DE102007037041A1 - Lead acid-wet battery condition detection method for use in motor vehicle, involves determining two parameters, and carrying out adaptation of characteristic curve under consideration of parameters - Google Patents

Lead acid-wet battery condition detection method for use in motor vehicle, involves determining two parameters, and carrying out adaptation of characteristic curve under consideration of parameters Download PDF

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Abstract

The method involves providing an open-circuit voltage of a battery in the form of a characteristic curve, and determining a parameter that characterizes the capacitance loss of the battery, where the capacitance loss is caused by a deterioration of the battery and an acid layering of the battery. Another parameter that provide information about the increase of the characteristic curve is determined. The adaptation of the characteristic curve under consideration of the parameters is carried out. An independent claim is also included for a device for executing a method for detecting a battery condition.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Batteriezustandserkennung.The The invention relates to a method and a device for battery state detection.

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Algorithmen zu einer Erkennung des Zustands einer Batterie bekannt, bei welchen unter Verwendung einer mit der Batterie kontaktierten Batteriesensorik der Batterieladezustand (SOC = state of charge) ermittelt wird. Im Rahmen vieler Algorithmen kommt ein Verfahren zur Abschätzung der Ruhespannung U00 der Batterie zum Einsatz. Bei diesem Verfahren wird während der Ruhephasen des Kraftfahrzeugs die Spannung, die sich bei unbelasteter Batterie nach sehr langer Zeit einstellen würde, abgeschätzt. Während dieser Ruhephasen des Kraftfahrzeugs ist der Motor des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet. Es liegen aber sogenannte Ruhestromverbraucher vor, die auch in den Ruhephasen des Kraftfahrzeugs einen kleinen Belastungsstrom verursachen. Die genannte Ruhespannung ist im Fahrzeug nicht direkt messbar. Sie ist mit dem Ladezustand der Batterie korreliert.It are already algorithms for detecting the condition of a battery known in which using a contacted with the battery Battery sensors the battery state of charge (SOC = state of charge) is determined. Many algorithms come with a procedure for estimating the rest voltage U00 of the battery used. In this method, during the resting phases of the motor vehicle the voltage that occurs when the battery is unloaded after a very long time Set time, estimated. While This resting phases of the motor vehicle is the engine of the motor vehicle switched off. However, there are so-called closed-circuit consumers, which also in the resting phases of the motor vehicle a small load current cause. The mentioned rest voltage is not direct in the vehicle measurable. It is correlated with the state of charge of the battery.

Die genannten bekannten Verfahren zur Abschätzung der Ruhespannung werten üblicherweise Spannungs-, Strom- und Temperaturmesswerte aus, die in einer Ruhephase des Kraftfahrzeugs im Abstand von einer oder mehreren Stunden wiederholt erfasst werden. Bisherige derartige Verfahren setzen voraus, dass der Ruhestrom im Kraftfahrzeug eine Schwelle von 500 mA nicht überschreitet.The mentioned known methods for estimating the rest voltage usually evaluate voltage, current and temperature readings off in a resting phase of the motor vehicle at a distance from one or repeated several hours. Previous such Procedures assume that the quiescent current in the motor vehicle is a threshold of 500 mA.

Aus der DE 10 2005 015 729 A1 sind ein Verfahren und eine Anordnung zur Ermittlung von Betriebsparametern einer elektrochemischen Speicherbatterie unter Berücksichtigung einer Elektrolytschichtung bekannt. Bei diesem Verfahren wird ein erster funktionaler Zusammenhang zwischen der Ruhespannung und dem Ladezustand als Wert für die entnehmbare Ladung bezogen auf die Nennkapazität der Speicherbatterie, der sich im Zustand mit Elektrolytschichtung in einer Entladephase mit dem Ladungsumsatz seit einer vorhergehenden Ruhephase oder Vollladung ergibt, bestimmt. Des Weiteren wird ein zweiter funktionaler Zusammenhang zwischen der Ruhespannung und dem Ladezustand als Wert für die entnehmbare Ladung bezogen auf die Nennkapazität der Speicherbatterie, der sich im Zustand mit Elektrolytschichtung in einer Entladephase mit einem akkumulierten Ladungsumsatz ergibt, bestimmt. Ferner werden aus dem Schnittpunkt des ersten und zweiten funktionalen Zusammenhangs, der Steigung von Geraden zur Beschreibung des ersten und/oder zweiten funktionalen Zusammenhangs und/oder aus jeweils zwei Ruhespannungswerten und dem Ladungsdurchsatz zwischen diesen Ruhespannungswerten Betriebsparameter ermittelt.From the DE 10 2005 015 729 A1 For example, a method and an arrangement for determining operating parameters of an electrochemical storage battery taking into account an electrolyte stratification are known. In this method, a first functional relationship between the rest voltage and the state of charge is determined as the value of the removable charge based on the nominal capacity of the storage battery, which is in the state with electrolyte stratification in a discharge phase with the charge conversion since a previous resting phase or full charge. Furthermore, a second functional relationship between the open circuit voltage and the state of charge is determined as the value of the removable charge relative to the nominal capacity of the storage battery, which results in the state with electrolyte stratification in a discharge phase with an accumulated charge conversion. Furthermore, operating parameters are determined from the point of intersection of the first and second functional relationships, the slope of straight lines for describing the first and / or second functional relationship and / or from two respective quiescent voltage values and the charge throughput between these quiescent voltage values.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen weist demgegenüber den Vorteil auf, dass die Genauigkeit bei der Ermittlung der entnehmbaren Ladung vergrößert ist. Dies wird im Wesentlichen durch eine im Betrieb erfolgende Adaption der Kennlinie, die die Ruhespannung der Batterie in Abhängigkeit von der der Batterie entnehmbaren Ladung beschreibt, erreicht. Bei dieser Adaption werden Parameter verwendet, die Informationen über die Säureschichtung der Batterie enthalten. Durch diese adaptierte Kennlinie wird eine geschichtete Batterie vollständig beschrieben. Es bedarf keiner weiterer Maßnahmen für eine korrekte Modellbildung, welche Voraussetzung für eine exakte Bestimmung der Betriebsparameter der Batterie ist.One Method with the features specified in claim 1 has the other hand the advantage that the accuracy in determining the removable Charge is increased. This will essentially by an adaptation of the characteristic which takes place during operation, which the Standby voltage of the battery as a function of the battery describes removable charge, achieved. In this adaptation will be Parameter uses information about the acid stratification the battery included. By this adapted characteristic is a layered battery completely described. It requires no further measures for a correct modeling, which prerequisite for an exact determination of the operating parameters the battery is.

