DE102007031304A1 - Method for determining the quiescent voltage of a motor vehicle battery - Google Patents

Method for determining the quiescent voltage of a motor vehicle battery Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung einer Kraftfahrzeugbatterie. Bei diesem Verfahren wird die Ruhespannung in einer Ruhephase des Kraftfahrzeugs aus in ersten Zeitintervallen erfassten ersten Batteriespannungs-, Batteriestrom- und Batterietemperaturwerten ermittelt. Des Weiteren werden in zweiten Zeitintervallen, welche kürzer sind als die ersten Zeitintervalle, zusätzliche zweite Batteriespannungsmesswerte erfasst. Anhand dieser zweiten Batteriespannungsmesswerte wird detektiert, ob Ruhestromverbraucher einen Spannungseinbruch verursacht haben.The invention relates to a method for determining the quiescent voltage of a motor vehicle battery. In this method, the quiescent voltage in a rest phase of the motor vehicle is determined from first battery voltage, battery current and battery temperature values recorded at first time intervals. Furthermore, in second time intervals, which are shorter than the first time intervals, additional second battery voltage measurement values are detected. On the basis of these second battery voltage measured values, it is detected whether closed-circuit consumers have caused a voltage dip.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung einer Kraftfahrzeugbatterie.The The invention relates to a method for determining the quiescent voltage a motor vehicle battery.

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Algorithmen zu einer Erkennung des Zustands einer Batterie bekannt, bei welchen unter Verwendung einer mit der Batterie kontaktierten Batteriesensorik der Batterieladezustand (SOC = state of charge) ermittelt wird. Im Rahmen vieler Algorithmen kommt ein Verfahren zur Abschätzung der Ruhespannung U00 der Batterie zum Einsatz. Bei diesem Verfahren wird während der Ruhephasen des Kraftfahrzeugs die Spannung, die sich bei unbelasteter Batterie nach sehr langer Zeit einstellen würde, abgeschätzt. Während dieser Ruhephasen des Kraftfahrzeugs ist der Motor des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet. Es liegen aber sogenannte Ruhestromverbraucher vor, die auch in den Ruhephasen des Kraftfahrzeugs einen kleinen Belastungsstrom verursachen. Die genannte Ruhespannung ist im Fahrzeug nicht direkt messbar. Sie ist mit dem Ladezustand der Batterie korreliert.It are already algorithms for detecting the condition of a battery known in which using a contacted with the battery Battery sensors the battery state of charge (SOC = state of charge) is determined. Many algorithms come with a procedure for estimating the rest voltage U00 of the battery used. In this method, during the resting phases of the motor vehicle the voltage that occurs when the battery is unloaded after a very long time Set time, estimated. While This resting phases of the motor vehicle is the engine of the motor vehicle switched off. However, there are so-called closed-circuit consumers, which also in the resting phases of the motor vehicle a small load current cause. The mentioned rest voltage is not direct in the vehicle measurable. It is correlated with the state of charge of the battery.

Die genannten bekannten Verfahren zur Abschätzung der Ruhespannung werten üblicherweise Spannungs-, Strom- und Temperaturmesswerte aus, die in einer Ruhephase des Kraftfahrzeugs im Abstand von einer oder mehreren Stunden wiederholt erfasst werden. Bisherige derartige Verfahren setzen voraus, dass der Ruhestrom im Kraftfahrzeug eine Schwelle von 500 mA nicht überschreitet.The mentioned known methods for estimating the rest voltage usually evaluate voltage, current and temperature readings off in a resting phase of the motor vehicle at a distance from one or repeated several hours. Previous such Procedures assume that the quiescent current in the motor vehicle is a threshold of 500 mA.

In neueren Kraftfahrzeugen gibt es allerdings zunehmend elektrische Verbraucher, die auch in den Ruhephasen des Kraftfahrzeugs die Batterie erheblich belasten. Dies gilt beispielsweise für die Störpulse einer Luftfederung oder für schlüssellose Zugangssysteme.In newer motor vehicles, however, are increasingly electric Consumers who also in the resting periods of the motor vehicle, the battery significantly burden. This applies, for example, to the interference pulses air suspension or keyless entry systems.

