DE102007033034B4 - Method and device for determining the load distribution of motor vehicles - Google Patents

Method and device for determining the load distribution of motor vehicles Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Beladungsverteilung von Kraftfahrzeugen (1) mit folgenden Verfahrensschritten: a. Messung von Signal-Intensitäten durch Radelektroniken (9, 10, 11, 12), wobei die Signale von zu den Radelektroniken (9, 10, 11, 12) benachbarten Antennen (13, 14) im unbeladenen Zustand ausgesendet wurden; b. Messung von Signal-Intensitäten durch Radelektroniken (9, 10, 11, 12), wobei die Signale von zu den Radelektroniken (9, 10, 11, 12) benachbarten Antennen (13, 14) im beladenen Zustand ausgesendet wurden; c. Bestimmung von Intensitätsunterschieden (I1, I2) von Signalen, die im unbeladenen und im beladenen Zustand gemessen wurden; d. Ermittlung der Differenz der Intensitätsunterschiede (I1, I2); und e. Ausgabe eines Statussignals, wenn die Differenz der Intensitätsunterschiede (I1, I2) einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.Method for determining the load distribution of motor vehicles (1) with the following method steps: a. Measurement of signal intensities by wheel electronics (9, 10, 11, 12), wherein the signals were emitted by antennas (13, 14) adjacent to the wheel electronics (9, 10, 11, 12) in the unloaded state; b. Measurement of signal intensities by wheel electronics (9, 10, 11, 12), wherein the signals were emitted from the antennas (13, 14) adjacent to the wheel electronics (9, 10, 11, 12) in the loaded state; c. Determination of intensity differences (I1, I2) of signals measured in the unloaded and loaded states; d. Determination of the difference of the intensity differences (I1, I2); and e. Output of a status signal when the difference in the intensity differences (I1, I2) exceeds a predetermined threshold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Beladungsverteilung von Kraftfahrzeugen gemäß den Patentansprüchen 1 und 5.The invention relates to a method and a device for determining the load distribution of motor vehicles according to claims 1 and 5.

Die Problematik, dass eine Beladung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines LKWs, eine seitliche Neigung verursacht und dadurch die Instabilität während der Fahrt zunimmt, ist hinlänglich bekannt.The problem that a loading of a motor vehicle, in particular a truck, causes a lateral inclination and thereby increases the instability while driving, is well known.

Besonders kritisch ist in diesem Zusammenhang eine ungleiche Beladung hinsichtlich der Seitenlage des Kraftfahrzeugs. Eine ungleiche Beladung hinsichtlich der Achsen erscheint hingegen weniger kritisch. Nicht zuletzt aus Sicherheitsgründen ist es deshalb erforderlich vor dem Beginn einer Fahrt eine weitgehend gleichmäßige Gewichtsverteilung auf der Ladefläche sicherzustellen.Particularly critical in this context is an unequal loading with respect to the lateral position of the motor vehicle. An unequal load on the axes, however, seems less critical. Not least for safety reasons, it is therefore necessary to ensure a largely uniform weight distribution on the loading area before the start of a journey.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zur Erkennung des Beladungszustands von Kraftfahrzeugen bekannt.Various methods for detecting the loading state of motor vehicles are known from the prior art.

Aus der DE 10 2005 031 157 A1 ist bekannt, den Beladungszustand aus fahrdynamischen Größen des Kraftfahrzeugs, insbesondere aus dessen Motor- bzw. Antriebsdaten, zu ermitteln. Beispielsweise werden Fahrzeugsbeschleunigungsänderungen oder Raddrehmomentänderungen bestimmt, um daran Änderungen hinsichtlich der Beladung feststellen zu können.From the DE 10 2005 031 157 A1 It is known to determine the loading state from driving dynamics variables of the motor vehicle, in particular from its engine or drive data. For example, vehicle acceleration changes or wheel torque changes are determined in order to determine changes in the load.

Aus der DE 10 2006 053 827 A1 ist bekannt, den Beladungszustand anhand einer Analyse des Drehverhaltens der Räder zu bestimmen. Beispielsweise wird bei einer Änderung der Eigenfrequenz der einzelnen Räder auf eine Änderung in der Beladung des Kraftfahrzeugs geschlossen.From the DE 10 2006 053 827 A1 It is known to determine the loading state by means of an analysis of the rotational behavior of the wheels. For example, it is concluded that a change in the natural frequency of the individual wheels to a change in the load of the motor vehicle.