Vorzugsweise wird der erste Parameter in einem niedrigen Ladezustandsbereich der Batterie ermittelt, insbesondere bei kleiner oder gleich 70% SOC. In diesem niedrigen Ladezustandsbereich weicht eine Kennlinie, welche die Ruhespannung der Batterie in Abhängigkeit von der der Batterie entnehmbaren Ladung bei gealterter, ungeschichteter Batterie beschreibt, nur geringfügig von der Kennlinie ab, welche die Ruhespannung der Batterie in Abhängigkeit von der der Batterie entnehmbaren Ladung bei einer nicht gealterten, geschichteten Batterie beschreibt. In Richtung höherer Ladezustände, d. h. in Richtung größerer entnehmbarer Ladungsmengen, laufen die vorgenannten Kennlinien auseinander.Preferably the first parameter becomes a low state of charge the battery determined, especially at less than or equal to 70% SOC. In this low state of charge range deviates a characteristic which the rest voltage of the battery as a function of the Battery removable charge with aged, uncoated battery describes only slightly from the characteristic of which the rest voltage of the battery as a function of the Battery removable charge on a non-aged, layered Battery describes. Towards higher states of charge, d. H. in the direction of larger removable amounts of charge, run the aforementioned characteristics apart.

Der erste Parameter entspricht in vorteilhafter Weise der Differenz zwischen der Ruhespannung bei säuregeschichteter und/oder gealteter Batterie und der Ruhespannung bei neuer, ungeschichteter Batterie bei gleicher entnehmbarer Leistung. Die Berücksichtigung dieser Differenz bei der Adaption der abgespeicherten Kennlinie führt in vorteilhafter Weise zu einer hohen Genauigkeit der Batteriezustandserkennung, insbesondere im Bereich niedriger SOC-Werte und niedriger entnehmbarer Ladung. Der zweite Parameter, welcher Auskunft über die Steigung der Kennlinie gibt, ermöglicht eine höhere Genauigkeit der Batteriezustandserkennung im Bereich höherer SOC-Werte und höherer entnehmbarer Ladung.Of the first parameter advantageously corresponds to the difference between the rest voltage at acid-coated and / or aged battery and the rest voltage with new, uncoated battery with the same removable power. The consideration this difference in the adaptation of the stored characteristic leads advantageously to a high accuracy the battery state detection, especially in the range of low SOC values and lower removable charge. The second parameter, which Information about the slope of the curve gives, allows a higher accuracy of battery condition detection in Range of higher SOC values and higher removable Charge.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren.Further advantageous properties of the invention will become apparent from the exemplary explanation with reference to the figures.

Zeichnungdrawing

Die 1 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung des Zusammenhangs zwischen der Ruhespannung einer neuen, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie mit einer Nennkapazität von 100 Ah und der der Batterie entnehmbaren La dung. Die 2 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung des Zusammenhangs zwischen der Ruhespannung und der entnehmbaren Ladung einer neuen, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie und einer gealterten, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie. Die 3 zeigt ein Diagramm, in welchem der Zusammenhang zwischen der Ruhespannung und der entnehmbaren Ladung bei einer neuen, ungeschichteten Batterie, einer gealterten, ungeschichteten Batterie und einer nicht gealterten, geschichteten Batterie dargestellt ist. Die 4 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung der Adaption der Kennlinie. Die 5 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Batteriezustandserkennung.The 1 shows a diagram illustrating the relationship between the rest voltage of a new, uncoated lead acid wet battery with a rated capacity of 100 Ah and the battery removable La dung. The 2 shows a diagram illustrating the relationship between the rest voltage and the removable charge of a new, uncoated lead acid wet battery and an aged, uncoated lead acid wet battery. The 3 Figure 12 is a graph showing the relationship between the quiescent voltage and the removable charge in a new, unstratified battery, an aged, unstratified battery, and an unaged, stacked battery. The 4 shows a diagram illustrating the adaptation of the characteristic. The 5 shows a block diagram of a device for battery state detection.

