DE102007038010A1 - Rotational speed superimposing device, particularly for steering system of motor vehicle, has actuation hollow gear wheel which is driven on drive shaft around rotatable pivot - Google Patents

Rotational speed superimposing device, particularly for steering system of motor vehicle, has actuation hollow gear wheel which is driven on drive shaft around rotatable pivot Download PDF

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Christian Lutz
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H35/008—Gearings or mechanisms with other special functional features for variation of rotational phase relationship, e.g. angular relationship between input and output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

The rotational speed superimposing device has an actuation hollow gear wheel (3) which is driven on a drive shaft (1) around a rotatable pivot (4). An output shaft (2) is provided to drive an output hollow gear wheel (5) around another rotatable pivot (6). An end section of the drive shaft or an end section of the output shaft is projected into a hollow end section (22) of the other among the two shafts. The end sections are stored by an inner anti-friction bearing (23,24).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehzahlüberlagerungseinrichtung, insbesondere für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeuges, umfassend

  • – ein um eine Drehachse drehbares, von einer Antriebswelle angetriebenes Antriebs-Hohlzahnrad
  • – ein um eine Drehachse drehbares, eine Abtriebswelle antreibendes Abtriebs-Hohlzahnrad
  • – einen Planetenträger , der um eine Drehachse drehbar gelagert ist und von einem Hilfsantrieb um diese Drehachse drehbar ist,
  • – mindestens ein auf dem Planetenträger um eine Drehachse drehbar gelagertes Planetenrad, das mit dem Antriebs-Hohlzahnrad und dem Abtriebs-Hohlzahnrad in Zahneingriff steht.
The invention relates to a rotational speed superposition device, in particular for a steering system of a motor vehicle
  • - A rotatable about a rotational axis, driven by a drive shaft drive-hollow gear
  • - A rotatable about an axis of rotation, an output shaft driving output gear
  • A planetary carrier, which is rotatably mounted about an axis of rotation and is rotatable by an auxiliary drive about this axis of rotation,
  • - At least one on the planet carrier about a rotational axis rotatably mounted planetary gear, which is in meshing engagement with the drive-hollow gear and the output-ring gear.

Drehzahlüberlagerungseinrichtungen für Lenksysteme von Kraftfahrzeugen sind in vielen unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Derartige Drehzahlüberlagerungseinrichtungen für Lenksysteme von Kraftfahrzeugen werden auch als Drehwinkelüberlagerungseinrichtungen bezeichnet.Speed Modulation facilities for steering systems of motor vehicles are in many different Embodiments known. Such speed superposition devices for steering systems of motor vehicles are also called Drehwinkelüberlagerungseinrichtungen designated.

Aus der WO 2006/072186 A1 ist eine Drehzahlüberlagerungseinrichtung bekannt, welche eine ersten Zahnscheibe, die mit einer mit dem Steuerrad gekoppelten Antriebswelle verbunden ist, und eine weitere Zahnscheibe umfasst, die mit der Abtriebswelle verbunden ist. Die beiden Zahnscheiben weisen eine unterschiedliche Zähnezahl auf. An einem von einem Hilfsantrieb drehbaren Planetenträger sind Planetenräder drehbar gelagert, die in die Verzahnungen der beiden Zahnscheiben eingreifen. Bevorzugterweise sind die Drehachsen der Planetenräder gegenüber den Drehachsen der Zahnscheiben geneigt und die Spitzen (Scheitellinien der Zähne der Zahnscheiben liegen auf einem entsprechend geneigten Kegelmantel. Es kann dadurch in einfacher Weise eine unterschiedliche Zähnezahl der beiden Zahnscheiben realisiert werden. Eine mögliche Ausbildung der Zahnscheiben in Form von Hohlzahnrädern mit Innenverzahnung ist ebenfalls genannt. Ein Nachteil dieser Einrichtung besteht insbesondere in der relativ hohen Geräuschentwicklung, insbesondere da sich die Planetenräder mit hoher Drehzahl drehen. Der Planetenträger ist axial neben den beiden Zahnscheiben angeordnet, die ihrerseits axial direkt benachbart sind.From the WO 2006/072186 A1 a speed superposition device is known which comprises a first toothed pulley connected to a drive shaft coupled to the steering wheel and a further toothed pulley connected to the output shaft. The two toothed discs have a different number of teeth. On one of an auxiliary drive rotatable planet carrier planet gears are rotatably mounted, which engage in the teeth of the two toothed discs. Preferably, the axes of rotation of the planetary gears are inclined with respect to the axes of rotation of the toothed disks and the tips (apex lines of the teeth of the toothed disks lie on a correspondingly inclined conical surface.) In this way, a different number of teeth of the two toothed disks can be realized in a simple manner A disadvantage of this device is in particular the relatively high noise, in particular because the planetary gears rotate at high speed The planet carrier is arranged axially adjacent to the two toothed discs, which in turn are axially directly adjacent.

Aus der DE 10 2004 052 562 B3 ist eine Überlagerungseinrichtung für eine Kraftfahrzeuglenkung bekannt, bei der an einer mit einem Steuerrad verbundenen Antriebswelle eine erste Zahnscheibe angeordnet ist. Mit der Abtriebswelle ist ein Gehäuse mit einem darin angeordneten Elektromotor als Hilfsantrieb drehfest verbunden. Vom Hilfsantrieb wird ein Rotor angetrieben, wobei die Rotorwelle an einem Ende abgeknickt ausgeführt ist und darauf eine um die Achse taumelnde Zahnscheibe aufweist. Eine weitere Zahnscheibe ist am drehenden Gehäuse angeordnet und die taumelnde Zahnscheibe ist gleichzeitig mit einem jeweiligen Teilbereich der beiden Zahnscheiben in Eingriff. Diese Einrichtung besitzt den Nachteil, dass das Gehäuse und entsprechend Das verursacht erhöhte Trägheitsmomente, die beispielsweise beim Einsatz in einem Lenksystem, störend sein können. Weiters ist der elektrische Anschluss des mitdrehenden Elektromotors aufwändig.From the DE 10 2004 052 562 B3 a superposition device for a motor vehicle steering system is known, in which a first toothed disk is arranged on a drive shaft connected to a steering wheel. With the output shaft, a housing is rotatably connected with an electric motor arranged therein as an auxiliary drive. From the auxiliary drive, a rotor is driven, wherein the rotor shaft is designed kinked at one end and has a wobbling about the axis toothed pulley. Another toothed disc is arranged on the rotating housing and the tumbling toothed disc is simultaneously engaged with a respective portion of the two toothed discs. This device has the disadvantage that the housing and correspondingly causes increased moments of inertia, which may be disturbing, for example when used in a steering system. Furthermore, the electrical connection of the co-rotating electric motor is complex.

Eine Drehzahlüberlagerungseinrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2004 057 925 A1 bekannt. Hierbei ist ein einzelnes Planetenrad gleichzeitig mit dem von der Antriebswelle angetriebenen Hohlzahnrad und mit dem die Abtriebswelle antreibenden Hohlzahnrad in Eingriff. Das auf einem in Form einer Exzenterwelle ausgebildeten Planetenträger drehbar gelagerte Planetenrad besitzt hierbei einen Radius, der größer ist als seine Exzentrizität gegenüber den Drehachsen der Hohlzahnräder, d. h. es erstreckt sich über die Drehachsen der Hohlzahnräder bzw. besitzt auf allen Seiten der Drehachsen der Hohlzahnräder liegende Teilabschnitte. Durch diese Ausbildung wird eine geringere Geräuschentwicklung als bei anderen Überlagerungseinrichtungen erreicht. Zum Antrieb der Exzenterwelle dient als Hilfsantrieb ein in der hohlen Antriebswelle (= Lenkrohr) angeordneter Elektromotor. Ein Nachteil besteht hierbei u. a. darin, dass die Stromzufuhr zum Elektromotor über ein flexibles Bandkabel oder Schleifkontakte erfolgen muss.A speed superposition device of the type mentioned is from the DE 10 2004 057 925 A1 known. In this case, a single planetary gear is engaged simultaneously with the hollow gear driven by the drive shaft and with the hollow gear driving the output shaft. The planetary gear rotatably mounted on a planetary carrier designed in the form of an eccentric shaft in this case has a radius which is greater than its eccentricity relative to the axes of rotation of the ring gears, ie it extends over the axes of rotation of the ring gears or has sections located on all sides of the axes of rotation of the ring gears , As a result of this design, a lower noise development is achieved than with other superposition devices. To drive the eccentric shaft serves as an auxiliary drive in the hollow drive shaft (= steering tube) arranged electric motor. A disadvantage here is, inter alia, that the power supply to the electric motor via a flexible ribbon cable or sliding contacts must be made.

Eine weitere Drehzahlüberlagerungseinrichtung der eingangs genannten Art geht aus der DE 10 2005 005 425 A1 hervor. In der hohlen Antriebswelle (= Lenkrohr) ist ein Elektromotor angeordnet, dessen Rotor mit einer Exzenterwelle (= Planetenträger) verbunden ist, die auf einem Endabschnitt der Antriebswelle drehbar gelagert ist. Mit dem Planetenrad ist ein Mitnehmerelemente aufweisender Flansch verbunden, der sich durch einen Zwischenraum zwischen den mit dem Planetenrad in Eingriff stehenden Hohlzahnrädern soweit radial nach Außen erstreckt, dass die in dem Flansch angeordneten Mitnehmerelemente in Ausnehmungen eines Übertragungsringes eingreifen. Über ein Schaltelement zur Unterbindung einer Drehbewegung ist der Übertragungsring zumindest teilweise mit einem fahrzeugfesten Widerlager verbindbar.Another speed superposition device of the type mentioned above goes out of the DE 10 2005 005 425 A1 out. In the hollow drive shaft (= steering tube), an electric motor is arranged, whose rotor is connected to an eccentric shaft (= planetary carrier), which is rotatably mounted on an end portion of the drive shaft. With the planetary gear a flange driver having flange is connected, which extends as far radially outwards through a gap between the planetary gear engaged with the ring gears that the arranged in the flange driver elements engage in recesses of a transmission ring. About a switching element to prevent rotation of the transmission ring is at least partially connectable to a vehicle-fixed abutment.

Die DE 10 2005 033 494 A1 schlägt eine Anordnung des Elektromotors im Bereich radial innerhalb des Planetenträgers vor. Der Vorteil besteht hierbei in der Verkürzung der axialen Baulänge, wobei es allerdings zu großen radialen Abmessungen kommt. Die mit der Antriebswelle und Abtriebswelle verbundenen topfförmigen Hohlzahnräder können mit ihren offenen Seiten zueinander gerichtet sein. In einer weiteren Ausführungsform liegt das eine dieser Hohlzahnräder innerhalb des anderen, wobei die offenen Seiten in die gleiche Richtung weisen.The DE 10 2005 033 494 A1 suggests an arrangement of the electric motor in the area radially inside the planet carrier. The advantage here is the shortening of the axial length, but it comes to large radial dimensions. The cup-shaped ring gears connected to the drive shaft and output shaft may be directed with their open sides to each other. In a further embodiment, this is one of these Hollow gears within the other, with the open sides facing in the same direction.

Spezielle Verzahnungen für Getriebezahnräder sind aus der Fachliteratur bekannt. Beispielsweise sind spezielle Verzahnungen, die auch für Drehzahlüberlagerungseinrichtungen einsetzbar sind, bekannt aus: Karlheinz Roth: „Zahnradtechnik, Evolventen-Sonderverzahnungen zur Getriebeverbesserung", Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 , ISBN 3-540-64236-6 .Special gears for transmission gears are known from the literature. For example, special gears that can also be used for speed superposition devices are known from: Karlheinz Roth: "Gear technology, involute special gears for gearbox improvement", Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 . ISBN 3-540-64236-6 ,

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehzahlüberlagerungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der eine Verbesserung in der Lagerung bzw. in den Laufeigenschaften der Antriebs- und/oder Abtriebswelle erreicht wird. Erfindungsgemäß gelingt dies durch eine Drehzahlüberlagerungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.task The invention is a speed superposition device of the type mentioned above, in which an improvement in the storage or in the running properties of the drive and / or Output shaft is achieved. According to the invention succeeds this by a speed superimposition device with the Features of claim 1.