Aus der DE 10 2004 010 010 B3 ist eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung einer Radkenngröße eines Rades bekannt. Diese Überwachungsvorrichtung umfasst einen Energiewandler, der die Bewegungsenergie des Rades in eine Betriebsenergie für die Radelektronik und eine Übertragungseinheit umwandelt.From the DE 10 2004 010 010 B3 For example, a monitoring device for monitoring a wheel characteristic of a wheel is known. This monitoring device comprises an energy converter, which converts the kinetic energy of the wheel into an operating energy for the wheel electronics and a transmission unit.

Aus der DE 100 29 282 A1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung des Beladungszustandes von Kraftfahrzeugen bekannt. Dabei wird der Beladungszustand durch Kenngrößen des Reifens, wie z. B. dem Reifendruck bestimmt.From the DE 100 29 282 A1 a device for determining the loading state of motor vehicles is known. In this case, the load condition by characteristics of the tire, such. B. the tire pressure determined.

Die US 2 933 302 A vom 09. April 1960 beschreibt ein Gerät zum Messen der Beladung eines Lastkraftwagens. Das Messgerät kann auf einen Nullwert eingestellt werden, bei dem keine Beladung stattfindet. Das Messgerät kann entsprechend kalibriert werden, so dass es die aktuelle Beladung eines Fahrzeuges anzeigen kann.The US 2,933,302 A. of April 9, 1960 describes a device for measuring the loading of a truck. The meter can be set to a zero value at which no loading takes place. The meter can be calibrated accordingly so that it can display the current load of a vehicle.

Die DE 10 2005 021 721 A1 betrifft ein Verfahren zum Steuern von Fahrfunktionen eines Fahrzeuges mittels einer Steuereinheit, welche bestimmte Fahrzustände erfassende Sensorsignale verwerten. Hierbei kann die Neigung des Fahrzeuges gegenüber der Horizontalen mittels wenigstens eines Neigungssensors erfasst werden.The DE 10 2005 021 721 A1 relates to a method for controlling driving functions of a vehicle by means of a control unit, which utilize sensor signals detecting certain driving conditions. In this case, the inclination of the vehicle relative to the horizontal can be detected by means of at least one inclination sensor.

Nachteilig ist hierbei, dass diese Verfahren sehr aufwändig sind.The disadvantage here is that these methods are very expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Beladungsverteilung eines Kraftfahrzeugs sowie eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen.The present invention has for its object to provide a method for determining the load distribution of a motor vehicle and a corresponding device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 und ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1, a device having the features of claim 5 and a vehicle having the features of claim 6. Advantageous embodiments and developments, which can be used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Bestimmung der Beladungsverteilung von Kraftfahrzeugen mit folgenden Verfahrensschritten vorgeschlagen:

  • a. Bestimmung von Abständen von Radelektroniken zu benachbarten LF-Antennen im unbeladenen Zustand
  • b. Bestimmung der Abstände von Radelektroniken zu benachbarten LF-Antennen im beladenen Zustand
  • c. Bestimmung der einzelnen Abstandsänderungen der Abstände von den Radelektroniken zu den LF-Antennen.
  • d. Vergleich der Abstandsänderungen
  • e. Ausgabe eines Warnsignals, wenn die Abstandsänderungen bei Rädern einer Achse einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten.
According to one aspect of the invention, a method for determining the load distribution of motor vehicles is proposed with the following method steps:
  • a. Determination of distances of wheel electronics to adjacent LF antennas in the unloaded state
  • b. Determining the distances of wheel electronics to adjacent LF antennas in the loaded state
  • c. Determination of the individual distance changes of the distances from the wheel electronics to the LF antennas.
  • d. Comparison of the distance changes
  • e. Output of a warning signal if the distance changes on wheels of an axle exceed a predefined threshold value.

