DE102007035037A1

DE102007035037A1 - Measuring device for determining pulling force e.g. belt force, in e.g. safety belt system, for motor vehicle, has measuring sensor e.g. hall sensor, measuring physical variable associated with deformation of element

Info

Publication number: DE102007035037A1
Application number: DE200710035037
Authority: DE
Inventors: Lutz Bose; Stefan Breitschuh; Andreas Grätz; Lok Man Ho; Martin Schautt
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2007-07-26
Filing date: 2007-07-26
Publication date: 2009-01-29

Abstract

The device (20) has a holder (21) to hold a belt (1). A deflection device with deflection axles (22, 23) deflects the belt. A spring element (24) is provided for spring-elastic accommodation of the axles in the holder. A measuring sensor (25) e.g. inductive distance sensor or hall sensor, measures a physical variable associated with deformation of the element. The axles are arranged in the holder such that directions of angle bisectors of angle is independent of another angle when the belt is guided from one axle to the other axle, where the belt entangles the axles in respective angles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rückhaltegurtsystem mit einer veränderlichen freien Gurtlänge und im Besonderen eine Messvorrichtung zum Erfassen der aktuellen Gurtkraft für eine Regelung der Rückhaltekraft des Gurtsystems.The The invention relates to a restraint belt system with a changeable free strap length and in particular, a measuring device for detecting the current one Belt force for a regulation of the retention force of the harness system.

Für die Rückhaltung von Fahrzeuginsassen entwickelte Sicherheitsgurtsysteme weisen gegenwärtig üblicherweise ein auf eine drehbare Gurtrolle gewickeltes Gurtband auf. Ein an der Gurtrolle angebrachter Mechanismus sorgt im Falle eines Unfalls mit starker Verzögerung des Fahrzeugs, beispielsweise einem Zusammenstoß mit einem anderen Fahrzeug oder mit anderen Gegenständen, für eine Blockierung der Gurtrolle und hierüber für ein Abbremsen eines Abwickelns des Gurtbands von der Gurtrolle. Moderne Rückhaltegurtsysteme für Kraftfahrzeuge umfassen darüber hinaus üblicherweise einen Gurtstraffer und einen Gurtkraftbegrenzer.For the retention Safety belt systems developed by vehicle occupants currently are common a webbing wound on a rotatable belt reel. One on the belt reel mounted mechanism provides in case of an accident strong delay of the vehicle, for example a collision with another vehicle or with other objects, for a block the belt roll and over here for a Slowing down unwinding of the webbing from the belt reel. modern Rückhaltegurtsysteme for motor vehicles include about it usually one Belt tensioner and a belt force limiter.

Der Gurtstraffer hat die Aufgabe, das Gurtband nahe am Körper zu halten, damit der Fahrzeuginsasse bei einem Unfall so früh wie möglich verzögert wird. Im unmittelbaren Vorfeld eines Unfalls zieht ein Gurtstraffer daher das Gurtband zum Kompensieren der Gurtlose innerhalb von wenigen Millisekunden in die Gurtrolle ein. Eine hohe Gurtlose liegt vor, wenn der Gurt nicht so straff wie möglich gespannt ist. Da durch diesen Straffungsvorgang der Gurt enger am Körper anliegt, nehmen die Insassen früher an der Fahrzeugverzögerung teil, wodurch die durch den Unfall verursachten Belastungen eines Insassen gleichmäßiger über dessen Körper verteilt und auf niedrigerem Niveau gehalten werden. Die Verletzungsgefahr wird hierdurch gesenkt.Of the The purpose of the belt tensioner is to position the belt close to the body in order to delay the vehicle occupant as early as possible in the event of an accident. In the immediate forerun of an accident pulls a belt tensioner therefore the webbing to compensate for the belt slack within a few milliseconds in the belt roll. A high belt slack is present when the belt not as tight as possible is curious. Because of this tightening process, the belt closer to body the inmates take earlier at the vehicle deceleration which reduces the burdens caused by the accident More even over its occupants body distributed and kept at a lower level. The risk of injury is lowered thereby.

Um die Verletzungsgefahr für Insassen im Laufe der Fahrzeugverzögerung weiter zu minimieren, hält der Rückhaltegurt den Fahrzeuginsassen bei den heute üblichen adaptiven Insassen rückhaltesystemen nicht mehr vollständig zurück. Stattdessen lässt ein Gurtkraftbegrenzer während eines Unfalls die Gurtstraffung in kontrollierter Weise gerade soweit nach, dass die verbleibende kinetische Energie des jeweiligen Insassen von einem üblicherweise Airbag genannten Prallkissen ohne Verletzungsrisiko aufgenommen werden kann. Hierdurch wird verhindert, dass sich bei einem Unfall unnötig hohe Kräfte auf den Fahrzeuginsassen übertragen.Around the risk of injury for Minimize occupants in the course of vehicle deceleration, holds the Postural the vehicle occupants in the usual today adaptive occupants restraint systems not complete anymore back. Instead lets a belt force limiter during an accident the belt tightening in a controlled manner just so far after that, the remaining kinetic energy of each occupant from one usually Airbag called impact pad without risk of injury can be. This will prevent being in an accident unnecessary high forces transmitted to the vehicle occupants.

Da sich die möglichen Fahrzeuginsassen sowohl in der Körpergröße als auch dem Körpergewicht in großem Umfang unterscheiden, muss eine optimale Kraftbegrenzung des Gurtbands nicht nur die Unfallsituation, sondern auch die Person des Insassen berücksichtigen. Vorzugsweise erfolgt dies durch Bestimmung der Gurtkraft, die von dem Fahrzeuginsassen auf den Sicherheitsgurt ausgeübt wird. Unter Gurtkraft versteht man hierbei die auf den Rückhaltegurt in dessen Längsrichtung ausgeübte Zugkraft.There the possible ones Vehicle occupants both in body size as well the body weight in great To distinguish circumference, must be an optimal force limit of the webbing consider not only the accident situation but also the person of the occupant. Preferably, this is done by determining the belt force of the vehicle occupant is exercised on the seat belt. Under belt force is meant here on the restraint belt in the longitudinal direction practiced Traction.