Diese kurzen Strombelastungen verfälschen die zur Ruhespannungsberechnung herangezogenen Spannungsmesswerte. Um dies zu verhindern, wird bei bekannten Verfahren eine kontinuierliche Stromüberwachung der Sensorik durchgeführt, welche das Ziel hat, die genannten Störpulse zu erkennen, um einer Verfälschung der Spannungsmessung durch diese Störpulse entgegenwirken zu können. Beispielsweise kann beim Erkennen derartiger Störpulse in einer Ruhephase die Ruhespannungsbestimmung in dieser Ruhephase vollständig verworfen werden.These short current loads falsify the calculation of the quiescent voltage used voltage measured values. To prevent this, is at known methods, a continuous current monitoring performed the sensor, which has the goal, the said To detect interference pulses to a distortion of the Counteract voltage measurement by these interference pulses to can. For example, when detecting such interference pulses in a resting phase the quiescent voltage determination in this resting phase completely discarded.

Die genannte kontinuierliche Stromüberwachung erfordert jedoch einen hohen elektronischen Aufwand, ist deshalb mit hohen Kosten verbunden und führt auch zu einem hohen Eigenstrombedarf der verwendeten Sensorik.The However, called continuous power monitoring requires a high electronic effort, is therefore at high cost connected and also leads to a high own power requirement the sensors used.

Aus der DE 10 2005 015 727 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung einer Speicherbatterie bekannt, bei welchem Betriebsparameter der Speicherbatterie in der Ruhephase bestimmt werden und bei welchem des Weiteren die Ruhespannung mittels einer in Abhängigkeit von den Betriebsparametern ausgewählten Ruhespannungsermittlungsroutine ermittelt wird. Als Betriebsparameter werden insbesondere die aktuelle Ruhezeit, der Ruhestrom und die Ladung der Deltakapazität der Speicherbatterie verwendet. Ruhespannungsermittlungsroutinen, die verwendet werden, sind eine Ermittlung der Ruhespannung mit einer die Polarisation der Speicherbatterie berücksichtigenden Routine, eine Ermittlung der Ruhespannung mit einer SOC-Nachführung über eine Stromintegration, eine Ermittlung der Ruhespannung unter Verwendung einer Extrapolation der Batteriespannung und einer Berücksichtigung der Polarisation der Speicherbatterie sowie eine Ermittlung der Ruhespannung unter Verwendung ausschließlich einer Extrapolation der Batteriespannung. Dabei wird der Verlauf der gemessenen Batteriespannungswerte genutzt und es erfolgt eine Extrapolation der gemessenen Batteriespannungswerte auf einen stationären Wert U00. Dieser Ruhespannungswert U00 gibt beispielsweise die Klemmenspannung bei 25°C, 0 A und unendlich langer Ruhezeit an. Da die gemessene Klemmenspannung der Batterie temperaturabhängig ist, wird nach der Extrapolation die Temperaturabhängigkeit der Ruhespannung kompensiert. Zusätzlich tritt im Falle eines Entladestroms eine Polarisationsspannung auf, die ebenfalls kompensiert wird.From the DE 10 2005 015 727 A1 a method for determining the rest voltage of a storage battery is known in which operating parameters of the storage battery are determined in the rest phase and wherein further the rest voltage is determined by means of a selected depending on the operating parameters rest voltage detection routine. In particular, the current idle time, the quiescent current and the charge of the delta capacity of the storage battery are used as operating parameters. Quiescent voltage detection routines used are a determination of the quiescent voltage with a routine taking into account the polarization of the storage battery, a determination of the quiescent voltage with an SOC tracking via current integration, a determination of the quiescent voltage using an extrapolation of the battery voltage and a consideration of the polarization of the storage battery and a determination of the quiescent voltage using only an extrapolation of the battery voltage. The course of the measured battery voltage values is used and an extrapolation of the measured battery voltage values to a stationary value U00 takes place. This quiescent voltage value U00 indicates, for example, the terminal voltage at 25 ° C., 0 A and an infinitely long rest time. Since the measured terminal voltage of the battery is temperature-dependent, the temperature dependence of the open-circuit voltage is compensated after extrapolation. In addition, occurs in the case of a discharge current to a polarization voltage, which is also compensated.

