DE102007031301A1 - Rotating magnetic fields detecting device for e.g. permanently excited direct current motor in motor vehicle, has magnetic field line area partially enclosed between north and south poles of sensor magnets, and sensor arranged in line area - Google Patents

Rotating magnetic fields detecting device for e.g. permanently excited direct current motor in motor vehicle, has magnetic field line area partially enclosed between north and south poles of sensor magnets, and sensor arranged in line area Download PDF

Info

Publication number
DE102007031301A1
DE102007031301A1 DE102007031301A DE102007031301A DE102007031301A1 DE 102007031301 A1 DE102007031301 A1 DE 102007031301A1 DE 102007031301 A DE102007031301 A DE 102007031301A DE 102007031301 A DE102007031301 A DE 102007031301A DE 102007031301 A1 DE102007031301 A1 DE 102007031301A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnetic field
sensor
line area
sensor magnet
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007031301A
Other languages
German (de)
Inventor
Jochen Geissler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102007031301A priority Critical patent/DE102007031301A1/en
Publication of DE102007031301A1 publication Critical patent/DE102007031301A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/09—Magnetoresistive devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)

Abstract

The device (1) has a magnetic field sensor (5) for detecting magnetic fields produced by sensor magnets (2). The sensor magnets make a rotational movement relative to the magnetic field sensor. A magnetic field line area (3) is partially enclosed between north and south poles (2a, 2b) of the sensor magnets. The magnetic field sensor is arranged in the magnetic field line area. The magnetic field line area is completely enclosed by the sensor magnets in a plane of magnetic field lines. The sensor magnets are formed in a circular-ring shape and made of low-remanent material and ferrite.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erfassung eines rotierenden Magnetfelds nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for detecting a rotating magnetic field according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Um die aktuelle Drehlage des Rotors in Verstellmotoren, beispielsweise bei Wischern in Kraftfahrzeugen oder in elektrisch betätigbaren Lenkantrieben feststellen zu können, werden Einrichtungen zur Erfassung eines rotierenden Magnetfelds eingesetzt, die einen Sensor- bzw. Gebermagneten und einen Magnetfeldsensor zur Detektierung des vom Magneten erzeugten Magnetfelds umfassen. Der Sensormagnet wird mit dem Rotor des Elektromotors drehfest verbunden und läuft daher mit der Drehzahl des Rotors um, wobei das sich periodisch ändernde Magnetfeld von dem Sensor erfasst wird, woraus der aktuelle Drehwinkel des Rotors ermittelt werden kann.Around the current rotational position of the rotor in adjusting motors, for example in wipers in motor vehicles or in electrically operated To detect steering drives, become means for detecting a rotating magnetic field used, the a sensor or encoder magnet and a magnetic field sensor for detecting the magnetic field generated by the magnet. The sensor magnet is rotatably connected to the rotor of the electric motor and runs Therefore, with the rotational speed of the rotor, wherein the periodically changing magnetic field is detected by the sensor, from which the current angle of rotation of the Rotor can be determined.