Es hat sich bewährt, dass bei einer Überschreitung der Intensitätsunterschiede (I1, I2) automatisch eine Abstandsanpassung durch das Kraftfahrzeug erfolgt.It has been proven that, when the intensity differences (I1, I2) are exceeded, a distance adjustment by the motor vehicle automatically takes place.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden im fahrenden Zustand die Signal-Intensitäten mit einer vorgegebenen Wiederholrate gemessen und daraus jeweils ein Mittelwert gebildet, der jeweils als Signal-Intensität der Bestimmung der Intensitätsunterschiede (I1, I2) zugrunde gelegt wird.In a preferred embodiment of the invention, the signal intensities are measured at a predetermined repetition rate in the traveling state and from each an average value is formed, which is used as the signal intensity of the determination of the intensity differences (I1, I2).

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden zusätzlich zur Messung von Signalintensitäten die Druckwerte von Reifen mit Hilfe der jeweiligen Radelektronik bestimmt und bei einem Druckwert, der einen vorgegebenen Druckschwellwert über- oder unterschreitet, wird ein Warnsignal ausgegeben.In a further preferred embodiment of the invention, in addition to the measurement of Signal intensities determines the pressure values of tires using the respective wheel electronics and at a pressure value which exceeds or falls below a predetermined pressure threshold, a warning signal is issued.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden in Bezugnahme auf die beigefügte 1 erläutert.Further details and advantages of the invention will become apparent with reference to the appended drawings 1 explained.

Darin zeigt die 1 schematisch die Rückansicht eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer Ladefläche 2 und einer Achse 4, an deren Enden je zwei Räder 5, 6 bzw. 7, 8 angeordnet sind. Die Ladefläche 2 richtet sich entsprechend der Beladung um die Symmetrieachse 3 aus, die im unbeladenen Idealzustand senkrecht zur Achse 4 verläuft. An der Unterseite der Ladefläche sind Antennen 13, 14 angeordnet. Die Antennen 13, 14 können auch im Radkasten des jeweiligen Rads bzw. des Zwillingrads 5, 6 und 7, 8 angeordnet sein. In einer üblichen Anordnung sind die Antennen als Niederfrequenz-Antennen ausgeführt. Jedes der vier Räder 5, 6, 7, 8 weist je eine zugehörige Radelektronik 9, 10, 11, 12 auf. Die Radelektroniken 9, 10, 11, 12 werden dazu benutzt, Signale, z. B. Niederfrequenzsignale, die von den Antennen 13, 14 ausgesendet wurden, zu empfangen und dienen zur Bestimmung und Übertragung von Reifenparametern. Dabei werden die von den Radelektroniken 9, 10, 11, 12 empfangenen Signale hinsichtlich ihrer Intensitäten derart ausgewertet, dass sich aus Intensitätsdifferenzen aufgrund geänderter Abstände zwischen der jeweiligen Antenne 13, 14 und den zugehörigen Radelektroniken 9, 10, 11, 12 eine Aussage dahingehend ergibt, dass sich die Ladefläche 2 des Kraftfahrzeugs 1 aufgrund einseitiger Beladung zu einer Seite neigt. Erfindungsgemäß werden folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen:

  • a. Messung von Signal-Intensitäten durch Radelektroniken 9, 10, 11, 12, wobei die Signale von benachbarten Antennen 13, 14 im unbeladenen Zustand ausgesendet wurden;
  • b. Messung von Signal-Intensitäten durch Radelektroniken 9, 10, 11, 12, wobei die Signale von benachbarten Antennen 13, 14 im beladenen Zustand ausgesendet wurden;
  • c. Bestimmung von Intensitätsunterschieden I1, I2 von Signalen, die im unbeladenen und im beladenen Zustand gemessen wurden;
  • d. Ermittlung der Differenz der Intensitätsunterschiede I1, I2; und
  • e. Ausgabe eines Statussignals, wenn die Differenz der Intensitätsunterschiede I1, I2 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.
In it shows the 1 schematically the rear view of a motor vehicle 1 with a loading area 2 and an axis 4 , at the ends of each two wheels 5 . 6 respectively. 7 . 8th are arranged. The loading area 2 depends on the load around the symmetry axis 3 in the unloaded ideal state perpendicular to the axis 4 runs. At the bottom of the cargo area are antennas 13 . 14 arranged. The antennas 13 . 14 can also in the wheel arch of the respective wheel or Zwillingrads 5 . 6 and 7 . 8th be arranged. In a conventional arrangement, the antennas are designed as low-frequency antennas. Each of the four wheels 5 . 6 . 7 . 8th each has an associated wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 on. The wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 are used to send signals, e.g. B. low frequency signals from the antennas 13 . 14 have been sent out to receive and serve to determine and transmit tire parameters. These are the by the wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 Received signals evaluated in terms of their intensities such that from intensity differences due to changed distances between the respective antenna 13 . 14 and the associated wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 a statement to the effect that the cargo area 2 of the motor vehicle 1 tends to one side due to unilateral loading. According to the invention, the following method steps are proposed:
  • a. Measurement of signal intensities by wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 where the signals from neighboring antennas 13 . 14 were sent out in the unloaded state;
  • b. Measurement of signal intensities by wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 where the signals from neighboring antennas 13 . 14 were sent in the loaded state;
  • c. Determination of intensity differences I1, I2 of signals measured in the unloaded and in the loaded state;
  • d. Determination of the difference of the intensity differences I1, I2; and
  • e. Output of a status signal when the difference of the intensity differences I1, I2 exceeds a predetermined threshold.

