DE102007042221A1 - Electric hand tool and method for operating an electric hand tool - Google Patents

Electric hand tool and method for operating an electric hand tool Download PDF

Info

Publication number
DE102007042221A1
DE102007042221A1 DE102007042221A DE102007042221A DE102007042221A1 DE 102007042221 A1 DE102007042221 A1 DE 102007042221A1 DE 102007042221 A DE102007042221 A DE 102007042221A DE 102007042221 A DE102007042221 A DE 102007042221A DE 102007042221 A1 DE102007042221 A1 DE 102007042221A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hand tool
electric hand
capacitive switch
electric
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007042221A
Other languages
German (de)
Inventor
Reiner Krapf
Bjoern Haase
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102007042221A priority Critical patent/DE102007042221A1/en
Priority to EP08774820.8A priority patent/EP2200785B1/en
Priority to PCT/EP2008/058746 priority patent/WO2009030541A1/en
Publication of DE102007042221A1 publication Critical patent/DE102007042221A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/06—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/006—Containing a capacitive switch or usable as such
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
    • H01H2300/024—Avoid unwanted operation

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Hauptschalter und mindestens einer Sicherheitseinrichtung zum Freigeben der Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine. Es ist vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung (8) mindestens einen einem Handgriff (14) der Elektrohandwerkzeugmaschine (1) zugeordneten kapazitiven Schalter (9) aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Elektrohandwerkzeugmaschine, die einen Hauptschalter und mindestens eine mit dem Hauptschalter zusammenwirkende Sicherheitseinrichtung zum Freigeben der Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine umfasst. Es ist vorgesehen, dass für die Sicherheitseinrichtung mindestens ein einem Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine zugeordneter kapazitiver Schalter verwendet wird.The invention relates to an electric power tool with a main switch and at least one safety device for releasing the function of the electric power tool. It is provided that the safety device (8) has at least one capacitive switch (9) assigned to a handle (14) of the electric hand-held power tool (1). Furthermore, the invention relates to a method for operating an electric hand tool, comprising a main switch and at least one cooperating with the main switch safety device for releasing the function of the electric power tool. It is envisaged that at least one capacitive switch associated with a handle of the electric hand tool machine is used for the safety device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Hauptschalter und mindestens einer Sicherheitseinrichtung zum Freigeben der Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine.The The invention relates to an electric power tool with a main switch and at least one safety device for enabling the function the electric hand tool machine.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Elektrohandwerkzeugmaschine, die einen Hauptschalter und mindestens eine Sicherheitseinrichtung zum Freigeben der Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine umfasst.Further The invention relates to a method for operating an electric hand-held power tool, which a main switch and at least one safety device for Enabling the function of the electric power tool includes.

Stand der TechnikState of the art

Elektrohandwerkzeugmaschinen sowie Verfahren zum Betreiben dieser sind aus dem Stand der Technik bekannt. Der Hauptschalter einer Elektrohandwerkzeugmaschine dient dabei zum Ein- und Ausschalten und gegebenenfalls zum gestuften oder stufenlosen Einstellen eines Betriebsparameters der Elektrohandwerkzeugmaschine. Beispielsweise kann mittels des Hauptschalters die Drehzahl eines Elektromotors der Elektrohandwerkzeugmaschine eingestellt werden. Auch ist es bekannt, Elektrohandwerkzeugmaschinen mit einer Sicherheitseinrichtung zu versehen, die beispielsweise mit dem Hauptschalter zusammenwirkt, wie in der DE 102 32 934 A1 offenbart. Die Sicherheitseinrichtung ist dabei derart in die Elektrohandwerkzeugmaschine integriert, dass sie die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freigeben oder unterbinden kann, sodass im letzteren Fall trotz betätigtem Hauptschalter die Elektrohandwerkzeugmaschine nicht benutzbar ist, da die Funktion durch die Sicherheitseinrichtung nicht freigegeben ist. Durch die Sicherheitseinrichtung soll beispielsweise unbeabsichtigtes Einschalten der Elektrohandwerkzeugmaschine verhindert werden. Hierzu ist es untere Anderem bekannt, sogenannte zweistufige mechanische Schalter zu verwenden, sodass zwei Einschaltstufen notwendig sind um das Gerät einzuschalten. Hierbei kann es sich um zwei voneinander getrennte beziehungsweise beabstandete mechanische Schalter, die an der Elektrohandwerkzeugmaschine angebracht sind, handeln, oder um einen zwei Schaltefunktionen kombinierenden Schalter. Letzterer kann beispielsweise derart konstruiert sein, dass zuerst ein Drücken, dann ein Drehen oder umgekehrt erfolgen muss, um die Elektrohandwerkzeugmaschine zu aktivieren. Derartige kombinierte Schalter sind jedoch kompliziert und unpraktisch in der Bedienung, insbesondere wenn der Benutzer der Elektrohandwerkzeugmaschine bei der Arbeit Handschuhe tragen muss, die das Betätigen eines derartigen kombinierten Schalters erschweren.Electric hand tool machines and methods for operating these are known from the prior art. The main switch of an electric handheld power tool serves for switching on and off and optionally for stepped or stepless adjustment of an operating parameter of the electric handheld power tool. For example, the rotational speed of an electric motor of the electric handheld power tool can be adjusted by means of the main switch. It is also known to provide electric hand tool machines with a safety device which cooperates, for example, with the main switch, as in the DE 102 32 934 A1 disclosed. The safety device is integrated into the electric hand-held power tool in such a way that it can release or prevent the function of the electric hand-held power tool, so that in the latter case, despite actuated main switch, the electric hand-held power tool can not be used, since the function is not enabled by the safety device. By the safety device, for example, unintentional switching on the electric hand tool machine should be prevented. For this purpose, it is lower known otherwise, so-called two-stage mechanical switch to use, so that two switch-on stages are necessary to turn the device. This may be two separate or spaced mechanical switches attached to the power hand tool, or a switch combining two switching functions. The latter can for example be designed so that first a pressing, then turning or vice versa must be done to activate the electric hand tool. However, such combined switches are complicated and impractical to operate, especially when the user of the power hand tool must wear gloves at work to make it difficult to operate such a combined switch.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Sicherheitseinrichtung der erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugmaschine weist mindestens einen einem Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine zugeordneten kapazitiven Schalter auf. Es ist somit eine berührungslos arbeitende Sicherheitseinrichtung für die Elektrohandwerkzeugmaschine vorgesehen, die dem Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine zugeordnet ist und dadurch erfassen kann, ob eine Hand eines Benutzers an dem Handgriff anliegt beziehungsweise ob ein Benutzer die Elektrohandwerkzeugmaschine in vorschriftsmäßiger Art und Weise hält. Aufgrund der vorteilhaften Ausbildung spielt es dabei keine Rolle, ob der Benutzer Handschuhe trägt, da ein direkter Kontakt mit der Hand des Benutzers nicht notwendig ist. Die Hand muss lediglich in das elektrische Feld des kapazitiven Schalters eintauchen. Wird der kapazitive Schalter betätigt beziehungsweise erfasst der kapazitive Schalter die Hand eines Benutzers, wird die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freigegeben, sodass der Benutzer bei Betätigen des Hauptschalters die gewünschte Funktion erhält. Unter einem Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine ist hierbei jeder zum Halten und/oder Bedienen vorgesehene Bereich der Elektrohandwerkzeugmaschine zu verstehen. Dabei kann es sich sowohl um einen an dem Gehäuse der Elektrohandwerkzeugmaschine angeordneten Bereich der Elektrohandwerkzeugmaschine als auch um einen von dem Gehäuse abstehenden (Griff-)Bereich handeln.The Safety device of the electric hand tool machine according to the invention has at least one handle of the electric power tool associated capacitive switch on. It is thus a non-contact working safety device for the electric hand tool machine provided associated with the handle of the electric power tool and thereby can detect whether a user's hand on the Handgrip is applied or whether a user, the electric power tool keeps in the proper manner. Due to the advantageous training, it does not matter whether the user wears gloves as a direct contact is not necessary with the user's hand. The hand just has to immerse in the electric field of the capacitive switch. Becomes the capacitive switch is actuated or detected the capacitive switch the hand of a user, becomes the function the handheld electric machine released, allowing the user when you press the main switch the desired Function receives. Under a handle of the electric hand tool machine is here any intended for holding and / or operating area to understand the electric hand tool. It can be both to one on the housing of the electric power tool arranged area of the electric power tool as well acting on the housing projecting (handle) area.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine ein Tastbetrieb und/oder ein Rastbetrieb. Unter einem Tastbetrieb ist hierbei das Betreiben der Elektrohandwerkzeugmaschine durch ein aktives Betätigen des Hauptschalters durch einen Benutzer zu verstehen. Beim Rastbetrieb reicht es aus, wenn der Benutzer den Hauptschalter einmal betätigt und einrastet beziehungsweise arretiert, wodurch die Elektrohandwerkzeugmaschine weiterläuft, auch wenn der Benutzer den Hauptschalter nicht mehr betätigt. Der Rastbetrieb kann beispielsweise durch ein mechanisches Einrasten des Hauptschalters realisiert werden, wobei die Sicherheitseinrichtung das Arretieren freigibt. Natürlich ist auch ein „elektrisches" Arretieren denkbar.To a development of the invention is the function of the electric power tool a touch operation and / or a resting operation. Under a touch operation Here is the operation of the electric hand tool by an active actuation of the main switch by a user to understand. When resting, it is sufficient if the user Main switch once pressed and locks or locked, whereby the electric hand tool continues to run, even if the user no longer operates the main switch. The latching operation, for example, by a mechanical engagement the main switch can be realized, the safety device releases the locking. Of course, an "electrical" is also Lock conceivable.