Als Sensormagnete werden zweipolige magnetisierte Platten aus Ferrit oder NdFeB eingesetzt. Der Sensor ist mit Abstand zu der Magnetoberfläche positioniert und erfasst das von dem rotierenden Sensormagneten erzeugte Magnetfeld, wobei die Amplitude des gemessenen Signals mit zunehmendem Abstand zur Magnetoberfläche stark abfällt, so dass die Relativposition des Sensors einen maßgebenden Einfluss auf die Stärke des ermittelten Signales hat. Aufgrund von Fertigungs- und Bauteiltoleranzen kann die Position des Sensors und damit auch die Amplitude der magnetischen Flussdichte am Ort des Sensors variieren. Um die Änderung der Flussdichte innerhalb tolerabler Grenzen zu halten, muss der Abstand zwischen Sensor und Magnetoberfläche vergrößert werden, da mit zunehmendem Abstand der Abfall der Flussdichte weniger groß ist. Allerdings nimmt hierdurch auch die absolute Stärke des Magnetfeldes ab, so dass empfindlichere Sensoren eingesetzt werden müssen bzw. hochremanente Magnete eingesetzt werden müssen, die jedoch entsprechend teuer sind.When Sensor magnets become bipolar magnetised plates of ferrite or NdFeB. The sensor is positioned at a distance from the magnet surface and detects the magnetic field generated by the rotating sensor magnet, where the amplitude of the measured signal increases with increasing distance to the magnetic surface falls sharply, so that the relative position of the sensor has a decisive influence on the Strength of the detected signal has. Due to manufacturing and component tolerances can determine the position of the sensor and thus the amplitude of the magnetic Flux density at the location of the sensor vary. To the change The flux density must be kept within tolerable limits Distance between sensor and magnetic surface to be enlarged, as increasing Distance the drop in flux density is less large. However, this will take away also the absolute strength of the magnetic field, so that used more sensitive sensors Need to become or highly remanent magnets must be used, however, accordingly are expensive.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung mit einem Sensor- bzw. Gebermagneten und einem zugeordneten Magnetfeldsensor zur Erfassung eines rotierenden Magnetfeldes mit einfachen konstruktiven Maßnahmen möglichst unempfindlich gegenüber Lagetoleranzen des Sensors bezogen auf den Magneten auszubilden. Dies soll in bevorzugter Ausführung mit kostengünstigen Magnetmaterialien und mit geringem Bauraum erzielt werden.Of the Invention is based on the object, a device with a Sensor or encoder magnet and an associated magnetic field sensor for Detection of a rotating magnetic field with simple constructive activities preferably insensitive to Forming tolerances of the sensor relative to the magnet. This should be in a preferred embodiment with low cost Magnetic materials and can be achieved with little space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1 solved. The dependent claims give expedient further education at.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erfassung eines rotierenden Magnetfeldes ist der Sensor- bzw. Gebermagnet in der Weise ausgebildet, dass zwischen dem Nord- und dem Südpol des Magneten ein freier Magnetlinienraum zumindest teilweise, zweckmäßigerweise aber zumindest in der Ebene der Magnetfeldlinien vollständig eingeschlossen ist. Der Magnetfeldsensor ist in diesem Magnetfeldlinienraum angeordnet, um das Magnetfeld zu sensieren. Diese Ausführung hat im Vergleich zu Ausführungen aus dem Stand der Technik den Vorteil, dass der Sensor nicht mit axialem Abstand oberhalb der Magnetoberfläche angeordnet ist, sondern vielmehr durch die Positionierung im Magnetfeldlinienraum in den Magneten eintauchen und somit im Bereich der größten Flussdichte positioniert werden kann. Dies ermöglicht zum einen die Verwendung von relativen niederremanenten und kostengünstigen Magnetmaterialien wie zum Beispiel Ferrit, mit denen die für die Funktion erforderliche Flussdichte erzeugt werden kann. Zum andern ist das Sensorsystem auch unempfindlicher gegenüber axialen Lagetoleranzen. Im Sensormagnet wird ein im Wesentlichen homogenes, linienförmiges Magnetfeld mit geringer Variation der magnetischen Flussdichte in axialer Richtung erzeugt.at the device according to the invention for detecting a rotating magnetic field is the sensor or Encoder magnet formed in the way that between the north and the South Pole the magnet is a free magnetic line space at least partially, expediently but is completely enclosed at least in the plane of the magnetic field lines. The magnetic field sensor is arranged in this magnetic field line space, to sense the magnetic field. This version has compared to versions from the prior art has the advantage that the sensor is not with axial distance is arranged above the magnetic surface, but rather by the positioning in the magnetic field line space in the Submerge magnets and thus positioned in the region of the largest flux density can be. this makes possible on the one hand, the use of relatively low-handed and cost-effective Magnetic materials such as ferrite, which are used for the function required flux density can be generated. The other is Sensor system also less sensitive to axial position tolerances. The sensor magnet becomes a substantially homogeneous, linear magnetic field with little variation of the magnetic flux density in the axial direction generated.

Ein weiterer Vorteil ist die reduzierte Baulänge der Einrichtung, welche durch die Positionierung des Sensors im Magnetfeldlinienraum innerhalb des Sensormagneten erreicht wird. Insbesondere bei Verwendung von GMR(Giant Magneto Resistance)-Sensoren kann eine deutliche Reduzierung der Baulänge erreicht werden. Es kommt aber auch eine Anwendung der Erfindung auf AMR(anisotroper magnetoresistiver Effekt)-Sensoren in Betracht.One Another advantage is the reduced length of the device, which by positioning the sensor in the magnetic field line space inside the sensor magnet is reached. Especially when using GMR (Giant Magneto Resistance) sensors can be achieved a significant reduction in length. It comes but also an application of the invention to AMR (anisotropic magnetoresistive Effect) sensors into consideration.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Homogenität des Feldes durch Anpassung der Magnetform und der magnetischen Vorausrichtung gezielt optimiert werden kann. Dies ist insbesondere auch bei der Verwendung von spritzgegossenen, gebundenen Magneten einfach zu realisieren.One Another advantage is that the homogeneity of the field through adaptation the magnet shape and the magnetic pre-alignment are optimized can be. This is especially true when using injection molded, easy to realize bonded magnets.

