DE102007031046A1

DE102007031046A1 - Reduction gearing, has base body, inside which receiving space is formed and another tooth section is formed on outer circumference of tooth ring, which is assigned to tooth section

Info

Publication number: DE102007031046A1
Application number: DE200710031046
Authority: DE
Inventors: Chiu-Hsiang Sinwu Liu
Original assignee: I Chin Gear Co Ltd Sinwu; I Chin Gear Co Ltd
Current assignee: I Chin Gear Co Ltd Sinwu; I Chin Gear Co Ltd
Priority date: 2007-07-04
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2009-01-15

Abstract

The reduction gearing (100) has a base body (10), inside which a receiving space (111) is formed. Another tooth section (21) is formed on the outer circumference of the tooth ring (20), which is assigned to the tooth section (112). The number of the teeth of the outside tooth section (323,333) is less than the number of the teeth of the internal tooth section (22). An input module (40) is connected with the eccentric shaft (31) in torque proof manner to input the torsional force. An output module (50) is connected with the individual gearwheels (32,33) and is driven by the gearwheels.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Reduktionsgetriebe, insbesondere auf ein Reduktionsgetriebe, bei dem das Volumen des Reduktionsgetriebes durch Verzahnung mehrerer Zähne reduziert ist. Bei herkömmlichen Maschinen zur Kraftübertragung ist die Umwandlung von einer großen Drehzahl zu einer kleinen Drehzahl durch ein Reduktionsgetriebe erreicht, wenn es erforderlich ist, die große Drehzahl zur kleinen Drehzahl umzuwandeln.The The present invention relates to a reduction gear, in particular on a reduction gear, where the volume of the reduction gear by toothing several teeth is reduced. In conventional Machines for power transmission is the conversion from a high speed to a small one Speed achieved by a reduction gear when needed is, the big one Converting speed to low speed.

Beim herkömmlichen Reduktionsgetriebe wird eine allmähliche Reduktion der Drehzahl durch gegenseitige Verbindung von einigen großen und kleinen Zahnrädern oder durch eine Gestaltung mit Planetenrad erreicht. Unabhängig davon, ob die Verbindung von großen und kleinen Zahnrädern oder das Planetenrad verwendet wird, beträgt bei den einzelnen Zahnrädern die Zahl der Zähne, die in Kontakt miteinander gebracht und mitbewegt werden, immer eins bis zwei. Daher werden alle Spannungen, die durch die Berührung angetriebener Drehung erzeugt werden, von einem oder zwei miteinander in Kontakt gebrachten Zähnen aufgenommen, so dass es erforderlich ist, den Durchmesser des Zahnrades zu vergrößern und die Härte der Zahnräder zu erhöhen, um die bei der Drehung erzeugten Spannungen aufnehmen zu können. Eine solche Gestaltung führt aber dazu, das Volumen und die Herstellungskosten des Reduktionsgetriebes erheblich zu erhöhen. Durch die Erfindung wird erreicht, dass das Volumen des Reduktionsgetriebes erheblich reduziert ist.At the usual Reduction gears will be a gradual reduction in speed through mutual connection of some big and small gears or achieved by a design with planetary gear. Independently of, whether the connection of large and small gears or the planetary gear is used in the individual gears Number of teeth, which are brought into contact with each other and moved, always one to two. Therefore, all voltages are driven by the touch Rotation generated by one or two contacted tooth taken so that it is necessary, the diameter of the gear to enlarge and the hardness the gears to increase, to be able to record the voltages generated during the rotation. A such design leads but in addition, the volume and the manufacturing cost of the reduction gearbox significantly increase. By the invention it is achieved that the volume of the reduction gear is considerably reduced.

Auch wird durch die Erfindung erreicht, dass es nicht erforderlich ist, die Zahnräder intensiv zu härten, so dass die Herstellungskosten reduziert sind.Also is achieved by the invention that it is not necessary the gears to harden intensively, so that the manufacturing costs are reduced.