Vorteilhafterweise weist der kapazitive Schalter mindestens einen an dem Handgriff angeordneten Dielektrizitäts-Sensorbereich auf. Der kapazitive Schalter ist also derart ausgebildet, dass er einen Sensorbereich zur Erfassung der Dielektrizität aufweist. Der kapazitive Schalter weist dazu vorteilhafterweise einen Messkondensator auf, dessen Kapazität sich zwischen den Kondensatorplatten durch Einbringen eines Dielektrikums, insbesondere durch Einbringen der Hand des Benutzers, ändert. Der dann zusätzlich gemessene Strom dient als Messsignal für den kapazitiven Schalter. Vorteilhafterweise wird an den Messkondensator eine Wechselspannung angelegt und die Impedanz des Systems gemessen. Der Dielektrizitäts-Sensorbereich, der durch die Anordnung des Messkondensators bestimmt wird, ist vorteilhafterweise derart an der Elektrohandwerkzeugmaschine beziehungsweise dem Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine angeordnet, dass der Benutzer mit einer Hand sowohl den kapazitiven Schalter als auch den Hauptschalter betätigen kann. Alternativ dazu ist der kapazitive Schalter vorteilhafterweise an einer Stelle der Elektrohandwerkzeugmaschine angeordnet, die es verlangt, dass der Benutzer die Elektrohandwerkzeugmaschine mit beiden Händen halten/führen und betätigen muss. Je nach Elektrohandwerkzeugmaschine kann eine der beiden genannten Anordnungen sinnvoll sein. Natürlich ist auch eine Kombination der beiden Möglichkeiten denkbar.Advantageously, the capacitive switch has at least one dielectric sensor region arranged on the handle. The capacitive switch is thus designed such that it has a sensor region for detecting the dielectric. The capacitive switch advantageously has a measuring capacitor whose capacitance changes between the capacitor plates by introducing a dielectric, in particular by introducing the hand of the user. The then additionally measured current serves as a measuring signal for the capacitive switch. Advantageously, an alternating voltage is applied to the measuring capacitor and the impedance of the system ge measure up. The dielectric sensor region, which is determined by the arrangement of the measuring capacitor, is advantageously arranged on the electric hand tool or the handle of the electric hand tool that the user can operate both the capacitive switch and the main switch with one hand. Alternatively, the capacitive switch is advantageously located at a location of the power hand tool that requires the user to hold / guide and operate the power hand tool with both hands. Depending on the electric hand tool, one of the two arrangements mentioned may make sense. Of course, a combination of the two options is conceivable.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der kapazitive Schalter mindestens zwei voneinander beabstandete Dielektrizitäts-Sensorbereiche auf. Diese können einem Handgriff oder jeweils einem Handgriff zugeordnet sein. Vorteilhafterweise sind sie einem Handgriff zugeordnet, sodass erfasst beziehungsweise ermittelt werden kann, ob der Benutzer den Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine beispielsweise mit der ganzen Hand umschließt. Hierbei müsste also der Benutzer den Handgriff vollständig mit der Hand umschließen, um die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freizugeben beziehungsweise die Sicherheitseinrichtung zu betätigen.To an advantageous embodiment of the invention, the capacitive Switch at least two spaced apart dielectric sensor areas on. These can be a handle or a handle be assigned. Advantageously, they are associated with a handle, so that it can be detected or determined whether the user the handle of the electric hand tool, for example, with the whole hand encloses. This would have to be the user completely grips the handle with his hand, to release the function of the electric power tool or to operate the safety device.

Besonders bevorzugt liegen die Dielektrizitäts-Sensorbereiche des kapazitiven Schalters an dem Handgriff einander im Wesentlichen gegenüber.Especially Preferably, the dielectric sensor regions of the capacitive switch on the handle each other substantially across from.

Zweckmäßigerweise weist der kapazitive Schalter mindestens eine Erregerelektrode und mindestens eine Empfängerelektrode auf. Diese sind derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass die Hand des Benutzers beziehungsweise ihre Position erfasst werden kann. Zweckmäßigerweise wird das Potential der Erregerelektrode und der Empfängerelektrode auf das Erdungspotential des Elektrohandwerkzeugs bezogen. Die Arbeitsfrequenz des kapazitiven Schalters wird dabei bevorzugt wesentlich höher als die Netzfrequenz gewählt, um Interferenzen zu vermeiden und ein sicheres Ausblenden elektrischer Niederfrequenzstörungen zu ermöglichen. Weiterhin wird die Arbeitsfrequenz vorteilhafterweise niedrig genug gewählt, sodass preisgünstige Bauelemente zum Beispiel für den Tonfrequenzbereich zum Einsatz kommen können. Für die Funktion des kapazitiven Schalters ist die Signal-Form der Erreger-Spannung unerheblich. Es können sowohl ein sinusförmiges Signal als auch andere Signalformen, wie zum Beispiel ein rechteckförmiges Signal zum Einsatz kommen.Conveniently, the capacitive switch has at least one excitation electrode and at least one receiver electrode. These are like that trained and / or arranged that the hand of the user respectively their position can be recorded. Conveniently, becomes the potential of the excitation electrode and the receiver electrode related to the grounding potential of the electric hand tool. The working frequency The capacitive switch is preferably much higher selected as the mains frequency to avoid interference and safely fading electrical low frequency noise to enable. Furthermore, the operating frequency is advantageously low chosen enough, so low-cost components For example, for the audio frequency range are used can. For the function of the capacitive switch the signal form of the excitation voltage is irrelevant. It can both a sinusoidal signal and other waveforms, such as For example, a rectangular signal can be used.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der kapazitive Schalter als mehrkanaliger kapazitiver Schalter ausgebildet ist. Hierzu weist der kapazitive Schalter mehrere Elektrodenpaare und somit mehrere Dielelektrizitäts-Sensorbereiche auf. Das Vorsehen von mehreren Dielektrizitäts-Sensorbereichen hat darüber hinaus den Vorteil, dass beispielsweise beim Ablegen der Elektrohandwerkzeugmaschine mit einer Seite auf einen metallischen Untergrund, nur ein Messkondensator eine Dielektrizitätsänderung erfasst, und ein unbeabsichtigtes Aktivieren der Elektrohandwerkzeugmaschine beziehungsweise eine Freigabe des Hauptschalters unterbunden wird.Farther is provided that the capacitive switch as a multi-channel capacitive Switch is formed. For this purpose, the capacitive switch several Electrode pairs and thus several Dielelektrizitäts sensor areas on. The provision of multiple dielectric sensor areas has the additional advantage that, for example, during Place the electric hand tool with one side on one metallic background, only one measuring capacitor a dielectric change detected, and unintentional activation of the electric power tool or a release of the main switch is prevented.

