DE102007031716B4 - Communication device for a surgical system and surgical system, in particular ophthalmic microsurgical system for phaco surgery - Google Patents

Communication device for a surgical system and surgical system, in particular ophthalmic microsurgical system for phaco surgery Download PDF

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Abstract

Kommunikationseinrichtung (2, 2') für ein chirurgisches System (I), – mit einer Benutzerschnittstelle (3) und einer Mehrzahl von Treibereinheiten (4, 5, 8) zum Steuern von mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbindbaren chirurgischen Instrumenten (4a, 5a), – mit einer ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6'), welche zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle (3) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist, und – mit einer zur ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6') separaten zweiten Kommunikationsvorrichtung (7), welche ein Datenbus ist, und welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist, und welche direkt mit der Benutzerschnittstelle (3) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist.Communication device (2, 2 ') for a surgical system (I), - with a user interface (3) and a plurality of driver units (4, 5, 8) for controlling surgical instruments which can be connected to the driver units (4, 5, 8) (4a, 5a), - with a first communication device (6, 6 '), which is designed for data exchange between the user interface (3) and the driver units (4, 5, 8), and - with a first communication device (6, 6 ') separate second communication device (7), which is a data bus, and which is designed for direct data exchange between the driver units (4, 5, 8), and which is connected directly to the user interface (3) and the driver units (4, 5, 8) is connected.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System sowie ein chirurgisches System, insbesondere ein ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie.The invention relates to a communication device for a surgical system and a surgical system, in particular an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery.

Stand der TechnikState of the art

In der chirurgischen Augenheilkunde wird eine Vielzahl unterschiedlicher Erkrankungen des Auges behandelt. Dazu ist beispielsweise auch die Behandlung des Grauen Stars, welcher auch als Katarakt bezeichnet wird, zu erwähnen. In der Phako-Chirurgie zur Behebung derartiger Augenerkrankungen ist es bekannt, mikrochirurgische Werkzeuge einzusetzen, die durch einen relativ kleinen Einschnitt in das Auge eingeführt werden können und eine Vielzahl chirurgischer Funktionen darin ausführen können.In surgical ophthalmology, a variety of different diseases of the eye are treated. For this purpose, for example, the treatment of cataracts, which is also referred to as cataract to mention. In phaco surgery to remedy such eye diseases, it is known to use microsurgical tools that can be inserted into the eye through a relatively small incision and perform a variety of surgical functions therein.

Eine sehr häufig verwendete Methode ist die Phako-Emulsifizierung, bei welcher ein chirurgisches Handstück als mikrochirurgisches Werkzeug verwendet wird. Dieses Handstück umfasst im Allgemeinen eine Spitze in Form einer Hohlnadel mit einem relativ geringen Durchmesser, die zum Emulsifizieren, Fragmentieren und/oder Schneiden von Gewebe ausgelegt sein kann, nachdem diese in einen Eischnitt in der Cornea oder Sklera des Auges eingeführt worden ist. Zusätzlich kann diese Spitze des Handstücks einen zentralen Kanal aufweisen, der mit einer Saugquelle, beispielsweise einer Pumpe, verbunden ist, welche die Gewebereste der zertrümmerten Linse von dem Auge absaugt. Das Handstück kann des Weiteren zum Zuführen eines Spülfluids zum Auge, beispielsweise eine Salzlösung (BSS-Lösung), zum Spülen des Auges während der Behandlung ausgebildet sein. Das entfernte Gewebe, das von dem Auge zusammen mit dem Spülfluid abgesaugt wird, wird beispielsweise in einem Sammelbehälter gesammelt, welcher üblicherweise entfernt von dem Handstück angeordnet ist. Das Handstück umfasst zum Zertrümmern der Linse des Auges typischerweise eine Ultraschalleinrichtung, welche die Spitze des Handstücks zur Oszillation anregt. Durch diese Oszillation der Spitze wird die Linse in kleine Teile zertrümmert.A very common method is phacoemulsification, in which a surgical handpiece is used as a microsurgical tool. This handpiece generally comprises a relatively small diameter hollow needle tip adapted for emulsifying, fragmenting and / or cutting tissue after it has been inserted into an egg slice in the cornea or sclera of the eye. In addition, this tip of the handpiece may have a central channel which is connected to a suction source, for example a pump, which sucks the tissue remnants of the shattered lens from the eye. The handpiece may further be configured to deliver a rinse fluid to the eye, for example a saline solution (BSS solution), to rinse the eye during the treatment. The removed tissue, which is sucked by the eye together with the flushing fluid, is collected, for example, in a collecting container, which is usually arranged away from the handpiece. The handpiece typically includes ultrasonic means for shattering the lens of the eye which excites the tip of the handpiece for oscillation. This oscillation of the tip shatters the lens into small pieces.

Ein aus US 6 251 113 B1 bekanntes chirurgisches System umfasst eine Benutzerschnittstelle, welche zur Kommunikation mit Modulen ausgebildet ist, an welchen Modulen die mikrochirurgischen Instrumente angeschlossen sind. Die Module sind als Steckkarten ausgebildet und sind von außen zugänglich in einem Gehäuse beispielsweise durch einen Arzt einsteckbar oder herausziehbar.On off US Pat. No. 6,251,113 B1 The known surgical system comprises a user interface which is designed to communicate with modules to which modules the microsurgical instruments are connected. The modules are designed as plug-in cards and are accessible from the outside in a housing, for example by a doctor plugged or pulled out.

Aufgrund der Komplexität derartiger Systeme und insbesondere der Vielzahl von unterschiedlichen Instrumenten wird ein immer höherer Bedarf an Steuer- und Messsignalen erforderlich. Ebenso steigen durch die sich weiterentwickelnden regelungs- und steuerungstechnischen Algorithmen die Anforderungen an die Rechenleistung und die Echtzeitfähigkeit des Systems.Due to the complexity of such systems, and in particular the variety of different instruments, an ever-increasing demand for control and measurement signals is required. Similarly, the evolving control and control algorithms increase the demands on the computing power and the real-time capability of the system.

Bei dem bekannten System ist ein wesentlicher Nachteil darin zu sehen, dass eine regelungstechnische Kommunikation zwischen zwei an dem zwischen der Benutzerschnittstelle und den Modulen ausgebildeten Datenübertragungsbus angeschlossenen Modulen über diesen Datenbus laufen muss. Sind parallel dazu noch Steuerungsvorgänge, Anzeigevorgänge oder gar zwei Regelungsvorgänge auszuführen, so führt dies zu Prioritätsstreitigkeiten, welche in einer Störung der Regelung münden können. Dies kann insbesondere während der Operation zu unerwünschten Zwischenfällen führen, und darüber hinaus wird die gesamte Kommunikation verlangsamt.In the known system, a significant disadvantage is the fact that a control engineering communication between two modules connected to the data transfer bus formed between the user interface and the modules must run over this data bus. If control processes, display operations or even two control processes are to be executed in parallel, this leads to priority disputes, which may lead to a disruption of the control. This can lead to unwanted incidents, in particular during the operation, and, moreover, the entire communication is slowed down.

Aus der US 2004/0143677 A1 ist ein chirurgisches Gerät bekannt, bei welchem eine Benutzerschnittstelle mit einer Steuereinheit verbunden ist. Die Steuereinheit ist über einen Bus mit chirurgischen Instrumenten verbunden, die Schnittstellen aufweisen. Ein weiterer Bus ist vorgesehen, an dem auch andere Peripheriegeräte angeschlossen sind. Zwischen einem Gerät, welches mit dem ersten Bus verbunden ist, und einem Gerät, welches mit dem zweiten Bus verbunden ist, kann eine unidirektionale drahtlose Verbindung ausgebildet sein.From the US 2004/0143677 A1 For example, a surgical device is known in which a user interface is connected to a control unit. The control unit is connected via a bus to surgical instruments having interfaces. Another bus is provided to which other peripherals are also connected. Between a device connected to the first bus and a device connected to the second bus, a unidirectional wireless connection may be formed.

Aus der DE 100 13 665 C2 ist ein medizinisches Gerät be kannt, bei welchem Einheiten des Geräts jeweils zwei Rechner aufweisen. Jeder Rechner kann nur mit einem von zwei Kommunikationsbussen verbunden sein.From the DE 100 13 665 C2 is a medical device be known, in which units of the device each have two computers. Each computer can only be connected to one of two communication buses.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kommunikationseinrichtung sowie ein chirurgisches System zu schaffen, mit welcher bzw. mit welchem eine schnelle und störungsfreie Datenübertragung möglich ist.It is an object of the present invention to provide a communication device and a surgical system, with which or with which a fast and trouble-free data transmission is possible.

Diese Aufgabe wird durch Kommunikationseinrichtungen und chirurgische Systeme, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen angegeben sind, gelöst.This object is achieved by communication devices and surgical systems as stated in the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System mit einer Benutzerschnittstelle und einer Mehrzahl von elektronischen Treibereinheiten zum Steuern von mit den Treibereinheiten verbindbaren chirurgischen Instrumenten. Die Kommunikationseinrichtung umfasst eine erste Kommunikationsvorrichtung, welche zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten ausgebildet ist. Darüber hinaus umfasst die Kommunikationseinrichtung eine zur ersten Kommunikationsvorrichtung separate zweite Kommunikationsvorrichtung, welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten untereinander ausgebildet ist. Der Signalaustausch bzw. die Kommunikation zwischen den Komponenten Benutzerschnittstelle und Treibereinheiten einerseits sowie zwischen den Treibereinheiten untereinander anderseits wird durch die Erfindung somit durch zwei getrennte und separate Kommunikationsvorrichtungen durchgeführt. Dies ermöglicht das Durchführen von sehr schnellen Regelungsvorgängen und die Vermeidung von Prioritätsstreitigkeiten zwischen auszutauschenden Informationen und Daten. Darüber hinaus kann dadurch auch eine gleichzeitige Signalübertragung zwischen den Treibereinheiten untereinander einerseits und den Treibereinheiten und der Benutzerschnittstelle andererseits durchgeführt werden. Dadurch kann die gesamte Kommunikation auch sehr schnell erfolgen. Insbesondere im Hinblick auf die Anforderung einer Echtzeitfähigkeit des Systems kann dadurch eine besondere Vorteilhaftigkeit erreicht werden. Insbesondere kann auch eine stabile Regelung in komplexen Systemen ermöglicht werden. Nicht zuletzt kann auch eine hohe Datenübertragung ermöglicht werden.A first aspect of the invention relates to a communication system for a surgical system having a user interface and a plurality of electronic driver units for controlling connectable to the driver units surgical instruments. The communication device comprises a first communication device, which is designed for data exchange between the user interface and the driver units. In addition, the communication device comprises a separate second communication device for the first communication device, which is designed for direct data exchange between the driver units with each other. The signal exchange or communication between the components user interface and driver units on the one hand and between the driver units on the other hand is thus carried out by the invention by two separate and separate communication devices. This allows very fast control operations to be performed and avoidance of priority disputes between information and data to be exchanged. In addition, this can also be a simultaneous signal transmission between the driver units with each other on the one hand and the driver units and the user interface on the other hand performed. As a result, the entire communication can be done very quickly. In particular, with regard to the requirement of real-time capability of the system, a particular advantage can be achieved thereby. In particular, a stable control in complex systems can be made possible. Last but not least, a high data transmission can be made possible.