Bei diesem bekannten Verfahren wird die genannte Kompensation der Ruhespannung bezüglich der Temperatur und des Ruhestromes (Polarisationsspannung) nach der Extrapolation der gemessenen Batteriespannungswerte auf den stationären Wert durchgeführt. Dies hat zur Folge, dass eine starke Temperaturänderung einer in Ruhe befindlichen Batterie eine Änderung der Klemmenspannung verursacht, die als Einschwingvorgang einer nicht in Ruhe befindlichen Batterie interpretiert wird. Die auf diese Weise ermittelte Ruhespannung ist demzufolge stark fehleranfällig bzw. fehlerbehaftet. Dasselbe gilt im Falle von Änderungen des Ruhestromes (Polarisationsspannung) und bei einer langsamen Entladung der Batterie. In all diesen Fällen kann eine Veränderung der Klemmenspannung entstehen, die fälschlicherweise als Einschwingvorgang interpretiert wird und Fehler verursachen kann. Diese Effekte treten auch bei einer nicht in Ruhe befindlichen Batterie auf und überlagern sich mit dem eigentlichen Einschwingvorgang.at This known method is called the compensation of the rest voltage with regard to the temperature and the quiescent current (polarization voltage) after extrapolation of the measured battery voltage values the steady state value. This has to Follow that a strong temperature change one at rest located battery a change in the terminal voltage caused as a transient of a non-resting Battery is interpreted. The static voltage determined in this way is therefore highly error prone or error prone. The same applies in the case of changes in the quiescent current (polarization voltage) and at a slow discharge of the battery. In all these cases can cause a change in the terminal voltage, the is mistakenly interpreted as a transient process and Can cause errors. These effects also do not occur in a resting battery and overlap with the actual transient process.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung einer Kraftfahrzeugbatterie weist den Vorteil auf, dass es zu einer Detektion von die Ruhespannungsermittlung verfälschenden Batteriespannungseinbrüchen keiner kontinuierlichen Überwachung des Batteriestromes bedarf. Dadurch wird eine Reduzierung des Aufwandes in der Elektronik erreicht, wodurch Kostenvorteile erzielt werden. Des Weiteren wird auch der Eigenstrombedarf der zur Messung benötigten Sensorik verringert. Folglich lässt sich durch die vorliegende Erfindung der in der Praxis bestehende Konflikt zwischen niedrigen Elektronikkosten bei gleichzeitiger geringer Ruhestromaufnahme der Sensorik und dem Wunsch nach einer kontinuierlichen Stromüberwachung, um Spannungseinbrüche detektieren zu können, effizient und kostenneutral beseitigen.The in claim 1 specified method for determining the quiescent voltage a motor vehicle battery has the advantage that it is a Detection of bias voltage detection falsifying Battery voltage dips no continuous monitoring the battery power required. This will reduce the effort achieved in the electronics, whereby cost advantages are achieved. Furthermore, the own power requirement of the required for the measurement Sensors reduced. Consequently, the present invention can be achieved the actual conflict between low electronics costs with simultaneous low quiescent current consumption of the sensors and the desire after a continuous power monitoring, to voltage dips to be able to detect, eliminate it efficiently and cost-neutrally.

Gemäß der im Anspruch 2 angegebenen Ausführungsform werden im Falle einer Detektion eines Spannungseinbruches erfasste erste Batteriespannungs-, Batteriestrom- und Batterietemperaturwerte verworfen. Diese Lösung verhindert eine Verfälschung der Ruhespannungsermittlung, ohne selbst weiteren Aufwand zu verursachen. Sie ist in einfacher Weise realisierbar.According to the In claim 2 specified embodiment are in the case detecting a voltage dip first battery voltage, Battery current and battery temperature values discarded. This solution prevents falsification of the open-circuit voltage determination, without causing further effort yourself. She is in easier Way feasible.