Gemäß der Erfindung ist ein Reduktionsgetriebe geschaffen, aufweisend:

– einen Grundkörper, in dessen Innerem ein Aufnahmeraum ausgebildet ist, wobei ein erster Zahnabschnitt am Umfang der Wandfläche des Aufnahmeraumes ausgebildet ist;
– einen Zahnring, an dessen Außenumfang ein dem ersten Zahnabschnitt zugeordneter zweiter Zahnabschnitt ausgebildet ist, wobei ein innerer Zahnabschnitt auf der inneren Umfangsfläche ausgebildet ist, und der zweite Zahnabschnitt mit dem ersten Zahnabschnitt des Grundkörpers verzahnt ist;
– eine Exzenterzahnradgruppe, die eine Exzenterwelle und mindestens zwei Zahnräder aufweist, wobei mindesten zwei zueinander symmetrisch angeordnete Exzenterteile mit unterschiedlichen Wellenzentren an der Exzenterwelle geformt sind, die einzelnen Zahnräder jeweils auf die einzelnen Exzenterteilen derart aufgesteckt sind, dass die Zahnräder ausschlagen können, jeweils ein äußerer Zahnabschnitt auf der Umfangsfläche der einzelnen Zahnräder ausgebildet ist, und der äußere Zahnabschnitt mit dem inneren Zahnabschnitt des Zahnringes verzahnt ist, wobei die Zahl der Zähne des äußeren Zahnabschnittes kleiner als die Zahl der Zähne des inneren Zahnabschnittes ist;
– einen Eingangsbaustein, der zur Eingabe der Drehkraft mit der Exzenterwelle drehfest verbunden ist, und
– einen Ausgangsbaustein, der mit den einzelnen Zahnrädern verbunden ist und von den einzelnen Zahnrädern zur Drehung angetrieben ist.

According to the invention, a reduction gear is provided, comprising:

- A base body, in the interior of which a receiving space is formed, wherein a first tooth portion is formed on the periphery of the wall surface of the receiving space;
A toothed ring, on the outer circumference of which a second toothed portion associated with the first toothed portion is formed, wherein an inner toothed portion is formed on the inner peripheral surface, and the second toothed portion is toothed with the first toothed portion of the main body;
- An eccentric gear group having an eccentric shaft and at least two gears, wherein at least two mutually symmetrically arranged eccentric parts are formed with different shaft centers on the eccentric shaft, the individual gears are each plugged onto the individual eccentric parts such that the gears can deflect, each an outer Teeth portion is formed on the peripheral surface of the individual gears, and the outer tooth portion is toothed with the inner tooth portion of the toothed ring, wherein the number of teeth of the outer tooth portion is smaller than the number of teeth of the inner tooth portion;
- An input block which is rotatably connected to input the rotational force with the eccentric shaft, and
- An output block, which is connected to the individual gears and is driven by the individual gears for rotation.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist der Grundkörper einen Befestigungsbasiskörper und zwei Deckel auf, wobei der Aufnahmeraum im Inneren des Befestigungsbasiskörpers in axialer Richtung durchgehend ausgebildet ist, ein erster Zahnabschnitt auf der inneren Umfangsfläche des Aufnahmeraumes angeordnet ist, die beiden Enden des Befestigungsbasiskörpers von den beiden Deckeln abgedeckt sind, um den Aufnahmeraum abzuschließen.In a development of the present invention, the base body a Fixing base body and two lids, wherein the receiving space in the interior of the mounting base body in axial Direction is formed continuously, a first tooth portion the inner peripheral surface of the Receiving space is arranged, the two ends of the mounting base body of The two covers are covered to complete the recording room.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die Exzenterwelle ein in axialer Richtung durchgehendes Wellenloch auf, und ist eine erste Klemmnut an der inneren Wand des Wellenloches geformt, weist der Eingangsbaustein eine Krafteingangswelle und einen Keil auf, ist eine zweite Klemmnut auf der äußeren Umfangsfläche der Krafteingangswelle geformt, wobei der Keil teilweise in der zweiten Klemmnut geklemmt ist und teilweise nach Außen vorspringt, die Krafteingangswelle in das Wellenloch der Exzenterwelle geführt ist, und der vorspringende Teil des Keiles in der ersten Klemmnut geklemmt ist, so dass die Mitdrehung der Krafteingangswelle und der Exzenterwelle erreichbar ist.In a development of the present invention comprises the eccentric shaft an axially continuous shaft hole, and is a formed first clamping groove on the inner wall of the shaft hole, has the input module has a power input shaft and a wedge, is a second clamping groove on the outer peripheral surface of Force input shaft, wherein the wedge partially in the second Klemmnut is clamped and partially protruding outward, the power input shaft guided in the shaft hole of the eccentric shaft, and the projecting Part of the wedge is clamped in the first clamping groove, so that the Co-rotation of the power input shaft and the eccentric shaft achievable is.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist der Eingangsbaustein weiter ein Anschlagselement auf, das mittels eines Lagers auf die Krafteingangswelle aufgesteckt ist, wobei mehrere Durchgangslöcher an dem Anschlagselement geformt sind, mehrere Durchganglöcher an den einzelnen Zahnrädern entsprechend der Position der Durchgangslöcher ausgebildet sind, und der Ausgangsbaustein einen Anschlagteil aufweist, wobei mehrere Durchgangslöcher an dem Anschlagteil entsprechend der Position der Durchgangslöcher an den einzelnen Zahnrädern geformt sind, und mehrere Riegelelemente in Reihenfolge jeweils durch die Durchgangslöcher an dem Anschlagteil, die einzelnen Durchganglöcher an den einzelnen Zahnrädern und die Durchgangslöcher an dem Anschlagselement geführt und jeweils an beiden Enden des Riegelelementes mittels Schraubenmutter und Schraube befestigt sind, um die Zahnräder zwischen dem Anschlagelement und dem Anschlagsteil anzuordnen.In a development of the present invention, the input block further on a stop element, which by means of a bearing on the power input shaft is plugged, wherein a plurality of through holes on the stop element are shaped, several through holes at the individual gears are formed according to the position of the through holes, and the output module has a stop member, wherein a plurality Through holes on the abutment part according to the position of the through holes on the individual gears are shaped, and several locking elements in order respectively through the through holes on the abutment part, the individual through holes on the individual gears and the through holes guided on the stop element and in each case at both ends of the locking element by means of a nut and screw are attached to the gears between the stopper element and to arrange the stopper part.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Zahnring kraftschlüssig mit den einzelnen Zahnrädern verzahnt.In a development of the present invention is the toothed ring force fit with the individual gears toothed.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sind mindestens 1/6 der gesamten Zähne durch kraftschlüssige Verzahnung zwischen dem äußeren Zahnabschnitt jedes Zahnrades und dem inneren Zahnabschnitt des Zahnringes miteinander in Kontakt gebracht.In a development of the present invention are at least 1/6 through the entire teeth frictional Gearing between the outer tooth portion each gear and the inner tooth portion of the toothed ring with each other brought into contact.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Drehzahl des Ausgangsbausteines geringer als die Drehzahl des Eingangsbausteines.In a development of the present invention is the speed of the output block is lower than the speed of the input block.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 ein Reduktionsgetriebe nach einem erfindungsgemäßen vorteilhaften Ausführungsbeispiel, in explodiertem Zustand in perspektivischer Ansicht dargestellt; 1 a reduction gear according to an advantageous embodiment of the invention, in exploded state shown in a perspective view;

2 ein Reduktionsgetriebe nach einem erfindungsgemäßen vorteilhaften Ausführungsbeispiel, in zusammengebautem Zustand in perspektivischer Ansicht dargestellt; 2 a reduction gear according to an advantageous embodiment of the invention, in assembled condition shown in a perspective view;

3 die Position eines ersten Zahnrades nach dem in 1 dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispiel, schematisch dargestellt, wobei der Zustand ohne Drehung im Wesentlichen beschrieben ist; 3 the position of a first gear after the in 1 illustrated advantageous embodiment, shown schematically, wherein the state without rotation is substantially described;

4 die Position eines zweiten Zahnrades nach dem in 1 dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispiel, schematisch dargestellt, wobei der Zustand ohne Drehung im Wesentlichen beschrieben ist; 4 the position of a second gear after in 1 illustrated advantageous embodiment, shown schematically, wherein the state without rotation is substantially described;

5 die Position eines ersten Zahnrades nach dem in 1 dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispiel, schematisch dargestellt, wobei der Drehungszustand im Wesentlichen beschrieben ist, und 5 the position of a first gear after the in 1 illustrated advantageous embodiment, shown schematically, wherein the rotation state is substantially described, and

6 die Position eines zweiten Zahnrades nach dem in 1 dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispiel, schematisch dargestellt, wobei der Drehungszustand im Wesentlichen beschrieben ist. 6 the position of a second gear after in 1 illustrated advantageous embodiment, shown schematically, wherein the rotation state is substantially described.