Bei der Drehzahlüberlagerungseinrichtung der Erfindung ragt ein Endabschnitt der Antriebswelle in einen hohlen Endabschnitt der Abtriebswelle oder ein Endabschnitt der Abtriebswelle in einen hohlen Endabschnitt der Antriebswelle und der in den hohlen Endabschnitt der einen Welle ragende Endabschnitt der anderen Welle ist von diesem hohlen Endabschnitt mittels mindestens eines innen liegenden Wälzlagers drehbar gelagert. Günstigerweise ist dieses mindestens eine innenliegende Wälzlager somit einerseits unmittelbar mit dem hohlen Endabschnitt der einen Welle oder mit einem drehfest mit diesem verbundenen Teil, andererseits unmittelbar mit dem in den hohlen Endabschnitt ragenden Endabschnitt der anderen Welle oder einem mit diesem drehfest verbundenen Teil verbunden. Es wird dadurch insgesamt eine Art „durchgehende Welle" ausgebildet, wodurch die Lagerung dieser Wellen verbessert werden kann.at the speed superposition device of the invention protrudes an end portion of the drive shaft in a hollow end portion the output shaft or an end portion of the output shaft in a hollow end portion the drive shaft and in the hollow end portion of a shaft projecting end portion of the other shaft is from this hollow end portion rotatable by means of at least one internal rolling bearing stored. Conveniently, this is at least one internal Rolling thus on the one hand directly to the hollow end of the a shaft or with a rotatably connected to this part, on the other hand directly with the projecting into the hollow end portion End portion of the other shaft or a rotatably connected thereto Part connected. It is thus a kind of "total Shaft "formed, whereby the storage of these waves improved can be.

Vorzugsweise ist die den hohlen Endabschnitt aufweisende Welle ist in unmittelbarer Nähe dieses innen liegenden Wälzlagers selbst gegenüber einer fahrzeugfesten Trägeranordnung, von der zumindest ein Abschnitt der Antriebs- und/oder Abtriebswelle drehbar gelagert ist, drehbar gelagert. „In unmittelbarer Nähe" bedeutet hierbei, dass der axiale Abstand zwischen der Mitte (bezogen auf die Axialrichtung) des die Welle gegenüber der Trägeranordnung lagernden Lagers und der Mitte (wiederum bezogen auf die Axialrichtung) des zwischen den beiden Wellen angeordneten Wälzlagers oder des axial nächstgelegenen dieser Wälzlager um weniger als den doppelten Wert des Außendurchmessers dieses (nächstgelegenen) zwischen den beiden Wellen angeordneten Wälzlagers beabstandet ist, vorzugsweise um weniger als den einfachen Wert dieses Außendurchmessers. Ein Abstand von weniger als der Hälfte dieses Außendurchmessers ist besonders bevorzugt. Auch eine Anordnung dieses (nächstgelegenen) zwischen den beiden Wellen angeordneten Wälzlagers direkt unterhalb (radial innerhalb) des die aufnehmende Welle gegenüber der Trägeranordnung lagernden Wälzlagers ist vorteilhaft vorsehbar. Es kann dadurch eine vorteilhafte Lagerung dieser Wellen erreicht werden, insbesondere eine bessere Führung gegenüber Durchbiegungen.Preferably is the hollow end portion having wave is in the immediate vicinity this inside bearing itself a vehicle-fixed carrier assembly, of which at least a portion of the drive and / or output shaft rotatably mounted is rotatably mounted. "Close" means here that the axial distance between the center (relative in the axial direction) of the shaft relative to the carrier assembly bearing bearing and the center (again in relation to the axial direction) of the arranged between the two shafts rolling bearing or the axially closest to this rolling bearing less than twice the outer diameter this (nearest) arranged between the two waves Rolling bearing is spaced, preferably by less than the simple value of this outside diameter. A distance less than half of this outside diameter is particularly preferred. Also an arrangement of this (nearest) directly between the two shafts arranged rolling bearing below (radially inside) the receiving shaft opposite the carrier assembly superimposed bearing is advantageous be provided. It can thereby be an advantageous storage of these waves be achieved, in particular a better leadership Deflections.

Bevorzugt ist die Länge des in den hohlen Endabschnitt der anderen Welle ragenden Endabschnitts der einen Welle mindestens doppelt so groß wie der Außendurchmesser des mindestens einen innenliegenden Wälzlagers, bzw. im Fall von mehreren solchen Wälzlagern mit unterschiedlichen Außendurchmessern des innenliegenden Wälzlagers mit dem kleinsten Außendurchmesser.Prefers is the length of the hollow end section of the other Shaft protruding end portion of a shaft at least twice as large as the outside diameter of the at least an internal rolling bearing, or in the case of several Such bearings with different outer diameters of the inner rolling bearing with the smallest outer diameter.

Vorzugsweise ist die fahrzeugfeste Trägeranordnung gehäuseförmig ausgebildet und umgibt das die Hohlzahnräder und das mindestens eine Planetenrad aufweisende Überlagerungsgetriebe der Drehzahlüberlagerungseinrichtung.Preferably the vehicle-mounted carrier assembly is box-shaped trained and surrounds the ring gears and the at least a planetary gear superposition gearbox of the speed superposition device.

Die Antriebswelle und die Abtriebswelle müssen nicht als klassisch stab- oder rohrförmige Wellen ausgebildet sein, sie können auch als massive Bauteile mit beispielsweise nicht runder Form, wie beispielsweise als Gelenkteil oder Teil eines Kugelgewindetriebes oder anderer Komponenten, ausgebildet sein. Auch kann die Antriebs- und Abtriebsfunktion gegeneinander vertauscht sein.The Drive shaft and the output shaft do not have to be classic rod-shaped or tubular waves may be formed, they can also as massive components with, for example, not round shape, such as a hinge part or part of a ball screw or other components, be formed. Also, the drive and output function be interchanged.

Durch ein Fluchten der Drehachsen der Antriebswelle und der Abtriebswelle, d. h. diese Drehachsen fallen zusammen, und eine koaxiale Anordnung des Antriebs-Hohlzahnrads, des Abtriebs-Hohlzahnrads und des Planetenradträgers kann eine besonders einfache und kompakte Anordnung mit wenigen bewegten Bauteilen erzielt werden.By an alignment of the axes of rotation of the drive shaft and the output shaft, d. H. these axes of rotation coincide, and a coaxial arrangement the drive ring gear, the output ring gear and the Planetenradträgers can be a particularly simple and compact arrangement with few be achieved moving components.

Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass der Radius des Planetenrades größer als seine Exzentrizität gegenüber der Drehachse des Planetenträgers ist. Es kann dadurch eine geringe Drehzahl mit großer Zahnüberdeckung erreicht werden und somit eine geräuscharme, aus wenigen Bauteilen aufgebaute Konstruktion bereitgestellt werden.A advantageous embodiment provides that the radius of the Planet wheel larger than its eccentricity opposite the axis of rotation of the planet carrier. It can thereby a low speed with large tooth coverage be achieved and thus a low-noise, out of a few Components constructed construction can be provided.

Gemäß einer Ausbildungsform der Erfindung ist das Planetenrad in Form eines Einfachplanetenrades ausgeführt, d. h. das Planetenrad weist eine durchgehende, z. B. profilverschobene, Verzahnung auf, von der ein Abschnitt ihrer axialen Ausdehnung mit dem Antriebs-Hohlzahnrad und ein Abschnitt ihrer axialen Ausdehnung mit dem Abtriebs-Hohlzahnrad in Eingriff gelangt. Eine unterschiedliche Anzahl der Zähne der Hohlzahnräder kann in diesem Fall durch eine Profilverschiebung in den Verzahnungen der Hohlzahnräder ausgebildet werden.According to one Embodiment of the invention is the planetary gear in the form of a Simple planetary wheel executed, d. H. the planetary gear has a continuous, z. B. profile shifted, gearing, from a portion of its axial extent with the drive ring gear and a portion of its axial extent with the output ring gear engaged. A different number of teeth The ring gears can in this case by a profile shift be formed in the teeth of the ring gears.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist das Planetenrad in Form eines Stufenplanetenrads ausgebildet, d. h. es sind zwei Verzahnungsbereiche mit unterschiedlichen oder auch gleichen Zähnezahlen oder Verzahnungsgeometrien vorhanden, von denen der eine Verzahnungsbereich mit dem Antriebs-Hohlzahnrad und der andere Verzahnungsbereich mit dem Abtriebs-Hohlzahnrad in Eingriff steht. Das Antriebs- und das Abtriebshohlzahnrad können in diesem Fall unterschiedliche Durchmesser mit je nach gewünschter Übersetzung unterschiedlicher Zähnezahl aufweisen. Der Zahneingriff kann so optimaler ausgelegt werden.According to one Another embodiment of the invention is the planetary gear formed in the form of a Stufenplanetenrads, d. H. there are two Gearing areas with different or even the same number of teeth or gearing geometries present, of which a gearing with the drive ring gear and the other toothed area with the Output ring gear is engaged. The drive and the output hollow gear can in this case have different diameters depending on the desired translation different Number of teeth. The meshing can be more optimal be interpreted.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird in die Überlagerungseinrichtung eine Sicherheitskupplung bzw. eine Schaltung integriert, die im Fehlerfall oder in besonderen Fahrzeugsituationen – wie beispielsweise Stromausfall, Ausfall der Steuerung oder ausgeschaltete Zündung usw. – eine direkte mechanische Kupplung zwischen An- und Abtriebswelle erzwingt, so dass der Fahrer immer die vollständige Kontrolle über das Lenkungssystem hat. Die Kupplung kann beispielsweise in sehr einfacher Weise durch das Blockieren des Rotors des Hilfsantriebes in Bezug auf den Startor bzw. die Trägeranordnung oder durch das Blockieren eines vom Hilfsantrieb angetriebenen Rotortopfes, z. B. durch Rastbolzen gesteuert, gegenüber der Trägeranordnung erfolgen.In An advantageous development of the invention is in the superposition device a safety clutch or a circuit integrated in the Error case or in special vehicle situations - like For example, power failure, failure of the controller or off Ignition, etc. - a direct mechanical coupling between input and output shafts enforces, so that the driver always complete control of the steering system Has. The coupling can, for example, in a very simple manner blocking the rotor of the auxiliary drive with respect to the startor or the carrier assembly or by blocking a driven by the auxiliary drive Rotortopfes, z. B. by locking bolts controlled, carried out with respect to the carrier assembly.

Entsprechend der vorgestellten Erfindung ist sowohl die Anordnung der Überlagerungseinrichtung zwischen Lenkgetriebe und Steuerrad als auch zwischen Lenkgetriebe und Spurstange oder im Lenkgetriebe möglich. Die Auswahl erfolgt nach den jeweiligen Gegebenheiten des Bauraums und nach anderen technischen und kommerziellen Erfordernissen. Für den Fall, dass die Einrichtung zwischen Lenkgetriebe und Spurstange oder im Lenkgetriebe angeordnet ist, wird in der Regel die Abtriebswelle direkt mit einem Umwandlungsgetriebe zur Übersetzung einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung verbunden sein. Beispielsweise wird hier direkt eine Kugelgewindemutter angetrieben.Corresponding The presented invention is both the arrangement of the superposition device between Steering gear and steering wheel as well as between steering gear and tie rod or in the steering gear possible. The selection is made after the respective conditions of the installation space and other technical and commercial requirements. In the event that the Device between steering gear and tie rod or in the steering gear is arranged, usually the output shaft directly with a Conversion gear for translating a rotary motion be connected in a translational movement. For example directly driven by a ball screw nut.

Eine mögliche Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Antriebs-Hohlzahnrad und das Abtriebs-Hohlzahnrad jeweils eine Nabe aufweisen, von der ein eine jeweilige Verzahnung aufweisender Hülsenabschnitt axial absteht, wobei die freien Enden der Hülsenabschnitte des Antriebs-Hohlzahnrads und des Abtriebs-Hohlzahnrads zueinander gerichtet sind. Mit anderen Worten sind das Antriebs-Hohlzahnrad und das Abtriebs-Hohlzahnrad topfförmig ausgebildet und mit ihren offenen Seiten zueinander gerichtet.A possible embodiment of the invention provides that the drive ring gear and the output ring gear respectively have a hub, one of which has a respective toothing Sleeve portion protrudes axially, the free ends of the Sleeve sections of the drive ring gear and the output ring gear are directed towards each other. In other words, the drive ring gear and the output ring gear cup-shaped and with their open sides facing each other.