Die Treibereinheiten sind bevorzugt als in einem geschlossenen Gehäuse angeordnete Platinen ausgebildet, welche ohne Öffnen des Gehäuses von außen nicht entfernt oder eingesteckt werden können. Es sollen daher keine Module im Sinne von Steckkarten, wie dies in der US 6 251 113 B1 angegeben ist, sein. Dadurch kann eine Beschädigung oder Verschmutzung oder ein hoher Verschleiß, beispielsweise durch oftmaliges Herausziehen und Hineinstecken verhindert werden.The driver units are preferably designed as arranged in a closed housing boards, which can not be removed or plugged without opening the housing from the outside. It should therefore no modules in the sense of plug-in cards, as in the US Pat. No. 6,251,113 B1 is specified. As a result, damage or contamination or high wear, for example by frequent pulling out and inserting be prevented.

Bevorzugt ist zumindest eine der beiden Kommunikationsvorrichtungen der Kommunikationseinrichtung zur drahtgebundenen Kommunikation ausgebildet. Insbesondere ist in bevorzugter Weise vorgesehen, dass zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen einen Datenbus umfasst, insbesondere ein Datenbus ist. Durch diese Ausgestaltung wird bevorzugterweise eine kabelgebundene Netzwerktopologie geschaffen, welche durch den umfassten Datenbus unterstützt wird. Eine Kommunikationsvorrichtung kann somit neben einem Datenbus weitere Komponenten, wie beispielsweise Signalverarbeitungs- oder Signalaufbereitungseinheiten oder dergleichen umfassen. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Kommunikationsvorrichtung ausschließlich den Datenbus umfasst und somit lediglich den Datenbus für sich betrachtet darstellt.Preferably, at least one of the two communication devices of the communication device is designed for wired communication. In particular, it is preferably provided that at least one of the communication devices comprises a data bus, in particular a data bus. This embodiment preferably provides a wired network topology supported by the included data bus. A communication device may thus comprise, in addition to a data bus, further components, such as signal processing or signal conditioning units or the like. In particular, it is provided that a communication device exclusively comprises the data bus and thus represents only the data bus in its own right.

Die zweite Kommunikationsvorrichtung, welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten untereinander ausgebildet ist, ist als Datenbus ausgebildet. Dies ermöglicht in besonders bevorzugter Weise das Durchführen von schnellen Regelungsvorgängen und somit auch den schnellen Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten direkt, um abhängig von diesen Daten den Betriebsablauf des Systems optimieren zu können.The second communication device, which is designed for direct data exchange between the driver units with each other, is designed as a data bus. In a particularly preferred manner, this makes it possible to carry out rapid control processes and thus also the rapid data exchange between the driver units directly in order to be able to optimize the operating sequence of the system as a function of this data.

Ein an eine Treibereinheit angeschlossenes mikrochirurgisches Instrument kann beispielsweise ein Vitrektomiemesser, Phako-Emulsifikations- oder Phako-Fragmentations-Antriebssysteme, fiberoptische Beleuchtungsinstrumente, Koagulations-Antriebssysteme und andere in der Technik bekannte Instrumente sein. Darüber hinaus kann auch eine Pumpe zum Absaugen der zertrümmerten Linsenreste und der über eine Irrigationsleitung zugeführten Spülflüssigkeit über eine Aspirationsleitung vorgesehen sein.A microsurgical instrument attached to a driver unit may be, for example, a vitrectomy knife, phaco-emulsification or phaco-fragmentation drive systems, fiber optic illumination instruments, coagulation drive systems, and other instruments known in the art. In addition, a pump for sucking the smashed lens residues and the supplied via an irrigation line rinsing liquid can be provided via an aspiration line.

Insbesondere während dem Durchführen einer derartigen Operation am Auge ist ein wesentlicher Aspekt, keine zu starken Druckschwankungen im Auge zu erzeugen. Daher müssen das Zuführen von Flüssigkeit, das Zertrümmern der Linse und das Absaugen äußerst präzise aufeinander abgestimmt sein. In diesem Zusammenhang ist es somit erforderlich, dass neue Steuer- und Regelungsarten und insbesondere auch schnelle Regelungsvorgänge zwischen den Treibereinheiten durchgeführt werden können, um die genannten Komponenten und Instrumente so betreiben zu können, dass die Behandlung des Patienten mit möglichst geringem Aufwand, dennoch sehr schnell und präzise und insbesondere auch komplikationsfrei durchgeführt werden kann. Gerade das Auftreten von derartigen Druckschwankungen im Auge während der Operation kann zumindest wesentlich reduziert werden, da der Datenaustausch durch die erfindungsgemäße Kommunikationseinrichtung in punkto Schnelligkeit, Fehleranfälligkeit, flexibler Kommunikationsstruktur zwischen den Komponenten und hoher Datenübertragungsrate optimiert werden kann.In particular, during the performance of such an operation on the eye is an essential aspect, not to produce excessive pressure fluctuations in the eye. Therefore, the supply of liquid, the shattering of the lens and the suction must be extremely precisely matched. In this context, it is thus necessary that new types of control and, in particular, fast control processes between the driver units can be carried out in order to operate said components and instruments so that the treatment of the patient with the least possible effort, yet very quickly and can be carried out precisely and in particular without complications. Especially the occurrence of such pressure fluctuations in the eye during the operation can be at least substantially reduced, since the data exchange can be optimized by the communication device according to the invention in terms of speed, error rate, flexible communication structure between the components and high data transmission rate.

In bevorzugter Weise ist vorgesehen, dass die erste Kommunikationsvorrichtung als erster Datenbus und die zweite Kommunikationsvorrichtung als zum ersten Datenbus separater zweiter Datenbus ausgebildet sind. Diese Separierung und die explizite Ausgestaltung als Datenbusse verbessert auch die Echtzeitfähigkeit des Systems, welche zu einer stabilen Regelung erforderlich ist. Darüber hinaus können neben den insbesondere über den zweiten Datenbus durchzuführenden schnellen Regelungsvorgänge auch weitere Steuerungsvorgänge, Anzeigevorgänge oder aber auch weitere Regelungsvorgänge zumindest zeitweise gleichzeitig über den ersten Datenbus durchgeführt werden. So kann unbeeinträchtigt voneinander sowohl die Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle und einer Treibereinheit als auch die Kommunikation zwischen einer Treibereinheit und einer weiteren Treibereinheit mit hoher Effizienz und ohne Störung der Kommunikation erfolgen.In a preferred manner, it is provided that the first communication device is designed as a first data bus and the second communication device as a separate second data bus to the first data bus. This separation and explicit design as data buses also improves the real-time capability of the system required for stable control. In addition, in addition to the particular to be carried out via the second data bus fast control operations and other control operations, display operations or even other control operations are carried out at least temporarily simultaneously on the first data bus. So can both the communication between the user interface and a driver unit as well as the communication between a driver unit and a further driver unit with high efficiency and without disturbing the communication undisturbed.

Es kann vorgesehen sein, dass im Falle, dass die Kommunikationsvorrichtungen beide jeweils einen Datenbus umfassen oder vorzugsweise beide jeweils ein Datenbus sind, beide Datenbusse vom gleichen Bustyp ausgebildet sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass bei einer derartigen Ausgestaltung der Kommunikationsvorrichtungen beide Datenbusse unterschiedliche Bustypen sind. Dadurch kann die Individualität im Hinblick auf schnelle Kommunikation und hohe Datenübertragungsraten sowie stabile Datenübertragung abhängig von der individuellen Ausgestaltung der Kommunikationseinrichtung und der jeweils daran angeschlossenen Einheiten und Komponenten optimiert werden. Dies ermöglicht dann ganz spezifische Alternativen, um situations- und bedarfsabhängig die jeweils optimale Netzwerktopologie aufbauen zu können.It can be provided that in the case where the communication devices both each comprise a data bus or preferably both are each a data bus, both data buses are of the same bus type. However, it may also be provided that in such an embodiment of the communication devices both data buses are different bus types. As a result, the individuality with regard to fast communication and high data transmission rates as well as stable data transmission can be optimized depending on the individual configuration of the communication device and the respective units and components connected thereto. This then allows very specific alternatives in order to be able to build up the optimal network topology for each situation and demand.

Bevorzugt kann als Bustyp ein CAN-Bus oder ein LIN-Bus oder ein Flexray-Bus oder ein MOST-Bus ausgebildet sein. Diese Aufzählung der spezifischen Bustypen ist lediglich beispielhaft und keinesfalls abschließend zu verstehen.The bus type may preferably be a CAN bus or a LIN bus or a Flexray bus or a MOST bus. This listing of the specific bus types is merely illustrative and not to be understood as conclusive.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der erste Datenbus ein CAN-Bus und der zweite Datenbus ein Flexray-Bus ist. Dadurch kann eine Netzwerktopologie aufgebaut werden, bei der bei der Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten eine Kommunikation mit hoher Sicherheit, hoher Stabilität und geringer Ausfallwahrscheinlichkeit durchgeführt werden kann. Durch den als Flexray-Bus ausgebildeten zweiten Datenbus kann bei der direkten Kommunikation zwischen den Treibereinheiten eine sehr schnelle Datenübertragung mit im Vergleich zu anderen Bustypen sehr hoher Datenübertragungsrate erreicht werden.It can preferably be provided that the first data bus is a CAN bus and the second data bus is a Flexray bus. As a result, a network topology can be constructed in which communication between the user interface and the driver units can be performed with high security, high stability, and low probability of failure communication. By means of the second data bus designed as a flexray bus, in the case of direct communication between the driver units, a very fast data transmission can be achieved with a very high data transmission rate compared to other bus types.

