DE102007030747A1 - Carrying out minimally invasive intervention in human or animal hollow organ involves introducing remotely positionable wireless endoscope capsule into hollow organ, positioning capsule with surgical instrument in video camera field of view - Google Patents

Carrying out minimally invasive intervention in human or animal hollow organ involves introducing remotely positionable wireless endoscope capsule into hollow organ, positioning capsule with surgical instrument in video camera field of view Download PDF

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Abstract

The method involves using a surgical instrument (6) that is inserted through a body orifice (2) into the hollow organ (4), introducing a remotely positionable wireless endoscope capsule (10) with at least one video camera (14) into the hollow organ and positioning the capsule so that the surgical instrument is in the camera's field of view.. An independent claim is also included for a device for carrying out a minimally invasive intervention in a human or animal hollow organ.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Durchführen eines minimalinvasiven Eingriffs in einem menschlichen oder tierischen Hohlorgan mit einem durch eine Körperöffnung in das Hohlorgan einfuhrbaren chirurgischen Instrument. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The The invention relates to a method for performing a minimally invasive intervention in a human or animal Hollow organ with a through a body opening in the hollow organ introduces surgical instrument. In addition, refers the invention relates to a device for performing the Process.

Bei einem im Inneren eines menschlichen oder tierischen Hohlorgans mit einem durch eine Körperöffnung in das Hohlorgan eingeführten chirurgischen Instrument durchgeführten minimalinvasiven Eingriff ist eine genaue Sichtkontrolle des Arbeitsfeldes oder Zielgebietes erforderlich. Bei solchen minimalinvasiven Eingriffen kann es zur besseren Beobachtung des Arbeitsfeldes erforderlich sein, ein Kamerasystem durch eine zweite Öffnung einzuführen, mit der das Arbeitsfeld und das chirurgische Instrument während seiner Betätigung beobachtet werden kann. Wenn das Hohlorgan nur durch eine einzige kleine Körperöffnung erreicht werden kann, wie dies beispielsweise bei Nasennebenhöhlen der Fall ist, muss hierzu eine künstliche Öffnung hergestellt werden.at one inside a human or animal hollow organ with one through a body opening in introduced the hollow organ surgical instrument performed minimally invasive procedure is a precise visual inspection of the working field or target area required. In such minimally invasive interventions, it may lead to better observation of the field of work may be needed, a camera system through a second opening introduce with the field of work and the surgical instrument during his activity can be observed. If the hollow organ only by a single small Body opening reached can be, for example, in paranasal sinuses of the Case, an artificial opening must be made for this purpose become.