Um das eingehende Verständnis der Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, wird die vorliegende Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispielen näher erläutert.Around the in-depth understanding to facilitate the features and advantages of the present invention, the present invention will be described with reference to the drawings advantageous embodiments explained in more detail.

In 1 und 2 ist ein Reduktionsgetriebe 100 nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt, welches Reduktionsgetriebe 100 einen Grundkörper 10, einen Zahnring 20, eine Exzenterzahnradgruppe 30, einen Eingangsbaustein 40 und einen Ausgangsbaustein 50 aufweist, wobei der Grundkörper 10 einen Befestigungsbasiskörper 11 und zwei Deckel 12, 13 aufweist, der Befestigungsbasiskörper 11 in einer vorgesehenen Position stabil angeordnet werden kann, ein in axialer Richtung durchgehender Aufnahmeraum 111 im Grundköper 10 ausgebildet ist, und ein erster Zahnabschnitt 112 (Innenverzahnung 112) auf der inneren Umfangswandfläche des Aufnahmeraumes 111 ausgebildet ist und die beiden Enden des Befestigungsbasiskörpers 11 von den beiden Deckeln 12, 13 abgedeckt sind, um den Aufnahmeraum 111 abzuschließen.In 1 and 2 is a reduction gearbox 100 illustrated according to an advantageous embodiment of the present invention, which reduction gear 100 a basic body 10 , a toothed ring 20 , an eccentric gear group 30 , an input block 40 and an output block 50 having, wherein the main body 10 a mounting base body 11 and two lids 12 . 13 has, the mounting base body 11 can be stably arranged in a predetermined position, a receiving space 111 in the basic body which is continuous in the axial direction 10 is formed, and a first tooth portion 112 (Internal gear 112 ) on the inner peripheral wall surface of the receiving space 111 is formed and the two ends of the mounting base body 11 from the two lids 12 . 13 are covered to the recording room 111 complete.

Der Zahnring 20 ist als ringförmiger Körper mit vorbestimmtem Durchmesser gestaltet, wobei ein dem ersten Zahnabschnitt 112 zugeordneter zweiter Zahnabschnitt 21 (Außenverzahnung 21) an dem Außenumfang des Zahnringes 20 ausgebildet ist, ein innerer Zahnabschnitt 22 (Innenverzahnung 22) auf der inneren Umfangsfläche des Zahnringes 20 ausgebildet ist, der Zahnring 20 im Aufnahmeraum 111 des Befestigungsbasiskörpers 11 angeordnet ist, und der zweite Zahnabschnitt 21 mit dem ersten Zahnabschnitt 112 verzahnt ist.The toothed ring 20 is designed as a ring-shaped body with a predetermined diameter, wherein a the first tooth portion 112 associated second tooth portion 21 (External teeth 21 ) on the outer circumference of the toothed ring 20 is formed, an inner tooth portion 22 (Internal gear 22 ) on the inner peripheral surface of the toothed ring 20 is formed, the toothed ring 20 in the recording room 111 of the mounting base body 11 is arranged, and the second tooth portion 21 with the first tooth section 112 interlocked.

