DE102007031385A1 - Hall sensor low voltage supply detecting method for e.g. actuator, involves determining height of high level signal, and assessing fall-below of supply voltage to predetermined threshold value as low-voltage supply using high-level signal - Google Patents

Hall sensor low voltage supply detecting method for e.g. actuator, involves determining height of high level signal, and assessing fall-below of supply voltage to predetermined threshold value as low-voltage supply using high-level signal Download PDF

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Abstract

The method involves alternately producing high level and low level signals, when a component e.g. rotor, is moved, where the movement of the component is detected by Hall sensors (H1-H3). Height of the high-level signal is dependent on a height of a supply voltage of the Hall sensor. The height of the high level signal is determined, and a fall-below of the supply voltage to a predetermined threshold value is assessed as a low-voltage supply using the high-level signal. An error signal is produced based on the assessment result. An independent claim is also included for a device for detecting low voltage supply of a Hall sensor.

Description

Hallsensoren, deren Messprinzip darauf beruht, dass die Ladungsträger eines stromdurchflossenen Leiters von einem senkrecht zur Bewegungsbahn verlaufenden Magnetfeld abgelenkt werden, so dass an dem Bauteil eine Hallspannung abgegriffen werden kann, werden üblicherweise zur Drehzahl- und/oder Positionserkennung von sich bewegenden Bauteilen eingesetzt.Hall sensors, whose measuring principle is based on the fact that the charge carriers of a current-carrying conductor from a perpendicular to the trajectory extending magnetic field are deflected, so that on the component a Hall voltage can be tapped, are usually for speed and / or position detection of moving components used.

Eine typische Anwendung, bei der Hallsensoren sowohl zur Steuerung als auch zur Drehzahl- bzw. Drehpositionserkennung eines elektronisch kommutierten Elektromotors eingesetzt werden, ist in 2 dargestellt.A typical application in which Hall sensors are used both for control and for the rotational position detection of an electronically commutated electric motor is shown in FIG 2 shown.

Drei Phasen eines dreiphasig arbeitenden, elektronisch kommutierten Elektromotors M werden von einer Steuerelektronik 10 angesteuert. Die Steuerelektronik liefert über Spannungsversorgungsleitungen 12 und 14 die Spannungsversorgung für Hallsensoren H1, H2 und H3, über die die Drehstellung des Rotors des Elektromotors M erfasst werden.Three phases of a three-phase working, electronically commutated electric motor M are controlled by an electronic control system 10 driven. The control electronics supply via power supply lines 12 and 14 the power supply for Hall sensors H1, H2 and H3, via which the rotational position of the rotor of the electric motor M are detected.

Ausgangssignale der Hallsensoren H1, H2 und H3 werden über Signalleitungen 16, 18 und 20 einer Drehstellungs- und Drehrichtungserfassungseinrichtung 22 zugeführt, deren Ausgangssignale einem Regler 24 zugeführt werden, in dem von dem von der augenblicklichen Drehstellung und Drehrichtung sowie der Drehgeschwindigkeit und einer Sollstellung und/oder Solldrehzahl und/oder Solldrehrichtung abhängige Ausgangssignale erzeugt werden, die über eine PWM-Signalleitung 26 der Steuerelektronik 10 zugeführt werden und über eine weitere Leitung 28 einer Kommutatorstufe 30 zugeführt werden, in der die notwendigen Umpolungen des Motors M berechnet werden, die dann der Steuerelektronik 10 zugeführt werden, deren Ausgänge die Wicklungen des Motors M nach Polung und Signalhöhe (Puls Weiten Moduliertes Signal) steuern. Die Einheiten 22, 24, 30 und 10 mit den zugehörigen Verbindungsleitungen sind beispielsweise in einem elektronischen Steuergerät zur Steuerung des Motors M und zur Spannungsversorgung der Hallsensoren H1, H2 und H3, die integrale Bestandteile des Motors M sind, vereint.Output signals of the Hall sensors H1, H2 and H3 are transmitted via signal lines 16 . 18 and 20 a Drehstellungs- and direction of rotation detection device 22 supplied, the output signals to a controller 24 are supplied, in which of the instantaneous rotational position and direction and the rotational speed and a desired position and / or setpoint speed and / or desired direction of rotation dependent output signals are generated, via a PWM signal line 26 the control electronics 10 be fed and via another line 28 a commutator stage 30 are fed, in which the necessary reversals of the motor M are calculated, which then the control electronics 10 whose outputs control the windings of the motor M to the polarity and signal level (pulse width modulated signal). The units 22 . 24 . 30 and 10 with the associated connecting lines, for example, in an electronic control unit for controlling the motor M and for supplying power to the Hall sensors H1, H2 and H3, which are integral parts of the motor M, united.

