DE102007043222A1

DE102007043222A1 - Method for filling linear roller bearing with roller bodies, has opening for assembly aid and used for inserting roller body into circulation channel/track

Info

Publication number: DE102007043222A1
Application number: DE102007043222A
Authority: DE
Inventors: Stefan Dorn
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2009-03-12

Abstract

A fabrication method in which the guide trolley has at least one endless circulation channel, in which a series of roller bodies are accommodated, and where the endless circulation channel has at least one opening through which the roller body is externally accessible and the roller body is retained in the endless circulation channel. The opening is expanded by means of an assembly aid (30) in which the roller bodies are inserted by means of the same assembly aid (30) into the circulation channel. Independent claims are included for the following: (1) (A) An assembly aid for carrying out a fabrication method. (2) (B) A guide trolley for application in a fabrication method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung des Führungswagens eines Linearwälzlagers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Montagehilfe zur Verwendung in einem derartigen Verfahren und einen dafür besonders angepassten Führungswagen. Unter einem Linearwälzlager sind insbesondere Kugelschienenführungen, Rollenschieneführungen, Kugelbüchsen und Ballsplines zu verstehen.The The invention relates to a method for producing the guide carriage a linear roller bearing according to the preamble of claim 1, an assembly aid for use in such a method and a specially adapted carriage. Under a linear roller bearing are in particular ball rail guides, Roller rail guides, ball bushings and ball splines to understand.

Aus der GB 2 041 107 A ist ein Linearwälzlager in Form einer Kugelbüchsenführung bekannt. Gemäß den dortigen Figuren besteht diese aus einer Führungsschiene in Form einer kreiszylindrischen Welle 12 und dem Führungswagen in Form der Kugelbüchse 10, 11. Die Kugelbüchse umfasst insgesamt sechs endlose Umlaufkanäle 13, in der je eine Reihe von Wälzkörpern in Form von Kugeln 14 angeordnet ist. Die endlosen Umläufe haben je eine Öffnung 15, über die die Kugeln 14 in Kontakt mit der Welle 12 gelangen können. Die Wälzkörper können somit zwischen der Hülse 10 und der Welle 12 abwälzen, wodurch die Kugelbüchse beweglich entlang der Welle geführt ist. Die Wälzkörper laufen hierbei in den endlosen Umlaufkanälen um, so dass der Bewegungsweg des Linearwälzlagers beliebig lang sein kann.From the GB 2 041 107 A is a linear roller bearing in the form of a ball bushing known. According to the local figures, this consists of a guide rail in the form of a circular cylindrical shaft 12 and the carriage in the form of the ball bush 10 . 11 , The ball bush comprises a total of six endless circulation channels 13 , in each of which a number of rolling elements in the form of balls 14 is arranged. The endless revolutions each have an opening 15 about which the balls 14 in contact with the wave 12 can reach. The rolling elements can thus between the sleeve 10 and the wave 12 roll, whereby the ball bush is guided movably along the shaft. The rolling elements run in this case in the endless circulation channels, so that the movement path of the linear roller bearing can be arbitrarily long.

Die Breite der Öffnungen 15 ist kleiner als der Durchmesser der Kugeln 14, so dass diese nicht aus der Kugelbüchse herausfallen können, wenn die Kugelbüchse sich nicht auf der Welle befindet. Zum Einfüllen der Kugeln sind am Käfig 11 Ausnehmungen 18 vorgesehen, durch die die Öffnung 15 eine gewisse Elastizität erhält, so dass die Kugeln von Hand oder automatisch dort eingefüllt werden können.The width of the openings 15 is smaller than the diameter of the balls 14 so that they can not fall out of the ball bush if the ball bush is not on the shaft. To fill the balls are on the cage 11 recesses 18 provided through which the opening 15 obtains a certain elasticity, so that the balls can be filled by hand or automatically there.

