DE102007037357A1 - Braking system and braking method of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit einem Antrieb (2), einer Antriebssteuerung (3), einer Bremsanlage (6) und mindestens einem eine variable Bremsinformation übermittelnden Bremsgeber (5) zum variiert starken Bremsen des Fahrzeugs beschrieben. Um eine Bremswirkung eines Fahrzeugs im Bedarfsfall möglichst einfach zu erzeugen, ist der mindestens eine Bremsgeber (5) mit der Antriebssteuerung (3) gekoppelt. Diese Antriebssteuerung (3) weist ein Bremssteuermodul (11) zum Abbremsen und Verlangsamen des Antriebs (2) auf.A braking system (1) for a vehicle with a drive (2), a drive control (3), a brake system (6) and at least one brake transmitter (5) transmitting variable braking information for braking the vehicle with different levels of braking is described. In order to generate a braking effect of a vehicle in case of need as simple as possible, the at least one brake transmitter (5) is coupled to the drive control (3). This drive control (3) has a brake control module (11) for braking and slowing down the drive (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Antrieb, einer Antriebssteuerung, einer Bremsanlage und mindestens einem eine variable Bremsinformation übermittelnden Bremsgeber zum variiert starken Abbremsen des Fahrzeugs. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs, insbesondere mit vorher beschriebenem Bremssystem sowie auf ein Computerprogrammprodukt.The The invention relates to a braking system for a vehicle with a drive, a drive control, a brake system and at least one transmitting a variable brake information Brake transmitter for the varied braking of the vehicle. The invention also relates to a method for braking a vehicle, in particular with previously described brake system and on a A computer program product.

Bremssysteme in Fahrzeugen mit Mittel für eine Betriebsbremsanlage und für eine Hilfsbremsanlage sind heute so ausgelegt, dass sie im Falle eines Fehlers in der Betriebsbremsanlage eine Mindestbremsfähigkeit von 0,3 g haben. Dies wird nach Stand der Technik durch eine Aufteilung der Bremsanlage in mehrere getrennte Bremskreise dargestellt.braking systems in vehicles with means for a service brake system and for an auxiliary brake system are designed today so that in the event of a fault in the service brake system, a minimum braking capability of 0.3 g. This is the prior art by a division the brake system shown in several separate brake circuits.

In Fahrzeugen mit ABS, elektronischer Bremskraftverteilung, wie ESP und ASR, sowie mit elektrohydraulischen oder brake-by-wire Bremsanlagen ist zudem eine computerunterstützte Diagnosevorrichtung mit einem implementierten Diagnoseverfahrensablauf vorhanden, die Fehlerzustände im Bremssystem erkennt. Ist der Fehler lokalisierbar, so ist nach dem Stand der Technik ein Notlaufbremsbetrieb möglich, der ebenfalls Teile der elektronischen Systeme trotz Fehler aktiv erhält, solange die Bremswirkung dadurch größer ist als bei Abschaltung der elektronischen Systeme.In Vehicles with ABS, electronic brake force distribution, such as ESP and ASR, as well as with electrohydraulic or brake-by-wire brake systems is also a computer-assisted diagnostic device with an implemented diagnostic procedure, the Error conditions in the brake system detects. Is the error localizable, Thus, according to the prior art, an emergency brake operation is possible, The parts of the electronic systems also active despite errors receives as long as the braking effect thereby larger is as when switching off the electronic systems.

Fahrzeuge mit ausschließlich elektrischem Antrieb sowie ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor bremsen die Fahrzeuge, zusätzlich zur Reibungsbremse als herkömmliche Bremsanlage, mit dem Elektromotor als Generator ab und speisen die erzeugte elektrische Energie ins Stromnetz im Fahrzeug ein, wo sie in elektrischen Energiespeichern wie Akkumulatoren und/oder Hochleistungskondensatoren gespeichert wird.vehicles with only electric drive and a hybrid vehicle with a combustion engine and an electric motor, the vehicles brake, in addition to the friction brake as conventional Brake system, with the electric motor as a generator and feed the generated electrical energy into the power grid in the vehicle, where they in electrical energy storage such as accumulators and / or high-power capacitors is stored.

Neben verschleißbehafteten Bremsanlagen sind auch verschleißfreie Dauerbremsanlagen bzw. Motorbremssysteme oder Retardersysteme bekannt. Bei Verbrennungsmotorbremssystemen wird durch eine Schleppleistung des Motors eine Bremswirkung erzeugt. Schleppleistung heißt, dass der Motor im Wesentlichen ohne eine Kraftstoffeinspritzung allein durch die Drehzahl des Antriebsstrangs bewegt wird. Eine weiterhin bekannte Möglichkeit zur Erzeugung einer Bremswirkung im Antrieb ist die Drosselung der Abgasströmung im Ausschubtakt. Elektro- oder hydrodynamische Retarder wandeln die mechanische Energie in elektrische Wirbelströme oder in kinetische Energie einer Flüssigkeit.Next Wear-prone brake systems are also wear-free Continuous braking systems or engine braking systems or retarder known. at Internal combustion engine braking systems is characterized by a towing capacity of the Motor generates a braking effect. Towing capacity means that the engine essentially without a fuel injection is moved solely by the speed of the drive train. A furthermore known possibility for generating a braking effect in the drive is the throttling of the exhaust flow in the exhaust stroke. Electric or hydrodynamic retarders convert the mechanical energy into electrical eddy currents or into kinetic energy a liquid.

Es ist aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise der DE 102 51 563 A1 , ein Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs bekannt, bei dem die Geschwindigkeit durch Rückschaltung eines Getriebegangs im Antriebsstrang eine Bremswirkung erzielt wird und dadurch die Bremsanlage im Hinblick auf Verschleiß und Überhitzung geschont wird.It is known in the art, such as the DE 102 51 563 A1 , A method for controlling the speed of a vehicle is known in which the speed is achieved by downshifting a gear train in the drive train, a braking effect and thereby the brake system is protected in terms of wear and overheating.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Bremssystem und ein Verfahren der Eingangs genannten Art weiterzubilden, die eine Bremswirkung eines Fahrzeugs im Bedarfsfall möglichst einfach erzeugen.It Object of the invention is a brake system and a method of Forming mentioned type, the braking effect of a If necessary, generate the vehicle as simply as possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 und 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention the object by the subject of the claims 1 and 4 solved. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Ein wesentlicher Erfindungsgedanke ist, dass der mindestens eine Brems geber mit der Antriebssteuerung gekoppelt ist und die Antriebssteuerung ein Bremssteuermodul zum Abbremsen und Verlangsamen des Antriebs aufweist. Der Bremsgeber kann ein Bremspedal mit einem entsprechenden Sensor sein, der variierende Bremsinformationen an die Antriebssteuerung übermittelt. Ein Bremsgeber kann auch eine Abstandsregelung der Kollisionsverhinderungseinrichtung mit entsprechenden Sensoren und einer entsprechenden Auswerteeinrichtung sein.One essential idea of the invention is that the at least one brake encoder is coupled to the drive control and the drive control a brake control module to decelerate and slow down the drive having. The brake transmitter can be a brake pedal with a corresponding sensor be that transmits varying braking information to the drive control. A brake transmitter can also be a distance control of the collision prevention device with corresponding sensors and a corresponding evaluation device be.