Um eine Sichtkontrolle des chirurgischen Eingriffs auch unter räumlich beengten Verhältnissen zu ermöglichen, ist es außerdem bekannt, flexible Endoskope einzusetzen, die über einen integrierten Arbeitskanal für die nachfolgende Einführung eines chirurgischen Instrumentes verfügen. Damit lässt sich zwar das Zielgebiet oder Arbeitsfeld des chirurgischen Instrumentes unmittelbar erfassen, so dass eine zweite Öffnung nicht notwendig ist. Von Nachteil ist aber, dass die Blickrichtung insofern eingeschränkt ist, als der Arzt im Wesentlichen nur in Vorschubrichtung des chirurgischen Instrumentes blickt. Zwar wäre es auch in diesem Fall grundsätzlich mög lich, weitere Endoskope über entsprechend eingebrachte künstliche Öffnungen in der Umgebung des Zielgebietes im Hohlorgan anzuordnen. Dies ist jedoch aus kosmetischen, hygienischen und medizinischen Gründen nicht wünschenswert.Around a visual inspection of the surgical procedure even in confined spaces Relationships too enable, it is as well known to use flexible endoscopes, which have an integrated working channel for the subsequent introduction a surgical instrument. This can be Although the target area or field of work of the surgical instrument immediately detect, so that a second opening is not necessary. The disadvantage, however, is that the viewing direction is limited insofar as the doctor essentially only in the advancing direction of the surgical Instrumentes looks. Although it would be it also in this case basically possibly more endoscopes over according to introduced artificial openings to arrange in the vicinity of the target area in the hollow organ. This is but not for cosmetic, hygienic and medical reasons desirable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Durchführen eines minimalinvasiven Eingriffs in einem menschlichen oder tierischen Hohlorgan mit einem durch eine Körperöffnung in das Hohlorgan eingeführten chirurgischen Instrument anzugeben, mit dem es möglich ist, das in einem Zielgebiet platzierte chirurgische Instrument aus einer weitgehend frei wählbaren und für den den Eingriff vornehmenden Arzt günstigeren Blickrichtung optisch zu erfassen. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Einrichtung anzugeben.Of the The invention is therefore based on the object, a method for Carry out a minimally invasive procedure in a human or animal Hollow organ with a through a body opening in introduced the hollow organ indicate the surgical instrument with which it is possible in a target area placed surgical instrument from a largely freely selectable and for visually engaging the doctor performing the procedure more favorably capture. Furthermore the invention is based on the object, one for performing the To specify the appropriate method.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die genannte Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Da in das Hohlorgan zusätzlich zu dem chirurgischen Instrument eine drahtlose, magnetisch positionierbare Endoskopkapsel mit zumindest einer ersten Videokamera eingebracht und derart positioniert wird, dass das in einem Zielgebiet platzierte chirurgische Instrument im Bildfeld dieser ersten Videokamera liegt, ist es möglich, das Arbeitsfeld oder Zielgebiet des chirurgischen Instrumentes aus einer Richtung zu betrachten, die unabhängig von der Ausrichtung des chirurgischen Instrumentes auf das Zielgebiet ist. Durch die Verwendung einer drahtlosen, frei positionierbaren Endoskopkapsel kann diese unabhängig vom chirurgischen Instrument in eine Position verbracht werden, in der es den für einen chirurgischen Eingriff benötigten Arbeitsraum des chirurgischen Instrumentes praktisch nicht behindert. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Endoskopkapsel in eine Position gebracht wird, die bezogen auf die Körperöffnung, in die das chirurgische Instrument eingeführt ist, hinter dem Zielgebiet, beispielsweise eine Läsion, liegt. Mit anderen Worten: Die Endoskopkapsel wird bevorzugt in eine Position ge bracht, deren Abstand zur Körperöffnung größer ist als der Abstand des Zielgebietes von der Körperöffnung.Regarding of the method, the object is achieved according to the invention with a method with the features of claim 1. Since in the hollow organ in addition to the surgical instrument a wireless, magnetically positionable Endoscope capsule introduced with at least a first video camera and positioned so that the placed in a target area surgical instrument lies in the frame of this first video camera, Is it possible, the field of work or target area of the surgical instrument to look at a direction that is independent of the orientation of the surgical instrument to the target area. By use a wireless, freely positionable endoscope capsule can this independent of surgical instrument are placed in a position in the it the for needed a surgical procedure Working space of the surgical instrument practically not obstructed. This is especially the case when the endoscope capsule in a Position is related to the body opening, in which the surgical Instrument introduced is located behind the target area, for example, a lesion. In other words, the endoscope capsule is preferably in a position ge introduced whose distance from the body opening is greater as the distance of the target area from the body opening.

Wenn das chirurgische Instrument in einem Endoskop geführt wird und die Endoskopkapsel derart relativ zum Endoskop positioniert wird, dass die Blickrichtung der zumindest einen ersten Videokamera und die Blickrichtung des Endoskops zueinander verschieden sind, stehen dem Arzt optische Informationen aus verschiedenen Richtungen zur Verfügung und der chirurgische Eingriff kann mit höherer Präzision erfolgen.If the surgical instrument is guided in an endoscope and the endoscope capsule positioned relative to the endoscope that is the line of sight of at least a first video camera and the viewing direction of the endoscope are different from each other, The doctor has optical information from different directions available and The surgery can be done with higher precision.

Durch die Verwendung einer Endoskopkapsel ist es außerdem möglich, diese durch dieselbe Körperöffnung in das Hohlorgan einzubringen, durch die auch das chirurgische Instrument in das Hohlorgan eingeführt wird, indem vor dem Einführen des chirurgischen Instruments die Endoskopkapsel in der Nähe des Zielgebietes positioniert wird.By the use of an endoscope capsule, it is also possible through this same body opening in to introduce the hollow organ through which also the surgical instrument introduced into the hollow organ is done by before inserting of the surgical instrument the endoscope capsule near the target area is positioned.