Der kapazitive Schalter weist vorteilhafterweise mehrere mit unterschiedlicher Frequenz betriebene Erregerelektroden auf. Wobei diese mit einer entsprechenden Anzahl von Empfängerelektroden oder auch vorteilhafterweise mit einer geringeren Anzahl oder nur einer Empfängerelektrode zusammenwirken. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise der mehrkanalige kapazitive Schalter gebildet werden. Natürlich ist es auch denkbar, mehrere Empfängerelektroden und eine geringere Anzahl an Erregerelektroden, beispielsweise nur eine einzige, vorzusehen. Dabei ist jedoch für jede Empfängerelektrode ein eigener Messverstärker erforderlich.Of the Capacitive switch advantageously has several with different Frequency-driven exciter electrodes. And this with a corresponding number of receiver electrodes or else advantageously with a smaller number or only one receiver electrode interact. As a result, in a simple manner, the multi-channel capacitive switches are formed. Of course it is conceivable, multiple receiver electrodes and a smaller one Number of excitation electrodes, for example, only a single, provide. However, for each receiver electrode is a own measuring amplifier required.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für die Sicherheitseinrichtung mindestens ein einem Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine zugeordneter kapazitiver Schalter, insbesondere wie er oben beschrieben wurde, verwendet. Durch das vorteilhafte Verfahren kann berührungslos erfasst werden, ob ein Benutzer die Elektrohandwerkzeugmaschine in einer vorgesehenen Art und Weise hält beziehungsweise bedient. Wird der kapazitive Schalter „betätigt", so gibt die Sicherheitseinrichtung die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine frei, sodass sich beispielsweise ein Elektromotor der Elektrohandwerkzeugmaschine ansteuern lässt.at the inventive method is for the safety device at least one handle of the electric power tool associated capacitive switch, in particular as described above was used. The advantageous method can be contactless be detected whether a user of the electric power tool holds in a planned manner or served. If the capacitive switch is "actuated", Thus, the safety device gives the function of the electric hand tool free, so that, for example, an electric motor of the electric power tool can be controlled.

Vorteilhafterweise werden als Funktion ein Tastbetrieb und/oder ein Rastbetrieb, wie oben beschrieben, durch die Sicherheitseinrichtung als Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freigegeben.advantageously, be as a function of a touch operation and / or a resting operation, such as described above, by the safety device as a function the electric hand tool machine released.

Zweckmäßigerweise gibt der kapazitive Schalter beziehungsweise die Sicherheitseinrichtung die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine dann fei, wenn eine vorbestimmte Dielektrizität zumindest eines Dielektrizität-Sensorbereichs des kapazitiven Schalters verändert oder überschritten wird. Wird also eine Änderung der Dielektrizität, beispielsweise eines Messkondensators des kapazitiven Schalters, erfasst, so wird die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freigegeben. Alternativ oder zusätzlich dazu wird ein Grenzwert für die Dielektrizität vorgegeben, der überschritten werden muss, damit die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freigegeben wird.Conveniently, is the capacitive switch or the safety device the Function of the electric power tool then fei if a predetermined Dielectricity of at least one dielectric sensor area of the capacitive switch is changed or exceeded. So if a change in the dielectric, for example a measuring capacitor of the capacitive switch, detected, so is the function of the electric power tool released. Alternatively or in addition, there is a limit to the dielectric predetermined, which must be exceeded, so the function the electric hand tool machine is released.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung gibt der kapazitive Schalter die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine frei, wenn eine vorbestimmte Dielektrizität des zumindest einen Dielektrizitäts-Sensorsbereichs erfasst wird. Unter der vorbestimmten Dielektrizität ist hierbei auch ein Dielektrizitäts-Bereich zu verstehen. Hierdurch kann der kapazitive Schalter derart ausgebildet werden, dass er lediglich durch die menschliche Hand eines Benutzers aktiviert beziehungsweise betätigt werden kann.To a development of the invention, the capacitive switch gives the Function of the electric hand tool machine free when a predetermined Dielectricity of the at least one dielectric sensor area is detected. Below the predetermined dielectric is Here also a dielectric range to understand. As a result, the capacitive switch can be designed in such a way that he is only activated by the human hand of a user or can be actuated.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine bei Betätigung des kapazitiven Schalters für eine bestimmte Zeit und/oder für die Dauer der Betätigung des Hauptschalters freigibt. Mit anderen Worten gibt die Sicherheitseinrichtung nach einmaliger Aktivierung die Funktion die Elektromaschine für eine bestimmte Zeit oder solange der Hauptschalter betätigt wird, frei. Oder eine Kombination der beiden Möglichkeiten ist vorgesehen, wodurch beispielsweise die Elektrohandwerkzeugmaschine nach dem (einmaligen) Betätigen des kapazitiven Schalters für eine bestimmte Zeitdauer benutzbar ist, wobei nach Ausbleiben einer Betätigung des Hauptschalters innerhalb der Zeitdauer der kapazitive Schalter erneut betätigt werden muss, um die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine (erneut) freizugeben.Farther is provided that the safety device the function of Electric hand tool machine on actuation of the capacitive Switch for a certain time and / or for the duration of the operation of the main switch releases. With In other words, the safety device gives after a single activation the function the electric machine for a certain time or as long as the main switch is pressed, free. Or a combination of the two possibilities is provided whereby, for example, the electric hand tool after the (one time) actuation of the capacitive switch for a certain period of time is usable, wherein after failure of a Actuation of the main switch within the period of time Capacitive switch must be pressed again to the Release function of electric hand tool (again).

Schließlich ist vorgesehen, dass der kapazitive Schalter die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine für die Dauer seiner Betätigung freigibt. In diesem Fall wird die Elektrohandwerkzeugmaschine abgeschaltet, sobald der Benutzer die Hand von dem den kapazitiven Schalter aufweisenden Handgriff entfernt. Dies hat beispielsweise Vorteile, wenn dem Benutzer im Betrieb die Elektrohandwerkzeugmaschine aus der Hand gerissen wird.After all it is provided that the capacitive switch the function of the electric power tool for the duration of its operation releases. In this Case, the electric hand tool machine is turned off as soon as the User's hand from that having the capacitive switch Handle removed. This has advantages, for example, if the user During operation, the electric hand tool machine is torn out of hand becomes.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden. Dazu zeigenin the The invention is based on a few figures closer be explained. Show this

1 ein Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Elektrohandwerkzeugmaschine, 1 an embodiment of an advantageous electric hand tool machine,

2 ein Ausführungsbeispiel einer möglichen Verschaltung eines kapazitiven Schalters, 2 an embodiment of a possible interconnection of a capacitive switch,

