleration in the guide channel 31 arranged drive elements 1 flow only to a small extent or possibly not at all past the drive elements, without transmitting their kinetic energy to the drive device.

Die Sicherheitsgurtvorrichtung umfasst weiterhin eine Spule 2, die zum Aufwickeln und zum Abwickeln eines Sicherheitsgurtes (nicht dargestellt) dient. Dazu ist die Spule 2 in einem ortsfest montierbaren Rahmenbauteil 34 um eine Spulendrehachse 2D drehbar gelagert. Koaxial zur Spulendrehachse 2D sind ein Antriebsrad 30 und ein Blockierzahnrad 36 angeordnet. Die Spule 2 der hier dargestellten Sicherheitsgurtvorrichtung weist eine schwimmende Lagerung der Spulendrehachse 2D auf. Im Hinblick auf die Funktionsweise der Sicherheitsgurtvorrichtung mit schwimmend gelagerter Drehachse wird an dieser Stelle ausdrücklich auf die Ausführungen in der Beschreibung der deutschen Patentanmeldung 10 2007 040 254.8 verwiesen, um hier unnötige Wiederholungen zu vermeiden.The seat belt device further comprises a spool 2 , which serves for winding and unwinding a seat belt (not shown). This is the coil 2 in a stationary mountable frame component 34 around a bobbin rotation axis 2D rotatably mounted. Coaxial to the bobbin rotation axis 2D are a drive wheel 30 and a locking gear 36 arranged. The sink 2 the seat belt device shown here has a floating bearing of the bobbin rotation axis 2D on. With regard to the operation of the seat belt device with floating pivot axis is at this point expressly to the statements in the description of German patent application 10 2007 040 254.8 referenced to avoid unnecessary repetition.

Für ein mechanisches Zusammenwirken des Antriebsrades 30 mit den Antriebselementen 1 der Antriebsvorrichtung ist das Antriebsrad 30 zweiteilig aufgebaut. Axial durch eine Aussparung 303 beabstandet weist das Antriebsrad 30 ein rechtsseitiges Teilrad 302 und ein linksseitiges Teilrad 301 auf. Die beiden Teilräder 301, 302 sind im Wesentlichen identisch ausgebildet und weisen jeweils entlang ihres Umfangs periodisch angeordnete Rücksprünge derart auf, dass die beiden Teilräder 301, 302 als Zahnräder ausgebildet sind.For a mechanical interaction of the drive wheel 30 with the drive elements 1 the drive device is the drive wheel 30 constructed in two parts. Axial through a recess 303 spaced has the drive wheel 30 a right-hand part wheel 302 and a left-side partial wheel 301 on. The two partial wheels 301 . 302 are formed substantially identical and each have along their circumference periodically arranged recesses such that the two sub-wheels 301 . 302 are designed as gears.