Beschreibungdescription

Die 1 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung des Zusammenhangs zwischen der Ruhespannung einer neuen, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie mit einer Nennkapazität von 100 Ah und der der Batterie entnehmbaren Ladung. Die in der 1 dargestellte Kennlinie K1, bei der es sich um eine Gerade handelt, ist im Speicher einer Recheneinheit hinterlegt und dort Bestandteil eines hinterlegten Batteriemodells. Diesem Batteriemodell gehört auch eine Information über die Steigung der Kennlinie K1 an. Das Batteriemodell wird dazu verwendet, im Rahmen einer Batteriezustandserkennung die der Batterie entnehmbare Ladung bzw. den Ladezustand der Batterie zu ermitteln. In 1 ist längs der Abszisse die entnehmbare Ladung Qe und längs der Ordinate die Ruhespannung U00 aufgetragen. Die Punkte A und B begrenzen die Charakteristik, die für die verwendete Batterie den Zusammenhang zwischen der Ruhespannung und der entnehmbaren Ladung beschreibt. Der Punkt A stellt den Vollladepunkt dar. Aus der Position des Punktes A im Diagramm ist ersichtlich, dass sich im Falle einer Entladung mit I20 bei Raumtemperatur, d. h. mit einem Strom von 1/20 der Nennkapazität der Batterie, der Batterie 100 Ah entnehmen lassen und dass die Ruhe spannung nach einer 16 V-Volladung der Batterie 12,85 V beträgt. Der Punkt B stellt den Entladeschluss dar. Aus der Position des Punktes B im Diagramm ist ersichtlich, dass sich im Falle einer Entladung bei Raumtemperatur mit I20 bis 10,5 V eine Ruhespannung von 11,40 V einstellt.The 1 shows a diagram illustrating the relationship between the rest voltage of a new, uncoated acid lead acid battery with a rated capacity of 100 Ah and the battery removable charge. The in the 1 shown characteristic K1, which is a straight line, is stored in the memory of a computing unit and there part of a stored battery model. This battery model also includes information about the slope of the characteristic K1. The battery model is used to determine the battery removable charge or the state of charge of the battery in the context of a battery condition detection. In 1 along the abscissa the removable charge Qe and along the ordinate the rest voltage U00 is plotted. The points A and B limit the characteristic which describes for the battery used the relationship between the rest voltage and the removable charge. The point A represents the full charging point. From the position of the point A in the diagram, it can be seen that in case of discharge with I20 at room temperature, ie with a current of 1/20 of the nominal capacity of the battery, the battery can be taken out 100 Ah and that the rest voltage after a 16 V full charge of the battery is 12.85 V. Point B represents the discharge. From the position of point B in the diagram, it can be seen that, in the case of discharge at room temperature, I20 to 10.5 V will set a quiescent voltage of 11.40 V.

Die 2 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung des Zusammenhangs zwischen der Ruhespannung und der entnehmbaren Ladung einer neuen, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie und einer gealterten, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie.The 2 shows a diagram illustrating the relationship between the rest voltage and the removable charge of a new, uncoated lead acid wet battery and an aged, uncoated lead acid wet battery.

Die in der 2 dargestellte Kennlinie K1 entspricht der in der 1 gezeigten Kennlinie K1. Sie beschreibt den Zusammenhang zwischen der Ruhespannung einer neuen, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie und der der Batterie entnehmbaren Ladung.The in the 2 illustrated characteristic K1 corresponds to that in the 1 shown characteristic K1. It describes the relationship between the quiescent voltage of a new, uncoated, lead-acid wet battery and the charge that can be taken from the battery.

Die in der 2 dargestellte Kennlinie K2 beschreibt hingegen den Zusammenhang zwischen der Ruhespannung einer gealterten, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie und der der Batterie entnehmbaren Ladung.The in the 2 However, characteristic K2 described describes the relationship between the rest voltage of an aged, uncoated lead acid wet battery and the battery removable charge.

Die Kennlinie K2 wird von den Punkten AMV und BMV begrenzt. Der Punkt AMV stellt den Vollladepunkt dar. Aus der Position des Punktes AMV im Diagramm ist ersichtlich, dass sich die maximale Säurekonzentration nach einer 16 V-Ladung nicht von der Säurekonzentration einer neuen, ungeschichteten Batterie unterscheidet. Auch hier stellt sich folglich eine Ruhespannung von 12,85 V ein. Es steht allerdings deutlich weniger entnehmbare Ladung zur Verfügung, da weniger aktive Masse als Reaktionspartner der Säure verfügbar ist.The characteristic K2 is limited by the points A MV and B MV . The point A MV represents the full charge point. From the position of the point A MV in the diagram, it can be seen that the maximum acid concentration after a 16 V charge does not differ from the acid concentration of a new, uncoated battery. Here too, a quiescent voltage of 12.85 V thus arises. However, there is much less removable charge available because less active mass is available as a reaction partner of the acid.

Der Punkt BMV stellt den Entladeschluss dar. Beim Erreichen der Entladespannung von 10,5 V bei I20-Entladung steht keine Aktivmasse mehr zur Verfügung. Die Säurekonzentration ist jedoch noch nicht auf den niedrigen Wert, wie er bei einer neuen Batterie vorliegt, abgesunken. Es stellt sich somit eine höhere Ruhespannung ein.The point B MV represents the end of discharge. When reaching the discharge voltage of 10.5 V at I20 discharge no active mass is available. However, the acid concentration has not yet dropped to the low level that exists with a new battery. It thus sets a higher rest voltage.