3 den schematischen Aufbau eines vorteilhaften kapazitiven Schalters und 3 the schematic structure of an advantageous capacitive switch and

4A und 4B Ausführungsbeispiele von vorteilhaften Verfahren zum Betreiben der Elektrohandwerkzeugmaschine. 4A and 4B Embodiments of advantageous methods for operating the electric hand tool.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

Die 1 zeigt in einem Ausführungsbeispiel eine Elektrohandwerkzeugmaschine 1, die als Winkelschleifer 2 ausgebildet ist. Der Winkelschleifer 2 weist ein Gehäuse 3 auf, in dem ein Elektromotor 4 sowie eine hier nicht näher dargestellte Steuerschaltung angeordnet sind. Das Gehäuse 3 ist im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet. An einer Stirnseite schließt sich ein Getriebegehäuse 5 an das Gehäuse 3 an, wobei in dem Getriebegehäuse 5 ein mit dem Elektromotor 4 zusammenwirkendes Getriebe angeordnet ist, welches die Antriebsleistung des Elektromotors 4 auf eine Schleifscheibe 6 des Winkelschleifers 2 überträgt. An dem Gehäuse 3 ist weiterhin ein mit der Steuerschaltung zusammenwirkender Hauptschalter 7 zum Betätigen des Winkelschleifers 2 angeordnet. Mittels des Hauptschalters 7 kann ein Benutzer den Winkelschleifer 2 ein- und ausschalten und gegebenenfalls die Drehzahl der Schleifscheibe 6 beziehungsweise des Elektromotors 4 einstellen. Der Hauptschalter 7 ist dabei als mechanisch zu betätigender Schalter, beispielsweise als gängiger Druck-Hebel-Schalter, ausgebildet.The 1 shows an electric hand tool machine in one embodiment 1 as an angle grinder 2 is trained. The angle grinder 2 has a housing 3 in which an electric motor 4 and a control circuit not shown here are arranged. The housing 3 is formed substantially cylindrical. On one end, a gear housing closes 5 to the housing 3 in, wherein in the transmission housing 5 one with the electric motor 4 cooperating transmission is arranged, which is the drive power of the electric motor 4 on a grinding wheel 6 of the angle grinder 2 transfers. On the case 3 is also a cooperating with the control circuit main switch 7 for actuating the angle grinder 2 arranged. By means of the main switch 7 a user can use the angle grinder 2 switch on and off and, if necessary, the speed of the grinding wheel 6 or the electric motor 4 to adjust. The main switch 7 is designed as a mechanically operated switch, for example, as a common pressure lever switch.

Die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 beziehungsweise der Winkelschleifer 2 weist weiterhin eine Sicherheitseinrichtung 8 auf, die mit dem Hauptschalter 7 oder mit dem Elektromotor 4 derart zusammenwirkt, dass die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 beziehungsweise Winkelschleifers 2 nur dann freigegeben ist, wenn ein kapazitiver Schalter 9 von dem Benutzer ebenfalls betätigt beziehungsweise aktiviert ist. Hierdurch wird beispielsweise verhindert, dass die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 unbeabsichtigt aktiviert wird. Der kapazitive Schalter 9 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei voneinander beabstandete Dielektrizitäts-Sensorbereiche 10 und 11 auf. Jeder der Sensorbereiche 10, 11 wird von einer Erregerelektrode 12 und einer damit zusammenwirkenden Empfängerelektrode 13 gebildet. Wobei die Elektroden 12, 13 von außen nicht sichtbar in dem Gehäuse 3 angeordnet sind, sodass die Oberfläche des Gehäuses 3 designtechnisch anspruchsvoll gestaltet werden kann, beispielsweise durch Markierung der Sensorbereiche 10, 11 auf der Außenseite des Gehäuses 3. Durch die interne Anordnung ist der kapazitive Schalter darüber hinaus nicht verschleißanfällig. Die Sensorbereiche 10, 11 beziehungsweise der kapazitive Schalter 9 sind dabei im Bereich eines Handgriffes 14 angeordnet. Ein Elektrodenpaar bestehend aus Erregerelektrode 12 und Empfängerelektrode 13 bildet dabei einen Messkondensator 15 dessen Kapazität zwischen den Kondensatorplatten durch Einbringen eines Dielektrikums, wie zum Beispiel die Hand des Benutzers, die aus dielektrisch gut nachzuweisenden Wasser (DK = 81) besteht, verändert wird. Der Messkondensator 15 besteht aus zwei oder mehreren leitfähigen Materialien oder ist als mindestens eine elektrisch leitfähige Beschichtung auf der Innenseite des Gehäuses 3 ausgeführt. Er ist mit einer elektronischen Schaltung, bevorzugt der Steuerschaltung, verbunden, die ihn ansteuert. Dabei kann an den Messkondensator 15 eine Gleichspannung oder bevorzugt eine Wechselspannung angelegt werden. Wobei beim Anlegen einer Wechselspannung die Impedanz des Systems erfasst wird. Vorteilhafterweise werden die Potentiale der Erreger-Elektrode 12 und der Empfängerelektrode 13 auf das Erdungspotential des Elektrohandwerkzeugs 1 bezogen.The electric hand tool machine 1 or the angle grinder 2 also has a safety device 8th on that with the main switch 7 or with the electric motor 4 cooperates such that the function of the electric power tool 1 or angle grinder 2 only released when a capacitive switch 9 is also actuated or activated by the user. This prevents, for example, prevents the electric power tool 1 unintentionally activated. The capacitive switch 9 In the present embodiment, there are two spaced-apart dielectric sensor regions 10 and 11 on. Each of the sensor areas 10 . 11 is from an excitation electrode 12 and a cooperating receiver electrode 13 educated. Where the electrodes 12 . 13 not visible from the outside in the housing 3 are arranged so that the surface of the housing 3 Design technology can be designed sophisticated, for example by marking the sensor areas 10 . 11 on the outside of the case 3 , Due to the internal arrangement of the capacitive switch is also not susceptible to wear. The sensor areas 10 . 11 or the capacitive switch 9 are in the range of a handle 14 arranged. An electrode pair consisting of excitation electrode 12 and receiver electrode 13 forms a measuring capacitor 15 its capacity is changed between the capacitor plates by introducing a dielectric, such as the user's hand, which consists of dielectrically well-detected water (DK = 81). The measuring capacitor 15 consists of two or more conductive materials or is as at least one electrical conductive coating on the inside of the case 3 executed. It is connected to an electronic circuit, preferably the control circuit, which controls it. It can be connected to the measuring capacitor 15 a DC voltage or preferably an AC voltage can be applied. Where, when an AC voltage is applied, the impedance of the system is detected. Advantageously, the potentials of the exciter electrode 12 and the receiver electrode 13 to the grounding potential of the electric hand tool 1 based.

Im Betrieb muss der Benutzer neben dem Hauptschalter 7 auch den kapazitiven Schalter 9 betätigen beziehungsweise aktivieren, sodass die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 freigegeben wird. Wobei die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine zusätzlich oder an Stelle eines Tastbetriebs, wie oben beschrieben, auch ein Rastbetrieb sein kann. Durch die Anordnung der Sensorbereiche 10 und 11 an im Wesentlichen zwei gegenüberliegenden Seiten des Handgriffes 14 wird vorausgesetzt, dass der Benutzer das Elektrohandwerkzeug 1 mit der Hand „vollständig" umschließt. Das Freigeben der Funktion kann dadurch geschehen, dass der Hauptschalter 7 oder der Elektromotor 4 elektronisch oder mechanisch bei Aktivierung des kapazitiven Schalters 9 freigegeben werden.In operation, the user must be next to the main switch 7 also the capacitive switch 9 activate or activate, so that the function of the electric power tool 1 is released. Wherein the function of the electric hand tool machine in addition to or instead of a touch operation, as described above, may also be a latching operation. By the arrangement of the sensor areas 10 and 11 at substantially two opposite sides of the handle 14 It is assumed that the user uses the electric hand tool 1 by hand "completely" encloses.The release of the function can be done by the fact that the main switch 7 or the electric motor 4 electronically or mechanically upon activation of the capacitive switch 9 be released.