Die Ausgangssignale der Hallsensoren alternieren je nach Drehstellung des Rotors des Motors M zwischen einem Hochpegel und einem Niederpegel, wobei die Hallsensoren derart angeordnet sind, dass ständig mindestens ein Hochpegelsignal vorhanden ist. Ständig ist dabei nicht im strengen Wortsinn zu verstehen, da die Hochpegelsignale nicht überlappen müssen. Die Ausgangssignale der Hallsensoren werden vorteilhafterweise durch entsprechende A/D-Wandlerschaltungen digitalisiert, so dass sie in digitaler Form (0 oder 1) in der Einrichtung 22 für eine Auswertung zur Verfügung stehen.The output signals of the Hall sensors alternate depending on the rotational position of the rotor of the motor M between a high level and a low level, wherein the Hall sensors are arranged such that constantly at least one high-level signal is present. Constantly is not to be understood in the strict sense of the word, since the high-level signals do not have to overlap. The output signals of the Hall sensors are advantageously digitized by respective A / D converter circuits so that they are in digital form (0 or 1) in the device 22 be available for an evaluation.

Aufbau und Funktion der beschriebenen Anordnung, bei der der Motor M beispielsweise ein Aktor einer automatisch betätigten Kupplung oder ein Aktor eines automatischen Schaltgetriebes ist, sind an sich bekannt und werden daher nicht erläutert.construction and function of the described arrangement, in which the motor M, for example an actuator of an automatically operated Is a clutch or an actuator of an automatic transmission, are known per se and are therefore not explained.

Ein Problem der beschriebenen Anordnung besteht darin, dass beispielsweise aufgrund hoher ohmscher Widerstände oder sonstiger Fehler in den Spannungsversorgungsleitungen 12 oder 14 die Versorgungsspannung der Hallsensoren unter die spezifizierte Versorgungsspannung abfällt, so dass deren Ausgangssignale für eine Auswertung unzureichend sind und die Drehstellung des Motors M nicht mehr erkannt werden. Da der Zustand der digitalisierten Ausgangssignale der Hallsensoren in diesem Fall eingefroren wird, wird der aktuelle Fehlerfall nicht erkannt, wenn der eingefrorene Hallzustand ein plausibler Zustand ist. Dies ist anhand der Tabelle 1 dargestellt, die Hallsensorzustände angibt.A problem of the arrangement described is that, for example, due to high resistances or other errors in the power supply lines 12 or 14 the supply voltage of the Hall sensors falls below the specified supply voltage, so that their output signals are insufficient for an evaluation and the rotational position of the motor M are no longer detected. Since the state of the digitalized output signals of the Hall sensors is frozen in this case, the current error case is not recognized when the frozen Hall state is a plausible state. This is illustrated by Table 1, which indicates Hall sensor conditions.

Figure 00020001
Tabelle 1: Hallsensorzustände
Figure 00020001
Table 1: Hall sensor states