Der Nachteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass die Öffnung durch die Wälzkörper aufgeweitet wird, wodurch diese beschädigt werden kann. Insbesondere kann es vorkommen, dass die Haltekante für die Wälzkörper dauerhaft nach innen verbogen wird, wodurch sich das Ablaufverhalten der Kugelbüchse verschlechtert.Of the Disadvantage of this embodiment is that the opening is widened by the rolling elements, whereby this can be damaged. In particular, it can happen that the retaining edge for the rolling elements permanently bent inwards, which causes the drainage behavior the ball bush deteriorates.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Vermeidung dieses Nachteils. Darüber hinaus soll die Montage der Wälzkörper vereinfacht und insbesondere die Montagezeit verkürzt werden.The The object of the invention is to avoid this disadvantage. In addition, the assembly of the rolling elements simplified and in particular the assembly time can be shortened.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Öffnung mittels einer Montagehilfe aufgeweitet wird, wobei die Wälzkörper mittels der gleichen Montagehilfe in den endlosen Umlaufkanal eingeführt werden. Durch die Montagehilfe kann die Öffnung in kontrollierter Art und Weise aufgeweitet werden, so dass Beschädigungen der Haltekante vermieden werden. Durch die Verwendung der gleichen Montagehilfe zum Einfüllen der Wälzköper kann das Aufweiten der Öffnung und das Einführen der Wälzkörper in einem zusammenhängenden Arbeitsgang durchgeführt werden, wodurch Zeit gespart wird.These Task is solved by the opening is widened by means of a mounting aid, wherein the rolling elements introduced by means of the same mounting aid in the endless circulation channel become. The mounting aid allows the opening to be controlled Widened way, causing damage the retaining edge can be avoided. By using the same Assembly aid for filling the Wälzköper can be the widening of the opening and insertion the rolling elements in a coherent Operation, thereby saving time.

Vorzugsweise werden mit einer einzigen Montagehilfe mehrere endlose Umlaufkanäle eines Führungswagens befüllt, wobei die Montagehilfe während dem Befüllvorgang ihre Lage relativ zum Führungswagen beibehält. Auf diese Weise können alle endlosen Umlaufkanäle eines Führungswagens in einem zusammenhängenden Arbeitsgang gefüllt werden, wodurch besonders viel Zeit gespart wird.Preferably become with a single mounting aid several endless circulation channels a guide carriage filled with the mounting aid during the filling their position relative to the carriage maintains. In this way, all can be endless Circulation channels of a carriage in a coherent Operation are filled, which takes a lot of time is saved.

Zur Durchführung des Verfahrens kann eine Montagehilfe verwendet werden, die einen Einführkanal zum Fördern der Reihe von Wälzkörpern aufweist, wobei an einem Ende des Kanals Aufweitmittel zum Aufweiten der Öffnung des endlosen Umlaufkanals vorgesehen sind. Der Kanal zum Fördern der Wälzkörper ist vorzugsweise so ausgebildet, dass alle Wälzkörper eines Wälzkörperumlaufs darin Platz finden, wobei die aufgereihten Wälzkörper mit einer Einfüllbewegung in den endlosen Umlaufkanal eingeschoben werden können. Der Kanalquerschnitt ist vorzugsweise minimal größer als die Projektionsfläche der Wälzkörper in Abwälzrichtung. Im Falle von kugelförmigen Wälzkörpern ist also ein kreisförmiger Kanalquerschnitt vorgesehen, dessen Durchmesser etwas größer als der Kugeldurchmesser ist. Durch die Anordnung der Aufweitmittel am Ende des Kanals, treten die Wälzkörper genau dort aus der Montagehilfe aus, wo die Öffnung des Wälzkörperumlaufs aufgeweitet wurde. Dadurch können sie nahezu ohne Widerstand in den endlosen Umlaufkanal eingeführt werden. Als Aufweitmittel kommt beispielsweise ein Elektromagnet oder ein Vakuumsauger in Betracht, die unmittelbar an der Haltekante der Öffnung angreifen können.to Implementation of the method can be used a mounting aid be an insertion channel for conveying the Row of rolling elements, wherein at one End of the channel Expansion means to widen the opening are provided of the endless circulation channel. The channel to promote the rolling element is preferably designed that all rolling elements of a rolling element circulation find space in it, with the lined-up rolling elements inserted with a filling movement in the endless circulation channel can be. The channel cross-section is preferably minimal larger than the projection surface of the Rolling elements in the rolling direction. In the event of of spherical rolling elements is so a circular channel cross-section provided whose diameter is something is greater than the ball diameter. By the Arrangement of the expansion means at the end of the channel, enter the rolling elements right there from the mounting aid, where the opening of the Wälzkörperumlaufs was widened. Thereby can they are introduced into the endless circulation channel with almost no resistance. As an expansion means, for example, comes an electromagnet or a Vacuum sucker into consideration, which is directly on the retaining edge of the opening can attack.