Bei einer anderen, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das An-" triebs-Hohlzahnrad und das Abtriebs-Hohlzahnrad jeweils eine Nabe aufweisen, von der ein eine jeweilige Verzahnung aufweisender Hülsenabschnitt axial absteht, wobei der Hülsenabschnitt des einen Hohlzahnrads vom Hülsenabschnitt des anderen Hohlzahnrads aufgenommen ist und die freien Enden der Hülsenabschnitte in die gleiche Richtung weisen. Mit anderen Worten sind das Antriebs-Hohlzahnrad und das Abtriebs-Hohlzahnrad topfförmig ausgebildet, wobei die offenen Seiten in die gleiche Richtung weisen und eines dieser Hohlzahnräder vom anderen aufgenommen ist.at another advantageous embodiment of the invention it is envisaged that the on-drive ring gear and the output ring gear each having a hub, one of which a respective toothing axially protruding sleeve portion, wherein the sleeve portion one ring gear from the sleeve portion of the other ring gear is included and the free ends of the sleeve sections pointing in the same direction. In other words, the drive ring gear and the driven hollow gear cup-shaped, wherein the open sides point in the same direction and one of these Hollow gears from the other is added.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:Further Advantages and details of the invention are described below explained in the accompanying drawings. In this show:

1 einen schematischen Aufbau eines Lenksystems mit Hilfskraftunterstützung; 1 a schematic structure of a steering system with auxiliary power assistance;

2 einen schematischen Längsmittelschnitt durch eine erste Ausführungsform einer Drehzahlüberlagerungseinrichtung gemäß der Erfindung; 2 a schematic longitudinal center section through a first embodiment of a rotational speed superposition device according to the invention;

3 einen Schnitt entlang der Linie A-A von 2 (ohne die Trägeranordnung); 3 a section along the line AA of 2 (without the carrier assembly);

4 einen Schnitt entlang der Linie B-B von 2 (ohne die Trägeranordnung); 4 a section along the line BB of 2 (without the carrier assembly);

5 einen Schnitt entsprechend 2, wobei Teile der Einrichtung auseinandergezogen dargestellt sind, ohne die Trägeranordnung; 5 a cut accordingly 2 wherein parts of the device are shown exploded without the carrier assembly;

6 einen Längsmittelschnitt in einer gegenüber 2 um 90° gedrehten Schnittebene, ohne die Trägeranordnung; 6 a longitudinal center section in one opposite 2 rotated by 90 ° cutting plane, without the carrier assembly;

7 einen Schnitt entlang der Linie C-C von 6; 7 a section along the line CC of 6 ;

8 einen Schnitt entsprechend 6, aber Teile der Einrichtung axial auseinandergezogen dargestellt; 8th a cut accordingly 6 but parts of the device are shown axially separated;

9 eine Schrägsicht der in den 5 und 8 axial auseinandergezogen dargestellten Teile; 9 an oblique view of the in 5 and 8th axially separated parts shown;

10 eine Explosionsdarstellung des Planetenträgers mit dem Planetenrad; 10 an exploded view of the planet carrier with the planet gear;

11a und 11b eine Seitenansicht und Rückansicht des Planetenträger-Grundkörpers 11a and 11b a side view and rear view of the planet carrier body

12 eine Schrägsicht der Antriebswelle mit dem Antriebs-Hohlzahnrad; 12 an oblique view of the drive shaft with the drive ring gear;

13 eine Schrägsicht der Antriebswelle mit dem Abtriebs-Hohlzahnrad; 13 an oblique view of the drive shaft with the output ring gear;

14 einen Längsmittelschnitt durch eine modifizierte Ausführungsform der Erfindung (die Trägeranordnung nur teilweise dargestellt); 14 a longitudinal center section through a modified embodiment of the invention (the carrier assembly only partially shown);

15 einen schematischen Längsmittelschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer Drehzahlüberlagerungseinrichtung gemäß der Erfindung; 15 a schematic longitudinal center section through a third embodiment of a speed superposition device according to the invention;

16 einen Längsmittelschnitt in einer gegenüber 15 um 90° gedrehten Schnittebene, ohne die Trägeranordnung; 16 a longitudinal center section in one opposite 15 rotated by 90 ° cutting plane, without the carrier assembly;

17 einen Schnitt entlang der Linie DD von 16; 17 a section along the line DD of 16 ;

18 einen Schnitt entsprechend 16, wobei Teile der Einrichtung auseinandergezogen dargestellt sind; 18 a cut accordingly 16 wherein parts of the device are shown exploded;

19 eine Schrägsicht der in 18 auseinandergezogen dargestellten Teile (ohne die Bremsscheibe); 19 an oblique view of in 18 exploded parts (without the brake disc);

20 eine Explosionsdarstellung des Planetenträgers mit dem Planetenrad; 20 an exploded view of the planet carrier with the planet gear;

21 einen schematischen Längsmittelschnitt durch eine vierte Ausführungsform einer Drehzahlüberlaberungseinrichtung gemäß der Erfindung; 21 a schematic longitudinal center section through a fourth embodiment of a Drehzahlüberlaberungseinrichtung according to the invention;

22 einen Schnitt entsprechend 21, wobei Teile der Einrichtung auseinandergezogen dargestellt sind, ohne die Trägeranordnung; 22 a cut accordingly 21 wherein parts of the device are shown exploded without the carrier assembly;

23 eine Explosionsdarstellung des Planetenträgers mit dem Planetenrad; 23 an exploded view of the planet carrier with the planet gear;

24 einen schematischen Längsmittelschnitt durch eine fünfte Ausführungsform einer Drehzahlüberlagerungseinrichtung gemäß der Erfindung, ohne die Trägeranordnung; 24 a schematic longitudinal center section through a fifth embodiment of a speed superimposing device according to the invention, without the carrier assembly;

25 einen Schnitt entlang der Linie EE von 24; 25 a section along the line EE of 24 ;

26 eine Explosionsdarstellung des Planetenträgers mit den Planetenrädern; 26 an exploded view of the planet carrier with the planetary gears;

27 einen schematischen Längsmittelschnitt durch eine sechste Ausführungsform einer Drehzahlüberlagerungseinrichtung gemäß der Erfindung, ohne die Trägeranordnung. 27 a schematic longitudinal center section through a sixth embodiment of a rotational speed superposition device according to the invention, without the carrier assembly.

Der in 1 gezeigte schematische Aufbau einer Lenkvorrichtung als Lenkvorrichtung mit elektrischer Hilfskraftunterstützung entspricht im Wesentlichen dem Stand der Technik. Sie besteht unter anderem aus einem Steuerrad 120, einer Lenksäule 121, einem Lenkgetriebe 122 und den beiden Spurstangen 124. Die Spurstangen 124 werden durch die Zahnstange 123 angetrieben.The in 1 shown schematic structure of a steering device as a steering device with electric power assistance corresponds substantially to the prior art. It consists among other things of a steering wheel 120 , a steering column 121 a steering gear 122 and the two tie rods 124 , The tie rods 124 be through the rack 123 driven.

Zur Drehzahlüberlagerung dient die erfindungsgemäße Überlagerungseinrichtung 100, 100' oder 100''. Die erfindungsgemäße Überlagerungseinrichtung könnte auch innerhalb des Lenkgetriebes 122 integriert sein.For speed superposition, the superimposition device according to the invention is used 100 . 100 ' or 100 '' , The superposition device according to the invention could also be within the steering gear 122 be integrated.

In der bevorzugten Ausführungsform befindet sich die Überlagerungseinrichtung zwischen Steuerrad 120 und Lenkgetriebe 122, beispielsweise an der mit 100 gekennzeichneten Stelle. In einer weiteren Ausführungsform wird die Überlagerungseinrichtung zwischen Lenkgetriebe 122 und Spurstangen 124 oder im Lenkgetriebe 122 angeordnet. Die Überlagerungseinrichtung 100'' enthält dann ein Umwandlungsgetriebe zur Übersetzung der Drehbewegung in eine Translationsbewegung, beispielsweise einen Kugelgewindetrieb.In the preferred embodiment, the superposition device is located between steering wheel 120 and steering gear 122 , for example, at the with 100 marked spot. In a further embodiment, the superposition device between steering gear 122 and tie rods 124 or in the steering gear 122 arranged. The overlay device 100 '' then contains a conversion gear for translating the rotational movement in a translational movement, such as a ball screw.

In allen Ausführungsformen wird – im Normalfall – der Fahrerwunsch durch das Steuerrad 120 über eine hier nicht gezeigte Sensorik als Signal 129 in ein Steuergerät 128 eingespeist. Im Steuergerät 128, eventuell mit Fahrdynamikrechner, wird daraus, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme eines Sensorsignals des Hilfsantriebes des Lenksystems (Signalleitung hier nicht dargestellt) und/oder der Drehzahlüberlagerungseinheit und/oder weiterer den Fahrzeugstand beschreibender Signale, das entsprechende Steuersignal 130, 130', 130'', beispielsweise eine Steuerspannung, für den vorzugsweise in Form eines Elektromotors ausgeführten Hilfsantrieb der Drehzahlüberlagerungseinheit bestimmt und an diesen ausgegeben.In all embodiments is - in the normal case - the driver's request by the steering wheel 120 via a sensor not shown here as a signal 129 in a control unit 128 fed. In the control unit 128 , possibly with vehicle dynamics calculator, it is, if appropriate, with the aid of a sensor signal of the auxiliary drive of the steering system (signal line not shown here) and / or the rotational speed superposition unit and / or further the vehicle state descriptive signals, the corresponding control signal 130 . 130 ' . 130 '' , For example, a control voltage for which preferably designed in the form of an electric motor auxiliary drive of the rotational speed superposition unit determined and output to this.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die Anordnung der Drehzahlüberlagerungseinrichtung 100, 100', 100'' in einem Lenksystem für ein nicht spurgebundenes Kraftfahrzeug. Das Lenksystem kann mit oder ohne Hilfskraftunterstützung ausgelegt sein. Dabei ist es unerheblich, ob die eventuell vorhandene Hilfskraftunterstützung des Lenksystems hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch erfolgt.In particular, the invention relates to the arrangement of the rotational speed superposition device 100 . 100 ' . 100 '' in a steering system for a non-tracked motor vehicle. The steering system can be designed with or without auxiliary power assistance. It is irrelevant whether the possibly existing auxiliary power assistance of the steering system is hydraulic, pneumatic or electric.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Überlagerungseinrichtung gemäß der Erfindung wird im Folgenden anhand der 2 bis 13 erläutert, wobei dieses Ausführungsbeispiel zum Einsatz in einem Lenksystem zwischen dem Steuerrad 120 und dem Lenkgetriebe 122 vorgesehen ist. Die Drehzahlüberlagerungseinrichtung umfasst eine Antriebswelle 1, die direkt oder indirekt vom Steuerrad 120 angetrieben wird und eine Abtriebswelle 2, die direkt oder indirekt die Spurstangen 124 antreibt.A first embodiment of the superimposition device according to the invention will be described below with reference to FIG 2 to 13 explained, this embodiment for use in a steering system between the steering wheel 120 and the steering gear 122 is provided. The speed superposition device comprises a drive shaft 1 directly or indirectly from the steering wheel 120 is driven and an output shaft 2 that directly or indirectly tie rods 124 drives.

Von der Antriebswelle 1 ist ein um eine Drehachse 4 drehbares Antriebs-Hohlzahnrad 3 angetrieben. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Antriebs-Hohlzahnrad 3 unmittelbar von der Antriebswelle 1 angetrieben, also drehfest mit dieser verbunden oder einstückig mit dieser ausgebildet. Denkbar und möglich wäre es auch, den Antrieb des Antriebs-Hohlzahnrads 3 von der Antriebswelle 1 mittelbar auszubilden, d. h. über mindestens ein weiteres Getriebeglied, beispielsweise Stirnzahnrad.From the drive shaft 1 is a about a rotation axis 4 rotatable drive ring gear 3 is trie ben. In the illustrated embodiment, the drive ring gear is 3 directly from the drive shaft 1 driven, so rotatably connected to this or formed integrally with this. It would also be conceivable and possible to drive the drive ring gear 3 from the drive shaft 1 form indirectly, ie via at least one other transmission element, such as spur gear.

Die Abtriebswelle 2 ist von einem um eine Drehachse 6 drehbaren Abtriebs-Hohlzahnrad 5 angetrieben, vorzugsweise unmittelbar, d. h. das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 ist drehfest mit der Abtriebswelle 2 verbunden oder einstückig mit dieser ausgebildet. Denkbar und möglich wäre es auch, den Antrieb der Abtriebswelle 2 durch das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 mittelbar auszubilden, d. h. über mindestens ein weiteres Getriebeglied, z. B. über ein Stirnzahnrad oder über ein Kardangelenk.The output shaft 2 is from one to a rotation axis 6 rotatable output ring gear 5 driven, preferably directly, ie the output ring gear 5 is non-rotatable with the output shaft 2 connected or integrally formed with this. It would also be conceivable and possible to drive the output shaft 2 through the output ring gear 5 form indirectly, ie via at least one other transmission element, z. B. via a spur gear or a universal joint.