In einem anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, ist der kapazitive Schalter 9 an einem von dem Gehäuse 3 abstehenden zweiten Handgriff angeordnet, sodass der Benutzer die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 mit zwei. Händen halten muss, um sie benutzen zu können.In another embodiment, not shown here, is the capacitive switch 9 at one of the housing 3 protruding second handle, allowing the user to use the electric hand tool 1 with two. Have to hold hands to use them.

Die 2 zeigt einen beispielhaften Aufbau des kapazitiven Schalters 9 beziehungsweise der Sicherheitseinrichtung 8 in einer schematischen Darstellung. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der kapazitive Schalter 9 als mehrkanaliger Schalter ausgebildet, wobei zwei Erregerelektroden 12 mit einer Empfängerelektrode 13 zusammenwirken. Wobei die erste Erregerelektrode 16 mit einer anderen Frequenz beaufschlagt wird als die zweite Erregerelektrode 17. Beide Erregerelektroden 12 sind an die Spannungsquelle angeschlossen und mit der Empfängerelektrode 13 in variablem Maß gekoppelt. Die Sicherheitseinrichtung 8 beziehungsweise der kapazitive Schalter 9 weist weiterhin einen frequenzselektiven Messverstärker 18 auf, der die an den Erregerelektroden 12 anliegenden Spannungen oder Ströme verstärkt und spektral filtert. Weiterhin weist die Sicherheitseinrichtung 8 einen Diskriminator 19 auf, der die Amplitude am Ausgang des frequenzselektiven Messverstärkers 18 mit einem Referenzwert vergleicht und auf der Basis des Ergebnisses unterscheidet, ob die kapazitive Kopplung zwischen Erregerelektroden 12 und Empfängerelektrode 13 durch die Umgreifung des Werkzeugs mit der Hand vergrößert wurde und das Werkzeug genutzt werden kann oder ob keine Vergrößerung der kapazitiven Kopplung beobachtet wurde und das Werkzeug aus diesem Grund nicht in Betrieb genommen werden darf. Die den Diskriminator 19 aufweisende Steuereinheit 20 erhält als Eingangssignal ein Signal des Hauptschalters 7. Betätigt der Benutzer nunmehr den Hauptschalter 7 so überprüft die Sicherheitseinrichtung 8 ob die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 benutzt werden darf beziehungsweise ob der kapazitive Schalter 9 betätigt wurde. Die Arbeitsfrequenz f der Erregerelektroden 12 wird zweckmäßigerweise wesentlich höher als die Netzfrequenz gewählt, um Interferenzen zu vermeiden und/oder ein sicheres Ausblenden elektrischer Niederfrequenzstörungen zu ermöglichen. Besonders vorteilhaft ist dabei der Frequenzbereich von 2 kHz bis 10 kHz. Die Erregerspannung kann sowohl ein sinusförmiges Signal als auch ein/eine andere Signalform aufweisendes Signal, wie zum Beispiel ein rechteckförmiges Signal, sein.The 2 shows an exemplary structure of the capacitive switch 9 or the safety device 8th in a schematic representation. In the illustrated embodiment, the capacitive switch 9 designed as a multi-channel switch, with two excitation electrodes 12 with a receiver electrode 13 interact. Where the first excitation electrode 16 is applied with a different frequency than the second excitation electrode 17 , Both excitation electrodes 12 are connected to the voltage source and to the receiver electrode 13 coupled in variable measure. The safety device 8th or the capacitive switch 9 furthermore has a frequency-selective measuring amplifier 18 on, the one on the exciter electrodes 12 amplified voltages and currents and spectrally filtered. Furthermore, the safety device 8th a discriminator 19 on, the amplitude at the output of the frequency-selective measuring amplifier 18 compares with a reference value and on the basis of the result distinguishes whether the capacitive coupling between excitation electrodes 12 and receiver electrode 13 was enlarged by the encompassing of the tool by hand and the tool can be used or whether no increase in the capacitive coupling was observed and the tool for this reason must not be put into operation. The the discriminator 19 comprising control unit 20 receives as input signal a signal of the main switch 7 , Now the user actuates the main switch 7 so checks the safety device 8th whether the electric hand tool machine 1 may be used or whether the capacitive switch 9 was pressed. The working frequency f of the exciter electrodes 12 is suitably chosen much higher than the mains frequency to avoid interference and / or to allow safe fading electrical low-frequency noise. Particularly advantageous is the frequency range of 2 kHz to 10 kHz. The excitation voltage may be both a sinusoidal signal and a signal having a different signal form, such as a rectangular signal.

Die 3 zeigt einen weiteren beispielhaften, schematisch dargestellten Aufbau der Sicherheitseinrichtung 8 beziehungsweise des kapazitiven Schalters 9. Aus den vorhergehenden Figuren bekannte Elemente sind auch hier mit den gleichen Bezugszeichen versehen; dargestellt ist eine Erregerelektrode 12 die von einer Wechselspannungsquelle 21 mit beispielsweise 5 V und einer Frequenz f gespeist wird. Das Signal der Empfängerelektrode 13 wird über einen Bandpass 22 dem Diskriminator 19 zugeführt. Der Diskriminator 19 vergleicht das erhaltene Signal mit einem Referenzsignal 23 und unterscheidet, wie oben beschrieben, ob die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 freigegeben werden soll (Schritt 24).The 3 shows a further exemplary, schematically illustrated construction of the safety device 8th or the capacitive switch 9 , Known from the preceding figures elements are also provided here with the same reference numerals; an excitation electrode is shown 12 that of an AC source 21 is fed with, for example 5 V and a frequency f. The signal of the receiver electrode 13 gets over a bandpass 22 the discriminator 19 fed. The discriminator 19 compares the received signal with a reference signal 23 and distinguishes, as described above, whether the function of the electric power tool 1 should be released (step 24 ).

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das (Tonfrequenz-)Erregersignal zunächst an einem Digital-Ausgang eines Mikrocontrollers erzeugt und dieser Digital-Ausgang an die Erregerelektrode 12 angeschlossen. Der an der Empfängerelektrode 13 abgegriffene Spannungspegel wird dann in einem Messverstärker (18) in seiner Impedanz gewandelt. Vorteilhafterweise blendet der Impedanzwandler Störsignale durch eine geeignete Frequenzcharakteristik selbst aus. Das Ausgangssignal des Messverstärkers 18 wird anschließend in einem Analog-Digital-Wandler digitalisiert und frequenzsynchron zu einer vielfachen Erregerfrequenz f abgetastet. So ist ein schmalbandiges digitales Filter bei geringen Bauelementkosten und ohne Anforderungen an die Bauelementtoleranz realisierbar. Im Mikrocontroller wird dann auf der Basis der digitalisierten Messwerte ein Zahlenwert errechnet, welcher dem Wechselspannungspegel an der Empfängerelektrode 13 bei der Frequenz f entspricht. Dieser Spannungspegel kann dann mit einem Referenzwert (23) verglichen werden. Überschreitet der Spannungspegel an der Empfängerelektrode 13 den Referenzwert 23, wird an einem digitalen Ausgang ein Signal aktiviert, welches die Benutzung der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 freischaltet.According to an advantageous embodiment, the (audio frequency) excitation signal is first generated at a digital output of a microcontroller and this digital output to the excitation electrode 12 connected. The at the receiver electrode 13 tapped voltage levels is then stored in a measuring amplifier ( 18 ) in its impedance. Advantageously, the impedance converter hides interference signals by a suitable frequency characteristic itself. The output signal of the measuring amplifier 18 is then digitized in an analog-to-digital converter and sampled frequency synchronous to a multiple excitation frequency f. Thus, a narrow-band digital filter with low component costs and without requirements for the component tolerance can be realized. In the microcontroller, a numerical value is then calculated on the basis of the digitized measured values which corresponds to the AC voltage level at the receiver electrode 13 at the frequency f corresponds. This voltage level can then be compared with a reference value ( 23 ). If the voltage level exceeds the Emp catcher electrode 13 the reference value 23 , a signal is activated at a digital output, which is the use of the electric power tool 1 unlocks.