Im Betrieb wird mittels der Batteriezustandserkennung bei niedrigen Ladezuständen und dynamischer Anregung, beispielsweise bei einem Motorstart, ermittelt, wie stark sich die minimale Ruhespannung beim Vorliegen einer gealterten, ungeschichteten Batterie in Richtung höherer Werte verschiebt. Diese Änderung dUeg stellt einen Parameter des Batteriemodells dar, der bei der Batteriezustandserkennung berücksichtigt wird.in the Operation becomes low by means of battery condition detection Charge states and dynamic excitation, for example at a motor start, determines how strong the minimum rest voltage in the presence of an aged, uncoated battery in the direction higher values. This change dUeg represents a parameter of the battery model used in battery condition detection is taken into account.

Aus einem Vergleich der in der 2 gezeigten Kennlinien K1 und K2 ist des Weiteren ersichtlich, dass die Steigung der Kennlinien übereinstimmt.From a comparison of in the 2 shown characteristic curves K1 and K2 is further evident that the slope of the characteristics match.

Die 3 zeigt ein Diagramm, in welchem der Zusammenhang zwischen der Ruhespannung und der entnehmbaren Ladung bei einer neuen, ungeschichteten Batterie, einer gealterten, ungeschichteten Batterie und einer nicht gealterten, geschichteten Batterie dargestellt ist.The 3 Figure 12 is a graph showing the relationship between the quiescent voltage and the removable charge in a new, unstratified battery, an aged, unstratified battery, and an unaged, stacked battery.

Die in der 3 dargestellte Kennlinie K1 entspricht der in den 1 und 2 gezeigten Kennlinie K1. Sie beschreibt den Zusammenhang zwischen der Ruhespannung einer neuen, ungeschichteten Bleisäure-Nassbatterie und der der Batterie entnehmbaren Ladung.The in the 3 illustrated characteristic K1 corresponds to that in the 1 and 2 shown characteristic K1. It describes the relationship between the quiescent voltage of a new, uncoated, lead-acid wet battery and the charge that can be taken from the battery.

Die in der 3 dargestellte Kennlinie K2 entspricht der in der 2 gezeigten Kennlinie K2. Sie beschreibt den Zusammenhang zwischen der Ruhespannung einer gealterten, ungeschichteten Batterie und der der Batterie entnehmbaren Ladung.The in the 3 illustrated characteristic K2 corresponds to that in the 2 shown characteristic K2. She describes the relationship between the Rest tension of an aged, uncoated battery and the charge removable from the battery.

Die in der 3 dargestellte Kennlinie K3 beschreibt hingegen den Zusammenhang zwischen der Ruhspannung einer Batterie mit Säureschichtung, aber ohne Masseverlust, und der der Batterie entnehmbaren Ladung.The in the 3 The characteristic curve K3, on the other hand, describes the relationship between the standby voltage of a battery with acid stratification, but without mass loss, and the charge which can be taken from the battery.

Die Kennlinie K3 wird von den Punkten AAcS und BAcS begrenzt. Der Punkt AAcS stellt den Vollladepunkt dar. Aus der Position des Punktes AAcS im Diagramm ist ersichtlich, dass sich die maximale Säurekonzentration nach einer 16 V-Ladung von der Säurekonzentration einer neuen, ungeschichteten Batterie unterscheidet. Es stellt sich eine Ruhespannung ein, die größer ist als die Ruhespannung der neuen, ungeschichteten Batterie. Die in der 3 gezeigte größere Ruhespannung einer geschichteten Batterie beträgt 13,50 V. Der Grund für diese größere Ruhespannung besteht darin, dass die Säurekonzentration im unteren Bereich der Batterie erhöht und die Säurekonzentration im oberen Bereich der Batterie reduziert ist. Des Weiteren steht deutlich weniger entnehmbare Ladung zur Verfügung, da bei einer Entladung im oberen Bereich der Batterie zu wenig Säure bei einem Überschuss an aktiver Masse als Reaktionspartner vorhanden ist, wohingegen im unteren Bereich der Batterie zu wenig aktive Masse bei einem Überschuss an Säure zur Verfügung steht.The characteristic K3 is limited by the points A AcS and B AcS . Point A AcS represents the full charge point. From the position of point A AcS in the graph, it can be seen that the maximum acid concentration after a 16V charge differs from the acid concentration of a new, uncoated battery. It sets a rest voltage, which is greater than the rest voltage of the new, uncoated battery. The in the 3 The larger open circuit voltage of a layered battery is 13.50 V. The reason for this greater open circuit voltage is that the acid concentration in the lower part of the battery is increased and the acid concentration in the upper part of the battery is reduced. Furthermore, significantly less removable charge is available, since there is too little acid at a discharge in the upper part of the battery with an excess of active mass as a reactant, whereas in the lower part of the battery too little active mass with an excess of acid available stands.

Der Punkt BAcS stellt den Entladeschluss dar. Beim Erreichen der Entladespannung von 10,5 V bei I20-Entladung steht keine aktive Masse mehr zur Verfügung. Die Säurekonzentration ist hingegen im unteren Bereich der Batterie nicht auf den niedrigen Wert, wie er bei einer neuen Batterie vorliegt, abgesunken. Auch hier stellt sich somit eine höhere Ruhespannung ein.The point B AcS represents the final discharge. When the discharge voltage of 10.5 V at I20 discharge is reached, active mass is no longer available. By contrast, the acid concentration in the lower part of the battery does not drop to the low value that exists in a new battery. Again, thus sets a higher rest voltage.

