DE102007040711A1 - Control device for e.g. electric motors, in cabriolet vehicle, has control unit controlling actuators for moving locomotive roof such that movement of locomotive roof is achievable at two speeds, which are adjustable by switching device - Google Patents

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Abstract

The device has a locomotive roof (3) of a cabriolet vehicle (1) moved between open and closed positions with a control unit (7). A switching device (8) is provided with a voltage source and/or a current source for operating an actuator (11) and another actuator. The control unit controls the actuators for moving the locomotive roof, such that the movement of the roof is achievable at two speeds. The switching device includes switching units designed as relays, where speeds are adjustable by the switching device, which switch the actuators together.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung von zwei jeweils einer Fahrzeugseite zugeordneten Aktuatoren, mittels welcher ein verfahrbares Dach eines Cabriolet-Fahrzeugs bewegbar ist, nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a control device for controlling two each associated with a vehicle side actuators, by means of which a movable roof of a convertible vehicle is movable, according to in the preamble of claim 1 defined in more detail Art.

Ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem aufklappbaren Dach ist aus der DE 10 2004 013 229 A1 bekannt. Hierbei wird zumindest ein Dachteil oder eine Klappe in mindestens einer Bewegungsphase bewegt, die durch einen von zwei Endlagen begrenzten Verstellweg des Dachteils oder der Klappe definiert ist, und bei dem mittels eines elektronischen Steuergeräts eine Verstelleinrichtung zur Bewegung des Dachteils oder der Klappe angesteuert wird. Mittels des elektronischen Steuergeräts wird die Verstelleinrichtung derart angesteuert, dass die Geschwindigkeit, mit der das Dachteil oder die Klappe bewegt wird, für einen den Verstellweg beginnenden ersten Wegabschnitt und für einen den Verstellweg beendenden zweiten Wegabschnitt kleiner ist als die Geschwindigkeit für den Wegabschnitt zwischen dem ersten und dem zweiten Wegabschnitt.A control method and a control device for motor vehicles with a hinged roof is from the DE 10 2004 013 229 A1 known. In this case, at least one roof part or a flap is moved in at least one movement phase, which is defined by a limit of two end positions adjustment of the roof part or the flap, and in which an adjusting device for moving the roof part or the flap is controlled by means of an electronic control device. By means of the electronic control device, the adjusting device is controlled such that the speed at which the roof part or the flap is moved, for a path starting the first path and the second path for the adjustment path is smaller than the speed for the path section between the first and the second path section.

Die Realisierung der zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten wird hierbei mittels einer Variation einer Drehzahl eines Elektromotors der Verstelleinrichtung durch das Steuergerät bewerkstelligt, wobei der Elektromotor beispielsweise mit einem entsprechenden pulsweitenmodulierten Signal angesteuert wird.The Realization of the two different speeds is here by means of a variation of a rotational speed of an electric motor of the adjusting device accomplished by the controller, wherein the electric motor for example, with a corresponding pulse width modulated signal is controlled.

Nachteilhafterweise können durch den häufigen Flankenwechsel bei einer derartigen Ansteuerung allerdings Probleme im Hinblick auf die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems entstehen. Weiterhin ist eine Pulsweitenmodulation aufwändig zu realisieren und bei Verdeckantrieben dahingehend problematisch, dass zum Betreiben von Verdeckantrieben hohe Ströme im Bereich von etwa 25 Ampere vorteilhaft sind und bei einem häufigen Ein- und Ausschalten der Stromversorgung mithin hohe elektromagnetische Rückkopplungen und Störungen im System auftreten. Diese Störungen werden dabei sowohl vom Antrieb und dessen Zuleitungen abgestrahlt als auch leitungsgebunden in das Bordnetz des Fahrzeugs eingekoppelt.Disadvantageously can by the frequent edge change at one However, such control problems with respect to the electromagnetic Compatibility of the system arise. Furthermore, one is Pulse width modulation consuming to implement and for convertible top drives to the problem that for the operation of convertible top drives high currents in the range of about 25 amps are advantageous and with frequent switching on and off of the power supply Consequently, high electromagnetic feedback and interference in the System occur. These disturbances are thereby both from the Drive and its leads radiated as well as cable-bound coupled into the vehicle electrical system.