Durch ein mehrkanaliges Konzept, wie zum Beispiel in der 2 dargestellt, ist es möglich eine Information über die Orientierung der Hand des Benutzers zu gewinnen, beispielsweise um herauszufinden, ob die Hand des Benutzers das Elektrohandwerkzeug 1 beziehungsweise den Handgriff 14 vollständig umschließt.Through a multi-channel concept, such as in the 2 shown, it is possible to gain information about the orientation of the user's hand, for example, to find out whether the user's hand, the electric hand tool 1 or the handle 14 completely encloses.

Zur Bestimmung eines oder mehrerer Referenz-Schwellwerte erscheint es zielführend, eine kontinuierliche Bestimmung der auf den Empfängerelektroden 13 eingekoppelten Spannung durchzuführen. Das für die Bewertung der Messsignale verwendete Kriterium würde dann so aussehen, dass der jeweils aktuelle Spannungswert an der Empfängerelektrode 13 den während des Betriebes der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 beobachteten Minimalwert um einen gewissen Betrag überschreiten muss. Auf diese Art und Weise können Fehlerfälle behandelt werden, die beispielsweise durch das Aufbringen metallischer Markierungen, wie zum Beispiel Inventarnummern im Bereich des Sensorbereichs (10, 11), entstehen können, wodurch eine permanente Vergrößerung der kapazitiven Kopplung folgen würde, ohne dass eine korrekte Haltung des Elektrohandwerkzeugs 1 durch den Bediener stattfindet.In order to determine one or more reference threshold values, it appears expedient to carry out a continuous determination of those on the receiver electrodes 13 perform coupled voltage. The criterion used for the evaluation of the measurement signals would then be such that the respectively current voltage value at the receiver electrode 13 during operation of the electric power tool 1 observed minimum value must exceed by a certain amount. In this way, it is possible to deal with error cases which, for example, are caused by the application of metallic markings, such as, for example, inventory numbers in the area of the sensor area (FIG. 10 . 11 ), whereby a permanent enlargement of the capacitive coupling would follow without a correct attitude of the electric hand tool 1 takes place by the operator.

Die Verwendung mehrerer Erregerelektroden 12, wie in der 2 dargestellt, die mit leicht unterschiedlicher Frequenz beaufschlagt sind, führt zu einer kostengünstigen Lösung. Dabei extrahiert die digitale Filterung im Mikrocontroller aus den digitalisierten Spannungspegeln an der Empfängerelektrode 13 mehrere Zahlenwerte, welche den Spannungsamplituden bei den verschiedenen Erregerfrequenzen der Erregerelektrode 12 (16, 17) entspricht. Dies kann numerisch beispielsweise durch eine Fouriertransformation erfolgen oder alternativ durch geeignete digitale FIR- oder IIR-Filter. Die Schaltung ermöglicht dadurch mehrere Vergleichsgrößen bei Verwendung nur eines einzelnen Messverstärkers 18.The use of multiple exciter electrodes 12 , like in the 2 shown, which are subjected to slightly different frequency, leads to a cost-effective solution. The digital filtering in the microcontroller extracts from the digitized voltage levels at the receiver electrode 13 several numerical values which show the voltage amplitudes at the different exciter frequencies of the excitation electrode 12 ( 16 . 17 ) corresponds. This can be done numerically, for example by a Fourier transformation or alternatively by suitable digital FIR or IIR filters. The circuit thus enables several comparison variables when using only a single measuring amplifier 18 ,

Alternativ zu einer digitalisierten Auswerteschaltung ist auch eine rein analoge Umsetzung denkbar. In einer weiteren Ausführungsform wird dazu die schmalbandige spektrale Filterung durch einen mehrstufigen analogen Verstärker realisiert.alternative to a digitized evaluation circuit is also a purely analog Implementation conceivable. In a further embodiment becomes this the narrow-band spectral filtering by a multilevel analogue Amplifier realized.

Alternativ zur Verwendung des Ausgangs der Wechselspannungsquelle 21 mit einer einzelnen Nominalfrequenz f als Erregersignal, ist es ebenso denkbar, eine beliebige Signalform auf die Erregerelektrode 12 aufzuschalten. In diesem Fall ist es vorteilhaft die Bandpasscharakteristik auf der Empfangseite durch einen Korrelationsfilter, insbesondere einen digitalen Korrelationsfilter zu ersetzen. Durch Verwendung eines im mathematischen Kontext als „Entfaltungs-Verfahren" beschriebenen Algorithmus ist erneut ein Rückschluss auf den Betrag der kapazitiven Verkopplung zwischen der jeweiligen Erregerelektrode 12 und Empfängerelektrode 13 möglich. Auch hier sind durch verschiedene Signalformen auf den Erregerelektroden 12 und entsprechend passenden Entfaltungs-Filter mehrkanalige Schaltungen realisierbar.Alternatively to using the output of the AC voltage source 21 with a single nominal frequency f as exciter signal, it is also conceivable, any waveform on the excitation electrode 12 intrude. In this case, it is advantageous to replace the bandpass characteristic on the receiving side by a correlation filter, in particular a digital correlation filter. By using an algorithm described in the mathematical context as the "unfolding method", it is again possible to draw conclusions about the amount of capacitive coupling between the respective excitation electrode 12 and receiver electrode 13 possible. Again, there are different waveforms on the exciter electrodes 12 and according to appropriate unfolding filter multi-channel circuits feasible.

Die 4A und 4B zeigen Ausführungsbeispiele zum Betreiben der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 mit der Sicherheitseinrichtung 8. In dem in der 4A dargestellten Verfahren dient die Sicherheitseinrichtung 8 lediglich zum einmaligen Entriegeln des Hauptschalters 7 (oder des Elektromotors 4), sodass auch nachdem der kapazitive Schalter 9 deaktiviert ist, die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 weiter verwendet werden kann. Dazu wird der Hauptschalter 7 freigegeben sobald der kapazitive Schalter 9 betätigt wird (j = ja). Sobald der Hauptschalter entriegelt ist, kann der Benutzer die Elektromaschine 4 verwenden, bis er den Hauptschalter 7 deaktiviert. Dann müsste erneut der kapazitive Schalter 9 betätigt werden, um die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 benutzen zu können.The 4A and 4B show embodiments for operating the electric hand tool 1 with the safety device 8th , In the in the 4A The method used is the safety device 8th only for a single unlocking of the main switch 7 (or the electric motor 4 ), so even after the capacitive switch 9 is disabled, the electric hand tool 1 can be used further. This is the main switch 7 released as soon as the capacitive switch 9 is pressed (j = yes). Once the main switch is unlocked, the user can use the electric machine 4 use until he turns the main switch 7 disabled. Then again the capacitive switch would have to 9 be pressed to the electric hand tool machine 1 to be able to use.