Die Drehachsen 4, 6 der Hohlzahnräder 3, 5 liegen parallel zueinander, vorzugsweise fallen sie wie dargestellt zusammen, d. h. die Hohlzahnräder 3, 5 sind koaxial zueinander.The axes of rotation 4 . 6 the ring gears 3 . 5 are parallel to each other, preferably they coincide as shown, ie the ring gears 3 . 5 are coaxial with each other.

Das Antriebs- und Abtriebs-Hohlzahnrad 3,5 sind topfförmig ausgebildet, wobei ihre offenen Seiten zueinander gerichtet sind. Mit anderen Worten besitzen sie jeweils eine Nabe 11, 13 und einen von der Nabe in axialer Richtung einseitig abstehenden Hülsenabschnitt 12, 14, der an seiner Innenseite die jeweilige Verzahnung aufweist, wobei sich diese Hülsenabschnitte 12, 14 ausgehend von den Naben 11, 13 aufeinander zu erstrecken (vgl. 5).The input and output ring gear 3 . 5 are cup-shaped, with their open sides are directed towards each other. In other words, they each have a hub 11 . 13 and a sleeve portion projecting from the hub in the axial direction on one side 12 . 14 , which has on its inside the respective toothing, wherein these sleeve sections 12 . 14 starting from the hubs 11 . 13 to extend towards each other (cf. 5 ).

Hierbei sind das Antriebs- und Abtriebs-Hohlzahnrad axial voneinander beabstandet, so dass ein Zwischenraum 44 zwischen ihnen verbleibt, d. h. zwischen den freien Enden der Hülsenabschnitte 12, 14 verbleibt ein Spalt.Here, the drive and driven gear are axially spaced apart, so that a gap 44 remains between them, ie between the free ends of the sleeve sections 12 . 14 there remains a gap.

Mit den Innenverzahnungen des Antriebs- und Abtriebs-Hohlzahnrads 3, 5 steht ein stirnverzahntes Planetenrad in Zahneingriff. Das Planetenrad 7 ist um seine Drehachse 8 auf einem Planetenträger 9 drehbar gelagert, der sich großteils innerhalb des vom Antriebs- und Abtriebs-Hohlzahnrad 3, 5 umschlossenen Raum befindet. Der Planetenträger 9 ist selbst um eine Drehachse 10 drehbar gelagert. Die Drehachse 10 des Planetenträgers 9 liegt parallel zu den Drehachsen 4, 6 der Hohlzahnräder 3, 5 und fällt vorzugsweise mit diesen zusammen.With the internal gears of the drive and driven hollow gear 3 . 5 is an end-toothed planet gear in meshing engagement. The planet wheel 7 is about its axis of rotation 8th on a planet carrier 9 rotatably mounted, which is largely within the of the drive and driven hollow gear 3 . 5 enclosed space is located. The planet carrier 9 is itself about a rotation axis 10 rotatably mounted. The rotation axis 10 of the planet carrier 9 lies parallel to the axes of rotation 4 . 6 the ring gears 3 . 5 and preferably coincides with these.

Die Drehachse 8 des Planetenrads 7 liegt parallel zur Drehachse 10 des Planetenträgers 9 und ist in 2 eingezeichnet.The rotation axis 8th of the planetary gear 7 lies parallel to the axis of rotation 10 of the planet carrier 9 and is in 2 located.

Es ist nur ein einziges Planetenrad 7 vorhanden, dessen Durchmesser so groß ist, dass es sich über die Drehachse 10 des Planetenträgers 9 erstreckt, d. h. es weist auf allen Seiten der Drehachse 10 des Planetenträgers 9 liegende Teilabschnitte auf. Mit anderen Worten ist der Radius des Planetenrades 7 größer als seine Exzentrizität, also der seitliche Versatz v bzw. Normalabstand seiner Drehachse 8 gegenüber der Drehachse 10 des Planetenträgers 9. Das Planetenrad 7 kann somit mit einer relativ großen Zahnanzahl ausgebildet werden, vorzugsweise ist die Anzahl der Zähne des Planetenrads 7 nicht geringer als ein Wert von 60%, vorzugsweise nicht weniger als 70%, der Zahnanzahl des Antriebs-Hohlzahnrads 3 und Abtriebs-Hohlzahnrads 5.It's just a single planetary gear 7 present, whose diameter is so large that it is about the axis of rotation 10 of the planet carrier 9 extends, ie it points on all sides of the axis of rotation 10 of the planet carrier 9 lying sections on. In other words, the radius of the planetary gear 7 greater than its eccentricity, so the lateral offset v or normal distance of its axis of rotation 8th opposite the axis of rotation 10 of the planet carrier 9 , The planet wheel 7 can thus be formed with a relatively large number of teeth, preferably, the number of teeth of the planetary gear 7 not less than a value of 60%, preferably not less than 70%, of the number of teeth of the drive ring gear 3 and output ring gear 5 ,

Das Antriebs-Hohlzahnrad 3 weist eine vom Abtriebs-Hohlzahnrad 5 abweichende Zähnezahl auf.The drive ring gear 3 has one of the output ring gear 5 deviating number of teeth.

Um den Eingriff mit dem als Einfachplanetenrad ausgebildeten Planetenrad 7 zu ermöglichen, wird die unterschiedliche Zähnezahl durch eine Profilverschiebung ausgebildet. Diese Maßnahme ist dem Verzahnungsfachmann bekannt. Es wird hierbei eine Profilbezugslinie der Verzahnung der Hohlzahnräder vom Teilkreisdurchmesser in Richtung Kopfkreisdurchmesser (positive Profilverschiebung) oder in Richtung Fußkreisdurchmesser (negative Profilverschiebung) verschoben. Es kann auch eine spezielle Auslegung des Zahnprofils sowie des Eingriffwinkels erfolgen.To engage with the designed as a simple planetary gear 7 to allow the different number of teeth is formed by a profile shift. This measure is known to the toothing expert. In this case, a profile reference line of the toothing of the ring gears is shifted from the pitch circle diameter in the direction of the tip diameter (positive profile displacement) or in the direction of the root diameter (negative profile displacement). There may also be a special interpretation of the tooth profile and the engagement angle.

Das Antriebs-Hohlzahnrad 3 mit dem Planetenrad 7 bildet ein erstes Umlaufgetriebe und das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 mit dem Planetenrad 7 bildet ein zweites Umlaufgetriebe, wodurch insgesamt ein Überlagerungsgetriebe ausgebildet wird.The drive ring gear 3 with the planetary gear 7 forms a first planetary gear and the output ring gear 5 with the planetary gear 7 forms a second epicyclic gear, whereby a total of a superposition gear is formed.

Der Planetenträger 9 ist mittels eines Hilfsantriebs 15 um seine Drehachse 10 drehbar. Vorzugsweise ist der Hilfsantrieb 15 als Elektromotor ausgebildet, wie schematisch dargestellt. Dieser Elektromotor umfasst einen Stator 16, der an einer Trägeranordnung 18 gehalten ist und einen Rotor 17.The planet carrier 9 is by means of an auxiliary drive 15 around its axis of rotation 10 rotatable. Preferably, the auxiliary drive 15 designed as an electric motor, as shown schematically. This electric motor includes a stator 16 which is attached to a carrier assembly 18 is held and a rotor 17 ,

Zum Antrieb des Planetenträgers 9 durch den Hilfsantrieb 15 dient im gezeigten Ausführungsbeispiel ein drehbar gelagerter Rotortopf 19, dessen Drehachse mit der Drehachse des Planetenträgers 9 zusammenfällt. Eine etwa „topfförmige" Ausbildung ergibt sich durch einen das Antriebs-Hohlzahnrad 3 übergreifenden Abschnitt mit einem größeren Durchmesser und einen mit dem Rotor 17 des Hilfsantriebs 15 verbundenen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser. Der Rotortopf 19 weist somit eine hülsenförmige Ausbildung mit Bereichen unterschiedlichen Durchmessers und einem diese Bereiche verbindenden Boden auf. In Hinblick auf diese hülsenförmige Ausbildung könnte dieses Übertragungsteil auch als „Rotorhülse" bezeichnet werden. Die hülsenförmige Ausbildung könnte auch eine andere Form aufweisen, beispielsweise auch einen im wesentlichen konstanten Durchmesser über ihre gesamte axiale Ausdehnung, wobei die Anbindung an den Rotor beispielsweise über ein weiteres Getriebeglied erfolgen könnte oder der Rotor 17 einen größeren Durchmesser aufweisen könnte oder außen liegend des Stators 16 angeordnet sein könnte.To drive the planet carrier 9 through the auxiliary drive 15 serves in the illustrated embodiment, a rotatably mounted rotor pot 19 , whose axis of rotation with the axis of rotation of the planet carrier 9 coincides. An approximately "cup-shaped" training results from a drive ring gear 3 cross-section with a larger diameter and one with the rotor 17 of the auxiliary drive 15 connected section of smaller diameter. The Rotortopf 19 thus has a sleeve-shaped design with areas of different diameters and a soil connecting these areas. In view of this sleeve-shaped embodiment, this transmission part could also be referred to as a "rotor sleeve." The sleeve-shaped embodiment could also have a different shape, for example a substantially constant one th diameter over its entire axial extent, the connection to the rotor could be done for example via another gear member or the rotor 17 could have a larger diameter or outside of the stator 16 could be arranged.

Der Planetenträger 9 besitzt einen Antriebsabschnitt 20, der sich durch einen axialen Zwischenraum zwischen dem Antriebs-Hohlzahnrad 3 und dem Abtriebs-Hohlzahnrad 5 erstreckt und mit dem Rotortopf 19 in Wirkverbindung steht, beispielsweise mittels eines Außengewindes, das in ein Innengewinde des Rotortopfs 19 eingreift.The planet carrier 9 has a drive section 20 extending through an axial gap between the drive ring gear 3 and the output ring gear 5 extends and with the rotor pot 19 is in operative connection, for example by means of an external thread, in an internal thread of the rotor pot 19 intervenes.

Die fahrzeugfeste Trägeranordnung 18 (vgl. 2) umgibt das von den Hohlzahnrädern 3, 5 und dem auf dem Planetenträger 9 drehbar gelagerten Planetenrad 7 gebildete Überlagerungsgetriebe gehäuseartig. Beispielsweise besteht die Trägeranordnung 18 aus zwei oder mehr axial zusammensetzbaren Teilen, wobei ein Gehäusedeckel 43 zum Verschluss des Gehäuses dient. Zumindest ein Abschnitt der Antriebswelle 1 und/oder Antriebswelle 2 ist von der Trägeranordnung 18 drehbar gelagert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 1 mittels eines Wälzlagers 45 gegenüber der Trägeranordnung drehbar gelagert, wobei das Wälzlager 45 auf einer starr mit der Antriebswelle 1 verbundenen Hülse 46 angeordnet ist. Die Hülse 46 könnte auch entfallen und das Wälzlager 45 direkt auf der Antriebswelle 1 angeordnet sein.The vehicle-fixed carrier arrangement 18 (see. 2 ) surrounds this of the ring gears 3 . 5 and on the planet carrier 9 rotatably mounted planetary gear 7 formed superposition gear box-like. For example, there is the carrier assembly 18 of two or more axially assemblable parts, wherein a housing cover 43 serves to close the housing. At least a portion of the drive shaft 1 and / or drive shaft 2 is from the carrier assembly 18 rotatably mounted. In the illustrated embodiment, the drive shaft 1 by means of a rolling bearing 45 rotatably mounted relative to the carrier assembly, wherein the rolling bearing 45 on a rigid with the drive shaft 1 connected sleeve 46 is arranged. The sleeve 46 could also be omitted and the rolling bearing 45 directly on the drive shaft 1 be arranged.

