DE102007030555A1 - Fuel injection pump arrangement for use in commercial vehicle to dispense urea solution for exhaust gas treatment, has common output line in contact with injection valve device such that cylinder capacities are connected to output line - Google Patents

Fuel injection pump arrangement for use in commercial vehicle to dispense urea solution for exhaust gas treatment, has common output line in contact with injection valve device such that cylinder capacities are connected to output line Download PDF

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Abstract

The arrangement (1) has cylinders (8, 12) with pistons (7, 11) and two cylinder capacities (8.1, 12.1), where stepping motors (3, 4) are provided for adjusting the pistons. A common output line (24) is in contact with an injection valve device such that the cylinder capacities are connected to the output line. The cylinders are designed such that one of the cylinders is in the working stroke, and the other is provided with a double sided piston pump with two cylinder capacities. Independent claims are also included for the following: (1) a method for injection of a fluid (2) a fuel injection system with a fuel injection pump arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einspritzpumpenanordnung und ein Verfahren zum Einspritzen eines Fluids. Als Fluid kann insbesondere eine Harnstofflösung in einen Abgastrakt eines Fahrzeuges eingespritzt werden.The The invention relates to an injection pump assembly and a method for injecting a fluid. As a fluid, in particular a urea solution in an exhaust tract of a vehicle to be injected.

Zur Abgasnachbehandlung von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, wird bei der selektiven katalytischen Reduktion (SCR) von Stickoxiden eine Harnstofflösung aus einem vom Fahrzeug mitgeführten Harnstofflösungstank entnommen und in den Abgasstrang vor dem SCR-Katalysator eingespritzt. Die Einspritzung erfolgt im Allgemeinen mittels einer Pumpe und einem Injektor, der von einer Steuereinrichtung entsprechend z. B. der momentanen Drehzahl und dem momentanen Drehmoment des Motors angesteuert wird.to Exhaust gas aftertreatment of vehicles, in particular commercial vehicles, becomes in the selective catalytic reduction (SCR) of nitrogen oxides a urea solution from one carried by the vehicle Urea solution tank taken and injected into the exhaust line in front of the SCR catalyst. Injection is generally by means of a pump and an injector, the z. As the current speed and the current torque of the engine is controlled.

Hierbei ist zum einen eine genaue Dosierung der Einspritzmenge erforderlich. Die hierfür verwendeten Einspritzpumpen sind in der Regel relativ groß dimensioniert und kostspielig. Die Einspritzpumpen führen die Harnstofflösung im Allgemeinen einer elektrisch betätigten Einspitzdüse zu, die die erforderliche genaue Dosierung übernimmt. Somit ist ein komplexes Einspritzsystem aus Einspritzpumpe und elektrisch betätigter Einspritzdüse erforderlich.in this connection On the one hand, a precise metering of the injection quantity is required. The one for this used injection pumps are usually relatively large dimensions and expensive. The injection pumps carry the urea solution in Generally an electrically operated injection nozzle to, which takes over the required exact dosage. Thus, a complex one Injection system from injection pump and electrically operated injector required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einspritzpumpenanordnung und ein Verfahren zum Einspritzen eines Fluids zu schaffen, die eine kostengünstige Herstellung und einen sicheren Betrieb ermöglichen.Of the Invention is based on the object, an injection pump arrangement and to provide a method of injecting a fluid, the a cost-effective Manufacture and enable safe operation.

Diese Aufgabe wird durch eine Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.These The object is achieved by an injection pump arrangement according to claim 1 and a method according to claim 9 solved. Describe the dependent claims preferred developments.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, durch einen Kolbenpumpensystem mit zwei oder mehr Hubräumen einen gewissen Einspritzdruck auf einer Ausgangsleitung zur Verfügung zu stellen.Of the Invention is based on the idea, by a piston pump system with two or more displacements a certain injection pressure on an output line available put.

Hierbei kann gemäß einer ersten Ausführungsform der Einspritzdruck ständig bzw. fortlaufend zur Verfügung gestellt werden, z. B. durch zueinander versetzte, sich teilweise überlappende Arbeitshübe von zwei Hubräumen zweier Kolbenpumpen. Bei einem derartigen System ist somit die Zwischenschaltung eines Druckspeichers grundsätzlich nicht erforderlich, so dass bei kleiner Dimensionierung dennoch ein hoher Druck bzw. eine hohe Einspritzdynamik erreicht wird. Hierbei können die beiden Kolbenpumpen insbesondere auch derartig taktversetzt bzw. im Prozesszyklus versetzt betrieben werden, dass sich ihre den Einspritzdruck liefernden Arbeitshübe in der Anfangs- und/oder Endphase überlappen, so dass fortwährend zumindest eine Kolbenpumpe bzw. ein Zylinder im Arbeitshub ist.in this connection can according to a first embodiment the injection pressure constantly or continuously available be put, z. B. by staggered, partially overlapping strokes of two displacements two piston pumps. In such a system is thus the interposition a pressure accumulator basically not required, so with small dimensions nevertheless a high pressure or a high injection dynamics is achieved. in this connection can the two piston pumps in particular also clock-offset or be operated in the process cycle offset that their the injection pressure supplying working strokes overlap in the beginning and / or end phases, so that at least continuously a piston pump or a cylinder is in the working stroke.

Bei sich überlappenden Anfangs- und/oder Endphasen wird somit die Leistung eines Motors kurz vor seinem Totpunkt langsam auf Null heruntergefahren und die hierdurch auftretende erforderliche Restleistung durch die anfahrende andere Pumpe übernommen. Hierdurch kann das Auftreten von drucklosen Totphasen vermieden werden.at overlapping Initial and / or final phases thus becomes the power of an engine just before his dead center slowly shut down to zero and the As a result, required residual power due to the approaching taken over another pump. As a result, the occurrence of non-pressurized dead phases can be avoided become.

Erfindungsgemäß kann der Rückhub insbesondere mit einer höheren Kolbengeschwindigkeit, d. h. einer höheren Motorfrequenz als der Arbeitshub durchgeführt werden, so dass am Ende des Arbeitshubes noch ausreichend Reserve für die kontinuierliche Übernahme der Hubarbeit für die Übernahme durch den anderen Zylinder verbleibt.According to the invention of return stroke especially with a higher one Piston speed, d. H. a higher motor frequency than the Working stroke performed so that at the end of the working stroke still sufficient reserve for the continuous takeover the lifting work for the takeover by the other cylinder remains.

Erfindungsgemäß kann auch die Rückseite des Zylinders, d. h. der rückseitige Kolbenraum, mit dem Arbeitsmedium bzw. dem Fluid gefüllt sein. Hierdurch wird eine dynamische Dichtung mit entsprechenden Leckagen und dadurch entstehender Kristallisation des Harnstoffes vermieden. Der rückseitige Kolbenraum saugt somit während des Arbeitshubes das Fluid an und gibt es während des Rückstellhubes drucklos bzw. lediglich mit dem vom Tank vorgegebenen Druck ab.Also according to the invention the back of the Cylinder, d. H. the back Piston space to be filled with the working fluid or the fluid. This will create a dynamic seal with corresponding leaks and thereby avoiding crystallization of urea avoided. The back piston chamber so sucks while the working stroke, the fluid and there are during the Rückstellhubes depressurized or only with the pressure specified by the tank.

Anstelle von zwei Motoren kann z. B. auch ein gemeinsamer Motor zum Antrieb der mindestens zwei Zylinder vorgesehen sein, wobei diese entsprechend über eine Getriebeeinrichtung geeignet miteinander gekoppelt werden, so dass immer eine entsprechende Fördermenge, vorzugsweise eine gleichmäßige Fördermenge, ausgegeben wird. Die Fördermenge selbst kann hierbei über die Motordrehzahl eingestellt werden.Instead of of two engines can z. B. also a common motor to the drive the at least two cylinders may be provided, these correspondingly having a Gear device are suitably coupled together, so that always a corresponding flow rate, preferably a uniform flow rate, is issued. The delivery rate itself can over here the engine speed can be adjusted.

Bei Einsatz von mehr als zwei Kolbenpumpen bzw. Zylinder-Kolben-Einheiten können die Arbeitshübe jeweils zueinander versetzt sein, so dass die zwischen zwei Zylindern auftretenden Übergangsphasen jeweils durch den dritten Motor abgedeckt werden; somit sind bei derartigen Ausbildungen keine allmählich in der Geschwindigkeit variierten Übergänge erforderlich.at Use of more than two piston pumps or cylinder-piston units can the strokes each offset to each other, so that between two cylinders occurring transition phases each covered by the third motor; thus are at such training no gradual in speed varied transitions required.

Bei einer zweiten Ausführungsform kann erfindungsgemäß auch eine doppelseitige Kolbenpumpe verwendet werden, bei der die beiden Seiten eines verstellten Kolbens jeweils ein Hubraum gebildet wird und beide Hubräume alternierend in Arbeitshüben die Förderung der Harnstofflösung bewirken. Somit kann eine kleinbauende sehr kostengünstige Lösung mit lediglich einem Zylinder erreicht werden. Hierbei tritt zwar in den jeweiligen mechanischen Umkehrpunkten ein kurzzeitiger Abfall des Förderdrucks auf. Dies kann gegebenenfalls erfindungsgemäß jedoch durch eine Überkompensation durch kurzzeitige Druckerhöhung vor dem mechanischen Umkehrpunkt, und/oder durch eine Druckspeicherung in der Ausgangsleitung als Tiefpass erreicht werden. Hierbei reicht gegebenenfalls bereits das Tiefpassverhalten des Ausgangsleitungssystems, oder des Katalysators, oder es wird gegebenenfalls ein kleiner Druckspeicher eingebaut. Bei einem derartigen System kann ein selbsttätiges Entlüften bei erster Inbetriebnahme durch eteratives erhöhen der Verstellwege unter Messung des Ausgangsdrucks erfolgen.In a second embodiment, according to the invention, a double-sided piston pump can be used, in which the two sides of an adjusted piston in each case a displacement is formed and cause both displacements alternately in working strokes, the promotion of urea solution. Thus, a small-sized very cost-effective solution can be achieved with only one cylinder. In this case, although a brief drop in the delivery pressure occurs in the respective mechanical reversal points. This may optionally erfindungsge However, be achieved by overcompensation by brief pressure increase before the mechanical reversal point, and / or by a pressure storage in the output line as a low-pass. In this case, the low-pass behavior of the outlet line system, or the catalyst, may already be sufficient, or a small pressure accumulator may be installed, if necessary. In such a system, an automatic venting at first commissioning by eteratives increase the adjustment carried out under measurement of the output pressure.