Eine zusätzliche Bildinformation wird erhalten, wenn in das Hohlorgan ein weiteres Endoskop, beispielsweise über eine künstliche zweite Körperöffnung eingebracht wird.A additional Image information is obtained when in the hollow organ another Endoscope, for example, over an artificial one introduced second body opening becomes.

Wenn bei dem Verfahren eine Endoskopkapsel verwendet wird, die zumindest eine zweite Videokamera enthält, deren Blickrichtung der Blickrichtung der zumindest einen ersten Videokamera entgegengerichtet ist, ist es insbesondere möglich, eine der Videokameras, beispielsweise die zweite Videokamera, für die Navigation und die andere für die Abbildung des Zielgebietes zu verwenden, so dass jede der Videokameras auf die konkrete Applikation – gute Erkennbarkeit von Strukturen im Zielgebiet und Erkennbarkeit des chirurgischen Instruments einerseits und optimierte Wiedergabe für die Navigation, beispielsweise großes Sichtfeld, andererseits – optimiert ist.If the method uses an endoscope capsule which contains at least one second video camera whose viewing direction is opposite to the viewing direction of the at least one first video camera, it is possible, in particular, for one of the video cameras, for example the second video camera, for navigation and the other for the Figure of the target area to use, so that each of the video cameras on the specific application - good visibility of structures in the target area and He Visibility of the surgical instrument on the one hand and optimized playback for navigation, such as large field of view, on the other - is optimized.

Wenn mit zwei in der Endoskopkapsel angeordneten ersten und/oder zweiten Videokameras ein stereoskopisches Bild erzeugt wird, ist die Navigation des chirurgischen Instruments und/oder Navigation der Endoskopiekapsel erleichtert.If with two arranged in the endoscope capsule first and / or second Video cameras is a stereoscopic image is generated, the navigation of the surgical instrument and / or navigation of the endoscopy capsule facilitated.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Endoskopkapsel während des chirurgischen Eingriffs in einer ortsfesten Position relativ zum Hohlorgan gehalten, indem beispielsweise die Endoskopkapsel am Hohlorgan verankert wird.In Another preferred embodiment of the invention is the Endoscope capsule during of the surgical procedure in a fixed position relative held to the hollow organ, for example, the endoscope capsule anchored to the hollow organ.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Endoskopkapsel während des chirurgischen Eingriffes in einer ortsfesten Position relativ zum chirurgischen Instrument zu halten. Auf diese Weise wird die Endoskopkapsel mit dem chirurgischen Instrument geführt, so dass das chirurgische Instrument im Bildfeld der zumindest einen ersten Videokamera stets dieselbe Position hat.alternative this is also possible the endoscope capsule during of the surgical procedure in a fixed position relative to hold the surgical instrument. In this way, the Endoscopic capsule with the surgical instrument out, so that the surgical instrument in the image field of the at least one first video camera always has the same position.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst die Endoskopkapsel einen ferngesteuert manövrierbaren Träger, mit dem eine zumindest eine erste Videokamera enthaltende Videoeinheit in die Umgebung des Zielgebietes transportiert und dort positioniert wird, und bei dem nach erfolgter Positionierung die Videoeinheit vom Träger abgekoppelt und der Träger aus der Körperöffnung manövriert wird. Durch diese Maßnahme ist es möglich, vor der Einführung des chirurgischen Instrumentes in die Körperöffnung eine Mehrzahl von Videoeinheiten in der Umgebung des Zielgebietes zu platzieren um auf diese Weise ein umfassendes Bild vom Zielgebiet während des chirurgischen Eingriffes zu erhalten.In a particularly preferred embodiment of the method the endoscope capsule a remotely maneuverable carrier, with the video unit containing at least a first video camera transported and positioned in the environment of the target area and, after positioning, the video unit from the carrier uncoupled and the carrier is maneuvered out of the body orifice. By this measure Is it possible, before the introduction of the surgical instrument into the body opening a plurality of video units in the vicinity of the target area to place in this way a comprehensive picture of the target area during the surgical procedure receive.