Aus der 3 ist ersichtlich, dass bei einer Batterie mit Säureschichtung die maximal entnehmbare Ladung dann in der gleichen Größenordnung liegt wie bei einer gealterten Batterie bzw. einer Batterie mit Masseverlust, wenn auch die Differenz dUeg in der gleichen Größenordnung liegt.From the 3 It can be seen that in a battery with acid coating the maximum removable charge is then in the same order of magnitude as an aged battery or a battery with mass loss, although the difference dUeg is of the same order of magnitude.

Wie aus der 3 des Weiteren hervorgeht, ist die Aufspreizung zwischen den Kennlinien K2 und K3 im Bereich niedriger Ladezustände vernachlässigbar klein und wird in Richtung größerer Ladezustände ebenfalls größer. Die Ermittlung des Parameters dUeg, welcher den Kapazitätsverlust der Batterie beschreibt, erfolgt vorzugsweise im niedrigen Ladezustandsbereich.Like from the 3 furthermore, the spread between the characteristic curves K2 and K3 in the region of low charge states is negligibly small and also increases in the direction of larger charge states. The determination of the parameter dUeg, which describes the capacity loss of the battery, is preferably carried out in the low state of charge state.

Bei der vorliegenden Erfindung ist der Parameter dUeg, der den Kapazitätsverlust der Batterie beschreibt, in dem Sinne erweitert, dass er nicht nur eine Information über den durch eine Alterung bzw. durch einen Masseverlust verursachten Kapazitätsverlust der Batterie, sondern zusätzlich auch eine Information über den durch die Säureschichtung der Batterie verursachten Kapazitätsverlust der Batterie beinhaltet.at In the present invention, the parameter dUeg is the capacity loss The battery describes being expanded in the sense that it is not just one Information about through an aging or by a Loss of mass caused capacity loss of the battery, but also an information about caused by the acid stratification of the battery Capacity loss of the battery includes.

Durchgeführte Messungen haben gezeigt, dass die Kennlinie K3 aufgrund der inhomogenen Säureschichtung sogar nach unten durchhängt. Dadurch liegen die Kennlinien K2 und K3 im Bereich niedriger Ladezustände noch näher zusammen als es in der 3 gezeigt ist.Measurements carried out have shown that the characteristic curve K3 even sags due to the inhomogeneous acid stratification. As a result, the characteristic curves K2 and K3 are even closer together in the region of lower charge states than in the case of low charge states 3 is shown.

Nach alledem werden durch die beschriebene Ermittlung von dUeg nicht nur Informationen über den Masseverlust der Batterie erhalten, sondern auch Informationen über die Säureschichtung der Batterie und auch Informationen über den Masseverlust und die Säureschichtung im Falle des Vorliegens einer Batterie mit Säureschichtung und Masseverlust. Diese Informationen werden von der Rechnereinheit zur Adaption der hinterlegten Kennlinie verwendet und erhöhen die Genauigkeit des Batteriemodells insbesondere bezüglich der entnehmbaren Ladung bei niedrigem SOC.To All this is not done by the described determination of dUEG only get information about the mass loss of the battery, but also information about acid stratification the battery and also information about the loss of mass and acid stratification in the case of a battery with acid stratification and weight loss. This information are used by the computer unit to adapt the stored characteristic used and increase the accuracy of the battery model especially with respect to the removable charge at low SOC.

Des Weiteren wird bei der vorliegenden Erfindung der in der 3 gezeigte Punkt AAcS durch eine Adaption der Steigung der Kennlinie ermittelt.Furthermore, in the present invention, in the 3 Point A AcS shown by an adaptation of the slope of the characteristic determined.

Dies wird anhand der 4 erläutert, welche ein Diagramm zur Veranschaulichung der Adaption der Kennlinie zeigt.This is based on the 4 which shows a diagram for illustrating the adaptation of the characteristic curve.

Dabei wird davon ausgegangen, dass der erste Parameter dUeg bereits ermittelt wurde.there it is assumed that the first parameter dUeg has already been determined has been.

In der 4 sind dieselben Kennlinien K1, K2 und K3 gezeigt, die auch in der 3 dargestellt sind. Die Kennlinie K1 ist einer neuen, ungeschichteten Batterie zugehörig, die Kennlinie K2 einer gealterten Batterie mit Masseverlust und die Kennlinie K3 einer Batterie mit Säureschichtung.In the 4 the same characteristics K1, K2 and K3 are shown, which are also in the 3 are shown. The characteristic K1 is associated with a new, uncoated battery, the characteristic K2 of an aged battery with loss of mass, and the characteristic K3 of a battery with acid stratification.

Auf der Kennlinie K3 ist ein Betriebspunkt CS1 gezeigt, der sich im niedrigen Ladezustandsbereich befindet, d. h. in der Nähe eines Punktes, für den gilt: SOC = 0 bzw. Qe = 0.On characteristic K3 is shown an operating point C S1 which is in the low state of charge range, ie in the vicinity of a point for which SOC = 0 and Qe = 0, respectively.

Dieser Betriebspunkt CS1 ist Ausgangspunkt der nachfolgend beschriebenen Ermittlung der Steigung der Kennlinie K3.This operating point C S1 is the starting point of the determination of the slope of the characteristic curve K3 described below.

Bei dieser Ermittlung der Steigung der Kennlinie K3 nimmt die Recheneinheit, mittels welcher die Batteriezustandserkennung durchgeführt wird, zunächst an, dass sich die Batterie in dem auf der Kennlinie K2 liegenden Betriebspunkt C1 befindet.In this determination of the slope of the characteristic curve K3, the arithmetic unit, by means of which the battery state detection is carried out, initially assumes that the battery is in the operating point C 1 lying on the characteristic curve K 2 .