Dadurch kann den Anforderungen an Ausfallwahrscheinlichkeit, dem Durchführen von schnellen Regelungsvorgängen und dem Übertragen von sehr hohen Datenraten umfänglich Rechnung getragen werden.As a result, the requirements for probability of failure, the implementation of fast control processes and the transmission of very high data rates can be fully taken into account.

Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung kann im Hinblick auf Bauteileaufwand und Platzanordnung der einzelnen Komponenten der Kommunikationseinrichtung eine Vorteilhaftigkeit erzielt werden.It can also be provided that at least one of the communication devices is designed for wireless communication. By virtue of this embodiment, an advantage can be achieved with regard to the expenditure on components and the arrangement of the individual components of the communication device.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinrichtung eine Steuereinheit zum Steuern der Treibereinheiten umfasst, welche als separate Einheit zur Benutzerschnittstelle ausgebildet und angeordnet ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zentrale Steuereinheit der ersten Kommunikationsvorrichtung zugeordnet und separat zur Benutzerschnittstelle angeordnet ist, und einerseits zum Datenaustausch mit der Benutzerschnittstelle und andererseits zum Datenaustausch mit den Treibereinheiten ausgebildet ist. Die Steuereinheit ist somit bevorzugterweise als eine zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten zwischengeschaltete Komponente angeordnet. Eine direkte Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten ist dann vorzugsweise nicht mehr vorgesehen. Durch diese Ausgestaltung kann dann erreicht werden, dass auch bei einem Ausfall oder bei einem fehlerhaften Betrieb der Benutzerschnittstelle, beispielsweise beim Absturz des Betriebssystems, die Treibereinheiten durch die separate zentrale Steuereinheit immer noch gesteuert werden können und somit der weitere Kommunikationsablauf und der weitere Betrieb weitergeführt werden kann. Ein unmittelbarer Absturz der Treibereinheiten und ein damit verbundenes Nichtmehrerreichenkönnen und Nichtmehrsteuernkönnen dieser Treibereinheiten kann dadurch verhindert werden. Dies ist insbesondere während dem Durchführen einer Augenbehandlung vorteilhaft, da dadurch quasi auch ein Notfallbetrieb weitergeführt werden kann und dadurch vom Operateur auf einen derartigen Ausfall der Benutzerschnittstelle reagiert werden kann und ausreichend Zeit bleibt, um die Operation gegebenenfalls an geeigneter Stelle unterbrechen. oder gegebenenfalls zu Ende führen zu können.It is preferably provided that the communication device comprises a control unit for controlling the driver units, which is designed and arranged as a separate unit to the user interface. It is preferably provided that the central control unit of the first communication device is assigned and arranged separately from the user interface, and on the one hand is designed for data exchange with the user interface and on the other hand for data exchange with the driver units. The control unit is thus preferably arranged as a component interposed between the user interface and the driver units. Direct communication between the user interface and the driver units is then preferably no longer provided. By this configuration can then be achieved that even in case of failure or in a faulty operation of the user interface, for example when the operating system crashes, the driver units can still be controlled by the separate central control unit and thus continue the further communication process and further operation can. Immediate crash of the driver units and associated non-abundance and non-control of these driver units can thereby be prevented. This is particularly advantageous during the performance of an eye treatment, as quasi an emergency operation can be continued and thus can be responded by the surgeon to such a failure of the user interface and sufficient time remains to interrupt the operation, if appropriate at a suitable location. or to be able to complete it if necessary.

Es kann vorgesehen sein, dass der Datenaustausch zwischen der Steuereinheit und der Benutzerschnittstelle drahtgebunden oder auch drahtlos ausgeführt werden kann. Auch hier kann beispielsweise ein Datenbus vorgesehen sein. Auch eine direkte Point-to-Point-Verkabelung oder eine sonstige Netzwerktopologie ist möglich.It can be provided that the data exchange between the control unit and the user interface can be wired or wireless. Again, for example, a data bus may be provided. Direct point-to-point cabling or other network topology is also possible.

Auch die Kommunikation bzw. der Datenaustausch zwischen der Steuereinheit und den Treibereinheiten kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen. Bei dieser Ausführung der zwischengeschalteten Steuereinheit wird die Kommunikationsvorrichtung somit quasi in zwei separate Untervorrichtungen aufgeteilt, einmal diejenige zwischen der Benutzerschnittstelle und der Steuereinheit und zum anderen diejenige zwischen der Steuereinheit und den Treibereinheiten.The communication or the data exchange between the control unit and the driver units can be wired or wireless. In this embodiment of the intermediate control unit, the communication device is thus divided into two separate subdevices, one between the user interface and the control unit and the other between the control unit and the driver units.

Darüber hinaus kann auch grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Treibereinheiten untereinander über die erste Kommunikationsvorrichtung gemäß einer Peer-to-Peer-Verbindung kommunizieren können. Durch diese Ausgestaltung kann gewährleistet werden, dass die Treibereinheiten direkt untereinander über die erste Kommunikationsvorrichtung gemäß einer Peer-to-Peer-Verbindung kommunizieren oder zusätzlich oder anstatt dazu über die zweite Kommunikationsvorrichtung kommunizieren. Auch dadurch kann die Kommunikation schneller und sicherer sowie mit größeren Datenübertragungsraten erfolgen, ohne dass Prioritätsstreitigkeiten oder Störungen beim Datenaustausch auftreten können.In addition, it can also be provided in principle that the driver units communicate with each other via the first communication device according to a peer-to-peer connection can. This refinement makes it possible to ensure that the driver units communicate directly with one another via the first communication device according to a peer-to-peer connection or additionally or instead communicate via the second communication device. This also makes communication faster and more secure, as well as faster data transfer rates, without the possibility of priority disputes or data exchange disruptions.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuereinheit mit einem Datenbus mit der Benutzerschnittstelle und mit einem weiteren separaten Datenbus mit den Treibereinheiten verbunden ist. Diese beiden Datenbusse sind wiederum separat zu der zweiten Kommunikationsvorrichtung, welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten vorgesehen ist, ausgebildet. Die Steuereinheit kann mit mehreren Benutzerschnittstellen und/oder mehreren der Steuereinheit vorgeschalteten Geräten verbunden sein.It is preferably provided that the control unit is connected to the data bus with the user interface and with another separate data bus to the driver units. These two data buses are in turn formed separately from the second communication device, which is provided for direct data exchange between the driver units. The control unit may be connected to a plurality of user interfaces and / or a plurality of devices connected upstream of the control unit.

Über die zweite Kommunikationsvorrichtung wird bevorzugterweise eine schnelle zeitdiskrete Regelung durchgeführt, wodurch eine Beeinträchtigung durch andere Steuer- oder Regelungsvorgänge des Systems, welche bevorzugterweise über die erste Kommunikationsvorrichtung ausgetauscht werden, verhindert werden kann.A fast time-discrete control is preferably performed via the second communication device, whereby an impairment by other control or regulation processes of the system, which are preferably exchanged via the first communication device, can be prevented.

Insbesondere dann, wenn mehr als zwei Treibereinheiten vorgesehen sind, kann ein wechselseitiges oder gemeinsames regelungstechnisches Netzwerk gebildet werden, bei dem die genannten schnellen Regelungsvorgänge unabhängig von anderen Steuer- oder Regelungsvorgängen effizient durchgeführt werden können. Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn die zweite Kommunikationsvorrichtung als Datenbus ausgebildet ist.In particular, if more than two driver units are provided, a mutual or common control network can be formed in which said fast control operations can be efficiently performed independently of other control operations. This is especially advantageous when the second communication device is designed as a data bus.

Die zweite Kommunikationsvorrichtung kann ausschließlich zum Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten ausgebildet sein. Weitere Verbindungen zu anderen Komponenten sind dann nicht vorgesehen.The second communication device may be designed exclusively for data exchange between the driver units. Further connections to other components are not provided.

Es ist vorgesehen, dass die zweite Kommunikationsvorrichtung mit der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten verbunden ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann ein Software-Download durchgeführt werden. Durch die Separierung der Kommunikationsvorrichtungen kann ein Downloaden über die zweite Kommunikationsvorrichtung sehr schnell erfolgen. Insbesondere kann dies dann zeitminimiert erfolgen, wenn die zweite Kommunikationsvorrichtung eine hohe Datenübertragungsrate aufweist und ansonsten nur noch für die Kommunikation zwischen den Treibereinheiten zuständig ist. Ein Software-Download über eine schnelle zweite Kommunikationsvorrichtung insbesondere für Komponenten mit umfangreichen Quellcode als Software, ermöglicht minimierte War tungs- und Instandhaltungszeiten der Einrichtung und dadurch auch eine Kosteneinsparung sowie mehr nutzbare Einsatzzeit. Nicht zuletzt können dadurch auch Testphasen für Funktionen der Einrichtung vereinfacht und schneller durchgeführt werden. Des Weiteren kann dadurch das Problem vermieden werden, dass bei einem Software-Download über lediglich einen Datenbus bei einem System mit nur einem einzigen Datenbus, Systemkomponenten in ihren Eigenschaften und Reaktionen verändert werden, obwohl diese durch die neu aufgespielte Software eigentlich gar nicht hätten beeinflusst werden dürfen, wie dies im Stand der Technik der Fall sein kann. Damit solchen Störungen bei einem Software-Download gerechnet werden muss, ist es im Stand der Technik unvermeidbar, dass sämtliche Systemkomponenten vollständig und umfassend nach einem Software-Download überprüft werden müssen.It is envisaged that the second communication device is connected to the user interface and the driver units. By such a configuration, a software download can be performed. By separating the communication devices, downloading via the second communication device can be done very quickly. In particular, this can be done time-minimized if the second communication device has a high data transmission rate and is otherwise responsible only for the communication between the driver units. A software download via a fast second communication device, in particular for components with extensive source code as software, enables minimized maintenance and service times of the device and thereby also a cost saving and more usable operating time. Last but not least, test phases for facility functions can be simplified and performed faster. Furthermore, this can avoid the problem that in a software download over a single data bus in a system with only a single data bus, system components in their properties and reactions are changed, although these would not actually have been affected by the newly loaded software allowed, as may be the case in the prior art. In order for such disturbances to be expected in the case of a software download, it is unavoidable in the prior art that all system components must be completely and comprehensively checked for a software download.