Der Sensormagnet ist zweckmäßigerweise derart ausgeführt, dass der Magnetfeldlinienraum zumindest in der Ebene, in der sich die Magnetfeldlinien zwischen Süd- und Nordpol erstrecken, vollständig vom Sensormagneten eingeschlossen ist. Dadurch werden Streuverluste reduziert.Of the Sensor magnet is suitably such executed that the magnetic field line space at least in the plane in which the magnetic field lines between South and North Pole, completely from the Sensor magnet is included. This causes scattering losses reduced.

Der Sensormagnet bildet bevorzugt einen Ring, dessen Geometrie insbesondere kreisförmig ist, gegebenenfalls aber auch eine abweichende Geometrieform aufweisen kann, beispielsweise Rechteckform, wofür die Magnetteile mit Plus- und Minuspol jeweils U-förmig ausgebildet sind und zu dem Rechteck zusammengesetzt werden. Die Magnetfeldlinien erstrecken sich innerhalb des Magnetfeldlinienraumes axial zwischen Plus- und Minuspol.The sensor magnet preferably forms a ring whose geometry is in particular circular, but may also have a different geometry shape, for example a rectangular shape, for which the magnet parts with plus and minus poles are each U-shaped and to which Rectangle be assembled. The magnetic field lines extend axially between the plus and minus poles within the magnetic field line space.

Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich vorteilhaft für einen Einsatz in einem elektrischen Gleichstrommotor, vorzugsweise einem permanenterregten Gleichstrommotor, wobei der Sensormagnet drehfest mit dem Rotor des Elektromotors verbunden ist. Derartige Elektromotoren können in vielfältiger Weise insbesondere in Kraftfahrzeugen oder auch in Werkzeugmaschinen, insbesondere in handgeführten Werkzeugmaschinen eingesetzt werden. Beispielsweise kommt bei einem Einsatz in Kraftfahrzeugen eine Verwendung als Wischermotor, als Stellmotor für die Verstellung der Fahrzeugscheiben oder in elektrischen Lenkantrieben in Betracht.The inventive device is suitable for an insert in a DC electric motor, preferably a permanent magnet DC motor, wherein the sensor magnet rotatably connected to the rotor of the electric motor. such Electric motors can in more diverse In particular in motor vehicles or in machine tools, especially in hand-held Machine tools are used. For example, one comes at a Use in motor vehicles a use as a wiper motor, as Actuator for the adjustment of the vehicle windows or in electric steering drives into consideration.

Der Sensor ist an einem ortsfesten Bauteil gehalten, beispielsweise an einer Leiterplatte bzw. Platine, die weitere elektronische Bauteile enthalten kann. Die Platine bildet den Träger für den Sensor, wobei gegebenenfalls zwischen Sensor und Platine ein zusätzlicher Sockel vorgesehen sein kann, um die axiale Distanz in die Mitte des Magnetlinienraumes zu überwinden.Of the Sensor is held on a stationary component, for example on a circuit board or board, the other electronic components may contain. The board forms the support for the sensor, where appropriate between the sensor and board provided an additional socket may be the axial distance in the middle of the magnetic line space to overcome.

Mit dem erfindungsgemäßen Aufbau des Sensormagneten können Winkelinhomogenitäten des magnetischen Feldes gezielt minimiert bzw. ausgeschlossen werden. Das magnetische Feld im Inneren des Magneten weist eine höhere Homogenität und eine geringere Variation der Axialkomponente der Flussdichte auf als bei Lösungen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind.With the structure of the invention of the sensor magnet can Angular inhomogeneities of the magnetic field targeted minimized or excluded. The magnetic field inside the magnet has a higher homogeneity and a less variation of the axial component of the flux density than in solutions, which are known from the prior art.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the further claims, the figure description and the drawings. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Erfassung eines rotierenden Magnetfeldes in Seitenansicht, mit einer Platine, die Träger eines Magnetfeldsensors ist, welcher in den Innenraum eines ringförmigen Sensormagneten einragt, 1 an inventive device for detecting a rotating magnetic field in a side view, with a circuit board, the carrier of a magnetic field sensor which projects into the interior of an annular sensor magnet,

2 die Einrichtung in Draufsicht. 2 the device in plan view.