Hinsichtlich der Einrichtung wird die Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 13. Gemäß diesen Merkmalen umfasst die Einrichtung ein in eine Körperöffnung in das Hohlorgan einführbares chirurgisches Instrument sowie eine Endoskopkapsel, die einen ferngesteuerten manövrierbaren Träger und eine zumindest eine erste Videokamera enthaltenden Videoeinheit umfasst, die ferngesteuert lösbar am Träger angeordnet ist und insbesondere losgelöst vom Träger im Hohlorgan verankert werden kann.Regarding the device, the object is achieved according to the invention with a Device with the features of claim 13. According to these Characteristics, the device comprises a insertable into a body opening in the hollow organ surgical instrument as well as an endoscope capsule, which is a remotely controlled maneuverable carrier and a video unit including at least a first video camera includes, remotely releasable on carrier is arranged and anchored, in particular detached from the carrier in the hollow organ can be.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf das Ausführungsbeispiel der Zeichnung verwiesen. Es zeigen:to further explanation The invention is based on the embodiment referred to the drawing. Show it:

1 ein in ein Hohlorgan durch eine Köperöffnung eingeführtes chirurgisches Instrument während eines Eingriffes in einem Hohlorgan, das während dieses Eingriffes gemäß der Erfindung mit einer Endoskopkapsel beobachtet wird, 1 a surgical instrument inserted into a hollow organ through a body opening during a procedure in a hollow organ observed during this procedure according to the invention with an endoscope capsule;

2 und 3 jeweils Ausführungsformen einer für die Durchführung des Verfahrens besonders geeigneten Endoskopkapsel in einer schematischen Prinzipdarstellung. 2 and 3 in each case embodiments of an endoscope capsule which is particularly suitable for carrying out the method, in a schematic basic representation.

Gemäß 1 ist durch eine Körperöffnung 2 in ein menschliches oder tierisches Hohlorgan 4 ein chirurgisches Instrument 6 eingeführt, das an seinem distalen Ende ein in der Figur nicht näher dargestelltes Werkzeug trägt, mit dem ein an der Innenwand des Hohlorgans 4 befindliches Zielgebiet 8 minimalinvasiv behandelt wird. Das chirurgische Instrument 6 ist im Ausführungsbeispiel in einem Kanal eines flexiblen Endoskops geführt, das ein optisches Bild in einer zur Längs- oder Vorschubachse des chirurgischen Instruments parallelen Blickrichtung bereitstellt.According to 1 is through a body opening 2 into a human or animal hollow organ 4 a surgical instrument 6 introduced, which carries at its distal end a not-shown in the figure tool with which a on the inner wall of the hollow organ 4 target area 8th treated minimally invasively. The surgical instrument 6 is guided in the embodiment in a channel of a flexible endoscope, which provides an optical image in a direction parallel to the longitudinal or feed axis of the surgical instrument viewing direction.