Wird nach dem Erkennen einer Unfallsituation die Beschleunigungseinrichtung (nicht dargestellt) gezündet, beschleunigt diese anschließend die Antriebseinrichtung mit den über die Kraftübertragungsbereiche 12 der Gelenkeinrichtungen 11 mechanisch miteinander gekoppelten Antriebselementen 1. In Schubrichtung stellt die Antriebseinrichtung einen durch die Krümmung des Führungskanals 31 einer Zwangsführung unterliegenden Strang an Antriebselementen 1 dar. Anders als bei den folgenden Antriebselementen 1 ist das erste Antriebselement 10 im Frontbereich mit einem Schubabschnitt 103 ausgebildet. Dieser Schubabschnitt 103 erstreckt sich im Wesentlichen im unteren Bereich des ersten Antriebselementes 10, wobei sich nach oben hin das erste Antriebselement 10 in einen schwertartig angefasten Einkuppelabschnitt 102 verjüngt. Die beschleunigte Antriebseinrichtung trifft somit als erstes mit dem Schubabschnitt 103 des ersten Antriebselementes 10 auf einen Zahn des Antriebsrades 30 und beginnt dadurch die Spule 2 in Aufwickelrichtung in Rotation zu versetzen. Dabei gleitet der Zahn des Antriebsrades 30 mit zunehmender Rotation der Spule 2 immer weiter nach innen in Richtung des schwertartigen Einkuppelabschnitts 102, bis schließlich der Einkuppelabschnitt 102 in die Aussparung 303 zwischen den Teilrädern gelangt. Dadurch ist eine laterale Führung des ersten Antriebselementes 10 im Antriebsrad 30 hergestellt. Daraufhin treten Antriebsbereiche 104 der Antriebselemente 1, 10 in Kontakt mit zugeordneten Antriebsbereichen 300 des Antriebsrades 30, wodurch kinetische Energie der Antriebseinrichtung auf die Spule 2 übertragen werden kann. Die folgenden Antriebselemente 1 sind in ihren Abmessungen derart ausgebildet, dass jedes nachfolgende Antriebselement 1 mit einem Antriebsbereich 300 eines durch die Rotation der Spule 2 nachfolgenden Zahnes des Antriebsrades 30 mechanisch koppelt.If, after the detection of an accident situation, the acceleration device (not shown) is ignited, it then accelerates the drive device with the drive via the transmission areas 12 the joints 11 mechanically coupled to each other drive elements 1 , In the thrust direction, the drive device provides a through the curvature of the guide channel 31 a forced operation underlying strand of drive elements 1 dar. Unlike the following drive elements 1 is the first drive element 10 in the front area with a push section 103 educated. This push section 103 extends substantially in the lower region of the first drive element 10 , wherein upwardly the first drive element 10 in a sword-like chucked Einkuppelabschnitt 102 rejuvenated. The accelerated drive means thus meets first with the thrust section 103 of the first drive element 10 on a tooth of the drive wheel 30 and thereby starts the coil 2 in the winding direction to set in rotation. The tooth of the drive wheel slides 30 with increasing rotation of the coil 2 further and further inward towards the sword-like engagement section 102 until finally the coupling section 102 in the recess 303 between the sub-wheels arrives. As a result, a lateral guidance of the first drive element 10 in the drive wheel 30 produced. Then occur drive areas 104 the drive elements 1 . 10 in contact with assigned drive areas 300 of the drive wheel 30 , causing kinetic energy of the drive device on the coil 2 can be transferred. The following drive elements 1 are dimensioned such that each subsequent drive element 1 with a drive range 300 one by the rotation of the coil 2 subsequent tooth of the drive wheel 30 mechanically coupled.

Eine dem Einkuppelelement 7 aus der 1 entsprechende oder ihm ähnliche Variante kann auch bei der in der 5 gezeigten Sicherheitsgurtvorrichtung verwendet werden. Dies wird nachfolgend bei der Erläuterung eines dritten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der später beschriebenen 6 deutlich.A the Einkuppelelement 7 from the 1 appropriate or similar variant can also in the in the 5 shown seat belt device can be used. This will be explained later in the explanation of a third embodiment in connection with that described later 6 clear.

In der 5 ist ein Einkuppelelement 7 dargestellt, welches translatorisch bewegbar ist. Die translatorische Bewegung kann senkrecht oder in einem anderen geeigneten Winkel zur Spulendrehachse 2D erfolgen. Hierbei erfolgt die Bewegung im Wesentlichen parallel zu der Bewegung der Antriebselemente 1, 10 beim Austritt aus dem Führungskanal 31.In the 5 is a coupling element 7 represented, which is translationally movable. The translational movement can be perpendicular or at another suitable angle to the coil rotation axis 2D respectively. In this case, the movement takes place substantially parallel to the movement of the drive elements 1 . 10 when exiting the guide channel 31 ,