Die Abtriebswelle 2 ist im axialen Abstand von der Lagerung der Antriebswelle 1 mittels eines Wälzlagers 21 drehbar gegenüber der Trägeranordnung 18 gelagert. Weiters besitzt die Abtriebswelle 2 einen in Form einer Hohlwelle ausgebildeten Endabschnitt 22, in den ein Endabschnitt der Antriebswelle 1 ragt und gegenüber dem Endabschnitt 22 der Abtriebswelle 2 über innen liegende Wälzlager 23, 24, z. B. Nadellager, drehbar gelagert ist. Das weiter abtriebsseitig dieser innen liegenden Wälzlager 23, 24 liegende Wälzlager 23 befindet sich hierbei in unmittelbarer Nähe des außen liegenden Wälzlagers 21. Obwohl im gezeigten Ausführungsbeispiel ein axialer Abstand zwischen dem Wälzlager 23 und dem Wälzlager 21 vorhanden ist, könnte das Wälzlager 23 vorteilhafterweise auch direkt radial innerhalb des Wälzlagers 21 angeordnet sein. Das außen liegende Wälzlager 21 lagert die den hohlen Endabschnitt aufweisende Abtriebswelle 2 vorzugsweise im Bereich dieses hohlen Endabschnitts.The output shaft 2 is at an axial distance from the bearing of the drive shaft 1 by means of a rolling bearing 21 rotatable relative to the carrier assembly 18 stored. Furthermore, has the output shaft 2 a formed in the form of a hollow shaft end portion 22 in which an end portion of the drive shaft 1 protrudes and opposite the end section 22 the output shaft 2 via internal rolling bearings 23 . 24 , z. B. needle bearing, is rotatably mounted. The further output side of this inner rolling bearing 23 . 24 lying rolling bearings 23 is here in the immediate vicinity of the outer rolling bearing 21 , Although in the illustrated embodiment, an axial distance between the rolling bearing 23 and the rolling bearing 21 is present, the rolling bearing could 23 advantageously also directly radially within the rolling bearing 21 be arranged. The outer rolling bearing 21 supports the hollow end portion having output shaft 2 preferably in the region of this hollow end section.

Denkbar und möglich ist auch die „umgekehrte" Ausbildung, bei der die Antriebswelle 1 einen hohlen Endabschnitt aufweist, der einen Endabschnitt der Abtriebswelle 2 aufnimmt, wobei die Lagerung der Wellen 1, 2 in analoger Weise ausgebildet ist.Conceivable and possible is also the "reverse" training, in which the drive shaft 1 a hollow end portion having an end portion of the output shaft 2 absorbs, with the storage of the waves 1 . 2 is formed in an analogous manner.

Wie insbesondere aus 10 ersichtlich ist, umfasst der Planetenträger 9 im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Planetenträger-Grundkörper 25 und einen mittels Schrauben 26 mit diesem verbundenen Planetenträger-Deckel 27. Auf einem in Form eines Fortsatzes ausgebildeten exzentrischen Lagerabschnitt 28 des Planetenträger-Grundkörpers 25 ist das Planetenrad 7 unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 29, beispielsweise Nadellagers, drehbar gelagert. Zwischen dem Wälzlager 29 und dem Lagerabschnitt 28 kann noch wie dargestellt eine Lagerhülse 30 angeordnet sein. Der Lagerabschnitt 28 besitzt eine zur Drehachse 10 des Planetenträgers 9 zentrische Durchtrittsöffnung 31 für den Durchtritt der Antriebs- und/oder Abtriebswelle 1, 2.As in particular from 10 can be seen, includes the planet carrier 9 in the illustrated embodiment, a planet carrier base body 25 and one by means of screws 26 with this planetary carrier cover connected 27 , On a trained in the form of an extension eccentric bearing section 28 of the planetary carrier basic body 25 is the planetary gear 7 with the interposition of a rolling bearing 29 , For example, needle bearings, rotatably mounted. Between the rolling bearing 29 and the storage section 28 can still as shown a bearing sleeve 30 be arranged. The storage section 28 has one to the axis of rotation 10 of the planet carrier 9 centric passage opening 31 for the passage of the drive and / or output shaft 1 . 2 ,

Der Planetenträger-Grundkörper 25 weist weiters den durch den Zwischenraum zwischen den Hohlzahnrädern 3, 5 sich erstreckenden Antriebsabschnitt 20 auf.The planet carrier basic body 25 further points through the gap between the ring gears 3 . 5 extending drive section 20 on.

Auf der Seite des Planetenträger-Deckels 27 kann weiters noch wie dargestellt ein Anlaufring 32 zur axialen Abstützung des Planetenrades 7 vorhanden sein.On the side of the planet carrier cover 27 can also still as shown a stop ring 32 for the axial support of the planetary gear 7 to be available.

Der Planetenträger–Grundkörper 25 ist vorteilhafterweise weiters mit Auswuchtgewichten ausgestattet, um die Masseverteilung gegenüber der Drehachse 10 auszugleichen (nicht dargestellt in den Fig.) Der Planetenträger 9 könnte auch als „Exzenterwelle" bezeichnet werden.The planet carrier basic body 25 is advantageously further equipped with balancing weights to the mass distribution with respect to the axis of rotation 10 compensate (not shown in the figures) The planet carrier 9 could also be called "eccentric shaft".

Der Rotortopf 19 ist mittels eines Wälzlagers 33 gegenüber der Trägeranordnung 18 drehbar gelagert.The Rotortopf 19 is by means of a rolling bearing 33 opposite the carrier assembly 18 rotatably mounted.

Zur Lagerung des Planetenträgers 9 um seine Drehachse 10 dient ein den Planetenträger 9 gegenüber der Antriebswelle 1 drehbar lagerndes Wälzlager 54.For storage of the planet carrier 9 around its axis of rotation 10 serves one the planet carrier 9 opposite the drive shaft 1 rotatably supporting rolling bearing 54 ,

Vorzugsweise ist weiters eine Bremse für den Planetenträger 9 vorhanden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird diese von einer auf dem Rotortopf 19 axial verschiebbaren Bremsscheibe 34 gebildet, die mit einem Elektromagneten 35 zusammenwirkt. Der aktivierte Elektromagnet 35, der von einem Bremsträger 36 gehalten ist, zieht die Bremsscheibe 34 gegen die Kraft eines federelastischen Elements (nicht dargestellt) gegen ein Reibelement 37.Preferably, further is a brake for the planet carrier 9 available. In the illustrated embodiment, this is a on the rotor pot 19 axially displaceable brake disc 34 formed with an electromagnet 35 interacts. The activated electromagnet 35 that of a brake carrier 36 held, pulls the brake disc 34 against the force of a resilient element (not shown) against a friction element 37 ,

Durch die Bremse kann der Planetenträger 9 gegenüber der Trägeranordnung 18 ortsfest festgesetzt werden. In 2 sind weiters noch ein Drehwinkelgeber 38 und ein Drehzahlmesser 39 dargestellt. Diese können Eingangssignale für das Steuergerät 128 (vgl. 1) liefern.Through the brake, the planet carrier 9 opposite the carrier assembly 18 be fixed stationary. In 2 are still a rotary encoder 38 and a tachometer 39 shown. These can be input signals to the controller 128 (see. 1 ) deliver.

Beispielsweise liegt das Verhältnis der Anzahl der Zähne zwischen Antriebs-Hohlzahnrad 3 und Abtriebs-Hohlzahnrad 5 im Bereich von 0,9 bis 0,98, z. B. bei etwa 0,95. Als Beispiel wird eine Anzahl von 63 Zähnen für das Antriebs-Hohlzahnrad 3 und eine Anzahl von 66 Zähnen für das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 genannt. Das Planetenrad 7 kann dann beispielsweise 53 Zähne aufweisen.For example, the ratio of An Number of teeth between drive ring gear 3 and output ring gear 5 in the range of 0.9 to 0.98, e.g. At about 0.95. As an example, a number of 63 teeth for the drive ring gear 3 and a number of 66 teeth for the output ring gear 5 called. The planet wheel 7 can then have, for example, 53 teeth.

Die maximale Drehzahl, mit der der Planetenträger 9 vom Hilfsantrieb 15 angetrieben wird, liegt vorzugsweise im Bereich von 400 bis 600 Umdrehungen pro Minute. Die maximale Drehzahl des Planetenrades 7 kann dann beispielsweise im Bereich von 470 bis 710 Umdrehungen pro Minute liegen. Dies ermöglicht schon von der vergleichsweise geringen Drehzahl her einen geräuscharmen Lauf.The maximum speed at which the planet carrier 9 from the auxiliary drive 15 is driven, is preferably in the range of 400 to 600 revolutions per minute. The maximum speed of the planetary gear 7 may then be in the range of 470 to 710 revolutions per minute, for example. This allows already from the comparatively low speed forth a quiet running.

Das gesamte Übersetzungsverhältnis der erfindungsgemäßen Drehzahlüberlagerungseinrichtung kann beispielsweise im Bereich zwischen 1:15 und 1:25 liegen, insbesondere bei etwa 1:21.The entire transmission ratio of the invention Drehzahlüberlagerungseinrichtung can, for example, in Range between 1:15 and 1:25, especially around 1:21.

Bei ruhendem Hilfsantrieb 15 bzw. Planetenträger 9 wird das Antriebs-Hohlzahnrad annähernd 1:1 übersetzt (entsprechend dem Verhältnis der Zähnezahl der Hohlzahnräder 3, 5).With stationary auxiliary drive 15 or planet carrier 9 the drive ring gear is translated approximately 1: 1 (corresponding to the ratio of the number of teeth of the ring gears 3 . 5 ).

Eine Bremse für den Planetenträger 9 könnte auch in anderer Weise ausgebildet sein, beispielsweise durch reibschlüssigen oder formschlüssigen Angriff am Rotortopf 19.A brake for the planet carrier 9 could also be formed in other ways, for example by frictional or positive attack on the rotor pot 19 ,

Eine weitere Ausführungsvariante mit einer geringeren axialen Baulänge ist in 14 dargestellt. Hier liegt die Achse des Rotors 17 des Hilfsantriebs 15 seitlich zur Drehachse 10 des Planetenträgers 9 und der Hilfsantrieb 15 befindet sich außerhalb des von der Trägeranordnung 18 gebildeten Gehäuses. Der Antrieb des Rotortopfes 19 erfolgt hier durch einen über Zahnräder 41, 42 des Hilfsantriebs 15 und des Rotortopfes 19 laufenden Zahnriemen 40.Another variant with a smaller axial length is in 14 shown. Here lies the axis of the rotor 17 of the auxiliary drive 15 laterally to the axis of rotation 10 of the planet carrier 9 and the auxiliary drive 15 is outside of the carrier assembly 18 formed housing. The drive of the rotor pot 19 takes place here through a via gears 41 . 42 of the auxiliary drive 15 and the rotor pot 19 running timing belt 40 ,

Denkbar und möglich wäre beispielsweise auch ein Antrieb des Rotortopfes 19 über einen Schneckentrieb oder über andere Getriebeglieder.Conceivable and possible, for example, would be a drive of the rotor pot 19 via a worm gear or other gear elements.

Auch ein Antrieb des Planetenträgers 9 am Antriebsabschnitt 20 über andere Arten von Übertragungsgliedern als der gezeigte Rotortopf 19 ist denkbar und möglich, z. B. über Ritzel, Zahnriemen oder einen Schneckenantrieb. Auch ein Direktantrieb des Antriebsabschnitts 20 des Planetenträgers 9 durch einen Hilfsantrieb 15 ist denkbar und möglich.Also a drive of the planet carrier 9 at the drive section 20 about other types of transfer members than the rotor pot shown 19 is conceivable and possible, for. B. on pinion, timing belt or a worm drive. Also a direct drive of the drive section 20 of the planet carrier 9 by an auxiliary drive 15 is conceivable and possible.

Grundsätzlich denkbar und möglich wäre anstelle eines elektrischen Hilfsantriebs 15 auch ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb.In principle conceivable and possible would be instead of an electric auxiliary drive 15 also a hydraulic or pneumatic drive.

Anstelle einer Gradverzahnung des Antriebs-Hohlzahnrads 3 und/oder Abtriebs-Hohlzahnrads 5 und/oder Planetenrads 7 ist auch eine Schrägverzahnung denkbar und möglich.Instead of a degree of toothing of the drive ring gear 3 and / or output ring gear 5 and / or planetary gears 7 is also a helical gearing conceivable and possible.

Die miteinander in Eingriff stehenden Verzahnungen der Hohlzahnräder 3, 5 und des Planetenrads 7 sind bevorzugterweise spielfrei oder spielarm. Spielfreie Verzahnungen müssen kraftschlüssig verspannt sein, wie dies beispielhaft bereits erläutert worden ist. Spielarme Zahneingriffe können durch extrem genauer Tolerierung oder durch nachträgliche Einstellung in bestimmten Umlaufzonen formschlüssig, ohne zusätzliche Verspannung arbeiten.The intermeshing teeth of the ring gears 3 . 5 and the planetary gear 7 are preferably free of play or low in play. Backlash-free teeth must be positively locked, as has already been exemplified. Low-backlash tooth engagements can work in a form-fitting manner, without additional clamping, due to extremely precise tolerancing or subsequent adjustment in certain circulation zones.