In der vierten Spalte (Hallmuster 2) ist ein im Fehlerfall eingefrorener Zustand angegeben, bei dem das Ausgangssignal der Hallsensoren H1 und H3 auf Niederpegel ist und das Ausgangssignal des Hallsensors H2 auf Hochpegel ist. Dieser Zustand ist ein plausibler Zustand, der nicht als Fehler erkannt wird. Fehlerzustände sind die Zustände 0 und 7, bei denen alle Ausgangssignale gleichzeitig 0 oder gleichzeitig 1 ist, was bei ordnungsgemäßer Funktion der Hallsensoren und ordnungsgemäßer Versorgungsspannung nicht der Fall sein kann.In The fourth column (Hall pattern 2) is frozen in the event of an error State indicated in which the output signal of the Hall sensors H1 and H3 is at low level and the output signal from the Hall sensor H2 is high. This condition is a plausible condition which is not recognized as an error. Error states are the states 0 and 7, where all output signals simultaneously 0 or simultaneously 1 is what if proper function the Hall sensors and proper supply voltage can not be the case.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit anzugeben, mit der eine unzureichende Versorgungsspannung der Hallsensoren sicher erkannt werden kann, so dass die Möglichkeit, dass ein eingefrorener Fehlerfall als plausibel gewertet wird und nicht als Fehler erkannt wird, ausgeschlossen ist.Of the Invention has for its object to provide a way with the an insufficient supply voltage of the Hall sensors safely detected can be so the opportunity that a frozen error case is considered plausible and is not recognized as an error, is excluded.

Eine Lösung dieser Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Erkennen einer Unterspannungsversorgung wenigstens eines Hallsensors erzielt, welcher Hallsensor eine Bewegung eines Bauteils erfasst und bei sich bewegendem Bauteil alternierend ein Hochpegel- und ein Niederpegelsignal abgibt, wobei die Höhe des Hochpegelsignals von der Höhe der Versorgungsspannung des Hallsensors abhängt, bei welchem Verfahren, dass die Höhe des Hochpegelsignals bestimmt wird und ein Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes als Unterspannungsversorgung gewertet wird.A solution This object is achieved with a method for detecting an undervoltage supply achieved at least one Hall sensor, which Hall sensor movement detected a component and alternating with moving component outputs a high and a low level signal, the level of the high level signal from the height the supply voltage of the Hall sensor depends, in which method, that the height the high level signal is determined and falls below a predetermined threshold value as undervoltage supply becomes.

Eine vorteilhafte Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Bewegung des Bauteils von mehreren, an einer gemeinsamen Versorgungsspannung liegenden Hallsensoren (H1, H2, H3) erfasst wird, deren Anzahl und Anordnung derart ist, dass ständig wenigstens ein Hallsensor ein Hochpegelsignal abgibt, dessen Höhe bestimmt wird, und ein Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes durch das Hochpegelsignal als Unterspannungsversorgung gewertet wird.A advantageous embodiment the method according to the invention is that the movement of the component of several, at one common supply voltage horizontal Hall sensors (H1, H2, H3) whose number and arrangement is such that at least constantly a Hall sensor emits a high level signal whose height determined is, and falls below a predetermined threshold by the high level signal is interpreted as undervoltage supply.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erkennen einer Unterspannungsversorgung einer Mehrzahl von an einer gemeinsamen Spannungsquelle liegenden Hallsensoren, die derart angeordnet sind, dass sie an ihrem Ausgang bei Bewegung eines Bauteils alternierend ein Hochpegelsignal und ein Niederpegelsignal abgeben, wobei die Höhe des Hochpegelsignals von der Höhe der Versorgungsspannung abhängt und die Anordnung und Anzahl der Hallsensoren derart ist, dass ständig wenigstens ein Hallsensor ein Hochpegelsignal abgibt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge der Hallsensoren parallel zueinander an einer Spannungsmesseinrichtung liegen, an deren Eingang eine Spannung liegt, die im wesentlichen der höchsten Spannung der Ausgangssignale entspricht, und dass die Spannungsmesseinrichtung ein Fehlersignal erzeugt, wenn ihre Eingangsspannung einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.A inventive device for detecting an undervoltage supply of a plurality of a Hall voltage sensors lying in the same way are arranged to be at their exit when moving a component alternately deliver a high level signal and a low level signal, being the height of the high level signal from the height the supply voltage depends and the arrangement and number of Hall sensors is such that at least constantly a Hall sensor emits a high level signal, characterized that the outputs the Hall sensors parallel to each other at a voltage measuring device lie at the input of a voltage which is substantially the highest Voltage of the output signals corresponds, and that the voltage measuring device generates an error signal when its input voltage is a predetermined one Threshold falls below.