Vor dem Einführen des chirurgischen Instrumentes 6 ist in das Hohlorgan 4 eine drahtlose Endoskopkapsel 10 eingebracht und ferngesteuert in eine Position manövriert worden, die bezogen auf die Körperöffnung 2 hinter dem Zielgebiet 8, im Beispiel eine Läsion, liegt, so dass ihr Abstand zur Körperöffnung 2 größer ist als der Abstand des Zielgebietes 8 zu dieser Körperöffnung 2. Auf dieses Weise schränkt die Endoskopkapsel 10 den für den Eingriff erforderlichen Arbeitsraum des chirurgischen Instrumentes 6 im Bereich des Zielgebietes nicht ein. Die Endoskopkapsel 10 ist derart orientiert, dass das Bildfeld 12 einer in ihr angeordneten ersten Videokamera 14 das Zielgebiet 8 sowie das distale Ende des chirurgischen Instru ments 6 umfasst. Im Beispiel ist die optische Achse der ersten Videokamera 14 annähernd senkrecht zur Längsachse (Vorschubachse) orientiert, in der die Spitze des chirurgischen Instrumentes 6 ausgerichtet ist. Auf diese Weise stehen insbesondere bei einem endoskopgeführten chirurgischen Instrument 6 dem Operateur optische Bilder aus deutlich voneinander verschiedenen Richtungen zur Verfügung, die ihm die Durchführung des Eingriffes erleichtern.Before inserting the surgical instrument 6 is in the hollow organ 4 a wireless endoscope capsule 10 introduced and remotely maneuvered into a position related to the body opening 2 behind the target area 8th , in the example a lesion, lies so that its distance to the body opening 2 is greater than the distance of the target area 8th to this body opening 2 , In this way restricts the endoscope capsule 10 the work space of the surgical instrument required for the procedure 6 not in the area of the target area. The endoscope capsule 10 is oriented in such a way that the image field 12 a first video camera arranged in it 14 the target area 8th and the distal end of the surgical instrument 6 includes. In the example, the optical axis is the first video camera 14 oriented approximately perpendicular to the longitudinal axis (feed axis), in which the tip of the surgical instrument 6 is aligned. This is particularly the case with an endoscope-guided surgical instrument 6 provide the surgeon with optical images from distinctly different directions, which make it easier for him to perform the procedure.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Endoskopkapsel 10 mit einer Befestigungseinrichtung 24 im Hohlorgan 4 verankert, so dass die erste Videokamera ein zumindest annähernd stets gleich bleibendes Bild von der Innenwand des Hohlorgans 4 erzeugt. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Endoskopkapsel 10 ferngesteuert beispielsweise durch ein magnetisches Gradientenfeld und durch Positionserfassungssysteme im chirurgischen Instrument 6 und in der Endoskopkapsel 10 in einer ortsfesten Position relativ zum chirurgischen Instrument 6 zu halten.In the illustrated embodiment, the endoscope capsule 10 with a fastening device 24 in the hollow organ 4 anchored, so that the first video camera at least approximately always consistent image of the inner wall of the hollow organ 4 generated. Alternatively, it is also possible the endoscope capsule 10 remotely controlled by, for example, a magnetic gradient field and position sensing systems in the surgical instrument 6 and in the endoscope capsule 10 in a fixed position relative to the surgical instrument 6 to keep.

In der 1 ist außerdem gestrichelt angedeutet, dass optional durch eine zweite, beispielsweise künstliche Körperöffnung ein weiteres Endoskop 28 in das Hohlorgan 4 eingebracht ist, um zusätzliche Bildinformation zu erhalten.In the 1 is also indicated by dashed lines that optionally by a second, for example, artificial body opening another endoscope 28 into the hollow organ 4 is introduced to obtain additional image information.

Gemäß 2 umfasst eine alternative Ausführungsform der Endoskopkapsel 10 zwei erste Videokameras 14a, b die ein stereoskopisches Bild des Zielgebietes erzeugen. Auf der den ersten Videokamera 14, b gegenüberliegenden Seite der Endoskopkapsel 10 ist eine zweite Videokamera 16 angeordnet, die zur optischen Navigation des Endoskopkapsel 10 dient und ein zur Navigation optimiertes Bildfeld mit hohem Öffnungswinkel hat, und deren Blickrichtung der Blickrichtung der ersten Videokameras 14a, b entgegengerichtet ist. Ein in der Endoskopkapsel 10 angeordneter Permanentmagnet 20 dient zur Navigation der Endoskopkapsel 10 mit Hilfe eines externen magnetischen Gradientenfeldes. Eine Sende- und Empfangseinheit 26 dient zum drahtlosen Übertragen von Steuersignalen, Bild- und Positionsdaten.According to 2 includes an alternative embodiment of the endoscope capsule 10 two first video cameras 14a , b generate a stereoscopic image of the target area. On the first video camera 14 , b opposite side of the endoscope capsule 10 is a second video camera 16 arranged for optical navigation of the endoscope capsule 10 serves and has a navigation field optimized for navigation with high opening angle, and their viewing direction of the line of sight of the first video cameras 14a , b is opposite. One in the endoscope capsule 10 arranged permanent magnet 20 serves to navigate the endoscope capsule 10 with the help of an external magnetic gradient field. A transmitting and receiving unit 26 is used for wireless transmission of control signals, image and position data.