Vorzugsweise umfassen die Aufweitmittel wenigstens einen beweglichen Ausleger, der in wenigstens einer Bewegungsstellung aus der Montagehilfe herausragt, so dass er in Eingriff mit dem Führungswagen bringbar ist, wobei er in wenigstens einer zweiten Stellung nicht über die Projektion der Montagehilfe in Bewegungsrichtung des Linearwälzlagers hinausragt. Durch die Verwendung eines Auslegers wird die Montagehilfe besonders kostengünstig. Der Ausleger kann beispielsweise als linearbeweglicher Schieber ausgeführt sein. In der zweiten Stellung des Auslegers, in der dieser nicht über die Projektion der Montagehilfe hinausragt, kann die Montagehilfe problemlos in den Führungswagen eingeführt werden. In der ersten Stellung tritt der Ausleger so mit der Öffnung des endlosen Umlaufkanals in Wechselwirkung, dass dieser aufgeweitet wird.Preferably the expansion means comprise at least one movable boom, which protrudes from the assembly aid in at least one movement position, so that it can be brought into engagement with the carriage, wherein he does not have in at least a second position the projection of the mounting aid in the direction of movement of the linear roller bearing protrudes. By using a jib, the mounting aid becomes especially inexpensive. The boom can, for example be designed as a linearly movable slide. In the second position of the boom, in which this is not over the projection of the mounting aid protrudes, the mounting aid be easily inserted into the carriage. In the first position, the boom so enters the opening interacting with the endless circulation channel that widened this becomes.

Die Montagehilfe kann mehrere Einfüllkanäle mit Aufweitmitteln aufweisen, so dass ein Führungswagen mit einer entsprechenden Anzahl von endlosen Umläufen in einem zusammenhängenden Arbeitsgang zeitsparend gefüllt werden kann.The mounting aid can have several filling channels Having expansion means, so that a carriage can be filled with a corresponding number of endless cycles in a coherent operation time-saving.

Die Montagehilfe kann eine Außenkontur aufweisen, die im Wesentlichen der Außenkontur der dem Führungswagen zugeordneten Führungsschiene entspricht. Auf diese Weise wird die Montagehilfe während dem Wälzkörpereinfüllvorgang vom Führungswagen geführt, so dass diese nur noch in Bewegungsrichtung des Führungswagens vom Bediener der Montagehilfe relativ zum Führungswagen gehalten werden muss. Insbesondere ist durch den Führungseingriff zwischen Montagehilfe und Führungswagen gewährleistet, dass die Aufweitmittel immer im vorgesehenen Bereich der Öffnung des endlosen Umlaufkanals angreifen.The Mounting aid may have an outer contour, which is substantially the outer contour of the carriage assigned Guide rail corresponds. In this way, the mounting aid is during the Wälzkörpereinfüllvorgang of the carriage led, so that these only in the direction of movement of the Guide carriage by the operator of the mounting aid relative to Carriage must be kept. In particular, is through the leadership intervention between mounting aid and carriage ensures that the expansion means are always provided To attack the area of the opening of the endless circulation channel.

Die Aufweitmittel sind vorzugsweise in dem der Wälzkörperlaufbahn der Führungsschiene entsprechenden Bereich der Montagehilfe angeordnet. Dies ist vorteilhaft, weil die Öffnung des endlosen Umlaufkanals üblicherweise ebenfalls im Bereich der Wälzkörperlaufbahnen der Führungsschiene angeordnet ist.The Expander means are preferably in the rolling body raceway the guide rail corresponding area of the mounting aid arranged. This is advantageous because the opening of the endless circulation channel usually also in the area the rolling element raceways of the guide rail is arranged.

Es sei darauf hingewiesen, dass die vorgestellte Montagehilfe auch zusammen mit einem Führungswagen verwendet werden kann, der keine Haltemittel für die Wälzkörper aufweist. In diesem Fall muss der Führungswagen nach dem Einfüllen der Wälzkörper unmittelbar von der Montagehilfe auf die Führungsschiene geschoben werden, so dass die Wälzkörper in jedem Bewegungsstadium entweder Kontakt mit der Wälzkörperlaufbahn der Montagehilfe oder mit der Wälzkörperlaufbahn der Führungsschiene haben.It It should be noted that the presented assembly aid also can be used together with a carriage, the no holding means for the rolling elements having. In this case, the carriage must after the Filling the rolling elements immediately pushed from the mounting aid to the guide rail be so that the rolling elements in each stage of movement either contact with the rolling element of the Mounting aid or with the rolling body of the Guide rail have.