Gemäß der im Anspruch 3 angegebenen Ausführungsform wird im Falle einer Detektion eines Spannungseinbruches ein erfasster erster Batteriespannungsmesswert einem Spannungskompensationsvorgang unterworfen. Diese Lösung hat den Vorteil, dass alle erfassten ersten Batteriespannungsmesswerte bei der Ruhespannungsermittlung berücksichtigt werden. Sie führt zu genaueren Ergebnissen. Allerdings muss dabei zusätzlicher Rechenaufwand in Kauf genommen werden, der im Zusammenhang mit dem Spannungskompensationsvorgang anfällt.According to the In claim 3 specified embodiment is in the case a detection of a voltage dip, a detected first battery voltage measurement subjected to a voltage compensation operation. This solution has the advantage that all detected first battery voltage readings be taken into account during the quiescent voltage determination. It leads to more accurate results. However, it must be there additional computational effort to be accepted, the incurred in connection with the voltage compensation process.

In vorteilhafter Weise werden bei der Überprüfung, ob Ruhestromverbraucher einen Spannungseinbruch verursacht haben, nicht alle zwischen zwei ersten Batteriespannungsmesswerten erfassten zusätzlichen Batteriespannungsmesswerte verwendet, sondern nur eine vorgegebene erste An zahl dieser zusätzlichen Batteriespannungsmesswerte. Dies hat sich in der Praxis als ausreichend erwiesen und hält den zu treibenden Rechenaufwand niedrig. Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Zeichnung.In Advantageously, when checking, whether closed-circuit consumers have caused a voltage dip, not all additional detected between two first battery voltage readings Battery voltage measurements used, but only a predetermined first number of these additional battery voltage readings. This has proven to be sufficient in practice and holds the computational effort to be driven low. Further advantageous properties The invention will become apparent from the exemplification thereof based on the drawing.

Zeichnungdrawing

Die 1 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung der zur Ermittlung der Ruhespannung einer Kraftfahrzeugbatterie benötigten Bauteile. Die 2 zeigt ein erstes Diagramm zur Veranschaulichung der Auswertung der Batteriespannungsmesswerte. Die 3 zeigt ein zweites Diagramm zur Veranschaulichung der Auswertung der Batteriespannungsmesswerte.The 1 shows a block diagram for explaining the components required for the determination of the rest voltage of a motor vehicle battery. The 2 shows a first diagram for illustrating the evaluation of the battery voltage measured values. The 3 shows a second diagram for illustrating the evaluation of the battery voltage measured values.