Durch die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung, dass über die zweite Kommunikationsvorrichtung der Software-Download für komplexe Einheiten mit umfangreicher Software erfolgt, kann eine derartige Beeinflussung von anderen Komponenten vermieden werden. Die anderen Komponenten sind nämlich physikalisch nicht mit dieser zweiten Kommunikationsvorrichtung direkt gekoppelt, so dass deren Software nicht überschrieben werden kann. Damit ist es auch nach einem Software-Download über die zweite Kommunikationsvorrichtung für diese anderen, Komponenten, welche nicht direkt mit der zweiten Kommunikationsvorrichtung gekoppelt sind, nicht mehr zwingend erforderlich sie auf Funktionsfähigkeit zu prüfen. Der Systemtest nach einem Software-Download über die zweite Kommunikationsvorrichtung kann daher wesentlich verkürzt werden.Due to the configuration of the communication device according to the invention, that the software download for complex units with extensive software takes place via the second communication device, such influencing of other components can be avoided. Namely, the other components are not physically coupled directly to this second communication device so that their software can not be overwritten. This means that even after a software download via the second communication device for these other components, which are not coupled directly to the second communication device, it is no longer absolutely necessary to check them for functionality. The system test after a software download via the second communication device can therefore be significantly shortened.

Bevorzugt ist bei einer Ausführung, bei der die zweite Kommunikationsvorrichtung auch mit der Benutzerschnittstelle verbunden ist, hier vorgesehen, dass eine Peer-to-Peer-Verbindung über die erste Kommunikationsvorrichtung zwischen den Treibereinheiten nicht möglich ist. Dazu werden beispielsweise Filter oder ähnliches vorgeschaltet.Preferably, in an embodiment in which the second communication device is also connected to the user interface, it is provided here that a peer-to-peer connection via the first communication device between the driver units is not possible. For this example, filters or the like upstream.

Über die erste Kommunikationsvorrichtung kann eine Broadcast-Übertragung vorgesehen sein, wobei insbesondere sichergestellt ist, dass untergeordnete Einheiten, wie beispielsweise Ultraschall oder Vitrektomie diese Broadcast-Informationen nicht untereinander austauschen können.A broadcast transmission can be provided via the first communication device, wherein in particular it is ensured that subordinate units, such as, for example, ultrasound or vitrectomy, can not exchange this broadcast information with one another.

Auch andere Komponenten, wie beispielsweise das Fußschaltpult oder ein Antrieb für die Spülflüssigkeit an dem Stangenhalter können ebenfalls mit einem Software-Download versehen sein. Diese Komponenten sind jedoch relativ einfach aufgebaut, so dass nur ein relativ kleiner Quellcode der Software besteht. Ein Software-Download für derartige Komponenten kann daher über die erste Kommunikationsvorrichtung erfolgen, welcher im Vergleich zur zweiten Kommunikationsvorrichtung einen relativ langsamen Datentransport aufweisen kann.Other components, such as the foot control panel or a drive for the washing liquid on the rod holder may also be provided with a software download. However, these components are relatively simple, so that there is only a relatively small source code of the software. A software download for such components can therefore take place via the first communication device, which can have a relatively slow data transport compared to the second communication device.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein chirurgisches System, insbesondere ein ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie. Das chirurgische System umfasst zumindest ein mikrochirurgisches Instrument sowie eine Kommunikationseinrichtung mit einer Benutzerschnittstelle und einer Mehrzahl von elektronischen Treibereinheiten zum Steuern der mit den Treibereinheiten verbindbaren chirurgischen Instrumente. Die Kommunikationseinrichtung umfasst eine erste Kommunikationsvorrichtung, welche zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten ausgebildet ist, und eine zur ersten Kommunikationsvorrichtung separate zweite Kommunikationsvorrichtung, welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten ausgebildet ist. Ein derartiges chirurgisches System ermöglicht insbesondere bei der Phako-Chirurgie ein Behandeln mit höherer Sicherheit und effizienter Vorgehensweise.Another aspect of the invention relates to a surgical system, in particular an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery. The surgical system comprises at least one microsurgical instrument and a communication device having a user interface and a plurality of electronic driver units for controlling the surgical instruments connectable to the driver units. The communication device comprises a first communication device which is designed for data exchange between the user interface and the driver units, and a second communication device separate from the first communication device, which is designed for direct data exchange between the driver units. Such a surgical system makes it possible, in particular in phaco surgery, to treat with greater safety and an efficient procedure.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des chirurgischen Systems anzusehen.Advantageous embodiments of the communication device according to the invention according to the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the surgical system.

Ein weiterer dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System mit einer Benutzerschnittstelle und einer Mehrzahl von elektronischen Treibereinheiten zum Steuern von mit den Treibereinheiten verbindbaren chirurgischen Instrumenten. Die Kommunikationseinrichtung umfasst darüber hinaus eine separat zur Benutzerschnittstelle angeordnete zentrale Steuereinheit zum Steuern der Treibereinheiten und eine erste Kommunikationsvorrichtung, welche zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle und der Steuereinheit ausgebildet ist. Darüber hinaus umfasst die Kommunikationseinrichtung eine zur ersten Kommunikationsvorrichtung separate zweite Kommunikationsvorrichtung, welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten ausgebildet ist. Darüber hinaus umfasst die Kommunikationseinrichtung eine separate dritte Kommunikationsvorrichtung, welche zum Datenaustausch zwischen der Steuereinheit und den Treibereinheiten ausgebildet ist. Die Kommunikation und der Datenaustausch zwischen den einzelnen Komponenten dieser Kommunikationseinrichtung kann dadurch mit hoher Sicherheit und hoher Effizienz erfolgen. Insbesondere schnelle Regelungsvorgänge können durch den direkten Datenaustausch zwischen den einzelnen Treibereinheiten durch eine eigene separate Kommunikationsvorrichtung erfolgen. Darüber hinaus kann durch die explizit ausgebildete Steuereinheit eine zusätzliche Sicherheitsebene generiert werden, da beim Ausfall der Benutzerschnittstelle die weitere Steuerung der Treibereinheiten gewährleistet werden kann.Another third aspect of the invention relates to a communication device for a surgical system having a user interface and a plurality of electronic driver units for controlling surgical instruments connectable to the driver units. The communication device furthermore comprises a central control unit arranged separately from the user interface for controlling the driver units and a first communication device which is designed for data exchange between the user interface and the control unit. In addition, the communication device comprises a separate second communication device for the first communication device, which is designed for direct data exchange between the driver units. In addition, the communication device comprises a separate third communication device, which is designed for data exchange between the control unit and the driver units. The communication and data exchange between the individual components of this communication device can be done with high security and high efficiency. In particular, fast control processes can be done by the direct data exchange between the individual driver units by a separate separate communication device. In addition, an additional level of security can be generated by the explicitly designed control unit, since the failure of the user interface, the further control of the driver units can be guaranteed.

Bevorzugterweise ist zumindest eine der drei Kommunikationsvorrichtungen zur drahtgebundenen Kommunikation ausgebildet. Bevorzugt umfasst zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen einen Datenbus, und ist insbesondere als ein Datenbus ausgebildet. Die zweite Kommunikationsvorrichtung, welche zum Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten direkt ausgebildet ist, ist explizit ein Datenbus.Preferably, at least one of the three communication devices is designed for wired communication. Preferably, at least one of the communication devices comprises a data bus, and is designed in particular as a data bus. The second communication device, which is designed to exchange data between the driver units directly, is explicitly a data bus.

Bevorzugterweise ist die erste Kommunikationsvorrichtung als ein Datenbus, die zweite Kommunikationsvorrichtung als ein separater weiterer Datenbus und die dritte Kommunikationsvorrichtung als ein zu den beiden anderen Datenbussen wiederum weiterer separater Datenbus ausgebildet. Eine derartige Verkabelung des Netzwerks mit drei separaten Datenbussen kann den Anforderungen besonders gerecht werden.Preferably, the first communication device is designed as a data bus, the second communication device as a separate further data bus and the third communication device as a further separate data bus to the other two data buses. Such cabling of the network with three separate data buses can meet the requirements particularly.

Ebenso kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zumindest eine Kommunikationsvorrichtung zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist.Likewise, however, it may also be provided that at least one communication device is designed for wireless communication.

Die zweite Kommunikationsvorrichtung kann ausschließlich zum Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten ausgebildet sein. Weitere Verbindungen zu anderen Komponenten sind dann nicht vorgesehen.The second communication device may be designed exclusively for data exchange between the driver units. Further connections to other components are not provided.

Es ist vorgesehen, dass die zweite Kommunikationsvorrichtung mit der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten verbunden ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann ein Software-Download durchgeführt werden.It is envisaged that the second communication device is connected to the user interface and the driver units. By such a configuration, a software download can be performed.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die zweite Kommunikationsvorrichtung mit den Treibereinheiten und der Steuereinheit verbunden ist.It can also be provided that the second communication device is connected to the driver units and the control unit.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein chirurgisches System, insbesondere ein ophthalmisches mikrochirurgisches System für die Phako-Chirurgie, welches eine Kommunikationseinrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung umfasst.A further aspect of the invention relates to a surgical system, in particular an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery, which comprises a communication device according to the third aspect of the invention.