Bei beiden Ausführungsform können die ein oder mehreren Kolbenpumpen insbesondere über eine Elektromotoreinrichtung und ein oder zwei Spindelgetriebe angetrieben werden. Hierbei können insbesondere ein oder zwei Schrittmotoren verwendet werden, die jeweils eine Kolbenpumpe so antreiben, dass der für die jeweilige Betriebssituation des Verbrennungsmotors erforderliche Einspritzdruck zur Verfügung gestellt wird.at both embodiment can the one or more piston pumps, in particular via an electric motor device and one or two spindle gears are driven. This can in particular One or two stepper motors are used, each one Drive the piston pump so that it is suitable for the respective operating situation the injection engine required injection pressure provided becomes.

Bei Verwendung von Schrittmotoren wird eine Sensierung des Verstellhubes ermöglicht, indem die nicht bestromten Wicklungen des jeweiligen Schrittmotors den tatsächlichen Vollzug des Schrittes sensieren.at Using stepper motors will sense the adjustment stroke allows by the non-energized windings of the respective stepping motor the actual Sensation of the step.

Weiterhin kann in der zweizylindrigen Ausführungsform bei Verwendung von Schrittmotoren der Motor beim Rückstellhub gegen einen mechanischen Anschlag fahren, woraufhin er nachfolgend in einem kürzerem Zeitintervall verbleibende Schritte ohne eine mechanische Verstellung ausführt, bevor er in den Arbeitshub umgeschaltet wird.Farther can in the two-cylinder embodiment When using stepper motors, the motor during Rückstellhub go against a mechanical stop, whereupon he subsequently in a shorter time Time interval remaining steps without a mechanical adjustment executing, before it is switched to the working stroke.

Eine entsprechende Ventilbeschaltung kann erfindungsgemäß den Fluidstrom sicher stellen, wobei z. B. Tankanschlüsse der Hubräume über Rückschlagventile an den Tank angeschlossen sind, so dass sie während des Arbeitshubes des jeweiligen Hubraums das Fluid nicht an den Tank zurück geben können. Bei der zweizylindrigen Ausführungsform erfolgt der Anschluss an die rückseitigen Kolbenräume ohne derartige Ventile. Weiterhin sind Arbeitsausgänge der Hubräume vorteilhafterweise über jeweils ein Rückschlagventil an die gemeinsame Ausgangsleitung angeschlossen, so dass eine Druckbeaufschlagung der Ausgangsleitung ohne eine Rückführung des Fluids vom sich im Arbeitshub befindenden Zylinder zu dem anderen Zylinder möglich ist.A corresponding Ventilbeschaltung can according to the invention the fluid flow make sure, with z. B. tank connections of the displacement via check valves connected to the tank, so that they during the working of the respective displacement can not return the fluid to the tank. at the two-cylinder embodiment the connection is made to the back Piston chambers without such valves. Furthermore, working outputs of the displacements are advantageously above each a check valve connected to the common output line, allowing pressurization the output line without a return of the Fluids from the cylinder in the working stroke to the other Cylinder possible is.

Die erfindungsgemäße Einspritzpumpenanordnung ermöglicht insbesondere auch die Verwendung einer Einspritzdüse ohne elektrische Betätigung. Hierbei kann sowohl eine direkte mechanische Einspritzung als auch eine Zerstäuberdüse mit zusätzlicher Druckluftzufuhr verwirklicht werden, wobei diese z. B. durch Rückschlagventile und Düsen bzw. Drosseln ausgebildet werden können. Bei Einspritzung in eine Venturi-Düse oder ähnliche Druckminderungseinrichtung kann der Luftdruck, gegen den das Fluid einzuspritzen ist, geringer gehalten werden.The injection pump assembly according to the invention allows in particular, the use of an injector without electrical actuation. This can be both a direct mechanical injection and an atomizer nozzle with additional Compressed air supply can be realized, this z. B. by check valves and nozzles or chokes can be formed. When injecting into one Venturi nozzle or similar Pressure reduction device can be the air pressure against which the fluid is to be injected, kept low.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings on some embodiments explained. Show it:

1 eine Einspritzpumpenanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 an injection pump assembly according to an embodiment of the invention;

2 ein Zeitdiagramm der Frequenzen und Geschwindigkeiten der in 1 verwendeten Motoren; 2 a time diagram of the frequencies and speeds of the in 1 used engines;

3 ein erfindungsgemäßes Harnstoff-Einspritzsystem mit der Einspritzpumpenanordnung aus 1 ohne Luftzerstäubung; 3 an inventive urea injection system with the injection pump arrangement 1 without air atomization;

4 ein erfindungsgemäßes Harnstoff-Einspritzsystem mit der Einspritzpumpenanordnung aus 1 und mit Luftzerstäubung; 4 an inventive urea injection system with the injection pump arrangement 1 and with air atomization;

5 eine Einspritzpumpenanordnung mit doppelseitiger Kolbenpumpe; 5 an injection pump assembly with double-sided piston pump;

6 ein erfindungsgemäßes Harnstoff-Einspritzsystem mit der Einspritzpumpenanordnung aus 5 ohne Luftunterstützung; 6 an inventive urea injection system with the injection pump arrangement 5 without air support;

7 ein erfindungsgemäßes Harnstoff-Einspritzsystem mit der Einspritzpumpenanordnung aus 5 und mit Luftzerstäubung gemäß einer Ausführungsform; 7 an inventive urea injection system with the injection pump arrangement 5 and with air atomization according to an embodiment;

8 ein erfindungsgemäßes Harnstoff-Einspritzsystem mit der Einspritzpumpenanordnung aus 5 und mit Luftzerstäubung gemäß einer weiteren Ausführungsform; 8th an inventive urea injection system with the injection pump arrangement 5 and with air atomization according to another embodiment;

9 ein Zeitdiagramm des Sollwertes und des Istwertes des Fördervolumens der zweiten Ausführungsform in Abhängigkeit von der Zeit. 9 a time chart of the setpoint and the actual value of the delivery volume of the second embodiment as a function of time.

Eine Einspritzpumpenanordnung 1 weist eine als Ansteuerelektronik ausgebildete Steuereinrichtung 2, einen ersten Schrittmotor 3 und einen zweiten Schrittmotor 4 auf, die von der Steuereinrichtung 2 angesteuert werden. Der erste Schrittmotor 3 treibt über ein Spindelgetriebe 5 eine Kolbenstange 6 eines ersten Kolbens 7 an, der in einem ersten Zylinder 8 verschiebbar geführt ist. Der erste Kolben 7 unterteilt den Zylinderinnenraum des ersten Zylinders 8 somit in einen in 1 links vom ersten Kolben 7 liegenden Hubraum 8.1 und einen rechts davon liegenden Kolbenraum 8.2.An injection pump arrangement 1 has a designed as a control electronics control device 2 , a first stepper motor 3 and a second stepper motor 4 on, by the control device 2 be controlled. The first stepper motor 3 drives via a spindle drive 5 a piston rod 6 a first piston 7 on, in a first cylinder 8th slidably guided. The first piston 7 divides the cylinder interior of the first cylinder 8th thus in an in 1 to the left of the first piston 7 lying displacement 8.1 and a piston chamber to the right 8.2 ,

Entsprechend treibt der zweite Schrittmotor 4 über ein zweites Spindelgetriebe 9 eine zweite Kolbenstange 10 eines zweiten Kolbens 11 an, der den Innenraum eines zweiten Zylinders 12 in einen Hubraum 12.1 und einen rückseitigen Kolbenraum 12.2 unterteilt. Die Schrittmotoren 3 und 4 können insbesondere bei unipolarem Betrieb jeweils derartig geschaltet sein, dass ihre nicht bestromten Wicklungen den tatsächlich vollzogenen Schritt sensieren.The second stepper motor drives accordingly 4 via a second spindle gear 9 a second piston rod 10 a second piston 11 on, the interior of a second cylinder 12 in a cubic capacity 12.1 and a back piston chamber 12.2 divided. The stepper motors 3 and 4 can in particular be connected in unipolar operation in each case such that their non-energized windings sense the actually performed step.

Die beiden Zylinder 8 und 12 weisen jeweils drei Fluidanschlüsse auf, nämlich einen Tankanschluss 8.3 bzw. 12.3 des Hubraums 8.1 bzw. 12.1, einen Tankanschluss 8.4 bzw. 12.4 des Kolbenraums 8.2 bzw. 12.2 sowie einen an den jeweiligen Hubraum 8.1 bzw. 12.1 angeschlossenen Ausgangsanschluss 8.5 bzw. 12.5 auf.The two cylinders 8th and 12 each have three fluid connections, namely a tank connection 8.3 respectively. 12.3 of the displacement 8.1 respectively. 12.1 , a tank connection 8.4 respectively. 12.4 of the piston chamber 8.2 respectively. 12.2 and one to the respective displacement 8.1 respectively. 12.1 connected output terminal 8.5 respectively. 12.5 on.