Bevorzugt erfolgt diese translatorische Bewegung des Einkuppelelementes 7 nur in einer Unfallsituation. Daher ist ein hier nicht dargestellter Mechanismus vorgesehen, der die translatorische Bewegung des Einkuppelelementes 7 in einer Unfallsituation auslöst. Dazu können beispielsweise die beschleunigten Antriebselemente 1, 10 dienen. Es wäre denkbar, dass diese bei Ihrer Bewegung durch den Führungskanal 31 in Richtung des Antriebsrades 30 eine Blockierung des vorgespannten Einkuppelelementes 7 aufheben, so dass sich das Einkuppelelement 7 aus seiner Ruhe- bzw. Montageposition translatorisch in Richtung der Spule 2 bewegt. In der Ruhe bzw. Montageposition greift das Einkuppelelement 7 bevorzugt nicht in Bereiche des Antriebsrades 30 ein. Dies bringt die im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschriebenen Vorteile bei der Montage und im Normalbetrieb der Sicherheitsgurtvorrichtung mit sich.Preferably, this translational movement of the coupling element takes place 7 only in an accident situation. Therefore, a mechanism not shown here is provided which the translational movement of the coupling element 7 in an accident situation. For this example, the accelerated drive elements 1 . 10 serve. It would be conceivable that this during your movement through the guide channel 31 in the direction of the drive wheel 30 a blockage of the prestressed engagement element 7 pick up so that the engaging element 7 from its rest or mounting position translationally in the direction of the coil 2 emotional. In the rest or mounting position engages the coupling element 7 preferably not in areas of the drive wheel 30 one. This brings with it the advantages described in connection with the first embodiment during assembly and during normal operation of the seat belt device.

Darüber hinaus kann die translatorische Bewegung des Einkuppelelementes auch als Reaktion auf eine Änderung der räumlichen Lage der Drehachse 2D der Spule während einer Unfallsituation erfolgen.In addition, the translational movement of the engagement element may also be in response to a change in the spatial location of the axis of rotation 2D the coil done during an accident situation.

Eine weitere hier nicht dargestellte, zwangsgesteuerte Variante mit Hilfe einer von den beschleunigten Antriebselementen 1, 10 auf das Einkuppelelement 7 ausgeübten Kraft stellt sich wie folgt dar. Das Einkuppelelement 7 könnte beispielsweise mittels Federkraft vorgespannt in der Ruhe- bzw. Montageposition gehalten sein, in welcher der Einkuppelabschnitt 703 die Öffnung des Führungskanalausgangs 310 ganz oder teilweise abdeckt und dennoch nicht in die Aussparung 303 des Antriebsrades 30 eingreift. Durch die beschleunigten Antriebselemente 1, 10 würde dann die Federkraft freigesetzt und das Einkuppelelement 7 verschiebt sich seitlich translatorisch in die als umlaufende Nut ausgebildete Aussparung 303 hinein, um den Weg für die Antriebselemente 1, 10 frei zu machen. Durch die Verschiebung des Einkuppelelementes 7 würde eine definierte Einkuppelbewegung der Antriebselemente 1, 10 gewährleistet. Wie vorangehend beschrieben würde das Einkuppelelement 7 auch bei der Drehrichtungsumkehr der Spule 2 nach dem Übergang vom Straffbetrieb auf den Kraftbegrenzungsbetrieb eine kontrollierte Rückführung von Antriebselementen in den Führungskanal gewährleisten.Another not shown here, positively controlled variant using one of the accelerated drive elements 1 . 10 on the coupling element 7 applied force is as follows. The coupling element 7 For example, could be biased by spring force held in the rest or mounting position, in which the Einkuppelabschnitt 703 the opening of the guide channel exit 310 completely or partially covering and yet not in the recess 303 of the drive wheel 30 intervenes. Due to the accelerated drive elements 1 . 10 then the spring force would be released and the engaging element 7 shifts laterally translationally in the recess formed as a circumferential groove 303 into it, the way for the drive elements 1 . 10 to make free. By the displacement of the coupling element 7 would a defined engagement movement of the drive elements 1 . 10 guaranteed. As described above, the engagement element would 7 also when reversing the direction of rotation of the coil 2 ensure a controlled return of drive elements in the guide channel after the transition from the tightening to the force limiting operation.