Die Radelektroniken 9, 10, 11, 12 können sich im Vergleich zueinander an verschiedenen radialen Stellen der Räder 5, 6, 7, 8 befinden, da die Räder 5, 6, 7, 8 mit unterschiedlichen Drehstellungen montiert sein können. Die zu bestimmenden Abstände können daher ohne weitere Vorarbeiten nicht absolut ermittelt werden. Es wird daher zunächst im unbeladenen Zustand für jede Radelektronik eine erste Intensität von der zugeordneten Radelektronik 9, 10, 11, 12 gemessen. Die gleiche Intensitätsmessung wird bei beladenem Zustand wiederholt. Aus unterschiedlichen Intensitätssignalen kann jeweils ein Intensitätsunterschied I1, I2 bestimmt werden, der jeweils mit einer Abstandsänderung zwischen der Radelektronik 9, 10, 11, 12 und der zugeordneten Antenne 13, 14 korrespondiert. Ausgehend von einer ebenen Ladefläche 2 im unbeladenen Zustand kann durch die Bildung der Differenz der Intensitätsunterschiede I1, I2 ermittelt werden, auf welche Fahrzeugseite sich die Ladefläche 2 im beladenen Zustand mehr nach unten neigt.The wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 can be compared to each other at different radial locations of the wheels 5 . 6 . 7 . 8th are there because the wheels 5 . 6 . 7 . 8th can be mounted with different rotational positions. The distances to be determined can therefore not be determined absolutely without further preparatory work. It is therefore initially in the unloaded state for each wheel electronics, a first intensity of the associated wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 measured. The same intensity measurement is repeated when loaded. From different intensity signals in each case an intensity difference I1, I2 can be determined, each with a change in distance between the wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 and the associated antenna 13 . 14 corresponds. Starting from a flat loading area 2 in the unloaded state can be determined by the formation of the difference of the intensity differences I1, I2, on which side of the vehicle, the cargo area 2 in the loaded condition tends more down.

Diese Lösung ist für ein stehendes Kraftfahrzeug 1 vorgesehen. Im bewegten Zustand wird die Signal-Intensität, die auf die oben beschriebene Weise ausgewertet wird, durch Mittelwertbildung ermittelt. Die Antenne 13, 14 sendet dabei mit einer ausreichend hohen Wiederholrate, um einen aussagekräftigen Mittelwert bilden zu können. Dies kann auch dadurch gesichert werden, dass das Fahrzeug ausreichend lange fährt, d. h. bei verschiedenen Geschwindigkeiten mit einer konstanten Wiederholrate gesendet wird. Damit ist es auch möglich, dass ein Verrutschen der Ladung während der Fahrt erkannt werden kann.This solution is for a stationary motor vehicle 1 intended. In the moved state, the signal intensity, which is evaluated in the manner described above, is determined by averaging. The antenna 13 . 14 sends it with a sufficiently high repetition rate to be able to form a meaningful average. This can also be ensured by the vehicle driving long enough, ie being transmitted at different speeds with a constant repetition rate. Thus it is also possible that a slippage of the cargo can be detected while driving.