Erfindungsgemäß fließt die Bremsinformation direkt in die Antriebssteuerung ein, die über ein Bremssteuermodul den Antrieb entsprechend steuert, so dass ein negatives Antriebsdrehmoment am Antrieb aktiv und nicht nur passiv erzeugt wird. Das passive, negative Antriebsdrehmoment kann allein dadurch erzeugt werden, dass die Energiezufuhr gestoppt wird, und die reine Schleppleistung des Antriebs zu einer Geschwindigkeitsabnahme führt.Flows according to the invention the brake information directly into the drive control over a brake control module controls the drive accordingly, allowing a Negative drive torque active at the drive and not only passive is produced. The passive, negative drive torque can do so alone be generated, that the power supply is stopped, and the pure Towing power of the drive leads to a decrease in speed.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs, insbesondere mit einem und im Folgenden noch zu beschreibenden Bremssystem, löst die Aufgabe dadurch, dass ein Bremsbefehl von einem Bremsgeber an eine Antriebssteuerung eines Antriebs vom Fahrzeug übermittelt wird und eine Antriebssteuerung den Antrieb aktiv ansteuert, um ein negatives Antriebsdrehmoment zum Abbremsen des Fahrzeugs abzugeben. Die Antriebssteuerung regelt direkt die Parameter eines Antriebs zu einem Fahrzeug. Die Antriebssteuerung kann den Antrieb beschleunigen sowie aktiv bremsen.One Inventive method for braking a Vehicle, in particular with one and hereinafter to be described Brake system, solves the task by providing a brake command from a brake transmitter to a drive control of a drive from Vehicle is transmitted and a drive control the Actuator actively activates a negative drive torque for Decelerate the vehicle. The drive control regulates directly the parameters of a drive to a vehicle. The drive control can accelerate the drive and actively brake.

Vorteilhafterweise wird zumindest kurzzeitig von der Antriebssteuerung gesteuerte Energie dem Antrieb oder einem Antriebsstrang zugeführt, um eine aktive Antriebsbremse zu erzeugen. Zwar wird für den aktiven Bremsvorgang am Antrieb Energie aufgewendet, doch dieser Nachteil überwiegt, nach einem Gedanken der Erfindung, dem Vorteil eine Bremsanlage, insbesondere wenn sie verschleißbehaftet ist, zu unterstützen und zu entlasten, so dass sie gegebenenfalls im Bedarfsfall möglicherweise nicht zum Einsatz kommen muss. Ein wesentlicher Erfindungsgedanke ist, dass dieser aktive Einsatz des Antriebs als Bremse temporär in Kauf genommen wird, so dass eine Beschädigung des Antriebs nicht auftritt und gleichzeitig ein Verschleiß am Antrieb auftritt. Eine aktive Antriebsbremse kann also gegenüber der herkömmlichen Bremsanlage im Wesentlichen verschleißfrei eingesetzt werden und ist deshalb im Aufbau eines erfindungsgemäßen Bremssystems und eines Bremsverfahrens miteinbezogen.Advantageously, energy controlled by the drive control is supplied to the drive or to a drive train, at least for a short time, in order to generate an active drive brake. Although energy is expended on the drive for the active braking process, this disadvantage predominates, according to one idea of the invention, the advantage of one Support and relieve the brake system, especially if it is subject to wear, so that it may not be necessary to use if necessary. An essential idea of the invention is that this active use of the drive is temporarily accepted as a brake, so that damage to the drive does not occur and at the same time wear occurs on the drive. An active drive brake can thus be used in relation to the conventional brake system substantially wear-free and is therefore included in the structure of a brake system according to the invention and a braking method.

Gemäß einer die Erfindung weiter bildenden Ausführungsform umfasst der Antrieb einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor, der zusammen mit dem Bremssteuermodul der Antriebssteuerung eine aktive Antriebsbremse ausbildet. Eine einfache Ausführungsform, die in herkömmlichen Fahrzeugen implementiert werden kann, umfasst als aktive Antriebsbremse einen Verbrennungsmotor und eine Antriebssteuerung mit einem Bremssteuermodul. Bei einer aufwendigeren Ausführungsform ist der Antrieb als Hybridantrieb ausgebildet, bei dem der Verbrennungsmotor mit dem Elektromotor über ein Getriebe mit dem Antriebsstrang in Wirkverbindung steht. Bei dieser Ausführungsform kann wahlweise oder zusammen der Verbrennungsmotor und der Elektromotor als aktive Antriebsbremse eingesetzt werden.According to one the invention further forming embodiment the drive is an internal combustion engine and / or an electric motor, the together with the brake control module of the drive control a forms active drive brake. A simple embodiment, which can be implemented in conventional vehicles, includes as an active drive brake an internal combustion engine and a Drive control with a brake control module. At a more elaborate Embodiment, the drive is designed as a hybrid drive, in which the internal combustion engine with the electric motor via a transmission is in operative connection with the drive train. at this embodiment can optionally or together the Combustion engine and the electric motor as an active drive brake be used.

Es gibt auch Ausführungsformen, bei denen das Fahrzeug ausschließlich mit einem Elektromotor angetrieben wird. Für diese Ausgestaltungsmöglichkeit kann der Elektromotor als aktive Antriebsbremse ausgebildet sein. Als aktive Antriebsbremse ist, wie oben bereits ausgeführt, die Einspeisung von Energie in den Antrieb oder die Zusammenschaltung mindestens zweier Motoren am Antriebsstrang zu verstehen, um ein negatives Abtriebsdrehmoment zu erzeugen. Die herkömmliche Bremsanlage umfasst auch einen umgekehrten Betrieb des Elektromotors als Generator gemäß der Terminologie in dieser Erfindung, da beim Bremsen Energie abgeführt wird. Ein Hybridfahrzeug bremst gewöhnlich vorrangig mit einem Elektromotor als Generator, dies wird als Rekuperationsbetrieb bezeichnet.It There are also embodiments in which the vehicle is exclusive is driven by an electric motor. For this design option the electric motor can be designed as an active drive brake. As an active drive brake is, as already stated above, the feeding of energy into the drive or the interconnection at least two engines on the powertrain to understand a generate negative output torque. The conventional Brake system also includes reverse operation of the electric motor as Generator according to the terminology in this invention, because energy is dissipated during braking. A hybrid vehicle usually slows down primarily with an electric motor as Generator, this is called Rekuperationsbetrieb.

Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform ist die aktive Antriebsbremse bei einem Verbrennungsmotor als Verstellung des Zündzeitpunkts mit früher Zündung oder mit einem das Antriebsmoment verzögern den stöchiometrischen Verbrennungsluftverhältnis λ oder bei einem Elektromotor mit einer Phasenverschiebung in der Ansteuerung ausgebildet. Eine frühe, vorzeitige Zündung hat den Vorteil, dass der Verbrennungsmotor aktiv mit niedrigeren Drehzahlen läuft, wobei aufgepasst werden muss, dass eine Schädigung des Motors nicht erfolgt, so dass die frühe Zündung nicht voll ausgeschöpft wird. Die bekannten Nachteile einer frühen Zündung, wie das Klopfen und gegebenenfalls der Anstieg an Emissionen, werden dabei temporär in Kauf genommen. Das Antriebsdrehmoment kann auch durch Erhöhen des stöchimetrischen Verbrennungsluftverhältnisses λ reduziert werden, so dass ein Luftüberschuss vorliegt und eine so genannte magere Verbrennung stattfindet. Die Gasmenge wird damit erhöht. Dies führt zu einer vergrößerten Schleppwirkung durch Gaswechselvorgänge. Dabei ist dem Fachmann bekannt, dass das Verbrennungsluftverhältnis λ abhängig vom Typ des Verbrennungsmotors ist. Gemäß einem weiteren wichtigen Erfindungsgedanken kann zur Erhöhung der Gasmenge des Luft-Kraftstoff-Gemisches bei Gaswechselvorgängen mit einem Turbolader bzw. Kompressor aufgeladen werden, damit die Gaswechselvorgänge eine noch höhere Schleppwirkung erzeugen.According to one The invention further developing embodiment is the active Drive brake in an internal combustion engine as the adjustment of the ignition timing with early ignition or with one the drive torque delay the stoichiometric combustion air ratio λ or in an electric motor with a phase shift in the drive educated. An early, premature ignition has the Advantage that the combustion engine is active at lower speeds runs, whereby care must be taken that a damage the engine does not take place, so the early ignition not fully exploited. The known disadvantages of early ignition, such as the knocking and, if necessary the increase in emissions will be temporary taken. The drive torque can also be increased by increasing the stoichiometric combustion air ratio λ reduced be so that there is an excess of air and so on called lean burn takes place. The amount of gas is with it elevated. This leads to an increased drag effect by gas exchange processes. It is known to the person skilled in the art that the combustion air ratio λ dependent is the type of internal combustion engine. According to one Another important idea of the invention can increase the amount of gas in the air-fuel mixture during gas exchange operations be charged with a turbocharger or compressor so that the Gas exchange processes an even higher drag effect produce.

Bei einem Elektromotor ist eine aktive Antriebsbremse vor allem dann sinnvoll, wenn Energiespeicher so vollgeladen sind, dass eine Schädigung der Energiespeicher droht. Eine Speicherbatterie, beispielsweise ein Akkumulator, arbeitet typischerweise mit einem hohen Wirkungsgrad und hoher Beladungszyklusfestigkeit im Bereich von 30–70% Ladung. Eine Aufladung im Bereich von 100% kann zu einer Schädigung der Speicherbatterie führen, so dass solche Betriebszustände zu meiden sind und dann eine aktive Hilfsbremse durch eine Phasenverschiebung der Ansteuerung als sinnvolle Alternative realisierbar ist. Eine dadurch entstehende verstärkte Wärme kann vorteilhafterweise durch eine große Kühlleistung ausgeglichen werden, so dass der Wirkungsgrad der Antriebsbremse hoch gehalten werden kann. Bei einem Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und mindestens einem Elektromotor ist als aktive Antriebsbremse eine Koppelung am Antriebsstrang vorgesehen, wobei zumindest ein Antriebsmotor, der Verbrennungs motor und/oder mindestens ein Elektromotor gemäß dem oben beschriebenen Verfahren abgebremst werden. Ein Hybridantrieb kann für den elektrischen Antrieb und für den Generatorbetrieb jeweils einen Elektromotor aufweisen.at an electric motor is an active drive brake especially then useful if energy storage are so fully loaded that damage to the Energy storage threatens. A storage battery, such as a Accumulator, typically operates with high efficiency and high loading cycle strength in the range of 30-70% Charge. Charging in the range of 100% can cause damage lead the storage battery, so that such operating conditions to avoid and then an active auxiliary brake by a phase shift the activation can be realized as a meaningful alternative. A resulting increased heat can advantageously be compensated by a large cooling capacity, so that the efficiency of the drive brake are kept high can. In a hybrid drive with an internal combustion engine and at least An electric motor is a coupling as an active drive brake provided on the drive train, wherein at least one drive motor, the combustion engine and / or at least one electric motor according to the be decelerated as described above. A hybrid drive Can be used for electric drive and generator operation each having an electric motor.

Gemäß einem weiteren wichtigen Aspekt der Erfindung, ist eine Fehlerdiagnoseeinrichtung für die Bremsanlage vorgesehen, die mit der Antriebssteuerung in Wirkverbindung steht. Die Fehlerdiagnoseeinrichtung hat den Vorteil, dass Informationen von dieser an die Antriebssteuerung weitergeleitet werden und in der Antriebssteuerung ausgewertet werden können, so dass der Antriebsstrang abhängig von der Auswertung als Antriebsbremse von der Antriebssteuerung angesteuert wird. Von der Fehlerdiagnoseeinrichtung ist die Information bekannt, ob die herkömmliche Bremsanlage nicht ausreichend oder schlecht funktioniert, so dass die aktive Antriebsbremse bei Bremsvorgängen häufiger und/oder mit größer Bremswirkleistung oder immer eingesetzt wird.According to another important aspect of the invention, a fault diagnosis device is provided for the brake system, which is in operative connection with the drive control. The fault diagnosis device has the advantage that information can be forwarded from it to the drive control and evaluated in the drive control, so that the drive train is controlled by the drive control as a drive brake depending on the evaluation. From the fault diagnosis device, the information is known whether the conventional brake system is not sufficient or malfunctioning, so that the active drive brake during braking is used more frequently and / or with greater active braking power or always.