Damit sich die Antriebselemente 1 nach dem Einkuppeln nicht um die Spule 2 herumwickeln, ist wie bei dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel auch bei der Darstellung in 5 ein Auskupplungselement 5 vorgesehen, das in die Aussparung 303 zwischen den beiden Teilrädern 301, 302 eingreift und, so dass die aus dem Antriebsrad 30 gelösten Antriebselemente in einen in 2 nicht gezeigten Auffangbehälter fallen. Hier gelten die vorangehend zum ersten Ausführungsbeispiel gemachten Ausführungen entsprechend.So that the drive elements 1 after engaging, not around the coil 2 to wrap around is like the one in 1 shown in the first embodiment also in the illustration in 5 a decoupling element 5 provided in the recess 303 between the two partial wheels 301 . 302 engages and, leaving the drive wheel 30 dissolved drive elements in a in 2 Falling containers not shown fall. Here, the statements made above for the first embodiment apply correspondingly.

Die in den 1 und 5 schematisch dargestellten Sicherheitsgurtvorrichtungen mit schwimmend gelagerten Spulendrehachsen 2D können jeweils so wohl mit einem einseitig angetriebenen Straffmechanismus als auch mit doppelseitig angetriebenem Straffmechanismus ausgebildet sein. Bei doppelseitig angetriebenem Straffmechanismus ist es vorteilhaft, dass nur eine einzige Beschleunigungseinrichtung eingesetzt wird, die beide Antriebseinrichtungen beschleunigt.The in the 1 and 5 schematically illustrated Sicherheitsgurtvorrichtungen with floating reel spindles 2D can each be so well formed with a unilaterally driven tightening mechanism as well as with double-sided driven tightening mechanism. With a double-sided driven tensioning mechanism, it is advantageous that only a single acceleration device is used, which accelerates both drive devices.

Die beiden vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen zwar beide eine schwimmend gelagerte Drehachse der Spule 2, die ist jedoch für die vorliegende Erfindung in keiner Weise zwingend. Die Vorteile von Kupplungselementen, die bei der Montage und im Normalbetrieb der Sicherheitsgurtvorrichtung beabstandet von der Spule 2 angeordnet sind, treffen für die heutzutage sehr viel weiter verbreiteten Sicherheitsgurtvorrichtungen mit festen Drehachsen ebenso zu.Although the two exemplary embodiments described above both show a floating rotational axis of the coil 2 however, this is by no means mandatory for the present invention. The advantages of coupling elements spaced from the spool during assembly and during normal operation of the seat belt device 2 are equally applicable to today's much more widely used seat belt devices with fixed axes of rotation.

Die 6 zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der Sicherheitsgurtvorrichtung mit einer weiteren Variante der Ausgestaltung des ersten Antriebselementes 10 und des zugehörigen Einkuppelelementes 7. Gleiche Komponenten sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und die vorangehenden Ausführungen gelten hier entsprechend. Die in diesem Ausschnitt nicht gezeigten Bauelemente der Sicherheitsgurtvorrichtung können denen aus 5 entsprechen. Das in der 6 gezeigte Einkuppelelement 7 ist ähnlich dem in den 1 bis 3 dargestellten Einkuppelelement 7 aufgebaut und kann eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse 704 ausführen, die durch die Geometrie des Stützabschnittes 702 und der Führungsaussparung 701 bestimmt wird. Bei entsprechend verändertem strukturellem Aufbau kann auch eine reine Rotations- oder Translationsbewegung oder eine hieraus kombinierte Bewegung erfolgen.The 6 shows a detail of a perspective view of a third embodiment of the seat belt device with a further variant of the embodiment of the first drive element 10 and the associated Einkuppelelementes 7 , The same components are provided with the same reference numerals and the preceding embodiments apply here accordingly. The components of the seatbelt device, not shown in this detail, can be made of those 5 correspond. That in the 6 shown engaging element 7 is similar to the one in the 1 to 3 illustrated engagement element 7 constructed and can pivot about a pivot axis 704 Run through the geometry of the support section 702 and the guide recess 701 is determined. With a correspondingly changed structural design, a pure rotational or translational movement or a movement combined therefrom can also take place.