Weiterhin ist es bekannt, eine Drehzahl von eine Dachbewegung umsetzenden Elektromotoren durch eine Variation der an den Elektromotoren anliegenden Spannung mittels Schiebewiderständen zu realisieren. Hierbei sind allerdings zur Reduzierung der Geschwindigkeit teilweise sehr große Schiebewiderstände erforderlich, welche nachteilhafterweise einen entsprechend großen Bauraumbedarf erfordern.Farther It is known to convert a speed of a roof movement Electric motors by a variation of the voltage applied to the electric motors To realize voltage by means of sliding resistors. in this connection However, some are very slow to reduce the speed large sliding resistors required which disadvantageously a correspondingly large space requirement require.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung von Aktuatoren der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher die genannten Probleme überwunden werden und auf einfache Weise wenigstens zwei Geschwindigkeiten zur Dachbewegung realisierbar sind.It is therefore an object of the present invention, a control device to create actuators of the type mentioned, by means of which overcome the above problems and on easy way at least two speeds for roof movement are feasible.

Diese Aufgabe wird mit einer Steuervorrichtung zur Ansteuerung von Aktuatoren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is with a control device for controlling actuators solved according to the features of claim 1.

Es ist somit eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung von zwei jeweils einer Fahrzeugseite zugeordneten Aktuatoren vorgesehen, mittels welcher ein verfahrbares Dach eines Cabriolet-Fahrzeugs bewegbar ist, mit einem Steuergerät, das die Aktuatoren zur Bewegung des Dachs derart ansteuert, dass eine Bewegung des Dachs in wenigstens zwei Geschwindigkeiten ausführbar ist, wobei erfindungsgemäß vorgeschlagen wird, dass die wenigstens zwei Geschwindigkeiten zur Bewegung des Dachs durch eine beide Aktuatoren zueinander schaltende Schaltungsvorrichtung einstellbar sind.It is thus a control device for driving two in each case provided actuators assigned to a vehicle side, by means of which movable a movable roof of a convertible vehicle is, with a control unit that controls the actuators to move the roof so controls that a movement of the roof in at least two speeds is executable, which proposed according to the invention is that the at least two speeds to move the Badger by a two actuators switching to each other switching device are adjustable.

Mit einer derartigen Steuervorrichtung kann eine Variation der Geschwindigkeiten zur Bewegung des Dachs auf sehr einfache Weise mittels der Schaltungsvorrichtung realisiert werden, wobei die Schaltungsvorrichtung entsprechend klein und ohne eine Pulsweitenmodulation und deren negativer elektromagnetischer Eigenschaften ausgebildet sein kann.With Such a control device can be a variation of the speeds for movement of the roof in a very simple manner by means of the circuit device be realized, wherein the circuit device according to small and without a pulse width modulation and its negative electromagnetic Properties can be formed.

Eine Geschwindigkeit der Dachbewegung kann hierbei vorteilhafterweise jederzeit, insbesondere in einem Bereich des Dachs kurz vor dem Erreichen seiner geschlossenen oder offenen Position, reduziert werden. Dies ist in den Endlagen der Dachbewegung möglich, kann aber auch in Kombination mit einem Einklemmschutz, d. h. bei Annäherung einer Person oder eines Gegenstandes an einen Bewegungsraum des Dachs realisiert werden. Bei einem Eingriff in den Bewegungsraum durch eine Person oder einen Gegenstand ist ein Bewegungsstopp des Dachs bei reduzierter Dachgeschwindigkeit somit vorteilhafterweise schnell möglich.A Speed of the roof movement can hereby advantageously at any time, especially in an area of the roof just before the Reaching its closed or open position, reduced become. This is possible in the end positions of the roof movement, but can also be used in combination with a pinch protection, d. H. at Approximation of a person or an object to a person Movement space of the roof can be realized. At an intervention in the movement space through a person or an object is a Movement stop of the roof at reduced roof speed thus advantageously fast possible.