Die Information der Fehlerdiagnoseeinrichtung kann gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform Werte bezüglich der Einsatzhäufigkeit der aktiven Antriebsbremse nach oben setzen, so dass die aktive Antriebsbremse deutlich häufiger zum Einsatz kommt als es herkömmlich der Fall ist. Die Fehlerdiagnoseeinrichtung umfasst Sensoren an der Bremsanlage, die beispielsweise zur elektronischen Bremskraftverteilung wie ESP, ASR oder ABS, mit elektrohydraulischen oder Brake-by-Wire-Bremsvorrichtungen in Fahrzeugen bereits eingebaut sind und eine so genannte On-Board-Diagnose-Einrichtung mit einer Überwachungssoftware aufweisen, die Fehlerzustände der Bremsanlage erkennt und Fehler lokalisierbar macht, so dass auch ein Notlaufbremsbetrieb mit erhöhter Hilfsbremswirkung möglich ist.The Information of the fault diagnosis device can according to a Further preferred embodiment values with respect to the frequency of use of the active drive brake upwards put, so that the active drive brake significantly more common is used as it is conventional. The Fault diagnostic device includes sensors on the brake system, the For example, for electronic brake force distribution such as ESP, ASR or ABS, with electrohydraulic or brake-by-wire braking devices are already installed in vehicles and a so-called on-board diagnostic device with have a monitoring software, the error conditions detects the brake system and makes fault localizable, so that also an emergency brake operation with increased auxiliary braking effect is possible.

Der Unterschied der maximalen Bremswirkung bei voller Funktionsfähigkeit mit einer Verzögerung von ungefähr 1,0 g und bei Notlauf oder Systemabschaltung und einer Hilfsbremswirkung von 0,3 bis 0,5 g liegt, ist sehr groß. Dabei bleibt gewöhnlicher Weise ein Bremskreis intakt, aus dem die Hilfs bremswirkung erzeugt wird. Aufgrund des erfindungsgemäßen Bremssystems und des erfindungsgemäßen Bremsverfahrens kann bei einem erkannten Fehler der Bremsanlage eine zusätzliche Bremswirkung durch einstellbare Parameter am Antrieb erzeugt werden, so dass mit dem Fahrzeug trotz einer fehlerhaft arbeitenden Bremsanlage Bremsverzögerungen erreicht werden können, die im Vergleich zu bisherigen, im Stand der Technik bekannten Bremslösungen deutlich vergrößert sind.Of the Difference in the maximum braking effect at full functionality with a delay of about 1.0 g and at Emergency or system shutdown and an auxiliary braking effect of 0.3 to 0.5 g is very large. It remains more ordinary Make a brake circuit intact, from which generates the auxiliary braking effect becomes. Due to the brake system according to the invention and the braking method according to the invention can in case of a detected fault of the brake system an additional Braking effect can be generated by adjustable parameters on the drive, so that with the vehicle despite a malfunctioning brake system Braking delays can be achieved, the in comparison to previous, known in the art brake solutions are significantly enlarged.

Vorzugsweise wird beim erfindungsgemäßen Verfahren der Antrieb von der Antriebssteuerung mittels eines Zeitgebers zeitlich begrenzt, um ein negatives Antriebsdrehmoment abzugeben und den Antrieb, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, vor größeren Schäden zu schützen.Preferably becomes in the process of the invention, the drive timed by the drive control by means of a timer, to give a negative drive torque and the drive, for example an internal combustion engine, from major damage to protect.

Insbesondere bevorzugt beim Einsatz des Elektromotors wird der Antrieb abhängig von der Temperatur einer charakteristischen Baugruppe, wie zum Beispiel einem Gehäuse oder Umrichter, bis zu einem Temperaturgrenzwert T1 von der Antriebssteuerung gesteuert, um ein negatives Antriebsdrehmoment abzugeben. Übersteigt die Temperatur des Antriebs den vorher festgesetzten zulässigen Temperaturgrenzwert T1, so wird der Antrieb von der Antriebssteuerung als aktive Antriebsbremse ausgeschaltet.Particularly preferably, when using the electric motor, the drive is controlled by the drive controller up to a temperature limit value T 1 depending on the temperature of a characteristic assembly such as a housing or inverter to output a negative drive torque. If the temperature of the drive exceeds the previously set permissible temperature limit T 1 , the drive is switched off by the drive control as an active drive brake.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird der Antrieb bei Überschreitung eines Temperaturgrenzwertes T2 verstärkt mit einer Flüssigkeit gekühlt. Somit kann der besondere elektrische Antrieb auf einer niedrigen Betriebstemperatur gehalten werden, bei der keine Schädigung eintritt.According to a further preferred embodiment, the drive is increasingly cooled when a temperature limit T 2 is exceeded with a liquid. Thus, the particular electric drive can be maintained at a low operating temperature at which no damage occurs.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird die Bremswirkung von einer Steuerung auf eine herkömmliche Bremsanlage und eine Antriebsbremse in Stufen oder stufenlos aufgeteilt. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht somit eine weitere übergeordnete Steuerung oder einen Steuermodus vor, die abhängig von der Intensität des Bremsbefehls, d. h. der Geschwindigkeit und der Stärke des Bremsbefehls und gegebenenfalls abhängig von der Funktionsbereitschaft der herkömmlichen Bremsanlage oder der Antriebsbremse die Bremswirkung auf die herkömmliche Bremsanlage und die Antriebsbremse verteilt. Die herkömmliche Bremsanlage umfasst die mechanische Reibungsbremse wie beispielsweise Scheibenbremse oder eine Trommelbremse mit Bremsbacken. Die herkömmliche Bremsanlage kann auch eine Getriebebremse umfassen, die durch die Wahl eines niedrigeren Getriebegangs reduziert wird. Die Aufteilung kann in Stufen oder auch stufenlos vorgesehen sein.According to one further preferred embodiment, the braking effect from a controller to a conventional brake system and a drive brake in stages or steplessly divided. The invention Procedure thus sees another higher-level control or a control mode that depends on the intensity the brake command, d. H. the speed and the strength the brake command and, if applicable, depending on the operational readiness the conventional brake system or the drive brake the Braking effect on the conventional brake system and the drive brake distributed. The conventional brake system includes the mechanical Friction brake such as disc brake or a drum brake with brake shoes. The conventional brake system can also include a transmission brake, which by choosing a lower Transmission gear is reduced. The division can be in stages or too be provided steplessly.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogrammprodukt, welches in einen Speicher ladbar ist, mit Programmbefehlen um alle Schritte des oben beschriebenen Verfahrens zum Bremsen eines Fahrzeugs auszuführen, wenn das Programm in der Antriebssteuerung bzw. einer übergeordneten Steuerung ausgeführt wird.The The invention also relates to a computer program product which is loadable into a memory, with program commands around all steps of the to carry out the method described above for braking a vehicle, if the program in the drive control or a higher-level control is performed.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified Combination, but also usable in other combinations.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 einen schematischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Bremssystems, und 1 a schematic circuit diagram of a brake system according to the invention, and

2 einen schematischen Schaltplan eines Bremssystems gemäß 1 mit einem Hybridantrieb, und 2 a schematic circuit diagram of a brake system according to 1 with a hybrid drive, and

3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flow diagram of a method according to the invention.