Zur Messung der Gurtkraft können im Bereich der Gurtrolle oder des Gurtschlosses Kraftsensoren angebracht werden. Bei den üblicherweise für die Vordersitze eines Fahrzeugs verwendeten 3-Punkt-Sicherheitsgurten wird das aus der Gurtrolle ausgegebene Gurtband über eine Gurtumlenkung an der B-Säule geführt, bevor es am Körper eines Insassen entlang zum Gurtschloss und schließlich zur Befestigung im Bereich des Fahrzeugbodens geführt wird. Wird die Gurtkraft am Gurtschloss gemessen, so ergeben sich aufgrund der Reibung des Gurtbands an der Umlenkung mitunter erhebliche Abweichungen gegenüber der Gurtkraft, die an der Gurtrolle vorhanden ist, und auf die der Gurtkraftbegrenzer über die Gurtrollenmechanik einwirkt. Eine Bestimmung der Gurtkräfte am Gurtschloss kann daher zu einer fehlerhaften Gurtkraftbegrenzung führen, wodurch sich ein erhöhtes Verletzungsrisiko für die Fahrzeuginsassen ergibt.to Measuring the belt force can Force sensors mounted in the area of the belt reel or the belt buckle become. At the usual for the Front seats of a vehicle used 3-point seat belts is the issued from the belt reel belt via a belt deflection on the B-pillar guided, before it's on your body a passenger along to the buckle and finally to the Attachment is performed in the area of the vehicle floor. Will the belt force measured at the buckle, so arise due to the friction of the Gurtbands at the deflection sometimes significant deviations from the Belt force, which is present on the belt reel, and on which the belt force limiter on the Gurtrollenmechanik acts. A determination of the belt forces at the buckle can therefore lead to a faulty Gurtkraftbegrenzung, thereby an elevated one Risk of injury for the vehicle occupants results.

In Testaufbauten erfolgt die Messung der Gurtkraft im Allgemeinen mithilfe eines Kraftsensors im Bereich der Gurtrolle, wobei der Kraftsensor zwischen der Fahrzeugkarosserie und der Einheit aus Gurtrolle und Gurtkraftbegrenzer angeordnet ist. Bei praxisnahen Unfallsimulationen treten wie in einer realen Unfallsituation bisweilen hohe Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte entlang der Fahrzeuglängs-, -quer- und -hochachse auf. Die signifikante Masse der Einheit aus Gurtrolle und Gurtkraftbegrenzer überträgt hierbei Trägheitskräfte auf den Sensor, deren Größenordnung der zu bestimmenden Gurtkraft gleichkommt. Eine Bestimmung der Gurtkraft mittels Sensoren, die zwischen Gurtkraftbegrenzer und Karosserie angeordnet sind, würde dadurch zu einer Fehlbestimmung der tatsächlich anliegenden Gurtkraft führen. Die Folge wäre eine der Situation nicht angemessene Gurtkraftbegrenzung.In Test abutments are generally measured by measuring belt force a force sensor in the region of the belt reel, wherein the force sensor between the vehicle body and the unit from Gurtrolle and Gurtkraftbegrenzer is arranged. In practical accident simulations sometimes, as in a real accident situation, high acceleration or delay values along the vehicle longitudinal, transverse and vertical axis. The significant mass of the unit out Belt reel and belt force limiter transfers inertial forces the sensor, its magnitude the belt force to be determined equals. A determination of the belt force using sensors between the belt force limiter and body are arranged thereby to a misidentification of the actually applied belt force to lead. The result would be one of the situation inappropriate belt force limit.

Ferner sind Kraftsensoren angesichts des hohen Kostendruck im Automobilbau wegen ihres vergleichsweise hohen Preises nicht als Standardsensoren für die Messung der Gurtkraft geeignet.Further are force sensors in view of the high cost pressure in the automotive industry not as standard sensors due to their comparatively high price for the Measurement of belt force suitable.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur zuverlässigen und kostengünstigen Messung der Gurtkraft anzugeben.outgoing This is the object of the invention, a device to the reliable and cost-effective Specify measurement of belt force.

Die Aufgabe wird gemäß den unabhängigen Ansprüchen der Erfindung gelöst.The The object is according to the independent claims of Invention solved.

Die Erfindung umfasst eine Messvorrichtung zur Bestimmung der Zugkraft an einem Band, insbesondere einem Gurtband oder einem Seil. Die Messvorrichtung umfasst eine Halterung zum Halten des Bands zwischen dessen Enden, eine an der Halterung angeordneten Umlenkeinrichtung mit zumindest einem zum Umlenken des Bands ausgebildeten ersten Umlenkelement und einem zum Umlenken des Bands ausgebildeten zweiten Umlenkelement, ein Federelement zur federelastischen Aufnahme des ersten Umlenkelements in der Halterung und einen Messaufnehmer zum Messen einer mit der Verformung des Federelements verknüpften physikalischen Größe. Hierbei sind das erste Umlenkelement und das zweite Umlenkelement so in der Halterung angeordnet, dass bei einer Führung des Bands vom ersten zum zweiten Um lenkelement die Richtung der Winkelhalbierenden des Winkels, mit dem das Band das erste Umlenkelement umschlingt, unabhängig vom Winkel ist, mit dem das Band das zweite Umlenkelement umschlingtThe invention comprises a measuring device for determining the tensile force on a belt, in particular a belt or a rope. The measuring device comprises a holder for holding the band between its ends, one on the holder arranged deflection device with at least one trained for deflecting the belt first deflecting element and formed for deflecting the belt second deflecting element, a spring element for resiliently receiving the first deflecting element in the holder and a sensor for measuring an associated with the deformation of the spring element physical quantity. Here, the first deflecting element and the second deflecting element are arranged in the holder, that when guiding the tape from the first to the second order steering element, the direction of the bisector of the angle with which the band wraps around the first deflecting element, regardless of the angle with the the band wraps around the second deflecting element

Die Erfindung umfasst ferner ein Rückhaltegurtsystem mit einer Gurtkraftbegrenzungseinrichtung und einer solchen Messvorrichtung.The The invention further comprises a restraint belt system with a belt force limiting device and such a measuring device.