Danach wird in einer Ladephase der Batterie eine über eine Stromintegration bestimmte Menge Ladung in die Batterie eingespeist. Dadurch erreicht die Batterie den in der 4 gezeigten Betriebspunkt CS2.Thereafter, in a charging phase of the battery fed via a current integration amount of charge in the battery. As a result, the battery reaches the in the 4 shown operating point C S2 .

Hier nimmt die Recheneinheit zunächst an, dass sich die Batterie aufgrund der eingebrachten Ladungsmenge im Betriebspunkt C2 befindet, welcher auf der Kennlinie K2 angeordnet ist.Here, the arithmetic unit first assumes that the battery is due to the amount of charge introduced at the operating point C 2 , which is arranged on the characteristic K2.

In einer darauffolgenden Ruhephase der Batterie wird die Ruhespannung der Batterie ermittelt. Diese Ruhespannungsermittlung liefert den Wert U00,s2.In a subsequent resting phase of the battery, the resting voltage of the battery is determined. This quiescent voltage determination supplies the value U 00, s2 .

Ferner ermittelt die Recheneinheit einen Erwartungswert für die Ruhespannung unter Verwendung einer Stromintegration auf Basis der Kennlinie K2. Der von der Recheneinheit ermittelte Erwartungswert für die Ruhespannung ist U00,2.Furthermore, the arithmetic unit determines an expected value for the quiescent voltage using a current integration based on the characteristic K2. The expected value for the open circuit voltage determined by the arithmetic unit is U 00,2 .

Anschließend ermittelt die Recheneinheit die Differenz zwischen dem gemessenen Ruhespannungswert und dem ermittelten Erwartungswert für die Ruhespannung: D = U00,S2 – U00,2. Subsequently, the arithmetic unit determines the difference between the measured quiescent voltage value and the determined expected value for the quiescent voltage: D = U 00, S2 - U 00.2 ,

Diese Differenz liefert eine Information über die Steigung der Kennlinie K3 und wird zur Adaption der abgespeicherten Kennlinie bzw. zur Adaption des abgespeicherten Wertes für die Steigung der Kennlinie und damit zur Adaption des abgespeicherten Batteriemodells verwendet.These Difference provides information about the slope of the Characteristic K3 and becomes the adaptation of the stored characteristic curve or for adapting the stored value for the slope the characteristic and thus the adaptation of the stored battery model used.

Des Weiteren verwendet die Recheneinheit die Information über die Steigung der Kennlinie K3 auch zur Ermittlung des Punktes AAcS, der der Vollladepunkt ist.Furthermore, the arithmetic unit uses the information about the slope of the characteristic K3 also to determine the point A AcS , which is the full loading point.

Wird im Rahmen eines Ladevorganges zwischen zwei Ruhephasen eine große Ladungsmenge in die Batterie eingebracht, dann wird die Differenz zwischen der gemessenen und der erwarteten Ruhespannung groß. Alternativ zu einem einmaligen Ladevorgang mit einer großen Ladungsmenge kann das oben beschriebene Verfahren auch dann verwendet werden, wenn mehrere Ladevorgänge mit jeweils kleineren Ladungsmengen durchgeführt werden. In diesem Fall lässt sich in vorteilhafter Weise eine statistische Bewertung mehrerer Ladungs-Ruhephasen-Zyklen einsetzen um zu entscheiden, ob und um welchen Betrag die abgespeicherte Steigung der Kennlinie geändert bzw. adaptiert werden soll.Becomes as part of a charging process between two periods of rest, a large Charge amount introduced into the battery, then the difference between the measured and the expected rest voltage great. alternative for a single charge with a large amount of charge the method described above can also be used if multiple charges, each with smaller amounts of charge be performed. In this case can be advantageously a statistical evaluation of several charge-rest phase cycles use to decide whether and by what amount the stored Slope of the characteristic to be changed or adapted.

Vorstehend wurde ein Verfahren zur Batteriezustandserkennung beschrieben, bei welchem die Ruhespannung der Batterie in Abhängigkeit von der der Batterie entnehmbaren Ladung in Form einer Kennlinie hinterlegt ist, und bei welchem

  • – ein erster Parameter (dUeg) ermittelt wird, der den durch die Alterung der Batterie und eine Säureschichtung der Batterie verursachten Kapazitätsverlust der Batterie beschreibt,
  • – ein zweiter Parameter ermittelt wird, der Auskunft über die Steigung der Kennlinie gibt und
  • – eine Adaption der gespeicherten Kennlinie unter Berücksichtigung des ersten und des zweiten Parameters vorgenommen wird.
In the foregoing, a battery status detection method has been described in which the standby voltage of the battery is stored in the form of a characteristic as a function of the charge which can be taken from the battery, and in which
  • A first parameter (dUeg) is determined which describes the battery capacity loss caused by the aging of the battery and acid stratification of the battery,
  • - A second parameter is determined, which gives information about the slope of the characteristic and
  • - An adaptation of the stored characteristic is made taking into account the first and the second parameter.