Die Hubräume 8.1 und 12.1 sind über ihre Tankanschlüsse 8.3 und 12.3 jeweils über ein Rückschlagventil 14 bzw. 15 an eine Tankleitung 25 angeschlossen, die wie z. B. in 3, 4 gezeigt zu einem Tank 16 mit einer Harnstofflösung führt, so dass die Hubräume 8.1 und 12.1 die Flüssigkeit jeweils nur vom Tank 16 ansaugen, beim Fördern aber nicht in den Tank 16 zurück drücken können. Die funktionell nicht weiter relevanten Kolbenräume 8.2 und 12.2 an der Rückseite der Kolben 7 und 11 sind direkt an den Tank 16 angeschlossen, so dass sie jeweils mit Harnstofflösung gefüllt sind und somit beide Seiten der Kolben 7 und 11 immer mit Harnstofflösung und nicht mit Luft in Kontakt sind. Die Kolbenstangen 6 und 10 sind jeweils über einen Faltenbalg 18 bzw. 19 abgedichtet, so dass keine dynamische Dichtstelle mehr vorliegt, an der die Harnstofflösung mit Luft in Kontakt gelangen kann.The displacement 8.1 and 12.1 are about their tank connections 8.3 and 12.3 each via a check valve 14 respectively. 15 to a tank line 25 connected, such as. In 3 . 4 shown to a tank 16 with a urea solution, so that the displacement 8.1 and 12.1 the liquid only from the tank 16 suck in, but not in the tank when pumping 16 can press back. The functionally not relevant piston chambers 8.2 and 12.2 at the back of the pistons 7 and 11 are directly to the tank 16 connected so that they are each filled with urea solution and thus both sides of the piston 7 and 11 always in contact with urea solution and not with air. The piston rods 6 and 10 are each about a bellows 18 respectively. 19 sealed, so that no more dynamic sealing point is present at which the urea solution can come into contact with air.

Die Ausgangsanschlüsse 8.5 und 12.5 sind über jeweils ein Rückschlagventil 20 und 21 an eine gemeinsamen Ausgangsleitung 24 angeschlossen, wobei die Rückschlagventile 20 und 21 verhindern, dass der jeweils fördernde Zylinder 8 oder 12 Flüssigkeit in den Hubraum des anderen Zylinders 12 bzw. 8 drückt. Vorteilhafterweise ist ein Drucksensor 26 an die Ausgangsleitung 24 angeschlossen und gibt ein Messsignal an die Steuereinrichtung 2 aus. An die Ausgangsleitung 24 sind ein oder mehrere Einspritzdüseneinrichtungen 28, 30 angeschlossen, die weiter unten mit Bezug zu 3, 4 detaillierter beschrieben werden.The output connections 8.5 and 12.5 each have a check valve 20 and 21 to a common output line 24 connected, with the check valves 20 and 21 prevent the respectively promoting cylinder 8th or 12 Liquid in the displacement of the other cylinder 12 respectively. 8th suppressed. Advantageously, a pressure sensor 26 to the output line 24 connected and outputs a measurement signal to the controller 2 out. To the output line 24 are one or more injector devices 28 . 30 connected below with respect to 3 . 4 be described in more detail.

Erfindungsgemäß werden die beiden Schrittmotoren 3 und 4 derartig angesteuert, dass die Summe der Fördermenge beider Zylinder 8 und 12 immer der gewünschten Gesamtmenge, hier also der den Einspritzdüseneinrichtungen 28, 30 zur Verfügung gestellten Einspritzmenge, entspricht. Hierzu werden die Zylinder 8 und 12 über ihre Motoren 3 bzw. 4 taktversetzt angesteuert, wie im Zeitdiagramm der 2 detaillierter erläutert ist.According to the invention, the two stepper motors 3 and 4 controlled such that the sum of the flow rate of both cylinders 8th and 12 always the desired total amount, so here the injector devices 28 . 30 provided injection quantity corresponds. For this purpose, the cylinders 8th and 12 about their engines 3 respectively. 4 clocked offset, as in the time chart of 2 is explained in more detail.

2 zeigt als Funktion der Zeit t von oben nach unten die Frequenz f1 des ersten Schrittmotors 3, die Geschwindigkeit v1 des ersten Schrittmotors 3, die Frequenz f2 des zweiten Schrittmotors 4 sowie die Geschwindigkeit v2 des zweiten Schrittmotors 4. 2 shows as a function of time t from top to bottom, the frequency f1 of the first stepping motor 3 , the speed v1 of the first stepping motor 3 , the frequency f2 of the second stepper motor 4 and the speed v2 of the second stepper motor 4 ,

Gemäß 2 fährt der erste Zylinder 8 vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 im Rechtslauf, d. h. gemäß 1 im als Ansaughub dienenden Rückstellhub RH1 unter Verringerung seines Rückseitigen Kolbenraums 8.2 und Vergrößerung seines Hubraums 8.1, bis der erste Kolben 7 zum Zeitpunkt t2 gegen einen Rechtsanschlag fährt und von den nicht bestromten Wicklungen des ersten Schrittmotors 3 kein Signal mehr kommt. Bis zum Zeitpunkt t3 erfolgen noch einige wenige Reserveschritte des ersten Motors 3, bis er in t3 in den Linkslauf, d. h. den Arbeitshub AH1 geschaltet wird. Hierbei wird von t3 bis t4 die Frequenz f1 und somit die Geschwindigkeit v1 allmählich gesteigert. Während des Linkslaufs werden die tatsächlich vollzogenen Schritte sensiert. Nach einer bestimmten Anzahl von Schritten wird zum Zeitpunkt t6 die Frequenz f1 des ersten Schrittmotors 3 langsam auf Null heruntergefahren und erreicht den Stillstand zum Zeitpunkt t7, während die Frequenz f2 des zweiten Schrittmotors 4 von t6 bis t7 langsam von Null an erhöht wird. In dieser Phase zwischen t6 und t7 sowie entsprechend in der Überlappungsphase zwischen t3 und t4 teilen sich somit die beiden Motoren 3 und 4 die Arbeit. Statt eines linearen Anstiegs und Abfalls der Frequenzen 1, 2 und Geschwindigkeiten v1, v2 sind auch andere Übergänge möglich; relevant ist lediglich die Gesamt-Volumenänderung, d. h. die Summe der Geschwindigkeiten.According to 2 the first cylinder drives 8th from time t1 to time t2 clockwise, ie according to 1 in the return stroke RH1 serving as the intake stroke while reducing its rear-side piston space 8.2 and increasing its capacity 8.1 until the first piston 7 at time t2 against a right stop moves and from the non-energized windings of the first stepping motor 3 no signal comes. Until the time t3, a few reserve steps of the first engine still take place 3 until it is switched to counterclockwise rotation, ie the working stroke AH1, in t3. In this case, the frequency f1 and thus the speed v1 is gradually increased from t3 to t4. During the counterclockwise rotation, the steps actually taken are sensed. After a certain number of steps, at time t6, the frequency f1 of the first stepping motor becomes 3 slowly shuts down to zero and reaches standstill at time t7, while the frequency f2 of the second stepper motor 4 from t6 to t7 is slowly increased from zero. In this phase between t6 and t7 and accordingly in the overlap phase between t3 and t4, thus sharing the two engines 3 and 4 the work. Instead of a linear increase and decrease of the frequencies 1 . 2 and velocities v1, v2, other transitions are possible; only the total volume change is relevant, ie the sum of the speeds.

Nach dem der zweite Schrittmotor 4 in t7 – entsprechend im vorherigen Zyklus bei t1 – die gesamte Arbeit übernommen hat, fährt der erste Schrittmotor 3 wieder im nächsten Rückstellhub RH1 zum Rechtsanschlag zurück. Dies erfolgt mit einer etwas höheren ersten Frequenz f1 und somit vom Betrag her höheren ersten Geschwindigkeit v1 als während des Arbeitshubes AH1. Hierdurch wird die Zeit für das allmähliche Übernehmen der Hubarbeit und für die Reserveschritte gewonnen. Indem während des Rechtslaufes, d. h. Ansaughubes bzw. Rückstellhubes RH1 und RH2, keine Pumpleistung gefordert ist, kann der erste Schrittmotor 3 und entsprechend auch der zweite Schrittmotor 4 jeweils mit einer höheren Frequenz f1 bzw. f2 angesteuert werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass der jeweilige Motor 3 bzw. 4 stehen bleibt.After the second stepper motor 4 in t7 - corresponding to the previous cycle at t1 - has taken over all the work, drives the first stepper motor 3 back in the next return stroke RH1 to the right stop. This is done with a slightly higher first frequency f1 and thus the amount of higher first speed v1 than during the working stroke AH1. This will save the time for gradually taking over the lifting work and for the reserve steps. By no pumping power is required during the clockwise rotation, ie intake stroke or return stroke RH1 and RH2, the first stepping motor 3 and accordingly also the second stepper motor 4 each be driven at a higher frequency f1 or f2, without the risk that the respective engine 3 respectively. 4 stop.

Am Ende des Arbeitshubes des jeweiligen Zylinders 8 bzw. 12 ist erfindungsgemäß noch ausreichend Reserve zum mechanischen Anschlag, damit die kontinuierliche Übernahme der Hubarbeit des jeweils anderen Zylinders 12 bzw. 8 nicht gestört wird.At the end of the working stroke of the respective cylinder 8th respectively. 12 According to the invention, there is still sufficient reserve for the mechanical stop, so that the continuous takeover of the lifting work of the respective other cylinder 12 respectively. 8th not disturbed.