In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die in dieser Beschreibung und den Ansprüchen zur Aufzählung von Merkmalen verwendeten Begriffe "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und "mit", sowie deren grammatikalische Abwandlungen, generell als nichtabschließende Aufzählung von Merkmalen, wie z. B. Verfahrensschritten, Einrichtungen, Bereichen, Größen und dergleichen aufzufassen ist, die in keiner Weise das Vorhandensein anderer oder zusätzlicher Merkmale oder Gruppierungen von anderen oder zusätzlichen Merkmalen ausschließt.In In this context, it should be noted that in this Description and claims to the list terms used to describe "comprise", "comprise", "include", "contain" and "with", as well as their grammatical modifications, generally as non-conclusive enumeration of features such. B. process steps, facilities, areas, Sizes and the like is to be understood, in no way the presence other or additional Excludes features or groupings from other or additional features.

Die Erfindung wird in ihren abhängigen Ansprüchen weitergebildet.The Invention is in their dependent claims further training.

Zur Ausbildung eines definierten Umschlingungswinkels bei flachen Bändern sind das erste Umlenkelement und das zweite Umlenkelement vorzugsweise jeweils stabförmig ausgebildet, wobei die Stabachsen in der Halterung im Wesentlichen senkrecht zur Längsführung des Bands angeordnet sind. Unter Gurtlängsrichtung ist hierbei die Richtung an einer jeweiligen Stelle des Gurts zu verstehen, entlang der man dem Gurt folgend zu einem seiner Enden gelangt.to Formation of a defined wrap angle with flat bands are the first deflecting element and the second deflecting element preferably each rod-shaped formed, wherein the rod axes in the holder substantially perpendicular to the longitudinal guide of Bands are arranged. Under Gurtlängsrichtung here is the To understand direction at a respective point of the belt, along the one following the belt passes to one of its ends.

Eine vorteilhaft Führung des Bands mit besonders gut definierter Reibung wird erreicht, wenn das erste Umlenkelement und das zweite Umlenkelement jeweils als Rollen ausgebildet sind, deren Achsen in der Halterung im Wesentlichen senkrecht zur Längsführung des Bands angeordnet sind. Je nachdem, ob das Band flach in Form eines Gurts oder eher rund in Form ei nes Seils, einer Schnur oder eines Senkels ausgeführt ist, können die Rollen zylinderförmig oder mit einer umlaufenden Nut versehen ausgeführt sein.A advantageous leadership of the band with particularly well defined friction is achieved when the first deflecting element and the second deflecting element in each case as rollers are formed, whose axes in the holder substantially perpendicular to the longitudinal guide of Bands are arranged. Depending on whether the band is flat in the form of a Belts or rather round in the form of a rope, a string or a rope Senkels executed is, can the rollers are cylindrical or be provided with a circumferential groove provided.

Zur kostengünstigen Herstellung wie zur Verbesserung der Störunanfälligkeit der Messvorrichtung ist das Federelement bevorzugt einstückig mit der Halterung ausgeführt.to inexpensive Production as to improve the immunity of the measuring device the spring element is preferably made in one piece with the holder.

Zum Erzielen einer großen Auslenkung in Reaktion auf die zu messende Gurtkraft weist das Federelement günstigerweise einen ersten Abschnitt auf, der im Wesentlichen senkrecht zur Richtung der Winkelhalbierenden des Winkels angeordnet ist, mit dem das Band das erste Umlenkelement umschlingt.To the Achieving a big one Deflection in response to the measured belt force has the spring element favorably a first section that is substantially perpendicular to the direction the bisector of the angle is arranged, with which the band wraps around the first deflecting element.

Für eine vom Messort weitgehend unabhängige Referenzmessung weist das Federelement in einer vorteilhaften Weiterentwicklung einen zweiten Abschnitt auf, der im Wesentlichen parallel zur Richtung der Winkelhalbierenden des Winkels angeordnet ist, mit dem das Band das erste Umlenkelement umschlingt, und der das vom ersten Umlenkelement entfernte Ende des ersten Abschnitts mit der Halterung verbindet.For one of Site largely independent Reference measurement, the spring element in an advantageous development a second section that is substantially parallel to the direction the bisector of the angle is arranged, with which the band wraps around the first deflecting element and that which is remote from the first deflecting element End of the first section connects to the bracket.

Die Verwendung kostengünstiger Wege- bzw. Abstandsmessverfahren wird möglich, wenn das Federelement vorzugsweise so an der Halterung angeordnet ist, dass eine Verformung des Federelements zu einer Änderung des Abstands zwischen Federelement und Halterung an zumindest einer Stelle der Messvorrichtung führt.The Use cheaper Way or distance measuring method is possible when the spring element is preferably arranged on the holder that a deformation of the spring element to a change the distance between the spring element and the holder on at least one Location of the measuring device leads.

Als Messaufnehmer wird bevorzugt ein zur Messung des magnetischen Flusses ausgebildeter Sensor verwendet, wobei der Messaufnehmer vorzugsweise einen Hallsensor umfasst. Bedarfsweise kann der Messaufnehmer auch als induktiver, kapazitiver oder als auf einem Wirbelstrommessverfahren beruhender Abstandsmesser ausgebildet sein. Insbesondere für Referenzmessungen umfasst der Messaufnehmer zumindest einen Dehnmessstreifen, der am zweiten Abschnitt des Federelements angeordnet ist.When Sensor is preferred for measuring the magnetic flux trained sensor used, the sensor preferably comprises a Hall sensor. If necessary, the sensor can also as inductive, capacitive or as based on an eddy current measuring method Spacer be formed. Especially for reference measurements the sensor at least one strain gauge, the second Section of the spring element is arranged.