Weitere mögliche Ausbildungsformen zur Bereitstellung von spielfreien oder spielarmen Zahneingriffen sind Konusverzahnungen oder Keilschrägverzahnungen, wie diese bekannt sind, vgl. beispielsweise die in der Beschreibungseinleitung genannte Fachliteratur. Es können geradverzahnte Konusräder oder schräg verzahnte Konusräder oder geradverzahnte Keilschrägräder oder schräg verzahnte Keilschrägräder eingesetzt werden. Durch gegenseitige axiale Verschiebung kann das Spiel beseitigt bzw. minimiert werden. Vorteilhafterweise kann ein geräuscharmer Lauf erreicht werden und es handelt sich um kräftige Zahnformen. Die Herstellung kann durch Spritzgießen bzw. Pressen, z. B. Sinterpressen oder Taumelpressen, oder in Form von Hohlzahnradringen durch Kaltfließpressen erfolgen. Keilschrägverzahnungen sind vorteilhafterweise auch spielarm bei Drehrichtungsumkehr.Further possible forms of training to provide play-free or low-backlash gear teeth are cone gears or wedge-helical gears, as these are known, cf. for example, in the introduction to the description called technical literature. It can be straight-toothed conical wheels or helical cone wheels or straight teeth Wedges or helical gears Wedges are used. By mutual axial Shifting the game can be eliminated or minimized. advantageously, a quiet run can be achieved and it is for strong tooth forms. The production can be done by injection molding or presses, z. B. sinter presses or tumble presses, or in shape of Hohlzahnradringen done by cold extrusion. Wedge helical gears are advantageously also at play Rotation reversal.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den 15 bis 20 dargestellt. Für gleiche oder zumindest analoge Teile sind die gleichen Bezugszeichen verwendet. Im Folgenden werden die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 13 erläutert.Another embodiment is in the 15 to 20 shown. For identical or at least analogous parts, the same reference numerals are used. In the following, the differences to the embodiment according to the 1 to 13 explained.

Ein bedeutender Unterschied besteht darin, dass das topfförmige Antriebs-Hohlzahnrad 3 und das topfförmige Abtriebs-Hohlzahnrad 5 zur gleichen Seite hin offen sind und das Antriebs-Hohlzahnrad 3 vom Abtriebs-Hohlzahnrad 5 aufgenommen ist. Hierbei liegen die mit dem Planetenrad 7 in Eingriff stehenden Verzahnungen bezogen auf die Axialrichtung hintereinander, vorzugsweise mit geringem Abstand. In der dargestellten Ausführungsform liegt die Verzahnung des Antriebs-Hohlzahnrads 3 weiter abtriebsseitig als die Verzahnung des Abtriebs-Hohlzahnrads 5.A significant difference is that the cup-shaped drive ring gear 3 and the cup-shaped output ring gear 5 are open to the same side and the drive-hollow gear 3 from the output ring gear 5 is included. Here are the with the planet 7 in meshing gears with respect to the axial direction one behind the other, preferably at a small distance. In the illustrated embodiment, the toothing of the drive ring gear is located 3 further on the output side than the toothing of the output ring gear 5 ,

Das Planetenrad 7 ist hierbei als Einfach-Planetenrad ausgebildet. Eine Ausbildung als Stufen-Planetenrad ist ebenfalls möglich (vgl. viertes Ausführungsbeispiel weiter unten). Ebenso ist es denkbar und möglich, dass das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 vom Antriebs-Hohlzahnrad 3 aufgenommen wird und/oder dass die offenen Seiten der Hohlzahnräder 3, 5 in die andere Richtung weisen.The planet wheel 7 is designed here as a single planetary gear. A design as a stepped planetary gear is also possible (see fourth embodiment below). It is also conceivable and possible that the driven hollow gear 5 from the drive ring gear 3 is received and / or that the open sides of the ring gears 3 . 5 pointing in the other direction.

Die topfförmige Ausbildung des Antriebs- und Abtriebs-Hohlzahnrads 3, 5 wird jeweils wieder durch eine Nabe 11, 13 und einen Hülsenabschnitt 12, 14a, 14b ausgebildet. Der Hülsenabschnitt des Abtriebs-Hohlzahnrads 5 ist hierbei mehrteilig mit den beiden Teilabschnitten 14a, 14b ausgebildet, wobei der Teilabschnitt 14b mit einem Innengewinde auf ein Außengewinde des Teilabschnitts 14a aufgeschraubt ist. Die Verzahnung des Teilabschnitts 14b kann wie dargestellt an einem eingepressten Innenzahnring 14c ausgebildet sein. Beispielsweise ist auch eine Ausführung möglich, bei der der Hülsenabschnitt nur einen Teilabschnitt aufweist, wobei ein Innenzahnradring eingepresst ist.The cup-shaped design of the drive and driven ring gear 3 . 5 is again through a hub 11 . 13 and a sleeve section 12 . 14a . 14b educated. The sleeve portion of the output ring gear 5 is here in several parts with the two sections 14a . 14b formed, wherein the partial section 14b with an internal thread on an external thread of the section 14a is screwed on. The toothing of the subsection 14b Can be as shown on a pressed-in inner ring 14c be educated. For example, an embodiment is possible in which the sleeve portion has only a portion, wherein an internal gear ring is pressed.

Es ist wiederum ein Endabschnitt der Antriebswelle 1 in einem hohlen Endabschnitt der Ab- triebswelle 2 aufgenommen und in diesem durch innen liegende Wälzlager 23, 24 drehbar gelagert. Der Hohlraum des Endabschnitts der Abtriebswelle 2 und der in diesem aufgenommene Endabschnitt der Antriebswelle 1 sind hierbei z. B. stufenförmig ausgebildet, d. h. es ist mindestens ein Teilabschnitt mit einem größeren Außendurchmesser und mindestens ein Teilabschnitt mit einem kleineren Außendurchmesser vorhanden. Vorzugsweise ist jeder der Teilabschnitte mittels mindestens eines innen liegenden Wälzlagers 23, 24 drehbar gelagert. Auch eine Ausbildung ohne Stufen ist denkbar und möglich.It is again an end portion of the drive shaft 1 in a hollow end portion of the output shaft 2 taken and in this by internal rolling bearings 23 . 24 rotatably mounted. The cavity of the end portion of the output shaft 2 and the end portion of the drive shaft received therein 1 are here z. B. stepped, ie there is at least one section with a larger outer diameter and at least one section with a smaller outer diameter available. Preferably, each of the subsections by means of at least one internal rolling bearing 23 . 24 rotatably mounted. Even training without steps is conceivable and possible.

Der den Endabschnitt der Antriebswelle 1 aufnehmende hohle Endabschnitt der Abtriebswelle 2 ist mittels eines außen liegenden Wälzlagers 21 gegenüber der Trägeranordnung 18 drehbar gelagert. Die Längsmitte dieses außen liegenden Wälzlagers 21 besitzt hierbei einen Abstand a von der Längsmitte des nächstgelegenen innen liegenden Wälzlagers 23, der weniger als den doppelten Wert des Außendurchmessers d dieses nächstgelegenen innen liegenden Wälzlagers 23 beträgt, vorzugsweise weniger als den einfachen Wert des Außendurchmessers d. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand a weniger als die Hälfte des Außendurchmessers d, was besonders bevorzugt ist.The end portion of the drive shaft 1 receiving hollow end portion of the output shaft 2 is by means of an external rolling bearing 21 opposite the carrier assembly 18 rotatably mounted. The longitudinal center of this outer rolling bearing 21 in this case has a distance a from the longitudinal center of the nearest inner rolling bearing 23 , which is less than twice the outside diameter d of this closest internal rolling bearing 23 is, preferably less than the simple value of the outer diameter d. In the embodiment shown, the distance a is less than half of the outer diameter d, which is particularly preferred.

Denkbar und möglich ist auch die „umgekehrte" Ausbildung, bei der die Antriebswelle 1 einen hohlen Endabschnitt aufweist, in dem ein aufgenommener Abschnitt der Abtriebswelle 2 drehbar gelagert ist. Der Hohlraum des hohlen Endabschnitts der Antriebswelle 1 und der in diesen ragende Endabschnitt der Abtriebswelle 2 könnten hierbei wiederum z. B. stufenförmig ausgebildet sein.Conceivable and possible is also the "reverse" training, in which the drive shaft 1 a hollow end portion in which a received portion of the output shaft 2 is rotatably mounted. The cavity of the hollow end portion of the drive shaft 1 and in this projecting end portion of the output shaft 2 could in turn z. B. be stepped.

Der Planetenträger 9 besitzt anstelle des in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Antriebsabschnitt 20 einen Antriebsfortsatz 55, der einen Abschnitt der Antriebswelle 1 umgibt. Der Lagerabschnitt 28 des Planetenträgers 9 kann wie dargestellt teilweise vom Planetenträger-Grundkörper 25 und teilweise vom Planetenträger-Deckel 27 gebildet werden. Die Ausbildung des Planetenträgers 9 ist im Übrigen analog wie beim in den 1 bis 13 dargestellten Ausführungsbeispiel. Über den Antriebsfortsatz 55 erfolgt der Antrieb des Planetenträgers 7 durch den Hilfsantrieb 15. Der Rotor 17 des Hilfsantriebs 15 ist drehfest (oder alternativ über mindestens ein Getriebeglied) mit dem Antriebsfortsatz 55 verbunden. Der in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschriebene Rotortopf 19 entfällt. Die Bremsscheibe 34 ist ebenfalls mit dem Antriebsfortsatz 55 drehfest verbunden. Der Antriebesfortsatz 55 ist mittels eines Wälzlagers 56 drehbar gegenüber der Trägeranordnung 18 gelagert.The planet carrier 9 has instead of the drive section described in the preceding embodiments 20 a drive extension 55 , which is a section of the drive shaft 1 surrounds. The storage section 28 of the planet carrier 9 As shown partially from the planetary carrier body 25 and partly from the planet carrier cover 27 be formed. The training of the planet carrier 9 is otherwise the same as in the 1 to 13 illustrated embodiment. About the drive extension 55 the drive of the planet carrier takes place 7 through the auxiliary drive 15 , The rotor 17 of the auxiliary drive 15 is non-rotatable (or alternatively via at least one gear member) with the drive extension 55 connected. The rotor pot described in the preceding embodiments 19 eliminated. The brake disc 34 is also with the drive extension 55 rotatably connected. The drive extension 55 is by means of a rolling bearing 56 rotatable relative to the carrier assembly 18 stored.

Eine Bremse für den Planetenträger 9 könnte auch in anderer Weise ausgebildet sein, beispielsweise durch reibschlüssigen oder formschlüssigen Angriff am Rotortopf 19. Der Antriebsfortsatz 55 könnte anstelle einer einteiligen Ausbildung mit dem Planetenträger 9 auch von einem eigenen Hohlwellenteil gebildet werden, das drehfest mit dem Planetenträger verbunden ist. Auch ein Antrieb des Planetenträgers mittels eines an diesem oder am Antriebsfortsatz 55 angreifenden Getriebeglieds, beispielsweise Zahnriemens, Schneckentriebs, Stirnzahnrads oder dgl. ist denkbar und möglich. Beispielsweise ist eine Konstruktion analog zu der in 14 dargestellten denkbar und möglich.A brake for the planet carrier 9 could also be formed in other ways, for example by frictional or positive attack on the rotor pot 19 , The drive extension 55 could instead of a one-piece training with the planet carrier 9 be formed by its own hollow shaft part which is rotatably connected to the planet carrier. Also a drive of the planet carrier by means of a on this or on the drive extension 55 engaging gear member, such as toothed belt, worm gear, spur gear or the like. Is conceivable and possible. For example, a construction analogous to that in FIG 14 presented conceivable and possible.

Das gesamte Übersetzungsverhältnis der Drehzahlüberlagerungseinrichtung kann im bereits im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel genannten Bereich liegen (insbesondere bei etwa 1:20), ebenso das Verhältnis der Anzahl der Zähne zwischen Antriebes-Hohlzahnrad 3 und Abtriebs-Hohlzahnrad 5. Beispielsweise können im Ausführungsbeispiel von 15 das Antriebes-Hohlzahnrad 3 sechzig Zähne, das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 dreiundsechzig Zähne und das Planetenrad 7 einundfünfzig Zähne aufweisen. Die maximale Drehzahl des Planetenträgers 9 liegt in diesem Ausführungsbeispiel vorzugsweise im Bereich von 380 bis 580 Umdrehungen pro Minute. Die maximale Drehzahl des Planetenrads 7 kann dann beispielsweise im Bereich von 450 bis 680 Umdrehungen pro Minute liegen.The entire transmission ratio of the rotational speed superposition device can be in the range already mentioned in connection with the first exemplary embodiment (in particular at approximately 1:20), as can the ratio of the number of teeth between the drive hollow gear 3 and output ring gear 5 , For example, in the embodiment of 15 the drive-hollow gear 3 sixty teeth, the output ring gear 5 sixty-three teeth and the planetary gear 7 have fifty one teeth. The maximum speed of the planet carrier 9 is preferably in the range of 380 to 580 revolutions per minute in this embodiment. The maximum speed of the planetary gear 7 may then be in the range of 450 to 680 revolutions per minute, for example.