In den als Ansaughüben dienenden Rückstellhuben RH1 und RH2, d. h. in der gezeigten Ausführungsform der Rechtslaufansteuerung, ist kein langsamer Anstieg der Geschwindigkeit erforderlich. Die Rückstellung erfolgt somit schnell und mit hoher Geschwindigkeit, so dass für die Arbeitshübe mehr Zeit zur Verfügung steht und der erfindungsgemäße Überlapp des Betriebes beider Schrittmotoren 3 und 4 in den Arbeitshüben AH1 und AH2 zwischen t3 und t4 sowie zwischen t6 und t7 erfolgen kann.In the return strokes RH1 and RH2 serving as suction strokes, that is, in the illustrated embodiment of the right-turn driving, no slow increase of the speed is required. The provision is thus made quickly and at high speed, so that more time is available for the working strokes and the overlap according to the invention of the operation of both stepper motors 3 and 4 in the work strokes AH1 and AH2 between t3 and t4 and between t6 and t7.

3 zeigt eine Anwendung in einem Harnstoffeinspritzsystem für die Abgasnachbehandlung. An die im Betrieb dauernd unter Druck stehende Ausgangsleitung 24 ist eine Einspritzdüseneinrichtung 28 bzw. Einspritzdüse angeschlossen, die keinen elektrischen Antrieb zur Erzeugung des Einspritzstrahles und vorteilhafterweise auch keine elektrische Steuerung benötigt. Die Einspritzdüse 28 weist hierzu ein Rückschlagventil R1 und eine Ausgabedüse 29 auf. 3 shows an application in a urea injection system for exhaust aftertreatment. To the output line, which is constantly under pressure during operation 24 is an injection nozzle device 28 or injection nozzle connected, which does not require an electric drive for generating the injection jet and advantageously also no electrical control. The injector 28 has for this purpose a check valve R1 and an output nozzle 29 on.

4 zeigt eine Anwendung in einem Harnstoffeinspritzsystem mit Luftzerstäubung. Die Drucklufteinspritzdüse 30 weist Rückschlagventile R1, R2 und R3 sowie eine Drossel (Düse) D1 und eine Ausgabedüse 31 auf und wird mit ihrem Flüssigkeitsanschluss 32 an die Ausgangsleitung 24 sowie mit ihrem Druckluftanschluss 33 an eine Druckluftleitung angeschlossen. Durch Einspritzen der zusätzlichen Druckluft in die Drucklufteinspritzdüse 30 wird die Zerstäubungsqualität erhöht. Eine weitere Funktion ist das Ausblasen der Ausgangsleitung 24 bei niedrigen Außentemperaturen, um das Einfrieren der Harnstofflösung zu verhindern. 4 shows an application in a urea injection system with air atomization. The compressed air injection nozzle 30 has check valves R1, R2 and R3 and a throttle (nozzle) D1 and a dispensing nozzle 31 on and off with its fluid connection 32 to the output line 24 as well as with their compressed air connection 33 connected to a compressed air line. By injecting the additional compressed air into the compressed air injection nozzle 30 the atomization quality is increased. Another function is to blow out the output line 24 at low outside temperatures to prevent the urea solution from freezing.

Die unter Druck stehende Harnstofflösung wird über das Rückschlagventil R1 zur Ausgabedüse 31 geleitet. Das Rückschlagventil R1 ist hierbei mit einer Feder vorgespannt, um ein Nachtropfen der Flüssigkeit zu verhindern.The pressurized urea solution becomes the dispensing nozzle via the check valve R1 31 directed. The check valve R1 is here biased by a spring to prevent dripping of the liquid.

Das Rückschlagventil R2 verhindert das Eindringen von Harnstoff in das Druckluftsystem.The check valve R2 prevents the penetration of urea into the compressed air system.

Für das Ausblasen der Ausgangsleitung 24 wird das elektrisch betätigte 2/2-Wegeventil (Magnetventil) M1, das bei dieser Ausführungsform zwischen den Tank 16 und die Ausgangsleitung 24 geschaltet ist, geöffnet. Die Menge der Druckluft wird über das für das Zerstäuben notwendige Maß erhöht, so dass der Staudruck von der Düse D1 so groß wird, dass das Rückschlagventil R3 öffnet. Hierdurch kann die Druckluft die Harnstofflösung über das Magnetventil M1 zurück in den Tank 16 fördern.For blowing out the output line 24 is the electrically operated 2/2-way valve (solenoid valve) M1, which in this embodiment between the tank 16 and the output line 24 is switched on, opened. The amount of compressed air is increased beyond what is necessary for sputtering, so that the back pressure from the nozzle D1 becomes so great that the check valve R3 opens. This allows the compressed air, the urea solution via the solenoid valve M1 back into the tank 16 promote.

Ein wesentlicher Vorteil der Ausführungsform der 4 liegt darin, dass keine elektrischen Komponenten in dem der Hitze des Katalysators ausgesetzten Drucklufteinspritzdüse 30 vorgesehen sind.An essential advantage of the embodiment of 4 is because there are no electrical components in the compressed air injection nozzle exposed to the heat of the catalyst 30 are provided.

Statt der Schrittmotoren 3, 4 können auch andere Motortypen verwendet werden. Weiterhin kann ein gemeinsamer Motor bzw. eine gemeinsame Motor-Getriebeeinheit, z. B. mit unterschiedlichen Getriebestufen zur Ansteuerung der beiden Kolbenstangen 6 und 10 verwendet werden.Instead of the stepper motors 3 . 4 Other types of engines can be used. Furthermore, a common motor or a common motor-gear unit, for. B. with different gear stages for controlling the two piston rods 6 and 10 be used.

Insbesondere bei bipolarer Schrittmotoransteuerung kann eine zusätzliche Sensorwicklung in den Schrittmotor integriert sein, die die Zahl der tatsächlich vollzogenen Schritte sensiert.Especially with bipolar stepper motor control, an additional Sensor winding integrated in the stepper motor, which is the number the actual completed steps sensed.

In den 5 bis 9 ist eine Einspritzpumpenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt, in der anstelle von zwei Zylinder-Kolben-Einheiten eine doppelseitige Kolbenpumpe 40 vorgesehen ist, die einen Zylinder 41, einen in dem Zylinder 41 geführten Kolben 42 und eine Kolbenstange 43 aufweist. Der Kolben 42 unterteilt den Zylinderinnenraum in einen ersten, vorderen Hubraum 44 und einen zweiten, hinteren Hubraum 45. Die beiden Hubräume 44, 45 weisen jeweils einen Arbeitsanschluss 44a, 45a und einen Fluidauslass 44b, 45b auf. Die Arbeitsanschlüsse 44a, 45a sind jeweils über ein als Rückschlagventil ausgebildetes Einlassventil 46, 47 an eine von einem Tank 16 mit Harnstofflösung führenden Tankleitung 25 angeschlossen. Die Fluidauslässe 44b, 45b sind jeweils über ein als Rückschlagventil ausgebildetes Auslassventil 48 bzw. 49 an die gemeinsame Ausgangsleitung 24 angeschlossen, wobei die Leitungen 25, 24 in ihrer Funktion denjenigen der ersten Ausfüh rungsform der 1 bis 4 entsprechen. Die Ventile 44a, 45a, 44b, 45b ermöglichen somit den Anschluss an die gemeinsamen Leitungen 24 und 25 unter Vermeidung eines hydraulischen Kurzschlusses. Somit ist die jeweilige Druckseite des Zylinders 41 über jeweils ein Rückschlagventil mit der Ausgangsleitung 24 und die jeweilige Ansaugseite über ein Rückschlagventil mit der Tankleitung 25 verbunden.In the 5 to 9 an injection pump assembly according to another embodiment of the invention is shown in which instead of two cylinder-piston units, a double-sided piston pump 40 is provided, which is a cylinder 41 , one in the cylinder 41 guided piston 42 and a piston rod 43 having. The piston 42 divides the cylinder interior into a first, front displacement 44 and a second, rear displacement 45 , The two displacements 44 . 45 each have a work connection 44a . 45a and a fluid outlet 44b . 45b on. The work connections 44a . 45a are each via a designed as a check valve inlet valve 46 . 47 to one of a tank 16 with urea solution leading tank line 25 connected. The fluid outlets 44b . 45b are each about an outlet valve designed as a check valve 48 respectively. 49 to the common output line 24 connected, the lines 25 . 24 in their function those of the first embodiment of the 1 to 4 correspond. The valves 44a . 45a . 44b . 45b thus allow the connection to the common lines 24 and 25 while avoiding a hydraulic short circuit. Thus, the respective pressure side of the cylinder 41 via a check valve with the output line 24 and the respective suction side via a check valve with the tank line 25 connected.

Die Kolbenstange 43 wird wiederum von einem Schrittmotor 50 über ein Getriebe 51 angetrieben, wobei der Schrittmotor 50 wiederum von einer elektronischen Steuereinrichtung 2 angesteuert wird, die entweder ein Ausgangssignal des Schrittmotors 50 als Eingangssignal aufnehmen kann, z. B. ein in einer nicht bestromten Motorwicklung induziertes Signal, und/oder über einen Drucksensor 26 den Ausgangsdruck in der Ausgangsleitung 24 misst.The piston rod 43 in turn is powered by a stepper motor 50 via a gearbox 51 driven, the stepper motor 50 again from an electronic control device 2 is controlled, which is either an output signal of the stepping motor 50 can record as input, z. As a signal induced in a non-energized motor winding signal, and / or via a pressure sensor 26 the outlet pressure in the outlet line 24 measures.

Der Schrittmotor 50 verstellt den Kolben 42 in einer periodischen Hubbewegung innerhalb des Zylinders 41, wobei die Kolbenpumpe 40 in jeder Hubbewegung – nach links bzw. nach vorne sowie nach rechts bzw. nach hinten – aus dem sich jeweils verkleinernden Hubraum 44 oder 45 Harnstofflösung in die Ausgangsleitung 24 pumpt und mit dem sich jeweils vergrößernden Hubraum 45 oder 44 gleichzeitig Harnstofflösung aus der Tankleitung 25 aufnimmt.The stepper motor 50 adjusts the piston 42 in a periodic stroke movement within the cylinder 41 , wherein the piston pump 40 in each stroke - to the left or to the front and to the right or to the rear - from the decreasing displacement 44 or 45 Urea solution in the outlet line 24 pumps and with each because magnifying capacity 45 or 44 at the same time urea solution from the tank line 25 receives.