Der genannte zweite Parameter kann dabei ermittelt werden, indem

  • – in einer Ladephase der Batterie eine vorgegebene Ladungsmenge in die Batterie eingespeist wird,
  • – unter Berücksichtigung der hinterlegten Kennlinie und der eingespeicherten Ladungsmenge ein Erwartungswert für die Ruhespannung ermittelt wird,
  • – in einer nach der Ladephase eingeleiteten Ruhephase ein Istwert für die Ruhespannung ermittelt wird und
  • – die Differenz zwischen dem ermittelten Istwert und dem Erwartungswert zur Ermittlung des zweiten Parameters verwendet wird.
The mentioned second parameter can be determined by
  • - In a charging phase of the battery, a predetermined amount of charge is fed into the battery,
  • - Taking into account the stored characteristic and the stored charge amount, an expected value for the open circuit voltage is determined,
  • - In an initiated after the charging phase resting phase, an actual value for the open circuit voltage is determined, and
  • - The difference between the determined actual value and the expected value is used to determine the second parameter.

Alternativ dazu kann der zweite Parameter auch ermittelt werden, indem

  • – in einer Entladephase der Batterie eine vorgegebene Ladungsmenge der Batterie entzogen wird,
  • – unter Berücksichtigung der hinterlegten Kennlinie und der der Batterie entzogenen Ladungsmenge ein Erwartungswert für die Ruhespannung ermittelt wird,
  • – in einer nach der Entladephase eingeleiteten Ruhephase ein Istwert für die Ruhespannung ermittelt wird und
  • – die Differenz zwischen dem ermittelten Istwert und dem Erwartungswert zur Ermittlung des zweiten Parameters verwendet wird.
Alternatively, the second parameter may also be determined by
  • In a discharge phase of the battery a predetermined amount of charge of the battery is withdrawn,
  • - taking into account the stored characteristic curve and the amount of charge withdrawn from the battery, an expected value for the rest voltage is determined,
  • In an idle phase initiated after the discharge phase, an actual value for the rest voltage is determined, and
  • - The difference between the determined actual value and the expected value is used to determine the second parameter.

Bei dieser alternativen Vorgehensweise werden Entladephasen der Batterie ausgewertet, um eine Adaption des abgespeicherten Wertes für die Steigung der Kennlinie durchzuführen.at This alternative approach will be discharge phases of the battery evaluated to an adaptation of the stored value for to perform the slope of the characteristic.

Die 5 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Batteriezustandserkennung. In diesem Blockdiagramm sind ein Spannungssensor 1, ein Stromsensor 2, ein Temperatursensor 3, eine Recheneinheit 4 mit einem Speicher 4a und einem Ausgangsanschluss 5 sowie eine Bleisäure-Batterie 6 dargestellt. Der Spannungssensor 1 dient zur Messung der Klemmenspannung der Batterie 6, der Stromsensor 2 zur Messung des durch die Batterie 6 fließenden Stromes und der Temperatursensor 3 zur Messung der Temperatur der Batterie 6. Alle diese Messungen erfolgen während einer Ruhephase des Kraftfahrzeugs und werden in vorgegebenen Zeitintervallen wiederholt, beispielsweise in zeitlichen Abständen von einer Stunde.The 5 shows a block diagram of a device for battery state detection. In this block diagram are a voltage sensor 1 , a current sensor 2 , a temperature sensor 3 , a computing unit 4 with a memory 4a and an output terminal 5 and a lead-acid battery 6 shown. The voltage sensor 1 Used to measure the terminal voltage of the battery 6 , the current sensor 2 for measuring by the battery 6 flowing current and the temperature sensor 3 for measuring the temperature of the battery 6 , All of these measurements take place during a resting phase of the motor vehicle and are repeated at predetermined time intervals, for example in terms of time of one hour.

Die gemessenen Batteriespannungs-, Batteriestrom- und Batterietemperaturmesswerte werden der Recheneinheit 4 zugeführt und von dieser gemäß einem vorgegebenen Algorithmus verarbeitet, um am Ausgangsanschluss 6 einen vorgegebenen Betriebsparameter der Batterie zur Verfügung zu stellen. Dabei ist im Speicher 4a der Recheneinheit 4 das oben genannte Batteriemodell abgespeichert, zu dessen Daten auch eine Kennlinie gehört, die die Ruhespannung der Batterie in Abhängigkeit von der der Batterie entnehmbaren Ladung beschreibt. Die Recheneinheit 4 ist auch dazu vorgesehen,