Vorteilhafte Ausführungen dieser Kommunikationseinrichtung des dritten Aspekts sind als vorteilhafte Ausführungen des chirurgischen Systems anzusehen.Advantageous embodiments of this communication device of the third aspect are to be regarded as advantageous embodiments of the surgical system.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen chirurgischen Systems; 1 a schematic representation of a surgical system according to the invention;

2 eine Blockbilddarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System ge mäß 1; 2 a block diagram representation of a first embodiment of a communication device according to the invention for a surgical system according to ge 1 ;

3 eine Teildarstellung einer weiteren Ausführungsform der Kommunikationseinrichtung gemäß 2; 3 a partial view of another embodiment of the communication device according to 2 ;

4 eine Blockbilddarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System gemäß 1; 4 a block diagram representation of a second embodiment of a communication device according to the invention for a surgical system according to 1 ;

5 eine Teildarstellung einer weiteren Ausführung der Kommunikationseinrichtung gemäß 4; 5 a partial view of a further embodiment of the communication device according to 4 ;

6 eine weitere Ausführung einer Kommunikationseinrichtung gemäß 2 oder 3; und 6 a further embodiment of a communication device according to 2 or 3 ; and

7 eine weitere Ausführung einer Kommunikationseinrichtung gemäß 4 oder 5. 7 a further embodiment of a communication device according to 4 or 5 ,

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

In 1 ist in schematischer Darstellung ein ophthalmisches mikrochirurgisches System I zur Phako-Chirurgie an einem Auge II gezeigt. Die Darstellung gemäß 1 zeigt symbolisch einige Komponenten des Systems I für die vereinfachte Erläuterung der prinzipiellen allgemeinen Funktionsweise des Systems I.In 1 is a schematic representation of an ophthalmic microsurgical system I for phaco-surgery on one eye II shown. The representation according to 1 symbolically shows some components of the system I for a simplified explanation of the basic general functioning of the system I ,

Das System I umfasst eine Geräteeinheit 100, welches beispielsweise ein Rollwagen oder dergleichen sein kann. In oder an der Geräteeinheit 100 ist eine Bedieneinheit 101 angeordnet. Diese Bedieneinheit 101 kann beispielsweise eine Benutzerschnittstelle, eine Eingabeeinheit, wie eine Tastatur oder dergleichen, und eine Anzeigeeinheit, wie einen Monitor oder ein Display, umfassen. Des Weiteren ist in der Geräteeinheit 100 ein Fluidiksystem 102 angeordnet, welches eine Pumpe und eine Steuereinheit zum Steuern der Pumpe und angeschlossener Komponenten umfasst. Dem Fluidiksystem 102 ist ein Irrigationszweig 103 und ein Aspirationszweig 104 zugeordnet. Der Irrigationszweig 103 weist einen Behälter 105 für Spülflüssigkeit auf, welche zu einen Phako-Handstück 106 geleitet wird. Der Aspirationszweig 104 ist ebenfalls mit dem Phako-Handstück 106 verbunden. Des Weiteren umfasst die Geräteeinheit 100 eine Ultraschalleinheit 107, welche zur Oszillationsanregung eines Piezos 108 in dem Handstück 106 ausgebildet ist, durch welchen eine Spitze 109 des Handstücks 106 zur Oszillation angeregt wird. Die Geräteeinheit 100 weist ferner eine Steuereinheit 110 auf, welche zur Steuerung eines Vitrektomie-Handstücks 111 ausgebildet ist. Das Vitrektomie-Handstück 111 ist auch mit dem Fluidiksystem 102 durch eine Aspirationsleitung 112 verbunden. Darüber hinaus ist eine weitere Steuereinheit 113 vorgesehen, welche ein weiteres chirurgisches Instrument 114, beispielsweise für die Diathermie, steuert. Darüber hinaus kann das System I und insbesondere die Geräteeinheit 100 weitere Module und Steuereinheiten sowie Systeme umfassen, welche symbolisch durch die Einheit 115 dargestellt sind. Dadurch sind auch weitere interne Einheiten und auch Peripheriegeräte umfasst. Das chirurgische System I weist des Weiteren ein Fußschaltpult 116 auf, welches mit der Geräteeinheit 100, insbesondere mit Kommunikationseinrichtungen und Steuereinheiten der Geräteeinheit 100, verbunden ist.The system I includes a device unit 100 which may be, for example, a trolley or the like. In or on the device unit 100 is a control unit 101 arranged. This operating unit 101 For example, it may include a user interface, an input unit such as a keyboard or the like, and a display unit such as a monitor or a display. Furthermore, in the device unit 100 a fluidic system 102 arranged, which comprises a pump and a control unit for controlling the pump and connected components. The fluidic system 102 is an irrigation branch 103 and an aspiration branch 104 assigned. The irrigation branch 103 has a container 105 for rinsing liquid, resulting in a phaco handpiece 106 is directed. The aspiration branch 104 is also with the phaco handpiece 106 connected. Furthermore, the device unit includes 100 an ultrasound unit 107 , which for the oscillation excitation of a piezo 108 in the handpiece 106 is formed, through which a tip 109 of the handpiece 106 is excited to oscillation. The device unit 100 also has a control unit 110 which is used to control a vitrectomy handpiece 111 is trained. The vitrectomy handpiece 111 is also with the fluidic system 102 through an aspiration line 112 connected. In addition, another control unit 113 provided, which is another surgical instrument 114 , for example, for diathermy controls. In addition, the system can I and in particular the device unit 100 further modules and control units as well as systems include, which symbolically through the unit 115 are shown. This also includes other internal units and peripherals. The surgical system I also has a footswitch 116 on, which with the device unit 100 , in particular with communication devices and control units of the device unit 100 , connected is.

In 2 ist in einer schematischen Blockbilddarstellung eine Kommunikationseinrichtung 2 für das chirurgische System I in 1 gezeigt. Die Kommunikationseinrichtung 2 umfasst eine Benutzerschnittstelle 3, welche beispielsweise als Computereinheit ausgebildet sein kann und neben einer Rechnereinheit beispielsweise auch eine Tastatur, eine Anzeigeeinheit und dergleichen aufweisen kann. Ein Operateur kann über diese Benutzerschnittstelle 3 beispielsweise Geräteeinstellungen vornehmen. Insbesondere kann beispielsweise das Einstellen von Betätigungsparametern für mikrochirurgische Instrumente 4a und 5a sowie für Peripheriegeräte, wie beispielsweise ein Fußschaltpult, einen Infusionsstangenaufbau, an dem ein Behälter mit einem Spülfluid angeordnet ist, eingestellt werden. Die grafische Benutzerschnittstelle 3 des chirurgischen Systems I kann neben der Eingabe über eine manuell zu bedienende Tastatur oder einem Joystick oder dergleichen, auch zur Spracheingabe ausgebildet sein. Die Benutzerschnittstelle 3 kann auch einen Touchscreen oder dergleichen aufweisen, über welchen die Einstellung von Betätigungsparametern erfolgen kann.In 2 is a schematic block diagram representation of a communication device 2 for the surgical system I in 1 shown. The communication device 2 includes a user interface 3 which can be designed, for example, as a computer unit and, in addition to a computer unit, can also have, for example, a keyboard, a display unit and the like. An operator can use this user interface 3 For example, make device settings. In particular, for example, the setting of actuation parameters for microsurgical instruments 4a and 5a and for peripheral devices such as a foot control panel, an infusion rod assembly on which a container with a flushing fluid is disposed. The graphical user interface 3 of the surgical system I In addition to the input via a manually operated keyboard or a joystick or the like, it can also be designed for voice input. The user interface 3 may also have a touch screen or the like, via which the setting of actuation parameters can take place.

Als explizite Betätigungsparameter können beispielsweise eingestellt werden: eine linear variable Scheren-Schneidgeschwindigkeit, eine fest eingestellte Scheren-Schneidgeschwindigkeit, eine Einzelbetätigung der Scherenschneide, eine Proportionalbetätigung der Schließstufe der Schere, einen Luft-/Fluiddruck, eine Luft-/Fluid-Strömungsgeschwindigkeit, eine bipolare Leistungsstufe, eine fest eingestellte bipolare Leistungsstufe, eine Beleuchtungs-Helligkeitsstufe, eine Aspirations-Vakuum-Druckstufe, eine Aspirations-Strömungsgeschwindigkeit, eine linear variable Vitrektomie-Schneidgeschwindigkeit, eine fest eingestellte Vitrektomie-Schneidgeschwindigkeit, einen Einzelbetätigungs-Vitrektomie-Cut, eine Phako-Emulsifikations-Leistungsstufe, eine Phako-Fragmentations-Leistungsstufe, eine Phako-Emulsifikations-Impulsrate und eine Phako-Fragmentations-Impulsrate. Dies sind lediglich beispielhaft genannte Betätigungsparameter, welche in vielfältiger Weise ergänzt werden können und über die Benutzerschnittstelle 3 eingestellt werden können.The following may be set as explicit operation parameters: a linearly variable scissors cutting speed, a fixed scissors cutting speed, a single action of the scissors blade, a proportional operation of the closing stage of the scissors, an air / fluid pressure, an air / fluid flow velocity, a bipolar Power level, a fixed bipolar power level, an illumination brightness level, an aspiration vacuum pressure level, an aspiration level Flow rate, a linear variable vitrectomy cutting speed, a fixed vitrectomy cutting speed, a single-operation vitrectomy cut, a phacoemulsification power stage, a phaco-fragmentation power stage, a phacoemulsification pulse rate, and a phaco-fragmentation pulse rate , These are merely exemplified actuation parameters, which can be supplemented in many ways and the user interface 3 can be adjusted.