Das in den 21 bis 23 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel vor allem durch die Ausbildung des Planetenrads 7 in Form eines Stufen-Zahnrads. Verzahnte Abschnitte mit unterschiedlichen Durchmessern sind mit dem Antriebs-Hohlzahnrad 3 und dem Abtriebs-Hohlzahnrad 5 in Eingriff. Die Verzahnung des äußeren dieser beiden Hohlzahnräder 3, 5 weist hierbei einen größeren Durchmesser als die Verzahnung des innen liegenden dieser beiden Hohlzahnräder 3, 5 auf.That in the 21 to 23 illustrated fourth embodiment differs from the embodiment described above mainly by the formation of the planetary gear 7 in the form of a stepped gear. Serrated sections of different diameters are connected to the drive ring gear 3 and the output ring gear 5 engaged. The teeth of the outer of these two ring gears 3 . 5 in this case has a larger diameter than the toothing of the inner of these two ring gears 3 . 5 on.

Der Hülsenabschnitt 14 des Abtriebs-Hohlzahnrads 5 ist hier vorzugsweise einstückig ausgebildet.The sleeve section 14 of the output ring gear 5 is here preferably formed in one piece.

Ein Kompensationsabschnitt 57 des Planetenträgers 9 zur Ausbildung einer möglichst zentrischen Gewichtsverteilung und zur Befestigung des Planetenträger-Deckels 27 mit einer Schraube 26 kann abnehmbar ausgebildet sein, wie in 23 dargestellt.A compensation section 57 of the planet carrier 9 to form a centric weight distribution and to attach the planet carrier cover 27 with a screw 26 may be removable, as in 23 shown.

Das Übersetzungsverhältnis und das Verhältnis der Anzahl der Zähne zwischen Antriebs-Hohlzahnrad 3 und Abtriebs-Hohlzahnrad 5 kann wiederum im bereits genannten Bereich liegen, insbesondere bei etwa 1:19. Beispielsweise können in diesem Ausführungsbeispiel das Antriebs-Hohlzahnrad 3 zweiundsechzig Zähne, das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 vierundsechzig Zähne und das Stufen-Planetenrad 7 dreiundfünfzig Zähne beim Antrieb und 52 Zähne beim Abtrieb aufweisen. Die maximale Drehzahl des Planetenträgers 9 liegt vorzugsweise im Bereich von 360 bis 550 Umdrehungen pro Minute und die maximale Drehzahl des Planetenrads 7 kann dann beispielsweise im Bereich von 420 bis 640 Umdrehungen pro Minute liegen. Diese Angaben gelten auch für die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele gemäß den 24 bis 27.The gear ratio and the ratio of the number of teeth between drive ring gear 3 and output ring gear 5 may again be in the range already mentioned, in particular at about 1:19. For example, in this embodiment, the drive ring gear 3 sixty-two teeth, the output ring gear 5 sixty-four teeth and the step-planet wheel 7 Fifty-three teeth on the drive and 52 teeth on the output. The maximum speed of the planet carrier 9 is preferably in the range of 360 to 550 revolutions per minute and the maximum speed of the planetary gear 7 may then be in the range of 420 to 640 revolutions per minute, for example. This information also applies to the embodiments described below according to the 24 to 27 ,

Das in den 24 bis 26 dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel vor allem durch das zusätzlich vorhandene Hilfsplanetenrad 58. Dieses ist auf einem zusätzlich vorhandenen Hilfslagerabschnitt 59 des Planetenträgers 9 drehbar gelagert. Die Exzentrizität des Hilfslagerabschnitts 59 ist gerade entgegengesetzt derjenigen des Lagerabschnitts 28. Das Hilfsplanetenrad 58 steht mit der Verzahnung des Abtriebs-Hohlzahnrads 5 in Eingriff, welche zu diesem Zweck in axialer Richtung entsprechend verlängert ist. Hierbei befindet sich der Eingriffsbereich des Hilfsplanetenrads 58 gerade auf der bezogen auf die Drehachse 6 der Abtriebswelle 2 gerade gegenüberliegenden Seite gegenüber dem Eingriffsbereich der Verzahnung des Planetenrads 7 in das Abtriebs-Hohlzahnrad 5. Durch diesen um 180° versetzten Eingriff des Planetenrads 7 und des Hilfsplanetenrads 58 in das Abtriebs-Hohlzahnrad 5 wird die exzentrische Belastung im Drehmoment des Abtriebs- Hohlzahnrads 5 zumindest stark verringert und ist bedeutend für die Auslegung der Wälzlager 23, 24.That in the 24 to 26 illustrated fifth embodiment differs from the fourth embodiment described above, especially by the additionally existing Hilfsplanetenrad 58 , This is on an additionally available auxiliary storage section 59 of the planet carrier 9 rotatably mounted. The eccentricity of the auxiliary bearing section 59 is just opposite that of the bearing section 28 , The auxiliary planetary wheel 58 stands with the teeth of the output ring gear 5 in engagement, which is extended accordingly for this purpose in the axial direction. Here is the engagement area of the Hilfsplanetenrads 58 straight on the axis of rotation 6 the output shaft 2 just opposite side with respect to the engagement region of the toothing of the planetary gear 7 in the output ring gear 5 , Through this offset by 180 ° engagement of the planetary gear 7 and the auxiliary planetary gear 58 in the output ring gear 5 becomes the eccentric load in the torque of the output ring gear 5 at least greatly reduced and is significant for the design of rolling bearings 23 . 24 ,

Zur Lagerung des Hilfsplanetenrads 58 dient ein Wälzlager 62. Dieses kann auf einer Lagerhülse 63 angeordnet sein, die zwischen einem Anlaufring 64 und einer Anlaufmutter 65 (gesichert durch einen Gewindestift 66) angeordnet ist.For storage of the auxiliary planetary gear 58 serves a rolling bearing 62 , This may be on a bearing sleeve 63 be arranged between a stop ring 64 and a startup mother 65 (secured by a threaded pin 66 ) is arranged.

Bei dem in 27 dargestellten sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist auch für den Zahneingriff in das Antriebs-Hohlzahnrad 3 ein zusätzliches Hilfsplanetenrad 60 vorgesehen. Dieses ist auf einem weiteren Hilfslagerabschnitt 61 des Planetenträgers 9 drehbar gelagert, wobei die Exzentrizität des Hilfslagerabschnitts 61 gerade entgegengesetzt wie die des Lagerabschnitts 28 ist. Die Verzahnung des Antriebs-Hohlzahnrads 3 ist für den Eingriff in das Hilfsplanetenrad 60 entsprechend verlängert. Der Zahneingriff des Hilfsplanetenrads 60 in das Antriebs-Hohlzahnrad 3 befindet sich gerade gegenüberliegend (um 180° versetzt) gegenüber dem Eingriff des Planetenrads 7 in das Antriebs-Hohlzahnrad 3. Auf diese Weise können auch exzentrische Belastungen im Drehmoment des Antriebs-Hohlzahnrads 3 zumindest stark verringert werden. Die Lagerung des Hilfsplanetenrads 60 kann in analoger Weise wie die des Hilfsplanetenrads 58 erfolgen.At the in 27 illustrated sixth embodiment of the invention is also for the meshing in the drive-hollow gear 3 an additional auxiliary planetary gear 60 intended. This is on another auxiliary storage section 61 of the planet carrier 9 rotatably mounted, wherein the eccentricity of the auxiliary bearing portion 61 just opposite to that of the bearing section 28 is. The toothing of the drive ring gear 3 is for engaging the auxiliary planetary gear 60 extended accordingly. The meshing of the auxiliary planetary gear 60 in the drive-hollow gear 3 is just opposite (offset by 180 °) relative to the engagement of the planetary gear 7 in the drive-hollow gear 3 , In this way can also eccentric loads in the torque of the drive ring gear 3 at least greatly reduced. The bearing of the auxiliary planetary gear 60 can be analogous to that of the Hilfsplanetenrads 58 respectively.

Unterschiedliche Ausgestaltungen können vorgesehen sein, um ein Spiel zwischen dem mindestens einen Planetenrad 7 und den mit diesem in Eingriff stehenden Zahnrädern zu verringern oder auszuschließen. Solche Ausbildungen sind grundsätzlich bekannt. Spielfreie Verzahnungen müssen kraftschlüssig verspannt sein, spielarme Zahneingriffe können durch extrem genaue Tolerierung oder durch nachträgliche Einstellung in bestimmten Umlaufzonen formschlüssig ohne zusätzliche Verspannung arbeiten.Different embodiments may be provided to provide a clearance between the at least one planetary gear 7 and to reduce or eliminate the meshing with this gears. Such training is basically known. Backlash-free gears must be clamped non-positively, backlash-free tooth engagements can work by extremely accurate toleration or by subsequent adjustment in certain circulation zones form-fitting without additional tension.

Eine Spielfreiheit bei den Zahneingriffen zwischen den Hohlzahnrädern 3, 5 und den mindestens einen Planetenrad 7 kann beispielsweise durch eine elastische Ausbildung der die Innenverzahnung aufweisenden dünnwandigen Hülsenabschnitte der Hohlzahnräder 3, 5 erreicht werden, wobei durch die Dimensionierung eine elastische Vorspannung gegenüber den Zähnen des Planetenrads 7 ausgebildet wird. Als Spielausgleich kann beispielweise auch ein axial wirkendes Federprinzip vorgesehen sein. Hierbei kann z. B. ein mehrteilig ausgebildetes Planetenrad vorgesehen sein, das ein zentrales Ritzel und demgegenüber schmälere Seitenritzel aufweist, die mit dem zentralen Ritzel beispielsweise über Schrägflächen derartig gekoppelt sind, dass es bei einer axialen Verschiebung gegenüber dem zentralen Ritzel zu einer geringfügigen Verdrehung gegenüber dem zentralen Ritzel kommt. Eine Vorspannung zwischen den miteinander in Eingriff stehenden Zähnen der Seitenritzel und der Hohlzahnräder 3, 5 kann dann durch mindestens ein die Seitenritzel in Richtung zum zentralen Ritzel beaufschlagendes Federelement ausgebildet werden.A backlash in the meshing between the ring gears 3 . 5 and the at least one planetary gear 7 For example, by an elastic design of the inner toothing having thin-walled sleeve sections of the ring gears 3 . 5 be reached, wherein by the dimensioning a resilient bias against the teeth of the planetary gear 7 is trained. As clearance compensation, for example, an axially acting spring principle can be provided. This z. B. a multi-part planetary gear may be provided which has a central pinion and the opposite narrower side pinion, which are coupled with the central pinion, for example via inclined surfaces such that it comes with an axial displacement relative to the central pinion to a slight rotation relative to the central pinion , A bias between the meshing teeth of the side gears and the ring gears 3 . 5 can then be formed by at least one of the side pinion in the direction of the central pinion acting spring element.

Weitere mögliche Ausbildungsformen zur Bereitstellung von spielfreien oder spielarmen Zahneingriffen sind Konusverzahnungen oder Keilschrägverzahnungen, wie diese bekannt sind, vgl. beispielsweise die in der Beschreibungseinleitung genannte Fachliteratur. Es können geradverzahnte Konusräder oder schräg verzahnte Konusräder oder geradverzahnte Keilschrägräder oder schräg verzahnte Keilschrägräder eingesetzt werden. Durch gegenseitige axiale Verschiebung kann das Spiel beseitigt bzw. minimiert werden. Vorteilhafterweise kann ein geräuscharmer Lauf erreicht werden und es handelt sich um kräftige Zahnformen. Die Herstellung kann durch Spritz gießen bzw. Pressen, z. B. Sinterpressen oder Taumelpressen, oder in Form von Hohlzahnradringen durch Kaltfließpressen erfolgen. Keilschrägverzahnungen sind vorteilhafterweise auch spielarm bei Drehrichtungsumkehr.Other possible forms of training for the provision of backlash-free or low-backlash gear teeth are tapered gears or wedge-helical gears, as these are known, cf. for example, the one mentioned in the introduction to the description Literature. It can be straight toothed conical wheels or helically tapered conical wheels or straight toothed wedge diagonally or helical wedge diagonal wheels are used. By mutual axial displacement, the game can be eliminated or minimized. Advantageously, a low-noise run can be achieved and these are powerful tooth forms. The preparation can pour by injection or pressing, z. As sintering presses or tumble presses, or take place in the form of Hohlzahnradringen by cold extrusion. Wedge helical gears are advantageously also low backlash when reversing direction.