Vorteilhafterweise ist der Ausgang jedes Hallsensors über eine Gleichrichterdiode mit dem Eingang der Spannungsmesseinrichtung verbunden.advantageously, is the output of each Hall sensor via a rectifier diode connected to the input of the voltage measuring device.

In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwischen dem Eingang der Spannungsmesseinrichtung und jedem Hallsensor allen Hallsensoren gemeinsam ein Widerstand und dazu parallel ein Kondensator angeordnet, über die der Eingang der Spannungsmesseinrichtung mit Masse verbunden ist.In a development of the device according to the invention, all the Hall sensors together are a resistor and parallel thereto between the input of the voltage measuring device and each Hall sensor a capacitor is arranged, via which the input of the voltage measuring device is connected to ground.

Der der Erfindung zugrunde liegende Grundgedanke, die effektive Versorgungsspannung des oder der Hallsensoren durch Auswertung von deren Ausgangssignalen zu ermitteln, kann für unterschiedlichste Anwendungen genutzt werden. Besonders vorteilhaft wird die Erfindung für Anordnungen angewendet, bei denen die Hallsensoren die Drehzustandsbestimmungssensorik eines elektronisch kommutierten Elektromotors bilden.Of the underlying idea of the invention, the effective supply voltage the Hall sensor (s) by evaluation of their output signals can determine for various applications are used. Especially advantageous the invention is for Applied arrangements in which the Hall sensors the Drehzustandsbestimmungssensorik form an electronically commutated electric motor.

Dabei ist vorteilhaft, dass eine die Ausgänge der Hallsensoren mit der Spannungsmesseinrichtung und eine Auswerteschaltung zum Vergleichen der Eingangsspannung der Spannungsmesseinrichtung mit dem Schwellwert enthaltende Schaltung auf einer Platine angeordnet sind.there is advantageous that one of the outputs of the Hall sensors with the Voltage measuring device and an evaluation circuit for comparison the input voltage of the voltage measuring device with the threshold value containing circuit are arranged on a circuit board.

Die Fehlererkennungssicherheit kann durch eine Einrichtung zum Messen einer zur Versorgung der Hallsensoren dienenden Ausgangsspannung vergrößert werden.The Error detection security can be provided by a means of measuring a serving for the supply of the Hall sensors output voltage be enlarged.

Weiter ist vorteilhaft, die erfindungsgemäße Vorrichtung derart auszubilden, dass eine Einrichtung zum Überprüfen der Logik der Ausgangssignale der Hallsensoren vorgesehen ist.Further is advantageous to form the device according to the invention in such a way that means for checking the Logic of the output signals of the Hall sensors is provided.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer schematischen Zeichnung beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The Invention will be described below with reference to a schematic drawing for example, and explained in more detail.

In den Figuren stellen dar:In the figures represent:

1 eine Schaltung zur Erläuterung zur Erfindung und 1 a circuit for explaining the invention and

2 elektronisch kommutierten Gleichstrommotors mit dessen Steuerung gemäß dem Stand der Technik. 2 electronically commutated DC motor with its control according to the prior art.

In 1 enthält eine insgesamt mit 32 bezeichnete elektronische Steuereinrichtung die Baugruppen 10, 22, 24 und 30. Die Spannungsversorgung der Hallsensoren H1, H2 und H3 (2) erfolgt über Anschlüsse 33 und 34 an den Enden der Versorgungsleitungen 12 und 14. Die Ausgangssignale der Hallsensoren H1, H2 und H3 werden den Signalleitungen 16, 18 und 20 über die Anschlüsse 36, 38 und 40 zugeführt. Zur Filterung der an den Leitungen 16, 18 und 20 liegenden Signalen dienen je ein Widerstand und ein Kondensator, die parallel zueinander geschaltet sind. Zur Anpassung dient ein in der jeweiligen Signalleitung liegender ohmsche Widerstand.In 1 contains a total of 32 designated electronic control device, the modules 10 . 22 . 24 and 30 , The power supply of the Hall sensors H1, H2 and H3 ( 2 ) via connections 33 and 34 at the ends of the supply lines 12 and 14 , The output signals of the Hall sensors H1, H2 and H3 become the signal lines 16 . 18 and 20 over the connections 36 . 38 and 40 fed. For filtering the on the lines 16 . 18 and 20 lying signals are each a resistor and a capacitor, which are connected in parallel. For adaptation serves a lying in the respective signal line ohmic resistance.