Das erste Antriebselement 10 in der 6 weist abweichend von der Darstellung in 4 einen Schubabschnitt 103 mit einer Antriebselementaussparung 105 auf, welche eine Breite aufweist, um den Einkuppelabschnitt 703 des Einkuppelelementes 7 umgreifen zu können. Hierzu ist auch ein Teil des Einkuppelabschnitts 102 des Antriebselementes 10 weg geschnitten. Die 6 zeigt das Einkuppelelement 7 in einer möglichen Ruhelage. Wenn die Antriebselemente 1, 10 mittels der in den Figuren nicht dargestellten Beschleunigungseinrichtung beschleunigt werden, bewegt sich das erste Antriebselement 10 in Richtung des Antriebsrades 30 und schiebt dabei den Einkuppelabschnitt 703 des zwangsgesteuerten Einkuppelelementes 7 aus dem Weg, wodurch das Einkuppelelement 7 die im Zusammenhang mit dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel beschriebene Schwenkbewegung ausführt. Hierbei wird das erste Antriebselement 10 durch die Führungskante 705 des Einkuppelelementes 7 gegen die äußere Wandung des hier nicht dargestellten Führungskanals 31 gedrückt, so dass es außen am Antriebsrad 30 entlang geführt wird. Dies hat den Vorteil, dass das Antriebselement 10 das Antriebsrad 30 nicht versehentlich blockiert oder in eine falsche Richtung einfädelt. Durch die Schwenkbewegung des Einkuppelelementes 7 wird der Einkuppelabschnitt 703 in die Aussparung 303 geschoben, welche als umlaufende Nut des Antriebsrades ausgebildet ist.The first drive element 10 in the 6 differs from the illustration in 4 a push section 103 with a drive element recess 105 having a width around the engaging portion 703 the Einkuppelelementes 7 to be able to engage. This is also part of the Einkuppelabschnitts 102 of the drive element 10 cut away. The 6 shows the coupling element 7 in a possible rest position. When the drive elements 1 . 10 are accelerated by means of the acceleration device, not shown in the figures, the first drive element moves 10 in the direction of the drive wheel 30 and pushes the Einkuppelabschnitt 703 the positively controlled Einkuppelelementes 7 out of the way, causing the engaging element 7 which in connection with in 1 illustrated embodiment performs pivoting movement described. Here, the first drive element 10 through the leading edge 705 the Einkuppelelementes 7 against the outer wall of the guide channel, not shown here 31 pressed so it's outside on the drive wheel 30 is guided along. This has the advantage that the drive element 10 the drive wheel 30 not accidentally blocked or threaded in the wrong direction. By the pivoting movement of the coupling element 7 becomes the engagement section 703 in the recess 303 pushed, which is designed as a circumferential groove of the drive wheel.

Auch bei dieser dritten Ausführungsform der Sicherheitsgurtvorrichtung ist es denkbar, dass das Einkuppelelement 7 in der Ruhe- oder Montageposition mit seinem Endabschnitt 706 in einer Aufnahmeöffnung 340 über eine Sollbruchstelle fixiert ist. Die im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Varianten der Federvorspannung des Einkuppelelementes 7 sind hier entsprechend anwendbar.Also in this third embodiment of the seat belt device, it is conceivable that the coupling element 7 in the resting or mounting position with its end portion 706 in a receiving opening 340 is fixed over a predetermined breaking point. The variants of the spring bias of the coupling element described in connection with the first embodiment 7 are applicable here accordingly.

7 zeigt eine Variante des im Vergleich zur 6 etwas abgewandelten Einkuppelelementes 7 für das dritte Ausführungsbeispiel der Sicherheitsgurtvorrichtung. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und die vorangehenden Ausführungen gelten entsprechend. Der Unterschied besteht darin, dass der Endabschnitt 706 des Einkuppelelementes eine Fase 707 ausbildet. Diese Fase 707 zeigt eine Kante, die in einem spitzen Winkel in Richtung der Antriebselemente 1, 10 geneigt ist. Bevorzugt ist dieser Winkel im Bereich von 30° bis 70° gewählt. Diese Fase verhindert nach der Drehrichtungsumkehr zwischen Straffbetrieb und Kraftbegrenzungsbetrieb, dass in Richtung des Führungskanals 31 geschobene Antriebselemente 1, 10 das Einkuppelele ment 7 zurückschwenken. Dadurch wird eine Beeinträchtigung oder Blockade der Spulendrehung in Abwickelrichtung im Kraftbegrenzungsbetrieb nachhaltig verhindert, so dass die Kraft-Weg-Charakteristik der Torsionsvorrichtung nicht signifikant beeinflusst wird. 7 shows a variant of the compared to 6 slightly modified Einkuppelelementes 7 for the third embodiment of the seat belt device. The same components are provided with the same reference numerals and the preceding statements apply accordingly. The difference is that the end section 706 the Einkuppelelementes a chamfer 707 formed. This chamfer 707 shows an edge at an acute angle in the direction of the drive elements 1 . 10 is inclined. Preferably, this angle is selected in the range of 30 ° to 70 °. This chamfer prevented after the reversal of direction between tightening and force limiting operation that in the direction of the guide channel 31 pushed drive elements 1 . 10 the Einkuppelele ment 7 Swing back. As a result, impairment or blockage of the spool rotation in the unwinding direction in the force limiting operation is sustainably prevented, so that the force-displacement characteristic of the torsion device is not significantly influenced.