11
Antriebswelledrive shaft
22
Abtriebswelleoutput shaft
33
Antriebs-HohlzahnradDrive ring gear
44
Drehachse der Antriebswelleaxis of rotation the drive shaft
55
Abtriebs-HohlzahnradOutput hollow gear
66
Drehachse der Abtriebswelleaxis of rotation the output shaft
77
Planetenradplanet
88th
Drehachse des Planetenradesaxis of rotation of the planet wheel
99
Planetenträgerplanet carrier
1010
Drehachse des Planetenträgersaxis of rotation of the planet carrier
1111
Nabehub
1212
Hülsenabschnittsleeve section
1313
Nabehub
1414
Hülsenabschnittsleeve section
14a14a
Teilabschnittpart Of
14b14b
Teilabschnittpart Of
14c14c
InnenzahnradringInternal gear ring
1515
Hilfsantriebauxiliary drive
1616
Statorstator
1717
Rotorrotor
1818
Trägeranordnungcarrier assembly
1919
Rotortopfrotor pot
2020
Antriebsabschnittdriving section
2121
außen liegendes WälzlagerOutside lying rolling bearing
2222
Endabschnittend
2323
innen liegendes WälzlagerInside lying rolling bearing
2424
innen liegendes WälzlagerInside lying rolling bearing
2525
Planetenträger-GrundkörperPlanet carrier base body
2626
Schraubescrew
2727
Planetenträger-DeckelPlanet carrier cover
2828
Lagerabschnittbearing portion
2929
Wälzlagerroller bearing
3030
Lagerhülsebearing sleeve
3131
DurchtrittsöffnungThrough opening
3232
Anlaufringthrust ring
3333
Wälzlagerroller bearing
3434
Bremsscheibebrake disc
3535
Elektromagnetelectromagnet
3636
Bremsträgerbrake carrier
3737
Reibelementfriction
3838
DrehwinkelgeberRotary encoder
3939
DrehzahlmesserRev counter
4040
Zahnriementoothed belt
4141
Zahnradgear
4242
Zahnradgear
4343
Gehäusedeckelhousing cover
4444
Zwischenraumgap
4545
Wälzlagerroller bearing
4646
Hülseshell
4747
zentrales Ritzelcentral pinion
4848
Seitenritzelside pinion
4949
Seitenritzelside pinion
5050
Schrägflächesloping surface
5151
Federelementspring element
5252
Spannringclamping ring
5353
BundFederation
5454
Wälzlagerroller bearing
5555
AntriebsfortsatzDrive extension
5656
Wälzlagerroller bearing
5757
Kompensationsabschnittcompensation section
5858
HilfsplanetenradHilfsplanetenrad
5959
HilfslagerabschnittAuxiliary bearing section
6060
HilfsplanetenradHilfsplanetenrad
6161
HilfslagerabschnittAuxiliary bearing section
6262
Wälzlagerroller bearing
6363
Lagerhülsebearing sleeve
6464
Anlaufringthrust ring
6565
Anlaufmutterstarting mother
6666
GewindestiftSet screw
100, 100', 100''100 100 ', 100' '
Drehzahlüberlagerungs- einrichtungDrehzahlüberlagerungs- Facility
120120
SteuerradSteering wheel
121121
Lenksäulesteering column
122122
Lenkgetriebesteering gear
123123
Zahnstangerack
124124
Spurstangetie rod
128128
Steuergerätcontrol unit
129129
Signalsignal
130, 130', 130''130 130 ', 130' '
Steuersignalcontrol signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 102004052562 B3 [0004] - DE 102004052562 B3 [0004]
  • - DE 102004057925 A1 [0005] - DE 102004057925 A1 [0005]
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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  • - ISBN 3-540-64236-6 [0008] - ISBN 3-540-64236-6 [0008]

Claims (11)

Drehzahlüberlagerungseinrichtung, insbesondere für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeuges, umfassend – ein um eine Drehachse (4) drehbares, von einer Antriebswelle (1) angetriebenes Antriebs-Hohlzahnrad (3), – ein um eine Drehachse (6) drehbares, eine Abtriebswelle (2) antreibendes Abtriebs-Hohlzahnrad (5), – einen Planetenträger (9), der um eine Drehachse (10) drehbar gelagert ist und von einem Hilfsantrieb (15) um diese Drehachse (10) drehbar ist, – mindestens ein auf dem Planetenträger (9) um eine Drehachse (8) drehbar gelagertes Planetenrad (7), das mit dem Antriebs-Hohlzahnrad (3) und dem Abtriebs-Hohlzahnrad (5) in Zahneingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endabschnitt der Antriebswelle (1) oder ein Endabschnitt der Abtriebswelle (2) in einen hohlen Endabschnitt (22) der anderen dieser beiden Wellen (1, 2) ragt und mittels mindestens eines innen liegenden Wälzlagers (23, 24) von diesem drehbar gelagert ist.Speed superposition device, in particular for a steering system of a motor vehicle, comprising - one about an axis of rotation ( 4 ) rotatable, by a drive shaft ( 1 ) driven drive ring gear ( 3 ), - one around a rotation axis ( 6 ) rotatable, an output shaft ( 2 ) driving output ring gear ( 5 ), - a planet carrier ( 9 ), which is about a rotation axis ( 10 ) is rotatably mounted and by an auxiliary drive ( 15 ) around this axis of rotation ( 10 ) is rotatable, - at least one on the planet carrier ( 9 ) about a rotation axis ( 8th ) rotatably mounted planet gear ( 7 ) connected to the drive ring gear ( 3 ) and the output ring gear ( 5 ) is in meshing engagement, characterized in that an end portion of the drive shaft ( 1 ) or an end portion of the output shaft ( 2 ) in a hollow end section ( 22 ) of the other of these two waves ( 1 . 2 ) protrudes and by means of at least one internal rolling bearing ( 23 . 24 ) is rotatably supported by this. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den hohlen Endabschnitt (22) aufweisende und die andere der beiden Wellen (1, 2) aufnehmende Welle (1, 2) mittels eines außen liegenden Wälzlagers (21) gegenüber einer zumindest einen Abschnitt der Antriebs- und/oder Abtriebswelle (1, 2) drehbar lagernden Trägeranordnung (18) drehbar gelagert ist, wobei die Längsmitte des außen liegenden Wälzlagers (21) von der Längsmitte des nächstgelegenen innen liegenden Wälzlagers (23) zur Lagerung der aufgenommenen Welle (1, 2) um weniger als den doppelten Wert des Außendurchmessers (d) dieses nächstgelegenen innen liegenden Wälzlagers (23) axial beabstandet ist, vorzugsweise um weniger als den einfachen Wert des Außendurchmessers (d) dieses nächstgelegenen innen liegenden Wälzlagers (23) beabstandet ist.Speed superposition device according to claim 1, characterized in that the hollow end section ( 22 ) and the other of the two shafts ( 1 . 2 ) receiving shaft ( 1 . 2 ) by means of an external rolling bearing ( 21 ) with respect to at least one portion of the drive and / or output shaft ( 1 . 2 ) rotatably supporting carrier assembly ( 18 ) is rotatably mounted, wherein the longitudinal center of the outer bearing ( 21 ) from the longitudinal center of the nearest inner rolling bearing ( 23 ) for the storage of the received wave ( 1 . 2 ) by less than twice the external diameter (d) of this closest internal rolling bearing ( 23 ) axially spaced, preferably by less than the simple value of the outer diameter (d) of this closest inner rolling bearing ( 23 ) is spaced. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsmitte des außen liegenden Wälzlagers (21) von der Längsmitte des nächstgelegenen innen liegenden Wälzlagers (23) um weniger als die Hälfte des Außendurchmessers (d) des nächstgelegenen innen liegenden Wälzlagers (23) axial beabstandet ist.Speed superposition device according to claim 2, characterized in that the longitudinal center of the outer rolling bearing ( 21 ) from the longitudinal center of the nearest inner rolling bearing ( 23 ) by less than half of the outer diameter (d) of the nearest inner bearing ( 23 ) is axially spaced. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das außen liegende Wälzlager (21) die den hohlen Endabschnitt aufweisende Welle (1, 2) im Bereich des hohlen Endabschnitts (22) drehbar lagert.Speed superposition device according to claim 2 or 3, characterized in that the outer rolling bearing ( 21 ) the shaft having the hollow end portion ( 1 . 2 ) in the region of the hollow end section ( 22 ) rotatably supports. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hohlzahnrad (3) und das Abtriebs-Hohlzahnrad (5) jeweils eine Nabe (11, 13) aufweisen, von der ein eine jeweilige Verzahnung aufweisender Hülsenabschnitt (12, 14) axial absteht, wobei die freien Enden der die Verzahnungen aufweisenden Hülsenabschnitte des Antriebs- und Abtriebs-Hohlzahnrads (3, 5) zueinander gerichtet sind.Speed superposition device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive ring gear ( 3 ) and the output ring gear ( 5 ) one hub each ( 11 . 13 ), from which a respective toothing having sleeve portion ( 12 . 14 ) projects axially, wherein the free ends of the serrations having sleeve sections of the input and output ring gear ( 3 . 5 ) are directed towards each other. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebes-Hohlzahnrad (3) und das Abtriebs-Hohlzahnrad (5) jeweils eine Nabe (11, 13) aufweisen, von der ein eine jeweilige Verzahnung aufweisender Hülsenabschnitt (12, 14, 14a, 14b) axial absteht, wobei der Hülsenabschnitt (12, 14, 14a, 14b) des einen Hohlzahnrads (3, 5) vom Hülsenabschnitt (12, 14, 14a, 14b) des anderen Hohlzahnrads (3, 5) aufgenommen ist und die freien Enden der Hülsenabschnitte (12, 14, 14a, 14b) in die gleiche Richtung weisen.Speed superposition device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive-hollow gear ( 3 ) and the output ring gear ( 5 ) one hub each ( 11 . 13 ), from which a respective toothing having sleeve portion ( 12 . 14 . 14a . 14b ) projects axially, wherein the sleeve portion ( 12 . 14 . 14a . 14b ) of a hollow gear ( 3 . 5 ) from the sleeve section ( 12 . 14 . 14a . 14b ) of the other ring gear ( 3 . 5 ) and the free ends of the sleeve sections ( 12 . 14 . 14a . 14b ) in the same direction. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (10) des Planetenträgers (9) mit der Drehachse (4) des Antriebs-Hohlzahnrads (3) und/oder mit der Drehachse (6) des Abtriebs-Hohlzahnrads (5) zusammenfällt.Speed superposition device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axis of rotation ( 10 ) of the planet carrier ( 9 ) with the axis of rotation ( 4 ) of the drive ring gear ( 3 ) and / or with the axis of rotation ( 6 ) of the output ring gear ( 5 ) coincides. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius des mindestens einen Planetenrades (7) größer als seine Exzentrizität gegenüber der Drehachse (10) des Planetenträgers (9) ist.Speed superposition device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the radius of the at least one planetary gear ( 7 ) greater than its eccentricity relative to the axis of rotation ( 10 ) of the planet carrier ( 9 ). Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (9) mindestens einen exzentrischen Lagerabschnitt (28) aufweist, auf dem das mindestens eine Planetenrad (7) drehbar gelagert ist.Speed superposition device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the planet carrier ( 9 ) at least one eccentric bearing section ( 28 ), on which the at least one planetary gear ( 7 ) is rotatably mounted. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsplanetenrad (58) vorhanden ist, welches in einem Umfangsbereich des Abtriebs-Hohlzahnrads (5) in dieses eingreift, der dem Umfangsbereich gegenüberliegt, in welchem das Planetenrad (7) in das Abtriebs-Hohlzahnrad (5) eingreift.Speed superposition device according to one of claims 1 to 9, characterized in that an auxiliary planetary gear ( 58 ) is present, which in a peripheral region of the output ring gear ( 5 ) engages in this, which is opposite to the peripheral region in which the planetary gear ( 7 ) in the output ring gear ( 5 ) intervenes. Drehzahlüberlagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsplanetenrad (60) vorhanden ist, welches in einem Umfangsbereich des Antriebs-Hohlzahnrads (3) in dieses eingreift, der dem Umfangsbereich gegenüberliegt, in welchem das Planetenrad (7) in das Antriebs-Hohlzahnrad (3) eingreift.Speed superposition device according to one of claims 1 to 10, characterized in that an auxiliary planetary gear ( 60 ) is present, which in a peripheral region of the drive ring gear ( 3 ) engages in this, which is opposite to the peripheral region in which the planetary gear ( 7 ) in the drive-hollow gear ( 3 ) intervenes.
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