In einem Ausführungsbeispiel werden die gemessenen Intensitäten der von der jeweiligen Radelektronik 9, 10, 11, 12 empfangenen Signale mittels eines Hochfrequenzsignals an eine fahrzeugseitige Steuereinheit gesendet und dort ausgewertet.In one embodiment, the measured intensities are those of the respective wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 received signals transmitted by means of a high-frequency signal to a vehicle-mounted control unit and evaluated there.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die von den Antennen 13, 14 gesendeten Signale derart kalibriert werden, dass beim geringsten Abstand zwischen Radelektronik 9, 10, 11, 12 und Ladefläche der Empfänger in der Radelektronik 9, 10, 11, 12 die Signalintensität unterhalb der Empfangsschwelle liegt, so dass die Radelektronik kein Signal empfängt. Bei einer Beladung der Ladefläche 2 verringert sich der Abstand zwischen der jeweiligen Antenne 13, 14 und der jeweiligen Radelektronik 9, 10, 11, 12, so dass die Signalintensität die Empfangsschwelle überschreitet und die Radelektronik 9, 10, 11, 12 das Signal empfängt. Der Empfang des Signals kann mit einer Stand-By-Schaltung gekoppelt sein, so dass die Radelektronik 9, 10, 11, 12 aus dem Stand-By-Modus erwacht und ein Signal an die fahrzeugseitige Steuereinheit sendet. Die Radelektronik 9, 10, 11, 12 kann in diesem Ausführungsbeispiel auch als eigenständige elektronische Einheit, z. B. als spezieller Chip, ausgeführt sein, der speziell aus einem Stand-By-Modus erwacht, wenn dieser ein Signal empfängt, das eine vorgegebene Intensitätsschwelle überschreitet. Nach dem Erwachen aus dem Stand-By-Modus sendet der Chip entsprechend ein Signal an die Steuereinheit. Im Umkehrschluss erfolgte keine Abstandsänderung, solange die Steuereinheit kein Signal empfangen hat.In another embodiment it is provided that that of the antennas 13 . 14 transmitted signals are calibrated such that the smallest distance between wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 and loading area of the receivers in the wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 the signal intensity is below the reception threshold, so that the wheel electronics does not receive a signal. When loading the loading area 2 the distance between the respective antenna decreases 13 . 14 and the respective wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 so that the signal intensity exceeds the reception threshold and the wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 the signal is received. The reception of the signal may be coupled to a stand-by circuit, so that the wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 wakes up from the stand-by mode and sends a signal to the vehicle-mounted control unit. The wheel electronics 9 . 10 . 11 . 12 can in this embodiment as a separate electronic unit, z. Example, as a special chip, which awakes specifically from a stand-by mode when it receives a signal that exceeds a predetermined intensity threshold. Upon awakening from stand-by mode, the chip accordingly sends a signal to the control unit. Conversely, there was no change in distance as long as the control unit has not received a signal.

Die vorliegende Erfindung eignet sich besonders für die Ermittlung eines Beladungszustands für LKWs.The present invention is particularly suitable for determining a loading condition for trucks.

Claims (6)