Um die Umschlingung des ersten Umlenkelements in weiten Grenzen unabhängig von der Zuführung des Bandes in die Messeinrichtung zu halten, umfasst die Umlenkeinrichtung vorzugsweise ein drittes zum Umlenken des Bands ausgebildetes Umlenkelement, das so in der Halterung angeordnet ist, dass bei einer Führung des Bands vom dritten zum ersten Umlenkelement die Richtung der Winkelhalbierenden des Winkels, mit dem das Band das erste Umlenkelement umschlingt, unabhängig vom Winkel ist, mit dem das Band das dritte Umlenkelement umschlingt.Around the wrap of the first deflecting element within wide limits regardless of the feeder to hold the tape in the measuring device, comprises the deflection device preferably a third deflection element designed for deflecting the band, which is arranged in the holder, that in a guide of the Bands from the third to the first deflecting the direction of the bisectors the angle at which the band wraps around the first deflecting element, independently is the angle at which the band wraps around the third deflecting element.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie den Figuren. Die einzelnen Merkmale können bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung je für sich oder zu mehreren verwirklicht sein. Bei der nachfolgenden Erläuterung einiger Ausführungsbeispiele der Erfindung wird auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen, von denenFurther features of the invention will become apparent from the following description of inventive embodiments in conjunction with the claims and the figures. The individual features can in one embodiment according to the Invention be realized each for themselves or to several. In the following explanation of some embodiments of the invention reference is made to the accompanying figures, of which

1 eine konventionelle Gurtausgabeeinrichtung zur Verwendung in Kraftfahrzeugen zeigt, 1 shows a conventional belt dispenser for use in motor vehicles,

2 eine als Gurtumlenkung ausgebildete Messvorrichtung zur Bestimmung der Gurtkraft in einer perspektivischen Ansicht zeigt, 2 a trained as Gurtumlenkung measuring device for determining the belt force in a perspective view,

3 die Messvorrichtung von 2 in einer zentralen Schnittansicht zusammen mit einer Darstellung der an dem Federelement der Vorrichtung herrschenden Biegemomente zeigt, 3 the measuring device of 2 in a central sectional view, together with a representation of the prevailing on the spring element of the device bending moments,

4 einen Ausschnitt der Messvorrichtung von 2 mit einer Darstellung der Messaufnehmer zeigt, und 4 a section of the measuring device of 2 with a representation of the sensor shows, and

5 eine als Gurtlängsdurchführung ausgebildete Messvorrichtung zur Bestimmung der Gurtkraft in einer in einer Schnittansicht zeigt. 5 a trained as Gurtlängsdurchführung measuring device for determining the belt force in a in a sectional view shows.

In der 1 ist eine konventionelle Gurtausgabeeinrichtung 10 für ein adaptives Insassenrückhaltesystemen dargestellt. Die Gurtausgabeeinrichtung 10 weist eine Gurtrolle 2 zum Auf- und Abwickeln eines Gurtbands 1 sowie eine Funktionseinheit 3 zum Straffen des Gurts 1 und zur Begrenzung der Gurtkraft im Falle eines Unfalls auf. Die Regelung der Gurtkraft erfolgt anhand einer indirekten Messung der Gurtkraft mithilfe des Kraftsensors 4, der in der gezeigten Anordnung zwischen der Funktionseinheit 3 und dem Montageflansch 5 der Gurtausgabeeinrichtung 10 angeordnet ist. Die Gurtausgabeeinrichtung 10 ist im Allgemeinen im unteren Bereich der B-Säule eines Kraftfahrzeugs montiert. Beim normalen Betrieb des Fahrzeugs wirkt die in Richtung des von der Gurtrolle 2 ausgegebenen Gurtbands 1 gerichtete Gurtkraft 6 senkrecht auf den Kraftsensor 4 ein, so dass eine zuverlässige Bestimmung der Gurtkraft 6 möglich ist. Bei einem Unfall führen die Trägheitskräfte der Kombination aus Gurtrolle 2 und Funktionseinheit 3 jedoch zu einem auf den Kraftsensor 4 wirkenden Biegemoment, wodurch die vom Kraftsensor 4 gemessene Kraft in erheblichem Maße von der tatsächlich auf den Gurt 1 einwirkenden Gurtkraft abweicht.In the 1 is a conventional belt dispenser 10 for an adaptive occupant restraint systems. The belt dispenser 10 has a belt reel 2 for winding and unwinding a webbing 1 as well as a functional unit 3 to tighten the belt 1 and to limit the belt force in the event of an accident. The regulation of the belt force is based on an indirect measurement of the belt force using the force sensor 4 in the arrangement shown between the functional unit 3 and the mounting flange 5 the belt dispenser 10 is arranged. The belt dispenser 10 is generally mounted in the lower part of the B-pillar of a motor vehicle. During normal operation of the vehicle acts in the direction of the belt reel 2 issued webbings 1 directed belt force 6 perpendicular to the force sensor 4 a, allowing a reliable determination of the belt force 6 is possible. In an accident, the inertial forces of the combination lead from Gurtrolle 2 and functional unit 3 however, one on the force sensor 4 acting bending moment, whereby the force sensor 4 Measured force to a considerable extent from the actual on the belt 1 deviates from acting belt force.

Eine von den Trägheitskräften des Insassenrückhaltesystems entkoppelte Messvorrichtung 20 zur Bestimmung der Gurtkraft 6 ist in perspektivischer Ansicht in der 2 und in einer Schnittansicht in der 3 dargestellt. Die Messvorrichtung 20 weist eine Halterung 21 zur Aufnahme der zur Messung der Gurtkraft erforderlichen Komponenten auf. Die Halterung 21 ist vorzugsweise zur Aufnahme von Befestigungsmitteln wie z. B. den Durchführungskomponenten 27 und 28 ausgebildet, die eine Befestigung der Messvorrichtung an einer (nicht gezeigten) Fahrzeugkarosserie ermöglichen.A decoupled from the inertial forces of the occupant restraint system measuring device 20 for determining the belt force 6 is in perspective view in the 2 and in a sectional view in the 3 shown. The measuring device 20 has a holder 21 for receiving the components required to measure the belt force. The holder 21 is preferably for receiving fasteners such. B. the feedthrough components 27 and 28 formed, which allow attachment of the measuring device to a (not shown) vehicle body.