Beschreibungdescription

Die 1 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung der zur Ermittlung der Ruhespannung einer Kraftfahrzeugbatterie benötigen Bauteile. In diesem Blockdiagramm sind ein Spannungssensor 1, ein Stromsensor 2, ein Temperatursensor 3, eine Recheneinheit 4 mit einem Ausgangsanschluss 5 und eine Kraftfahrzeugbatterie 6 dargestellt. Bei der Kraftfahrzeugbatterie 6 handelt es sich beispielsweise um eine Blei-Säure-Batterie. Der Spannungssensor 1 dient zur Messung der Klemmenspannung der Kraftfahrzeugbatterie 6, der Stromsensor 2 zur Messung des durch die Kraftfahrzeugbatterie 6 fließenden Stromes und der Temperatursensor 3 zur Messung der Temperatur der Kraftfahrzeugbatterie 6. Alle diese Messungen erfolgen während einer Ruhephase des Kraftfahrzeugs und werden in vorgegebenen ersten Zeitintervallen t1 wiederholt, beispielsweise in zeitlichen Abständen von einer Stunde. Die gemessenen ersten Batteriespannungs-, Batteriestrom- und Batterietemperaturwerte werden der Recheneinheit 4 zugeführt und von dieser verarbeitet. Ziel dieser Verarbeitung ist die Ermittlung der Ruhespannung der Kraftfahrzeugbatterie 6 unter Verwendung eines der aus dem Stand der Technik bekannten Ruhespannungsermittlungsalgorithmen unter Auswertung der gemessenen ersten Batteriespannungs-, Batteriestrom- und Batterietemperaturwerte. Die von der Recheneinheit 4 ermittelte Ruhespannung wird am Ausgangsanschluss 5 der Recheneinheit zur Verfügung gestellt und kann beispielsweise zur Berechnung des Ladezustandes der Kraftfahrzeugbatterie verwendet werden.The 1 shows a block diagram for explaining the need to determine the rest voltage of a motor vehicle battery components. In this block diagram are a voltage sensor 1 , a current sensor 2 , a temperature sensor 3 , a computing unit 4 with an output terminal 5 and a motor vehicle battery 6 shown. In the motor vehicle battery 6 For example, it is a lead-acid battery. The voltage sensor 1 serves to measure the terminal voltage of the motor vehicle battery 6 , the current sensor 2 for measuring the by the motor vehicle battery 6 flowing current and the temperature sensor 3 for measuring the temperature of the motor vehicle battery 6 , All of these measurements take place during a resting phase of the motor vehicle and are repeated at predetermined first time intervals t1, for example at intervals of one hour. The measured first battery voltage, battery current and battery temperature values become the arithmetic unit 4 supplied and processed by this. The aim of this processing is the determination of the rest voltage of the motor vehicle battery 6 using any of the prior art quiescent voltage detection algorithms evaluating the measured first battery voltage, battery current, and battery temperature values. The of the arithmetic unit 4 determined rest voltage is at the output terminal 5 the computing unit provided and can be used, for example, to calculate the state of charge of the motor vehicle battery.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden in zweiten Zeitintervallen t2, die kürzer sind als die ersten Zeitintervalle, zusätzliche zweite Spannungsmesswerte erfasst. Die zweiten Zeitintervalle liegen beispielsweise in einem Bereich von 30 Sekunden bis 3 Minuten, vorzugsweise bei einer Minute. Die genannten zusätzlichen zweiten Batteriespannungsmesswerte werden dazu verwendet, von Ruhestromverbrauchern verursachte Spannungseinbrüche zu detektieren, so dass verhindert werden kann, dass derartige Spannungseinbrüche die Ruhespannungsermittlung verfälschen.According to the present invention are in second time intervals t2, the shorter than the first time intervals, additional recorded second voltage readings. The second time intervals are for example in a range of 30 seconds to 3 minutes, preferably at one minute. The said additional second battery voltage measurements are used for voltage drops caused by closed circuit loads to detect, so that can be prevented that such voltage dips distort the quiescent voltage determination.

Die genannte Zeitdauer von einer Minute hat sich bei Versuchen als besonders geeignet erwiesen, da Ruhestromverbraucher Spannungseinbrüche von mehreren Volt verursachen können, die im Bereich mehrerer Minuten wieder abklingen. Derartige Spannungseinbrüche können sicher detektiert werden, wenn die Zeitintervalle t2 im genannten Bereich von 30 Sekunden bis 3 Minuten, vorzugsweise bei einer Minute liegen.The said period of one minute has proved to be particularly suitable in experiments, since closed-circuit consumers can cause voltage drops of several volts, which subside in the range of several minutes. Such voltage dips can be reliably detected when the time intervals t2 in the mentioned range of 30 seconds to 3 minutes, preferably at one minute.

Beispielsweise wird zu dieser Detektion einer der ersten Batteriespannungsmesswerte und eine vorgegebene erste Anzahl n der zweiten Batteriespannungsmesswerte verwendet, wobei diese zweiten Batteriespannungsmesswerte-unmittelbar vor der Messung des genannten ersten Batteriespannungsmesswertes erfasst wurden.For example becomes one of the first battery voltage measurements for this detection and a predetermined first number n of the second battery voltage measurement values using these second battery voltage readings-immediately before the measurement of said first battery voltage measured value detected were.