Die in den 1 und 2 dargestellte Einrichtung 1 umfasst einen ringförmigen Sensormagneten 2, der sich aus jeweils einem halbringförmigen Pluspol bzw. Nordpol 2a, der mit „N" gekennzeichnet ist, und einem Minuspol bzw. Südpol 2b zusammensetzt, der mit „S" gekennzeichnet ist. Der Ringquerschnitt ist beispielhaft rechteckförmig; in Frage kommen aber auch sosntige Querschnittsformen, insbesondere eine runde Querschnittsform. Der Ringinnenraum bildet einen Magnetfeldlinienraum 3, in welchem sich die Magnetfeldlinien vom Nord- zum Südpol erstrecken, wobei die Magnetfeldlinien im Zentrum des Magnetfeldlinienraumes 3 annähern parallel zueinander verlaufen. Der Sensormagnet 2 besteht aus einem niederremanenten Magnetwerkstoff, insbesondere aus Ferrit.The in the 1 and 2 illustrated device 1 includes an annular sensor magnet 2 , which in each case consists of a semi-annular positive pole or north pole 2a , which is marked with "N", and a negative pole or south pole 2 B The ring cross-section is by way of example rectangular, but also suitable are cross-sectional shapes, in particular a round cross-sectional shape 3 in which the magnetic field lines extend from the north to the south pole, wherein the magnetic field lines in the center of the magnetic field line space 3 approximately parallel to each other. The sensor magnet 2 consists of a low magnetic material, in particular ferrite.

Anstelle eines kreisringförmig ausgebildeten Sensormagneten kommen auch andere Geometrien in Betracht, bei denen ein Magnetfeldlinienraum zwischen Nord- und Südpol eingeschlossen ist, beispielsweise zwei U-förmige, die Pole bildende Magnetteile, die zu einem Rechteck zusammengesetzt werden. In jedem Fall ist es zweckmäßig, dass der Magnetfeldlinienraum 3 in der Ebene, in der sich die Magnetfeldlinien erstrecken, vollständig von dem Material des Sensormagneten eingeschlossen ist. Gegebenenfalls reicht es aber auch aus, dass der Magnetfeldlinienraum nur annähernd eingeschlossen ist, dass also an zumindest einer Stelle die den Magnetfeldlinienraum umschließende Wandung des Sensormagneten durchbrochen ist. In Achsrichtung ist der Magnetfeldlinienraum 3 in beide Richtungen offen ausgebildet, der Magnetfeldlinienraum 3 bildet einen Durchbruch innerhalb des Sensormagneten.Instead of an annular magnet formed sensor magnet also other geometries come into consideration, in which a magnetic field line space between north and south pole is included, for example, two U-shaped, the poles forming magnetic parts, which are assembled into a rectangle. In any case, it is appropriate that the magnetic field line space 3 in the plane in which the magnetic field lines extend is completely enclosed by the material of the sensor magnet. If appropriate, it is also sufficient that the magnetic field line space is only approximately enclosed, that is to say that the wall of the sensor magnet enclosing the magnetic field line space is interrupted at least at one point. In the axial direction is the magnetic field line space 3 open in both directions, the magnetic field line space 3 forms a breakthrough within the sensor magnet.

Im Zentrum des Magnetfeldlinienraumes 3 befindet sich ein Magnetfeldsensor 5, der in der Lage ist, die magnetische Flussdichte der Magnetfeldlinien 4 zu detektieren. Der Sensor 5 ist an einem Sockel 6 gehalten, der an einer Platine 7 angeordnet ist. Diese Platine 7 kann Träger zusätzlicher elektronischer Komponenten sein, außerdem werden über die Platine 7 die von dem Sensor 5 aufgenommenen Signale weitergeleitet. Der Sensor 5 ist axial und radial im Zentrum des Magnetfeldinnenraumes 3 platziert.In the center of the magnetic field line space 3 there is a magnetic field sensor 5 , which is capable of measuring the magnetic flux density of the magnetic field lines 4 to detect. The sensor 5 is on a pedestal 6 held on a circuit board 7 is arranged. This board 7 can be a carrier of additional electronic components, moreover, be on the board 7 that from the sensor 5 forwarded recorded signals. The sensor 5 is axially and radially in the center of the magnetic field interior 3 placed.