Auch bei dieser Ausführungsform kann die Kristallisation von durch Undichtigkeiten in der Kolbenstangenführung austretende Harnstofflösung durch ergänzende Maßnahmen sicher verhindert werden. Zunächst ist im Zylinder 41 eine Kolbenstangendichtung 54 vorgesehen. Weiterhin ist zwischen der Rückseite des Zylinders 41 und der Kolbenstange 43 ein Faltenbalg 55 befestigt. Der Faltenbalg-Innenraum 56 kann vorteilhafterweise ebenfalls mit Harnstofflösung aus dem Tank 16 gefüllt sein. Hierzu ist wie in 5, 6 gezeigt an die Tankleitung 26, oder alternativ hierzu auch direkt an den Tank 16, eine Zuführleitung 57 angeschlossen, die direkt an den Faltenbalg 55 oder – wie in 5, 6 gezeigt – über eine in rückseitigem Bereich des Zylinders 41 ausgebildete Durchführung 58, so dass der Faltenbalg 55 keinen Anschluss für die Zuführleitung 57 aufweist. Durch den Anschluss des Faltenbalg-Innenraums 56 an das Harnstoffleitungssystem wird der Faltenbalg-Innenraum 56 somit bei den Kolbenverstellungen immer periodisch mit Harnstofflösung gefüllt und entleert. Da die Kolbenstange 43 an beiden Seiten ihrer Durchführung durch den Zylinder 41 dauerhaft von Harnstofflösung umgeben ist, tritt keine Kristallisation von Harnstofflösung an Luft auf. In 5 ist der Anschluss der Zuführleitung 57 an die Tankleitung 25 gezeigt; alternativ hierzu kann der Anschluss der Zuführleitung 57 jedoch auch direkt an den Tank 16 erfolgen. Die gezeigte Ausführungsform mit dem Anschluss an die Tankleitung 25 wird in der Regel eine kleinere Länge der Zuführleitung 57 erfordern. Ein Anschluss an den Tank 16, insbesondere an die Tankoberkante bzw. einen oberen Bereich des Tanks 16, kann insbesondere sinnvoll sein, wenn des Niveau der Kolbenpumpe 40 und somit auch des Faltenbalges 55 unter dem Tank 16 liegt, da dann verhindert werden kann, dass bei einem Defekt des Faltenbalges 55 der gesamte Tank 16 ausläuft.Also in this embodiment, the crystallization of leaking in the piston rod guide urea solution can be safely prevented by supplementary measures. First of all is in the cylinder 41 a piston rod seal 54 intended. Furthermore, between the back of the cylinder 41 and the piston rod 43 a bellows 55 attached. The bellows interior 56 may advantageously also with urea solution from the tank 16 be filled. This is how in 5 . 6 shown to the tank line 26 , or alternatively directly to the tank 16 , a supply line 57 connected directly to the bellows 55 or - as in 5 . 6 shown - over in the back area of the cylinder 41 trained execution 58 so that the bellows 55 no connection for the supply line 57 having. By connecting the bellows interior 56 to the urea line system is the bellows interior 56 thus always periodically filled and emptied with urea solution in the piston adjustments. Because the piston rod 43 on both sides of its passage through the cylinder 41 is permanently surrounded by urea solution, no crystallization of urea solution occurs in air. In 5 is the connection of the supply line 57 to the tank line 25 shown; Alternatively, the connection of the supply line 57 but also directly to the tank 16 respectively. The embodiment shown with the connection to the tank line 25 is usually a smaller length of the feed line 57 require. A connection to the tank 16 , in particular to the tank upper edge or an upper region of the tank 16 , may be particularly useful if the level of the piston pump 40 and thus also the bellows 55 under the tank 16 because then it can be prevented that in case of a defect of the bellows 55 the entire tank 16 expires.

Grundsätzlich kann der Anschluss des Faltenbalgs 55 an das Harnstofflösungssystem jedoch auch weggelassen werden.Basically, the connection of the bellows 55 However, be omitted to the urea solution system.

Gemäß 6 ist die Ausgangsleitung 24 direkt an eine Einspritzdüseneinrichtung 28 angeschlossen, die mit einem Düsenventil 29 die Harnstofflösung direkt in einen Katalysator 59 (SCR-Katalysator) einspritzt.According to 6 is the output line 24 directly to an injection nozzle device 28 connected with a nozzle valve 29 the urea solution directly into a catalyst 59 (SCR catalyst) injected.

Gemäß der Ausführungsform der 7 wird die Harnstofflösung aus der Ausgangsleitung 24 über eine Düse 60 zunächst in ein Druckluftsystem eines Druckluftanschlusses (Druckluftleitung) 33 gegen den Luftdruck von z. B. 5 Bar eingespritzt und das so gebildete Aerosol über eine Einspritzdüse 62 in den Katalysator 59 eingespritzt.According to the embodiment of the 7 the urea solution is out of the outlet line 24 over a nozzle 60 first into a compressed air system of a compressed air connection (compressed air line) 33 against the air pressure of z. B. 5 bar injected and the aerosol thus formed via an injection nozzle 62 in the catalyst 59 injected.

8 zeigt eine hierzu abgewandelte Ausführungsform, bei der die Einspritzdüse 60 die Harnstofflösung aus der Ausgangsleitung 24 in eine entspannte Luft hinter einer Venturidüse 64 einspritzt. Der in dem Druckluftanschluss (Druckluftleitung) 33 vorliegende Luftdruck von 5 bar wird in der Venturidüse 64 auf 1 bar reduziert, so dass die Einspritzdüse bzw. die Kolbenpumpe 40 nicht gegen den vollen Luftdruck, sondern nur gegen etwa 1 Bar arbeitet. Das Aerosol wird wiederum über eine Einspritzdüse 62 in den SCR-Katalysator 59 eingespritzt. 8th shows a modified embodiment, in which the injection nozzle 60 the urea solution from the outlet line 24 in a relaxed air behind a Venturi nozzle 64 injects. The in the compressed air connection (compressed air line) 33 present air pressure of 5 bar is in the venturi 64 reduced to 1 bar, so that the injector or the piston pump 40 not working against full air pressure, but only against about 1 bar. The aerosol is in turn via an injection nozzle 62 in the SCR catalyst 59 injected.

In den 4, 7 und 8 wird ein Aerosol gebildet und in einem Mischrohr 64 zu der jeweiligen Einspritzdüse 29 bzw. 62 befördert. Die Einspritzsysteme einerseits der 3 und 6 und andererseits der 4, 7 und 8 sind hier zwar jeweils nur bei einer Ausführungsform gezeigt, sie können wahlweise jedoch auch bei beiden Ausführungsformen der 1 oder 5 eingesetzt werden.In the 4 . 7 and 8th An aerosol is formed and in a mixing tube 64 to the respective injection nozzle 29 respectively. 62 promoted. The injection systems on the one hand the 3 and 6 and on the other hand the 4 . 7 and 8th Although here are each shown only in one embodiment, but they can optionally also in both embodiments of 1 or 5 be used.

Bei der ersten Inbetriebnahme ist die Anlage bzw. die Einspritzpumpenanordnung zunächst mit Harnstofflösung zu befüllen, d. h. zu entlüften. Hierzu wird der Schrittmotor 50 von der Steuereinrichtung 2 eingeschaltet und startet in eine beliebige Richtung. Somit wird durch einen der beiden Hubräume 44 oder 45 in der Ausgangsleitung 24 ein Staudruck vor der Einspritzdüse 31 bzw. 60 aufgebaut. Statt der für den Dauerbetrieb genommenen Einspritzdüse 31 bzw. 60 kann erfindungsgemäß auch eine spezielle Inbetriebnahmedüse eingesetzt werden, damit keine Harnstofflösung in den kalten Abgastrakt gelangt. Der erzeugte Druck wird von dem Drucksensor 26 oder einem anderen Drucksensor sensiert. Wenn der Kolben 42 seinen mechanischen Anschlag in die eingestellte Richtung erreicht, registriert der Sensor 26 einen Druckabfall. Der Schrittmotor 50 fährt anschließend in die entgegen gesetzte Richtung. Er erhält hierbei so viele Schritte, dass er kurz vor dem anderen mechanischen Anschlag wieder umkehrt. Der Schrittmotor 50 fährt nun immer mit einer gewissen Reserve zwischen den beiden mechanischen Anschlägen hin und her, bis die gesamte Anlage vollständig mit Harnstofflösung gefüllt ist. Dies erfolgt vorzugsweise mit einer hohen Schrittfrequenz. Am Ende dieses Initialvorgangs wird die letzte Drehrichtung und die zurückgelegte Schrittzahl nach dem letzten Umkehrpunkt in der Steuereinrichtung 2 gespeichert, so dass die Drehrichtung und die Schrittanzahl zwischen den mechanischen Anschlägen nunmehr bekannt und gespeichert sind.When commissioning for the first time, the system or the injection pump arrangement must first be filled with urea solution, ie vented. This is the stepper motor 50 from the controller 2 switched on and starts in any direction. Thus, by one of the two displacements 44 or 45 in the output line 24 a dynamic pressure in front of the injection nozzle 31 respectively. 60 built up. Instead of the injector used for continuous operation 31 respectively. 60 can also be used according to the invention, a special commissioning, so that no urea solution enters the cold exhaust tract. The pressure generated is from the pressure sensor 26 or another pressure sensor sensed. When the piston 42 reaches its mechanical stop in the set direction, registered the sensor 26 a pressure drop. The stepper motor 50 then moves in the opposite direction. He gets so many steps that he reverses shortly before the other mechanical stop. The stepper motor 50 Now always moves with a certain reserve between the two mechanical stops back and forth until the entire system is completely filled with urea solution. This is preferably done with a high step frequency. At the end of this initial operation, the last direction of rotation and the number of steps traveled is after the last reversal point in the control device 2 stored so that the direction of rotation and the number of steps between the mechanical stops are now known and stored.