Die Endoskopkapsel 10 umfasst außerdem ein Sensorsystem 22 mit dem die Lage und Orientierung der Endoskopkapsel 10 in einem ortsfesten Koordinatensystem erfasst werden kann. Die von den ersten Videokameras 14a, b und der zweiten Videokamera 16 erzeugten Bilddaten werden ebenso wie die vom Sensorsystem 22 erfassten Positionsdaten drahtlos an eine externe und in der Fig. nicht dargestellte Empfangseinheit übermittelt und für den Operateur auf einem Monitor dargestellt.The endoscope capsule 10 also includes a sensor system 22 with the location and orientation of the endoscope capsule 10 can be detected in a fixed coordinate system. The first video cameras 14a , b and the second video camera 16 generated image data as well as the sensor system 22 captured position data wirelessly transmitted to an external and not shown in the Fig. Receiving unit and displayed for the surgeon on a monitor.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 3 zeigt eine zweiteilige Endoskopkapsel 10 mit einem Träger 30 sowie einer am Träger lösbar fixierten Videoeinheit 32 die ferngesteuert vom Träger 30 gelöst werden kann. Der Träger 30 ist ferngesteuert manövrierbar, so dass mit ihm die Videoeinheit 32 an einen vorgegebenen Ort verbracht werden kann. An diesem Ort kann dann die Videoeinheit 32 mit der in ihr angeordneten Befestigungseinrichtung 24 im Hohlorgan verankert werden. Nach Verankern der Videoeinheit 32 wird der Träger 30 von der Videoeinheit 32 gelöst und kann durch die Körperöffnung aus dem Hohlorgan entfernt werden und weitere Videoeinheiten 32 in das Zielgebiet transportieren.The embodiment according to 3 shows a two-piece endoscope capsule 10 with a carrier 30 and a releasably fixed to the carrier video unit 32 the remote controlled by the carrier 30 can be solved. The carrier 30 is remotely maneuverable, so that with it the video unit 32 can be brought to a given location. In this place then the video unit 32 with the fastening device arranged in it 24 be anchored in the hollow organ. After anchoring the video unit 32 becomes the carrier 30 from the video unit 32 dissolved and can be removed through the body opening from the hollow organ and other video units 32 transport to the target area.

Claims (14)