Die Exzenterzahnradgruppe 30 weist eine Exzenterwelle 31 und zwei Zahnräder 32, 33 auf, wobei die Exzenterwelle 31 ein in axialer Richtung durchgehendes Wellenloch 311 aufweist, und eine erste Klemmnut 312 an der inneren Wand des Wellenloches 311 geformt ist, und ein erster Exzenterteil 313 und ein zweiter Exzenterteil 314 auf der äußeren Umfangsfläche der Exzenterwelle 31 ausgebildet sind. Die axialen Zentren des ersten und des zweiten Exzenterteils 313, 314 und das Wellenloch 311 befinden sich auf unterschiedlichen Achsenlinien. Und der erste und der zweite Exzenterteil 313, 314 sind zueinander symmetrisch angeordnet. Jeweils eine Durchgangsöffnung 321, 331 ist an den beiden Zahnrädern 32, 33 in axialer Richtung angeordnet, und in der Umgebung der Durchgangsöffnung 321, 331 sind mehrere Durchgangslöcher 322, 332 vorgesehen. Die beiden Zahnräder 32, 33 sind jeweils mittels eines Lagers mit Hilfe der Durchgangsöffnung 321, 331 auf den ersten bzw. den zweiten Exzenterteil 313, 314 aufgesteckt. Die Exzenterzahnradgruppe 30 ist in dem Aufnahmeraum 111 des Befestigungsbasiskörpers angeordnet. Und die äußeren Zahnabschnitte 323, 333 (Außenverzahnungen) der beiden Zahnräder 32, 33 sind teilweise jeweils mit dem inneren Zahnabschnitt 22 des Zahnringes 20 verzahnt.The eccentric gear group 30 has an eccentric shaft 31 and two gears 32 . 33 on, with the eccentric shaft 31 an axially continuous shaft hole 311 has, and a first clamping groove 312 on the inner wall of the shaft hole 311 is shaped, and a first eccentric part 313 and a second eccentric part 314 on the outer peripheral surface of the eccentric shaft 31 are formed. The axial centers of the first and the second eccentric part 313 . 314 and the shaft hole 311 are on different axis lines. And the first and the second eccentric part 313 . 314 are arranged symmetrically to each other. One through opening in each case 321 . 331 is on the two gears 32 . 33 arranged in the axial direction, and in the vicinity of the passage opening 321 . 331 are several through holes 322 . 332 intended. The two gears 32 . 33 are each by means of a bearing with the help of the passage opening 321 . 331 on the first and the second eccentric part 313 . 314 attached. The eccentric gear group 30 is in the recording room 111 arranged the mounting base body. And the outer teeth sections 323 . 333 (External teeth) of the two gears 32 . 33 are partially each with the inner tooth portion 22 of the toothed ring 20 toothed.

Der Eingangsbaustein 40 weist eine Krafteingangswelle 41, einen Keil 42 und einen Anschlag 43 auf. Eine zweite Klemmnut 411 ist auf der äußeren Umfangsfläche der Krafteingangswelle 41 geformt, und eine ringförmige Nut 412 ist in dem Endbereich auf der äußeren Umfangsfläche ausgebildet. Der Keil 42 ist teilweise in der zweiten Klemmnut 411 geklemmt und springt teilweise nach Außen vor. Die Krafteingangswelle 41 ist in das Wellenloch 311 der Exzenterwelle 31 geführt, und der vorspringende Teil des Keiles 42 ist in der ersten Klemmnut 312 geklemmt, so dass die Mitdrehung der Krafteingangswelle 41 und der Exzenterwelle 31 erreichbar ist. Eine C-förmige Klemmscheibe 413 ist in der ringförmigen Nut 412 geklemmt, um die relative Position zwischen der Krafteingangswelle 41 und der Exzenterzahnradgruppe 30 zu begrenzen. An dem Anschlagselement 43 sind mehrere Durchgangslöcher 431 gebildet, die der Position der Durchgangslöcher 322 an dem Zahnrad 32 entsprechen.The input block 40 has a power input shaft 41 , a wedge 42 and a stop 43 on. A second clamping groove 411 is on the outer peripheral surface of the power input shaft 41 shaped, and an annular groove 412 is formed in the end portion on the outer peripheral surface. The wedge 42 is partially in the second clamping groove 411 clamped and partially jumps outward. The power input shaft 41 is in the shaft hole 311 the eccentric shaft 31 guided, and the projecting part of the wedge 42 is in the first clamping groove 312 clamped, so that the co-rotation of the power input shaft 41 and the eccentric shaft 31 is reachable. A C-shaped clamping disc 413 is in the annular groove 412 clamped to the relative position between the power input shaft 41 and the eccentric gear group 30 to limit. At the stop element 43 are several through holes 431 formed, the position of the through holes 322 on the gear 32 correspond.