Die 1 zeigt einen schematischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Bremssystems 1 mit einem konventionellen Antrieb 2, der als Verbrennungsmotor mit einem Kraftstoff, wie beispielsweise Diesel, Benzin oder Biokraftstoff, je nach Bauart, betrieben werden kann. Der Antrieb 2 wird von einer Antriebssteuerung 3, abhängig von Informationssignalen, von einem Beschleunigungsgeber 4 und einem Bremsgeber 5 angesteuert. Der Bremsge ber 5 umfasst ein Bremspedal. Der Bremsgeber 5 kann auch adaptive Abstandsregelungssysteme sowie Kollisionsverhinderungsvorrichtungen umfassen, die eine Beschleunigung und eine Geschwindigkeit des Antriebs 2 reduzieren, so dass eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug oder Gegenstand verhindert wird. Der Bremsgeber 5 ist ferner mit einem Teil einer Bremsanlage 6 gekoppelt. Dieses Teil der Bremsanlage 6 ist eine herkömmliche im Stand der Technik bekannte Bremsanlage 6, die als mechanische verschleißbehaftete Reibungsbremse, z. B. als Scheibenbremse oder Trommelbremse, ausgebildet ist. Von einem Antriebsstrang erhält die Antriebsteuerung 3 Informationen über die Gangwahl.The 1 shows a schematic circuit diagram of a brake system according to the invention 1 with a conventional drive 2 , which can be operated as an internal combustion engine with a fuel such as diesel, gasoline or biofuel, depending on the type. The drive 2 is powered by a drive control 3 , depending on information signal from an accelerator 4 and a brake transmitter 5 driven. The Bremsge over 5 includes a brake pedal. The brake transmitter 5 may also include adaptive pitch control systems and collision avoidance devices that provide acceleration and speed of propulsion 2 reduce, so that a collision with another vehicle or object is prevented. The brake transmitter 5 is also part of a brake system 6 coupled. This part of the brake system 6 is a conventional brake system known in the art 6 used as a mechanical wear-affected friction brake, z. B. as a disc brake or drum brake is formed. From a drive train receives the drive control 3 Information about the gear selection.

An der Bremsanlage 6 ist ein Sensor 8 angeordnet, der Informationen an eine Überwachungseinrichtung 9 liefern. Die Überwachungseinrichtung 9 ist beispielsweise aufgrund eines Antiblockiersystems (ABS) oder anderer elektronischer bzw. elektromechanischer Fahrassistenzsysteme, wie ESP, ASR im Fahrzeug vorteilhafterweise bereits eingebaut. Die Überwachungseinrichtung 9 umfasst auch eine Fehlerdiagnoseeinrichtung 10, die die Funktionstüchtigkeit der Bremsanlage 6 überwacht und Fehler feststellen und lokalisieren kann. Auftretende Fehler werden abgespeichert und sind in der Werkstatt bei Wartungsarbeiten auslesbar. Zusätzlich kann der Fehler, sollte er gravierend sein, auf einem in der 1 nicht dargestellten Display für den Fahrer angezeigt bzw. der Fahrer gewarnt werden, um frühzeitig und umgehend die Bremsanlage 6 reparieren zu lassen.At the brake system 6 is a sensor 8th arranged, the information to a monitoring device 9 deliver. The monitoring device 9 is for example due to an anti-lock braking system (ABS) or other electronic or electromechanical driver assistance systems, such as ESP, ASR in the vehicle advantageously already installed. The monitoring device 9 also includes a fault diagnosis device 10 that the functioning of the brake system 6 monitored and can detect and locate errors. Occurring errors are stored and can be read out in the workshop during maintenance work. In addition, the error, should it be serious, on a in the 1 not shown display for the driver or warning the driver to early and promptly the brake system 6 get repaired.

Gemäß einem wichtigen Erfindungsgedanken ist der mindestens eine Bremsgeber 5 mit der Antriebssteuerung 3 gekoppelt und die Antriebssteuerung 3 weist ein Bremssteuermodul 11 zum Abbremsen und Verlangsamen des Antriebs 2 auf.According to an important concept of the invention, the at least one brake transmitter 5 with the drive control 3 coupled and the drive control 3 has a brake control module 11 to slow down and slow down the drive 2 on.

Gemäß einer anderen Alternative wird eine aktive Antriebsbremse dadurch geschaffen, dass eine negative Antriebskraft im Antrieb 2 erzeugt wird, die beispielsweise durch eine Verstellung des Zündzeitpunkts und/oder durch eine Anpassung der Gemischaufbereitung, d. h. der Brennstoffmenge und/oder Drosselsteuerung, realisiert ist. Durch eine Verstellung des Zünd zeitpunkts auf einen frühen Zündzeitpunkt wird der Kolben weniger beschleunigt und die negative Antriebskraft aktiv erzeugt. Nachteile einer Frühzündung, wie Klopfen und der Anstieg der Emissionen, werden dabei temporär in Kauf genommen, vorteilhafterweise nur bei einer Fehlerindikation in der Bremsanlage. Durch die Begrenzung der Treibstoffmenge werden sie allerdings vermindert und um eine Schädigung des Antriebs zu verhindern, wird die Wirkung der Frühzündung nicht voll ausgeschöpft. Außerdem kann zusätzlich oder alternativ das Antriebsdrehmoment verringert werden, indem das stöchiometrische Verbrennungsluftverhältnis von λ = 1 auf einen niedrigeren oder insbesondere höheren Wert verschoben wird, so dass der Verbrennungsmotor aktiv ein negatives Antriebsdrehmoment abgibt. Der Lambdawert ist dabei für einen Fremdzünder von dem für einen Selbstzünder verschieden. Eine Erhöhung der Gasmenge durch einen Kompressor oder Turbolader vergrößert durch verstärkte Gaswechselvorgänge die Schleppwirkung des Verbrennungsmotors.According to another alternative, an active drive brake is created by having a negative drive force in the drive 2 is generated, for example, by adjusting the ignition timing and / or by adjusting the mixture preparation, ie the amount of fuel and / or throttle control realized. By adjusting the ignition timing to an early ignition timing, the piston is accelerated less and the negative driving force is actively generated. Disadvantages of a pre-ignition, such as knocking and the increase in emissions, are temporarily accepted, advantageously only with a fault indication in the brake system. By limiting the amount of fuel they are, however, reduced and to prevent damage to the drive, the effect of pre-ignition is not fully utilized. Additionally, additionally or alternatively, the drive torque may be reduced by shifting the stoichiometric combustion air ratio from λ = 1 to a lower or, in particular, higher value so that the engine actively outputs a negative drive torque. The lambda value is different for a spark igniter from that for a diesel. An increase in the amount of gas through a compressor or turbocharger increases the drag effect of the internal combustion engine through increased gas exchange processes.