Zur einfachen Realisierung von einer ersten schnelleren Geschwindigkeit zur Bewegung des Dachs und einer zweiten langsameren Geschwindigkeit zur Bewegung des Dachs können die Aktuatoren in einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung von der Schaltungsvorrichtung derart zueinander geschaltet werden, dass die erste schnellere Geschwindigkeit durch eine Parallelschaltung der beiden Aktuatoren und die zweite langsamere Geschwindigkeit durch ein in Reihe Schalten der beiden Aktuatoren eingestellt wird.to easy realization of a first faster speed to move the roof and a second slower speed To move the roof, the actuators can be in a favorable Formation of the invention of the circuit device to each other be switched that the first faster speed through a parallel connection of the two actuators and the second slower Speed set by a series switching of the two actuators becomes.

Bei einer einfachen Ausbildung einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Schaltungsvorrichtung mit einer Spannungsquelle bzw. Stromquelle zur Betätigung der beiden Aktuatoren ausgebildet ist, wobei die Schaltungsvorrichtung weiterhin als Relais ausgebildete Schalteinrichtungen aufweist, mittels welcher die Aktuatoren in Reihe oder parallel zueinander schaltbar sind.at a simple embodiment of an inventive Control device may be provided that the circuit device with a voltage source or current source for actuating the two actuators is formed, wherein the circuit device furthermore has switching devices designed as relays, by means of which the actuators can be connected in series or in parallel with one another are.

Mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung kann vorteilhafterweise ausgewählt werden, ob die Schalteinrichtungen manuell und/oder automatisch von dem Steuergerät betätigbar sind.With a control device according to the invention can be advantageously selected, whether the switching devices manually and / or automatically actuated by the control unit are.

In einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung können die Aktuatoren als Motoren, insbesondere Elektromotoren, ausgebildet sein.In a useful embodiment of the invention can the actuators as motors, in particular electric motors formed be.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungen einer Steuervorrichtung nach der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Zeichnung und der Beschreibung.Further Advantages and advantageous embodiments of a control device According to the invention, it is apparent from the claims, the drawing and the description.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zur Ansteuerung von Aktuatoren sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung prinzipmäßig näher erläutert.One Embodiment of an inventive Control device for driving actuators are in the drawing shown schematically simplified and are in the following description closer in principle to the drawing explained.

Es zeigt:It shows:

1 eine vereinfachte dreidimensionale Ansicht eines Dachs eines Cabriolet-Fahrzeugs, von welchem eine in Fahrzeugfrontrichtung linke Fahrzeugseite dargestellt ist; 1 a simplified three-dimensional view of a roof of a convertible vehicle, of which a front left in the vehicle front side of the vehicle is shown;

2 eine prinzipmäßige Darstellung einer Schaltungsvorrichtung einer Steuervorrichtung zur Ansteuerung von zwei Elektromotoren in einer ersten Schaltstellung; und 2 a schematic representation of a circuit device of a control device for controlling two electric motors in a first switching position; and

3 eine prinzipmäßige Darstellung der Schaltungsvorrichtung der 2 in einer zweiten Schaltstellung. 3 a schematic representation of the circuit device of 2 in a second switching position.

In 1 ist ein zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position verfahrbares Dach 3 eines Cabriolet-Fahrzeugs 1 in einem geschlossenen Zustand gezeigt, wobei von dem Dach 3 nur eine in Fahrzeugfrontrichtung linke Hälfte dargestellt ist, welche bei der vorliegenden Ausführung im Wesentlichen baugleich zu einer in Fahrzeugfrontrichtung rechten Hälfte des Dachs 3 ausgebildet ist.In 1 is a roof movable between an open and a closed position 3 a convertible vehicle 1 shown in a closed state, being from the roof 3 only one in the vehicle front left half is shown, which in the present embodiment is substantially identical to a vehicle front right half of the roof 3 is trained.