Im Gegensatz dazu ist in dem zweiten, in der 4B schematisch dargestellten Verfahren vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung 8 beziehungsweise der kapazitive Schalter 9 permanent betätigt sein muss um die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 beziehungsweise den Elektromotor 4 aktivieren zu können. Das bedeutet, dass sobald der kapazitive Schalter 9 durch Entfernen der Hand von den Dielektrizitäts-Sensorbereichen 10, 11 deaktiviert wird (n = nein), die Elektromaschine 4 ebenfalls ausgeschaltet wird, obwohl der Benutzer den Hauptschalter 7 betätigt.In contrast, in the second, in the 4B schematically illustrated method provided that the safety device 8th or the capacitive switch 9 must be permanently actuated by the electric hand tool 1 or the electric motor 4 to activate. That means that once the capacitive switch 9 by removing the hand from the dielectric sensor areas 10 . 11 is deactivated (n = no), the electric machine 4 is also turned off, although the user the main switch 7 actuated.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Elektrohandwerkzeugmaschine, ist der Hauptschalter 7 ebenfalls als kapazitiver Schalter 9 ausgestaltet, um beispielsweise den Benutzungskomfort für den Benutzer weiter zu erhöhen.In an advantageous development of the electric hand tool, the main switch 7 also as a capacitive switch 9 designed, for example, to further increase the ease of use for the user.

Die Form und Verteilung der Dielektrizitäts-Sensorflächen 10, 11 ist frei gestaltbar, ist bevorzugt aber der Anatomie der menschlichen Hand nachempfunden. Vorteilhafterweise sind die Sensorbereiche 10, 11, wie in der 1 dargestellt, als längliche Sensorbereiche ausgebildet. Mindestens einer der Dielektrizitäts-Sensorbereiche kann auch in einem „mechanisch" geschützten Bereich untergebracht sein, sodass er nicht ohne Weiteres aktiviert beziehungsweise betätigt werden kann. Dies ist der Fall, wenn der Dielektrizitäts-Sensorbereich 10 oder 11 beispielsweise in einer Mulde des Gehäuses angeordnet ist, die den Dielektrizitäts-Sensorbereich vor einem „direkten" Zugriff abschirmt.The shape and distribution of the dielectric sensor surfaces 10 . 11 is freely designable, but is preferably modeled on the anatomy of the human hand. Advantageously, the sensor areas 10 . 11 , like in the 1 shown formed as elongated sensor areas. At least one of the dielectric sensor regions can also be accommodated in a "mechanically" protected area, so that it can not be easily activated or actuated, which is the case when the dielectric sensor region 10 or 11 is arranged, for example, in a trough of the housing, which is the dielectric sensor area shields from "direct" access.

Natürlich kann die Elektrohandwerkzeugmaschine 1 auch als Bohrmaschine, Schlag-Bohr-Maschine, Säge oder ähnliches ausgebildet sein. Der hier beschriebene Winkelschleifer 2 stellt lediglich eine mögliche Ausführungsform der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 dar.Of course, the electric hand tool 1 Also be designed as a drill, impact-drilling machine, saw or the like. The angle grinder described here 2 represents only one possible embodiment of the electric power tool 1 represents.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10232934 A1 [0003] DE 10232934 A1 [0003]

Claims (14)

Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Hauptschalter und mindestens einer Sicherheitseinrichtung zum Freigeben der Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (8) mindestens einen einem Handgriff (14) der Elektrohandwerkzeugmaschine (1) zugeordneten kapazitiven Schalter (9) aufweist.Electric hand tool with a main switch and at least one safety device for enabling the function of the electric hand tool, characterized in that the safety device ( 8th ) at least one handle ( 14 ) of the electric hand tool ( 1 ) associated capacitive switch ( 9 ) having. Elektrohandwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion ein Tastbetrieb und/oder ein Rastbetrieb ist.Electric hand tool according to claim 1, characterized in that the function is a touch operation and / or a rest operation is. Elektrohandwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Schalter (9) mindestens einen an dem Handgriff (14) angeordneten Dielektrizitäts-Sensorbereich (10, 11) aufweist.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive switch ( 9 ) at least one on the handle ( 14 ) arranged dielectric sensor area ( 10 . 11 ) having. Elektrohandwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Schalter (9) mindestens zwei voneinander beabstandete Dielektrizitäts-Sensorbereiche (10, 11) aufweist.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive switch ( 9 ) at least two spaced apart dielectric sensor regions ( 10 . 11 ) having. Elektrohandwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dielektrizitäts-Sensorbereiche (10, 11) an dem Handgriff (14) einander im Wesentlichen gegenüberliegen.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the dielectric sensor areas ( 10 . 11 ) on the handle ( 14 ) are substantially opposite each other. Elektrohandwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Schalter (9) mindestens eine Erregerelektrode (12) und mindestens eine Empfängerelektrode (13) aufweist.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive switch ( 9 ) at least one exciter electrode ( 12 ) and at least one receiver electrode ( 13 ) having. Elektrohandwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Schalter (9) als mehrkanaliger kapazitiver Schalter ausgebildet ist.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive switch ( 9 ) is designed as a multi-channel capacitive switch. Elektrohandwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Schalter (9) mehrere mit unterschiedlicher Frequenz betriebene Erregerelektroden (16,17) aufweist.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive switch ( 9 ) several exciter electrodes operated with different frequency ( 16 . 17 ) having. Verfahren zum Betreiben einer Elektrohandwerkzeugmaschine, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, die einen Hauptschalter und mindestens eine Sicherheitseinrichtung zum Freigeben der Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass für die Sicherheitseinrichtung mindestens ein einem Handgriff der Elektrohandwerkzeugmaschine zugeordneter kapazitiver Schalter verwendet wird.Method for operating an electric hand-held power tool, in particular according to one or more of the preceding claims, the one main switch and at least one safety device for enabling the function of the electric power tool, characterized in that for the safety device at least one associated with a handle of the electric power tool Capacitive switch is used. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Funktion ein Tastbetrieb und/oder ein Rastbetrieb freigegeben wird.Method according to claim 9, characterized that enabled as a function of a touch operation and / or a latching operation becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Schalter die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freigibt, wenn eine vorbestimmte Dielektrizität zumindest eines Dielektrizitäts-Sensorbereichs des kapazitiven Schalters verändert und/oder überschritten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive switch is the function the electric power tool releases when a predetermined Dielectricity of at least one dielectric sensor area the capacitive switch changed and / or exceeded becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Schalter die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine freigibt, wenn eine vorbestimmte Dielektrizität des zumindest einen Dielektrizitäts-Sensorbereichs erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive switch is the function the electric power tool releases when a predetermined Dielectricity of the at least one dielectric sensor area is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine bei Betätigung des kapazitiven Schalters für eine bestimmte Zeit und/oder für die Dauer der Betätigung des Hauptschalters freigibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device has the function the electric hand tool machine upon actuation of the capacitive switch for a certain time and / or for the duration of the operation of the main switch releases. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung die Funktion der Elektrohandwerkzeugmaschine bei Betätigung des kapazitiven Schalters für die Dauer seiner Betätigung freigibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device has the function the electric hand tool machine upon actuation of the capacitive switch for the duration of its operation releases.
DE102007042221A 2007-09-05 2007-09-05 Electric hand tool and method for operating an electric hand tool Withdrawn DE102007042221A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007042221A DE102007042221A1 (en) 2007-09-05 2007-09-05 Electric hand tool and method for operating an electric hand tool
EP08774820.8A EP2200785B1 (en) 2007-09-05 2008-07-07 Handheld electric power tool and method for operating a handheld electric power tool
PCT/EP2008/058746 WO2009030541A1 (en) 2007-09-05 2008-07-07 Handheld electric power tool and method for operating a handheld electric power tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007042221A DE102007042221A1 (en) 2007-09-05 2007-09-05 Electric hand tool and method for operating an electric hand tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007042221A1 true DE102007042221A1 (en) 2009-03-12