Die Signalleitungen 16, 18 und 20 sind jeweils über eine Gleichrichterdiode 42, 44 und 46 und einen ohmschen Widerstand mit einem gemeinsamen Punkt 48 verbunden, der über eine aus einem Widerstand und einem Kondensator bestehende Filterschaltung mit einer Buchse 50 verbunden ist, an der ein Signal abgegriffen werden kann, das annähernd der jeweils maximalen Signalspannung der Hallsensoren H1, H2 und H3 entspricht und das mit einer durch die Filterschaltung gegebenen Zeitkonstanten gegenüber der jeweils maximalen Ausgangsspannung verzögert ist und gegebenenfalls abklingt.The signal lines 16 . 18 and 20 are each via a rectifier diode 42 . 44 and 46 and an ohmic resistance with a common point 48 connected via a consisting of a resistor and a capacitor filter circuit with a socket 50 is connected, at which a signal can be tapped, which corresponds approximately to the respective maximum signal voltage of the Hall sensors H1, H2 and H3 and which is delayed with a given by the filter circuit time constant with respect to the respective maximum output voltage and optionally decays.

Mit Hilfe der Dioden 42, 44 und 46 werden die Ausgangsspannungen der Hallsensoren H1, H2 und H3 „verodert". Die an der Buchse 50 abgreifbare Spannung ist weitgehend unabhängig davon, ob die Ausgangssignale von ein oder zwei Hallsensoren auf einem Hochpegel liegen. Ziel der in 1 verdeutlichten Schaltung ist, dass die an der Buchse 50 abgreifbare Spannung möglichst unabhängig davon ist, ob sich ein oder mehrere Ausgangssignale der Hallsensoren auf ihrem Hochpegel befinden, so dass dadurch ein möglichst kleiner Signalhub entsteht. Dadurch kann eine zu niedrige an den Hallsensoren tatsächlich liegende Versorgungsspannung deren Höhe die Höhe des Hochpegelsignals beeinflusst, möglichst genau bestimmt werden. Andererseits muss die Abklingzeitkonstante klein genug sein, um einen Abfall der Versorgungsspannung schnell genug zu erkennen. Die an der Buchse 50 liegende Spannung wird in einer nicht dargestellten Auswerteschaltung mit einem Schwellwert vergli chen, der derart gewählt ist, dass oberhalb des Schwellwertes eine einwandfreie Verarbeitung der Ausgangssignale der Hallsensoren gewährleistet ist.With the help of diodes 42 . 44 and 46 The output voltages of the Hall sensors H1, H2 and H3 are "codified" 50 tapped voltage is largely independent of whether the output signals from one or two Hall sensors are at a high level. Goal of in 1 clarified circuit is that on the socket 50 tapped voltage is possible regardless of whether one or more output signals of the Hall sensors are at their high level, thereby creating the smallest possible signal swing. As a result, a supply voltage which is too low at the Hall sensors and whose height influences the height of the high-level signal can be determined as accurately as possible. On the other hand, the decay time constant must be small enough to detect a drop in supply voltage fast enough. The at the socket 50 lying voltage is vergli chen in an evaluation circuit, not shown, with a threshold value, which is selected such that above the threshold, a proper processing of the output signals of the Hall sensors is guaranteed.

Typische Werte sind beispielsweise ein Hub der „veroderten" Hallspannung an der Buchse 50 von weniger als 200 mV. Eine Zeitkonstante der gefilterten, veroderten Hohlspannung von etwa 1 msec, wobei das A/D gewandelte Signal beispielsweise alle 2,5 msec abgetastet wird.Typical values are for example a stroke of the "grounded" Hall voltage at the socket 50 of less than 200 mV. A time constant of filtered, scaled hollow voltage of about 1 msec, for example, the A / D converted signal is sampled every 2.5 msec.