Verfahren zum Durchführen eines minimalinvasiven Eingriffs in einem menschlichen oder tierischen Hohlorgan (4) mit einem durch eine Körperöffnung (2) in das Hohlorgan (4) eingeführten chirurgischen Instrument (6), bei dem in das Hohlorgan (4) eine drahtlose, ferngesteuert positionierbare Endoskopkapsel (10) mit zumindest einer ersten Videokamera (14, 14a, b) eingebracht und derart positioniert wird, dass das in einem Zielgebiet (8) platzierte chirurgische Instrument (6) im Bildfeld (12) dieser ersten Videokamera (14a, b) liegt.Method for carrying out a minimally invasive procedure in a human or animal hollow organ ( 4 ) with a through a body opening ( 2 ) in the hollow organ ( 4 ) surgical instrument ( 6 ), in which in the hollow organ ( 4 ) a wireless, remotely positioned endoscope capsule ( 10 ) with at least a first video camera ( 14 . 14a (b) is placed and positioned in a target area ( 8th ) placed surgical instrument ( 6 ) in the image field ( 12 ) of this first video camera ( 14a , b) lies. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das chirurgische Instrument (6) in einem Endoskop geführt wird, und bei dem die Endoskopkapsel (10) derart relativ zum Endoskop positioniert wird, dass die Blickrichtung der zumindest einen ersten Videokamera (14, 14a, b) und die Blickrichtung des Endoskops voneinander verschieden sind.Method according to Claim 1, in which the surgical instrument ( 6 ) is guided in an endoscope, and in which the endoscope capsule ( 10 ) is positioned relative to the endoscope such that the viewing direction of the at least one first video camera ( 14 . 14a , b) and the viewing direction of the endoscope are different from each other. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem Endoskopkapsel (10) und chirurgisches Instrument (6) über dieselbe Körperöffnung (2) in das Hohlorgan (4) eingebracht werden.The method of claim 1 or 2, wherein the endoscope capsule ( 10 ) and surgical instrument ( 6 ) over the same body opening ( 2 ) in the hollow organ ( 4 ) are introduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in das Hohlorgan (4) ein weiteres Endoskop eingeführt wird.Method according to one of the preceding claims, in which in the hollow organ ( 4 ) another endoscope is introduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Endoskopkapsel (10) zumindest eine zweite Videokamera (16) enthält, die deren Blickrichtung der Blickrichtung der zumindest einen ersten Videokamera (14, 14a, b) entgegengerichtet angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, in which the endoscope capsule ( 10 ) at least a second video camera ( 16 ) whose viewing direction of the viewing direction of the at least one first video camera ( 14 . 14a , b) is arranged in opposite directions. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die zumindest eine erste Videokamera (14, 14a, b) zur Abbildung des chirurgischen Instruments (6) und des Zielgebiets (8) und die zumindest eine zweite Videokamera (16) zur Navigation der Endoskopkapsel (10) verwendet wird.Method according to Claim 5, in which the at least one first video camera ( 14 . 14a , b) for imaging the surgical instrument ( 6 ) and the target area ( 8th ) and the at least one second video camera ( 16 ) for navigation of the endoscope capsule ( 10 ) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mit zwei in der Endoskopkapsel (10) angeordneten ersten und/oder zweiten Videokameras (14, 14a, b, 16) ein stereoskopisches Bild erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, in which with two in the endoscope capsule ( 10 ) arranged first and / or second video cameras ( 14 . 14a , b, 16 ) a stereoscopic image is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Endoskopkapsel (10) während des chirurgischen Eingriffes in einer ortsfesten Position relativ zum Hohlorgan (4) gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, in which the endoscope capsule ( 10 ) during the surgical procedure in a fixed position relative to the hollow organ ( 4 ) is held. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Endoskopkapsel (10) am Hohlorgan (4) verankert wird.Method according to Claim 8, in which the endoscope capsule ( 10 ) on the hollow organ ( 4 ) is anchored. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Endoskopkapsel (10) während des chirurgischen Eingriffes in einer ortsfesten Position relativ zum chirurgischen Instrument (6) gehalten wird.Method according to one of claims 1 to 7, wherein the endoscope capsule ( 10 ) during the surgical procedure in a fixed position relative to the surgical instrument ( 6 ) is held. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Endoskopkapsel (10) einen ferngesteuert manövrierbaren Träger (30) umfasst, mit dem eine die zumindest eine erste Videokamera (14, 14a, b) enthaltende Videoeinheit (32) in die Umgebung des Zielgebietes (8) transportiert und dort positioniert wird, und bei dem nach erfolgter Positionierung die Videoeinheit (32) vom Träger (30) abgekoppelt und der Träger (30) aus der Körperöffnung (2) manövriert wird.Method according to one of claims 1 to 7, wherein the endoscope capsule ( 10 ) a remotely maneuverable carrier ( 30 ), with which one of the at least one first video camera ( 14 . 14a , b) containing video unit ( 32 ) in the vicinity of the target area ( 8th ) and positioned there and after the positioning has been completed, the video unit ( 32 ) from the carrier ( 30 ) and the carrier ( 30 ) from the body opening ( 2 ) is maneuvered. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die Videoeinheit (32) losgelöst vom Träger (30) am Hohlorgan (4) verankert wird.Method according to Claim 11, in which the video unit ( 32 ) detached from the carrier ( 30 ) on the hollow organ ( 4 ) is anchored. Einrichtung zum Durchführen eines der Verfahren nach Anspruch 11, mit einem durch eine Körperöffnung (2) in das Hohlorgan (4) einfuhrbaren chirurgischen Instrument (6) und mit einer Endoskopkapsel (10), die einen ferngesteuert manövrierbaren Träger (30) und eine zumindest eine erste Videokamera (14, 14a, b) enthaltende Videoeinheit (32) umfasst, die ferngesteuert lösbar am Träger (30) angeordnet ist.Device for carrying out one of the methods according to claim 11, with one through a body opening ( 2 ) in the hollow organ ( 4 ) introduceable surgical instrument ( 6 ) and with an endoscope capsule ( 10 ) using a remotely maneuverable carrier ( 30 ) and at least one first video camera ( 14 . 14a , b) containing video unit ( 32 ) remotely releasable on the carrier ( 30 ) is arranged. Einrichtung nach Anspruch 13, bei dem die Videoeinheit (32) eine Befestigungseinrichtung (24) umfasst, mit der sie losgelöst vom Träger (30) im Hohlorgan (4) verankert werden kann.Device according to Claim 13, in which the video unit ( 32 ) a fastening device ( 24 ), with which they are detached from the carrier ( 30 ) in the hollow organ ( 4 ) can be anchored.
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