Liegen beispielsweise sowohl der erste Batteriespannungsmesswert als auch alle n zweiten Batteriespannungsmess werte innerhalb eines vorgegebenen Batteriespannungsintervalls Δx, dann wird angenommen, dass der genannte erste Batteriespannungsmesswert nicht durch einen von einem Ruhestromverbraucher verursachten Spannungseinbruch verfälscht ist. In diesem Fall wird der genannte erste Batteriespannungswert zusammen mit dem zeitgleich ermittelten ersten Batteriestromwert, dem zeitgleich ermittelten ersten Batterietemperaturwert und einem ersten Flag, beispielsweise dem Flag „1", abgespeichert und auch dem zur Ermittlung der Ruhespannung verwendeten Ruhespannungsermittlungsalgorithmus zugeführt.Lie For example, both the first battery voltage reading and all n second battery voltage measurement values within a predetermined Battery voltage interval Δx, then it is assumed that said first battery voltage reading not by one of falsified voltage drop caused a quiescent current consumer is. In this case, the aforementioned first battery voltage value becomes together with the simultaneously determined first battery current value, the simultaneously determined first battery temperature value and a first flag, for example, the flag "1" stored and also the quiescent voltage detection algorithm used to determine the quiescent voltage fed.

Liegen hingegen beispielsweise sowohl der erste Batteriespannungsmesswert als auch mindestens 50% der genannten n zweiten Batteriespannungsmesswerte außerhalb des vorgegebenen Batteriespannungsintervalles Δx, dann wird das Vorliegen eines von einem Ruhestromverbraucher verursachten Spannungseinbruches detektiert. In diesem Falle wird der genannte erste Batteriespannungsmesswert zusammen mit dem zeitgleich ermittelten ersten Batteriestrommesswert, dem zeitgleich ermittelten ersten Batterietemperaturmesswert und einem zweiten Flag, beispielsweise dem Flag „0", abgespeichert, und bei der Ruhespannungsermittlung nicht berücksichtigt, d. h. verworfen.Lie however, for example, both the first battery voltage reading and at least 50% of said n second battery voltage readings outside the predetermined battery voltage interval Δx, then the presence of one of a closed circuit consumer is caused Voltage drop detected. In this case, the named first battery voltage measured value together with the first determined at the same time Battery current reading, the first battery temperature reading taken at the same time and a second flag, for example the flag "0", and not taken into account in the quiescent voltage determination, d. H. discarded.

Eine alternative Ausführungsform besteht darin, im Falle einer Detektion eines von einem Ruhestromverbraucher verursachten Spannungseinbruches den gemessenen ersten Batteriespannungsmesswert nicht zu verwerfen, sondern einem Spannungskompensationsvorgang zu unterwerfen. Dieser erfolgt vorzugsweise unter Berücksichtigung der gemessenen Batterietemperatur, des Ladezustands der Batterie, der Batteriealterung und der Lebensdauer der Batterie. Der spannungskompensierte erste Batteriespannungsmesswert wird anstelle des tatsächlich gemessenen, fehlerbehafteten ersten Batteriespannungsmesswertes dem verwendeten Ruhespannungsermittlungsalgorithmus zugeführt.A alternative embodiment is, in the case of Detection of a voltage drop caused by a closed-circuit load not discarding the measured first battery voltage reading, but to subject it to a voltage compensation process. This takes place preferably taking into account the measured battery temperature, the state of charge of the battery, the battery aging and the life of the battery Battery. The voltage compensated first battery voltage reading is used instead of the actually measured, faulty first battery voltage measured value used the quiescent voltage detection algorithm fed.