Die Messvorrichtung 20 umfasst ferner zwei Umlenkachsen 22 und 23, über die das Gurtband 1 geführt und umgelenkt wird. Die beiden Umlenkachsen 22 und 23 sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei die jeweiligen Achsen der Umlenkachsen in Öffnungen oder Vertiefungen aufgenommen sind, die in den seitlichen Abschnitten der Halterung 21 vorgesehen sind. Die Drehachsen der beiden Umlenkachsen sind somit im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des um sie geführten Gurtbands angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht die Verwendung der Messvorrichtung 20 als Gurtumlenkung für 3-Punkt-Sicherheitsgurte am oberen Bereich der B-Säule eines Fahrzeugs. Wie in den beiden Figuren zu sehen ist, wird das von der (nicht dargestellten) Gurtrolle kommende Gurtband 1 hierbei zuerst über die erste Umlenkachse 22 und dann von dieser direkt über die zweite Umlenkachse 23 geführt, bevor es unter einem von der Statur des jeweils zurückgehaltenen Insassen abhängigen Winkel α schrägt nach unten weiter verläuft. Durch die benachbarte Anordnung der beiden Umlenkachsen und die Führung des Gurtbands in der gezeigten Weise über beide Rollen 22 und 23 ist der Winkel, mit dem das Gurtband 1 die erste Umlenkachse 22 umschlingt (Umschlingungswinkel) solange unabhängig von der Richtung des Gurtbands in Richtung des damit zurückgehaltenen Insassen, als das Gurtband die zweite Umlenkachse 23 zumindest berührt.The measuring device 20 further comprises two deflection axes 22 and 23 about the webbing 1 guided and diverted. The two deflection axes 22 and 23 are arranged substantially parallel to each other, wherein the respective axes of the deflection axes are accommodated in openings or recesses, which in the lateral portions of the holder 21 are provided. The axes of rotation of the two deflection axes are thus arranged substantially perpendicular to the longitudinal direction of the guided around them webbing. This arrangement allows the use of the measuring device 20 as belt deflection for 3-point safety belts at the top of the B-pillar of a vehicle. As can be seen in the two figures, the webbing coming from the belt reel (not shown) becomes 1 here first over the first deflection axis 22 and then from this directly over the second deflection axis 23 guided before it under an angle dependent on the stature of each retained occupant angle α obliquely downward continues. By the adjacent arrangement of the two deflection axes and the leadership of the webbing in the manner shown on both roles 22 and 23 is the angle with which the webbing is 1 the first deflection axis 22 wraps around (wrap angle) as long as regardless of the direction of the webbing in the direction of the thus restrained occupant, as the webbing the second deflection axis 23 at least touched.

Jede der beiden Seitenabschnitte der Halterung 21 weist einen Schlitz 29 auf, der dessen Wandmaterial vollständig durchdringt. Durch diesen Schlitz 29 wird in jeder der beiden Seitenwände der Halterung 21 ein mit dieser einstückig ausgeführtes Federelement 24 ausgebildet. In der in den 2 und 3 gezeigten Ausführungsform ist das Federelement 24 winkelförmig mit den beiden Schenkeln 24a (Länge a) und 24b (Läge b) ausgebildet, wobei das Federelement im Fußbereich starr mit der Halterung 21 verbunden ist, während sich das die erste Umlenkachse 22 haltende freie Ende des Federelements innerhalb des durch die Breite des Schlitzes 29 definierten Luftspalt relativ zum Rest der Halterung 21 bewegen kann.Each of the two side sections of the bracket 21 has a slot 29 on, which completely penetrates its wall material. Through this slot 29 is in each of the two side walls of the bracket 21 a one-piece designed with this spring element 24 educated. In the in the 2 and 3 The embodiment shown is the spring element 24 angular with the two thighs 24a (Length a) and 24b (Läge b) formed, wherein the spring element in the foot area rigid with the holder 21 is connected while the first deflection axis 22 holding free end of the spring element within the through the width of the slot 29 defined air gap relative to the rest of the holder 21 can move.

Wird die Messvorrichtung 20 in der gezeigten Weise als Gurtumlenkung für 3-Punkt-Sicherheitsgurte ausgeführt, so wird sie oberhalb der Gurtrolle an der B-Säule eines Fahrzeugs angebracht. Die Ausrichtung des Gurtbands 1 (d. h. die Richtung seiner Längsrichtung) zwischen Gurtrolle und Messvorrichtung liegt damit fest; auch bei einer höhenverstellbaren Gurtumlenkung. Die Richtung des Gurtbands 1 von der ersten Umlenkachse 22 zur zweiten Umlenkachse 23 wird durch die relative Lage beider Umlenkachsen zueinander bestimmt und ändert sich auch bei Belastung praktisch nicht. Damit ist der Umschlingungswinkel der ersten Umlenkachse 22 durch das Gurtband 1 konstant und insbesondere unabhängig vom Ausgabewinkel α des Gurts 1 aus der Messvorrichtung 20.Will the measuring device 20 designed as belt deflection for 3-point seat belts in the manner shown, it is mounted above the belt reel on the B-pillar of a vehicle. The orientation of the webbing 1 (ie the direction of its longitudinal direction) between the belt reel and measuring device is thus fixed; even with a height-adjustable belt deflection. The direction of the webbing 1 from the first deflection axis 22 to the second deflection axis 23 is due to the relative position of both deflection axes determined each other and does not change even under load practically. Thus, the wrap angle of the first deflection axis 22 through the webbing 1 constant and in particular independent of the output angle α of the belt 1 from the measuring device 20 ,

Der Gurtkraft 6 wirkt die über die Gurtrolle eingebrachte Reaktionskraft entgegen. Somit wirken zwei gleich große Kräfte unterschiedlicher Richtungen auf die erste Umlenkachse 22 ein, nämlich die von dem Insassen auf den Gurt ausgeübte Zugkraft 6 und die von der Gurtrolle aufgebrachte Haltekraft 7. Die aus beiden gleichgroßen Kräften resultierende Kraft ist in Richtung der Winkelhalbierenden 26 des Umschlingungswinkels gerichtet. Da sich die Umschlingung der ersten Umlenkachse 22 bei der gegebenen Anordnung nicht ändern kann, ändert sich auch die Richtung der aus den Gurtkräften resultierenden Kraft nicht.The belt force 6 counteracts the introduced via the belt reel reaction force. Thus, two equally large forces of different directions act on the first deflection axis 22 a, namely the force exerted by the occupant on the belt traction 6 and the holding force applied by the belt reel 7 , The force resulting from both equal forces is in the direction of the bisector 26 directed the wrap angle. Since the wrap of the first deflection axis 22 can not change in the given arrangement, the direction of the forces resulting from the belt forces does not change.