Ist der Antrieb 2 ein Elektromotor, so wird das negative Antriebsdrehmoment durch eine Phasenverschiebung bei der Ansteuerung verwirklicht. Gemäß einer ersten besonderen Ausführungsform wird die aktive Antriebsbremse eingesetzt, um eine, insbesondere verschleißbehaftete, Bremsanlage 6 zu entlasten.Is the drive 2 an electric motor, the negative drive torque is realized by a phase shift in the drive. According to a first particular embodiment, the active drive brake is used to a, in particular wear-prone, brake system 6 to relieve.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die aktive Antriebsbremse nur dann eingesetzt, wenn eine Hilfsbremswirkung erforderlich ist, da von der Fehlerdiagnoseeinrichtung 10 an die Antriebssteuerung 3 die Information übermittelt worden ist, dass die Bremsanlage 6 nicht voll funktionsfähig ist. Der Unterschied der Bremswirkung bei voller Funktionsfähigkeit, von ungefähr 1,0 g Verzögerung und einer Hilfsbremswirkung von 0,3 g bis 0,5 g ist sehr groß. Deshalb kann bei einem erkannten Fehler in der Bremsanlage 6 das Bremssystem 1 im Vergleich zum konventionellen Fall deutlich verbessert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass im Wesentlichen alle Bauteile in dem Fahrzeug vorhanden sind, so dass das erfindungsgemäße Bremssystem 1 durch ein Computerprogrammprodukt in der Antriebssteuerung 3 realisierbar ist, welches in einen Speicher 12 der Antriebssteuerung 3 oder einer übergeordneten Steuerung 14 ladbar ist, mit Programmbefehlen, die alle Schritte des zur 3 im Folgenden zu beschreibenden Verfahrens ausführen, wenn das Programm in der Antriebssteuerung 3 oder Steuerung 14 ausgeführt wird.According to a particularly preferred embodiment, the active drive brake is used only when an auxiliary braking effect is required because of the fault diagnosis device 10 to the drive control 3 the information has been transmitted that the brake system 6 is not fully functional. The difference in braking performance at full functionality, about 1.0 g of deceleration and an auxiliary braking effect of 0.3 g to 0.5 g is very large. Therefore, in case of a detected fault in the brake system 6 the brake system 1 be significantly improved compared to the conventional case. Another advantage is that substantially all components are present in the vehicle, so that the brake system according to the invention 1 by a computer program product in the drive control 3 is feasible, which is in a memory 12 the drive control 3 or a higher-level controller 14 is loadable, with program commands that take all the steps of the 3 execute the procedure to be described below when the program in the drive control 3 or control 14 is performed.

Die 2 zeigt einen schematischen Schaltplan gemäß der 1, mit dem Unterschied, dass der Antrieb als Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor 21 und einem Elektromotor 22 ausgebildet ist. Der Hybridantrieb ist als Parallelhybrid realisiert. Der Elektromotor 22 und der Verbrennungsmotor 21 sind über den Antriebsstrang 7 miteinander gekoppelt. Bei einem Hybridantrieb wird eine Bremswirkung über den Antriebsstrang 7 dadurch erzielt, indem der Elektromotor als Generator eingesetzt wird, der einen elektrischen Energiespeicher 23 des Fahrzeugs auflädt. Elektrische Energiespeicher 23 sind beispielsweise eine oder mehrere Leistungsbatterien und/oder Hochleistungskondensatoren. Der elektrische Energiespeicher 23 steht in Wirkverbindung mit einer Leistungsüberwachungseinrichtung 25, die den Ladungszustand des Energiespeichers auf eine schädigende Überladung überprüft. Die Gefahr der Überladung wird als Information an die Antriebssteuerung bzw. übergeordnete Steuerung 14 weitergeleitet.The 2 shows a schematic circuit diagram according to the 1 , with the difference that the drive is a hybrid drive with an internal combustion engine 21 and an electric motor 22 is trained. The hybrid drive is realized as a parallel hybrid. The electric motor 22 and the internal combustion engine 21 are about the powertrain 7 coupled together. In a hybrid drive, a braking effect on the drive train 7 achieved by the electric motor is used as a generator of an electrical energy storage 23 of the vehicle. Electrical energy storage 23 For example, one or more power batteries and / or high power capacitors. The electrical energy storage 23 is in operative connection with a performance monitor 25 , the state of charge of the energy storage on a checked for harmful overload. The risk of overloading is as information to the drive control or higher-level control 14 forwarded.

Die übergeordnete Steuerung 14 entscheidet, in welchem Maß die Bremswirkung auf die Bremsanlage 6 und die aktive Antriebsbremse aufgeteilt wird.The higher-level control 14 decides to what extent the braking effect on the brake system 6 and the active drive brake is split.