Das fahrbare Dach 3 des Cabriolet-Fahrzeugs umfasst einen Verdeckmechanismus 5 und kann mittels einer Steuervorrichtung 6, welche ein als Verdecksteuergerät 7 ausgebildetes Steuergerät aufweist, und eines Verdeckantriebs 9 zwischen seiner geöffneten und seiner an einem Windschutzscheibenrahmen angeordneten geschlossenen Stellung bewegt werden.The mobile roof 3 The convertible vehicle includes a top mechanism 5 and can by means of a control device 6 , which as a top control unit 7 has trained control unit, and a convertible top drive 9 be moved between its open and its arranged on a windshield frame closed position.

Der Verdeckantrieb 9 weist zwei im Wesentlichen baugleiche als Elektromotoren 11 und 13 ausgebildete Aktuatoren im Bereich eines Hauptlagers 15 des Verdeckmechanismus 5 auf, wobei in 1 nur der der linken Fahrzeugseite zugeordnete Elektromotor 11 dargestellt ist.The convertible top drive 9 has two essentially identical as electric motors 11 and 13 trained actuators in the area of a main camp 15 the top mechanism 5 on, in 1 only the left side of the vehicle associated electric motor 11 is shown.

Mittels einer Ansteuerung der Elektromotoren 11 und 13 durch das Verdecksteuergerät 7 der Steuervorrichtung 6 kann das Dach 3 dabei von seiner geschlossenen Position in seine offene Position und umgekehrt verfahren werden.By means of a control of the electric motors 11 and 13 through the top control unit 7 the control device 6 can the roof 3 move from its closed position to its open position and vice versa.

In 2 und 3 ist jeweils eine Schaltungsvorrichtung 8 der Steuervorrichtung 6 mit einer Strom- bzw. Spannungsquelle 17 gezeigt, mittels welcher die beiden Elektromotoren 11 und 13 betrieben werden können. Die Schaltungsvorrichtung 6 weist weiterhin drei als Relais ausgebildete Schalteinrichtungen auf, welche entweder direkt durch einen Bediener oder durch das Verdecksteuergerät 7 betätigt werden können.In 2 and 3 each is a circuit device 8th the control device 6 with a current or voltage source 17 shown by means of which the two electric motors 11 and 13 can be operated. The circuit device 6 also has three trained as a relay switching devices, which either directly by an operator or by the top control unit 7 can be operated.

In 2 sind die Relais derart geschaltet, dass die beiden Elektromotoren 11 und 13 parallel zueinander geschaltet sind. In diesem Standardfall sind ein erstes Relais 19 und ein zweites Relais 21 geschlossen und ein drittes Relais 23 geöffnet, wobei eine Dachbewegung in diesem Zustand mit einer ersten schnelleren Geschwindigkeit ausgeführt wird, da eine Spannung der Strom- bzw. Spannungsquelle 17 beispielsweise in Höhe von 12 Volt in diesem Fall direkt an den beiden Elektromotoren 11 und 13 anliegt.In 2 the relays are switched so that the two electric motors 11 and 13 are connected in parallel to each other. In this standard case, a first relay 19 and a second relay 21 closed and a third relay 23 opened, wherein a roof movement is carried out in this state at a first faster speed, as a voltage of the power source or voltage source 17 for example, in the amount of 12 volts in this case directly to the two electric motors 11 and 13 is applied.