Family

ID=39864868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007042221A Withdrawn DE102007042221A1 (en) 2007-09-05 2007-09-05 Electric hand tool and method for operating an electric hand tool

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2200785B1 (en)
DE (1) DE102007042221A1 (en)
WO (1) WO2009030541A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009057933B3 (en) * 2009-12-11 2011-02-24 Ident Technology Ag Sensor device for detecting approach and touch of e.g. hand held device by hand, has electrode structure including transmission, compensation and receiving electrodes, where electrical field is received in receiving electrode
DE102009057931A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Ident Technology Ag Electrode arrangement system for electrical handheld device has transmission electrode and compensation electrode, which generate current in reception electrode representing approach of hand to handheld device
DE102009057935A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Ident Technology Ag Device and method for detecting gripping of a handheld device by a hand
DE102010043519A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Ident Technology Ag Method for detecting cover section of hand-held device by hand using capacitive sensor device, involves capturing electrical signal at receiving electrode, and operating sensor device in two operating modes
DE102011006743A1 (en) * 2011-04-04 2012-10-04 Ident Technology Ag Detection method for sensing gripping of hand-held device involves operating sensor device in first and second operating modes to detect gripping of hand-held device once amount of electrical signal satisfies predetermined conditions
DE102011118613A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-16 Wsengineering Gmbh & Co.Kg Handle for a motor-driven tool and method for operating a deadman switch
DE102009060995B4 (en) * 2009-04-07 2015-02-12 Ident Technology Ag Measuring electrode arrangement for improved proximity detection
WO2016091547A1 (en) * 2014-12-09 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Machine tool operating device
WO2017102148A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Hand-held machine tool device
DE102020120197A1 (en) 2020-07-30 2022-02-03 Metabowerke Gmbh Actuating switch for an electric machine tool, method for operating an electric machine tool and electric machine tool
DE102011075426B4 (en) 2011-05-06 2024-02-01 Siemens Healthcare Gmbh Input unit

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3007197A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-13 HILTI Aktiengesellschaft Proximity or touch sensor in a machine tool
EP3316270A1 (en) * 2016-10-27 2018-05-02 HILTI Aktiengesellschaft Switch device for machine tool

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10232934A1 (en) 2002-07-19 2004-01-29 Ident Technology Ag Handle device and safety circuit arrangement, in particular for a power tool

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10219368A1 (en) * 2002-04-30 2003-11-20 Magenwirth Gmbh Co Gustav Totmannvorrichtung
DE10302532A1 (en) * 2003-01-23 2004-07-29 Hilti Ag Control of a hand machine tool
DE102004024035A1 (en) * 2004-05-11 2005-12-08 Schmid & Wezel Gmbh & Co Handle for a motor-driven hand tool

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10232934A1 (en) 2002-07-19 2004-01-29 Ident Technology Ag Handle device and safety circuit arrangement, in particular for a power tool

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009060995B4 (en) * 2009-04-07 2015-02-12 Ident Technology Ag Measuring electrode arrangement for improved proximity detection
DE102009057935B4 (en) * 2009-12-11 2015-07-09 Ident Technology Ag Device and method for detecting gripping of a handheld device by a hand
DE102009057931A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Ident Technology Ag Electrode arrangement system for electrical handheld device has transmission electrode and compensation electrode, which generate current in reception electrode representing approach of hand to handheld device
DE102009057935A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Ident Technology Ag Device and method for detecting gripping of a handheld device by a hand
DE102009057933B3 (en) * 2009-12-11 2011-02-24 Ident Technology Ag Sensor device for detecting approach and touch of e.g. hand held device by hand, has electrode structure including transmission, compensation and receiving electrodes, where electrical field is received in receiving electrode
EP2510620B1 (en) * 2009-12-11 2020-04-08 Neodrón Limited Device and method for detecting a hand-held device being clasped by a hand
DE102009057931B4 (en) * 2009-12-11 2015-07-09 Ident Technology Ag Circuit arrangement for a capacitive sensor element.
DE102010043519A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Ident Technology Ag Method for detecting cover section of hand-held device by hand using capacitive sensor device, involves capturing electrical signal at receiving electrode, and operating sensor device in two operating modes
DE102010043519B4 (en) * 2010-11-05 2012-10-18 Ident Technology Ag Method and sensor device for detecting a grasping of a hand-held device
DE102011006743A1 (en) * 2011-04-04 2012-10-04 Ident Technology Ag Detection method for sensing gripping of hand-held device involves operating sensor device in first and second operating modes to detect gripping of hand-held device once amount of electrical signal satisfies predetermined conditions
DE102011006743B4 (en) * 2011-04-04 2012-12-06 Ident Technology Ag Sensor device and method for detecting a gripping of a hand-held device
DE102011075426B4 (en) 2011-05-06 2024-02-01 Siemens Healthcare Gmbh Input unit
DE102011118613A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-16 Wsengineering Gmbh & Co.Kg Handle for a motor-driven tool and method for operating a deadman switch
WO2016091547A1 (en) * 2014-12-09 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Machine tool operating device
CN107000191A (en) * 2014-12-09 2017-08-01 罗伯特·博世有限公司 Toolroom machine operation device
WO2017102148A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Hand-held machine tool device
CN108430711A (en) * 2015-12-17 2018-08-21 罗伯特·博世有限公司 Hand-held tool machine equipment
DE102020120197A1 (en) 2020-07-30 2022-02-03 Metabowerke Gmbh Actuating switch for an electric machine tool, method for operating an electric machine tool and electric machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009030541A1 (en) 2009-03-12
EP2200785A1 (en) 2010-06-30
EP2200785B1 (en) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2200785B1 (en) Handheld electric power tool and method for operating a handheld electric power tool
DE4301160A1 (en) Control for car accessories with operating elements
DE102011052847A1 (en) Method and device for suppressing moisture sensor signals
EP0291827A2 (en) Dar radio with an electronic antitheft device
EP3053176A1 (en) Method and apparatus for monitoring at least one electronic switching contact for a vehicle
DE10206968A1 (en) Method, for detecting operation of door or window handle, requires capacitive sensor with capacitance varied by operation of handle
WO2000018012A1 (en) Dead-man switch
DE102009057931B4 (en) Circuit arrangement for a capacitive sensor element.
DE102011009927A1 (en) Method for monitoring rotational speed values of drive, involves comparing rotational speed values with one another, and triggering action e.g. warning and/or stop signal, for converter, if difference between values is exceeded
EP3060945B1 (en) Locating device
EP3735630B1 (en) Input device comprising actuation part and electromagnetic alternating-field influencing for determining position information
EP3367569A1 (en) Safety switch
DE10258075B4 (en) Device for signal transmission between a field device and an external unit
DE102019133928A1 (en) Arrangement for a vehicle
DE102009032357B3 (en) Electrode arrangement system for electrical handheld device has transmission electrode and compensation electrode, which generate current in reception electrode representing approach of hand to handheld device
DE3245803A1 (en) Capacitive contact switch, particularly for domestic electrical appliances
DE102017213540A1 (en) Capacitive proximity sensor and method of operating such
DE102011006743B4 (en) Sensor device and method for detecting a gripping of a hand-held device
DE102018131573A1 (en) Operating device
DE102014211235A1 (en) Apparatus for operating a resolver, resolver and method for operating a resolver
DE102017107401A1 (en) Operating arrangement for operating at least one electrical device with a force sensor, driver assistance system, motor vehicle and method for operating an operating arrangement
EP4123906A1 (en) Method and device for proximity detection
DE102009033786B4 (en) Device and method for capacitive data transmission
DE102018106620A1 (en) Capacitive sensor device of a vehicle
WO2022233661A1 (en) Induction hob device

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20140906