Zur Verwendung mit dem vorgestellten Verfahren und der vorgestellten Montagehilfe ist ein Führungswagen besonders vorteilhaft, bei dem die Öffnung des endlosen Umlaufkanals von einer beweglichen, vorzugsweise elastisch beweglichen, Halteleiste begrenzt wird. Dadurch, dass die Halteleiste insgesamt bewegt wird, werden punktuelle Beschädigungen der Öffnung des endlosen Umlaufkanals durch die Aufweitmittel vermieden. Als Halteleiste kann hierbei ein Haltedraht zum Einsatz kommen, der üblicherweise bei zweireihigen Linearwälzlagern eingesetzt wird, dessen Wälzkörper (i. d. R. Kugeln) 4-Punkt-Kontakt mit den Wälzkörperlaufbahnen haben. Es kann aber auch eine massive Halteleiste vorgesehen sein, die am Rand einer Wälzkörperlaufbahn oder zwischen zwei Wälzkörperlaufbahnen am Führungswagen vorgesehen ist. Diese Ausführungsform wird üblicherweise bei 4-reihigen Linearwälzlagern gewählt, deren Wälzkörper (Kugeln oder Rollen) 2-Punkt-Kontakt mit den Wälzkörperlaufbahnen haben. Die notwendige Elastizität der Halteleiste kann problemlos durch geeignete Auswahl der Halteleistengeometrie und der Befestigungsstellen der Halteleiste gewährleistet werden.to Use with the presented method and the presented Mounting aid is a carriage particularly advantageous in which the opening of the endless circulation channel of a movable, preferably elastically movable, retaining strip limited becomes. The fact that the retaining strip is moved in total, be punctual damage to the opening of the endless Circulating channel avoided by the expansion means. As a retaining strip In this case, a retaining wire can be used, which is usually is used in double row linear bearings whose Rolling elements (i.al., balls) 4-point contact with have the Wälzkörperlaufbahnen. But it can too a massive retaining strip may be provided, which is at the edge of a rolling body raceway or between two rolling element raceways on the carriage is provided. This embodiment will become common chosen for 4-row linear bearings whose Rolling elements (balls or rollers) 2-point contact have with the rolling element raceways. The necessary Elasticity of the retaining strip can easily by suitable Selection of retaining strip geometry and fixing points of the Retaining strip are guaranteed.

An der Halteleiste können Eingreifmittel vorgesehen sein, die so angeordnet sind, dass die Aufweitmittel der Montagehilfe formschlüssig so in diese eingreifen können, dass die Halteleiste bewegt wird, wodurch die Öffnung des endlosen Umlaufkanals aufgeweitet wird. Durch die Eingreifmittel wird gewährleistet, dass eine vorhersehbare Wechselwirkung mit den Aufweitmitteln stattfindet, wodurch die Störungsfreiheit des Montagevorgangs gewährleistet wird. Ein formschlüssiger Eingriff zwischen Aufweitmittel und Eingreifmittel ist vorteilhaft, weil dieser besonders einfach hergestellt und wieder gelöst werden kann. Als Eingreifmittel kommen Eingriffshaken oder Gewinde in Betracht. Bevorzugt sind Eingreifssausnehmung, da diese besonders einfach herstellbar sind.At the retaining strip may be provided with engagement means, which are arranged so that the expansion means of the mounting aid positively engage in this so that the retaining strip is moved, causing the opening of the endless Circulation channel is widened. The intervention means ensures that that a predictable interaction with the expansion means takes place, whereby the freedom from interference of the assembly process is ensured. A positive engagement between expansion means and Eingreifmittel is advantageous because this is particularly easy to manufacture and can be solved again. Come as a means of intervention Engagement hook or thread into consideration. Preference is Eingreifssausnehmung, because they are particularly easy to produce.