Durch ein Öffnen der Relais 19 und 21 und ein Schließen des Relais 23 werden die Elektromotoren 11 und 13 gemäß 3 elektrisch zueinander in Reihe geschaltet. Die an den Elektromotoren 11 und 13 anfallende Spannung ist dann nur noch halb so groß wie in dem in der 2 dargestellten Schaltungszustand und beträgt in diesem Fall 6 Volt, wodurch sich eine Motordrehzahl der Elektromotoren 11 und 13 ändert und die Dachbewegung in einer zweiten langsameren Geschwindigkeit ausgeführt wird. Hierdurch können beispielsweise Aufschlaggeräusche bei einem Schließen des Dachs 3 vermieden werden.By opening the relay 19 and 21 and a closing of the relay 23 become the electric motors 11 and 13 according to 3 electrically connected in series. The at the electric motors 11 and 13 resulting voltage is then only half as large as in the 2 shown circuit state and is in this case 6 volts, resulting in an engine speed of the electric motors 11 and 13 changes and the roof movement is performed at a second slower speed. As a result, for example, impact noise when closing the roof 3 be avoided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004013229 A1 [0002] DE 102004013229 A1 [0002]

Claims (8)

Steuervorrichtung zur Ansteuerung von zwei jeweils einer Fahrzeugseite zugeordneten Aktuatoren (11, 13), mittels welcher ein verfahrbares Dach (3) eines Cabriolet-Fahrzeugs (1) bewegt werden kann, mit einem Steuergerät (7), das die Aktuatoren (11, 13) zur Bewegung des Dachs (3) derart ansteuert, dass eine Bewegung des Dachs (3) in wenigstens zwei Geschwindigkeiten ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Geschwindigkeiten zur Bewegung des Dachs (3) durch eine beide Aktuatoren (11, 13) zueinander schaltende Schaltungsvorrichtung (8) einstellbar ist.Control device for controlling two actuators each assigned to a vehicle side ( 11 . 13 ), by means of which a movable roof ( 3 ) of a convertible vehicle ( 1 ) can be moved with a control unit ( 7 ), which the actuators ( 11 . 13 ) for movement of the roof ( 3 ) such that a movement of the roof ( 3 ) is executable in at least two speeds, characterized in that the at least two speeds for movement of the roof ( 3 ) by a two actuators ( 11 . 13 ) interconnecting circuit device ( 8th ) is adjustable. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste schnellere Geschwindigkeit zur Bewegung des Dachs (3) durch eine Parallelschaltung der beiden Aktuatoren (11, 13) einstellbar ist.Control device according to claim 1, characterized in that a first faster speed for movement of the roof ( 3 ) by a parallel connection of the two actuators ( 11 . 13 ) is adjustable. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite langsamere Geschwindigkeit zur Bewegung des Dachs (3) durch ein in Reihe Schalten der beiden Aktuatoren (11, 13) einstellbar ist.Control device according to claim 1 or 2, characterized in that a second slower speed for moving the roof ( 3 ) by a series switching of the two actuators ( 11 . 13 ) is adjustable. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsvorrichtung (8) mit einer Spannungsquelle bzw. Stromquelle (17) zur Betätigung der beiden Aktuatoren (11, 13) ausgebildet ist.Control device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the circuit device ( 8th ) with a voltage source or current source ( 17 ) for actuating the two actuators ( 11 . 13 ) is trained. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsvorrichtung (8) als Relais (19, 21, 23) ausgebildete Schalteinrichtungen aufweist, mittels welcher die Aktuatoren (11, 13) in Reihe oder parallel zueinander schaltbar sind.Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the circuit device ( 8th ) as a relay ( 19 . 21 . 23 ) has trained switching means by which the actuators ( 11 . 13 ) are switchable in series or in parallel to each other. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtungen (19, 21, 23) manuell betätigbar sind.Control device according to Claim 5, characterized in that the switching devices ( 19 . 21 . 23 ) are manually operated. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtungen (19, 21, 23) von dem Steuergerät (7) betätigbar sind.Control device according to one of Claims 5 or 6, characterized in that the switching devices ( 19 . 21 . 23 ) from the controller ( 7 ) are operable. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (11, 13) als Motoren, insbesondere Elektromotoren, ausgebildet sind.Control device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the actuators ( 11 . 13 ) are designed as motors, in particular electric motors.
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