Verfahren zur Bestimmung der Beladungsverteilung von Kraftfahrzeugen (1) mit folgenden Verfahrensschritten: a. Messung von Signal-Intensitäten durch Radelektroniken (9, 10, 11, 12), wobei die Signale von zu den Radelektroniken (9, 10, 11, 12) benachbarten Antennen (13, 14) im unbeladenen Zustand ausgesendet wurden; b. Messung von Signal-Intensitäten durch Radelektroniken (9, 10, 11, 12), wobei die Signale von zu den Radelektroniken (9, 10, 11, 12) benachbarten Antennen (13, 14) im beladenen Zustand ausgesendet wurden; c. Bestimmung von Intensitätsunterschieden (I1, I2) von Signalen, die im unbeladenen und im beladenen Zustand gemessen wurden; d. Ermittlung der Differenz der Intensitätsunterschiede (I1, I2); und e. Ausgabe eines Statussignals, wenn die Differenz der Intensitätsunterschiede (I1, I2) einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.Method for determining the load distribution of motor vehicles ( 1 ) with the following process steps: a. Measurement of signal intensities by wheel electronics ( 9 . 10 . 11 . 12 ), whereby the signals from to the wheel electronics ( 9 . 10 . 11 . 12 ) adjacent antennas ( 13 . 14 ) were sent out in the unloaded state; b. Measurement of signal intensities by wheel electronics ( 9 . 10 . 11 . 12 ), whereby the signals from to the wheel electronics ( 9 . 10 . 11 . 12 ) adjacent antennas ( 13 . 14 ) were sent out in the loaded state; c. Determination of intensity differences (I1, I2) of signals measured in the unloaded and loaded states; d. Determination of the difference of the intensity differences (I1, I2); and e. Output of a status signal when the difference in the intensity differences (I1, I2) exceeds a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überschreitung der Intensitätsunterschiede (I1, I2) automatisch eine Abstandsanpassung durch das Kraftfahrzeug erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that when exceeding the intensity differences (I1, I2) automatically takes place a distance adjustment by the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im fahrenden Zustand die Signal-Intensitäten mit einer vorgegebenen Wiederholrate gemessen werden und daraus jeweils ein Mittelwert gebildet wird, der jeweils als Signal-Intensität der Bestimmung der Intensitätsunterschiede (I1, I2) zugrunde gelegt wird.A method according to claim 1, characterized in that in the traveling state, the signal intensities are measured at a predetermined repetition rate and from each an average value is formed, which is used as the signal intensity of the determination of the intensity differences (I1, I2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Messung von Signalintensitäten (I1, I2) die Druckwerte von Reifen mit Hilfe der jeweiligen Radelektronik (9, 10, 11, 12) bestimmt werden und bei einem Druckwert, der einen vorgegebenen Druckschwellwert über- oder unterschreitet ein Warnsignal ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that in addition to the measurement of signal intensities (I1, I2) the pressure values of tires with the help of the respective wheel electronics ( 9 . 10 . 11 . 12 ) and a warning signal is output at a pressure value which exceeds or falls below a predetermined pressure threshold value. Vorrichtung zur Bestimmung einer Beladungsverteilung einer beweglichen Ladefläche eines Fahrzeugs, mit folgenden Merkmalen: zumindest zwei an unterschiedlichen Punkten der Ladefläche anbringbaren ersten Sende-/Empfangseinrichtungen zum Aussenden von Signalen mit einer bestimmten Intensität; zumindest zwei an unterschiedlichen Rädern des Fahrzeugs anbringbaren zweiten Sende-/Empfangseinrichtungen, die jeweils einer der ersten Sende-/Empfangseinrichtungen zugeordnet sind, und dafür eingerichtet sind: die Signale der jeweils zugeordneten ersten Sende-/Empfangseinrichtung zu empfangen, die Intensität eines empfangenen Signals zu ermitteln, und die ermittelte Signal-Intensität auszusenden, einer Steuer- und Auswerteeinrichtung, die mit den ersten Sende-/Empfangseinrichtungen verbunden ist, und dafür eingerichtet ist: die ersten Sende-/Empfangseinrichtungen zu veranlassen, jeweils zumindest zwei Signale zeitlich nacheinander auszusenden, anhand von zumindest zwei von einer zweiten Sende-/Empfangseinrichtung zurückgesendeten Signal-Intensitäten jeweils einen Intensitätsunterschied zu ermitteln, und ein Statussignal auszugeben, wenn eine Differenz zwischen ermittelten Intensitätsunterschieden basierend auf den zurückgesendeten Signalintensitäten zweier zweiter Sende-/Empfangseinrichtungen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.Device for determining a load distribution of a movable loading area of a vehicle, having the following features: at least two first transmitting / receiving devices attachable to different points of the loading area for transmitting signals with a specific intensity; at least two attachable to different wheels of the vehicle second transmitting / receiving devices, each associated with one of the first transmitting / receiving devices, and are arranged for: receive the signals of the respectively assigned first transceiver, determine the intensity of a received signal and send out the detected signal intensity, a control and evaluation device, which is connected to the first transmitting / receiving devices, and is arranged for: to cause the first transceivers to transmit at least two signals in succession, in each case to determine an intensity difference on the basis of at least two signal intensities returned by a second transmitting / receiving device, and output a status signal if a difference between detected intensity differences based on the returned signal intensities of two second transceivers exceeds a predetermined threshold. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit folgenden Merkmalen: Zumindest zwei Rädern, einer in vertikaler Richtung neigbaren Ladefläche, und einer Vorrichtung zur Bestimmung einer Beladungsverteilung der Ladefläche nach Anspruch 5.Vehicle, in particular motor vehicle, having the following features: At least two wheels, a vertically tiltable loading area, and a device for determining a loading distribution of the loading surface according to claim 5.
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