In weiteren Stufen, die eine erhöhte Bremswirkung erzielen sollen, erzeugen entweder der Verbrennungsmotor oder der Elektromotor 22 oder beide ein negatives Antriebsdrehmoment durch aktive Energiezufuhr, wie oben beschrieben. Die zusätzliche Bremswirkung durch den Verbrennungsmotor 21 ist in den Fällen erwünscht, wenn eine Überladung und damit eine Schädigung des Energiespeichers 23 droht, oder wenn die herkömmliche Bremsanlage 6 aufgrund eines von der Fehlerdiagnoseeinrichtung 10 festgestellten Fehlers fehlerhaft arbeitet. Damit der Elektromotor 22 bei der Erzeugung eines negativen Antriebsdrehmoments nicht geschädigt wird, ist ein Temperatursensor 25 vorgesehen, der mit der Antriebssteuerung 3 bzw. mit der Steuerung 14 verbunden ist, um den Elektromotor 22 bei Überschreitung eines Temperaturgrenzwertes T1 als aktive Antriebsbremse auszuschalten bzw. weniger stark einzusetzen. Ferner ist eine Kühleinrichtung 26 vorgesehen, so dass der Elektromotor 22 bei Überschreitung eines bestimmten festgesetzten Temperaturgrenzwertes T2, verstärkt mit einer Flüssigkeit gekühlt wird und auf eine Temperatur eingeregelt wird, so dass keine Schädigung, insbesondere an der am Elektromotor 22 angebauten Hochleistungssteuerelektronik, entsteht.In further stages, which are to achieve an increased braking effect, produce either the internal combustion engine or the electric motor 22 or both, a negative driving torque by active power supply, as described above. The additional braking effect of the internal combustion engine 21 is desirable in cases when an overload and thus damage to the energy storage 23 threatens, or if the conventional brake system 6 due to one of the fault diagnosis device 10 detected error works incorrectly. So that the electric motor 22 is not damaged in the generation of a negative drive torque is a temperature sensor 25 provided with the drive control 3 or with the controller 14 connected to the electric motor 22 when exceeding a temperature limit T 1 as active drive brake off or less to use. Further, a cooling device 26 provided so that the electric motor 22 is exceeded when a certain set temperature limit T 2 , more intensively cooled with a liquid and is adjusted to a temperature, so that no damage, especially at the on the electric motor 22 Attached high-performance control electronics, arises.

Die 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bremsen eines Fahrzeugs gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform. In einem ersten Schritt S1 wird die Bremsanlage 6 von einer Überwachungseinrichtung 9 auf Funktionstüchtigkeit überwacht.The 3 shows a flowchart of a method for braking a vehicle according to a particularly preferred embodiment. In a first step S1, the brake system 6 from a monitoring device 9 monitored for functionality.

Im folgenden Schritt S2 wird abgefragt, ob eine Fehlerdiagnoseeinrichtung 10 einen Fehler in der Bremsanlage 6 erkannt hat. Ist dies der Fall, so wird in Schritt S3 so lange verharrt, bis von einem Bremsgeber 5 ein Bremswunsch festgestellt wird. Der Bremsgeber 5 ist, wie oben erläutert, entweder ein Bremspedal oder beispielsweise ein elektronisches Abstandsregelungssystem.In the following step S2, it is queried whether a fault diagnosis device 10 a fault in the brake system 6 has recognized. If this is the case, then it remains in step S3 until a brake transmitter 5 a braking request is detected. The brake transmitter 5 is, as explained above, either a brake pedal or, for example, an electronic distance control system.

Sobald ein Bremswunsch detektiert wird, wird in Schritt S4 gemäß einer Auswertung des Bremswunsches ein negatives Antriebsdrehmoment durch eine aktive Antriebsbremse von der Antriebssteuerung 3 als zusätzliche Hilfsbremswirkung veranlasst. Die in Schritt S2 festgestellte fehlerhafte Bremsanlage 6 wird somit durch die aktive Antriebsbremse zumindest unterstützt, so dass die fehlerhaft arbeitende Bremsanlage 6 zumindest teilweise in ihrer Bremswirkung kompensiert wird.As soon as a braking request is detected, in step S4, according to an evaluation of the braking request, a negative drive torque is generated by an active drive brake from the drive control 3 as an additional auxiliary braking effect causes. The faulty brake system detected in step S2 6 is thus at least supported by the active drive brake, so that the malfunctioning brake system 6 at least partially compensated in their braking effect.

Im Schritt S5 ist die aktive Antriebsbremse zeitlich mittels eines Zeitgebers begrenzt, so dass keine Schädigung am Antrieb 2, dem Verbrennungsmotor 21 oder dem Elektromotor 22 auftritt. Im Schritt 6 ist optional eine Temperaturregelung des Elektromotors 22 vorgesehen, um den Elektromotor 22 beispielsweise bei einem Hybridantrieb nicht zu schädigen. Im Schritt S7 ver bleibt die zusätzliche Hilfsbremswirkung beispielsweise bei einem Hybridfahrzeug aufgrund des parallel mittels eines den Antriebsstrang 7 gleichgeschalteten Verbrennungsmotors 2 mit einer Schleppleistung erhalten. Im Schritt S8 wird der Bremswunsch aufgelöst, weil die gewünschte Geschwindigkeitsreduktion stattgefunden hat, so dass der Verfahrensablauf wieder zum Schritt S3 zurückspringt. Dieser Kreislauf wird mit Zündung aus durchbrochen. Eine Neuerkennung erfolgt bei erneuter Zündung. Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird die Fehlfunktion zum späteren Auslesen abgespeichert.In step S5, the active drive brake is limited in time by means of a timer, so that no damage to the drive 2 , the internal combustion engine 21 or the electric motor 22 occurs. In step 6 is optionally a temperature control of the electric motor 22 provided to the electric motor 22 for example, in a hybrid drive not to damage. In step S7 ver, the additional auxiliary braking effect remains, for example, in a hybrid vehicle due to the parallel means of a drive train 7 synchronized internal combustion engine 2 obtained with a towing capacity. In step S8, the braking request is resolved because the desired speed reduction has taken place, so that the process sequence returns to step S3. This cycle is broken by ignition. A new detection takes place with renewed ignition. According to a further preferred embodiment, the malfunction is stored for later read-out.