Beim jeweiligen Betriebsbeginn, d. h. nach Starten des Verbrennungsmotors, wird der Schrittmotor 50 jeweils in der gleichen Richtung betrieben wie vor dem letztmaligen Abstellen bzw. nach dem Initialvorgang. Je nach benötigter Einspritzmenge wird der Schrittmotor 50 mit einer bestimmten Frequenz beaufschlagt. Indem die vorher zurückgelegten Schritte nach dem letzten Umkehrpunkt gespeichert worden sind, ist es nunmehr möglich, den Schrittmotor 50 nur bis kurz vor den nächsten Umkehrpunkt zu fahren.At the respective start of operation, ie after starting the internal combustion engine, the stepping motor 50 each operated in the same direction as before the last time parking or after the initial operation. Depending on the required injection quantity, the stepper motor 50 with a certain frequency applied. By storing the previously completed steps after the last reversal point, it is now possible to use the stepper motor 50 just drive until just before the next reversal point.

Der Drucksensor 26 misst den Staudruck in der Ausgangsleitung 26. Hierdurch kann erkannt werden, dass der Schrittmotor 50 mit dem von ihm verstellten Kolben 42 gegen ein Endanschlag fährt, falls während des Betriebes Schritte verloren gegangen sind bzw. nicht wirksam eingestellt worden sind. Der Arbeitshub kann dann wieder entsprechend symmetrisiert werden. Weiterhin können Verstopfungen der Düse erkannt werden. In diesem Fall kann der Schrittmotor 50 mit einer geringeren Frequenz betrie ben werden, so dass eine höhere Kraftabgabe möglich ist und die Düse 31 bzw. 62 hierdurch frei gedrückt werden kann. Diese Maßnahmen sind grundsätzlich auch bei der ersten Ausführungsform der 1 bis 5 möglich.The pressure sensor 26 measures the dynamic pressure in the outlet pipe 26 , As a result, it can be recognized that the stepper motor 50 with the piston adjusted by him 42 moves against an end stop if steps have been lost during operation or have not been set effectively. The working stroke can then be symmetrized again accordingly. Furthermore, blockages of the nozzle can be detected. In this case, the stepper motor 50 operated at a lower frequency ben, so that a higher power output is possible and the nozzle 31 respectively. 62 can be freely pressed thereby. These measures are basically also in the first embodiment of 1 to 5 possible.

Die Einspritzpumpenanordnung kann grundsätzlich auch ohne Drucksensor 26 betrieben werden, indem die Zahl der tatsächlich vollzogenen Schritte – wie in der ersten Ausführungsform – sensiert wird. Hierzu kann eine Sensorwicklung im Schrittmotor 50 vorgesehen sein, oder wiederum die jeweils nicht bestromte Motorwicklung als Sensorwicklung fungieren.The injection pump arrangement can in principle also without pressure sensor 26 be operated by the number of steps actually performed - as in the first embodiment - is sensed. For this purpose, a sensor winding in the stepper motor 50 be provided, or turn, the respective non-energized motor winding act as a sensor winding.

Bei der zweiten Ausführungsform fällt im Umkehrpunkt der Kolbenpumpe 40 die Förderung immer für einen kurzen Zeitpunkt ab, da es keine Überlapp-Zeitbereiche der Arbeitshübe beiden Hubräume gibt, wie sie in der ersten Ausführungsform gezeigt sind. Der Druckabfall kann erfindungsgemäß jedoch kompensiert werden. Zum einen kann er bei der Ansteuerung des Schrittmotors 50 durch die Steuereinrichtung 2 berücksichtigt werden. 9a zeigt den Sollwert SV des Fördervolumens (Volumen pro Zeiteinheit), 9b den entsprechenden Istwert IV. Der Sollwert SV steigt zunächst von einem Zeitpunkt t11 bis zu einem Zeitpunkt t12 an und bleibt von da an bis über den nächsten Umkehrpunkt t14 hinaus konstant. Dieser ideale Sollwert kann gemäß 9b angenähert werden, in dem die Software der Steuereinrichtung 2 dies berücksichtigt und der Schrittmotor 50 somit zu einem Zeitpunkt t13 derartig angesteuert wird, dass er mehr einspritzt. Die erhöhte Einspritzmenge zwischen t13 und t14 entspricht hierbei im Wesentlichen dem Abfall zwischen dem Umkehrpunkt t14 und dem Zeitpunkt t15, in welchem in dem Rückhub wieder das ideale Fördervolumen erreicht wird.In the second embodiment falls at the reversal point of the piston pump 40 the promotion always for a short time, since there are no overlap periods of the working strokes two displacements, as shown in the first embodiment. However, the pressure drop can be compensated according to the invention. On the one hand, it can be used to control the stepper motor 50 by the control device 2 be taken into account. 9a shows the nominal value SV of the delivery volume (volume per unit time), 9b the corresponding actual value IV. The setpoint SV first increases from a time t11 to a time t12 and remains constant from then until beyond the next reversal point t14. This ideal setpoint can be set according to 9b be approximated in which the software of the controller 2 this is taken into account and the stepper motor 50 Thus, at a time t13 is controlled such that it injects more. The increased injection quantity between t13 and t14 corresponds essentially to the drop between the reversal point t14 and the time t15, in which the ideal delivery volume is reached again in the return stroke.

Die zwischen t13 und t14 zusätzlich eingespritzte Einspritzmenge kann in einem an die Ausgangsleitung 24 angeschlossenen elastischen Hydraulikspeicher, oder auch im Katalysator selbst kurzzeitig gespeichert werden. Ein derartiges Tiefpassverhalten bzw. Zwischenspeicherung kann im Allgemeinen auch bereits direkt durch die Elastizität des Ausgangsleitungssystem 24 erreicht werden, sowie gegebenenfalls auch in der mit dem Aerosol gefüllten Druckluftzuleitung vor der Einspritzdüse.The injection quantity additionally injected between t13 and t14 can be connected to the output line 24 connected elastic hydraulic accumulator, or even temporarily stored in the catalyst itself. Such a low-pass behavior or intermediate storage can in general already be directly attributed to the elasticity of the output line system 24 be reached, and optionally also in the filled with the aerosol compressed air supply line in front of the injection nozzle.

Da der rechte Hubraum 45 aufgrund der durch ihn verlaufenden Kobenstange 43 einen etwas kleineren Durchmesser hat als der linke Hubraum 22, kann die Kolben pumpe 40 beim Rücklauf etwa schneller angesteuert werden, wobei entsprechend weniger Kraft benötigt wird.Because the right displacement 45 due to the running through him Kobenstange 43 has a slightly smaller diameter than the left displacement 22 , the piston can pump 40 to be driven faster during the return, with correspondingly less force is required.

Claims (40)