Um ein maximales Biegemoment auf den die erste Umlenkachse 22 aufnehmenden Schenkel 24a des Federelements 24 ausüben zu können, ist der Schenkel 24a, d. h. die Richtung seiner Längsausdehnung, wie der 3 zu entnehmen vorzugsweise senkrecht zur Winkelhalbierenden 26 des Umschlingungswinkels angeordnet. Die über die erste Umlenkachse auf den Schenkel 24a ausgeübte Kraft führt zu einer Auslenkung des Federelements innerhalb des durch den Spalt 29 definierten Luftspalts. Dadurch vergrößert sich der Luftspalt an der der Kraftwirkung abgewandten Seite der Umlenkachse proportional zur Gurtkraft. Die Veränderung des Luftspalts wird mithilfe eines Messaufnehmers 25 erfasst, dessen Ausgangsgröße somit direkt mit der Gurtkraft verknüpft ist. Das Verhältnis der Auslenkung des Schenkels 24a zur auf die erste Umlenkachse wirkenden Kraft wird im Wesentlichen durch die Steifigkeit des zu seiner Ausführung verwendeten Materials, sein Trägheits- und Wider standsmoment sowie seine Länge a bestimmt. Eine winkelige Ausführung des Federelements 24 wie im vorgestellten Beispiel ist hierzu nicht erforderlich. Vielmehr kann dieses auch einschenkelig ausgeführt sein, wobei die Längsrichtung des Schenkels vorteilhaft im Wesentlichen senkrecht zur Winkelhalbierenden 26 des Umschlingungswinkels der ersten Umlenkachse 22 angeordnet ist.For a maximum bending moment on the first deflection axis 22 receiving thighs 24a of the spring element 24 being able to exercise is the thigh 24a ie the direction of its longitudinal extent, like the 3 preferably perpendicular to the bisector 26 arranged the wrap angle. The over the first deflection axis on the leg 24a applied force leads to a deflection of the spring element within the through the gap 29 defined air gap. As a result, the air gap increases at the side facing away from the force effect of the deflection axis proportional to the belt force. The change of the air gap is made using a sensor 25 recorded, whose output is thus directly linked to the belt force. The ratio of the deflection of the thigh 24a For acting on the first deflection axis force is essentially determined by the rigidity of the material used for its execution, its inertial and resistance torque and its length a. An angular version of the spring element 24 as in the example presented, this is not required. Rather, this can also be designed as a single-arm, wherein the longitudinal direction of the leg advantageously substantially perpendicular to the bisector 26 the wrap angle of the first deflection axis 22 is arranged.

Über den zweiten Schenkel 24b des Federelements 24 kann jedoch eine unkomplizierte Plausibilitätsprüfung der mit dem Messaufnehmer 25 ermittelten Gurtkraft erreicht werden. Der rechtwinklig zum Schenkel 24a ausgerichtete Schenkel 24b des Federelements 24 ist parallel zur Winkelhalbierenden 26 des Umschlingungswinkels der ersten Gurtrolle 22 angeordnet. Dadurch ist das das auf den zweiten Schenkel 24b ausgeübte Biegemoment entlang dessen Längsrichtung konstant, während sich durch die Kraftwirkung auf die erste Umlenkachse 22 am ersten Schenkel 24a ein Biegemoment M_b aufbaut, das in der in der 3 veranschaulichten Weise von der Aufnahme der ersten Umlenkachse 22 ausgehend linear bis zur Anbindung an den zweiten Schenkel 24b zunimmt. Dieses konstante Biegemoment bewirkt eine Verformung des Schenkels 24b, die zu einer konstanten Dehnung bzw. Stauchung an dessen Seitenflächen führt. Bei einer Erfassung der Dehnung bzw. Stauchung mithilfe von Dehnmessstreifen 30 (siehe 4) ist das erhaltene Messsignal somit unabhängig von der genauen Lage der Dehnmessstreifen auf diesen Oberflächen und kann daher zur Verifizierung der Messung mit dem ersten Messaufnehmer 25 herangezogen werden.About the second leg 24b of the spring element 24 However, an uncomplicated plausibility check can be carried out with the sensor 25 determined belt force can be achieved. The right angle to the thigh 24a aligned thighs 24b of the spring element 24 is parallel to the bisector 26 the wrap angle of the first belt reel 22 arranged. This is the second leg 24b exerted bending moment along the longitudinal direction constant while moving through the force on the first deflection axis 22 on the first leg 24a a bending moment M _b builds up in the in the 3 illustrated manner of the inclusion of the first deflection axis 22 starting linear to the connection to the second leg 24b increases. This constant bending moment causes a deformation of the leg 24b , which leads to a constant strain or compression on the side surfaces. When detecting strain or compression using strain gauges 30 (please refer 4 ), the measurement signal obtained is thus independent of the exact position of the strain gauges on these surfaces and therefore can be used to verify the measurement with the first sensor 25 be used.

Ein magnetisches Messprinzip zum Ermitteln der zur auf die erste Umlenkachse einwirkenden Kraft proportionalen Gurtkraft ist in der 4 veranschaulicht. Der erste Messaufnehmer 25 weist einen Magneten 25a und einen Hallsensor 25b auf, die als Sensoreinheit an einer dem ersten Schenkel 24a gegenüberliegenden Innenfläche des Spalts 29 angeordnet sind. Die Schleife 25c veranschaulicht den magnetischen Fluss durch die Halterung 21 und den in ihr ausgebildeten Luftspalt 29. Eine durch die Kraftwirkung auf die erste Umlenkachse bewirkte Änderung des Luftspalts führt somit zu einer Änderung des magnetischen Widerstands der Anordnung mit der Folge einer Änderung des magnetischen Flusses durch den Hallsensor 25b. Das Ausgabesignal des Hallsensors steht somit in funktionalem Zusammenhang mit der Gurtkraft.A magnetic measuring principle for determining the force acting on the force acting on the first deflection axis belt force is in the 4 illustrated. The first sensor 25 has a magnet 25a and a Hall sensor 25b on, as a sensor unit on one of the first leg 24a opposite inner surface of the gap 29 are arranged. The bow 25c illustrates the magnetic flux through the holder 21 and the air gap formed in it 29 , A change in the air gap caused by the force acting on the first deflection axis thus leads to a change in the magnetic resistance of the arrangement with the consequence of a change in the magnetic flux through the Hall sensor 25b , The output signal of the Hall sensor is thus functionally related to the belt force.