In Einbaulage der Einrichtung 1 wird der ringförmige Sensormagnet 2 drehfest mit einem drehbaren Bauteil verbunden, beispielsweise mit dem rotierenden Anker eines Elektromotors. Die Platine 7 einschließlich des daran über den Sockel 6 gehaltenen Sensors 5 wird dagegen ortsfest positioniert, beispielsweise am Stator oder einem hiermit verbundenen Bauteil des Elektromotors angeordnet. Bei rotierendem Anker wird auch der Sensormagnet 2 in Umdrehung versetzt, wodurch sich durch die Drehung der Magnetfeldlinien zwischen Nord- und Südpol des Sensormagneten auch die von dem Sensor gemessene Flussdichte periodisch ändert.In installation position of the device 1 becomes the ring-shaped sensor magnet 2 rotatably connected to a rotatable component, for example with the rotating armature of an electric motor. The board 7 including it on the pedestal 6 held sensor 5 In contrast, it is stationarily positioned, for example arranged on the stator or a component of the electric motor connected thereto. When the armature rotates, the sensor magnet also becomes 2 rotated, whereby the rotation of the magnetic field lines between the north and south pole of the sensor magnet, the flux density measured by the sensor changes periodically.

Claims (11)

Einrichtung zur Erfassung eines rotierenden Magnetfelds, mit einem Sensormagneten (2) und einem Magnetfeldsensor (5) zur Detektierung des vom Sensormagneten (2) erzeugten Magnetfelds, wobei der Sensormagnet (2) relativ zum Magnetfeldsensor (5) eine Rotationsbewegung ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Nord- und Südpol des Sensormagneten (2) ein Magnetfeldlinienraum (3) zumindest teilweise eingeschlossen und der Magnetfeldsensor (5) im Magnetfeldlinienraum (3) angeordnet ist.Device for detecting a rotating magnetic field, with a sensor magnet ( 2 ) and a magnetic field sensor ( 5 ) for detecting the sensor magnet ( 2 ) generated magnetic field, wherein the sensor magnet ( 2 ) relative to the magnetic field sensor ( 5 ) can perform a rotational movement, characterized in that between the north and south pole of the sensor magnet ( 2 ) a magnetic field line enraum ( 3 ) at least partially enclosed and the magnetic field sensor ( 5 ) in the magnetic field line space ( 3 ) is arranged. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldlinienraum (3) zumindest in der Ebene der Magnetfeldlinien (4) vollständig vom Sensormagneten (2) eingeschlossen ist.Device according to claim 1, characterized in that the magnetic field line space ( 3 ) at least in the plane of the magnetic field lines ( 4 ) completely from the sensor magnet ( 2 ) is included. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormagnet (2) ringförmig ausgebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor magnet ( 2 ) is annular. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormagnet (2) kreisringförmig ausgebildet ist.Device according to claim 3, characterized in that the sensor magnet ( 2 ) is annular. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormagnet (2) zwei U-förmige, den Nord- (2a) und den Südpol (2b) bildende Magnetteile aufweist, die insbesondere zu einem Rechteck zusammengesetzt sind.Device according to claim 3, characterized in that the sensor magnet ( 2 ) two U-shaped, the northern ( 2a ) and the South Pole ( 2 B ) has forming magnetic parts, which are in particular assembled into a rectangle. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (5) an einer Platine (7) gehalten ist und in den Magnetfeldlinienraum (3) einragt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the magnetic field sensor ( 5 ) on a board ( 7 ) and in the magnetic field line space ( 3 ) protrudes. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (5) axial und radial im Zentrum des Magnetfeldlinienraum (3) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic field sensor ( 5 ) axially and radially in the center of the magnetic field line space ( 3 ) is arranged. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormagnet (2) aus einem niederremanenten Magnetwerkstoff besteht.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor magnet ( 2 ) consists of a low magnetic material. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormagnet (2) aus Ferrit besteht.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor magnet ( 2 ) consists of ferrite. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormagnet (2) im Spritzgussverfahren hergestellt ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor magnet ( 2 ) is produced by injection molding. Elektrischer Gleichstrommotor mit einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Sensormagnet (2) drehfest mit dem Rotor des Gleichstrommotors verbunden ist.Electric DC motor comprising a device according to one of claims 1 to 10, wherein the sensor magnet ( 2 ) is rotatably connected to the rotor of the DC motor.
DE102007031301A 2007-07-05 2007-07-05 Rotating magnetic fields detecting device for e.g. permanently excited direct current motor in motor vehicle, has magnetic field line area partially enclosed between north and south poles of sensor magnets, and sensor arranged in line area Withdrawn DE102007031301A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007031301A DE102007031301A1 (en) 2007-07-05 2007-07-05 Rotating magnetic fields detecting device for e.g. permanently excited direct current motor in motor vehicle, has magnetic field line area partially enclosed between north and south poles of sensor magnets, and sensor arranged in line area