Einspritzpumpenanordnung zum Ausgeben eines Fluids, insbesondere einer Harnstofflösung zur Abgasnachbehandlung, wobei die Einspritzpumpenanordnung (1) mindestens aufweist: eine Zylindereinrichtung (8, 12, 41) mit mindestens einem Kolben (7, 11, 42) und mindestens zwei Hubräumen (8.1, 12.1, 44, 45), eine Motoreinrichtung (3, 4, 50) zur Verstellung des mindestens einen Kolbens (7, 11, 42), und eine gemeinsame Ausgangsleitung (24) zum Anschluss einer Einspritzdüseneinrichtung (28, 30), wobei die mindestens zwei Hubräume (8.1, 12.1, 44, 45) an die gemeinsame Ausgangsleitung (24) angeschlossen sind.Injection pump arrangement for dispensing a fluid, in particular a urea solution for exhaust aftertreatment, wherein the injection pump arrangement ( 1 ) at least comprising: a cylinder device ( 8th . 12 . 41 ) with at least one piston ( 7 . 11 . 42 ) and at least two displacements ( 8.1 . 12.1 . 44 . 45 ), a motor device ( 3 . 4 . 50 ) for adjusting the at least one piston ( 7 . 11 . 42 ), and a common output line ( 24 ) for connecting an injection nozzle device ( 28 . 30 ), wherein the at least two displacements ( 8.1 . 12.1 . 44 . 45 ) to the common output line ( 24 ) are connected. Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Hubraum (8.1, 12.1, 44, 45) des mindestens einen Zylinders (8, 21, 41) jeweils ein Tankanschluss (8.3, 12.3, 44a, 45a) vorgesehen ist, der jeweils über ein Rückschlagventil (14, 15, 46, 47) an eine Tankleitung (25) zum Anschluss an einen Fluidtank (16) angeschlossen ist.Injection pump arrangement according to claim 1, characterized in that the displacement ( 8.1 . 12.1 . 44 . 45 ) of the at least one cylinder ( 8th . 21 . 41 ) one tank connection ( 8.3 . 12.3 . 44a . 45a ), each via a check valve ( 14 . 15 . 46 . 47 ) to a tank line ( 25 ) for connection to a fluid tank ( 16 ) connected. Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Arbeitsanschlüsse (8.5, 12.5, 44b, 45b) der Hubräume (8.1, 12.1, 44, 45) über jeweils ein Rückschlagventil (20, 21, 48, 49) an die gemeinsame Ausgangsleitung (24) angeschlossen sind.Injection pump arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that working connections ( 8.5 . 12.5 . 44b . 45b ) of the cubic capacity ( 8.1 . 12.1 . 44 . 45 ) via a respective check valve ( 20 . 21 . 48 . 49 ) to the common output line ( 24 ) are connected. Einspritzpumpenanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylindereinrichtung mindestens aufweist: einen ersten Zylinder (8) mit einem ersten Kolben (7), und einem ersten Hubraum (8.1), einen zweiten Zylinder (12) mit einem zweiten Kolben (11) und einem zweiten Hubraum (12.1), wobei die Motoreinrichtung (3, 4) zur taktversetzten Verstellung der beiden Kolben (7, 11) vorgesehen ist, und wobei immer mindestens ein Zylinder (8, 12) im Arbeitshub ist.Injection pump arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder device comprises at least: a first cylinder ( 8th ) with a first piston ( 7 ), and a first displacement ( 8.1 ), a second cylinder ( 12 ) with a second piston ( 11 ) and a second displacement ( 12.1 ), the engine device ( 3 . 4 ) for clock-offset adjustment of the two pistons ( 7 . 11 ) is provided, and always at least one cylinder ( 8th . 12 ) is in the working stroke. Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kolben (7, 11) derartig taktversetzt sind, dass sie einen überwiegenden Teil des Taktzyklus (t1–t6) gegenläufig sind und sich in Anfangs- und/oder Endphasen (t3–t4; t6–t7) ihrer Arbeitshübe (AH1, AH2) überlappen.Injection pump assembly according to claim 4, characterized in that the two pistons ( 7 . 11 ) are clock-shifted in such a way that they are in opposite directions for a predominant part of the clock cycle (t1-t6) and overlap in the beginning and / or end phases (t3-t4; t6-t7) of their working strokes (AH1, AH2). Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitshübe (AH1, AH2) sich sowohl in ihren Endphasen als auch in ihren Anfangsphasen überlappen.Injection pump assembly according to claim 5, characterized characterized in that the working strokes (AH1, AH2) are located both in overlap in their final phases as well as in their initial phases. Einspritzpumpenanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoreinrichtung zwei Schrittmotoren (3, 4) aufweist, die jeweils einen Kolben (7, 11) verstellen.Injection pump arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the motor device comprises two stepper motors ( 3 . 4 ), each having a piston ( 7 . 11 ) adjust. Einspritzpumpenanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass hinter den Kolben (7, 11) ausgebildete Kolbenräume (8.2, 12.2) mit Fluid gefüllt und mit einem Tankanschluss (25) verbunden sind.Injection pump arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized in that behind the piston ( 7 . 11 ) formed piston chambers ( 8.2 . 12.2 ) filled with fluid and with a tank connection ( 25 ) are connected. Einspritzpumpenanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Kolbenstangen (6, 10) der Kolben (7, 10) über fest an ihnen befestigte flexible Abdichtungen (18, 19), z. B. Faltenbälge abgedichtet sind.Injection pump arrangement according to one of claims 4 to 8, characterized in that piston rods ( 6 . 10 ) The piston ( 7 . 10 ) via flexible seals fixedly attached to them ( 18 . 19 ), z. B. bellows are sealed. Einspritzpumpenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylindereinrichtung (41) einen Zylinder (41) mit einem doppelseitigen Kolben (42) aufweist, der den Zylinderinnenraum in einen ersten Hubraum (44) und zweiten Hubraum (45) unterteilt, wobei beide Hubräume (44, 45) jeweils einen Arbeitsanschluss (44a, 45a) und einen Fluidauslass (44b, 45b) aufweisen, und wobei die Hubräume (44), 45) alternierend in einem Arbeitstakt und Ansaugtakt sind.Injection pump arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinder device ( 41 ) a cylinder ( 41 ) with a double-sided piston ( 42 ), the cylinder interior in a first displacement ( 44 ) and second displacement ( 45 ), where both displacements ( 44 . 45 ) each have a working connection ( 44a . 45a ) and a fluid outlet ( 44b . 45b ), and wherein the displacement ( 44 ) 45 ) are alternating in a power stroke and intake stroke. Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsanschlüsse (44a, 45a) der beiden Hubräume (44), 45) an eine gemeinsame Tankleitung (25) und die Fluidauslässe (44b, 45b) der beiden Hubräume (44), 45) an eine gemeinsame Ausgangsleitung (24) angeschlossen sind.Injection pump arrangement according to claim 10, characterized in that the working connections ( 44a . 45a ) of the two displacements ( 44 ) 45 ) to a common tank line ( 25 ) and the fluid outlets ( 44b . 45b ) of the two displacements ( 44 ) 45 ) to a common output line ( 24 ) are connected. Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Zylinder (41) und einer Kolbenstange (43) des Kolbens (42) eine flexible Verbindung, z. B. ein Faltenbalg (55), befestigt ist, deren Innenraum (56) mit dem Fluid gefüllt ist.Injection pump arrangement according to claim 10 or 11, characterized in that between the cylinder ( 41 ) and a piston rod ( 43 ) of the piston ( 42 ) a flexible connection, for. B. a bellows ( 55 ), whose interior ( 56 ) is filled with the fluid. Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innraum (56) der flexiblen Verbindung (55) an einen Fluidtank (16) angeschlossen ist.Injection pump assembly according to claim 12, characterized in that an Innraum ( 56 ) of the flexible connection ( 55 ) to a fluid tank ( 16 ) connected. Einspritzpumpenanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zylinder (41) eine Durchführung (58) ausgebildet ist, die den Innenraum (56) der angeschlossenen flexiblen Verbindung (55) mit einer Fluidleitung (57) zu dem Fluidtank (16) verbindet.Injection pump arrangement according to claim 13, characterized in that in the cylinder ( 41 ) an implementation ( 58 ) is formed, which the interior ( 56 ) of the connected flexible connection (55) with a fluid line ( 57 ) to the fluid tank ( 16 ) connects. Verfahren zum Einspritzen eines Fluids, bei dem ein Fluid jeweils in Ansaughüben in einem ersten Hubraum (8.1, 44) und einem zweitem Hubraum (12.1, 45) einer Kolbenpumpeneinrichtung (8, 12, 40) aufgenommen und in Arbeitshüben (AH1, AH2) zu einer gemeinsamen Ausgangsleitung (24) zur Weitergabe an eine Einspritzdüseneinrichtung (28, 30) gefördert wird.Method for injecting a fluid, in which a fluid in each case in intake strokes in a first displacement ( 8.1 . 44 ) and a second displacement ( 12.1 . 45 ) a piston pump device ( 8th . 12 . 40 ) and in working strokes (AH1, AH2) to a common output line ( 24 ) for transfer to an injection nozzle device ( 28 . 30 ). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Zylinder (8) mit einem ersten Kolben (7) und dem ersten Hubraum (8.1) als erste Kolbenpumpe und ein zweiter Zylinder (12) mit einem zweiten Kolben (11) und dem zweiten Hubraum (12.1) als zweite Kolbenpumpe betrieben wird, wobei die beiden Zylinder (8, 12) jeweils in ihren Arbeitshüben (AH1, AH2) ein aufgenommenes Fluid aus ihren Hubräumen (8.1, 12.1) zu einer gemeinsamen Ausgangsleitung (24) zur Weitergabe an eine Einspritzdüseneinrich tung (28, 30) fördern und in ihren Rückstellhüben (RH1, RH2) das Fluid jeweils in ihren Hubräumen (8.1, 12.1) aufnehmen, wobei die Arbeitshübe (AH1, AH2) und Rückstellhübe (RH1, RH2) der beiden Zylinder (8, 12) zueinander versetzt sind und wobei immer mindestens ein Zylinder (8, 12) im Arbeitshub betrieben wird.Method according to claim 15, characterized in that a first cylinder ( 8th ) with a first piston ( 7 ) and the first displacement ( 8.1 ) as the first piston pump and a second cylinder ( 12 ) with a second piston ( 11 ) and the second displacement ( 12.1 ) is operated as a second piston pump, wherein the two cylinders ( 8th . 12 ) in their working strokes (AH1, AH2) a recorded fluid from their displacements ( 8.1 . 12.1 ) to a common output line ( 24 ) for transfer to a Einspritzdüseneinrich device ( 28 . 30 ) and in their return strokes (RH1, RH2) the fluid in each case in their displacements ( 8.1 . 12.1 ), whereby the working strokes (AH1, AH2) and return strokes (RH1, RH2) of the two cylinders ( 8th . 12 ) are offset from each other and where always at least one cylinder ( 8th . 12 ) is operated in the working stroke. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozesszyklen (t1–t7) der beiden Zylinder (8, 12) derartig versetzt sind, dass die Kolben (7, 11) einen überwiegenden Teil des Prozesszyklus gegenläufig geführt werden und sich in Anfangs- und/oder Endphasen (t3–t4; t6–t7) ihrer Arbeitshübe (AH1, AH2) überlappen.Method according to claim 16, characterized in that the process cycles (t1-t7) of the two cylinders ( 8th . 12 ) are offset in such a way that the pistons ( 7 . 11 ) a predominant part of the process cycle are performed in opposite directions and overlap in the beginning and / or end phases (t3-t4; t6-t7) of their working strokes (AH1, AH2). Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Arbeitshübe (AH1, AH2) der beiden Zylinder (8, 12) jeweils in der Endphase und Anfangsphase jedes Arbeitshubes überlappen.A method according to claim 17, characterized in that the working strokes (AH1, AH2) of the two cylinders ( 8th . 