In Verbindung mit der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass der Führungswagen kein gesondertes Verschlussstück aufweist, mit dem eine gesonderte Einfüllöffnung für die Wälzkörper freigegeben werden kann. Ein derartiges Verschlussstück, das vor allem bei Rollenschienenführungen üblich ist, kann ohne Nachteil für die Funktion des Linearwälzlagers entfallen, wodurch Kosten gespart werden.In In connection with the present invention it is preferred that the carriage no separate closure piece having, with a separate filling opening be released for the rolling elements can. Such a closure piece, especially at Roller rail guides is common, can without Disadvantage for the function of the linear roller bearing eliminated, thereby saving costs.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es stellt dar:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings described. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Montagehilfe; 1 a perspective view of an assembly aid according to the invention;

2 einen Querschnitt eines Linearwälzlagers, in das die Montagehilfe gemäß 1 eingesetzt ist; 2 a cross section of a linear roller bearing, in which the mounting aid according to 1 is used;

3 eine Ausschnittsvergrößerung von 2 entsprechend der Markierung A; und 3 an excerpt from 2 according to the mark A; and

4 eine weitere Schnittdarstellung des Linearwälzlager gemäß 2 entlang der Linie B. 4 a further sectional view of the linear roller bearing according to 2 along the line B.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Montagehilfe ganz allgemein mit 30 bezeichnet. Sie besteht aus einem profilartigen Grundkörper 31, dessen Außenkontur im Wesentlichen der Außenkontur der Führungsschiene der zugeordneten Rollenschienenführung entspricht. Die Montagehilfe 30 besitzt insgesamt vier Wälzkörperlaufbahnen 39, die eine Bewegungsrichtung 11 definieren. Parallel zu den Wälzkörperlaufbahnen 39 ist je ein Einführkanal 33 mit einem rechteckigen Querschnitt vorgesehen, durch den die kreiszylindrischen Wälzkörper der Rollenschienenführung mit geringem Spiel hindurchgeschoben werden können. Der Beginn 35 aller Einführkanäle ist an der Stirnseite 40 der Montagehilfe vorgesehen, während das Ende 34 eines jeden Einführkanals bogenförmig in die zugeordnete Wälzkörperlaufbahn 39 mündet. Der Schlitz 32 entsteht dadurch, dass die Montagehilfe 30 zwischen den Wälzkörperlaufbahnen 39 schmäler ausgeführt ist als die zugeordnete Führungsschiene.In 1 is a mounting aid according to the invention in general with 30 designated. It consists of a profile-like body 31 whose outer contour substantially corresponds to the outer contour of the guide rail of the associated roller rail guide. The mounting aid 30 has a total of four Wälzkörperlaufbahnen 39 that a direction of movement 11 define. Parallel to the rolling element raceways 39 is ever an insertion channel 33 provided with a rectangular cross section through which the circular cylindrical rolling elements of the roller rail guide can be pushed with little play. The beginning 35 all insertion channels is on the front side 40 the mounting aid provided while the end 34 of each insertion channel arcuately in the associated rolling body raceway 39 empties. The slot 32 arises from the fact that the mounting aid 30 between the rolling element raceways 39 is executed narrower than the associated guide rail.

In 2 ist ein Führungswagen 10 dargestellt, der auf die Montagehilfe 30 aufgeschoben ist, wobei die Schnittebene durch das Ende 34 des Einführkanals verläuft. Die vier endlosen Umlaufkanäle 12 werden von je einem Tragkanal 19 im Bereich der Wälzkörperlaufbahnen 22 des Führungswagens, einen Rückführkanal 20 und Umlenkkanälen 21 (s. 4) gebildet, die den Tragkanal 19 mit dem Rückführkanal 20 verbinden, so dass die Wälzkörper 13 endlos umlaufen können.In 2 is a carriage 10 shown on the mounting aid 30 deferred, with the cutting plane through the end 34 the insertion channel runs. The four endless circulation channels 12 are each a support channel 19 in the rolling element raceways 22 of the carriage, a return channel 20 and deflection channels 21 (S. 4 ), which forms the support channel 19 with the return channel 20 connect so that the rolling elements 13 can run endlessly.