Das Ausgangssignal des Hallsensors kann in einer Referenzmessung auf die Gurtkraft kalibriert werden. Übliche Hallsensoren sind einfach und schnell mit einem eigenen Offset und Gain programmierbar, wodurch die Kalibrierung ohne großen Aufwand erfolgen kann. Da geeignete Hallsensoren im großindustriellen Maßstab hergestellt werden, sind sie mit etwa einem Prozent der Kosten eines Kraftsensors sehr preiswert. Sie weisen einen Ausgangspegel von 0 bis 5 V auf, so dass eine Nachverstärkung des Messsignals entfällt. Auch weisen diese Hallsensoren bereits eine Kompensationsschaltung von etwaigen mechanischen und thermischen Einflüssen auf, so dass durch die Verwendung eines die Luftspaltänderung sensierenden Hallsensors eine enorme Kostenersparnis gegenüber der Verwendung eines Kraftsensors erzielt wird.The Output signal of the Hall sensor can in a reference measurement the belt force can be calibrated. Usual Hall sensors are simple and quickly programmable with its own offset and gain, allowing the calibration without big Effort can be made. Because suitable Hall sensors in the large industrial scale they are produced at about one percent the cost of one Force sensor very cheap. They have an output level of 0 to 5 V, so that a Nachverstärkung the measurement signal is omitted. Also These Hall sensors already have a compensation circuit of any mechanical and thermal influences, so that by the Using a the air gap change Sensing Hall sensor a huge cost savings over the Use of a force sensor is achieved.

Außer dem beschriebenen magnetischen Messverfahren können jedoch auch andere kostengünstige Messverfahren zum Erfassen der Luftspaltänderung verwendet werden. Geeignet sind insbesondere induktive oder kapazitive Wegmessverfahren sowie Wirbelstrommessverfahren. Als Umlenkachsen 22 und 23 können stabförmige Elemente verwendet werden. Zum Erzielen einer definierten Reibung und zur Schonung des Gurtbands sind diese vorzugsweise mit ausreichend abgerundeten Kanten an den zur Umlenkung des Gurtbands vorgesehenen Flächen versehen, wobei die Gleitführung des Gurts durch eine geeignete Beschichtung dieser Flächen erleichtert werden kann. Eine in der Reibung sehr gut definierte Führung kann mithilfe einer Ausführung der Umlenkachsen 22 und 23 in Form von Umlenkrollen erzielt werden.However, in addition to the magnetic measurement method described, other inexpensive measurement methods for detecting the air gap change can also be used. In particular, inductive or capacitive path measuring methods and eddy current measuring methods are suitable. As deflection axes 22 and 23 rod-shaped elements can be used. To achieve a defined Rei and for the purpose of protecting the webbing, these are preferably provided with sufficiently rounded edges on the surfaces provided for deflecting the webbing, wherein the sliding guidance of the webbing can be facilitated by a suitable coating of these webs. A guide that is very well defined in terms of friction can be achieved by means of a design of the deflection axes 22 and 23 be achieved in the form of pulleys.

Die 5 zeigt eine alternative Ausführungsform einer von den Trägheitskräften des Insassenrückhaltesystems entkoppelten Messvorrichtung 40 zur Bestimmung der Gurtkraft 6. Im Gegensatz zur zuvor erläuterten Ausführungsform 20 muss das Gurtband 1 bei dieser Ausführungsform nicht umgelenkt werden, so dass die Messvorrichtung 40 bevorzugt im Bereich der Fahrzeug-B-Säule zwischen der Gurtrolle und einer Gurtumlenkung eingesetzt werden kann.The 5 shows an alternative embodiment of a decoupled from the inertial forces of the occupant restraint system measuring device 40 for determining the belt force 6 , In contrast to the previously explained embodiment 20 Must the webbing 1 be deflected in this embodiment, so that the measuring device 40 preferably in the area of the vehicle B-pillar between the belt reel and a belt deflection can be used.

Die Messvorrichtung 40 weist eine Halterung 45 zur Aufnahme der Komponenten der Messvorrichtung auf. Die Halterung ist ferner zur Befestigung an einem (nicht gezeigten) Träger ausgebildet. Ein Federelement 44 ist zur Aufnahme einer ersten Umlenkachse 41 bzw. eines anders ausgebildeten ersten Umlenkelements 41 ausgebildet. Das Federelement 44 ist so an der Halterung 45 angeordnet, dass sich das erste Umlenkelement 41 zwischen dem zweiten Umlenkelement 42 und einem dritten Umlenkelement 43 befindet, welche direkt in der Halterung 45 aufgenommen sind. Die Achsen der drei Umlenkelemente sind im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet, wobei die Achse des ersten Umlenkelements um einen Abstand d versetzt zur Verbindung der Achsen des zweiten und dritten Umlenkelements angeordnet ist.The measuring device 40 has a holder 45 for receiving the components of the measuring device. The bracket is further adapted for attachment to a carrier (not shown). A spring element 44 is for receiving a first deflection axis 41 or a differently configured first deflecting element 41 educated. The spring element 44 is so on the bracket 45 arranged that the first deflecting element 41 between the second deflecting element 42 and a third deflecting element 43 which is directly in the holder 45 are included. The axes of the three deflection elements are aligned substantially parallel to one another, wherein the axis of the first deflection element is arranged offset by a distance d for connecting the axes of the second and third deflection element.

Bei einer Führung des Gurtbands 1 in der in 5 dargestellten weise wird der Umschlingungswinkel des ersten Umlenkelements in erster Linie über dessen Abstand zu den anderen beiden Umlenkelementen sowie den Achsversatz d bestimmt. Die Richtung der Winkelhalbierenden 46 dieses Umschlingungswinkels ist dabei unabhängig von der Gurtkraft. Die Auflösung des über den Messaufnehmer 25 erhaltenen Messwerts kann über die Abmaße der Anordnung, d. h. in erster Linie über die Abstände der Umlenkelemente zueinander und den Achsversatz d, sowie die Steifigkeit des Federelements 44 und die Größe des Luftspalts 47 beeinflusst werden. Die Messanordnung kann dabei so ausgelegt werden, dass auch bei einem gestreckten Gurt keine mechanische Überlastung auftritt, wodurch eine überlas tungssichere Messanordnung zur Bestimmung der Gurtkraft gegeben ist.When guiding the webbing 1 in the in 5 As shown, the wrap angle of the first deflecting element is primarily determined by its distance from the other two deflecting elements and the axial offset d. The direction of the bisector 46 this wrap angle is independent of the belt force. The resolution of the over the sensor 25 The measured value obtained can be determined by the dimensions of the arrangement, ie primarily by the distances between the deflection elements relative to one another and the axial offset d, as well as the stiffness of the spring element 44 and the size of the air gap 47 to be influenced. The measuring arrangement can be designed so that even with a stretched belt no mechanical overload occurs, creating a overload-safe measuring arrangement for determining the belt force is given.