11
Antriebselementdriving element
1010
erstes Antriebselement (Einspulen)first Drive element (rewinding)
102102
EinkuppelabschnittEinkuppelabschnitt
103103
Schubabschnittthrust portion
104104
Antriebsbereichemotor regions
105105
AntriebselementaussparungDrive element recess
1111
Gelenkeinrichtungjoint device
1212
KraftübertragungsbereichPower transmission area
1313
Verjüngungrejuvenation
22
SpuleKitchen sink
2D2D
Drehachse der Spuleaxis of rotation the coil
3030
Antriebsraddrive wheel
300300
Antriebsbereich des Antriebsradesdriving range of the drive wheel
301301
linksseitiges Teilradleft-sided partial gear
302302
rechtsseitiges Teilradright sided partial gear
303303
Aussparung des Antriebsradesrecess of the drive wheel
3131
Führungskanalguide channel
310310
FührungskanalausgangGuide channel output
3333
Blockieraussparungblocking recess
3434
Rahmenbauteilframe component
340340
Aufnahmeöffnungreceiving opening
3636
Blockierzahnradlock gear
55
AuskuppelelementAuskuppelelement
77
EinkuppelelementEinkuppelelement
701701
Führungsaussparungguide recess
702702
Stützabschnitt des Einkuppelelementessupport section the Einkuppelelementes
703703
Einkuppelabschnitt des EinkuppelelementesEinkuppelabschnitt the Einkuppelelementes
704704
Schwenkachse des Einkuppelelementesswivel axis the Einkuppelelementes
705705
Führungskante des Einkuppelelementesleading edge the Einkuppelelementes
706706
Endabschnitt des Einkuppelelementesend the Einkuppelelementes
707707
Fase des Einkuppelelementeschamfer the Einkuppelelementes

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19602549 A1 [0006, 0007, 0008] - DE 19602549 A1 [0006, 0007, 0008]
  • - DE 102007040254 [0054] - DE 102007040254 [0054]

Claims (18)