In 3 ist genauer dargestellt, wie mit den Aufweitmitteln 36 in Form zweier Ausleger 37 die Halteleisten 15 des Führungswagens so weit nach außen bewegt werden, dass die Haltekanten 16 nicht mehr in Eingriff mit den Wälzkörpern 13 sind. Die Öffnung 14 des endlosen Umlaufkanals wird hierbei von den beiden Haltekanten 16 zu beiden Seiten des Wälzkörpers 13 definiert. Zum Bedienen der linearbeweglichen Schieber 38 ist in der Bodenfläche 42 der Montaghilfe 30 eine Schieberausnehmung 43 vorgesehen. Die Schieberausnehmung 43 wird während des Montagevorgangs nicht vom Führungswagen 10 verdeckt. Über die beiden Schieberöffnungen 41 können die Schieber in die Eingreifmittel 17 in Form von Eingreifausnehmungen 18 der Halteleiste 15 des Führungswagens 15 eingreifen.In 3 is shown in more detail, as with the expansion means 36 in the form of two arms 37 the retaining strips 15 of the carriage are moved so far outward that the retaining edges 16 no longer in engagement with the rolling elements 13 are. The opening 14 of the endless circulation channel is in this case of the two holding edges 16 on both sides of the rolling element 13 Are defined. To operate the linearly movable slide 38 is in the bottom area 42 the mounting aid 30 a slide recess 43 intended. The slide recess 43 does not get off the carriage during the assembly process 10 covered. Over the two slide openings 41 can the sliders in the engaging means 17 in the form of Eingreifausnehmungen 18 the retaining strip 15 of the carriage 15 intervention.

Nachdem der ungefüllte Führungswagen 10 auf die Montagehilfe 30 aufgeschoben wurde, liegt die Halteleiste 15 in einer Position, die das Einführen der Wälzkörper 13 behindert. Die Schieber 38 werden nun durch die Schieberöffnung 41 in die Eingreifausnehmungen 18 eingeführt. Durch eine Bewegung der Schieber in horizontaler Richtung 44 wird die Halteleiste 15 formschlüssig mitgenommen und elastisch verformt, so dass das Einführen der Wälzkörper durch die Haltekante 16 nicht mehr behindert wird. Die Schieberöffnung 41 ist hierfür entsprechend groß ausgeführt, so dass die notwendige Beweglichkeit des Schiebers gewährleistet ist. Weiter ist die Montagehilfe 30 zwischen den Wälzkörperlaufbahnen 39 nur so breit, dass die Halteleiste 15 den notwendigen Bewegungsspielraum hat.After the unfilled carriage 10 on the mounting aid 30 has been postponed, is the retaining strip 15 in a position involving the insertion of the rolling elements 13 with special needs. The sliders 38 Now be through the slide opening 41 into the engagement recesses 18 introduced. By a movement of the slide in the horizontal direction 44 becomes the retaining strip 15 positively entrained and elastically deformed, so that the insertion of the rolling elements by the retaining edge 16 no longer hindered. The slide opening 41 is designed to be correspondingly large, so that the necessary mobility of the slider is guaranteed. Next is the mounting aid 30 between the rolling element raceways 39 just so wide that the retaining strip 15 has the necessary freedom of movement.

Anschließend werden die Wälzkörper 13, wie in 4 dargestellt, durch den Einführkanal 33 von der Stirnseite 40 der Montagehilfe 30 her in den endlosen Umlaufkanal 12 eingeschoben, bis dieser vollständig gefüllt ist. Die Schieber 38 können nun aus den Eingreifsausnehmungen herausgezogen werden, so dass die Halteleiste 15, die jeweils nur an den beiden Endkappen 23 befestigt ist, aufgrund ihrer Elastizität wieder in die gerade Stellung zurückfedert, so dass die Wälzkörper 13 von der Haltekante 16 gehalten werden. Nachdem der Montagevorgang für alle vier endlosen Umlaufkanäle 12 durchgeführt wurde, kann die Montagehilfe 30 wieder aus dem Führungswagen 10 entfernt werden.Subsequently, the rolling elements 13 , as in 4 represented by the insertion channel 33 from the front side 40 the mounting aid 30 forth in the endless circulation channel 12 inserted until it is completely filled. The sliders 38 can now be pulled out of the Eingreifsausnehmungen, so that the retaining strip 15 , each only on the two end caps 23 is fixed, due to its elasticity springs back into the straight position, so that the rolling elements 13 from the retaining edge 16 being held. After the assembly process for all four endless circulation channels 12 was carried out, the mounting aid 30 again from the carriage 10 be removed.