Vorteilhafterweise wird die an den Versorgungsleitungen 12 und 14 liegende Ausgangsspannung der elektronischen Steuereinrichtung 32 direkt in dieser gemessen, so dass eine Fehlerfreiheit der elektronischen Steuereinrichtung 32 sichergestellt werden kann. Weiter ist es zweckmäßig, die Logik der Ausgangssignale der Hallsensoren in der elektronischen Steuereinrichtung 32 zu überprüfen, so dass der statische Fehlerfall der Tabelle 1 erkannt werden kann.Advantageously, the on the supply lines 12 and 14 lying output voltage of the electronic control device 32 measured directly in this, so that the electronic control device 32 can be ensured. Furthermore, it is expedient, the logic of the output signals of the Hall sensors in the electronic control device 32 check so that the static error case of Table 1 can be detected.

In der nachfolgenden Tabelle 2 sind unterschiedliche mögliche Fehlerzustände und deren Erkennbarkeit angegeben. Zustand U Hall SG U Hall Pegel Logik Hallsignal Defekt Kommentar 1 n.o.k. n.o.k. n.o.k. SG/Verkabelung SG kann diagnostiziert werden wenn Motor abgesteckt 2 o.k. o.k. o.k. - Fehlerfreier Zustand 3 o.k o.k n.o.k Verkabelung/Hallsensorik 4 o.k o.k o.k Verkabelung Übergangswiderstand in Kabel/Stecker 5 o.k. n.o.k. o.k. Verkabelung/Hallsensorik Tebelle 2: Fehlerzustände Table 2 below shows different possible error states and their recognizability. Status U Hall SG U Hall level Logic Hall signal malfunction comment 1 nok nok nok SG / cabling SG can be diagnosed when motor is disconnected 2 OK OK OK - Error-free state 3 OK OK nok Cabling / Hall sensors 4 OK OK OK cabling Contact resistance in cable / plug 5 OK nok OK Cabling / Hall sensors Tebelle 2: Error conditions

U Hall SG bedeutet dabei die an den Versorgungsleitungen 12 und 14 am Ausgang der elektronischen Steuereinrichtung 32 liegende und in der elektronischen Steuereinrichtung 32 gemessene Spannung. U Hall Pegel bedeutet die an der Buchse 50 abnehmbare Spannung. Die mit Defekt überschriebene Spalte gibt einen jeweils möglichen Defekt bzw. Fehlerzustand konkret an. Die mit Kommentar überschriebene Spalte kommentiert den jeweiligen Zustand.U Hall SG means that on the supply lines 12 and 14 at the output of the electronic control device 32 lying and in the electronic control device 32 measured voltage. U Hall level means that at the socket 50 removable tension. The column overwritten with defect specifies a respective possible defect or fault state concretely. The column overwritten with comment comments on the respective state.

Wie ersichtlich, können alle aufgeführten Zustände detektiert werden. Während die Fehlerzustände 1, 3 und 5 über die Überprüfung der Ausgangsspannung der elektronischen Steuereinrichtung 32 bzw. die Überprüfung der Logik der Ausgangssignale der Hallsensoren erkannt werden können, kann der Fehlerzustand 4, nämlich ein Fehler in der Verkabelung der Hallsensorik nur über die geschilderte Auswertung der Ausgangssignale der Hallsensoren durch Bestimmung der Spannung an der Buchse 50 identifiziert werden.As can be seen, all listed states can be detected. During the error conditions 1, 3 and 5 on the verification of the output voltage of the electronic control device 32 or checking the logic of the output signals of the Hall sensors can be detected, the error state 4, namely an error in the cabling of the Hall sensor only about the described evaluation of the output signals of the Hall sensors by determining the voltage at the socket 50 be identified.