  • – einen ersten Parameter dUeg zu ermitteln, der den durch die Alterung der Batterie und eine Säureschichtung der Batterie verursachten Kapazitätsverlust der Batterie beschreibt,
  • – einen zweiten Parameter zu ermitteln, der Auskunft über die Steigung der Kennlinie gibt und
  • – eine Adaption der gespeicherten Kennlinie unter Berücksichtigung des ersten und des zweiten Parameters vorzunehmen,
und auch die in den abhängigen Ansprüche angegebenen Verfahrensschritte durchzuführen.The measured battery voltage, battery current and battery temperature readings become the arithmetic unit 4 supplied and processed by the latter according to a predetermined algorithm to the output terminal 6 to provide a given operating parameter of the battery. It is in memory 4a the arithmetic unit 4 stored the above-mentioned battery model, the data also includes a characteristic that describes the rest voltage of the battery as a function of the battery removable charge. The arithmetic unit 4 is also intended
  • To determine a first parameter dUeg describing the capacity loss of the battery caused by the aging of the battery and acid stratification of the battery,
  • - To determine a second parameter, which gives information about the slope of the characteristic and
  • To carry out an adaptation of the stored characteristic taking into account the first and second parameters,
and also to carry out the method steps specified in the dependent claims.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005015729 A1 [0004] - DE 102005015729 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zur Batteriezustandserkennung unter Verwendung eines abgespeicherten Batteriemodells, bei welchem Verfahren die Ruhespannung der Batterie in Abhängigkeit von der der Batterie entnehmbaren Ladung in Form einer Kennlinie hinterlegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass – ein erster Parameter (dUeg) ermittelt wird, der den durch die Alterung der Batterie und eine Säureschichtung der Batterie verursachten Kapazitätsverlust der Batterie beschreibt, – ein zweiter Parameter ermittelt wird, der Auskunft über die Steigung der Kennlinie gibt und – eine Adaption der gespeicherten Kennlinie unter Berücksichtigung des ersten und des zweiten Parameters vorgenommen wird.A method for battery state detection using a stored battery model, wherein the method, the rest voltage of the battery depending on the charge removable battery is stored in the form of a characteristic, characterized in that - a first parameter (dUeg) is determined by the aging describes the capacity loss of the battery caused by the battery and an acid stratification of the battery, - a second parameter is determined which provides information about the slope of the characteristic curve and - an adaptation of the stored characteristic curve taking into account the first and the second parameter is undertaken. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter in einem niedrigen Ladezustandsbereich der Batterie ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the first parameter is in a low charge state range the battery is detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter der Differenz zwischen der Ruhespannung bei säuregeschichteter und/oder gealteter Batterie und. der Ruhespannung bei neuer, ungeschichteter Batterie bei gleicher entnehmbarer Ladung entspricht.Method according to claim 2, characterized in that that the first parameter of the difference between the rest voltage acid-coated and / or aged battery and. the rest voltage at new, uncoated battery at the same removable charge corresponds. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Parameter ermittelt wird, indem – in einer Ladephase der Batterie eine vorgegebene Ladungsmenge in die Batterie eingespeist wird, – unter Berücksichtigung der hinterlegten Kennlinie und der eingespeicherten Ladungsmenge ein Erwartungswert für die Ruhespannung ermittelt wird, – in einer nach der Ladephase eingeleiteten Ruhephase ein Istwert für die Ruhespannung ermittelt wird und – die Differenz zwischen dem ermittelten Istwert und dem Erwartungswert zur Ermittlung des zweiten Parameters verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the second parameter is determined by - in a charging phase of the battery a predetermined amount of charge in the Battery is fed, - considering the stored characteristic and the stored charge quantity an expected value for the quiescent voltage is determined, - in a rest phase initiated after the loading phase is an actual value for the rest voltage is determined and - the difference between the determined actual value and the expected value for the determination of the second parameter is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Parameter ermittelt wird, indem – in einer Entladephase der Batterie eine vorgegebene Ladungsmenge der Batterie entzogen wird, – unter Berücksichtigung der hinterlegten Kennlinie und der der Batterie entzogenen Ladungsmenge ein Erwartungssignal für die Ruhespannung ermittelt wird, – in einer nach der Entladephase eingeleiteten Ruhephase ein Istwert für die Ruhespannung ermittelt wird und – die Differenz zwischen dem ermittelten Istwert und dem Erwartungswert zur Ermittlung des zweiten Parameters verwendet wird.Method according to one of claims 1-3, characterized in that the second parameter is determined by doing - In a discharge phase of the battery a predetermined Charge amount of the battery is withdrawn, - considering the stored characteristic and the amount of charge withdrawn from the battery an expectation signal for the rest voltage is determined, - in a rest phase initiated after the discharge phase is an actual value is determined for the rest voltage and - the Difference between the determined actual value and the expected value is used to determine the second parameter. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Parameter unter Verwendung einer Stromintegration ermittelt wird.Method according to claim 4 or 5, characterized that the second parameter using a current integration is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 4–6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des zweiten Parameters mehrere Ladung-Ruhephasen-Zyklen oder mehrere Entladungs-Ruhephasen-Zyklen verwendet werden.Method according to one of claims 4-6, characterized in that for determining the second parameter use multiple charge-rest phase cycles or multiple discharge-rest phase cycles become. Vorrichtung zur Batteriezustandserkennung, mit – einem Speicher (4a), in welchem einem Batteriemodell entsprechende Daten abgespeichert sind, zu welchen die Daten einer Kennlinie gehören, die die Ruhespannung der Batterie (6) in Abhängigkeit von der der Batterie entnehmbaren Ladung beschreibt, und – einer Recheneinheit (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, – einen ersten Parameter (dUeg) zu ermitteln, der den durch die Alterung der Batterie und eine Säureschichtung der Batterie verursachten Kapazitätsverlust der Batterie beschreibt, – einen zweiten Parameter zu ermitteln, der Auskunft über die Steigung der Kennlinie gibt und – eine Adaption der gespeicherten Kennlinie unter Berücksichtigung des ersten und des zweiten Parameters vorzunehmen.Device for battery condition detection, with - a memory ( 4a ) in which a battery model corresponding data are stored, to which the data of a characteristic curve belonging to the rest voltage of the battery ( 6 ) depending on the charge removable from the battery, and - a computing unit ( 4 ), characterized in that the arithmetic unit is provided for: - determining a first parameter (dUeg) describing the battery capacity loss caused by the aging of the battery and acid stratification of the battery, - determining a second parameter, providing information about gives the slope of the characteristic and - make an adaptation of the stored characteristic curve taking into account the first and the second parameter.
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