Der Ausgangsbaustein 50 weist eine Kraftausgangswelle 51 und einen Anschlagsteil 52 auf, der koaxial mit einem Ende der Kraftausgangswelle 51 verbunden ist. An dem Anschlagsteil 52 sind mehrere Durchgangslöcher 521 in axialer Richtung gebildet. Die Durchgangslöcher 521 an dem Anschlagsteil 52 sind entsprechend der Position der Durchgangslöcher 332 an dem Zahnrad 33 angeordnet. Mehrere Riegelelemente 53 sind in Reihenfolge jeweils durch die Durchgangslöcher 521 an dem Anschlagteil 52, die einzelnen Durchgangslöcher 332, 322 an den beiden Zahnrädern 33, 32 und die Durchgangslöcher 431 an dem Anschlagselement 43 geführt und sind an beiden Enden jeweils mittels Schraubenmutter und Schrauben befestigt, um den Abstand zwischen dem Anschlagselement 43 und dem Anschlagsteil 53 zu bestimmen, um die Exzenterzahnradgruppe 30 zwischen dem Anschlagselement 43 und dem Anschlagsteil 52 anzuordnen.The output block 50 has a power output shaft 51 and a stopper part 52 on, coaxial with one end of the power output shaft 51 connected is. At the stop part 52 are several through holes 521 formed in the axial direction. The through holes 521 at the stop part 52 are according to the position of the through holes 332 on the gear 33 arranged. Several locking elements 53 are in order respectively through the through holes 521 at the stop part 52 , the individual through holes 332 . 322 on the two gears 33 . 32 and the through holes 431 on the stop element 43 guided and are attached at both ends by means of nuts and bolts to the distance between the stop element 43 and the stopper part 53 to determine the eccentric gear group 30 between the stop element 43 and the stopper part 52 to arrange.

Bis jetzt sind die einzelnen Bauteile und der Zusammenbau des Reduktionsgetriebes 100 nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Im Folgenden werden die Vorteile des Reduktionsgetriebes 100 beschrieben:
Wie in 3 und 4 dargestellt, sind 1/6 der gesamten Zähne bei Verbindung zwischen dem äußeren Zahnabschnitt 323, 333 jedes Zahnrades 32, 33 und dem inneren Zahnabschnitt 22 des Zahnringes 20 miteinander in Kontakt gebracht. Da dadurch mehr Zähne bei relativer Drehung einander berühren, sind die bei der Drehung erzeugten Spannungen auf die einzelnen berührten Zähne verteilt. Da die gewünschte Spannung verteilend von mehr Zähnen aufgenommen ist, ist es nicht erforderlich, den Durchmesser der Zahnräder zu vergrößern, um die Spannungsfestigkeit zu erhöhen. Dadurch ist der Durchmesser der Zahnräder erheblich reduziert. Es ist auch nicht erforderlich, die Zahnräder intensiv zu härten, um die gewünschte technische Wirkung zu erreichen.So far, the individual components and the assembly of the reduction gearbox 100 explained according to a preferred embodiment of the present invention. The following are the advantages of the reduction gearbox 100 described:
As in 3 and 4 shown are 1/6 of the total teeth when connecting between the outer tooth portion 323 . 333 every gear 32 . 33 and the inner tooth section 22 of the toothed ring 20 brought into contact with each other. Since more teeth touch each other during relative rotation, the stresses generated during the rotation are distributed to the individual teeth touched. Since the desired voltage is absorbed by more teeth, it is not necessary to increase the diameter of the gears in order to increase the dielectric strength. As a result, the diameter of the gears is significantly reduced. It is also not necessary to harden the gears intensively in order to achieve the desired technical effect.

Die Zahl der Zähne der äußeren Zahnabschnitte 323, 333 der einzelnen Zahnräder 32, 33 und die Zahl der Zähne des inneren Zahnabschnittes 22 des Zahnringes 20 sind unterschiedlich gestaltet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die äußeren Zahnabschnitte 323, 333 der einzelnen Zahnräder 32, 33 150 Zähne auf, während der innere Zahnabschnitt 22 des Zahnringes 20 152 Zähne aufweist. Wenn eine Kraft zum Antreiben der Drehung mit großer Drehzahl mittels der Eingangswelle 41 des Eingangsbausteines 40 eingesetzt ist, ist die Reduktion der Drehzahl nach dem Differenzprinzip erreichbar. Das heißt, dass sich die Kraftausgangswelle 51 nur zwei Runden nach dem Prinzip der Differenz zwischen der Zahl der Zähne der äußeren Zahnabschnitte 323, 333 der einzelnen Zahnräder 32, 33 und der Zahl der Zähne des inneren Zahnabschnittes 22 des Zahnrings 20 dreht, wenn die Krafteingangswelle 41 150 Runden dreht. Dadurch ist die Reduktion der Drehzahl erreicht.The number of teeth of the outer tooth sections 323 . 333 the individual gears 32 . 33 and the number of teeth of the internal tooth section 22 of the toothed ring 20 are designed differently. In the present embodiment, the outer tooth portions 323 . 333 the individual gears 32 . 33 150 teeth while the inner tooth section 22 of the toothed ring 20 152 teeth. When a force for driving the rotation at high speed by means of the input shaft 41 of the input block 40 is used, the reduction of the speed according to the differential principle can be achieved. That means that the power output shaft 51 only two rounds according to the principle of the difference between the number of teeth of the outer tooth sections 323 . 333 the individual gears 32 . 33 and the number of teeth of the internal tooth portion 22 of the toothed ring 20 turns when the power input shaft 41 Turns 150 laps. As a result, the reduction of the speed is reached.