Stellt die Fehlerdiagnoseeinrichtung 10 keinen Fehler in der Funktion der Bremsanlage 6 fest, so geht die Steuerung 14 bzw. Antriebssteuerung 3 zum Schritt 9 über, in dem gestuft oder stufenlos eine Bremswirkung auf die Bremsanlage und die aktive Antriebsbremse bei Erkennen eines Bremswunsches aufgeteilt wird. Im Hybridfahrzeug wird als Bremsanlage 6 auch der reine Generatorbetrieb, der so genannte Rekuperationsbetrieb, verstanden. Wird eine plötzliche weitere stärkere Bremswirkung gefordert, die der Rekuperationsbetrieb nicht leisten kann, so wird in Schritt S10 ein negatives Antriebsdrehmoment am Antrieb 2 zusätzlich zur Schleppleistung des Verbrennungsmotors 22 aktiv erzeugt. Sollte diese Bremswirkung nicht ausreichen, so wird die mit Energiezufuhr betätigte aktive Antriebsbremse im Schritt S11 von der Bremsanlage 6 unterstützt. Im Schritt. S12 ist der Bremswunsch erfüllt worden, da vom Bremsgeber 5 ein entsprechendes Bremssignal aufgehoben wurde. Die Steuerung 4 geht wieder in Schritt S1 über.Represents the fault diagnostic device 10 no error in the function of the brake system 6 firmly, that's how the controller works 14 or drive control 3 to the step 9 over, in the stepped or steplessly a braking effect on the brake system and the active drive brake is divided when detecting a braking request. In the hybrid vehicle is called a brake system 6 also the pure generator operation, the so-called recuperation, understood. If a sudden further stronger braking effect is required, which the recuperation operation can not afford, then in step S10 a negative drive torque is applied to the drive 2 in addition to the towing power of the internal combustion engine 22 actively generated. If this braking effect is insufficient, then the active power brake actuated in step S11 of the brake system 6 supported. In step. S12, the brake request has been fulfilled, because of the brake transmitter 5 a corresponding brake signal was canceled. The control 4 goes back to step S1.

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Claims (11)

Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit einem Antrieb (2), einer Antriebssteuerung (3), einer Bremsanlage (6) und mindestens einem eine variable Bremsinformation übermittelnden Bremsgeber (5) zum variiert starken Bremsen des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Bremsgeber (5) mit der Antriebssteuerung (3) gekoppelt ist und die Antriebssteuerung (3) ein Bremssteuermodul (11) zum Abbremsen und Verlangsamen des Antriebs (2) aufweist.Brake system ( 1 ) for a vehicle with a drive ( 2 ), a drive control ( 3 ), a brake system ( 6 ) and at least one of a variable brake information transmitting brake transmitter ( 5 ) for the varied strong braking of the vehicle, characterized in that the at least one brake transmitter ( 5 ) with the drive control ( 3 ) and the drive control ( 3 ) a brake control module ( 11 ) for slowing down and slowing down the drive ( 2 ) having. Bremssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) einen Verbrennungsmotor (21) und/oder einen Elektromotor (22) umfasst, der zusammen mit dem Bremssteuermodul (11) der Antriebssteuerung (3) eine aktive Antriebsbremse ausbildet.Brake system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive ( 2 ) an internal combustion engine ( 21 ) and / or an electric motor ( 22 ), which together with the brake control module ( 11 ) of the drive control ( 3 ) forms an active drive brake. Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Antriebsbremse bei einem Verbrennungsmotor (21) als Verstellung des Zündzeitpunkts mit einer frühen Zündung und/oder einem das Antriebsdrehmoment verzögernden stöchiometrischen Verbrennungsluftverhältnis λ oder bei einem Elektromotor (22) eine Phasenverschiebung oder bei einem Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (21) und einem Elektromotor (22) als Koppelung eines Antriebsstranges (7) in einem Schubbetrieb ausgebildet ist.Brake system ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the active drive brake in an internal combustion engine ( 21 ) as an adjustment of the ignition timing with an early ignition and / or a drive torque retarding stoichiometric combustion air ratio λ or in an electric motor ( 22 ) a phase shift or in a hybrid drive with an internal combustion engine ( 21 ) and an electric motor ( 22 ) as a coupling of a drive train ( 7 ) is formed in a pushing operation. Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs, insbesondere mit einem Bremssystem (1) gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremswunsch von einem Bremsgeber (5) an eine Antriebssteuerung (3) eines Antriebs (2) vom Fahrzeug übermittelt wird und eine Antriebssteuerung (3) den Antrieb (2) ansteuert, um ein negatives Antriebsdrehmoment zum Abbremsen des Fahrzeugs abzugeben.Method for braking a vehicle, in particular with a braking system ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a braking request from a brake transmitter ( 5 ) to a drive control ( 3 ) of a drive ( 2 ) is transmitted from the vehicle and a drive control ( 3 ) the drive ( 2 ) to output a negative drive torque for decelerating the vehicle. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest kurzzeitig von der Antriebssteuerung (3) gesteuerte Energie dem Antrieb (2) oder einem Antriebsstrang (7) zugeführt wird, um eine aktive Antriebsbremse zu erzeugen.A method according to claim 4, characterized in that at least briefly by the drive control ( 3 ) controlled energy the drive ( 2 ) or a drive train ( 7 ) is supplied to generate an active drive brake. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) von der Antriebssteuerung (3) mittels eines Zeitgebers zeitlich begrenzt wird, ein negatives Antriebsdrehmoment abzugeben.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the drive ( 2 ) from the drive control ( 3 ) is timed by a timer to deliver a negative drive torque. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) abhängig von der Temperatur bis zu einem Temperaturgrenzwert von der Antriebssteuerung (3) angesteuert wird, ein negatives Antriebsdrehmoment abzugeben.Method according to one or more of the preceding claims 4 to 6, characterized in that the drive ( 2 ) depending on the temperature up to a temperature limit of the drive control ( 3 ) is triggered to deliver a negative drive torque. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) ab Überschreitung eines Temperaturgrenzwerts verstärkt mit einer Flüssigkeit gekühlt wird.Method according to one or more of the preceding claims 4 to 8, characterized in that the drive ( 2 ) is increasingly cooled with a liquid when a temperature limit is exceeded. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung von einer Steuerung (14) auf eine Bremsanlage (6) und eine Antriebsbremse in Stufen oder stufenlos aufgeteilt wird.Method according to one or more of the preceding claims 4 to 8, characterized in that the braking effect of a controller ( 14 ) to a brake system ( 6 ) and a drive brake is divided into stages or steplessly. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen aus einer Fehlerdiagnose der Bremsanlage (6) in der Antriebssteuerung ausgewertet werden und der Antrieb (3) oder der Antriebsstrang (7) abhängig von der Auswertung als Antriebsbremse von der Antriebssteuerung (3) angesteuert wird.Method according to one or more of the preceding claims 4 to 9, characterized in that information from a fault diagnosis of the brake system ( 6 ) are evaluated in the drive control and the drive ( 3 ) or the powertrain ( 7 ) depending on the evaluation as a drive brake of the drive control ( 3 ) is driven. Computerprogrammprodukt, welches in einen Speicher (12) ladbar ist, mit Programmbefehlen, um alle Schritte eines Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 10 auszuführen, wenn das Programm in der Antriebssteuerung (3) oder Steuerung (14) ausgeführt wird.Computer program product stored in a memory ( 12 ) with program instructions to perform all the steps of a method according to at least one of claims 4 to 10, when the program in the drive control ( 3 ) or control ( 14 ) is performed.
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