Des Weiteren umfasst die Kommunikationseinrichtung 2 im gezeigten Ausführungsbeispiel eine erste elektronische Treibereinheit 4 und zumindest eine zweite elektronische Treibereinheit 5. Die beiden Treibereinheiten 4 und 5 sind jeweils zum Steuern von den mit den entsprechenden Treibereinheiten verbundenen chirurgischen Instrumenten 4a und 5e ausgebildet. Das chirurgische Instrument 4a kann beispielsweise ein Phako-Handstück sein. Das zweite chirurgische Instrument 5a kann beispielsweise ein Vitrektomie-Handstück sein. Die Benutzerschnittstelle 3 und die Treibereinheiten 4 und 5 sind durch eine erste Kommunikationsvorrichtung 6, welche im Ausführungsbeispiel ein Datenbus 6 ist, verbunden. Diese im Ausführungsbeispiel drahtgebundene Verbindung mittels diesem ersten Datenbus 6 ermöglicht den bidirektionalen Datenaustausch zwischen der grafischen Benutzerschnittstelle 3 und der ersten Treibereinheit 4 sowie zwischen der grafischen Benutzerschnittstelle 3 und der zweiten Treibereinheit 5. Die Benutzerschnittstelle 3 weist eine darin integrierte Steuereinrichtung auf, wodurch mittels der Benutzerschnittstelle 3 die Treibereinheiten 4 und 5 gesteuert werden können. Der erste Datenbus 6 ist in bevorzugter Weise als CAN-Bus ausgebildet.Furthermore, the communication device comprises 2 in the embodiment shown, a first electronic driver unit 4 and at least a second electronic driver unit 5 , The two driver units 4 and 5 are each for controlling the surgical instruments associated with the respective driver units 4a and 5e educated. The surgical instrument 4a may be, for example, a phaco handpiece. The second surgical instrument 5a For example, it may be a vitrectomy handpiece. The user interface 3 and the driver units 4 and 5 are through a first communication device 6 which in the embodiment a data bus 6 is connected. This wired in the embodiment connection by means of this first data bus 6 allows bidirectional data exchange between the graphical user interface 3 and the first driver unit 4 as well as between the graphical user interface 3 and the second driver unit 5 , The user interface 3 has a control device integrated therein, whereby by means of the user interface 3 the driver units 4 and 5 can be controlled. The first data bus 6 is preferably designed as a CAN bus.

Die Kommunikationseinrichtung 2 umfasst des Weiteren eine zweite Kommunikationsvorrichtung 7, welche im Ausführungsbeispiel ein zweiter Datenbus 7 ist. Dieser zweite Datenbus 7 ist zwischen allen Treibereinheiten der Kommunikationseinrichtung 2, insbesondere zwischen den beiden Treibereinheiten 4 und 5, ausgebildet und ermöglicht die direkte Kommunikation und somit den direkten Datenaustausch zumindest zwischen der Treibereinheit 4 und der Treibereinheit 5. Die Kommunikationseinrichtung 2 weist somit quasi zwei unabhängige Kommunikationsvorrichtungen in Form der beiden Datenbusse 6 und 7 auf. Bevorzugterweise ist der zweite Datenbus 7 als Flexray-Bus ausgebildet. Durch diese Ausgestaltung kann das Durchführen von sehr schnellen Regelvorgängen ermöglicht werden, da die Treibereinheiten 4 und 5 über diesen separaten zweiten Datenbus 7 die für eine schnelle Regelung erforderlichen Informationen austauschen können. So kann insbesondere ein Datenaustausch im Hinblick auf die erforderlichen Einstellungen und Betriebsweisen der mit den Treibereinheiten 4 und 5 verbundenen chirurgischen Instrumenten 4a und 5a ausgetauscht werden, um beispielsweise eine stets ausreichende Aspiration und Irrigation ermöglichen zu können und somit starke Druckschwankungen im zu operierenden Auge verhindert werden. Insbesondere diese erforderlichen Informationen und Gerätereaktionen werden für die schnellen Regelungsvorgängen ausgetauscht. Der zweite Datenbus 7 kann auch als CAN-Bus ausgebildet sein.The communication device 2 further comprises a second communication device 7 which in the embodiment a second data bus 7 is. This second data bus 7 is between all driver units of the communication device 2 , especially between the two driver units 4 and 5 , trained and allows the direct communication and thus the direct data exchange at least between the driver unit 4 and the driver unit 5 , The communication device 2 thus has virtually two independent communication devices in the form of the two data buses 6 and 7 on. Preferably, the second data bus 7 designed as a flexray bus. By this configuration, the implementation of very fast control operations can be made possible because the driver units 4 and 5 over this separate second data bus 7 can exchange the information required for fast regulation. In particular, a data exchange with regard to the required settings and modes of operation with the driver units 4 and 5 connected surgical instruments 4a and 5a be exchanged, for example, to be able to provide always sufficient aspiration and irrigation and thus strong pressure fluctuations in the eye to be operated can be prevented. In particular, these required information and device responses are exchanged for the fast control operations. The second data bus 7 can also be designed as a CAN bus.

Darüber hinaus kann zeitgleich und unabhängig davon eine Kommunikation über den ersten Datenbus 6 zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und den Treibereinheiten 4 und 5 erfolgen. Durch die Datenbusse 6 und 7 kann eine Entkopplung der individuellen Datenübertragungen voneinander erfolgen. Dadurch kann auch den erforderlichen Echtzeitanforderungen wesentlich besser Genüge getan werden und die Robustheit des Systems im Hinblick auf Fehleranfälligkeit verbessert werden. Darüber hinaus kann auch eine erhebliche Verbesserung der Übertragungsgeschwindigkeit erreicht werden und eine Individualisierung der Datenübertragung ermöglicht werden. Spezifisch kann nunmehr unterschieden werden, welche Daten und wann diese über welchen Datenbus 6 und 7 übertragen werden sollen, wodurch das Gesamtsystem wesentlich effizienter und schneller arbeiten kann.In addition, at the same time and independently, a communication over the first data bus 6 between the user interface 3 and the driver units 4 and 5 respectively. Through the data buses 6 and 7 a decoupling of the individual data transfers can take place from one another. As a result, the required real-time requirements can be met much better and the robustness of the system with regard to susceptibility to errors can be improved. In addition, a considerable improvement of the transmission speed can be achieved and an individualization of the data transmission can be made possible. Specifically, it is now possible to distinguish which data and when these over which data bus 6 and 7 which makes the overall system much more efficient and faster.

In 3 ist eine weitere Blockbilddarstellung eines Teilausschnitts der Kommunikationseinrichtung 2 gemäß 2 dargestellt. Bei dieser Ausführung sind die Treibereinheiten 4 und 5 sowie eine weitere Treibereinheit 8 dargestellt, an denen jeweils ein in 3 nicht gezeigtes chirurgisches Instrument angeschlossen ist. Die beiden Treibereinheiten 5 und 8 bilden zusammen wiederum ein eigenes Netzwerk, welches über den zweiten Datenbus 7 mit der ersten Treibereinheit 4 direkt kommunizieren kann. Darüber hinaus können die Treibereinheiten 5 und 8 auch direkt miteinander über den Datenbus 7 kommunizieren.In 3 is another block diagram representation of a partial section of the communication device 2 according to 2 shown. In this embodiment, the driver units are 4 and 5 and another driver unit 8th represented, in each case a in 3 not shown surgical instrument is connected. The two driver units 5 and 8th Together they form their own network, which is connected via the second data bus 7 with the first driver unit 4 can communicate directly. In addition, the driver units can 5 and 8th also directly with each other via the data bus 7 communicate.

Prinzipiell kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen auch zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist und dadurch ein drahtloses Netzwerk, beispielsweise ein WLAN, gebildet ist. Ebenso kann auch vorgesehen sein, dass beispielsweise die Schnittstelle zwischen der Treibereinheit 4 und dem chirurgischen Instrument 4a und/oder die Schnittstelle zwischen der Treibereinheit 5 und dem chirurgischen Instrument 5a drahtlos ausgebildet ist.In principle, it can also be provided that at least one of the communication devices is also designed for wireless communication and thereby a wireless network, for example a WLAN, is formed. Likewise, it may also be provided that, for example, the interface between the driver unit 4 and the surgical instrument 4a and / or the interface between the driver unit 5 and the surgical instrument 5a is designed wirelessly.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kommunikationseinrichtung 2' eines chirurgischen Systems I gemäß 1 gezeigt. In dieser Blockbilddarstellung umfasst die Kommunikationseinrichtung 2' neben einer Benutzerschnittstelle 3 und einer Mehrzahl von Treibereinheiten 4 und 5, welche zur Steuerung eines zugeordneten chirurgischen Instruments 4a und 5a ausgebildet sind, eine Steuereinheit 10 zum Steuern der Treibereinheiten 4 und 5. Die Steuereinheit 10 ist als separate Einheit zur Benutzerschnittstelle 3 ausgebildet und extern dazu angeordnet. Die Steuereinheit 10 ist quasi als zwischengeschaltete Einheit zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und den Treibereinheiten 4 und 5 angeordnet. Die Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und den Treibereinheiten 4 und 5 erfolgt im Ausführungsbeispiel ausschließlich über die Steuereinheit 10. Durch diese Ausführung der Kommunikationseinrichtung 2' kann die Sicherheit wesentlich erhöht werden. Selbst bei einem Ausfall der Benutzerschnittstelle 3, beispielsweise bei einem Softwareabsturz des Betriebssystems oder eines Anwenderprogramms, kann der Betrieb der Treibereinheiten 4 und 5 durch die Steuereinheit 10 noch aufrechterhalten werden und dadurch ein während der Operation kritischer Zustand verhindert werden. Ein kompletter unverzüglicher Systemausfall kann dadurch verhindert werden.In 4 is another embodiment of a communication device 2 ' a surgical system I according to 1 shown. In this block diagram, the communication device comprises 2 ' next to a user interface 3 and a plurality of driver units 4 and 5 which is used to control an associated surgical instrument 4a and 5a are formed, a control unit 10 for controlling the driver units 4 and 5 , The control unit 10 is as a separate unit to the user interface 3 trained and arranged externally thereto. The control unit 10 is like an intermediary unit between the user interface 3 and the driver units 4 and 5 arranged. The communication between the user interface 3 and the driver units 4 and 5 takes place in the embodiment exclusively via the control unit 10 , By this embodiment of the communication device 2 ' the safety can be substantially increased. Even if the user interface fails 3 For example, in a software crash of the operating system or a user program, the operation of the driver units 4 and 5 through the control unit 10 are still maintained, thereby preventing a critical condition during the operation. A complete immediate system failure can be prevented.