Wie in 5 und 6 dargestellt, drehen sich die einzelnen Zahnräder 32, 33 entlang des inneren Zahnabschnitts 22 des Zahnringes 20 ca. 0,5 Runden, so dass die Kraftausgangswelle 51 um 0,5 Runden mitgedreht ist, wenn die Krafteingangswelle 41 zur Drehung um ca. 38 Runden angetrieben ist.As in 5 and 6 shown, rotate the individual gears 32 . 33 along the inner tooth section 22 of the toothed ring 20 about 0.5 laps, so the power output shaft 51 is turned by 0.5 turns when the power input shaft 41 is driven for rotation by about 38 laps.

Hier ist es insbesondere anzumerken:
Bei der praktischen Durchführung des Zusammenbaus sollte der Zahnring 20 ein wenig verformt werden, so dass der Zahnring 20 zur Herstellung der kraftschlüssigen Verbindung auf die beiden Zahnräder 32, 33 aufsteckbar ist, die an der Exzenterwelle angeordnet sind.In particular, it should be noted here:
In the practical implementation of the assembly, the toothed ring should 20 be a little deformed, so that the toothed ring 20 for producing the frictional connection on the two gears 32 . 33 can be plugged, which are arranged on the eccentric shaft.

Obwohl im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Zahnräder symmetrisch vorgesehen sind, können mehr als drei Zahnräder symmetrisch nach praktischen Wünschen angeordnet werden. Im letzten Fall kann das Ziel der vorliegenden Erfindung ebenso erreicht werden.Even though in the present embodiment two gears are provided symmetrically can more than three gears symmetrical according to practical wishes to be ordered. In the latter case, the goal of the present Invention can also be achieved.

100100: Reduktionsgetriebereducer
1010: Grundkörperbody
1111: BefestigungsbasiskörperFixing base body
111111: Aufnahmeraumaccommodation space
112112: erste Zahnabschnittefirst tooth portions
12, 1312 13: Deckelcover
2020: Zahnringtoothed ring
2121: zweiter Zahnabschnittsecond tooth portion
2222: innerer Zahnabschnittinternal tooth portion
3030: ExzenterzahnradgruppeExzenterzahnradgruppe
3131: Exzenterwelleeccentric shaft
311311: Wellenlochshaft hole
312312: erste Klemmnutfirst clamping groove
313313: erster Exzenterteilfirst eccentric
314314: zweiter Exzenterteilsecond eccentric
32, 3332 33: Zahnradgear
321, 331321 331: DurchgangsöffnungThrough opening
322, 332322 332: DurchgangslochThrough Hole
323, 333323 333: äußerer Zahnabschnittouter tooth section
4040: Eingangsbausteininput module
4141: KrafteingangswellePower input shaft
411411: zweite Klemmnutsecond clamping groove
412412: ringförmige Rilleannular groove
413413: C-förmige KlemmscheibeC-shaped clamping disc
4242: Keilwedge
4343: Anschlagselementstop element
431431: DurchgangslochThrough Hole
5050: Ausgangsbausteinoutput block
5151: KraftausgangswellePower output shaft
5252: Anschlagsteilstop part
521521: DurchgangslochThrough Hole
5353: Riegelelementlocking element
5454: Schraubenmutternut
5555: Schraubescrew