Auch wenn die Erfindung unter Bezugnahme auf die Messung der auf ein Gurtband eines Rückhaltegurtsystems wirkenden Gurtkraft beschrieben wurde, ist sie nicht auf diese Anwendung beschränkt. Vielmehr können mit der Erfindung auch auf andere Bänder einwirkende Zugkräfte bestimmt werden, wobei hier insbesondere Seile und Schnüre zu nennen sind. Entsprechend ist unter Gurtkraft ganz allgemein die an einem Band wirkende Zugkraft zu verstehen.Also when the invention with reference to the measurement of a Webbing of a restraint belt system has been described acting belt force, it is not on this application limited. Much more can determined with the invention also acting on other bands tensile forces These include, in particular, ropes and cords. Corresponding Under belt force is generally the pulling force acting on a belt to understand.

11: Gurtbandwebbing
22: Gurtrollebelt roller
33: Gurtstraffer und Gurtkraftbegrenzerpretensioners and belt force limiter
44: Kraftsensorforce sensor
55: Montageflanschmounting flange
66: Gurtkraftbelt force
77: Reaktionskraftreaction force
1010: GurtausgabeeinrichtungGurtausgabeeinrichtung
2020: Messvorrichtungmeasuring device
2121: Halterungbracket
2222: erstes Umlenkelementfirst deflecting
2323: zweites Umlenkelementsecond deflecting
2424: Federelementspring element
24a24a: erster Abschnitt des Federelementsfirst Section of the spring element
24b24b: zweiter Abschnitt des Federelementssecond Section of the spring element
2525: erster Messaufnehmerfirst sensor
25a25a: Magnetmagnet
25b25b: HallsensorHall sensor
25c25c: magnetische Flussschleifemagnetic river loop
2626: Winkelhalbierendebisecting
2727: DurchführungskomponenteImplementing component
2828: DurchführungskomponenteImplementing component
2929: Ausnehmung in den Seitenteilen der Halterungrecess in the side panels of the bracket
3030: Dehnmessstreifen, zweiter Messaufnehmerstrain gauges, second sensor
4040: alternative Messvorrichtungalternative measuring device
4141: erstes Umlenkelementfirst deflecting
4242: zweites Umlenkelementsecond deflecting
4343: drittes Umlenkelementthird deflecting
4444: Federelementspring element
4545: Halterungbracket
4646: Winkelhalbierendebisecting
4747: Luftspaltair gap
dd: Achsversatzaxial offset

Claims

Measuring device for determining the tensile force on a belt, in particular a belt or a rope, with - a holder ( 21 . 45 ) for holding the tape ( 1 ) between the ends thereof, - a deflection device arranged on the holder with at least one first deflection element designed for deflecting the strip ( 22 . 41 ) and a trained for deflecting the belt second deflecting element ( 23 . 42 ), - a spring element ( 24 . 44 ) for resiliently receiving the first deflecting element ( 22 . 41 ) in the holder ( 21 . 45 ) and - a sensor ( 25 . 30 ) for measuring a with the deformation of the spring element ( 24 . 44 ) associated physical size, wherein the first deflecting element ( 22 . 41 ) and the second deflecting element ( 23 . 42 ) so in the holder ( 23 . 42 ) are arranged so that when guiding the tape ( 1 ) from the first to the second deflection element the direction of the bisectors ( 26 ) of the angle at which the band is the first deflecting element ( 22 . 41 ), irrespective of the angle with which the band is the second deflecting element ( 23 . 42 ) wraps around.

Measuring device according to claim 1, characterized in that the first deflecting element ( 22 . 41 ) and the second deflecting element ( 23 . 42 ) are each rod-shaped, wherein the rod axes in the holder ( 21 . 45 ) are arranged substantially perpendicular to the longitudinal guide of the band.

Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the first deflecting element ( 22 . 41 ) and the second deflecting element ( 23 . 42 ) are each formed as rollers whose axes in the holder ( 21 . 45 ) are arranged substantially perpendicular to the longitudinal guide of the band.

Measuring device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the spring element ( 24 . 44 ) is made in one piece with the holder.

Measuring device according to claim 4, characterized in that the spring element ( 24 ) a first section ( 24a ) substantially perpendicular to the direction of the bisector ( 26 ) of the angle at which the tape ( 1 ) the first deflecting element ( 22 ) wraps around.

Measuring device according to claim 5, characterized in that the spring element ( 24 ) a second section ( 24b ) substantially parallel to the direction of the bisector ( 26 ) is arranged at the angle at which the band, the first deflecting element ( 22 ) wraps around, and the one of the first deflecting remote end of the first portion with the holder ( 21 ) connects.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 24 . 44 ) so on the bracket ( 21 . 45 ) is arranged such that a deformation of the spring element to a change in the distance between the spring element and the holder at at least one point of the measuring device ( 20 . 40 ) leads.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 25 ) is designed for measuring the magnetic flux.

Measuring device according to claim 8, characterized in that the sensor ( 25 ) comprises a Hall sensor.

Measuring device according to claim 7, characterized in that the sensor ( 25 ) is designed as an inductive, capacitive or as based on an eddy current measuring distance meter.

Measuring device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the sensor at least one strain gauge ( 30 ), on the second portion of the spring element ( 24 ) is arranged.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection device comprises a third deflecting element ( 43 ) so in the holder ( 45 ) is arranged such that when guiding the tape from the third to the first deflection element, the direction of the bisecting line ( 46 ) of the angle at which the band is the first deflecting element ( 41 ) wraps around, regardless of the angle at which the band wraps around the third deflecting element.

Restraint belt system with a belt force limiting device ( 3 ) and a measuring device ( 20 . 40 ) according to one of the preceding claims.