Sicherheitsgurtvorrichtung, mit – einer um eine Drehachse (2D) rotierbaren Spule (2) zum Aufwickeln und zum Abwickeln eines Sicherheitsgurtes, – einer Straffeinrichtung, mit welcher die Spule (2) während eines durch eine Unfallsituation ausgelösten Straffvorgangs in einer Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurts antreibbar ist, wobei die Straffeinrichtung umfasst: – ein mit der Drehachse (2D) der Spule (2) in Wirkverbindung stehendes Antriebsrad (30) zum Antreiben der Spule (2) in Aufwickelrichtung, wobei das Antriebsrad (30) Antriebsbereiche (300) für eine mechanische Wechselwirkung mit Antriebselementen (1, 10) aufweist, – eine Mehrzahl von Antriebselementen (1, 10), derart ausgebildet, dass diese in einem beschleunigten Zustand kinetische Energie nach einem Einkupplungsvorgang an den Antriebsbereichen (300) des Antriebsrades (30) in Rotationsenergie des Antriebsrades (30) umsetzen und – eine Beschleunigungseinrichtung zur Beschleunigung der Antriebselemente (1, 10) beim Straffvorgang, gekennzeichnet durch ein translatorisch und/oder rotatorisch bewegbares Einkuppelelement (7), das als Bestandteil der Sicherheitsgurtvorrichtung derart vorgesehen ist, dass das Einkuppelelement (7) beim Straffvorgang den Einkupplungsvorgang der Antriebselemente (1, 10) in die Antriebsbereiche (300) des Antriebsrades (30) unterstützt.Seat belt device, with - one around a rotation axis ( 2D ) rotatable coil ( 2 ) for winding and unwinding a safety belt, - a tensioning device, with which the coil ( 2 ) is drivable in a winding direction of the seat belt during a tightening operation triggered by an accident situation, wherein the tightening device comprises: - one with the axis of rotation ( 2D ) of the coil ( 2 ) in operative connection drive wheel ( 30 ) for driving the coil ( 2 ) in the winding, wherein the drive wheel ( 30 ) Drive areas ( 300 ) for a mechanical interaction with drive elements ( 1 . 10 ), - a plurality of drive elements ( 1 . 10 ) are formed so that they in an accelerated state kinetic energy after a Einkupplungsvorgang to the drive areas ( 300 ) of the drive wheel ( 30 ) in rotational energy of the drive wheel ( 30 ) and - an acceleration device for accelerating the drive elements ( 1 . 10 ) during the tightening process, characterized by a translatory and / or rotationally movable coupling element ( 7 ), which is provided as part of the seat belt device such that the engaging element ( 7 ) during the tightening process, the engagement process of the drive elements ( 1 . 10 ) in the drive areas ( 300 ) of the drive wheel ( 30 ) supported. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einkuppelelement (7) mittels einer translatorischen und/oder einer rotatorischen Stellbewegung in eine den Einkupplungsvorgang der Antriebselemente (1, 10) in die Antriebsbereiche (300) des Antriebsrades (30) unterstützende Einkuppelposition bewegbar ist.Seatbelt device according to claim 1, characterized in that the engagement element ( 7 ) by means of a translatory and / or a rotary adjusting movement in a the coupling operation of the drive elements ( 1 . 10 ) in the drive areas ( 300 ) of the drive wheel ( 30 ) supportive engagement position is movable. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einkuppelelement (7) mittels einer translatorischen und/oder einer rotatorischen Kuppelbewegung den Einkupplungsvorgang der Antriebselemente (1, 10) in die Antriebsbereiche (300) des Antriebsrades (30) unterstützend ausgebildet ist.Seatbelt device according to claim 1 or 2, characterized in that the engagement element ( 7 ) by means of a translatory and / or a rotary dome movement the Einkupplungsvorgang the drive elements ( 1 . 10 ) in the drive areas ( 300 ) of the drive wheel ( 30 ) is formed supportive. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Steuermechanismus zum Steuern der Stellbewegung und/oder der Kuppelbewegung des Einkuppelelementes (7). (Ex-Anspruch 5)Safety belt device according to one of the preceding claims, characterized by a control mechanism for controlling the adjusting movement and / or the dome movement of the engaging element ( 7 ). (Ex claim 5) Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuermechanismus derart konfiguriert ist, dass die bei dem Straffvorgang beschleunigten Antriebselemente (1, 10) die Stellbewegung und/oder die Kuppelbewegung antreiben und zwangssteuern. (Ex-Anspruch 7)Seatbelt device according to claim 4, characterized in that the control mechanism is configured such that the driving elements accelerated during the tightening process ( 1 . 10 ) drive the adjusting movement and / or the dome movement and forcibly control. (Ex claim 7) Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schwenkachse (704), um welche das Einkuppelelement (7) schwenkbar ist.Safety belt device according to one of the preceding claims, characterized by a pivot axis ( 704 ) around which the engaging element ( 7 ) is pivotable. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (704) des Einkuppelelementes (7) zu der Drehachse (2D) der Spule (2) im Wesentlichen parallel ausgerichtet ist.Safety belt device according to claim 6, characterized in that the pivot axis ( 704 ) of the coupling element ( 7 ) to the axis of rotation ( 2D ) of the coil ( 2 ) is aligned substantially parallel. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Schwenkachse (704) des Einkuppelelementes (7) einstellbar ist.Safety belt device according to claim 6 or 7, characterized in that the position of the pivot axis ( 704 ) of the coupling element ( 7 ) is adjustable. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einkuppelelement (7) mittels der Stellbewegung und/oder mittels der Kuppelbewegung teilweise in die Antriebsbereiche (300) des Antriebsrades (30) eingreifend ausgebildet ist.Seatbelt device according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement element ( 7 ) by means of the adjusting movement and / or by means of the dome movement partially in the drive areas ( 300 ) of the drive wheel ( 30 ) is formed engaging. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Einkuppelelement (7) in einer Ruheposition fixiert ist, in der es sich außerhalb der Antriebsbereiche (300) des Antriebsrades (30) befindet.Seatbelt device according to claim 8, characterized in that the engagement element ( 7 ) is fixed in a rest position in which it is outside the drive areas ( 300 ) of the drive wheel ( 30 ) is located. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (30) eine entlang der Antriebsbereiche (300) verlaufende Aussparung (303) zum Eingreifen des Einkuppelelementes (7) umfasst.Safety belt device according to claim 9 or 10, characterized in that the drive wheel ( 30 ) one along the drive areas ( 300 ) extending recess ( 303 ) for engaging the engaging element ( 7 ). Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (303) als umlaufende Nut des Antriebsrades (30) ausgebildet ist.Safety belt device according to claim 11, characterized in that the recess ( 303 ) as a circumferential groove of the drive wheel ( 30 ) is trained. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbereiche (300) am Antriebsrad (30) durch die Nut voneinander axial beabstandet sind und einander paarweise gegenüberliegend angeordnet sind.Safety belt device according to claim 12, characterized in that the drive areas ( 300 ) on the drive wheel ( 30 ) are axially spaced from each other by the groove and are arranged in pairs opposite one another. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein weiteres Antriebsrad (30) mit weiteren Antriebselementen (300), wobei das Antriebsrad (30) und das weitere Antriebsrad (30) die Spule (2) an zwei entlang seiner Drehachse (2D) beabstandeten Antriebsstellen in Aufwickelrichtung antreibend und die Beschleunigungseinrichtung die Antriebselemente (1, 10) und die weiteren Antriebselemente (1, 10) gleichzeitig beschleunigend ausgebildet sind.Safety belt device according to one of the preceding claims, characterized by a further drive wheel ( 30 ) with further drive elements ( 300 ), wherein the drive wheel ( 30 ) and the further drive wheel ( 30 ) the sink ( 2 ) at two along its axis of rotation ( 2D ) spaced driving in the take-up driving direction and the accelerating means the drive elements ( 1 . 10 ) and the other drive elements ( 1 . 10 ) equal are designed to accelerate early. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Auskuppelelement (5), welches entlang des Umfangs des Antriebsrades (30) gegenüber dem Einkuppelelement (7) beabstandet derart angeordnet ist, dass ein Auskuppelvorgang der Antriebselemente (1, 10) aus den Antriebsbereichen (300) des Antriebsrades (30) unterstützt wird.Safety belt device according to one of the preceding claims, characterized by a disengaging element ( 5 ), which along the circumference of the drive wheel ( 30 ) relative to the coupling element ( 7 ) is arranged such that a disengaging operation of the drive elements ( 1 . 10 ) from the drive areas ( 300 ) of the drive wheel ( 30 ) is supported. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Auskuppelelement (5) translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar ist.Safety belt device according to claim 15, characterized in that the Auskuppelelement ( 5 ) is translationally and / or rotationally movable. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Auskuppelelementes (5) mit einer translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung des Einkuppelelementes (7) gekoppelt ist.Safety belt device according to claim 16, characterized in that a translational and / or rotational movement of the Auskuppelelementes ( 5 ) with a translatory and / or rotational movement of the coupling element ( 7 ) is coupled. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Drehachse (2D) zwischen einer Blockierposition und einer Freigabeposition schwimmend gelagert ist.Safety belt device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the axis of rotation ( 2D ) is floatingly mounted between a blocking position and a release position.
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