Claims

Reduction gear ( 100 ), comprising: - a basic body ( 10 ), in the interior of which a receiving space ( 111 ), wherein a first tooth portion ( 112 ) on the circumference of the wall surface of the receiving space ( 111 ) educated. is; - a toothed ring ( 20 ), on whose outer periphery a the first tooth portion ( 112 ) associated second tooth portion ( 21 ), wherein an inner tooth portion ( 22 ) is formed on the inner circumferential surface, and the second tooth portion ( 21 ) with the first tooth portion ( 112 ) of the basic body ( 10 ) is interlocked; An eccentric gear group ( 30 ), which has an eccentric shaft ( 31 ) and at least two gears ( 32 . 33 ), wherein at least two mutually symmetrically arranged eccentric parts ( 313 . 314 ) with different shaft centers on the eccentric shaft ( 31 ), the individual gears ( 32 . 33 ) in each case on the individual eccentric parts ( 313 . 314 ) are attached in such a way that the gears ( 32 . 33 ), in each case an outer tooth section ( 323 . 333 ) on the peripheral surface of the individual gears ( 32 . 33 ) is formed, and the outer tooth portion ( 323 . 333 ) with the inner tooth portion ( 22 ) of the toothed ring ( 20 ) is toothed, wherein the number of teeth of the outer tooth portion ( 323 . 333 ) less than the number of teeth of the inner tooth portion ( 22 ); - an input block ( 40 ), which is used to input the rotational force with the eccentric shaft ( 31 ) is rotatably connected, and - an output block ( 50 ), with the individual gears ( 32 . 33 ) and of the individual gears ( 32 . 33 ) is driven to rotate.

Reduction gear ( 100 ) according to claim 1, wherein the basic body ( 10 ) a mounting base body ( 11 ) and two lids ( 12 . 13 ), the receiving space ( 111 ) inside the mounting base body ( 11 ) is formed continuously in the axial direction, a first tooth portion ( 112 ) on the inner peripheral surface of the receiving space ( 111 ) is arranged, the two ends of the mounting base body ( 11 ) of two lids ( 12 . 13 ) are covered to the receiving space ( 111 ) complete.

Reduction gear according to claim 1 or 2, wherein the eccentric shaft ( 31 ) an axially continuous shaft hole ( 311 ), and a first clamping groove ( 312 ) on the inner wall of the shaft hole ( 311 ) is shaped; the input block ( 40 ) a power input shaft ( 41 ) and a wedge ( 42 ), a second clamping groove ( 411 ) on the outer peripheral surface of the power input shaft ( 41 ), the wedge ( 42 ) partially in the second clamping groove ( 411 ) is clamped and partially projecting outward, the power input shaft ( 41 ) in the shaft hole ( 311 ) of the eccentric shaft ( 31 ), and the projecting part of the wedge ( 42 ) in the first clamping groove ( 312 ) is clamped, so that the co-rotation of the power input shaft ( 41 ) and the eccentric shaft ( 31 ) is reachable.

Reduction gear according to claim 3, wherein the input module ( 40 ) a stop element ( 43 ), which by means of a bearing on the power input shaft ( 41 ) and several through holes ( 431 ) on the stop element ( 43 ) are formed, a plurality of through holes ( 322 . 332 ) at the individual gears ( 32 . 33 ) according to the position of the through holes ( 431 ), the output block ( 50 ) an abutment part ( 52 ), and a plurality of through holes ( 521 ) on the stop part ( 52 ) according to the position of the through holes ( 332 . 322 ) at the individual gears ( 33 . 32 ) are formed, and a plurality of locking elements ( 53 ) in each case through the through holes ( 521 ) on the stop part ( 52 ), the individual through holes ( 332 . 322 ) at the individual gears ( 33 . 32 ) and the through holes ( 431 ) on the stop element ( 43 ) and in each case at both ends of the locking element ( 53 ) are fastened by means of a nut and screw to the gears ( 33 . 32 ) between the stop element ( 43 ) and the stop part ( 53 ).

Reduction gear according to claim 1, wherein the toothed ring ( 20 ) frictionally with the individual gears ( 32 . 33 ) is toothed.

Reduction gear according to claim 5, wherein at least 1/6 of the total teeth by frictional engagement between the outer tooth portion ( 323 . 333 ) of each gear ( 32 . 33 ) and the inner tooth portion ( 22 ) of the toothed ring ( 20 ) are brought into contact with each other.

Reduction gear according to claim 1, wherein the speed of the output block ( 50 ) less than the speed of the input block ( 40 ).