1010: Führungswagencarriages
1111: Bewegungsrichtungmovement direction
1212: endloser Umlaufkanalendless circulation channel
1313: Wälzkörperrolling elements
1414: Öffnung des endlosen Umlaufkanalsopening of the endless circulation channel
1515: Halteleisteretaining strip
1616: Haltekanteretaining edge
1717: Eingreifmittelengagement
1818: EingreifsausnehmungEingreifsausnehmung
1919: Tragkanalsupporting channel
2020: RückführkanalReturn channel
2121: Umlenkkanaldiversion channel
2222: Wälzkörperlaufbahn des Führungswagensrolling body of the carriage
2323: Endkappeendcap
3030: Montagehilfemounting aid
3131: Grundkörperbody
3232: Schlitzslot
3333: Einführkanalintroduction channel
3434: Ende des EinführkanalsThe End of the insertion channel
3535: Beginn des Einführkanalsbeginning of the insertion channel
3636: Aufweitmittelexpanding means
3737: Auslegerboom
3838: Schieberpusher
3939: Wälzkörperlaufbahn der Montagehilferolling body the mounting aid
4040: Stirnseitefront
4141: Schieberöffnungslide opening
4242: Bodenflächefloor area
4343: Schieberausnehmungslide recess
4444: horizontale Richtunghorizontal direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 2041107 A [0002]

Claims

Method for producing a guide carriage ( 10 ) for a linear roller bearing, wherein in the carriage ( 10 ) at least one endless circulation channel ( 12 ) is provided, in which a number of rolling elements ( 13 ), wherein the endless circulation channel ( 12 ) at least one opening ( 14 ), by which the rolling elements ( 13 ) are accessible from the outside, the opening 14 is designed so that the rolling elements in the endless circulation channel ( 12 ), characterized in that the opening ( 14 ) by means of an assembly aid ( 30 ) is widened, wherein the rolling elements by means of the same mounting aid ( 30 ) in the endless circulation channel ( 12 ).

Method according to claim 1, characterized in that with a single assembly aid ( 30 ) several endless circulation channels ( 12 ) of a carriage ( 10 ), whereby the assembly aid ( 30 ) during the filling process their position relative to the carriage ( 10 ).

Mounting aid for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that the mounting aid ( 30 ) an insertion channel ( 33 ) for conveying the row of rolling elements ( 13 ), wherein at one end ( 34 ) of the channel expansion means ( 36 ) for widening the opening ( 14 ) of the endless circulation channel ( 12 ) are provided.

Mounting aid according to claim 3, characterized in that the expansion means ( 36 ) at least one movable boom ( 37 ), which in at least one movement position from the assembly aid ( 30 protruding so that it engages the carriage ( 10 ), wherein in at least one second position it does not have the projection of the assembly aid ( 30 ) in the direction of movement ( 11 ) protrudes from the linear roller bearing.

Mounting aid according to claim 3 or 4, characterized in that the mounting aid ( 30 ) several filling channels ( 33 ) with expanding agents ( 36 ) having.

Mounting aid according to one of claims 3 to 5, characterized in that the mounting aid ( 30 ) has an outer contour, which is substantially the outer contour of the carriage ( 10 ) associated with the guide rail.

Mounting aid according to one of claims 3 to 6, characterized in that the expansion means ( 36 ) in which the Wälzkörperlauflaufbahn ( 39 ) of the guide rail corresponding area of the assembly aid ( 30 ) are arranged.

Carriage for use in the method according to claim 1 or 2 with an assembly aid according to one of claims 3 to 7, characterized in that the opening ( 14 ) of the endless circulation channel ( 12 ) of a movable, preferably elastically movable, retaining strip ( 15 ) is limited.

Carriage according to claim 8, characterized in that on the retaining strip ( 15 ) Intervention agent ( 17 ) are arranged, which are arranged so that the expansion means ( 36 ) of the assembly aid ( 30 ) can engage in this form-fitting manner so that the retaining strip ( 15 ), whereby the opening ( 14 ) of the endless circulation channel ( 12 ) is widened.

Carriage according to claim 8 or 9, characterized in that the engagement means ( 17 ) of at least one Eingreifsausnehmung ( 18 ) are formed.

Carriage according to one of claims 8 to 10, characterized in that the carriage ( 10 ) has no separate closure piece with which a separate filling opening for the rolling elements ( 13 ) can be released.