Die Benutzerschnittstelle 3 ist mit der Steuereinheit 10 über eine Kommunikationsvorrichtung, insbesondere einen Datenbus 11, zum Datenaustausch verbunden. Darüber hinaus ist die Steuereinheit l0 mit den Treibereinheiten 4 und 5 über eine weitere Kommunikationsvorrichtung, insbesondere einen weiteren Datenbus 6', zum Datenaustausch verbunden. Der weitere Datenbus 6' ist separat zum Datenbus 11 ausgebildet und angeordnet. Die Treibereinheiten 4 und 5 sind darüber hinaus zur direkten Kommunikation über den zweiten Datenbus 7 verbunden. Neben der vollständig drehtgebundenen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine der separaten Kommunikationsvorrichtungen, welche zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und der Steuereinheit 10 einerseits, zwischen der Steuereinheit 10 und den Treibereinheiten 4 und 5 andererseits sowie des Weiteren zwischen den Treibereinheiten 4 und 5 direkt ausgebildet sind, drahtlos ausgebildet ist. Neben der erläuterten Ausgestaltung als Datenbus 11 kann die Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und der Steuereinheit 10 auch über eine Point-to-Point-Vorrichtung erfolgen. Ebenso kann dies zwischen der Steuereinheit 10 und den Treibereinheiten 4 und 5 vorgesehen sein.The user interface 3 is with the control unit 10 via a communication device, in particular a data bus 11 , connected to the data exchange. In addition, the control unit l0 with the driver units 4 and 5 via a further communication device, in particular a further data bus 6 ' , connected to the data exchange. The further data bus 6 ' is separate to the data bus 11 trained and arranged. The driver units 4 and 5 are also for direct communication via the second data bus 7 connected. In addition to the completely rotated embodiment, it may also be provided that at least one of the separate communication devices, which is located between the user interface 3 and the control unit 10 on the one hand, between the control unit 10 and the driver units 4 and 5 on the other hand, as well as between the driver units 4 and 5 are directly formed, is formed wirelessly. In addition to the explained embodiment as a data bus 11 can communication between the user interface 3 and the control unit 10 also be done via a point-to-point device. Likewise, this can be done between the control unit 10 and the driver units 4 and 5 be provided.

In 5 ist eine schematische Darstellung eines Teilbereichs der Kommunikationseinrichtung 2' gemäß 4 in einer weiteren Ausführung gezeigt. Analog zur Ausführung in 3 kann auch in 5 vorgesehen sein, dass Treibereinheiten 5 und 8 ein separates Netzwerk 9 bilden, welches mit der ersten Treibereinheit 4 über den Datenbus 7 kommunizieren kann. Darüber hinaus können die Treibereinheiten 5 und 8 des Netzwerks 9 auch direkt miteinander über den Datenbus 7 kommunizieren.In 5 is a schematic representation of a portion of the communication device 2 ' according to 4 shown in a further embodiment. Analogous to the execution in 3 can also be in 5 be provided that driver units 5 and 8th a separate network 9 form, which with the first driver unit 4 over the data bus 7 can communicate. In addition, the driver units can 5 and 8th of the network 9 also directly with each other via the data bus 7 communicate.

Prinzipiell kann die Steuereinheit 10 zur übergeordneten Steuerung aller mit der Kommunikationsvorrichtung bzw. dem Datenbus 6' verbundenen Komponenten des chirurgischen Systems I vorgesehen sein.In principle, the control unit 10 to the superordinate control of all with the communication device or the data bus 6 ' connected components of the surgical system I be provided.

Auch Treibereinheiten, welche zur Steuerung von Peripheriegeräten, beispielsweise einem Fußschaltpult, oder zur Steuerung einer Pumpe im Aspirationszweig des chirurgischen Systems ausgebildet sind, können mit dieser Kommunikationsvorrichtung 6 bzw. 6' verbunden sein. Darüber hinaus können diese Treibereinheiten auch mit der zweiten Kommunikationsvorrichtung, insbesondere dem Datenbus 7, verbunden sein und somit zum direkten Datenaustausch über diesen separaten Datenbus 7 mit den weiteren Treibereinheiten ausgebildet sein.Driver units, which are designed to control peripheral devices, for example a footswitch, or to control a pump in the aspiration branch of the surgical system, can also be used with this communication device 6 respectively. 6 ' be connected. In addition, these driver units can also be used with the second communication device, in particular the data bus 7 , be connected and thus for direct data exchange over this separate data bus 7 be formed with the other driver units.

Neben den bereits erläuterten beispielhaften schnellen Regelungsvorgängen, welche über diesen Datenbus 7 erfolgen können, können weitere Steuerungsvorgänge, wie beispielsweise ein Starten oder ein Stoppen von Betriebsfunktionen dieser chirurgischen Instrumente 4a und 5a, über den Datenbus 6 bzw. den Datenbus 6' erfolgen. Auch ein Abbrechen oder Unterbrechen oder eine Parametrisierung, beispielsweise ein Einstellen von Minimal- oder Maximalwerten, kann durch eine Signalübertragung über diese Datenbusse 6 bzw. 6' erfolgen. Durch diese Aufteilung der Datenübertragung über zwei separate Kommunikationsvorrichtungen 6 und 6' einerseits und 7 andererseits kann eine hoch spezifizierte und hoch effiziente Kommunikation in den Kommunikationseinrichtungen 2 und 2' erfolgen.In addition to the already explained exemplary fast control processes, which over this data bus 7 can be done, other control operations, such as starting or stopping of operational functions of these surgical instruments 4a and 5a , via the data bus 6 or the data bus 6 ' respectively. Canceling or interrupting or parameterizing, for example setting minimum or maximum values, can also be achieved by signal transmission via these data buses 6 respectively. 6 ' respectively. Through this division of data transmission via two separate communication devices 6 and 6 ' on the one hand and 7 On the other hand, highly specified and highly efficient communication in the communication devices 2 and 2 ' respectively.

Die Gerätesteuerung bzw. Steuereinheit 10 ermöglicht die Koordination der Treibereinheiten 4, 5 und 8 untereinander. Durch die Steuereinheit 10 wird quasi eine weitere Abstraktionsebene in der Kommunikationshierarchie der Kommunikationseinrichtungen 2 und 2' eingeführt und dadurch eine Entkopplung erreicht.The device control or control unit 10 allows the coordination of the driver units 4 . 5 and 8th among themselves. Through the control unit 10 becomes, so to speak, a further level of abstraction in the communication hierarchy of the communication devices 2 and 2 ' introduced and thereby achieved a decoupling.

Es kann auch eine Ausführung vorgesehen sein, bei der die Steuereinheit 10 die Benutzerschnittstelle 3 vollständig von den Treibereinheiten 4, 5 und 8 trennt, so dass die Benutzerschnittstelle 3 quasi nicht unmittelbar ”sieht”, welche und wie viele Treibereinheiten an die Steuereinheit 10 angeschlossen sind. Auch bei einem Systemwechsel oder einer Hinzufügung oder einer Wegnahme von einem oder mehreren Treibereinheiten 4, 5 und 8 kann somit der Betrieb mit der vorgeschlagenen Grundstruktur der Kommunikationseinrichtung 2 bzw. 2' aufrechterhalten werden. Dadurch kann einer hohen Kompatibilität beim Austausch oder dem Hinzufügen von neuen Treibereinheiten 4, 5 und 8 Rechnung getragen werden.It may also be provided an embodiment in which the control unit 10 the user interface 3 completely from the driver units 4 . 5 and 8th disconnects, leaving the user interface 3 virtually does not immediately "see" which and how many driver units to the control unit 10 are connected. Also in case of a system change or an addition or removal of one or more driver units 4 . 5 and 8th Thus, the operation with the proposed basic structure of the communication device 2 respectively. 2 ' be maintained. This allows for high compatibility when replacing or adding new driver units 4 . 5 and 8th Be taken into account.

In 6 ist eine weitere Ausführung einer Kommunikationseinrichtung 2 gemäß den 2 oder 3 gezeigt. Dabei ist im Unterschied zu den 2 oder 3 vorgesehen, dass die zweite Kommunikationsvorrichtung, im Ausführungsbeispiel der Datenbus 7, neben der Datenübertragung zwischen den Treibereinheiten 4 und 5 bzw. 4, 5 und 8, auch mit der Benutzerschnittstelle 3 elektrisch verbunden ist. Dadurch kann ein Software-Download über diesen Datenbus 7 schnell und komponentenspezifisch ermöglicht werden.In 6 is another embodiment of a communication device 2 according to the 2 or 3 shown. It is different from the 2 or 3 provided that the second communication device, in the embodiment of the data bus 7 , in addition to the data transmission between the driver units 4 and 5 respectively. 4 . 5 and 8th , also with the user interface 3 electrically connected. This allows a software download via this data bus 7 be made possible quickly and component specific.

In 7 ist eine weitere Ausführung einer Kommunikationseinrichtung 2' gemäß den 4 oder 5 gezeigt. Dabei ist im Unterschied zu den 4 oder 5 vorgesehen, dass die zweite Kommunikationsvorrichtung, im Ausführungsbeispiel der Datenbus 7, neben der Datenübertragung zwischen den Treibereinheiten 4 und 5 bzw. 4, 5 und 8, auch mit der Benutzerschnittstelle 3 verbunden ist. Dadurch kann ein Software-Download über diesen Datenbus 7 schnell und komponentenspezifisch ermöglicht werden.In 7 is another embodiment of a communication device 2 ' according to the 4 or 5 shown. It is different from the 4 or 5 provided that the second communication device, in the embodiment of the data bus 7 , in addition to the data transmission between the driver units 4 and 5 respectively. 4 . 5 and 8th , also with the user interface 3 connected is. This allows a software download via this data bus 7 be made possible quickly and component specific.

Die Kommunikationsvorrichtung 7 kann anstatt oder zusätzlich zur Verbindung mit der Benutzerschnittstelle 3 auch mit der Steuereinheit 10 direkt elektrisch verbunden sein.The communication device 7 may instead or in addition to the connection with the user interface 3 also with the control unit 10 be directly electrically connected.