Die anhand der 1 geschilderte Schaltung kann insgesamt auf einer Platine 52 angeordnet werden, die beispielsweise unmittelbar am Motor M angeordnet ist und einen spezifizierten AISIG enthält.The basis of the 1 described circuit can be total on a circuit board 52 arranged, for example, which is arranged directly on the motor M and contains a specified AISIG.

Beispielhafte Werte für die einwandfreie Spannung am Ausgang der elektronischen Steuereinrichtung 32, die unmittelbar in dieser rückgemessen wird, liegen zwischen 4,5 und 5,5 Volt.Exemplary values for the proper voltage at the output of the electronic control device 32 , which is measured directly in this, are between 4.5 and 5.5 volts.

Der Signalpegel der veroderten Hallsignale an der Buchse 50 wird beispielsweise als in Ordnung gewertet, wenn er zwischen 4,0 bis 6,0 Volt beträgt.The signal level of the grounded Hall signals at the socket 50 For example, it is considered OK if it is between 4.0 to 6.0 volts.

Der Zustand der drei Hallsignale ist in Ordnung, außer er ist 000 oder 111.Of the State of the three reverb signals is OK unless it is 000 or 111.

Die zur Auswertung des an der Buchse 50 liegenden Signalpegel dienende Auswerte- bzw. Vergleichsschaltung mit einstellbarem Schwellwert die bei zu niedrigem Signalpegel ein Feh lersignal anzeigt kann auf der Platine 52 oder in der elektronischen Steuereinrichtung 32 angeordnet sein.The for the evaluation of the at the socket 50 lying signal level serving evaluation or comparison circuit with adjustable threshold which indicates an error signal at too low a signal level on the board 52 or in the electronic control device 32 be arranged.

Die geschilderte Anzahl von drei Hallsensoren ist nur beispielhaft. Es können auch mehrere Hallsensoren in der erfindungsgemäßen Weise ausgewertet werden.The described number of three Hall sensors is only an example. It can Also, several Hall sensors are evaluated in the manner according to the invention.

1010
Steuerelektronikcontrol electronics
1212
SpannungsversorgungsleitungPower Line
1414
SpannungsversorgungsleitungPower Line
1616
Signalleitungsignal line
1818
Signalleitungsignal line
2020
Signalleitungsignal line
2222
DrehstellungserfassungseinrichtungRotational position sensing device
2424
Reglerregulator
2626
PWM-SignalleitungPWM signal line
2828
Leitungmanagement
3030
Kommutatorstufecommutator stage
3232
elektronische Steuereinrichtungelectronic control device
3333
Anschlussconnection
3434
Anschlussconnection
3636
Anschlussconnection
3838
Anschlussconnection
4040
Anschlussconnection
4242
GleichrichterdiodeRectifier diode
4444
GleichrichterdiodeRectifier diode
4646
GleichrichterdiodeRectifier diode
4848
PunktPoint
5050
BuchseRifle
5252
Platinecircuit board

Claims (9)