Die 2 zeigt ein erstes Diagramm zur Veranschaulichung der Auswertung der Batteriespannungsmesswerte. In diesem Diagramm ist längs der Abszisse die Zeit und längs der Ordinate die Spannung aufgetragen. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Überprüfung, ob ein Ruhestromverbraucher einen Spannungseinbruch verursacht hat, anhand eines aktuellen ersten Batteriespannungsmesswertes Uakt und der letzten zehn vor dem aktuellen ersten Batteriespannungsmesswert erfassten zweiten Batteriespannungsmesswerte. Wie aus dem Diagramm ersichtlich ist, liegen alle diese Messwerte innerhalb eines vorgegebenen Spannungsintervalles Δx. Daran wird erkannt, dass der genannte aktuelle erste Batteriespannungsmesswert Uakt nicht von einem von einem Ruhestromverbraucher verursachten Spannungseinbruch verfälscht ist und bei der Ruhestromermittlung verwendet werden kann. In der 2 sind des Weiteren der vorherige erste Batteriespannungsmesswert Uakt–1, das Zeitintervall t1 und die Zeitintervalle t2 veranschaulicht.The 2 shows a first diagram for illustrating the evaluation of the battery voltage measured values. In this diagram, the abscissa represents the time and the ordinate the stress. In this exemplary embodiment, the check is made as to whether a quiescent current consumer has caused a voltage dip based on a current first battery voltage measurement value U akt and the last ten second battery voltage measurement values detected before the current first battery voltage measurement value . As can be seen from the diagram, all these measured values lie within a predetermined voltage interval Δx. It is recognized that said current first battery voltage measurement value U akt is not falsified by a voltage drop caused by a closed-circuit current consumer and can be used in the quiescent current determination. In the 2 Furthermore, the previous first battery voltage measured value U act-1 , the time interval t1 and the time intervals t2 are illustrated.

Die 3 zeigt ein zweites Diagramm zur Veranschaulichung der Auswertung der Batteriespannungsmesswerte. In diesem Diagramm ist längs der Abszisse die Zeit und längs der Ordinate die Spannung aufgetragen. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Überprüfung, ob ein Ruhestromverbraucher einen Spannungseinbruch verursacht hat, ebenfalls anhand eines aktuellen ersten Batteriespannungsmesswertes Uakt und der letzten zehn vor dem aktuellen ersten Batteriespannungsmesswert erfassten zweiten Batteriespannungsmesswerte. Wie aus dem Diagramm ersichtlich ist, liegen sowohl der aktuelle erste Batteriespannungsmesswert Uakt als auch insgesamt sechs der letzten zehn zweiten Batteriespannungsmesswerte außerhalb des vorgegebenen Spannungsintervalles Δx. Daran wird erkannt, dass der genannte aktuelle erste Batteriespannungsmesswert Uakt von einem von einem Ruhestromverbraucher verursachten Spannungseinbruch verfälscht ist. Dieser verfälschte erste Batteriespannungsmesswert wird entweder in Bezug auf die Ermittlung der Ruhespannung der Batterie verworfen oder erst nach einem Spannungskompensationsvorgang bei der Ermittlung der Ruhespannung berücksichtigt. In der 3 sind des Weiteren der vorherige erste Batteriespannungsmesswert Uakt–1, das Zeitintervall t1 und die Zeitintervalle t2 veranschaulicht. Ferner ist aus der 3 ersichtlich, dass zwischen zwei der gezeigten zweiten Batteriespannungsmesswerten ein Spannungseinbruch erfolgt ist.The 3 shows a second diagram for illustrating the evaluation of the battery voltage measured values. In this diagram, the abscissa represents the time and the ordinate the stress. In this exemplary embodiment, the check as to whether a closed-circuit load consumer has caused a voltage dip also takes place based on a current first battery voltage measurement value U akt and the last ten second battery voltage measurement values detected before the current first battery voltage measurement value . As can be seen from the diagram, both the current first battery voltage measurement value U akt and a total of six of the last ten second battery voltage measurement values lie outside the predefined voltage interval Δx. It is recognized that said current first battery voltage measured value U act is corrupted by a voltage drop caused by a closed-circuit load. This falsified first battery voltage measured value is discarded either in relation to the determination of the rest voltage of the battery or taken into account only after a voltage compensation operation in the determination of the rest voltage. In the 3 Furthermore, the previous first battery voltage measured value U act-1 , the time interval t1 and the time intervals t2 are illustrated. Furthermore, from the 3 it can be seen that a voltage dip has occurred between two of the second battery voltage measured values shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005015727 A1 [0007] DE 102005015727 A1 [0007]

Claims (9)

Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung einer Kraftfahrzeugbatterie, bei welchem die Ruhespannung in einer Ruhephase des Kraftfahrzeugs aus in ersten Zeitintervallen erfassten ersten Batteriespannungs-, Batteriestrom- und Batterietemperaturwerten ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in zweiten Zeitintervallen (t2), die kürzer sind als die ersten Zeitintervalle (t1), zusätzliche zweite Batteriespannungsmesswerte erfasst werden und dass anhand dieser zusätzlichen zweiten Batteriespannungsmesswerte detektiert wird, ob Ruhestromverbraucher einen Spannungseinbruch verursacht haben.Method for determining the quiescent voltage of a motor vehicle battery, wherein the quiescent voltage in a rest phase of the motor vehicle is determined from first battery voltage, battery current and battery temperature values recorded at first time intervals, characterized in that second time intervals (t2) are shorter than the first ones Time intervals (t1), additional second battery voltage measured values are detected and that is detected from these additional second battery voltage measured values, whether closed-load consumers have caused a voltage dip. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Detektion eines Spannungseinbruches erfasste erste Batteriespannungs-, Batteriestrom- und Batterietemperaturwerte verworfen werden.Method according to claim 1, characterized in that that detected in case of detection of a voltage dip first battery voltage, battery current and battery temperature values be discarded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Detektion eines Spannungseinbruches ein erfasster erster Batteriespannungswert einem Spannungskompensationsvorgang unterworfen wird.Method according to claim 1, characterized in that that in case of detection of a voltage dip a detected first battery voltage value subjected to a voltage compensation operation becomes. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungskompensationsvorgang unter Berücksichtigung der Batterietemperatur, dem Ladezustand der Batterie, der Batteriealterung und der Lebensdauer der Batterie erfolgt.Method according to claim 3, characterized that the voltage compensation operation under consideration the battery temperature, the state of charge of the battery, the battery aging and the life of the battery takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Zeitintervalle (t1) größer oder gleich einer Stunde sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first time intervals (t1) are greater or equal to an hour. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Zeitintervalle (t2) im Bereich zwischen 30 Sekunden und 3 Minuten liegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second time intervals (t2) in Range between 30 seconds and 3 minutes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Batteriespannungsmesswert und eine vorgegebene erste Anzahl der zusätzlichen zweiten Batteriespannungsmesswerte, die vor der Messung des ersten Batteriespannungsmesswertes gemessen wurden, dahingehend überprüft werden, ob sie in einem vorgegebenen Spannungsintervall (Δx) liegen, und dass ein Vorliegen eines Spannungseinbruches dann detektiert wird, wenn eine vorgegebene zweite Anzahl der zusätzlichen Batteriespannungsmesswerte und der erste Batteriespannungsmesswert außerhalb des vorgegebenen Spannungsintervalles (Δx) liegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first battery voltage measurement and a predetermined first number of additional second ones Battery voltage readings before the measurement of the first battery voltage reading be checked to that effect, whether they are within a given voltage interval (Δx), and that a presence of a voltage dip is then detected if a predetermined second number of additional Battery voltage readings and the first battery voltage reading outside the specified voltage interval (Δx) lie. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die vorgegebene zweite Anzahl der zusätzlichen zweiten Batteriespannungsmesswerte und der erste Batteriespannungsmesswert innerhalb des vorgegebenen Spannungsintervalles (Δx) liegen, der erste Batteriespannungsmesswert zusammen mit einem ersten Flag abgespeichert wird, welches den ersten Batteriespannungsmesswert als ungestörten Batteriespannungsmesswert kennzeichnet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the predetermined second number the additional second battery voltage readings and the first battery voltage reading within the predetermined voltage interval (Δx), the first battery voltage measurement together is stored with a first flag representing the first battery voltage reading as undisturbed battery voltage measured value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die vorgegebene zweite Anzahl der zusätzlichen Batteriespannungsmesswerte und der erste Batteriespannungsmesswert nicht innerhalb des vorgegebenen Spannungsintervalles (Δx) liegen, der erste Batteriespannungsmesswert zusammen mit einem zweiten Flag abgespeichert wird, welches den ersten Batteriespannungsmesswert als gestörten Batteriespannungsmesswert kennzeichnet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the predetermined second number the additional battery voltage readings and the first battery voltage reading not within the specified voltage interval (Δx) lie, the first battery voltage reading together with a second Flag is stored, which is the first battery voltage reading as a disturbed battery voltage measured value.
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