Claims (29)

Kommunikationseinrichtung (2, 2') für ein chirurgisches System (I), – mit einer Benutzerschnittstelle (3) und einer Mehrzahl von Treibereinheiten (4, 5, 8) zum Steuern von mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbindbaren chirurgischen Instrumenten (4a, 5a), – mit einer ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6'), welche zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle (3) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist, und – mit einer zur ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6') separaten zweiten Kommunikationsvorrichtung (7), welche ein Datenbus ist, und welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist, und welche direkt mit der Benutzerschnittstelle (3) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) for a surgical system ( I ), - with a user interface ( 3 ) and a plurality of driver units ( 4 . 5 . 8th ) for controlling with the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connectable surgical instruments ( 4a . 5a ), - with a first communication device ( 6 . 6 ' ), which is used for data exchange between the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ), and - with a first communication device ( 6 . 6 ' ) separate second communication device ( 7 ), which is a data bus, and which is used for direct data exchange between the driver units ( 4 . 5 . 8th ) and which directly with the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connected is. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 1, bei welcher zumindest eine der beiden Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7) zur drahtgebundenen Kommunikation ausgebildet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein at least one of the two communication devices ( 6 . 6 ' . 7 ) is designed for wired communication. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 1, bei welcher zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7) ein Datenbus ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein at least one of the communication devices ( 6 . 6 ' . 7 ) is a data bus. Kommunikationseinrichtung (2, 2'), nach Anspruch 1, bei welcher, die erste Kommunikationsvorrichtung (6, 6') als erster Datenbus und die zweite Kommunikationsvorrichtung (7) als zum ersten Datenbus separater zweiter Datenbus ausgebildet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein the first communication device ( 6 . 6 ' ) as the first data bus and the second communication device ( 7 ) is formed as the first data bus separate second data bus. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 4, bei welcher die beiden Datenbusse vom gleichen Bustyp sind.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 4, wherein the two data buses are of the same bus type. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 4, bei welcher die beiden Datenbusse unterschiedliche Bustypen sind.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 4, wherein the two data buses are different bus types. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 4, bei welcher der erste Datenbus ein CAN-Bus und der zweite Datenbus ein Flexray-Bus ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 4, wherein the first data bus is a CAN bus and the second data bus is a Flexray bus. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 1, bei welcher zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7) zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein at least one of the communication devices ( 6 . 6 ' . 7 ) is designed for wireless communication. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 1, bei welcher eine zentrale Steuereinheit (10) zum Steuern der Treibereinheiten (4, 5, 8) angeordnet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein a central control unit ( 10 ) for controlling the driver units ( 4 . 5 . 8th ) is arranged. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 9, bei welcher die zentrale Steuereinheit (10) der ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6') zugeordnet ist und separat zur Benutzerschnittstelle (3) angeordnet ist und zum Datenaustausch mit der Benutzerschnittstelle (3) und mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 9, in which the central control unit ( 10 ) of the first communication device ( 6 . 6 ' ) and separately to the user interface ( 3 ) and for exchanging data with the user interface ( 3 ) and with the driver units ( 4 . 5 . 8th ) is trained. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 10, bei welcher die Steuereinheit (10) mit einem Datenbus (11) mit der Benutzerschnittstelle (3) und mit einem weiteren separaten Datenbus (6, 6', 7) mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 10, in which the control unit ( 10 ) with a data bus ( 11 ) with the user interface ( 3 ) and with another separate data bus ( 6 . 6 ' . 7 ) with the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connected is. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 9, bei welcher die zweite Kommunikationsvorrichtung (7) mit der Steuereinheit (10) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 9, wherein the second communication device ( 7 ) with the control unit ( 10 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connected is. Chirurgisches System (I), – mit zumindest einem mikrochirurgischen Instrument (4a, 5a) und, – mit einer Kommunikationseinrichtung (2, 2') – mit einer Benutzerschnittstelle (3) und einer Mehrzahl von Treibereinheiten (4, 5, 8) zum Steuern der mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbindbaren chirurgischen Instrumenten (4a, 5a), – mit einer ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6'), welche zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle (3) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist, – und mit einer zur ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6') separaten zweiten Kommunikationsvorrichtung (7), welche ein Datenbus ist, und welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist, und welche direkt mit der Benutzerschnittstelle (3) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist.Surgical System ( I ), - with at least one microsurgical instrument ( 4a . 5a ) and, - with a communication device ( 2 . 2 ' ) - with a user interface ( 3 ) and a plurality of driver units ( 4 . 5 . 8th ) for controlling the with the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connectable surgical instruments ( 4a . 5a ), - with a first communication device ( 6 . 6 ' ), which is used for data exchange between the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ), - and with a to the first communication device ( 6 . 6 ' ) separate second communication device ( 7 ), which is a data bus, and which for direct data exchange between the driver units ( 4 . 5 . 8th ) and which directly with the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connected is. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 13, bei welchem zumindest eine der beiden Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7) der Kommunikationseinrichtung (2, 2') zur drahtgebundenen Kommunikation ausgebildet ist.Surgical System ( I ) according to claim 13, wherein at least one of the two communication devices ( 6 . 6 ' . 7 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) is designed for wired communication. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 13, bei welchem zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7) der Kommunikationseinrichtung (2, 2') ein Datenbus ist.Surgical System ( I ) according to claim 13, wherein at least one of the communication devices ( 6 . 6 ' . 7 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) is a data bus. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 13, bei welchem die erste Kommunikationsvorrichtung (6, 6') der Kommunikationseinrichtung (2, 2') als erster Datenbus und die zweite Kommunikationsvorrichtung (7) der Kommunikationseinrichtung (2, 2') als zum ersten Datenbus separater zweiter Datenbus ausgebildet sind.Surgical System ( I ) according to claim 13, in which the first communication device ( 6 . 6 ' ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) as the first data bus and the second communication device ( 7 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) are formed as the first data bus separate second data bus. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 16, bei welchem die beiden Datenbusse vom gleichen Bustyp sind.Surgical System ( I ) according to claim 16, wherein the two data buses are of the same bus type. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 16, bei welchem die beiden Datenbusse unterschiedliche Bustypen sind.Surgical System ( I ) according to claim 16, wherein the two data buses are different bus types. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 16, bei welchem der erste Datenbus ein CAN-Bus und der zweite Datenbus ein Flexray-Bus ist.Surgical System ( I ) according to claim 16, wherein the first data bus is a CAN bus and the second data bus is a Flexray bus. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 13, bei welchem zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7) der Kommunikationseinrichtung (2, 2') zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist.Surgical System ( I ) according to claim 13, wherein at least one of the communication devices ( 6 . 6 ' . 7 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) is designed for wireless communication. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 13, bei welchem eine zentrale Steuereinheit (10) zum Steuern der Treibereinheiten (4, 5, 8) angeordnet ist.Surgical System ( I ) according to claim 13, wherein a central control unit ( 10 ) for controlling the driver units ( 4 . 5 . 8th ) is arranged. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 21, bei welchem die zentrale Steuereinheit (10) der ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6') zugeordnet und separat zur Benutzerschnittstelle (3) angeordnet ist und zum Datenaustausch mit der Benutzerschnittstelle (3) und mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist.Surgical System ( I ) according to claim 21, in which the central control unit ( 10 ) of the first communication device ( 6 . 6 ' ) and separately to the user interface ( 3 ) and for exchanging data with the user interface ( 3 ) and with the driver units ( 4 . 5 . 8th ) is trained. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 22, bei welchem die Steuereinheit (10) mit einem Datenbus (11) mit der Benutzerschnittstelle (3) und mit einem weiteren separaten Datenbus (6, 6', 7) mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist.Surgical System ( I ) according to claim 22, in which the control unit ( 10 ) with a data bus ( 11 ) with the user interface ( 3 ) and with another separate data bus ( 6 . 6 ' . 7 ) with the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connected is. Chirurgisches System (I) nach Anspruch, 13, welches ein ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie ist.Surgical System ( I ) according to claim 13, which is an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery. Chirurgisches System (I) nach Anspruch 21, bei welchem die zweite Kommunikationsvorrichtung (7) der Kommunikationseinrichtung (2, 2') mit der Steuereinheit (10) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist.Surgical System ( I ) according to claim 21, in which the second communication device ( 7 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) with the control unit ( 10 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connected is. Kommunikationseinrichtung (2, 2') für ein chirurgisches System (I) – mit einer Benutzerschnittstelle (3) und einer Mehrzahl von Treibereinheiten (4, 5, 8) zum Steuern von mit den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbindbaren chirurgischen Instrumenten (4a, 5a), – mit einer zur Benutzerschnittstelle (3) separat angeordneten zentralen Steuereinheit (10), – mit einer ersten Kommunikationsvorrichtung (11), welche zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle (3) und der Steuereinheit (10) ausgebildet ist, – mit einer zur ersten Kommunikationsvorrichtung (11) separaten zweiten Kommunikationsvorrichtung (7), welche ein Datenbus ist, und welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist und welche direkt mit der Benutzerschnittstelle (3) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) verbunden ist, und – mit einer dritten Kommunikationsvorrichtung (6, 6'), welche zum Datenaustausch zwischen der Steuereinheit (10) und den Treibereinheiten (4, 5, 8) ausgebildet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) for a surgical system ( I ) - with a user interface ( 3 ) and a plurality of driver units ( 4 . 5 . 8th ) for controlling with the driver units ( 4 . 5 . 8th ) connectable surgical instruments ( 4a . 5a ), - with one to the user interface ( 3 ) separately arranged central control unit ( 10 ), - with a first communication device ( 11 ), which is used for data exchange between the user interface ( 3 ) and the control unit ( 10 ), - with a to the first communication device ( 11 ) separate second communication device ( 7 ), which is a data bus, and which is used for direct data exchange between the driver units ( 4 . 5 . 8th ) and which directly with the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ), and - with a third communication device ( 6 . 6 ' ), which are used for data exchange between the control unit ( 10 ) and the driver units ( 4 . 5 . 8th ) is trained. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 26, bei welcher zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7, 11) zur drahtgebundenen Kommunikation ausgebildet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 26, wherein at least one of the communication devices ( 6 . 6 ' . 7 . 11 ) is designed for wired communication. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 26, bei welcher zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen (6, 6', 7, 11) ein Datenbus ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 26, wherein at least one of the communication devices ( 6 . 6 ' . 7 . 11 ) is a data bus. Kommunikationseinrichtung (2, 2') nach Anspruch 26, bei welcher zumindest eine Kommunikationsvorrichtung (6, 6', 7, 11) zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist.Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 26, wherein at least one communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 11 ) is designed for wireless communication.
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