Verfahren zum Erkennen einer Unterspannungsversorgung wenigstens eines Hallsensors (H1, H2, H3), der eine Bewegung eines Bauteils erfasst und bei sich bewegendem Bauteil alternierend ein Hochpegel- und ein Niederpegelsignal abgibt, wobei die Höhe des Hochpegelsignals von der Höhe der Versorgungsspannung des Hallsensors abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Hochpegelsignals bestimmt wird und ein Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes als Unterspannungsversorgung gewertet wird.A method for detecting an undervoltage supply of at least one Hall sensor (H1, H2, H3), which detects a movement of a component and alternately emits a high level and a low level signal when the component is moving, the height of the high level signal depending on the level of the supply voltage of the Hall sensor, characterized in that the height of the high-level signal is determined and a falling below a predetermined threshold value is evaluated as an undervoltage supply. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Bauteils von mehreren, an einer gemeinsamen Versorgungsspannung liegenden Hallsensoren (H1, H2, H3) erfasst wird, deren Anzahl und Anordnung derart ist, dass ständig wenigstens ein Hallsensor ein Hochpegelsignal abgibt, dessen Höhe bestimmt wird, und ein Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes durch das Hochpegelsignal als Unterspannungsversorgung gewertet wird.Method according to claim 1, characterized in that that the movement of the component of several, at a common Supply voltage horizontal Hall sensors (H1, H2, H3) detected is whose number and arrangement is such that constantly at least a Hall sensor emits a high level signal whose height determined is, and falls below a predetermined threshold by the high level signal is interpreted as undervoltage supply. Vorrichtung zum Erkennen einer Unterspannungsversorgung einer Mehrzahl von an einer gemeinsamen Spannungsquelle liegenden Hallsensoren (H1, H2, H3), die derart angeordnet sind, dass sie an ihrem Ausgang bei Bewegung eines Bauteils alternierend ein Hochpegelsignal und ein Niederpegelsignal abgeben, wobei die Höhe des Hochpegelsignals von der Höhe der Versorgungsspannung abhängt und die Anordnung und Anzahl der Hallsensoren derart ist, dass ständig wenigstens ein Hallsensor ein Hochpegelsignal abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge der Hallsensoren (H1, H2, H3) parallel zueinander an einer Spannungsmesseinrichtung (50) liegen, an deren Eingang eine Spannung liegt, die im wesentlichen der höchsten Spannung der Ausgangssignale entspricht, und dass die Spannungsmesseinrichtung ein Fehlersignal erzeugt, wenn ihre Eingangsspannung einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.Device for detecting an undervoltage supply of a plurality of Hall sensors (H1, H2, H3) located at a common voltage source, which are arranged such that they emit alternately a high-level signal and a low-level signal at their output when a component moves, the height of the high-level signal from depends on the height of the supply voltage and the arrangement and number of Hall sensors is such that constantly at least one Hall sensor emits a high level signal, characterized in that the outputs of the Hall sensors (H1, H2, H3) parallel to each other at a voltage measuring device ( 50 ), at the input of which a voltage substantially corresponds to the highest voltage of the output signals, and in that the voltage measuring device generates an error signal if its input voltage falls below a predetermined threshold value. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang jedes Hallsensors (H1, H2, H3) über eine Gleichrichterdiode (42, 44, 46) mit dem Eingang der Spannungsmesseinrichtung (50) verbunden ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the output of each Hall sensor (H1, H2, H3) via a rectifier diode ( 42 . 44 . 46 ) with the input of the voltage measuring device ( 50 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Eingang der Spannungsmesseinrichtung (50) und jedem Hallsensor (H1, H2, H3) allen Hallsensoren gemeinsam ein Widerstand und dazu parallel ein Kondensator angeordnet ist, über die der Eingang der Spannungsmesseinrichtung mit Masse verbunden ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that between the input of the voltage measuring device ( 50 ) and each Hall sensor (H1, H2, H3) all Hall sensors together a resistor and in parallel a capacitor is arranged, via which the input of the voltage measuring device is connected to ground. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hallsensoren (H1, H2, H3) die Drehzustandsbestimmungssensorik eines elektronisch kommutierten Elektromotors (M) bilden.Device according to one of claims 3 to 5, characterized that the Hall sensors (H1, H2, H3) the Drehzustandsbestimmungssensorik an electronically commutated electric motor (M) form. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Ausgänge der Hallsensoren (H1, H2, H3) mit der Spannungsmesseinrichtung (50) und eine Auswerteschaltung zum Vergleichen der Eingangsspannung der Spannungsmesseinrichtung mit dem Schwellwert enthaltende Schaltung auf einer Platine (52) angeordnet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that one of the outputs of the Hall sensors (H1, H2, H3) with the voltage measuring device ( 50 ) and an evaluation circuit for comparing the input voltage of the voltage measuring device with the threshold-containing circuit on a circuit board ( 52 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (32) zum Messen einer zur Versorgung der Hallsensoren (H1, H2, H3) dienenden Ausgangsspannung.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized by a device ( 32 ) for measuring an output voltage for supplying the Hall sensors (H1, H2, H3). Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (32) zum Überprüfen der Logik der Ausgangssignale der Hallsensoren.Device according to one of Claims 6 to 8, characterized by a device ( 32 ) for checking the logic of the output signals of the Hall sensors.
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