12 ) overlap each in the final phase and initial phase of each working stroke. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (7, 11) in den Endphasen und/oder Anfangsphasen des Arbeitshubes jeweils beschleunigt oder abgebremst werden.Method according to claim 17 or 18, characterized in that the pistons ( 7 . 11 ) are respectively accelerated or decelerated in the final phases and / or initial phases of the working stroke. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (7, 11) in den Anfangsphasen und/oder Endphasen der Arbeitshübe linear von einem Stillstand auf eine nachfolgend im wesentlichen konstante Arbeitshubgeschwindigkeit oder Rückstellhubgeschwindigkeit verstellt werden.Method according to claim 19, characterized in that the pistons ( 7 . 11 ) are linearly adjusted from a standstill to a subsequently substantially constant Arbeitshubgeschwindigkeit or Rückstellhubgeschwindigkeit in the initial phases and / or end phases of the strokes. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zylinder (8, 12) zusammen während des gesamten Prozesszyklus immer im Wesentlichen den gleichen Ausgangsdruck (p) bereit stellen.Method according to claim 19 or 20, characterized in that the two cylinders ( 8th . 12 ) together provide substantially the same initial pressure (p) throughout the process cycle. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (7, 11) während des Arbeitshubes mit einer geringeren Verstellgeschwindigkeit als während des Rückstellhubes verstellt werden.Method according to one of claims 16 to 21, characterized in that the pistons ( 7 . 11 ) are adjusted during the working stroke with a lower adjustment than during the return stroke. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellhübe (RH1, RH2) über eine kürzere Zeitdauer als die Arbeitshübe (AH1, AH2) verlaufen.Method according to claim 22, characterized in that that the return strokes (RH1, RH2) over a shorter one Time duration as the working strokes (AH1, AH2). Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass in rückseitigen Kolbenräumen (8.2, 12.2) der Zylinder (8, 12) hinter den Kolben (7, 11) das Fluid während der Arbeitshübe angesaugt und während der Rückstellhübe an eine Tankleitung (25) ausgegeben wird.Method according to one of claims 16 to 23, characterized in that in rear piston chambers ( 8.2 . 12.2 ) the cylinder ( 8th . 12 ) behind the pistons ( 7 . 11 sucked the fluid during the working strokes and during the return strokes to a tank line ( 25 ) is output. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (7, 11) über eine Schrittmotoreinrichtung (3, 4) mit einem oder zwei Schrittmotoren (3, 4) verstellt werden.Method according to one of claims 15 to 23, characterized in that the pistons ( 7 . 11 ) via a stepping motor device ( 3 . 4 ) with one or two stepper motors ( 3 . 4 ) are adjusted. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (3, 4) gegen Ende (t3, t5) ihres Rückstellhubes (R1, R2) gegen einen mechanischen Anschlag fahren und in einem nachfolgenden Zeitintervall (t2, t3; t5, t6) einige Reserveschritte durchführt.Method according to claim 25, characterized in that the motors ( 3 . 4 ) travel towards a mechanical stop at the end (t3, t5) of its return stroke (R1, R2) and make some reserve steps in a subsequent time interval (t2, t3, t5, t6). Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlich vollzogenen Schritte zumindest des Arbeitshubes sensiert werden, z. B. über nicht bestromte Wicklungen der Schrittmotoreneinrichtung oder über zusätzliche Sensorwicklungen.Method according to claim 25 or 26, characterized that the actual completed steps are sensed at least the working stroke, z. B. over non-energized windings of the stepper motor device or via additional sensor windings. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine doppelseitige Kolbenpumpe (40) verwendet wird mit einem in einem gemeinsamen Zylinder (41) geführten Kolben (42), der den Zylinderinnenraum in den ersten und zweiten Hubraum (44, 45) unterteilt, die alternierend wechselseitig in Ansaughüben und Arbeitshüben sind und das Fluid von einer gemeinsamen Tankleitung (25) zu einer gemeinsamen Ausgangsleitung (24) fördern.A method according to claim 15, characterized in that a double-sided piston pump ( 40 ) is used with one in a common cylinder ( 41 ) guided piston ( 42 ), the cylinder interior in the first and second displacement ( 44 . 45 ), which are alternately reciprocally in suction strokes and working strokes and the fluid from a common tank line ( 25 ) to a common output line ( 24 ). Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid weiterhin von der Tankleitung (25) einem Innenraum (56) einer an den Zylinder und eine Kolbenstange angeschlossenen flexiblen Verbindung (55) zugeführt wird.A method according to claim 28, characterized in that the fluid further from the tank line ( 25 ) an interior ( 56 ) connected to the cylinder and a piston rod flexible connection ( 55 ) is supplied. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ersten Inbetriebnahme zur Entlüftung der Einspritzpumpenanordnung eine Motoreinrichtung, vorzugsweise ein Schrittmotor (50), den Kolben (42) antreibt, woraufhin ein sensierter Druckabfall als mechanischer Anschlag des Kolbens (42) gewertet wird, anschließend die Motoreinrichtung in die entgegen gesetzte Richtung fährt und kurz vor dem anderen mechanischen Anschlag wieder umkehrt, woraufhin die Motoreinrichtung (50) nun immer mit einer gewissen Reserve zwischen den beiden mechanischen Anschlägen hin und her fährt, bis die gesamte Anlage vollständig mit Harnstofflösung gefüllt ist.A method according to claim 28 or 29, characterized in that during a first start-up for venting the injection pump arrangement, a motor device, preferably a stepper motor ( 50 ), the piston ( 42 ), whereupon a sensed pressure drop as a mechanical stop of the piston ( 42 ), then the motor device moves in the opposite direction and reversed again just before the other mechanical stop, whereupon the engine device ( 50 ) now always with a certain reserve between the two mechanical stops back and forth until the entire system is completely filled with urea solution. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass nach der ersten Inbetriebnahme die letzte Drehrichtung und die zurückgelegte Schrittzahl nach dem letzten Umkehrpunkt gespeichert werden, so dass die Drehrichtung und die Schrittanzahl zwischen den mechanischen Anschlägen nunmehr bekannt und gespeichert sind, wobei beim jeweiligen Betriebsbeginn, vorzugsweise nach Starten eines Fahrzeugsmotors, wird die Motoreinrichtung (50) jeweils in der gleichen Richtung betrieben wie vor dem letztmaligen Abstellen bzw. nach dem Initialvorgang.A method according to claim 30, characterized in that after the first operation, the last direction of rotation and the number of steps covered are stored after the last reversal point, so that the direction of rotation and the number of steps between the mechanical stops are now known and stored, wherein at the respective start of operation, preferably after starting a vehicle engine, the engine equipment ( 50 ) operated respectively in the same direction as before the last time parking or after the initial process. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der an die Ausgangsleitung abgegebene Druck (p) gemessen und das Messsignal zur Verstellung der Zylinder (8, 12) herangezogen wird.Method according to one of claims 15 to 31, characterized in that the output to the output line pressure (p) measured and the measurement signal for adjusting the cylinder ( 8th . 12 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das von den Zylindern (8, 12) an die gemeinsame Ausgangsleitung (24) ausgegebene Fluid nachfolgend in einer ohne elektrischen Anschluss betriebenen Einspritzdüseneinrichtung (28, 30) aufgenommen und in einen Abgastrakt eingespritzt wird.Method according to one of claims 15 to 22, characterized in that the of the cylinders ( 8th . 12 ) to the common output line ( 24 ) discharged fluid in a subsequently operated without electrical connection injection nozzle device ( 28 . 30 ) is received and injected into an exhaust tract. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid der Einspritzdüseneinrichtung (30) mittels Druckluft zerstäubt und ausgegeben wird.A method according to claim 33, characterized in that the fluid of the injection nozzle device ( 30 ) is atomized and discharged by means of compressed air. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid in einen Bereich entspannter Druckluft, z. B. hinter einer Venturi-Düse (64), zugeführt wird.A method according to claim 33, characterized in that the fluid in a region of relaxed compressed air, for. B. behind a Venturi nozzle ( 64 ) is supplied. Einspritzsystem mit einer Einspritzpumpenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 und einer an die gemeinsame Ausgangsleitung (24) angeschlossene Einspritzdüse (29, 30), die frei von einer elektrischen Betätigung ist.Injection system with an injection pump arrangement according to one of claims 1 to 14 and one to the common output line ( 24 ) connected injector ( 29 . 30 ), which is free of electrical operation. Einspritzsystem nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzdüseneinrichtung (28, 30) ein Rückschlagventil (r1) und eine Ausgangsdüse (29, 31) zur Abgabe des Fluids in einen Abgastrankt aufweist.Injection system according to claim 36, characterized in that the injection nozzle device ( 28 . 30 ) a check valve (r1) and an outlet nozzle ( 29 . 31 ) for the delivery of the fluid in one Has exhaust gas station. Einspritzsystem nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzdüse (30) einen Druckluftanschluss (33) aufweist und ein aus dem Fluid und zugeführter Druckluft gebildetes Aerosol einer Einspritzdüse (31, 62) zugeführt ist.Injection system according to claim 37, characterized in that the injection nozzle ( 30 ) a compressed air connection ( 33 ) and a formed from the fluid and supplied compressed air aerosol an injection nozzle ( 31 . 62 ) is supplied. Einspritzsystem nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckluftanschluss (33) über ein zweites Rückschlagventil (r2) und eine Drossel oder Düse (D1) mit einer Ausgangsseite des ersten Rückschlagventils (R1) und über ein weiteres Rückschlagventil (R3) mit einer Eingangsseite des ersten Rückschlagventils (R1) verbunden ist.Injection system according to claim 38, characterized in that the compressed air connection ( 33 ) is connected via a second check valve (r2) and a throttle or nozzle (D1) to an output side of the first check valve (R1) and via a further check valve (R3) to an input side of the first check valve (R1). Einspritzsystem nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass eine Düse (64) zum Entspannen der Druckluft, vorzugsweise eine Venturi-Düse (64), an die Druckluftanschluss (33) angeschlossen ist und eine Einspritzdüse (60) zum Einspritzen des Fluids in die entspannte Druckluft vorgesehen ist.Injection system according to claim 38, characterized in that a nozzle ( 64 ) for relaxing the compressed air, preferably a Venturi nozzle ( 64 ), to the compressed air connection ( 33 ) and an injection nozzle ( 60 ) is provided for injecting the fluid in the relaxed compressed air.
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