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007031301A DE102007031301A1 (en) 2007-07-05 2007-07-05 Rotating magnetic fields detecting device for e.g. permanently excited direct current motor in motor vehicle, has magnetic field line area partially enclosed between north and south poles of sensor magnets, and sensor arranged in line area

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007031301A1 true DE102007031301A1 (en) 2009-01-08

Family

ID=40092438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007031301A Withdrawn DE102007031301A1 (en) 2007-07-05 2007-07-05 Rotating magnetic fields detecting device for e.g. permanently excited direct current motor in motor vehicle, has magnetic field line area partially enclosed between north and south poles of sensor magnets, and sensor arranged in line area

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007031301A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014106732A3 (en) * 2013-01-04 2015-03-26 Controlled Power Technologies Ltd Position sensing system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014106732A3 (en) * 2013-01-04 2015-03-26 Controlled Power Technologies Ltd Position sensing system
CN104704726A (en) * 2013-01-04 2015-06-10 可控动力技术有限公司 Position sensing system
KR20150102932A (en) * 2013-01-04 2015-09-09 컨트롤드 파워 테크놀로지스 엘티디 Position sensing system
JP2016505852A (en) * 2013-01-04 2016-02-25 コントロールド パワー テクノロジーズ リミテッド Position sensing system
CN104704726B (en) * 2013-01-04 2018-07-27 联邦墨古尔电力控制有限公司 Position sensing
US10110096B2 (en) 2013-01-04 2018-10-23 Federal-Mogul Controlled Power Limited Position sensing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0807256B1 (en) Device for measuring the rotation speed or detecting the direction of rotation of a rotary magnetic field
DE102007013755B4 (en) Indicator element for a magnetic rotary encoder
EP1607720B1 (en) Steering angle sensor
EP0736183B1 (en) Device for detecting rotary or angular movements
EP1975569B1 (en) Measuring device for contactless recording of the rotation angle with a magnet sensitive element fitted into a recess of the magnet
DE102009051978B4 (en) Arrangement for angular position detection of a shaft and electric motor
EP2350594B1 (en) Sensor for measuring torque in a steering system
WO2013014071A2 (en) Electric motor having a rotor position magnet
EP2338031A2 (en) Sensor device for measuring the rotational position of a rotating component
EP2808983B1 (en) Encoder for a compact rotary encoder and electric motor with a compact rotary encoder
DE102012109787A1 (en) Steering angle sensor for motor vehicles
DE102009019719A1 (en) Energy-independent magnetic detection arrangement for detecting absolute positions and rotation of e.g. hollow shaft, has magnets arranged on radius of carrier element such that shaft rotation is divided into angular sections
DE102010040857B4 (en) Electronically commutated electric motor with a shielded rotor position sensor
DE202008018076U1 (en) Angle-determining device, in particular for the steering shaft of a motor vehicle
EP1256778A1 (en) Angle sensor
DE102007031301A1 (en) Rotating magnetic fields detecting device for e.g. permanently excited direct current motor in motor vehicle, has magnetic field line area partially enclosed between north and south poles of sensor magnets, and sensor arranged in line area
EP1998147B1 (en) Measuring device for contactless calculation of a rotation angle with radially polarised magnets
DE10228663A1 (en) Arrangement for determining the position of a body
DE10123513A1 (en) Magnetic control unit for a magneto-resistive rotation angle sensor, e.g. for use in motor vehicle sensor technology, has an improved method of manufacture that is economical while providing acceptable tolerances
DE10349937B4 (en) Device for the contactless detection of switching positions in motor vehicle locking systems
DE202019100608U1 (en) Sensor device for detecting the rotational position of a rotating shaft
WO2010003801A1 (en) System for detecting a rotating magnetic field
DE102013200931A1 (en) angle sensor
EP2142889B1 (en) Sensor array comprising a closed magnet and a hall sensor in the neutral zone of the magnet
DE102004045810B4 (en) The magnetic sensor system

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20140708